第九章悬架
一、填空题
1. 悬架一般由_____ 、_____ 和_____等三部分组成。
2. 汽车悬架可分为_____和_____ 两大类。
3. 钢板弹簧的第一片是（最长的一片）称为_____ ，两端弯成卷耳，包在第一片卷耳的外面，称为_____ 。
4. 目前，常用的副簧有_____ 、_____ 和_____ 等三种。
5. 独立悬架按车轮的运动形式分成_____ 、_____ 和_____等三类。
6. 横向稳定器的作用是_____ 。
7. 减振器装在_____ 与_____ 之间。
二、选择题（有一项或多项正确）
1. 下面（）本身的刚度是可变的。
A. 钢板弹簧
B. 油气弹簧
C. 扭杆弹簧
D. 气体弹簧
2. 安装（）可使悬架的刚度成为可变的。
A. 渐变刚度的钢板弹簧
B. 等螺距的螺旋弹簧
C. 变螺距的螺旋弹簧
D. 扭杆弹簧
3. 下列（）悬架是车轮沿主销轴线上下移动的悬架。
A. 双横臂式
B. 双纵臂式
C. 烛式
D. 麦弗逊
4. （）悬架是车轮沿摆动的主销轴线上下移动的悬架。
A. 双横臂式
B. 双纵臂式
C. 烛式
D. 麦弗逊
5. 轿车通常采用（）悬架。
A. 独立
B. 非独立
C. 平衡
D. 非平衡
6. 独立悬架与（）车桥配合。
A. 断开式
B. 整体式
C.A ，B 均可
D.A ，B 均不可
三、判断改错题
1. 一般载货汽车的悬架未设导向装置。（）
改正：
2. 当悬架刚度一定时，簧载质量越大，则悬架的垂直变形越大，固定频率越高。（）
改正：
3. 在悬架所受的垂直载荷一定时，悬架刚度越小，则悬架的垂直变形越小，汽车的固有频率越低。（）
改正：
4. 扭杆弹簧本身的扭转刚度是可变的，所以采用扭杆弹簧的悬架的刚度也是可变的。（）
改正：
5. 减振器与弹性元件是串联安装的。（）
改正：
6. 减振器在汽车行驶中变热是不正常的。（）
改正：
7. 减振器在伸张行程时，阻力应尽可能小，以充分发挥弹性元件的缓冲作用。（）
改正：
四、名词解释
1. 汽车悬架
2. 悬架刚度C
3. 横臂式独立悬架
4. 纵臂式独立悬架
5. 烛式悬架
6. 麦弗逊式悬架
五、问答题
1. 悬架的功用是什么？
2. 悬架由哪些部分构成？各部分的功用是什么？
3. 试写出悬架固有频率的表达式，并说明它与哪些因素有关？
4. 为什么货车车身的固有频率往往比人体所习惯的垂直振动频率偏高？
5. 为什么空车行驶时，车身的固有频率比满载行驶时高？怎样保证其不变？
6. 汽车悬架中的减振器与弹性元件为什么要并联安装？对减振器有哪些要求？
7. 简述液力减振器的工作原理。
8. 液力减振器阻尼力的大小与哪些因素有关？它们各是如何影响的？
9. 双向作用筒式减振器中的压缩阀、伸张阀、流通阀和补偿阀各有何特点？
10. 钢板弹簧片间连接方式有几种？
11. 弹簧夹的作用是什么？
12. 为什么汽车上广泛采用钢板弹簧作为弹性元件？
13. 为什么少片变截面钢板弹簧在轻、微型汽车上的应用日益广泛？
14. 螺旋弹簧有什么优缺点？
15. 扭杆弹簧有何优缺点？使用过程中应注意些什么？
16. 非独立悬架和独立悬架的结构特点分别是什么？
17. 橡胶缓冲块的作用是什么？
18. 安装副簧的目的是什么？
19. 前钢板弹簧与车架的联接方式有几种？
20. 独立悬架有什么优缺点？
21. 试列举六种独立悬架，并简述其特点。
第十章汽车转向系
一、填空题
1. 转向系可按转向能源的不同分为_____ 和_____ 两大类。
2. 机械式转向系由_____ 、_____ 和_____ 三大部分组成。
3. 转向系的作用是_____ 。
4. 液压式动力转向系中，转向加力装置由_____ 、_____ 、_____和_____ 组成。
5. 循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_____ 传动副，第二级是_____或
_____传动副。
6. 齿轮齿条式转向器传动副的主动件是_____ ，从动件是_____ 。
7. 涡杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是_____，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的
_____ 。
8. 与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括_____ 、_____ 、_____和_____ 组成。
9. 按传能介质的不同，转向传力装置分为_____和_____两种。
10. 液压转向传力装置有_____ 和_____ 两种。
11. 动力转向器由_____ 、_____ 和_____ 等三部分组成。
12. 在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用_____ 进行连接。
二、选择题（有一项或多项正确）
1. 在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）
A. 驾驶员的体能
B. 发动机动力
C.A ，B 均有
D.A ，B 均没有
2. 设转向系的角传动比为i w ，转向器的角传动比为i w1 ，转向传动机构的角传动比为i w2 ，则下式正确的为（）
A. i w =i w1 +i w2
B. i w =i w1 · i w 2 C . i w =i w1 -i w2 D. i w =i w1 /i w2
3. 转弯半径是指由转向中心到（）
A. 内转向论与地面接触点间的距离
B. 外转向轮与地面接触点间的距离
C. 内转向轮之间的距离
D. 外转向轮之间的距离
4. 转向梯形理想表达式中的B 是指（）。
A. 轮距
B. 两侧主销轴线与地面相交点间的距离
C. 转向横拉杆的长度
D. 轴矩
5. 循环球式转向器中的转向螺母可以（）
A. 转动
B. 轴向移动
C.A ，B 均可
D.A ，B 均不可
6. 采用齿轮齿条式转向器时，不需（），所以结构简单。
A. 转向节臂
B. 转向摇臂
C. 转向直拉杆
D. 转向横拉杆
三、判断改错题
1. 动力转向系是在机械转向系的基础上加设一套转向加力装置而形成的。（）改正：
2. 采用动力转向系的汽车，当转向加力装置失效时，汽车就无法转向了。（）改正：
3. 汽车转向时，内转向轮的偏转角β应当小于外转向轮的偏转角α。（）
改正：
4. 汽车的转弯半径越小，则汽车的转向机动性能越好。（）
改正：
5. 汽车的轴距越小，则转向机动性能越好。（）
改正：
6. 转向系的角传动比越大，则转向越轻便，越灵敏。（）
改正：
7. 可逆式转向器的自动回正能力稍逊于极限可逆式转向器。（）
改正：
8. 循环球式转向器中的转向螺母既是第一级传动副的主动件，又是第二级传动副的从动件。（）
改正：
9. 循环球式转向器中的螺杆--- 螺母传动副的螺纹是直接接触的。（）
改正：
10. 转向横拉杆体两端螺纹的旋向一般均为右旋。（）]
改正：
11. 气压转向加力装置比液压转向加力装置的工作压力高，所以气压转向加力装置广泛用于重型汽车上。（）
改正：
四、名词解释
1. 汽车转向系
2. 动力转向系
3. 转向中心O
4. 转弯半径R
5. 转向器的角传动比
6. 转向传动机构的角传动比
7. 转向系的角传动比
8. 转向器的传动效率
9. 转向器的正效率
10. 转向器的逆效率
11. 转向加力装置
12. 整体式动力转向器
13. 半整体式动力转向器
五、问答题
1. 什么是转向梯形？它的作用是什么？其理想关系式如何？
2. 目前生产的一些新车型的转向操纵机构中，为什么采用了万向传动装置？
3. 在汽车转向系中，怎样同时满足转向灵敏和转向轻便的要求？
4. 什么是可逆式转向器、不可逆式转向器和极限可逆式转向器？它们各有何优缺点？各用于哪类汽车？
5. 什么是转向盘的自由行程？为什么转向盘会留有自由行程？自由行程过大或过小对汽车转向操纵性能会有何影响？一般范围应是多少？
6. 试列举出目前常用的四种转向器。
7. 目前在轻型及微型轿车上为什么大多数采用齿轮齿条式转向器？
8. 为什么在装配曲柄指销式转向器时，摇臂轴外端面和转向摇臂上孔外端面的刻印应对齐？
9. 为什么循环球式转向器广泛应用于各类汽车上？
10. 转向传动机构的功用是什么？
11. 为什么转向直拉杆与转向摇臂及转向节臂三者之间的连接件都是球形铰链？
12. 转向直拉杆和横拉杆两端的压缩弹簧有什么作用？横拉杆两端的弹簧可否设计成沿轴线安装的？为什么？
13. 为什么转向直拉杆两端的压缩弹簧均装于球头销的后方？可否一前一后？
14. 为什么液压转向加力装置广泛应用于各类各级汽车？
15. 为什么常流式液压转向加力装置广泛应用于各种汽车？
16. 动力转向器中的反作用柱塞有何作用？去掉行不行？
电控空气悬架系统的发展现状综述 梁广源 （广东技术师范学院汽车学院，广东广州 10588） 摘要：介绍汽车电控空气悬架的基本结构和工作原理，论述国内外电控空气悬架的发展状况，对电控空气悬架的控制策略以及研究状况进行分析及总结，并阐述当前电控空气悬架在应用过程存在的问题及其发展方向。 关键词：电控空气悬架，发展状况，部件技术，研究状况，存在问题 Review on Development of Electronically Controlled Air Suspension System Liang Guangyuan (Guangdong Polytechnic Normal University, School of Automotive Engineering, Guangzhou 10588, China) Abstract:The basic structure and working principle of electronically controlled air suspension were introduced. The development status of the electronically controlled air suspension at home and abroad was discussed. The technology and research status of electronic control air suspension were analyzed and summarized, and the problems existing in the application of electronic controlled air suspension and its development direction were expounded. Key words: electronically controlled air suspension, development status, component technology, research status, existing problems 引言 空气悬架系统是以橡胶材质的空气弹簧作为弹性元件的悬架。现代人对汽车的驾驶要 求越来越高，在乘坐舒适性和操纵 稳定性方面提出了新的要求。传统 的空气悬架系统是利用机械式的 压气机通过高度控制调节阀来对 空气弹簧进行充气放气，从而改变 汽车的离地高度。随着电子控制系 图1
第二十二章汽车转向系 一、填空题 1．转向系可按转向能源的不同分为____________和___________两大类。 2．机械式转向系由____________、____________和____________三大部分组成。 3．转向系的作用是______________________________。 4．液压式动力转向系中，转向加力装置由___________、___________、___________和____________组成。 5．循环球式转向器中一般有两级传动副，第一级是_______________传动副，第二级是 ________________或________________传动副。 6．齿轮齿条式转向器传动副的主动件是__________，从动件是__________。 7．蜗杆曲柄指销式转向器传动副的主动件是__________，从动件是装在摇臂轴曲柄端部的__________。 8．与非独立悬架配用的转向传动机构主要包括__________、__________、__________和 ___________。 9．按传能介质的不同，转向传力装置分为___________和___________两种。 10．液压转向传力装置有____________和____________两种。 11．动力转向器由____________、____________和____________等三部分组成。 12．在转向传动机构中，为了防止运动干涉，各个横纵拉杆均采用__________进行连接。 二、选择题（有一项或多项正确） 1．在动力转向系中，转向所需的能源来源于（）。 A．驾驶员的体能 B．发动机动力 C．A，B均有 D．A，B均没有 2．设转向系的角传动比为iw，转向器的角传动比为iw1，转向传动机构的角传比为iw2，则下式正确的为（）。 A．iw= iw1+ iw2 B． iw= iw1* iw2 C． iw= iw1- iw2 D． iw= iw1/ iw2 3．转弯半径是指由转向中心到（）。 A．内转向轮与地面接触点间的距离 B．外转向轮与地面接触点间的距离 C．内转向轮之间的距离 D．外转向轮之间的距离
车辆电控悬架的控制与现状 KIMI KANG （南京农业大学工学院，车辆工程） 摘要：汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和 操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。 关键词：悬架；电子控制；弹簧刚度；减振阻尼力 0引言 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 1电控悬架的功能与类型 1.1电控悬架的功能 汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。主要功能包括：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。 1.2电控悬架的类型 根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 1.2.1半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节
悬架的概念和分类 悬架是汽车的车架与车桥或车轮之间的一切传力连接装置的总称。 悬架的主要作用是传递作用在车轮和车身之间的一切力和力矩，比如支撑力、制动力和驱动力等，并且缓和由不平路面传给车身的冲击载荷、衰减由此引起的振动、保证乘员的舒适性、减小货物和车辆本身的动载荷。 典型的汽车悬架结构由弹性元件、减震器以及导向机构等组成，这三部分分别起缓冲，减振和力的传递作用。绝大多数悬架多具有螺旋弹簧和减振器结构，但不同类型的悬架的导向机构差异却很大，这也是悬架性能差异的核心构件。 根据结构不同可分为非独立悬架和独立悬架两种。 独立悬架 独立悬架系统是每一侧的车轮都是单独地通过弹性悬架系统悬架在车架或车身下面的。 优点： 1.质量轻，减少了车身受到的冲击，并提高了车轮的地面附着力； 2.可用刚度小的较软弹簧，改善汽车的舒适性； 3.可以使发动机位置降低，汽车重心也得到降低，从而提高汽车的行驶稳定性； 4.左右车轮单独跳动，互不相干，能减小车身的倾斜和震动。 缺点： 1.独立悬架系统存在着结构复杂维修不便的缺点 2.成本高 3.因为结构复杂，会侵占一些车内乘坐空间。 现代轿车大都是采用独立式悬架系统，按其结构形式的不同，独立悬架系统又可分为横臂式、纵臂式、多连杆式、烛式以及麦弗逊式悬架系统等。 1,、单横臂式 横臂式悬架指车轮在汽车横向平面内摆动的独立悬挂系统，一般和断开式车桥配合使用。按横臂数量又可分为单横臂式悬架和双横臂式悬架。 单横臂式具有结构简单，侧倾中心高，有较强的抗侧倾能力的优点，缺点是轮距变化大，轮胎磨损加剧。
2、双横臂式 按上下横臂是否等长又可分为等长双横臂式和不等长双横臂式。 等长双横臂式悬架在车轮上下跳动时，能保持主销倾角不变，但轮距变化大，造成轮胎磨损严重。 不等长双横臂的横向刚度大，只要适当选择、优化上下横臂的长度，并通过合理的布置、就可以使轮距及前轮定位参数变化均在可接受的限定范围内，保证汽车具有良好的行驶稳定性。双横臂的上下臂不能起到纵向导向作用，还需要另加拉杆导向。 这种结构较双叉臂更简单的双横臂悬挂性能介于麦弗逊悬挂和双叉臂悬挂之间，拥有不错的运动性能。 3、双叉臂式 用A字或者V字形结构替代双横臂式的单臂。 优点：横向刚度大有较好的方向稳定性、抗侧倾性能优异、抓地性能好、路感清晰； 缺点：制造成本高、悬架定位参数设定复杂。缺点是响应速度较其他形式悬架要缓慢，横向安装空间大。
汽车底盘电控技术课程（理论）教学任务书课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
注：1、教师每次课需携带教学任务书； 2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 汽车底盘电控技术课程（实践）教学任务书 课程管理系（部）：机电工程教研室：汽车检测任课教师：邓家林
2、教学任务书交教研室存档，系部检查，教务处抽查。 备课纸 2013 年级汽电1201/检举1203班 1 周星期P
二、电控悬架系统功能 电控悬架系统的基本目的是控制调节悬架的刚度和阻尼力。基本功能有： 1、车高调整：不论负载多少，汽车高度均一定；在坏路面上行驶时，使车高升高，高速行驶时，车高降低。 2、减震器阻尼力控制：调整减震器阻尼系数，防止汽车起步或急加速时车尾后坐；防止紧急制动时车头下沉；防止急转弯时车身横向摇动；防止汽车换档时车身纵向摇动等。 3、弹簧刚度控制：调整弹簧弹性系数，改善乘坐舒适性和操纵稳定性。 有些车型有其中一至二个功能，少数同时有三个功能。 三、电控悬架系统种类 1、按传递介质不同，分气压式和油压式。 2、按驱动机构和介质不同，分电磁阀驱动的油气主动式悬架和步进电机驱动的空气主动悬架。 3、按控制理论不同，分半主动式和主动式。 主动悬架是一种能供给和控制动力源的装置，它根据各传感器检测的信号，自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度，从而显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性。
半主动悬架不需要外加动力源，因而消耗的能量小，成本低。 被动悬架半主动悬架主动悬架 ●汽车电控悬架结构原理 一、电控悬架系统组成 一）组成 1.传感器：车高传感器、车速传感器、加速度传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 2.开关：模式选择开关、制动灯开关、停车开关、车门开关等。 执行器：可调阻尼力减震器、可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 . 3.ECU 二）一般原理： 利用传感器（包括开关）检测汽车行驶时路面的状况和车身的状态，输入ECU后进行处理，然后通过驱动电路控制悬架系统的执行器动作，完成悬架特性参数的调整。
复习思考题 一、判断题 1．电控半主动悬架系统不可调节车身高度。 ( ) 2．电控半主动悬架系统的螺旋弹簧是必要的。 ( ) 3．电控主动空气悬架系统的空气压缩机在起动发动机后是常运转的。 ( ) 4．电控主动空气悬架的主、辅气室是直接连通的。 ( ) 5．压电式减振器的阻尼调节元件受电脑控制。 ( ) 6．主动式路况预测悬架系统的路况预测传感器结构为超声波式。 ( ) 7．LEXUS LS400电控悬架系统的压缩机在点火开关接通后常运转。 ( ) 8．LEXUS LS400车门未关紧，在点火开关接通后，车身会自动升高。 ( ) 9．LEXUS LS400电控悬架系统的每个车身高度传感器均由一个槽盘和4对遮光器组成，其±有5个引脚* ( ) 10．LEXUSLS400电控悬架系统的节气门位置传感器信号直接进入电脑。 ( ) 11．LEXUSLS400电控悬架系统的车身高度下降时，电脑不仅使高度控制阀通电，而且还使排气阀通电将气压缸内的空气排出。 二、选择题 1．关于电控空气悬架，甲认为主气室的作用是调节刚度；乙认为辅气室的作用是调节阻尼力。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 2．关于油气弹簧悬架系统，甲认为悬架的刚度是通过油液压缩气室中的空气实现的；乙认为通过电磁阀控制油液管路中小孔节流实现变阻尼特性。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 3．关于电控空气悬架，甲认为：在急转弯时，由转向传感器检测转向盘操作，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值；乙认为紧急制动时，如果车速高于60km／h，电脑通 过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 4．关于电控空气悬架系统，甲认为：当车速高于110km／h时，电脑控制执行器使悬架刚度和阻尼力调至中间值；乙认为当车速高于40-100km／h范围内，前轮车身高度传感器检测出车身颠簸时，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 5．关于主动式空气悬架系统，甲认为：当需要车身电脑控制电磁阀动作使空气弹簧主
1、弹性元件 空气弹簧 在空气悬挂系统中，空气弹簧代替了普通悬挂系统的螺旋弹簧。他有一个被卡紧在弹簧底部活塞上的合成橡胶和塑料膜片，一个端盖固定在膜片的上部，并且在端盖上有空气弹簧阀。通过空气弹簧的充气或者放气，保证了恒定的车辆纵倾高度。前空气弹簧安装在控制臂和横梁之间。空气弹簧的下端用卡箍卡紧在控制臂上，而在上端安装在横梁的弹簧座上。前减震器和弹簧是分开安装的。 空气弹簧电磁阀 在每个空气弹簧的上部都安装了一个空气弹簧电磁阀，并且正常情况下电磁阀是关闭的。当电磁阀线圈通电时，活塞移动就会使得到空气弹簧的气路打开。上面这种情况下，空气就会进入空气弹簧，或者从空气弹簧排出。在阀的末端安装了两个O形密封圈，用来密封空气弹簧罩。而阀就安装在类似于散热器承压盖的两成转动作用的空气弹簧罩内。 空气压缩机 空气压缩机的单活塞通过曲轴和连杆带动在缸体内上下运动。电枢连接在曲轴上，因此，电枢的转动就会使得活塞上下运动，当压缩机的输入端接上12V电源时，电枢就开始转动了。在缸体的顶部有进气阀和排气阀。压缩机上安装的硅胶干燥器去除了进入系统空气中的水分。 2、传感器 高度传感器 在空气悬架系统中，位于下控制器臂和横梁之间有2个前高度传感器，而在悬架和车架之间有一个后高度传感器。每个高度传感器都有一个安装传感器上端的磁性滑块。当车辆行程高度发生变化时，磁性滑块就会在传感器下壳内上下运动。传感器下壳上有2个通过电线束连接在控制模块上的电子继电器。 车辆动态悬挂（VDS）系统 车辆动态悬挂（VDS）系统由以下部件组成： 1，双位维护开关； 2，2个前高度传感器； 3，1个后高度传感器； 4，有内部电磁排气阀和空气干燥器的压缩机； 5，控制模块； 6，空气管路； 7，前后混合空气弹簧和减震器； 8，4个空气弹簧电磁阀； 9，压缩机继电器。
9．6电控悬架系统 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定 的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性 的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同 时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对 悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的 载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其 附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 现代汽车电控悬架系统有多种形式。根据控制目的不同，可分为车高控制系统、刚 度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式。按悬架系统结构形式，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制系统有源或无源，可分为半主动悬架和全主 动悬架。半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振力之一可以根据需要进行调节， 全主动悬架则能根据需要自动调节弹簧刚度和减振力。可见，全主动悬架的各种性能都 明显优予半主动悬架和被动悬架。而主动悬架按弹簧的类型，可分为空气弹簧主动悬架 和油气弹簧主动悬架。 本章以丰田凌志LS400的电控悬架系统为例进行介绍。 9．6．1 概述 丰田凌志lS400的电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，可根据行驶条件自动控制 弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐的舒适性和操纵的稳定性。 1．系统控制功能 丰田凌志LS400的电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三 个方面进行控制。 (1)车速与路面感应控制 1)当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以改善汽车调整行驶的平顺性和操 纵稳定性。 2)当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动 和冲击。’ 3)当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 (2)车身姿态控制 1)转向时侧倾控制。急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 2)制动时点头控制。紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 3)加速时后坐控制。急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 (3)车身高度控制 1)高速感应控制。车速超过90km／h时，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 2)连续差路面行驶控制。车速在40～90km／h时，提高车身高度，以提高汽车的通 过性。 3)点火开关0FF控制。驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘坐。 4)自动高度控制。当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 2．系统操作
第7章 车桥与悬架 车桥与悬架的功能完全不一样，但关系十分密切。因悬架结构类型的不同，传统上将车桥分为整体式（非断开式）和断开式两类，见图7.1。实际上汽车的悬架采用独立悬架的结构型式后，汽车左右轮之间已不存在车桥，它已和独立悬架的结构融合在一起。我国一般教科书上仍称之为断开式车桥，这是受旧苏联教材的影响。本章下面将要叙述的车桥，只是指整体式桥。至于所为的断开式车桥，本书下面不再专门提及。 图7.1 7.1 车桥（轴） 车桥又称车轴，它最基本的功能是承受汽车的负荷，维持汽车在道路上正常行驶。因此，车桥最简单的结构形式就是能装车轮的‘梁’。但按照结构要求，有时车桥还要具备一些附加的功能，如驱动、转向等。因此，车桥按附加功能不一，可有下列三种基本类型：驱动桥、转向桥和支持桥。将驱动桥变型加转向的功能，就成为转向驱动桥。转向桥和支持桥的车轮都不是驱动轮，这两者又称为从动桥。 本节重点介绍载重汽车上用得较普遍的驱动桥和转向桥结构，以作为熟悉车桥结构构思的基础。至于支持桥，主要为前置前驱动汽车的后桥所采用。传统的结构十分简单，而一些先进、新颖的支持桥又和悬架联系在一起难于分割（如纵臂扭转梁式复合悬架），本节也就不再涉及，请注意有关悬架的结构。 7.1.1驱动桥（壳） 驱动桥的结构外形，主要受主减速器及其传动布置和悬架结构类型的影响。图7.2是典型的后驱动桥壳结构。它的中部有大圆孔，用于安装主减速器，两旁为轴管让半轴通过。轴管的端部为安装车轮轮毂所用。桥壳的结构是服从于汽车总体结构布置要求，精心构思而成。结构上除了考虑到功能性的要求外，还注意到要使桥壳的弯曲变形要小、强度可靠、重量小且制造安装部件方便。由于桥壳结构形状复杂，旧时主要靠铸造成型法以获得理想的形状。它的缺点是，笨重、加工面多，需要相当规模的铸造设备。从现在看，它只适宜用于批量小的重型载重汽车。
挂车车桥与悬挂设计 1 绪论 1.1汽车挂车的应用状况和发展趋势 随着汽车技术和公路网络的飞速发展，公路货运量逐年增加，物流与运输行业对汽车运输经济性、高效性提出了更高的要求，挂车运输是一种行之有效的解决方案。挂车运输具有可以增加牵引车有效工作时间、提高运输效率、促进多式联运发展和区域物流合作等优点，并且有利于节约社会资源、节能减排，是一种对运输设备进行科学组织的先进管理模式。 1.2 挂车车桥与悬挂的结构组成和功能原理 车桥及悬挂是汽车挂车的重要组成部分。车桥通过悬挂和车架相连，它的两端安装车轮，其功用是传递车架与车轮之间各方向的作用力及其力矩，根据悬挂结构的不同，车桥分为整体式和断开式两种；根据前梁形状的不同，又可分为工字形断面和圆管形断面车桥，工字形断面车桥目前使用最广泛，它的强度大，形状易于满足总布置上的要求[1]。 悬挂是汽车车架与车桥之间一切传力连接装置的总称，它的功用是把路面作用于车轮上的垂直反力、纵向反力和侧向反力以及这些反力所造成的力矩都要传递到车架上，以保证汽车的正常行驶。汽车悬挂一般由弹性元件、减振器和导向机构三部分组成，它分为非独立悬挂和独立悬挂两大类[2]。 非独立悬挂弹性元件又可分为钢板弹簧、螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧，采用螺旋弹簧、空气弹簧、油气弹簧时需要有较复杂的导向机构。而采用钢板弹簧时，由于钢板弹簧本身可兼起导向机构的作用，并有一定的减振作用，因而使得悬挂结构大为简化，因此目前汽车挂车通常采用钢板弹簧非独立悬挂并配以整体式工字形断面车桥[3]。 1.3 挂车车桥与悬挂的设计要求 1.3.1挂车车桥设计的要求 （1）车桥应有足够的强度和刚度[4]，可靠地承受车轮与车架之间的作用力。 （2）保证主销和转向轮有正确的定位角度，使转向轮运动稳定，并使转向轮的定位角度保持不变。 （3）转向轮的摆振应最小。 （4）非悬挂重量尽可能小。 1.3.2挂车悬挂设计的要求 （1）保证挂车有良好的行驶平顺性。 （2）具有合适的衰减振动的能力。 （3）挂车制动或加速时，要保证车身稳定，减少车身纵倾，转弯时车身侧倾角要合
《汽车电子控制技术》习题（一） 一、填空题 1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2.电子制动力分配系统（EBD）由轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。3．电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 4.微机控制点火系统的实际点火提前角一般包括：初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角三部分。 5.怠速时,空调使用时的点火提前角比空调不使用时更大（更大、更小、一致）。 6.微机控制点火系统点火提前角的基本值是由曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器所决定。 二、名词解释 1.ROM 只读存储器 2.RAM 随机存储器 3.A/D转换器
数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。 4.EFI 电子控制发动机燃油喷射系统，简称燃油喷射系统。 5.L型喷射系统 用叶片空气流量计取代了进气压力传感器，用空气流量作为控制喷油量的主要因素。 三、简答题 1.汽车电子控制系统的基本组成及各部分的作用是什么？ 答：电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。（1）检测反馈单元：该单元的功能在于通过各种传感器检测受控参数或其他中间变量，经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。（2）指令及信号处理单元：该单元接收人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、转换、运算、逻辑等处理功能。（3）转换放大单元：该单元的作用是将指令信号按不同方式进行转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？
摘要 电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。 关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断
Abstract Electronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has become a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle comfort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride comfort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride comfort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis process Keywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis
汽车悬架（中文版;原书第2版） 前言 1 车轮悬架和整车 1.1 要求 1.2 车身和车架应力 1.3 载力单元 1.3.1 副车架 1.3.2 弹簧减振器 1.3.3 弹簧支柱 1.4 车轮悬架的应用 1.5 车轮悬架的优缺点 1.6 载荷变换反应 1.6.1 概念确定 1.6.2 斜臂式悬架的影响 1.7 底盘缺陷及后果 1.8 底盘改装和运行许可 2 车轮悬架的零部件 2.1 弹簧和稳定杆 2.1.1 弹性系统零部件 2.1.2 纵置板簧 2.1.3 横置板簧 2.1.4 螺旋弹簧 2.1.5 扭杆 2.1.6 空气弹簧 2.1.7 稳定杆 2.2 铰杆和摆臂 2.2.1 杆件和撑杆 2.2.2 横摆臂 2.2.3 纵摆臂、斜摆臂 2.3 摆臂支承和车轮托架支承 2.3.1 转向节支承 2.3.2 车轮铰链 2.3.3 侧向和纵向高刚度的摆臂支承和铰杆支承 2.3.4 束带式轮胎滚动冲击的吸收 2.3.5 侧向弹性摆臂支承和纵向弹性摆臂支承 2.4 传动轴和万向节 2.4.1 轿车和货车的传动轴 2.4.2 传动轴特殊结构 2.4.3 万向节 2.4.4 后轮驱动轴
2.4.5 前轮驱动轴 2.4.6 材料 2.5 车轮轴承 2.5.1 非驱动车轮 2.5.2 独立悬架的驱动车轮 2.5.3 刚性驱动桥 2.5.4 车轮轴承密封 3 刚性悬架 3.1 纵置板簧悬架 3.2 通过纵摆臂和横摆臂进行导向的轿车悬架3.3 通过纵摆臂和横摆臂进行导向的货车悬架3.4 牵引杆悬架 3.5 通过抗弯摆臂进行纵向导向的轿车悬架3.6 De?Dion悬架 4 复合式悬架 4.1 优缺点 4.2 VW车型的后桥 4.3 弹性特性 4.4 运动学特性 4.5 Opel车型的后桥 5 双横臂悬架 5.1 运动学优点 5.2 前桥 5.2.1 前桥螺旋弹簧 5.2.2 带扭杆弹簧的前桥 5.2.3 带横板簧的前桥 5.2.4 带气液弹簧的前桥 5.3 后桥 5.3.1 驱动轴作为上摆臂 5.3.2 Weissach悬架 5.3.3 四铰链?梯形臂悬架 5.3.4 空间摆臂悬架 5.3.5 带塑料单叶板簧的Corvette悬架 5.3.6 多摆臂悬架 5.3.7 双叉臂悬架 6 车轮导向的弹簧支柱和减振器支柱 6.1 优缺点及概况 6.2 运动学特性 6.3 力和摩擦 6.4 减振系统
第十七章 悬架导向机构 引言 设计量产车或赛车的悬架系统需要各方面的科学知识。这个章节只涵盖这些方面中的一个---悬架运动和几何。这个章节不涉及平顺性和部件在载荷下的弯曲变现。这些东西会在第23章中讨论 我们讨论的悬架几何指的是广义上的如何把非簧载质量连接在簧载质量。这些连接不仅仅决定它们之间的相对运动还控制它们之间力的传递。 任何特定的几何设计都必须是为了配合特定的车型而设计的。不存在最好的几何结构。 17.1自由度和运动轨迹 对于一个非独立悬架，作为前或后悬架，这个控制臂总成是被用来控制某个车轮相对于车身的运动路径。这个轨迹包括轮胎倾角的增加，主销内倾和束角的变化，这些都按照设计者的要求。但他任然按照一个轨迹上下运动。在工程界，我们可以说车轮有一个固定的相对车身运动的路径。车轮不被不允许在这个轨迹的前后和侧面运动。转向节除了确定的路径不被允许旋转。（当然轮胎被允许绕着轴旋转）悬架连杆被要求在各个方向上将转向节非常准确的定位而允许他上下运动。前悬架只有当转向系统要求时才需要留出转向角度空间对任何相对于别的物体运动的物体，它的运动可以用三个直线自由度和三个旋转自由度完全定义。一个在三维空间的单个的物体可以说有六个自由度。 我们在之前说过：任何独立悬架只允许有一个转向节相对车架运动的路径。另一个相同的说法是悬架提供五个方向的自由度限制。它严格控制了在五个方向上的运动。在现实世界中，这种机械装置就限制特定的自由度反面而言是不完美的。所以学习独立悬架几何就是确定如何限制转向节在五个方向上的运动。 如果你唯一可以用来设计悬架几何的部件是两头都带球头销的直杆，这个要求的限制可以用五个连杆来完成。换句话说要限制五个自由度需要用正好五根拉压杆来完成。 为了理解这个观点要先了解相关部件，我们应该了解什么类型的悬架部件可以提供什么样的约束。通过17.2你可以看到A臂相当于两个直杆外端连在一个球头销上。一个麦克弗森支柱是一个滑竿运动机构，相当于一个无限长的直角滑块的A臂 现在，有了这个概念，我们可以看到大多数独立悬架是由5根这样的连杆组成的。这是一个典型的双A臂悬架，有两个A臂和一个拉杆。因此，每个A臂是两个拉杆和一个横拉杆总共五个。一个麦弗逊悬支柱有两个连杆约束，下A臂有两个，横拉杆一个共五个。有些悬架因为杆比较少而不这么明显。不过它们通常的做法是引入一个弯曲要求来达要求的运动约束。一个这方面的例子是前置斜定位臂后悬架。在这种悬架中就有一个臂，他的作用相当于五个直杆，不过为了做到这点，他必须在三个旋转方向上扭转和弯曲比较硬。 对于一体式后轴（有时用在前轴），两个车轮是被绑在一起的，所以一个车轮的运动会影响到另一个。当两个车轮连在一起，他们相对于车身有两种不同的运动关系，它们可以一起上下运动（平行运动）或者它可以在相反的方向上运动一个向上一个向下（滚动）。在运动学中这个轴就有两个相对车身运动的自由度。在空间运动运动中有六个自由度，但我们设计一体式悬架时我们要约束其中四个。这可以通过只使用四个拉压杆件来实现。 17.2瞬心的定义 贯穿这个章节余下内容的瞬心被用来描述和决定一般悬架的参数。为了能够更清楚地讨论关于瞬心的问题。这个“瞬间”的意思是杆系的某个特殊位置。中心指的是假设一个虚拟的点替代这个杆系在这个瞬间的旋转中心。图17.5展示了如两根短杆如何被一根较长的杆代替。当这个杆系运动时，这个中点也在运动。所以合适的几何结构设计不仅仅要让所有瞬
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/f65457600.html, 汽车悬架电子控制系统结构及工作原理 作者：刘小龙 来源：《大众汽车·学术版》2018年第12期 摘要悬架是汽车底盘的重要组成之一，传统悬架系统主要由弹簧、减震器及导向机构三部分组成。这种悬架只能适应特定道路和行驶条件，不能满足多变得道路状况，并且只能被动承受来自车身的作用力而无法主动调节，存在一定的缺陷。随着汽车电子技术的发展，电子控制悬架克服了传统悬架存在的不足，实现了汽车技术的突破。本文重点讲述了电子控制悬架系统的结构及工作原理，从而使读者能对现代汽车悬架技术有更好的认识。 关键词悬架；电子控制系统；工作原理 1 汽车电子控制悬架发展背景 汽车的悬架是连接车身和车轮之间全部零件和部件的总称，主要由弹簧、减震器和导向机构三部分组成。通过悬架的弹性支撑，有效地抑制、降低了车身的振动，以保证汽车行驶的平顺性和操作稳定性。传统悬架，由于只能被动受力，因此存在着很多的不足。随着汽车技术的不断发展，电子控制悬架渐渐取代了传统悬架。电子控制悬架系统可以根据悬架位移、车速、转向、制动器信号等，由电子控制单元控制相关执行元件，可以根据行驶状况的变化主动改变刚度和汽车车身的高度，以抑制汽车倾斜，使车身姿态发生变化，因此，它能较好保持汽车的驾驶舒适性和操作稳定性。 2 汽车悬架电子控制系统的概述 2.1 汽车悬架电子控制系统的基本组成 電子控制悬架又称电子调节悬架系统，由传感器、控制开关、电控单元和执行器组成。传感器和控制开关向电控单元输入信号，电控单元接到信号后，向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度和减震器的阻尼。车身高度控制系统的主要功用是当车内乘员或载荷变化时，自动调节车身高度，使汽车行驶稳定。 2.2 汽车悬架电子控制系统的基本功能 电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应。其主要的作用有：①调节车身高度。无论车辆负重多少，都需要维持车身在一定高度，电子控制悬架可根据不同的道路情况改变车身高度，提高操作稳定性。②控制减震器阻尼力。通过对减震器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步和急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时车头下沉；防止汽车急转时车身横向摇动。 ③控制弹簧刚度。通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的行驶平顺性和操作稳定性。
目前电控悬架的控制形式主要有两种，由液压控制的形式和由气压控制的形式。电控悬架的液压控制形式是较先进的形式，主动悬架就属于这一类形式，它采用一种有源方式来抑制路面对车身的冲击力及车身倾斜力。电控悬架的气压控制形式又称为自适应悬架，它通过在一定范围内的调整来应对路面的变化。不管是主动悬架还是自适应悬架，它们都有电子控制元件（ECU），有ECU就必然要有耳目做辅助，也就是要有传感器。传感器是电控悬架上重要的零部件，一旦失灵整个悬架系统工作就会不正常。 一般电控悬架传感器监视的汽车重要参数有∶高度、速度、制动力、转向角、惯性力等，因此对应的电控悬架系统传感器就有高度传感器、速度传感器、转向角传感器、惯性力传感器和声纳传感器等。 高度传感器是电控悬架上最常见的传感器，负责监测车底高度的变化。它可以是霍尔效应传感器，一种以磁场为工作媒体，将物体的运动参量转变为数字电压的形式输出，使ECU能精确地测算出行驶高度，补偿道路的变化，防止车底刮到路面的凸出物。也可以采用光电二极管和光敏三极管，将车辆乘坐高度变化的信号传送至ECU。 速度传感器顾名思义是反映汽车行驶的速度，它多装配在变速器输出轴上，速度传感器有一齿轮与变速器输出轴啮合，传感器将齿轮转速变化信号传送至ECU，ECU据此做出调节悬架的信号。 转向角度传感器监测驾驶者转动方向盘的角度和速度，以便对急转弯进行调整。这种传感器一般装在转向柱上，利用光电二极管读取转向盘的角度和速度。 惯性力传感器用来监测某一确定方向的加速力，即监测垂直方向、侧面方向和前后方向的惯性力。它起到监测汽车运动的作用，例如制动或加速。它将有关信号传递至ECU，当汽车制动或者突然加速时电控系统会调整整个悬架以增大缓冲程度，减少冲击力对车身的影响。 声纳传感器是一种比较新的技术，它通过发射与接收声波，监测路面的不平整程度，将信号传递至ECU，调节悬架以适应这些路面。声纳传感器装在汽车前下方，探测车前端路面，它能使ECU在汽车整体被冲击前巳预知并做出调整，不是象一般悬架系统在冲击到来时才做出反应。 电控悬架的控制中心是ECU，而辅助ECU工作的是各种传感器，它们向ECU输入各种数据帮助计算机对悬架设置进行调整。
第六章电子控制悬架系统习题 一．填空题 1．电子控制悬架系统的功能有、、。2．电子控制悬架系统按传力介质不同可分为和按控制理论不和。 3．主动悬架根据频带和能量消耗的不同，可分为和按驱动机构和和。 4．汽车电子控制悬架系统主要由感应汽车运行状况的各种传感器、开关、、组成。 5．汽车电子控制悬架系统应用的传感器有、、 、等。 6．汽车电子控制悬架系统应用的开关有、、 、等。 7．汽车电子控制悬架系统的执行机构有，可调节弹簧高度和弹性大小的弹性元件等。 8．加速度传感器常用的有和两种。 9．车身高度传感器常用的有、、。 10．悬架电子控制单元的ECU一般由、输出电路和电源电路等组成。 11．可调阻尼力减振器主要由、、、等构成。 二．选择题 1．全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于5HZ B 大于15 HZ C 小于15 HZ D 小于5 HZ 2．慢全主动式悬架的频带宽为（）。 A 大于6HZ B 3-6 HZ C 小于3 HZ D 以上均不正确 3．一般情况下，安装在汽车仪表盘上，与车速表装在一起，并用软轴与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式和光电式车速传感器 B 磁阻元件式 C 磁脉冲式 D 以上都正确 4．一般情况下，装在变速器上通过蜗杆蜗轮机构与变速器的输出轴相连的传感器是（）。 A 舌簧开关式 B 光电式车速传感器 C 磁阻元件式和磁脉冲式 D 以上都正确 5．在模式选择开关中，表示自动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 6．在模式选择开关中，表示自动、运动的运行模式是（） A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 7．在模式选择开关中，表示手动、标准运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 8．在模式选择开关中，表示手动、运动运行模式的是（）。 A Auto、NormaL B Auto、Sport C Manu 、NormaL D Manu 、Sport 9．下列指示灯中，NORM 表示的是（）。 A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 10．下列指示灯中，LRC 表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 11．下列指示灯中，HEIGHT表示的是（） A高度控制指示灯B。刚度阻尼指示灯C 高度控制照明灯D 以上均不正确 三．判断题 1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持
144 悬挂与车桥 第一节 前减震器的拆卸与安装 奇瑞SQR7240T/7200T 型轿车前桥采用的是断开式转向驱动桥，悬架是麦弗逊式 独立悬架。B11型轿车的前悬架承担着驱动和转向的双重功能。悬架上端与车身相连，下端与转向节相连。车轮外倾就是通过悬架与转向节的连接螺栓来调整的。副车架通过弹性件与车身相连，提高了行驶稳定性和乘坐舒适性。 一、前减震器零件 前减震器结构如下图所示： （1）将前簧下软垫13放在前减振器11的托盘上，将前缓冲块12、前防尘缓冲罩10、前防尘罩支座9套在前减振器活塞杆上，套上前螺旋弹簧3，将前螺旋弹簧压缩到 250mm 以下，依次装上前簧上软垫8、前簧上托盘7、轴承总成6、平垫片5、前连接支架总成4、前减振器连接板2，拧紧螺母1到规定力矩（70±5Nm ），松开螺旋弹簧压缩工具。 （2）装配时注意前螺旋弹簧的两处端头应抵到弹簧托盘上相应的定位位置。 11前减振器总成 3前螺旋弹簧 1螺母 12前缓冲块 13前簧下软垫 10前防尘罩 9前防尘罩支座 前簧上软垫 前簧上托盘 轴承总成 5平垫片 4前连接支架总成 2前减振器连接板
奇瑞B11维修手册 145 （3）注意前簧上托盘的安装角度，以免装错损坏轴承。 二、前减震器的拆检 （一）拆卸 1、用千斤顶顶起汽车，拆下后轮。 扭矩：110±10N.m 2、从减震器上拆下软管和ABS 车速传感 器导线（带ABS 系统）拆下2个螺栓，软管支架和ABS 导线卡夹。 软管：29 N.m ABS 导线：5.4N.m 3、从转向节上拆下减震器 （1）拧下减震器下侧的2个螺母和螺栓。 拧紧力矩: 110-110N.m （2）从转向节上脱开减震器。 安装提示：用发动机机油涂在螺母的螺纹上。 4、将减震器和螺旋弹簧一起拆下 （1）拆下减震器上面的3个螺母。 （2）将减震器随螺旋弹簧一起拆下 （二）分解 拆卸螺旋弹簧 （1）在减震器下部的支架上安装2个螺母和1个螺栓，并在台钳上固定好。 （2）使用弹簧拆装器压缩螺旋弹簧 注意：不要使用冲击式套筒扳手。托住减震器拆下螺旋弹簧时，不要用弹簧下座托住减 震器。也不要敲打弹簧下座。因为这会损坏弹簧拆装器，并且操纵危险。 40124 40125 40126 40127