电控空气悬架系统的发展现状综述
梁广源
（广东技术师范学院汽车学院，广东广州 10588）
摘要：介绍汽车电控空气悬架的基本结构和工作原理，论述国内外电控空气悬架的发展状况，对电控空气悬架的控制策略以及研究状况进行分析及总结，并阐述当前电控空气悬架在应用过程存在的问题及其发展方向。
关键词：电控空气悬架，发展状况，部件技术，研究状况，存在问题
Review on Development of Electronically Controlled Air Suspension System
Liang Guangyuan
(Guangdong Polytechnic Normal University, School of Automotive Engineering, Guangzhou 10588, China)
Abstract:The basic structure and working principle of electronically controlled air suspension were introduced. The development status of the electronically controlled air suspension at home and abroad was discussed. The technology and research status of electronic control air suspension were analyzed and summarized, and the problems existing in the application of electronic controlled air suspension and its development direction were expounded.
Key words: electronically controlled air suspension, development status, component technology, research status, existing problems
引言
空气悬架系统是以橡胶材质的空气弹簧作为弹性元件的悬架。现代人对汽车的驾驶要
求越来越高，在乘坐舒适性和操纵
稳定性方面提出了新的要求。传统
的空气悬架系统是利用机械式的
压气机通过高度控制调节阀来对
空气弹簧进行充气放气，从而改变
汽车的离地高度。随着电子控制系
图1
统的发展，空气悬架系统得到了电子改进。利用车身高度传感器和电磁控制阀来代替传统的高度控制阀，通过传感器收集数据并发送到EUC 进行数据处理，处理的结果将反馈到步进电机等执行元件对车身高度进行调整控制，从而抑制汽车在急加速或者紧急制动时的仰俯运动，进而提高汽车的驾驶操作性和乘坐舒适性。
1 电控空气悬架系统的基本结构
电控空气悬架系统（ECAS ）要由电子控制器、电磁阀、传感器、空气弹簧、空气压缩机、导向机构、横向推力杆和横向稳定杆等组成，基本结构如图1[1]。在完善的系统中，传感器包括加速度传感器、车身高度传感器、车速传感器等。ECAS 系统不仅提高了操作的舒适性和反应的灵敏度，而且通过可变阻尼来增加了很多辅助功能，如车辆根据驾驶员或路况的需要来对车辆进行升降（通过控制开关）。
2电控空气悬架的工作原理
2.1车身升高工作原理
安装有电控空气悬架的汽车在行驶过程中会有更好的通过性和平稳性。在通过坑洼路面时，驾驶员可以通过控制车内的旋钮、按钮或者触屏指令等控制元件，向ECAS 的ECU 发出车身升高指令。当ECU 接收到车身升高指令后，ECU 会向电动机压气机控制模块发送指令，此时驱动压气机工作的电动机工作，压气机往空气弹簧供入一定量的压缩空气从而使空气弹簧膨胀，从而使车
身达到理想离地高度从而平稳通过坑洼路
面。即使是充满气体的空气弹簧，也由于
其有一定柔性，会吸收和缓冲地面带来的
震动，从而达到了舒适平稳性。
2.2汽车行驶时的各部件的工作原理
2.2.1空气弹簧
空气弹簧是利用橡胶气囊内压缩空气的反作用力作为弹性恢复力的弹性元件，包括橡胶材质的气囊、上盖板、底座等部件。橡胶层一般由内橡胶层、外橡胶层、帘线层和成型钢丝圈组成。[2]
与普通的螺旋弹簧和钢板弹簧相比，其具有良好的非线性弹
图2.2.1空气悬架模型
性特点，且刚度可以在合理范围内变化。通过压缩机和泄压阀对橡胶气囊进行充气或者放气，实现空气弹簧的变形量的调整，如图2.2.1[3]。
2.2.2导向机构
导向机构是悬架的导向元件。空气弹簧只能承受垂直方向的载荷，而导向机构则是承受纵向力和侧向力。导向机构有板簧式、双横臂式、纵臂式等，可根据实际情况对悬架系统的导向机构进行合理布置。
2.2.3车身高度控制机构
电控空气悬架的高度控制元件包括车身高度传感器、ECU、电磁阀。其主要作用有“线性高度控制、多个行车高度、限高。
2.3车身控制策略
在ECAS的控制策略方面，主要分为车身的侧倾与仰俯姿势的控制。通过各类传感器根据收集到的信息，发送到ECU进行数据处理。根据预先设定控制方案进行选择，把执行指令发送到各个执行器，包括空气压缩机、电磁控制阀等。
3电控空气悬架系统的应用现状
3.1国外发展状况
空气弹簧诞生于20世纪初，1910年，美国首先在普尔曼车上使用空气悬架，但当时的空气悬架是机械控制式，相对于其他形式的悬架具有一定的进步性。但由于空气弹簧刚度与阻尼匹配困难，且弹簧密封件容易损坏，维修复杂，使空气弹簧发展缓慢。
[4]。1953年美国火石公司与通用公司合作，首次将空气弹簧悬架应用到豪华客车上，空气悬架发展迅速。而固特异轮胎公司率先研制出凸轮式空气弹簧成为了空气弹簧的新里程。
随着空气悬架应用的推广，国外的工程技术人员对空气弹簧的充放气进行了深入研究，1989年，Range Rover （英国路虎公司推出的一款车系）成为第一款安装空气悬架的四驱越野车[5]。1994年，Bauk 和Enzo Daniel 在空气弹簧的应用作出了新的尝试，把空气弹簧应用在电动客车上，由于电动客车可以直接以电动机为供气的能量来源，为新能源汽车的舒适性提供了帮助[6]。在1994
年，J.R.EVANS 在空气弹簧的侧向特性完成，在一
定条件下，可以得到空气弹簧在各种载荷下的侧
向力和变形，同时可以利用正弦信号和锯齿信号
来监测速度对侧向特性的影响[7]。以Katsuya
Yoyofuku 等人为代表所研究的振动频率与弹簧反
应之间的关系，分析了管道和气室对弹簧特性的
变化影响。而计算机介入电控空气悬架是空气悬
架的发展新方向，早在1998年，德国梅赛德斯奔驰就在新一代S 级轿车上推出了全新的空气悬架系统，该系统是采用空气弹簧和自适应减震系统（ADS ）取代传统的钢板弹簧和液压悬架系统，如图3.1.1[8]，2001年，Giuseppe Quaglia 设计了空气悬架的仿真模型，使用计算机对附加气室的空气悬架的震动特性进行了模拟分析，并研究了不同参数对悬架的震动性能的影响。在2002年，梅赛德斯奔驰以Adaptive Damping System 4为基础，研制了自适应阻尼的电控空气悬架系统，并在新的E 级轿车上应用。2006年，新Audi A8L 6.0 Quattro 电控空气悬架的减震器应用无级电子双管起亚进行控制，实现了阻尼力的无级调节。[5]2012年德国汉诺威商用车博览会，WABCO 公司展示了最新的电子挂车空气悬架系统，如图
3.1.2[8]。
在ECAS 的各类发展方向中，国外的主要的研究方向为“弹簧的弹性随着充气与放气的非线性变化”，分析方法主要应用到有限元分析、三维建模分析、数据库模拟分析等。S.J.LEE 在空气弹簧的热胀冷缩以及三维模型构建方面提出了新的要求：计算机仿真以及运用空气热力学处理实际问题[9]。
目前，国外在新能源汽车领域方面有了质的飞跃，
而电控空气悬架应用于新能源图3.1.2 WABCO 展示的最新的空气悬架系统
图3.1.1梅赛德斯奔驰S 级轿车空气悬架系统
汽车可使新能源汽车在能量回收方面有了新的研发，而同时电控空气悬架在新能源汽车的推广也有一定的作用。
3.2国内发展状况
我国对空气弹簧的研究可以追
溯到1957年。1957年，长春汽车研究
所与化工部橡胶工业研究所共同合
作制造出我国第一辆具有机械式控
制器的空气悬架载重汽车。
20世纪90年代后，我国多所汽车
研发中心为多家汽车厂设计开发了主要应用于客车底盘的空气悬架系统。为了满足维修市场的需要，2000年前后，多家汽车零部件生产商开始陆续生产空气悬架零部件，如山东莱州市橡胶厂、浙江瑞安市东欧汽车零部件厂[8]。
近年来，我国对空气悬架的研发提出了新的要求，在电子控制系统的研究中有了新的进展。由于国外的大量有限元分析软件以及模型仿真软件的引入，包括法国Dassault CATIA 、SolidWorks 、UG 等，我国在这方面的进展迅速。2012年，鲍键铭在1/4车模型的空悬架试验台上对空气悬架进行了研发并进行数学模型的构建，另外运用了Simulink 软件对空气悬架的控制
策略进行开发，并设计出了一种基于ECAS
系统的高度传感器和电磁阀的一款控制
器[10]。在控制车身高度方面，汪少华等提
出了一种基于神经网络PID 的电控空气
悬架车高调节控制方法。微机处理方法主
要：图3.2.1[5]为微处理器的基本原理。
汪少华通过自适应能力较强的神经网络进行 PID 控制器结构参数的动态调整，从而实现车身高度的精确控制，并为防止车高调节过程中因四角调节不同步而引起的整车姿态失稳现象，设计出一种整车姿态模糊控制器，基于 D2P 快速开发平台进行 ECAS 车高控制系统的实际实现，如图
3.2.2[11]。
我国在电控空气悬架的研究方向主要为空气弹簧的非线性有限元分析、悬架导向机构的研发。电控空气悬架应用到轿车方面产生的成本问题也随着流水线生产和生产厂商竞争得到解决。
图3.2.1微型处理器结构
图3.2.2车身高度控制方案
4 电控空气悬架发展前景
我国在电控空气悬架的起步较慢，但在各企业、高校的推动下，2000年以后，呈现上升趋势。在我国，2007年，仅有少量的高档轿车、公交车以及特殊用途车辆装有空气悬架，而在客车使用率仅仅有10%左右，电子控制空气悬架更不足1%[12]，显然这是技术的限制以及制造成本的阻碍。而在2015年，应用到电控空气悬架的轿车成直线增长，主要分布在高端、价格范围在25万元以上的轿车，而家用轿车分布少。未来在轿车分布将会是新的格局。另外，由于我国汽车零部件产业的发展迅速，数据芯片的种类丰富，为电控空气悬架提供了硬件的保障，并且由于引进了国外的仿真软件以及模型系统，使未来的开发难度上大大降低。控制器的模式选择在电控空气悬架的发展的软件和硬件的体现，我国多家高校在这方面深有造诣，主要研发方向是ECAS的控制策略以及电路的设计。
5电控空气悬架当前存在的问题
电控空气悬架在当前研发以及应用阶段主要存在以下两个问题:①国家行业标准以及评价标准不明确：由于百家争鸣，在电控空气悬架的测试以及评价的标准各不一致，致使各个科研单位都有各自的评价标准。②我国在自主控制策略软件的设计方面缺失：我国的自主软件相对国外软甲起步较晚，开发软件成本高且仿真度差距大，这成了电控空气悬架研发与生产的成本增高的原因。
6结束语
在收集和整理电控空气悬架的过程当中，分析了电控空气悬架系统的基本结构与工作原理，并且对比了国内和国外在电控空气悬架控制策略方面的不同之处，为未来进一步开展电控空气悬架的开发工作和改进工作奠定基础。
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现代服务业学院 《文献检索与论文写作》课程论文 题目仓储管理信息系统现状与发展专业物流管理 班级133班 姓名徐洋洋 指导教师倪蔚颖（讲师） 完成时间：2014年112月
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浅谈计算机操作系统现 状与发展 Document serial number【UU89WT-UU98YT-UU8CB-UUUT-UUT108】
浅谈计算机操作系统现状与发展摘要：操作系统（Operating System，简称OS）是计算机系统的重要组成部分，是一个重要的系统软件，它负责管理计算机系统的硬、软件资源和整个计算机的工作流程，协调系统部件之间,系统与用户之间、用户与用户之间的关系。随着操作系统的新技术的不断出现,功能不断增加。操作系统作为一个标准的套装软件必须满足尽可能多用户的需要，于是系统不断膨胀，功能不断增加，并逐渐形成从开发工具到系统工具再到应用软件的一个平台环境。更能满足用户需求。本文主要针对操作系统在计算机发展中的核心地位和技术变革作出了分析,同时对计算机操作系统的功能,发展和分类做了简单的分析和阐述，以及对计算机未来发展趋势做了一个预测。 关键词：计算机操作系统，发展历程，新技术，发展趋势 Talking about the Present Situation and Development of Computer Operating System Abstract: Operating system (OS) is an important part of the computer system, is an important system software, which is responsible for managing the computer system hardware and software resources and the entire computer workflow, coordination between system components, systems and users Between the user and the user relationship. With the continuous emergence of the new technology of the operating system, the function is increasing. The operating system as a standard suite of software must meet the needs of as many users as possible, so the system is constantly expanding, the function is increasing, and
第29卷 第5期世界海运Vol.29,N o.5 2006年10月W orld Shipping O ct.2006中国修船业现状与发展 王宝阔 1,段贵军2,陈 志2 (1.青岛远洋船员学院,山东青岛 266071; 2.大连海事大学,辽宁大连 116026) 关键词修船业;修船市场;价格竞争力 摘 要修船业是一个价格敏感、竞争激烈的劳动密集型行业。价格竞争力是影响各地区修船竞争力的主要因素,而修船竞争力主要取决于修船厂的地理位置、修船质量、修期和价格。从世界修船业的发展变 化、中国修船业目前的现状以及面临的机遇与挑战,对中国修船业的发展提出若干见解。 中图分类号:U673 文献标识码:B 文章编号:1006 7728(2006)05 0038 03 修船市场是指以修理船舶为对象而形成的交易关系的总和。修船市场是国际航运市场体系的重要组成部分,与航运市场紧密相关。近几年来随着航运市场的发展变化,修船市场也随之发生变化。 1 世界修船业的发展 1.1 世界修船中心的转移 随着世界修船业的不断发展,修船业逐步走向专业化、社会化,修船市场的竞争也日趋激烈。世界修船产业的发展主要经历了3个阶段:20世纪70年代以前世界修船中心在欧美的荷兰、德国、英国、法国、葡萄牙、希腊、美国等;20世纪80!90年代世界修船中心在日本、韩国、新加坡、中国香港地区以及海湾地区;21世纪前30年,世界修船中心正在向以中国为代表的东南亚和东亚地区转移。[1~3] 1.2 世界修船市场的需求增长 受到世界航运市场复苏的刺激,世界船舶拆解量大幅下降,老龄船舶超期运营,致使近期世界修船市场十分活跃。此外,随着国际海事组织船舶规范要求的进一步健全,各港口国检查要求的提高,以及世界各国环保要求的提高,船东势必会增加修船方面的投入,修船量上升的局面短期内不会改变,世界修船业必将从中受益。据世界海运咨询机构预测,在21世纪头10年,世界修船总量将增长30%,其中2005年世界修船需求增长率将达2.1%,其后,2006年至2010年将上升到2.5%,而2011年将回落到2.0%。[4] 据ISL最新统计,截至2004年7月1日,世界商船队300总吨及以上船舶保有量为39787艘,8.63亿载重吨,平均船龄为19.0年,其中油船、散货船、杂货船、集装箱和客船的平均船龄分别为17.9年、15.1年、21.9年、10.3年和21.8年。 若按艘数计算,船龄10年及以上的船舶占60%左右,其中15年及以上的船舶占近50%。因此,大量船舶需要进行定期或不定期的维修。而从近年世界商船队发展趋势看,船舶艘数增长率要比吨位增长率小得多,这表明世界商船队船舶正趋于大型化,因此,今后大型船舶的修船量将明显增加。从长远看,世界海运量的不断增长和大型油船、散货船、集装箱船船队的迅速扩充,将给修船市场的发展带来新的机遇。 2 中国修船业的现状与优势 2.1 中国修船业的现状 中国修船业近年来成长迅速,但实力依然较弱,除少数骨干厂外,技术装备和生产效率相对较低,与日、韩的市场份额差不多,主要从事散杂货船及中小型集装箱船的修理业务。2004年,在国内外强劲需求拉动下,我国大中型修船企业总产值首次突破100亿元,包括拆船在内,总产值达149亿元,同比增长24%,实现利润8.1亿元,同比增长108%。与利润微薄的造船工业相比,修船平均利润率为15%。[4]这个突破是一个里程碑,标志着中国修船业正在走向辉煌。中国修船业尽管取得很大成绩,但就其产值而言,仅为新加坡修船产值的43.5%,而且修船业基本上处于修船换板、除锈、油漆工程阶段,即修船技术含量处于较低水平,与国外先进修船国家相比,仍有很大差距。 (1)中国国内修船技术总体基础薄弱。大多数企业 [收稿日期]2006 06 13 [作者简介]王宝阔(1978-),男,河南商城人,讲师
Linux 操作系统发展现状 Linux操作系统发展迅速，全球Top500超级计算发布数据显示89.2%的超级计算机运行在Linux操作系统之上；桌面操作系统市场份额虽然不高，但也在逐年扩大；国际大公司Intel、Google、IBM等都在Linux操作系统上加大研发投入，为Linux 操作系统长远发展带来充足后劲。国内操作系统研发组织机构、厂商也都相应加大投入，以缩小与国际Linux 厂商技术之间的差距。 但是Linux 的发展仍然面临着兼容性差，软件缺乏，以及面临版本众多导致Linux 操作系统分裂等问题。掌握核心技术，解决Linux 当前面临的关键发展问题是当务之急。 一国内Linux 操作系统发展现状 国内目前涉足Linux操作系统研发除学校、研发机构外，主要Linux 发行版包括红旗、中标、共创、新华、拓林思等，均有桌面和服务器两个版本； 国内各发行版均基于国际社区版本发展而来，基于国际社区成果，在界面定制上做了一些工作，并没有掌握核心技术，且与国际Linux 操作系统发行版之间存在一定的技术差距，缺少技术积累，面临Linux发展后劲不足等问题。 二国外Linux 操作系统发展现状 国外主要发行版包括redhat、ubuntu、Suse 等，均提供桌面
和服务器两个不同版本。服务器领域Linux 操作系统发展比较成熟，桌面发展比较缓慢,嵌入式领域发展较快。 Redhat RHEL是目前Linux服务器产品的标杆，在国内和国际上都占据着主要的Linux 服务器市场份额。RHEL 产品功能全面，产品认证齐全，用户的接受度比较高。RHEL 主要依靠技术服务和产品维护获取盈利。Redhat自9.0以后，不再发布桌面版，而是把这个项目与开源社区合作，于是就有了Fedora这个Linux发行版。目前Fedora对于Redhat的作用主要是为RHEL提供开发的基础。Fedora 的界面与操作系统与RHEL 非常相似、用户会感觉非常熟悉；另外对于新技术，fedora一直快速引入；并且fedora 一直坚持绝对开源的原则。而因为Redhat 在Linux的地位和影响力，拥有很多坚定的爱好者使用。 Suse SLES被Novell收购以后，产品的竞争力获得了很大的提升。SLES最大的优势在于应用解决方案比较丰富。SLES同样依靠技术服务和产品维护获取盈利。SUSE的yast2配置工具一直是业内公认的非常完善的安装及系统工具，能够进行系统大多数的配置功能；另外，SUSE 与 67 微软的合作，也使得SUSE在与Windows的互操作性方面具
中国修船业现状与发展 在2010年全国修船工作会议上，修船价格再次成为与会代表共同关注的焦点。报价低廉、竞争失序已经成为当下中国修船业无法承受的创痛。 跌破成本价 中国修船价格偏低并不是新问题。早在国际金融危机爆发前的市场火爆期，中国修船市场低廉的价格就曾引起全行业的重视，中国船舶工业行业协会等组织也曾酝酿整体提价。以修船换板价为例，2007年，中国修船市场换板价格普遍为1800～2000美元/吨，新加坡为7000～10000美元/吨，泰国则为3500美元/吨，越南也达到2300～2500美元/吨。足见，仅在亚洲范围内，中国修船市场价格就已处于最低位，与当时整个行业迅猛的发展势头极不相称。 国际金融危机更加剧了这一情势。航运市场的持续萧条导致船舶改装及大工程量修理工程数量急剧减少，国内一些企业为抢活儿干不惜一再降低报价，有些甚至低于成本价接单。一家民营修船企业负责人说，为竞标一项修理工程，其家族内部给出了不同的报价，最低的换板报价竟然只有900美元/吨。 据了解，自危机爆发以来，中国修船市场整体价格一跌再跌，换板价格目前已跌至高峰期的三分之一，个别企业甚至压到800美元/吨。一家修船企业负责人表示，他们现在不敢再接换板量大的修理工程了，只要接就亏本。而更多的企业已经不指望在换板上挣钱，只能靠轮机、涂装、搭架等工程勉强维持收支平衡，而这些工程的报价也在下降。 企业很受伤 今年上半年，尽管航运市场有所回暖，但并未给修船市场带来大的转机，附加值低的常规修理工程虽然不少，大工程量修理和改装工程仍十分鲜见，再加上价格低廉，修船企业的经济收益大大降低，日子十分不好过。广州一家修船企业的负责人说，去年全年他们修理了220艘船，今年仅一季度就修理了100多艘，但由于价格跌得厉害，产值同比还是出现大幅下降。与此同时，原材料、人工及能源成本还在不断上涨，致使企业所能获取的利润少得可怜，这让他们“感觉很累”。此外，低价更影响到企业的长远发展。天津新港船舶重工有限责任公司修船厂厂长肖智全说，新港船舶重工一直在努力打造绿色修船品牌，但这需要投入一些新型环保设备。在当前的价格水平下，利润如此之低，使得企业很难下决心购买高价的环保设备。 值得注意的是，中国修船市场低廉的报价并未“博得”国际船东的好感。前不久，有希腊船东反映，中国修船企业报价太低，已经严重影响了船舶修理的质量。一家企业的负责人就此表示，价格并不是船东选择修船厂的唯一因素，修理质量、服务水平、维修周期等才起着决定性作用，如果后几项达不到要求，报价再低船东也不会选择。因此，过度压价最终伤害的是企业自身，对中国修船业整体的发展也有害无利。 行业需自律 有一点毋庸置疑，无论是国际金融危机爆发前的涨价乏力还是危机后的恶性压价，其根源都是中国修船业整体竞争环境的失序。在此次修船工作会议上，多位业内人士表示，中国船舶工业行业协会应发挥行业组织作用，努力整顿行业竞争环境，督促企业实现行业自律。 在新一年的工作安排中，中国船舶工业行业协会修船分会提出，在修船业处于低谷时，
Linux 学号： 姓名： 班级：08计算机1班 成绩：
Linux现状及未来发展 随着开源软件在世界范围内影响力的日益增强，Linux在服务器、桌面、行业定制等领域获得了长足发展，尤其在服务器领域，Linux已经获得了令人瞩目的成就。下面，从技术、产品、市场等不同角度就Linux操作系统的发展进行详细阐述。 1. Linux发展现状分析 1）服务器领域 在高端服务器操作系统领域，随着开源软件在世界范围内影响力日益增强，Linux服务器操作系统在整个服务器操作系统市场格局中占据了越来越多的市场份额，并且形成了大规模市场应用的局面。Linux引起了全球IT产业的高度关注，并以强劲的势头成为服务器操作系统领域中的中坚力量。 目前国外服务器厂商使用的服务器操作系统主要包括SUN的SOLARIS、IBM的AIX、HP的HP-UX，其中UNIX系列的产品几乎占据了大部分服务器高端市场和部分服务器中低端市场，WINDOWS 系列占据了较大部分服务器中低端市场，LINUX由于其成本优势在中低端市场也有良好的表现，并且市场份额上升幅度很大。目前国内的服务器操作系统情况基本类似于国外，高端服务器操作系统市场基本为UNIX平台所占据，由于国内中低端服务器的市场保有量较大，所以WINDOWS系列产品的实际市场占有率相对较国外高，约占40％，LINUX由于低成本的特点，也取得了大约35％的市场份额。 从2001年以来，基于Linux的服务器操作系统逐步发展壮大。国内几个主要的Linux厂商和科研机构，国防科技大学、中标软件、中科红旗等先后推出了Linux服务器操作系统产品，并且已经在政府、企业等领域得到了应用。从系统的整体水平来看，Linux服务器操作系统与高端Unix系列相比差距越来越小，在很多领域已经实现了共存的局面。 目前主流服务器产品： Redhat Enterprise Linux RHEL是目前Linux服务器产品的标杆，在国内和国际上都占据着主要的Linux服务器市场份额。RHEL产品功能全面，产品认证齐全，用户的接受度比较高。RHEL主要依靠技术服务和产品维护获取盈利。 Suse Linux Enterprise Server SLES被Novell收购以后，产品的竞争力获得了很大的提升。SLES最大的优势在于应用解决方案比较丰富。SLES同样依靠技术服务和产品维护获取盈利。 Red Flag Asianux Server 目前，红旗已经将服务器产品迁移到Asia Linux平台下，形成了一个国际化产品的概念。 中标普华服务器 同上述三个主要竞争对手相比，中标普华Linux服务器产品目前的主要劣势在于品牌影响力；优势在于我们面向细分市场的产品比较丰富(同时也带来了管理成本增加)，另外在产品定制化方面也具备一定的优势。具体的竞争策略，现阶段还是采用差异化竞争的策略，突出产品在细分市场的
“十三五”全球修船行业发展现状及投资可行性研究分析报告 编制单位：北京智博睿投资
正文目录 第一章中国修船行业发展状况分析 (12) 第一节中国修船行业发展现状分析 (12) 一、中国修船行业市场发展现状 (12) 二、中国修船行业技术发展现状 (13) 第二节中国修船行业发展特征分析 (14) 一、行业需求特征 (14) 二、行业原材料供给特征 (14) 三、行业产业集中度特征 (15) 第三节中国修船行业发展中存在的问题 (15) 一、修船价格水平严重偏低，影响行业发展 (15) 二、船用配套企业接单难，竞争激烈 (16) 第四节 2015年修船行业发展动态 (16) 第五节 2015-2021年中国修船行业发展趋势分析 (17) 第二章世界修船行业发展分析 (18) 第一节世界修船行业发展概况 (18) 一、世界修船行业区域发展格局分析 (18) 二、2015年全球FPSO船改装市场状况分析 (19) 三、2015年全球LNG船修理基本情况分析 (20) 四、2015年全球修船业面临的机遇与挑战 (21) 第二节 2015年世界修船行业竞争状况分析 (23) 一、2015年全球LNG船修理竞争格局分析 (23) 二、2015年全球造船企业纷纷转向修船业务 (25) 三、2015年世界航运公司抢占修船市场商机 (25) 第三节 2015年世界主要国家修船行业发展状况 (26) 一、2015年欧洲修船业发展状况分析 (26) 二、2015年日本修船业发展状况分析 (26)
三、2015年新加坡修船业发展状况分析 (27) 第四节世界修船行业发展趋势分析 (27) 一、修船市场特别是亚洲市场竞争激烈 (27) 二、世界修船中心加速向亚洲区域转移 (28) 三、修船企业大型化技术化集团化发展 (28) 四、世界造修船业将形成动态转换机制 (29) 第三章世界修船行业上下游产业分析 (30) 第一节舶制造行业市场分析 (30) 一、船舶制造行业市场现状 (30) 二、船舶制造行业供求分析 (31) 三、船舶制造行业发展趋势 (33) 第二节世界航运市场分析 (34) 一、世界航运市场现状 (34) 二、世界航运市场供求分析 (35) 三、世界航运市场发展趋势 (37) 第三节中国航运市场分析 (37) 一、中国航运市场现状 (37) 二、国航运市场日臻规 (39) 三、民营企业走进航运市场 (39) 四、中国航运市场发展趋势分析 (42) 第四章 2015年中国修船行业财务状况分析 (44) 第一节 2015年修船行业规模分析 (44) 一、2015年修船行业总资产对比分析 (44) 二、2015年修船行业企业单位数对比分析 (45) 三、2015年修船行业从业人员平均人数对比分析 (45) 第二节 2015年修船行业经济效益分析 (45) 一、2015年修船行业产值利税率对比分析 (45) 二、2015年修船行业资金利润率对比分析 (46) 三、2015年修船行业成本费用利润率对比分析 (46)
国内外企业应用管理信息系统的现状 ［摘要］企业是管理信息系统主要的应用领域，企业复杂的管理活动给管理信息系统提供了典型的应用环境和广 阔的应用舞台，但在实际操作时也存在一些问题。 ［关键词］管理信息系统；企业；应用现状；存在问题。 一、管理信息系统的发展 管理信息系统从 20 世纪 50 年代中期计算机用于管理领 域以来，经历了从简单到复杂，从单机到网络，从功能单一到功能集成、从传统到现代的演化。根据信息系统发展的时序和特点，可将信息系统的发展历程大致分为电子数据处理系统、管理信息系统、决策支持系统三个阶段。1 面向业务的是利用计算机处理代替人操作的计算机系统，如结算、报表统计等。特点是面向操作层，以单项应用为土，数据资源不能共享，以批处理方式为土。是较少涉及管理问题，它是管理信息系统发展的初级阶段。2 面向管理的管理信息系统20 世纪 70 年代初，随着数据库技术、网络通信技术和科学管理方法的发展，计算机在管理上的应用日益广泛，从而使信息系统逐渐成熟起来。 二、信息管理系统的特点 （1）能够将组织中大量的数据和信息高度集中起来，进行快速处理，统一使用。有一个中央数据库和计算机网络系统是其的重要标志。（2）利用定量化的科学管理方法，通过预测、计划优化、管理、调节和控制等手段来支持决策。他强调信息处理的系
统性、综合性，除要求在事务处理上的高效率外，还强调对组织内部的各部门以及各部门之间的管理活动的支持。早期的信息系统是指面向中层管理控制的信息系统，主要应用于解决结构化问题。于是人们从 20 世纪 70 年代开始研究解决管理中的平结构化决策与非结构化决策问题的决策支持系统。三面向决策的以帮助高层次管理人员制定决策为目标，强调系统的灵活性、适应性。决策者和决策分析人员可以充分利用系统的引导，详细了解和分析其决策过程中的各主要因素及其影响，激发其思维创造力，从而在系统的帮助和引导下逐步深入地透视问题，最终有效地作出决策，即通过人机互助完成最终决策。作为一个独立的系统，不具有管理控制的功能，但是作为管理信息系统的重要部分时，它使具有了将数据库处理和经济管理数学模型的优化计算结合起 来为管理者解决更复杂的管理决策问题的能力。它虽然不是管理信息系统，但是使得管理信息系统的发展更加完善。从管理信息系统的发展及其内容的扩展可以看出，它始终是以中小企业的管理活动为核心，不断综合新的信息技术、计算机技术和网络技术来改善系统功能，以提高更完善的服务或满足新的需求。这一发展过程也体现出管理信息系统不断集成新技术并扩展系统功能 的发展特点。管理信息系统是一个不断发展的概念，它将朝着智能、集成和网络等方向的趋势不断发展。 三、管理信息系统在中小企业中的应用现状 中小企业是管理信息系统主要的应用领域，中小企业复杂的
创新技术 科技创新导报 Science and Technology Innovation Herald 36 汽车电子控制技术的应用现状和发展趋势 杜晓辉 (烟台汽车工程职业学院 山东烟台 265500) 摘 要：目前，我国的道路建设、汽车的生产和大众化已基本实现，在此基础上，汽车电子控制技术有国家倡导和发展的趋势，利用汽车电子控制技术实现除了能实现节能减排、提高汽车运行安全性之外，建立一个容纳各种车辆的大交通网，便民惠民、交通安全保障，越来越成为现代化社会的必然要求。应以研发汽车电子控制技术为契机，打造新型汽车种类，综合通信技术、计算机技术、广播电视技术等，以高速化、全面性和交叉性为标准，最终促进汽车电子控制技术的普及，惠及大众。关键词：汽车电子控制技术 应用 发展 大众化中图分类号：U463 文献标识码：A 文章编号：1674-098X （2013）03（b）-0036-02 现代社会，汽车保有量剧增，人们对于汽车控制的及时性、准确性及方便性的要求更严格，旧有的手动操作方式已不符合时代要求。随着汽车技术和电子技术的迅速发展，现代汽车为提高汽车动力性、经济性、安全性、舒适性，以及减少尾气排放污染而广泛采用了电子控制技术。而电子技术、网络技术的发展和壮大，它已经成为公众关注的电子应用中的重要一种。电子控制技术是现代汽车技术发展的重要趋势与标志，从发动机的燃油喷射、点火控制、进气控制、排放控制、故障自诊断到底盘的传动系统、转向与制动系统，以及车身、辅助装置等都普遍采用了电子控制技术。如何利用新技术完善汽车电子控制，增加其综合业务的开展，并向社会大众普及，使之真正成为便民利民的有效方式，是目前汽车电子控制技术发展面临的重要课题。 1 汽车电子控制技术的概念 从90年代中期到2010年，汽车电子控制技术作为工程技术已经成熟。在这一阶段中，电子工业为汽车工业提供了大量更先进灵巧的稳定电源、传感器和具有大容量内存的8位或16位微处理器，在此基础上，汽车的总体设计将在机电系统协调的基础上进行，并注重汽车机电一体化的整体设计，汽车电子控制技术的重点将由解决汽车部件或总成的自动控制问题，开始向广泛应用计算机网络与信息技术发展使汽车更加自动化、智能化，并向解决汽车与社会融为一体等问题转移。 随着汽车电子控制技术的发展，发达国家在汽车的各个系统竞相采用电子控制装置。汽车的汽车电子控制技术，不只是开发应用本身，而是一个综合性的大工程。有生产要素的合开利用、制度的完善、人员管理、汽车生产过程的高效性，通过先进的管理方式与手段，达到实现汽车电子控制技术应用的目的。笔者认为，具体应该有以下几点： 目前比较多见的成熟的汽车电子控制系统主要有：发动机电子控制、底盘电子控制、车身电子控制、信息传递等、控制系统的组成与部件结构、工作原理，以及故障的 诊断与维修等方面的内容，主要有以下几部分。 发动机电子控制包括燃油喷射控制、点火时间控制(ESA)、怠速控(ISC)、排气再循环(E GR)、发动机爆震控制和其他相应的控制以及自诊断系统、后备系统等。发动机电子控制能最大限度地提高发动机的动力性，改善发动机运转的经济性，同时尽可能降低汽车尾气中有害物质的排放量，它是电子控制技术在汽车上应用的主要部分。 怠速控制系统ISC，这是当今汽油机集中控制系统中应用最广的一种怠速控制方式，由ECU根据从各传感器传来的输入信号对怠速转速实现闭环控制。排气再循环控制系统E GR，是将一部分废气引入到进气管与新鲜混合气混合后返回气缸进行再循环，以达到通过降低缸内温度来减少有害物质排放的目的。底盘电子控制主要包括以改善驾驶操作难度的自动变速器、提高汽车运行安全性能的防抱死系统（ABS）和电子稳定系统（ESP）、动力转向系统（EPS），以及为提高驾驶舒适性和操作稳定性而设计的电控悬架系统。作为国家基础建设的重要组成部分，我国汽车电子控制技术进步明显，其规划设计思路、标准、指标、工艺等方面都有很大程度提高，都发生了很大变化。原有的汽车电子控制技术每个小区都自成体系，属于独立、封闭的的系统，具有接收信号的前端、分配线路和传输外线。随着技术的发展，前端不再是汽车电子控制技术必要组成部分， 汽车电子控制技术正向只能双向传输方向发展，力争达到相关的国家标准和总体技术要求。 2 汽车电子控制技术的大众化 目前全国各个开始普及汽车电子控制技术的省（市）已有29个。20世纪90年代中后期，中国私家汽车的数目剧增，以年千万户的速度增长，截至目前，配备汽车电子控制技术的约占全国汽车视用户的1/3。而现在，随着技术的进步与应用，我国汽车电子控制技术的使用率正不断提高，可以预见汽车电子控制技术能够像网络一样大众化，一个崭新的控制方式将呈现在世人面前，汽车电子控制技术也会逐步普及。 汽车电子控制技术在各个城市普及程度差异很大，北京、上海几个直辖市城区普及率较大，大部分省会城市和深圳等发达城市主城也开始推广普及。二线城市发展不理想，使用率依然较低。 3 发展汽车电子控制技术的感想 (1）从绩效着手，汽车电子控制技术的发展对研发单位和相关企业的能力与基本经营理念提出了新的挑战。根据汽车企业的生产水平，详细考量能够达到的电子控制技术，根据工作的实际情况，汽车企业的领导要有大局观，组织制定合乎企业自身发展规划和相关规定，给汽车电子控制技术的研发供应资金、人才、技术支持。汽车审查企业也要脚踏实地，结合各部门员工的实际工作需要来进行技术研发。对于在研发工作中有贡献的员工，企业要根据贡献大小给员工合适的物质奖励与精神激励，有条件的企业可以将其作为考评升职的参考依据，同时积极学习吸收其他企业的优秀做法，促进收益与技术发展的双提高，并根据新技术的使用效果不断完善修改。 (2）人员管理上，提高人员能力，尤其是领导队伍建设。首先是进行培训，让员工真正理解汽车电子控制技术的意义与方式；其次是体现竞争，采取优胜劣汰的办法；在此时强化纪律监督，避免各种规划目标流于形式，要及时对工程成本进行审计和财务监督；最后是生产单位对于能力不足和素质低下的各级管理人员要及时调岗或更新，避免出现更大的浪费，致使汽车电子控制技术研发成本一涨再涨。优化内部机构、科学配置各环节员工、减少间接成本。优化内部机构，可以避免机构臃肿、人浮于事，节约许多隐性的工资性成本，科学配置各个环节人员，可以提高整体效率，避免重复劳动，重复投入。 (3）从硬件技术设施更新换代着手，工欲善其事必先利其器，汽车生产企业要发展新技术，就要充分配置汽车电子控制技术开发所需要的硬件技术设施，条件允许的话，企业可以聘请研究所、高校等的专业人才来考量自身情况，规划符合自身需要的硬件设备，促进生产技术的提高。 DOI:10.16660/https://www.doczj.com/doc/013503129.html,ki.1674-098x.2013.08.064
数控技术课大作业 专业： 学号： 学生： 指导教师： 完成日期：
数控系统的国内外发展及应用现状 目录 第1章序言 第2章数控系统的发展过程和趋势 2.1数控系统的发展过程 2.2数控系统的发展趋势 第3章国外和国内数控系统功能介绍与应用分析 3.1 国外数控系统功能介绍与应用分析 3.1.1 西门子SINUMERIK 840D 3.1.2 FANUC 数控系统6 3.2 国内数控系统功能介绍与应用分析 3.2.1 华中“世纪星”数控系统 3.2.2 广州数控GSK27全数字总线式高档数控系统
第4章国内外数控系统比较及差距分析 4.1 国内外数控系统比较 4.1.1 西门子公司数控系统(SIEMENS)的产品特点 4.1.2 FANUC公司数控系统的产品特点 4.2 我国数控系统与国外数控系统的差距 参考文献 第一章序言 数控即数字控制(Numerical Control，NC)。数控技术是指用数字信号形成的控制程序对一台或多台机械设备进行控制的一门技术。 数控机床，简单的说，就是采用了数控技术的机床。即将机床的各种动作、工件的形状、尺寸以及机床的其他功能用一些数字代码表示，把这些数字代码通过信息载体输入给数控系统，数控系统经过译码、运算以及处理，发出相应的动作指令，自动地控制机床的刀具与工件的相对运动，从而加工出所需要的工件。 因此，数控机床就是一种具有数控系统的自动化机床。它是典型的机电一体化产品，是
现代制造业的关键设备。 第二章数控系统的发展过程和趋势 2．1数控系统的发展过程 1946年诞生了世界上第一台电子计算机，这表明人类创造了可增强和部分代替脑力劳动的工具。六年后，即在1952年，计算机技术应用到了机床上。在美国诞生了第一台数控机床。从此，传统机床产生了质的变化。近半个世纪以来，数控系统经历了两个阶段和六代的发展。 1.数控(NC)阶段 (1952-1970年)早期计算机运算速度低，这对当时的科学计算和数据处理影响还不大，但不能适应机床实时控制的要求。人们不得不采用数字逻辑电路"搭"成一台机床专用计算机作为数控系统，被称为硬件连接数控，简称为数控(NC)。随着元器件的发展，这个阶段历经了三代，即1952年第一代——电子管;1959年第二代——晶体管;1965年第三代——小规模集成电路。 2.计算机数控 (CNC)阶段(1970——现在)到1970年，通用小型计算机业已出现并成批生产。其运算速度比五、六十年代有了大幅度的提高，这比专门"搭"成的专用计算机成本低、可靠性高。于是将它移植过来作为数控系统的核心部件，从此进入了计算机数控(CNC)阶段(把计算机前面应有的"通用"两个字省略了)。到1971年美国lintel公司在世界上第一次将计算机的两个最核心的部件——运算器和控制器，采用大规模集成电路技术集成在一块芯片上，称之为微