电控空气悬架系统的发展现状综述 梁广源 （广东技术师范学院汽车学院，广东广州 10588） 摘要：介绍汽车电控空气悬架的基本结构和工作原理，论述国内外电控空气悬架的发展状况，对电控空气悬架的控制策略以及研究状况进行分析及总结，并阐述当前电控空气悬架在应用过程存在的问题及其发展方向。 关键词：电控空气悬架，发展状况，部件技术，研究状况，存在问题 Review on Development of Electronically Controlled Air Suspension System Liang Guangyuan (Guangdong Polytechnic Normal University, School of Automotive Engineering, Guangzhou 10588, China) Abstract:The basic structure and working principle of electronically controlled air suspension were introduced. The development status of the electronically controlled air suspension at home and abroad was discussed. The technology and research status of electronic control air suspension were analyzed and summarized, and the problems existing in the application of electronic controlled air suspension and its development direction were expounded. Key words: electronically controlled air suspension, development status, component technology, research status, existing problems 引言 空气悬架系统是以橡胶材质的空气弹簧作为弹性元件的悬架。现代人对汽车的驾驶要 求越来越高，在乘坐舒适性和操纵 稳定性方面提出了新的要求。传统 的空气悬架系统是利用机械式的 压气机通过高度控制调节阀来对 空气弹簧进行充气放气，从而改变 汽车的离地高度。随着电子控制系 图1
第6章电控悬架 一．填空题 1．车高调整、减振器阻尼力控制、弹簧刚度控制。 2．气压式、油压式主动式、半主动式。 3．全主动式、慢全主动式。电磁阀驱动的油气主动式悬架、由步进电动机驱动的空气主动式悬架。 4．电子控制单元、执行器 5．车高传感器、车速传感器、转向盘转角传感器、节气门位置传感器等。 6．模式选择开关、制动灯开关、停车开关和车门开关。 7．可调阻尼力减振器 8．差动变压器式、钢球位移式 9．片簧开关式高度传感器、霍尔集成电路式高度传感器、光电式高度传感器。 10．输入电路、微处理器 11．缸筒、活塞、活塞控制杆、回转阀 12. 悬架的刚度、减震器阻尼力的大小、车身高度 13. 半主动悬架、主动悬架 14. 反馈控制、预测控制、决策控制 15. 超声波悬架系统（SSS）、自适应阻尼控制系统（ADS）、自动行驶控制系统（ARC）、丰田电子悬架控制系统（TEMS） 二．选择题 1．B 2．B 3．A 4．C 5．A 6．B 7．C 8．D 9．A 10. B 11. C 三．判断改错题 1．装有电子控制悬架系统的汽车无论车辆负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平。( √) 2．装有电子控制悬架系统的汽车在高速行驶时，可以使车高降低，以减少空气阻力，提高操纵的稳定性。(√) 3．装有电子控制悬架系统的汽车可以防止汽车急转弯时车身横向摇动和换档时车身纵向摇动。( √) 4．半主动悬架可分为有级半主动式和无级半主动式两种。( √) 5．无级半自主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制，并在几秒内由最小到最大，使车身的振动响应始终被控制在某个范围之内。( ×)
学习任务九自动变速器电子控制系统的检修 任务要求 完成本学习任务后，你应能： 1.掌握自动变速器主要传感器的安装位置和作用。 2. 掌握自动变速器主要传感器的分类、结构和工作原理。 3.查阅维修手册完成主要传感器的检修。 4.查阅维修手册完成主要换挡电磁阀的检修。 5.选择合适的工具与仪器，实施教学计划。 建议课时：12课时 任务描述 一辆威驰轿车，出现有时不升挡故障，使用故障诊断仪检测，故障为偶发性故障。读取数据流发现自动变速器车速显示始终为0，判断为电子控制系统中车速传感器故障。检查线路并重新安装车速传感器后故障消失。
一、理论知识准备 (一)概述 在进行自动变速器故障诊断和维修时，通常要对电子控制系统的各个电控元件进行检测。电子控制系统是电控自动变速器的核心，主要由传感器、电子控制单元（ECU）、执行元件、自诊断接口、故障指示灯等组成。自动变速器的主要传感器有节气门位置传感器、车速传感器、油温传感器、发动机转速传感器。主要执行元件有换挡电磁阀、油压调节电磁阀、锁止离合器控制电磁阀，如图9-1所示。 图9-1 电子控制系统的主要元件 （二）节气门位置传感器 节气门位置传感器安装于节气门体上，随节气门轴的转动工作，通过接触式开关或电位计感知节气门位置，检测节气门的开度及开度变化，并将此信号输入ECU，控制燃油喷射及其他辅助控制。常见节气门位置传感器的类型有触点式、电位计式和综合式。 节气门位置传感器从发动机电控单元那里获得基准电压V C，调节为能够反映节气门开度的VTA 电压输出。VTA随着发动机节气门开度的变化而变化，节气门全开时VTA为5V，当节气门关闭时，怠速触点闭合，如图9-2所示。
汽车发动机电控系统检修课程标准汇总 文件编码（GHTU-UITID-GGBKT-POIU-WUUI-8968）
《汽车发动机新结构》课程质量标准 专业名称：汽车运用与维修 专业代码： 学制年限：初中毕业生起点三年 一、课程性质 《汽车发动机新结构》是汽车运用与维修专业的一门专业课程。本课程构建于电工电子技术,机械基础,发动机构造等专业课程的基础之上，主要针对汽车机电维修工岗位,培养学生对电控系统结构、原理的认识,并能够利用现代诊断和检测设备进行综合故障诊断、分析，零部件检测及维修更换等专业能力，为汽车故障诊断与检测课程打下良好的基础,在整个课程体系中起到起到承上启下的作用。同时注重培养学生的社会能力和方法能力等，更好的适应将来的工作岗位。 二、课程目标 通过发动机新结构（电控系统）的学习，能够对该系统各总成进行故障分析、性能检测、零部件维修,并进一步使学生掌握以下专业能力、社会能力和方法能力。具体目标如下： 1.专业能力目标 （1）具备与客户的交流与协商能力，能够向车主咨询车况，独立查询车辆技术档案，初步评定车辆技术状况；
（2）能根据故障情况独立制定维修计划，并能选择正确检测设备和仪器对发动机电控系统进行检测和维修; （3）能对电控燃油喷射系统进行故障诊断并对零部件进行检修; （4）能对点火控制系统进行故障诊断并对零部件进行检修; （5）能对辅助控制系统进行故障诊断并对零部件进行检修; （6）能对发动机综合故障进行诊断和分析; （7）能正确使用万用表,故障诊断仪,示波器及发动机综合分析仪等常用检测和诊断设备; （8）能够对传感器或相关部件的技术参数及波形信号进行分析; （9）能遵守相关法律,技术规定,按照正确规范进行操作,保证维修质量; （10）能检查修复后的发动机系统工作情况,并在汽车移交过程中向客户介绍已完成的工作; （11）维修结束后能根据环境保护要求处理使用过的辅料、废气、废液以及已损坏零部件。 2.社会能力目标 （1）具有较强的口头与书面表达能力、组织协调能力； （2）能与客户建立良好持久的关系； （3）具有团队协作精神； （4）具有良好的心理素质和克服困难的能力。
绪论 二十一世纪是以科技为主导的时代,汽车产业亦是紧随电子科技的发展进程.传感技术及电子控制系统，则更快的促进了汽车智能化的发展。汽车技术的发展是人类文明史的见证之一.在汽车数量日益增加的今天，汽车制造业以及购买者首要关注的就是汽车安全问题.本文在电子控制技术及汽车制造业的结合发展的基础上，详细的讨论了研究汽车电子控制系统检修方法的理论价值及重要的现实意义。本文简单概括的汽车电子控制系统的核心内容，并列举了实际操作中面对汽车故障的一系列解决方案及方法.
汽车电子控制系统的基本结构 汽车电子控制系统是由传感器（传感元件)及开关信号、电控单元ECU (Electronic Control Unit）和执行器(执行元件）三部分组成的，这是电子控制系统的共同特点。 汽车电子控制单元（ECU)中枢电路元件即微型计算机.微机主要由中央处理器（CPU）,用于存储程序和数据的内存储器，输入\输出(I/O）接口和系统总线组成. 我们可以将汽车微机控制系统功能分为七大类,主要包括发动机控制、变速器控制、行驶及制动转向控制、安全保证及仪表警报、电源系统、舒适性和娱乐通讯。其中发动机控制系统无论总控制目标还是所需采集的参数数据都是最为复杂的。每一个控制系统可以由各自的ECU单独控制，也可几个系统组合起来共用一个ECU实行控制。不同的车型其组合形式和控制功能的分配也不尽相同。有的车型将发动机和自动变速器共用一个ECU;虽然大多数车型的点火控制和怠速控制由发动机ECU来完成,但也有的车型将定速、怠速、加速控制由行驶、制动转向控制系统ECU完成，或者单独由一个独立的ECU来实行控制. 从目前的发展趋势看，汽车微机控制系统将会以更快的速度向小型化、集成化、集中化方向发展.所谓集中,是指车用的ECU的控制功能会越来越增大，使一辆车的ECU数量越来越少。根据有关文献介绍，德国的BOSCH公司已经在着手研制综合汽车微机管理系统，下世纪初将有由一个微机芯片对汽车的所有参数、所有辅助装置进行全方位综合协调控制和管理的新型汽车投放市场.
安徽机电职业技术学院毕业设计说明书 汽车电控系统常见故障检修 系（部）汽车工程系 专业汽车检测与维修技术 班级 姓名 学号 指导教师王小龙 2014--2015第一学期
摘要 在世界上第一辆汽车中，所谓的，电气系统仅仅是由卡尔，本茨设计的由点火线圈和蓄电池所组成的点火装置。在随后生产的汽车中又增设了前灯和发动机起动电机这类的电器设备。汽车电子技术的第一次出现是本世纪30年代早期安装在轿车内的真空电子管收音机。由于电子管收音机有不抗震、体积大、耗电多等弊病，成为在汽车上推广应用的主要障碍，但是在汽车中安装收音机的设想始终没有消失。1948年晶体管的发明及1958年第一块集成电路（IC）的出现才真正开创了汽车电子技术的新纪元。1955 年晶体管收音机问世后，采用晶体管收音机的汽车迅速增加，并作为标准部件安装在德国大众汽车上。从60年代起，轿车中开始使用半导体元器件。在汽车中首先使用的半导体元件是硅二极管，作为功率晶体管来替代原有的像电压调节器之类的电磁接触器等元器件。功率晶体管元件的应用极大地改善了汽车的性能和可靠性。上世纪60年代是汽车电子化的活跃时代。标志着汽车电子控制技术真正发展的是在1967年首次将集成电路元件应用到汽车中，其结果是电子技术与汽车发动机电气系统相结合，开发出如车用发电机集成电路调压器、集成电路点火器等汽车电子产品。在同一年代，美国的克莱斯勒公司在其生产的汽车中配置电子控制的点火装置，而德国的波许（Bosch）公司则开发出电子控制的燃油喷射装置。1975年日本汽车也装上了这种装置，可以说是当今汽车电子燃油喷射控制的雏型。Bosch公司开发的L 型电子燃油喷射控制系统结构。大约在同一时期，电子技术有了长足的进展，导致一系列利用模拟电路的汽车电子产品的研制与开发。如发动机喷油系统控制，车辆行驶控制，防锁死刹车系统（ABS）和变速控制系统均已成功地应用于实际。由于当时集成电路元器件的价格昂贵，对汽车用户而言，采用电子控制技术所能得到的收益并不很大，从而使得所开发的这些控制系统不能广泛地在汽车中得到应用。 关键词：发动机；电控系统；故障检修
车辆电控悬架的控制与现状 KIMI KANG （南京农业大学工学院，车辆工程） 摘要：汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和 操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。 关键词：悬架；电子控制；弹簧刚度；减振阻尼力 0引言 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 1电控悬架的功能与类型 1.1电控悬架的功能 汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。主要功能包括：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。 1.2电控悬架的类型 根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 1.2.1半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节
项目二汽车电子控制系统技术基础
任务2 压力传感器的检测与维修 任务要求 1.要求选用数字万用表、示波器等工量具，就车检查判断压力传感器的技术性能，并做好相关的检修记录。 2.完成检修作业后，汽车能正常工作。 作业时间：120分钟。 情境创设 老师把有故障的汽车开过来，说明是“压力传感器原因造成故障”，要求学生就车检查压力传感器，引导学生按汽修厂的工作过程完成检修作业，从而在完成任务的过程中学习压力传感器的检查诊断技能、故障排除方法，以及相关的理论知识。 也可以播放压力传感器案例视频，激发学生学习的兴趣。 教学资料准备：教学用车使用说明书、维修手册、压力传感器书籍等。 对象 1、进气压力传感器 2、大气压力传感器 3、制动主缸油压传感器 工具及设备 数字万用表，示波器，整车一台，常用工具一套及电线。
任务引导 相关知识点学习：要求学生实训课前参考“知识链接”独立完成。 一、填空题 1、进气歧管绝对压力传感器(或进气压力传感器)应用在型ＥFI汽油喷射系统中，检测进气歧管内压力的变化，并转换成输入ECU中，作为发动机和点火控制的依据。 2、大气压力传感器的作用是检测,向ECU输入大气压力信号,修正喷油和。 二、判断题（对的画“√”，错的画“×”) （）1、进气歧管绝对压力传感器（或进气压力传感器)应用在L型EFＩ汽油喷射系统中。 （）2、压力转换元件是利用半导体的电流效应制成的硅膜片。 三、单向选择题 1、进气歧管绝对压力传感器(或进气压力传感器）应用在Ｄ型EFＩ汽油喷射系统中，检测进气歧管内（)的变化。 A、压力 B、电流 C、电压Ｄ、电阻 2、大气压力传感器一般安装在( )上或安装在前保险杠内。 A、空气流量传感器 B、火花塞 C、排气管 D、点火器 四、简答题 １、进气压力传感器按信号产生的原理可分为哪几种？请列出来。 2、简述大气压力传感器的工作原理。 一、工作安排 养成合作完成工作任务的习惯,请你将工作分工与完成时间记录在表2－2-1中。 表2-２-1 组员工作分工表
1、弹性元件 空气弹簧 在空气悬挂系统中，空气弹簧代替了普通悬挂系统的螺旋弹簧。他有一个被卡紧在弹簧底部活塞上的合成橡胶和塑料膜片，一个端盖固定在膜片的上部，并且在端盖上有空气弹簧阀。通过空气弹簧的充气或者放气，保证了恒定的车辆纵倾高度。前空气弹簧安装在控制臂和横梁之间。空气弹簧的下端用卡箍卡紧在控制臂上，而在上端安装在横梁的弹簧座上。前减震器和弹簧是分开安装的。 空气弹簧电磁阀 在每个空气弹簧的上部都安装了一个空气弹簧电磁阀，并且正常情况下电磁阀是关闭的。当电磁阀线圈通电时，活塞移动就会使得到空气弹簧的气路打开。上面这种情况下，空气就会进入空气弹簧，或者从空气弹簧排出。在阀的末端安装了两个O形密封圈，用来密封空气弹簧罩。而阀就安装在类似于散热器承压盖的两成转动作用的空气弹簧罩内。 空气压缩机 空气压缩机的单活塞通过曲轴和连杆带动在缸体内上下运动。电枢连接在曲轴上，因此，电枢的转动就会使得活塞上下运动，当压缩机的输入端接上12V电源时，电枢就开始转动了。在缸体的顶部有进气阀和排气阀。压缩机上安装的硅胶干燥器去除了进入系统空气中的水分。 2、传感器 高度传感器 在空气悬架系统中，位于下控制器臂和横梁之间有2个前高度传感器，而在悬架和车架之间有一个后高度传感器。每个高度传感器都有一个安装传感器上端的磁性滑块。当车辆行程高度发生变化时，磁性滑块就会在传感器下壳内上下运动。传感器下壳上有2个通过电线束连接在控制模块上的电子继电器。 车辆动态悬挂（VDS）系统 车辆动态悬挂（VDS）系统由以下部件组成： 1，双位维护开关； 2，2个前高度传感器； 3，1个后高度传感器； 4，有内部电磁排气阀和空气干燥器的压缩机； 5，控制模块； 6，空气管路； 7，前后混合空气弹簧和减震器； 8，4个空气弹簧电磁阀； 9，压缩机继电器。
复习思考题 一、判断题 1．电控半主动悬架系统不可调节车身高度。 ( ) 2．电控半主动悬架系统的螺旋弹簧是必要的。 ( ) 3．电控主动空气悬架系统的空气压缩机在起动发动机后是常运转的。 ( ) 4．电控主动空气悬架的主、辅气室是直接连通的。 ( ) 5．压电式减振器的阻尼调节元件受电脑控制。 ( ) 6．主动式路况预测悬架系统的路况预测传感器结构为超声波式。 ( ) 7．LEXUS LS400电控悬架系统的压缩机在点火开关接通后常运转。 ( ) 8．LEXUS LS400车门未关紧，在点火开关接通后，车身会自动升高。 ( ) 9．LEXUS LS400电控悬架系统的每个车身高度传感器均由一个槽盘和4对遮光器组成，其±有5个引脚* ( ) 10．LEXUSLS400电控悬架系统的节气门位置传感器信号直接进入电脑。 ( ) 11．LEXUSLS400电控悬架系统的车身高度下降时，电脑不仅使高度控制阀通电，而且还使排气阀通电将气压缸内的空气排出。 二、选择题 1．关于电控空气悬架，甲认为主气室的作用是调节刚度；乙认为辅气室的作用是调节阻尼力。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 2．关于油气弹簧悬架系统，甲认为悬架的刚度是通过油液压缩气室中的空气实现的；乙认为通过电磁阀控制油液管路中小孔节流实现变阻尼特性。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 3．关于电控空气悬架，甲认为：在急转弯时，由转向传感器检测转向盘操作，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值；乙认为紧急制动时，如果车速高于60km／h，电脑通 过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 4．关于电控空气悬架系统，甲认为：当车速高于110km／h时，电脑控制执行器使悬架刚度和阻尼力调至中间值；乙认为当车速高于40-100km／h范围内，前轮车身高度传感器检测出车身颠簸时，电脑通过执行器使悬架刚度和阻尼力变换到高(硬)值。你认为 ( ) A．甲正确； B．乙正确； C．甲乙均正确； D．甲乙均不正确 5．关于主动式空气悬架系统，甲认为：当需要车身电脑控制电磁阀动作使空气弹簧主
电子控制燃油喷射系统常见故障的检修 一中队高瑞锋 电子控制汽油喷射装置,是在电子控制单元(电子计算机或微电脑)的自动控制下，通过电控喷油嘴将发动机所需要的燃油成雾状地喷射到汽油机的进气支管内或气缸内，然后与空气混合形成可燃混合气。这与传统的化油器燃油供给系统相比，由于原理上全然不同,因而结构上也大相径庭。所以在分析故障与进行维修时，与常规方法有很大不同。 1.电子控制燃油喷射系统的常见故障 （1)计算机电子控制单元工作虽较为可靠，一般不易出现问题，但对于老车(行驶里程达１6万公里以上)却难免会产生故障。例如某集成块损坏,电喷单元固定脚螺栓松动,某电子元件焊脚接头松脱，以及电容元件失效等，都可能造成发动机难启动或不能启动，无高速，热车反而难以启动等现象。出现这些问题，一般应送到该车型特约维修部门进行测试和维修。实在无条件时，可用类比方法，在运行正常的同型号车上互换元器件后进行效果比较。
(２)插接件连接故障。电子喷射系统的电路引线有很多插接件,常因为长期使用而老化,或由于多次拆卸造成接头松动或接触不良，造成发动机工作不稳定,时好时坏。 (3）传感器产生故障。传感器虽结构不尽相同，但大致有以下几种形式：热敏电阻式、真空压力式、机械传动式等，因传感器的零件损坏,如弹片弹性失效、真空膜片破损、回位弹簧断裂或脱落,都将不能及时、准确地反映发动机工况,从而使得电子控制系统失控或控制不正常，发动机工作不协调，甚至不能工作。 (4)管道密封不严。如胶管老化造成漏气、管口破裂或卡子未卡紧、混合气过稀,从而使发动机启动困难,或怠速不良、运转无力等。 (５)电子燃油喷射系统的汽油雾化，类似于柴油机的高压喷油器喷油雾化情况。不过这种汽油喷嘴是由一组电磁线圈、吸铁开关、喷针阀和座组成，针阀开启时就喷油雾化。针阀的开启是由电子控制单元产生的电脉冲控制的，有时候会因为电磁线圈工作不良，或喷油嘴卡死,造成某缸汽
《汽车发动机新结构》课程质量标准 专业名称：汽车运用与维修 专业代码： 学制年限：初中毕业生起点三年 一、课程性质 《汽车发动机新结构》是汽车运用与维修专业的一门专业课程。本课程构建于电工电子技术,机械基础,发动机构造等专业课程的基础之上，主要针对汽车机电维修工岗位,培养学生对电控系统结构、原理的认识,并能够利用现代诊断和检测设备进行综合故障诊断、分析，零部件检测及维修更换等专业能力，为汽车故障诊断与检测课程打下良好的基础,在整个课程体系中起到起到承上启下的作用。同时注重培养学生的社会能力和方法能力等，更好的适应将来的工作岗位。 二、课程目标 通过发动机新结构（电控系统）的学习，能够对该系统各总成进行故障分析、性能检测、零部件维修,并进一步使学生掌握以下专业能力、社会能力和方法能力。具体目标如下： 1.专业能力目标 （1）具备与客户的交流与协商能力，能够向车主咨询车况，独立查询车辆技术档案，初步评定车辆技术状况； （2）能根据故障情况独立制定维修计划，并能选择正确检测设备和仪器对发动机电控系统进行检测和维修; （3）能对电控燃油喷射系统进行故障诊断并对零部件进行检修;
（4）能对点火控制系统进行故障诊断并对零部件进行检修; （5）能对辅助控制系统进行故障诊断并对零部件进行检修; （6）能对发动机综合故障进行诊断和分析; （7）能正确使用万用表,故障诊断仪,示波器及发动机综合分析仪等常用检测和诊断设备; （8）能够对传感器或相关部件的技术参数及波形信号进行分析; （9）能遵守相关法律,技术规定,按照正确规范进行操作,保证维修质量; （10）能检查修复后的发动机系统工作情况,并在汽车移交过程中向客户介绍已完成的工作; （11）维修结束后能根据环境保护要求处理使用过的辅料、废气、废液以及已损坏零部件。 2.社会能力目标 （1）具有较强的口头与书面表达能力、组织协调能力； （2）能与客户建立良好持久的关系； （3）具有团队协作精神； （4）具有良好的心理素质和克服困难的能力。 3.方法能力目标 （1）能自主学习新知识、新技术； （2）能通过各种媒体资源查找所需信息； （3）能独立制定工作计划并实施；
ESP系统工作原理及检修 字体: 小中大| 打印编辑：master 发布时间：2008-3-29 08:15 查看次数：554次 关键词：ESP 本文以别克荣御（ROYAUM）为例，介绍ESP的作用、部件组成、电路图、工作原理（在不同情况下的控制过程）及维修等。 别克荣御电子制动系统组成 ESP 是在原有防抱死制动系统（ABS）、电子制动力分配（EBD）和牵引力控制（TCS）的基础上发展起来的，别克荣御的制动系统具有上述所有功能。该电子制动系统由电子控制单元（ECU）、液压调节器总成、车轮速度传感器、方向盘转角传感器、横向偏摆率传感器、车轮速度传感器脉冲环以及ESP 控制开关等部件组成，其中电子控制单元与液压调节器是一体。其系统组成见图1，电路见图2。 图1 别克荣御电子制动系统的组成 1-前轮速度传感器；2-前轮速度传感器引线；3-电子控制单元（ECU）；4-
液压调节器总成；5-方向盘转角传感器；6-横向偏摆率传感器；7-后轮速度传感 器脉冲环；8-后轮速度传感器
图2 电子制动系统电路 1．电子控制单元（ECU） 电子控制单元如图3所示，其插头端子视图见图4，各端子的作用见表1。电子控制单元是ABS-TCS/ESP 系统的控制中心，它与液压调节器集成在一起组成一个总成。电子控制单元持续监测并判断的输入信号有：蓄电池电压、车轮速度、方向盘转角、横向偏摆率以及点火开关接通、停车灯开关、串行数据通信电路等信号。根据所接收的输入信号，电子控制单元将向液压调节器、发动机控制模块、组合仪表和串行数据通信电路等发送输出控制信号。
图3 电子控制单元（ECU） 1-电子控制单元（ECU）；2-液压调节器总成 图4 电子控制单元（ECU）插头端子视图 当点火开关接通时，电子控制单元会不断进行自检，以检测并查明 ABS-TCS/ESP 系统的故障。此外，电子控制单元还在每个点火循环都执行自检初始化程序。当车速达到约15 km/h时，初始化程序即启动。在执行初始化程序时，可能会听到或感觉到程序正在运行，这属于系统的正常操作。在执行初始化程序的过程中，电子控制单元将向液压调节器发送一个控制信号，循环操作各个电磁阀并运行泵电机，以检查各部件是否正常工作。如果泵或任何电磁阀不能
《汽车电子控制技术》习题（一） 一、填空题 1. ABS控制器所依据的控制参数有车轮角减速度和滑移率。 2.电子制动力分配系统（EBD）由轮速传感器、电子控制器和液压执行器三部分组成。3．电子控制悬架系统主要有半主动悬架和主动悬架两种。 4.微机控制点火系统的实际点火提前角一般包括：初始点火提前角、基本点火提前角、修正点火提前角三部分。 5.怠速时,空调使用时的点火提前角比空调不使用时更大（更大、更小、一致）。 6.微机控制点火系统点火提前角的基本值是由曲轴位置传感器、凸轮轴位置传感器所决定。 二、名词解释 1.ROM 只读存储器 2.RAM 随机存储器 3.A/D转换器
数据模拟转换器，将模拟信号转换为数字信号然后被微处器接受。 4.EFI 电子控制发动机燃油喷射系统，简称燃油喷射系统。 5.L型喷射系统 用叶片空气流量计取代了进气压力传感器，用空气流量作为控制喷油量的主要因素。 三、简答题 1.汽车电子控制系统的基本组成及各部分的作用是什么？ 答：电子控制系统一般由检测反馈单元、指令及信号处理单元、转换放大单元、执行器和动力源等几部分组成。（1）检测反馈单元：该单元的功能在于通过各种传感器检测受控参数或其他中间变量，经放大、转换后用以显示或作为反馈信号。（2）指令及信号处理单元：该单元接收人机对话随机指令或定值、程序指令，并接受反馈信号，一般具有信号比较、转换、运算、逻辑等处理功能。（3）转换放大单元：该单元的作用是将指令信号按不同方式进行转换和线性放大，使放大后的功率足以控制执行器并驱动受控对象。（4）执行器：执行器直接驱动受控对象的部件，可以用电磁单元，如电磁铁、电动机等，也可以用液压或气动元件。（5）动力源：动力源为各单元提供能源，通常包括电气动力源和流体动力源两类。 2.电子控制器有哪些基本组成部分？各部分的基本功用是什么？
《汽车发动机电控系统维修》课程标准 一、课程定位与设计思路 1、课程定位 本课程是汽车运用与维修专业的一门专业核心课、专业必修课。课程采用理论讲解和实践活动相结合的方法，培养学生对汽车发动机电控系统维修知识的掌握和运用能力，提高学生分析和解决问题的能力。本课程与前修课程《汽车发动机检修》、《汽车底盘检修》等课程的部分内容相衔接，共同培养学生对汽车发动机电控系统维修知识的掌握和运用能力、汽车发动机电控系统维修方面典型汽车故障的检查与维修，从而更好的适应未来岗位的需要。 2、设计思路 通过对汽车维修工的岗位分析，并参照汽车维修中级工、高级工鉴定要点，确定了本课程设计思路为：将《汽车发动机》和《汽车电器》两门课程的相关内容相融合，配备捷达轿车、夏利轿车及汽车故障诊断仪和相应检修工具，按照汽车维修工的基本技能要求，分为发动机电控系统识别、电控燃油喷射系统检修、发动机电控系统综合故障检修、怠速控制系统检修、排放控制系统检修、柴油机电控共轨系统检修、点火控制系统检修等7个情境，采用情境引领任务驱动，按照认知的规律，由简到繁、由易到难，对学生实施一体化教学，将实际工作中典型故障的诊断与维修以案例形式融入教学内容中，突出实用性，并为学生可持续发展奠定良好的基础。 二、课程学习目标
《汽车发动机电控系统维修》课程主要培养汽车维修工的技能型人才。使学生具备汽车故障检查与维修的基本专业技能，以适应市场对技术人才的需求。具体学习目标如下： 1、能力目标 （1）能够正确使用各种汽车检测检修工具、仪器和设备； （2）能够熟练掌握汽车发动机电控系统各零部件、元器件拆装步骤和方法； （3）能够熟练掌握汽车发动机电控系统各零部件、元器件行检验检测、调整和修理； （4）会诊断并排除汽车发动机电控系统常见故障。 2、知识目标 （1）理解汽车发动机电控系统各零部件的功用、组成和结构； （2）了解汽车发动机电控系统各零部件的工作原理、控制原理； （3）掌握汽车发动机电控系统各零部件检修的技术要求。 3、素质目标 （1）培养学生谦虚、好学的态度； （2）培养学生勤于思考、做事认真的良好作风； （3）培养学生的沟通能力及团队协作精神； （4）培养学生分析问题、解决问题的能力； （5）培养学生勇于创新、敬业、乐业的工作作风； （6）培养学生的自我管理、自我约束能力； （7）培养学生的环保意识、质量意识、安全意识。 三、课程内容
《汽车车载网络系统检修期末试卷》 一、填空题（每空1分，共计22分） 1、车载网络系统就是把众多的___________连成网络，其信号通过___________的形式传输，可以 达到信息资源共享的目的。 2、由于汽车不同控制器对CAN总线的性能要求不同，大众汽车的CAN总线系统设定为_________、 _________、_________、__________和__________五个局域网。 3、诊断总线用于_________和相应_________之间的信息交换，它被用来代替原来的K线或者L线的功能。 4、光在光纤内是基于_________的原理进行无损耗传输的。 5、奥迪LIN总线系统中唯一与CAN数据总线相连的控制单元是__________。 6、POLO汽车中的燃油供给控制装置，用____________和____________并联来代替单个集成防撞燃油关闭装置的燃油继电器。 7、CAN数据传输线中的两条线绞在一起，主要是为了_________，保证数据的正确传输。 8、在新款奥迪车型中，信息系统CAN总线通常被__________代替，用来连接多媒体系统装置。 9、在奥迪车载网络系统中，CAN总线的信息传送通过两个逻辑状态____________________来实现 的，每个逻辑状态都对应一个相应的电压值，控制单元利用两条线上的________来确认数据。 10、网关安装在手套箱后面的模块架上或集成在仪表内，网关是整车不同总线间、__________和与 总线系统相连的__________间的接口。 11、CAN数据总线由______________、______________、两个数据传输终端和 _________________________________组成。 二、选择题（每题2分，共计20分） 1、使用车载网络系统的优点，不正确的是（） A.布线简化，降低成本 B.电控单元间交流更加简单和快捷 C.传感器数目增多，传输更方便 D.提高汽车总体运行的可靠性 2、在汽车网络结构中，车身系统的控制单元可采用（）的总线连接。 A．低速B．中速C．高速 3、在数据帧的开始域中，把带有约______V的电压1位和______V的电压1位分别送到CAN高位和地
摘要 电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。 关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断
Abstract Electronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has become a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle comfort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride comfort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride comfort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis process Keywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis
西南林\||/大学汽车电子控制系统及检修教案首页
西南林\||/大学汽车电子控制系统及检修教案续页 基本内容(讲稿) 一 备注 绪论 影响汽油发动机排放的最主要因素是混合气的空燃比，理论上一公斤燃料完全撚烧时需要14.7公斤的空气。这种空气和燃料的比例称为化学当量比。空燃比小于化学当量比时供给浓混合气，此时发动机发出的功率大，但燃烧不完全，生成的CO、HC多；当混合气略大于化学当量比时，燃烧效率最高，燃油消耗量低，但生成的NOx也最多；供给稀混合气时，燃烧速度变慢，燃烧不稳定，使得HC增多。在电控汽油喷射系统中采用闭环控制的方式，将空燃比控制在化学肖量比附近，并在排气系统中消声器前安装一个三元催化转化器，对发动机进行后处理，是肖前减少汽车排气污染物的最有效方法。在化学当量比附近，转化器的净化效率最高。 电子燃油喷射(Electronic Fuel Injection)简称EFI.主要应用在汽油发动机上，一般称为电控汽油喷射系统。 第一节电控汽油喷射系统的产生和发展 汽车的创造给人类带来极大的便利，但也带来一系列的问题，主要表现在环境污染和能源消耗两方面。为了同时解决汽车发动机的排气净化和经济性两大难题，满足趋于苛刻的法规，汽车工程师将电子计算机技术与燃油喷射技术相结合，由此而诞生了电控汽油喷射系统。如今，电控汽油喷射系统已越来越多地装上了汽车，而且正在逐渐取代传统的化油器。 对电控汽汕喷射系统的诞生做岀最大贡献的要数徳国波许(Bosch)公司。波许公司于19 就开始研究汽油喷射系统。第二次世界大战中，由于飞机对战争胜负起重要的作用，而发动机混合气的配制对飞机的性能和飞行高度影响很大，但在寒冷高空中、汽油容易在化汕器中结冰，造成发动机停机。因此,1937年波许公司采用机械方式来控制可燃混合气的配制，首次在航空发动机上应用了汽油喷射系统。1952年，波许公司将汽油喷射系统从飞机”移植”到汽车上，将其装备在奔驰300SL型轿车上。此时依然采用机械控制技术。 1953年，美国本迪克斯(Bendix)公司开发研究电控汽油喷射系统，并于1957年开发出Electrojactor电控汽油喷射系统。限于当时的电子技术，这种系统采用了晶体管电路，体积庞大，并不实用，没有得到推广，但这套系统被称为现代燃汕喷射系统的”雏形”。1962年，波许公司从本迪克斯公司购买了电控汽油喷射系统的令利、并在其基础上加以研究，改进后于1967年推出波许D型电控汽油喷射系统，称为D—Jectronic System o这是第一个实用型的电控汽油喷射系统，最先装备在大众汽车公司的VW—1600型轿车上，开创了电控汽汕喷射的新时代，继而在欧洲各大汽车厂获得推广。D系统采用电路控制的燃油喷射，根拯发动机的转速和进气负压间接测量进气量，并进行大气压力的修正，由于采用机械真空膜片式的进气压力传感器(MAP).并非现代的压电晶体式，因此进气量测量精度不够理想。 1973年，波许公司开发并推出了波许L型电控汽油喷射系统(L-jctronic System),这种系统改用叶片式空气流量计来计量进气量，克服了老式D型压力传感的主要弊端，一直沿用至今。能够说波许L型电控汽油喷射系统是一种成功的电控汽油喷射系统。 几乎在同一年，波许公司推岀另一种控制方式完全不同的汽汕喷射系统一一波许K型汽油喷射系统。这是一种机械控制的连续喷射系统，根据发动机吸入的空气量由燃油分配器来计量和分配喷油量。波许K型喷射系统价格相对较低、维修方便，性能也可靠.在欧洲得
《发动机电控系统检修》实训指导书
实训一汽车电子控制系统认识 一、目的和要求： 1．掌握发动机电子控制系统总体组成； 2．区分与识别发动机电子控制系统的主要传感器、执行器； 3．掌握发动机电子控制系统的工作原理。 二、实训课时： 2课时 三、实训器材 1、工具：常用工具1套。 2、设备：桑塔纳2000轿车AJR型发动机、别克电喷发动机故障实训台各一台，桑塔纳2000和丰田皇冠轿车整车各一辆。 四、原理与应用 电喷汽车的发动机控制，是由发动机电子控制系统来完成的，其主要功能是控制进气量与喷油量的空燃比、喷油时刻与点火时刻。除此之外，还控制发动机的冷热车起动、怠速转速、最大转速、废气再循环、二次空气喷射、爆震、电动燃油泵、故障自诊断以及给其它电控系统发送状态信号等功能。其工作性质是
采集发动机各部位的工况信号，根据采集到的信号计算确定最佳喷油量、最佳喷油时刻和最佳点火时刻。发动机电子控制系统的组成：由传感器、电控单元和执行器三部分组成。传感器是一种信号检测与转换装置，安装在发动机的各个部位，其功能是：检测发动机运行状态的各种电量参数、物理量和化学量等，并将这些参量转换成计算机能够识别的电量信号输入电控单元。电子控制单元俗称电脑，简称ECU，是发动机电子控制系统的核心部件，其功能是：根据各种传感器和控制开关输入的信号参数，对喷油量、喷油时刻和点火时刻等进行实时控制。执行器是控制系统的执行机构，其功能是：接受电控单元的控制指令，完成具体的控制动作，从而使发动机处于最佳的运行状态。 桑塔纳2000轿车AJR型发动机控制系统的主要组成部件 五、实训步骤： 1、由辅导教师讲解桑塔纳2000轿车AJR型发动机电喷发动机电子控制系统的总体组成。按照挂图或者用发动机台架上的实物、示教板上的实物来讲解汽