文件编号：GD/FS-9699 （安全管理范本系列） 塔式起重机安全装置应具备的功能详细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
塔式起重机安全装置应具备的功能 详细版 提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 1 序言 塔式起重机安全装置包括限位器和限制器两类。限位器包括行走限位器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器；限制器包括重量限制器、力矩限制器。塔式起重机安全装置的作用是防止塔式起重机司机误操作及疏忽操作而引起塔机的恶性事故，它们的正确应用引起了政府有关部门和建筑施工企业的广泛重视。1998.9国家质量技术监督局、中华人民共和国建设部、中华人民共和国国家工商行政管理局联合颁发了《施工现场安全防护用具及机械设备使用监督管理规定》，1999年又颁布了《建筑施工安全检查标
准》JGJ59-99。为使读者方便了解国家标准对塔式起重机安全装置的要求，塔式起重机安全装置应具有的功能，下面作者根据GB/T9462-1999《塔式起重机技术条件》、GB5031-1994《塔式起重机性能试验》、GB5144-1994 《塔式起重机安全规程》、GB/T7950-1999《臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件》等标准提出塔式起重机对限制器和限位器的要求。 2 固定式塔式起重机对安全装置要求 2.1能够实现当起重力矩超过其额定值并小于额定值的110%时，使塔式起重机具有停止提升方向及向幅度增大方向的动作功能； 2.2对小车变幅的起重机能够实现按起重量和幅度分别调整的功能；
简述极限力矩限制器：1)作用:防止回转驱动装置偶尔过载,保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。(2)原理:正常工作时,蜗杆的转矩通过涡轮的圆锥形摩擦盘与上锥形摩擦盘间的摩擦力矩传给小齿轮轴,带动小齿轮转动;当需要传动的转矩超过极限力矩联轴器所能承受的转矩时,上下两个锥形摩擦盘间开始打滑,以此来限制所要传递的转矩,起到安全保护作用。 块式制动器：在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定 起重力矩限制器的作用起重力矩限制器是太刀重要的安全装置之一，塔吊的结构计算和稳定性验算均是以最大额定起重力矩为依据，其中力矩限制器的作用就是控制塔吊使用时不得超过最大额定起重力矩，防止超载。构造和工作原理起重力矩限制器分为机械式和电子式，机械式中又有杠斜式和弓板式等多种形式。其中弓板式起重力矩限制器因结构简单，目前应用比较广泛。弓板式力矩限制器主要安装在塔帽的主弦杆上。其工作原理如下：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。当载荷达到额定荷载时，通过调整调节螺栓触动限位开关，从而切断起升机构和变幅机构的电源，达到限制塔吊的吊重力矩载荷的目的 起重量限制器：一般会有3个触点，当触头碰到后触点，将信号反馈给PLC控制器，就起到相应的左右。当触头碰到50%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路被断开，只能中速或者低速运行。防止快速档提起重物导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到80%-90%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。防止提起重物速度过快导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到105%起重量的触点后，此时起升吊钩上升回路被断开，吊钩只能下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。保护钢丝绳不被超重拉断。但不影响其它机构动作,以达到限载保护作用.
QCX-BY型起重量限制器操作说明书 一、概述： QCX-BY系列Ⅱ型(简单型)起重量限制器是用于单梁、葫双等起重机设备上的安全保护装置。该装置主要有电阻应变式传感器和电器控制器两部分组成，具有声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等功能。 它是根据GB12602-90《起重机械过载保护装置安全技术规范》的要求设计而成的，各项技术指标均满足安全技术规范要求。 QCX-BY系列Ⅱ型起重量限制器选用的传感器为旁压张力式，控制仪表选用QCX-B/Ⅱ单显仪表。 二、技术指标 1、适用范围：0.5T以上各种单梁、葫双等起重机。 2、系统综合误差：≤5%（F·S） 3、传感器过载能力：1.5倍 4、出厂初始设定点：（在满足国家安全规范和标准的前提下，可根据用户需求更改设定点） ①预警点：设定为额定起重量的90% ②报警动作点：设定为额定起重量的102% ③立即动作点：设定为额定起重量的108% 5、报警信号及控制 ①正常显示：起重量信号低于设定的预警点时，信号灯显示为绿色，表示起重量处于正常工作状态。 ②预警显示：起重量信号达到设定的预警点，低于设定的报警点时，信号灯显示为黄色，蜂鸣器发出断续告警声，但不切断起升控制回路电源，表示目前起重量处于超载预警状态。 ③报警显示及动作：起重量信号达到设定的报警动作点，低于设定的立即动作点时，信号灯显示为红色，蜂鸣器发出连续告警声,持续2秒后继电器工作切断起升控制回路电源，表示目前起重量处于超载报警状态。 ④立即动作点显示及动作：起重量信号达到设定的立即动作点时，信号灯显示为红色，蜂鸣器发出连续告警声, 继电器立即动作切断起升控制回路电源，表示目前起重量已处于超载报警状态。 ⑤自动复位控制：当报警状态时，起重量信号恢复到额定起重量的90%及以下继电器自动复位。（注：继电器常闭） 6. 音响报警信号强度：距发音部位1m及在司机位置测量均不低于75dB(A)。 7.信号连接方式：常用4x0.5mm2、4x0.75mm2屏蔽电缆线。 8.工作电压（根据用户要求可选择）：AC380V（±10%）、50Hz， 9.继电器触点容量：10A、277V AC，12A、125V AC 10.传感器防护等级：IP65；电器控制箱防护等级：装置室内部分IP42；装置室外部分IP44。 三、工作原理示意图
塔式起重机的主要性能参数 一、起重量G 1. 起重量G ——被起升重物的质量。单位为t。 2. 额定起重量Gn——起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。 3. 最大起重量Gmax——起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。 二、幅度L 1. 幅度L——起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。单位为m。 2. 最大幅度Lmax——起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。 3. 最小幅度Lmin——臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置的幅度。 三、起重力矩M 幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积称为起重力矩，单位为kN·m。 塔式起重机的起重能力是以起重力矩表示的。它是以最大工作幅度与相应的最大起重载荷的乘积作为起重力矩的标定值。 四、起升高度H 它是指起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。单位为m。 五、工作速度 1. 起升(下降)速度Vn——稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。单位为m/min。 2. 起重机(大车)运行速度Vk——稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面(或水平轨面)上，离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。 塔机的起重力矩M是塔式起重机的主要技术参数之一，它等于额定起重量和与其相应的工作幅度的乘积，起重力矩一般用t·m为单位。起重力矩比起起重量能更全面地说明塔式起重机塔机的工作能力。
浅谈起重量限制器与力矩限制器的区别 随着经济建设规模的不断扩大，城市建筑由原先的小型、低层、单栋建筑向着大中型、高层、多功能群体建筑发展，建筑施工也由原先的劳动密集型向机械自动化生产转变。而塔式起重机具有提升高度大、工作幅度长的特点，这就促使塔式起重机在建筑施工中的大量使用。但由于部分使用单位对塔式起重机的安全保护装置存在认识上的误区，特别是未能正确区分起重量限制器和起重力矩限制器的作用，使塔机在使用中存在重大的安全隐患，为此笔者简单谈一下个人的看法和观点。 塔式起重机按其作用和工作性质一般由结构、机构、电气装置、安全装置、其他附属装置组成。起重量限制器和起重力矩限制器统称为超载保护器，均为塔式起重机的安全保护装置。经统计，超载作业是造成塔机事故的主要原因之一，轻者损坏零部件、结构变形，重者可造成倒塔、折臂、整机倾覆的重大事故。根据塔机的工作特点，塔机的最大额定起重量主要由结构强度、提升系统（如起升电机、制动器、卷筒与钢丝绳、吊钩等）强度决定，但相对而言，以提升系统强度为主；最大额定起重力矩主要由结构刚度、稳定性和整机抗倾翻能力决定。所以起重量限制器与起重力矩限制器的主要区别就在于：起重量限制器是限制塔机的起重量不超过最大额定起重量；起重力矩限制器是限制塔机的起重力矩不超过最大额定起重力矩。故此可这样理解：起重量限制器是主要以保护塔机提升系统为主的安全装置，力矩限制器是主要以保护塔机结构的安全装置。使用中，有不少人总以为力矩值反正是幅度乘起重量，所以认为反正塔机有起重量限制器，又有幅度限制器，力矩自然也限制了，所以不重视力矩限制器，这是很错误的认识，实际上起重量限制器只限制最大额定起重量，或者更确切地说是限制钢丝绳的张力，所以与起升倍率有关。起重量限制器限制不了力矩。在小幅度下超起重量不一定超力矩，而在大幅度下超力矩时远远不会达到最大起重量，这两者是互相代替不了的。 下面就谈谈对这两者的理解和检查方法： 一、起重量限制器 起重量限制器有以下两个作用： 1．最大额定起重量限制：当载荷大于相应工况下额定值并小于额定值的110%时，应切断上升方向的电源，但机构可做下降方向的运动。这样即可达到保护提升系统和塔机结构的目的。 2．起升速度限制：对多档变速的起升机构，限制器应对各档位具有防止超载的作用。塔式起重机的起升机构一般是多档速度运行，由于起升电机设计时往往是低速段取恒力矩，高速段取恒功率，也就是说中速和高速下功率相等，低速重载，高速轻载，即对于每一速段均有一个相应的允许最大起重量，如吊起某一重物，当吊到一定的高度后，突然切入到高速，就有可能超载，这时就有可能产生反转下溜或烧毁电机的危险。当装有起重量限制器时，这时起重量限制器就会动作，使起升机构自动切换回低速，保证起升电机有足够的提升力提升重物。 检查时，可根据塔机的使用说明书中的起升机构特性和起重特性曲线表（图），在臂根小于最大起重量允许的最大幅度范内，以避免力矩限制器起作用而影响试验，分别采用各个速度起吊相应允许的最大起重量进行试验。
QCX-2B型起重量限制器 使用说明书 一、概述： QCX-2B型起重量限制器是QCX-2型仪表改进的一种起重机械安全保护装置，可用于桥吊、门吊等起重机设备上，该装置主要有电阻应变式传感器和电气控制器(俗称二次仪表)两部分组成，具有声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等功能。 它是根据GB6067.1-2011《起重机械安全规程》和GB/T3811-2008《起重机设计规范》要求设计而成的，通过大量试验及工业运行证明，该产品能符合实际使用要求，各项技术指标优于《GBl2602-90》的安全技术规范，深受广大用户欢迎。 该产品于1989年11月通过国家机电部和劳动部的技术鉴定，1990年获江苏省和劳动部优质产品称号，1991年全国行业评比中名列第一，并荣获国优产品称号。 本企业于1998年12月通过ISO9001质量体系认证。 二、技术指标： 1．适用范围：3.2～500t桥门式起重机 2．动作误差：≤±3%(F.S) 3. 综合显示误差：≤土5%(F.S) 4．报警点的设定： ①预报警点：额定起重量的90% ②延时报警点：额定起重量的110% ③立即报警点:额定起重量的130% 5．延时报警时间：1～2秒 6．传感器过载能力：1.5倍 7．使用环境条件： -20℃～+60℃、90%RH 8．电源电压：～220V±10% 50Hz (如用其他电源电压，用户订货时需注明) - 1 -
9．继电器触点容量：～220V／380V 10A 10．传感器防护等级：IP65 11．电气控制箱防护等级：IP42 三、工作原理： 工作原理框图见图1，起重机的载荷由电阻应变式称重传感器检测，当起重机起吊物体后，传感器受压产生与载荷成比例的电压信号，完成重量／电压转换。 图1．原理框图 传感器输出信号由二级集成运放器进行放大，放大后的信号送入四比较器，其中三个彼此独立的比较器分别与不同的基准电压比较，其基准分别设定在额定值的90%、110%、130%。当载荷达到90%时，预报警比较器动作，蜂鸣器发出断续声，黄色指示灯亮，但不控制继电器动作，故不限制起重机提升，另一个比较器作为预报警断续响声振荡器。当载荷达到105%时，该设置点的比较器动作，为避开起动时冲击载荷引起的瞬间虚假超载，设置了一个延时电路，延时1-2秒后，如果超载仍存在，则判定是真正的超载，立即切断起升电机电源，红色指示灯亮。如果载荷大于130%，直接使门电路打开，立即切断起升电机电源，同时发出声光报警，执行控制继电器采用小型大功率直流继电器，当正常起吊时，继电器不动作，起升电机的接触器线包串接在本装置控制继电器常闭接点回路内，当超载时，控制继电器动作，上升回路切断，起重机停止起升作业，但不影响其他方向的作业。电路总共有二组直流电源：±6V供传感器和二次仪表，+5V供重量数字显示器。 四、使用说明： 1．传感器的安装： - 2 -
塔机安全装置标准 塔式起重机（简称塔机）已是建筑工地上主要使用的大型机械，它属于起重机范围，按（GB/T13752-92）《塔式起重机设计规范》规定，起重机的构造设计上应装设相应的安全装置，使其能够安全作业，防止各类意外事故的发生。 由于塔机结构及其种类的特殊性，其相应的安全装置，按实际使用要求应是：①相对于塔机的四大运动机构的安全保护装置有：力矩限制器，起重量限制器，回转限制器，变幅限位器，起升高限制器，大车行限制器。②相对于塔机、电性能的安全保护装置有：过电流保护，欠电流保护，零位保护。③其他：风速仪、防撞红灯，防感应装置，避雷装置。下面，就这些项目，关于其相关的标准规定及实际情况，谈一谈我的认识。 1、标准 《塔式起重机技术条件》（GB/T9462-1999）及《塔式起重机安全规程》（GB5144-94） 是国家颁布的两上重要标准，它对我国生产塔机的产品质量及其安全性方面作了明确的规范，也是塔机现场安装检测的主要技术依据。 至今，我国有些塔机生产企业还不知道其生产塔机的质量应受到这两个国家标准的控制。甚至有某塔机生产厂的厂长，炫耀自己的塔机如何好，能吊起比额定起重量大了近两倍的重物。殊不知，这不但是非常危险的事情，也说明其塔机的安全装置不合格。另在现实中，许多
使用塔机的机务人员不懂规范，忽视安全装置的作用，这也是近些年来我国塔机事故一直较频繁发生的主要原因之一。 2、标准条文理解 2.1 根据GB/T9462中4.7.5.1条规定：“当起重力矩超过其相应幅度的规定值的110%时，应停止提升方向和向外方向变幅的动作。对小车变幅的塔机，起重力矩限制器应分别由起重量的幅度进行控制。”GB5144中6. 3.2.1条规定：“对小车变幅速度超过40m/min的起重机，小车向外运行时，当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低速运行”。现在我国大部分塔机的力矩限制器上只安装了二个限位开关，一个作报警用开关，一个作幅度调整的限位开关，即不能达到上述条文要求。按理，塔机的起重力矩限制器是各项安全装置中重要的一项。对该项的性能要求不能满足标准的要求，需要各塔机生产厂家和有关部门引起重视。现在塔机多采用弓板机械力矩限制器，现实中，只需增加1~2个行程开关，并在电路中作相应的改动，即能达到上述标准的要求。 2.2 根据GB/T9462中4.7.5.3条规定：“当吊重超过最大起重量并小于最大起重量的110%时，应停止提升方向的运动，但允许机构有下降方向的运动。具有多档变速的起升机构，本限制器应对各档位置有防超载的作用。” 现实中许多塔机的起重量限制器只控制最大起重量，在国产旧式塔机上采用的是杠杆式起重量限制器，其杠杆、弹簧等零件外置时间太长后，因锈蚀等原因造成其工作不灵敏。这种起重量限器也兼有力矩限
BRB REGOLAZIONE DEI LIMITATORI DI COPPIA TORQUE LIMITER REGOLATION FUNZIONAMENTO Durante il servizio normale il limitatore di cop-pia ZBC trasmette la coppia dal mozzo alla flangia attraverso la corona di sfere costrette dalla pressione delle molle a tazza sulla flangia mobile dentro sedi ricavate sulle par-ti. In caso di sovraccarico, quando la coppia richiesta supera il valore pre-tarato, le sfere sono spinte fuori dalle sedi della flangia: le due parti si sganciano trasmettendo una cop-pia residua molto bassa, e la parte mobile, vincendo la spinta delle molle a tazza aziona il sensore induttivo che comanda l’arresto di emergenza del motore. Il reinserimento èautomatico al valore di coppia pre-tarato quando il sovraccarico cessa. OPERATION During normal operations the ZBC torque limiter transmits the torque from the hub to the flange through a ball crown forced by the pressure of the disc springs on the moving flange into the seats on the two parts and. In case of over load, when the torque demand exceeds the pre-set value, both the parts and are disengaged and they transmit only a small residual torque: the balls are pressed out of the indentations of the flange, thus pushing the moving part axially against the force of the disc springs, and activating the emergency stop inductive sensor of the motor. The re-engangement is automatic at the pre-set torque when the torque demand drops. REGOLAZIONE Nel caso si debba regolare il valore di cop-pia del limitatore, seguire la procedura di seguito riportata; gli strumenti necessari sono una chiave a settore e una chiave esagonale n°8. 在正常操作的时候，ZBC扭矩限制器通过球形冠把中心的扭矩传到边缘。球形冠压 力来自两个移动法兰凹槽上的盘簧的压 力。 当过载的时候，扭矩需求超过了预设的 值，这时两个零件都是脱离的，它们只传 输一点残余的扭矩：球被压出了法兰的间隙，因此轴向地推动了移动的零件，对盘 簧产生了压力，从而激活了电动机的紧急 停止感应器。当扭矩下降的时候将自动重 新连接到预设值。 REGULATION if is necessary to adjust the torque limiter, following the procedure below; the tools needed are a wrench sector, and an Hexagonal wrench, n°8. 如果需要调整扭矩限制器，请按照以下步骤，需要的工具是一个扳手和六角扳手，n°8.
塔机力矩限制器的设计 孙文迁 前言： 力矩限制器是塔式起重机上重要的安全保护装置，用于防止塔机因起重力矩超载而导致塔机产生重大安全事故。目前，市场上应用较多的是安装于塔帽受力主肢上的弓板式力矩限制器。由于弓板式力矩限制器灵敏度较低，不能准确反映出塔机当时起升重量和吊重的幅度。 本文针对目前塔机实际使用中发现的一些问题，设计了一种新型力矩限制器，利用先进的检测传感器直接对塔机的起重量和小车幅度进行检测，并利用单片机技术实现塔机起重量和变幅幅度的直接显示和存储。从而提高塔机安全操作的数字化程度。由于检测数据的非易失性，使力矩限制器真正成为塔机的“黑匣子”。 1．力矩限制器工作原理 塔式起重机起重力矩曲线的数学公式为： M=P·x 式中：P—幅度为X时相对应的额定起重量（包括吊具系统重量），单位:KN X—吊重至吊臂根部铰点的距离，单位:m M—额定起重力矩（常数），单位：KN·m。 由上式可知：通过对吊重P和幅度x的准确测量，二者的乘积即为起重力矩。通过与额定力矩曲线比较，对塔机的起升和变幅进行控制。2．参数检测 2.1塔机吊重的检测：通过对塔机结构及吊重受力分析，测力点选在吊臂前端起重钢丝绳固定点，在钢丝绳和固定点之间安装一拉力传感器。吊重由吊钩滑轮组变换倍距通过钢丝绳将力传到传感器上。因此，通过选用合适精度的传感器即可准确的测量出塔机的起升重量。 2.2塔机吊重幅度的检测：由塔机结构可知，变幅小车由缠绕在变幅卷扬机卷筒上的钢丝绳拖动，通过卷扬机的转动，带动变幅小车沿塔臂前后移动。因此，通过在卷扬机同轴端安装一个旋转编码器，随着卷扬机的转动，编码器输出一组与变幅小车移动距离成正比的脉冲。通过对脉冲数的测量，即可确定变幅小车即吊点距塔臂根部铰点的距离x。测量精度可以根据控制要求选定编码器的额定输出脉冲数。 设卷筒直径为d（单位:m），编码器每转输出脉冲数为n，则变幅小车距塔臂根部铰点的距离x= ·d·a/n 式中：a为实测脉冲数。 3．系统硬件结构 力矩限制器控制系统硬件结构原理框图如图1所示。 系统采用MCS-51单片机为核心，配以检测传感器及必要的放大整形电路，对主控参数进行检测，通过输出驱动电路对起升电机、变幅电机、回转电机进行控制；当力矩超限时发出声光报警；
塔吊的限制装置有哪些 其实塔吊的限制装置有很多，塔吊做为建筑行业的重型设备，为保证塔吊操作安全，须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。 1、塔吊起重量限制器 也称塔吊超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。 2、塔吊力矩限制器 对于塔吊变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。 3、塔吊高度限制器 也称塔吊吊钩高度限位器。一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。
4、塔吊行程限制器 防止塔吊起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头(在运行限定的位置)安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。 5、塔吊幅度限制器 也称塔吊变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。
Q C X型起重量限制器使用说明书 公司标准化编码 [QQX96QT-XQQB89Q8-NQQJ6Q8-MQM9N]
QCX系列起重量限制器 使用说明书 一、概述 QCX型起重量限制器是我公司新一代改进型的起重机械安全保护装置，可用于桥吊、门吊等起重机设备上，该装置主要有电阻应变式传感器和电气控制器（俗称二次仪表）两部分组成，具有声光报警并切断起重机起升回路电源和数字显示重量等功能。 它是根据GB3811-2008《起重机设计规范》要求设计而成的，通过大量试验及工业运行证明，该产品符合实际使用要求，各项技术指标优于《GB12602-2009》的安全技术规范，深受广大用户的欢迎。 该产品于1989年11月通过国家机电部和劳动部的技术鉴定，1990年获江苏省和劳动部优质产品称号，1991年全国行评中名列第一，并荣获国优产品称号。 本企业于1998年12月通过ISO9001质量证体系认证。并于2008年12月通过CE认证。 二、技术指标 1、适用范围：桥门式起重机 2、动作误差≤±3%（） 3、系统综合显示误差：≤5% 4、报警点设定： 预报警：额定重量的90%。 延时报警：额定起重量的105%。 立即报警：额定起重量的130%。 5、延时报警时间：1~2秒 6、传感器过载能力：倍。 7、使用环境条件：-20℃ 90%RH 8、电源电压：~220V 或 （如用其他电源电压，用户订货时需注明） 9、继电器触点容量：220V /15A，380V /10A。 10、传感器防护等级： IP65 11、电气控制箱防护等级：IP44 三、工作原理 工作原理框图见图1，起重机的载荷由电阻应变式称重传感器检测，当起重机起吊物体后，传感器受压产生与载荷成比例的电压信号，完成重量——电压信号转换。
力矩限制器 回转限位器
变幅限位器 超高限位器 顶升横梁防脱装置
自升式塔式起重机在顶升或降节过程中，其顶升横梁两端的销轴支承在塔身标准节支承块的弧形槽内，该弧形槽为开口槽，顶升作业过程中，若由于多种原因使销轴从开口弧形槽中脱落，即会发生危险，甚至产生机毁人亡的重大事故，因此在塔机顶升机构上安装顶升防脱安全装置是非 常必要的。 顶升防脱安全装置可以有效地避免顶升横梁两端销轴从标准节的支承块弧形槽中脱落，该装置的结构如图1所示。在顶升横梁固定块3外侧及标准节支承块1上设置一个士15销孑L，在销孑L中插入用以连接顶升横梁固定块3与标准节支承块1的防脱销轴。在顶升作业时，塔机上部结构的重量由顶升横梁两端的销轴5支承，防脱销轴2只起连接作用，完成一次顶升（或下降）作业后即可将防脱销轴拔出。 小车断绳保护装置 小车断轴保护装置
必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。（1）起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。（2）力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。（3）高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。（4）行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是
ACS-200型起重力矩限制器 减小字体增大字体 前言 随着我国改革开放的逐步深入，社会主义经济建设速度逐年加快，工程建设领域对移动式起重机和其他起重机的需求逐年上升，各种起重机从依赖进口发展到以国产为主导的新阶段。起重机的机械结构、液压或电气传动经过多年努力，工作性能先后已达到或接近国外国内同类产品的水平。根据GB6067-85《起重机械安全规程》、ZB J80003-87《汽车起重机和轮胎起重机技术要求》强制规定起重量为16吨及16吨以上的起重机应装设起重矩限制器。但我国力矩限制器的研制时间较短，起点水平低，基本上是解剖仿制日本多田野、加藤八十年代中期的产品，可靠性差，直接影响起重机作业过程中的国家财产及工作人员的安全。由于没装力矩限制器而发生的安全事故屡有发生，其景象惨不忍睹，其直接损失少则十几万元，多则上百万乃至上千万元。例如： 1.在广东某地，35T起重机施工时超载翻倒、吊臂折断，当场砸死一人，直接经济损失35万元。 2.一台25T起重机在某宾馆旁施工超载翻倒，32米长的吊臂折断，当场砸坏高级轿车三辆，所幸无人伤亡，直接经济损失105万元。 3.一台50T起重机在珠江边上施工，因超载倒插入江中，吊臂折断，发动机砸坏，死、伤各一人，直接经济损失60多万元。 4.新疆一台40T起重机在国防施工中，因超载整车翻倒、吊臂折断，使解放军一位排长和两名战士遇难。 为了确保起重机作业的安全，进入九十年代以来，国外起重机械生产厂商先后研制成以文本方式显示的新型力矩限制器，逐步替代了笔段式数码显示的方法。成功的如美国的GER VE公司。 随着我国电子技术的飞速发展，计算机应用技术水平的提高，加上国产起重机的配套要求，为我们研制具有国内领先水平的新一代智能力矩限制器创造了机遇。湖南省浦沅集团有限公司（浦沅工程机械总厂）根据客户的迫切要求，上报国家机械工业部批准立项（编号9 6117304）从95年开始研制ACS-200型智能力矩限制器。 一、总体概况 ACS-200型起重力矩限制器是以现代高档单片机为主体，与传感器和全自动执行机构组成全汉字及图形显示的新型智能式起重安全信息处理系统。该系统能自动、准确、可靠地对超载危险工况进行报警，切断和限制危及起重机安全的动作，保证起重机作业的安全。 该系统采用大型图形点阵液晶显示器和汉显技术，能直观清晰地显示出起重机工作图形和汉字菜单，并能同时显示长度、角度、额定起重量、力矩百分比、幅度、倍率、作业区域等多项工况参数。ACS-200型起重力矩限制器还具有独特的自诊断功能，用汉字提示故障现象及排除方法。还具有“黑匣子”功能，可自动记录起重机在作业过程中的超载危险工况，为事故分析处理提供可靠依据。 ACS-200型起重力矩限制器，不但可适用于16-200吨汽车起重机，还可适用于轮胎起重机、履带起重机、塔式起重机等。 该产品已成功地在下列起重机上应用： a）国产16-80吨汽车起重机 b）日本产KATO、TADANO等20-75吨汽车起重机 c）芬兰洛科姆（LOKOMO）36吨汽车起重机
荷达到 105% 时，该设置点的比较器动作，为避开起动时冲击载荷引起的瞬间虚假超载，设置了一个延时电路，延 时 1~2 秒后，如果超载仍存在， 则判定是真正的超载， 立即切断起升电机电源， 红色指标灯亮。 如果载荷大于 130% ， 直接使门电路打开，立即切断起重机起升控制回路电源，同时发出声光报警。执行控制的继电器采用小型大功率直 流继电器，当正常起吊时，继电器不动作，本装置控制继电器触点串联在起重机起升回路中。当超载时，控制继电 器动作，起升回路切断，起重机停止起升作业，但不影响其它方向的作业。电路总共有二组直流电源：± 感器和二次仪表， +5V 供重量数字显示器。 6V 供传 1、传感器的安装 首先应检查产品铭牌的型号与规格 是否与行 车起重量、倍率相符，扭紧各处螺钉。传感器 安装形式， 一般有二种： 轴承座式和定滑轮式。 （注意：传感器只能安装在非传递动力的一 端）如图 2。 注意：如果传感器安装在室外使用的，则应加 防雨罩。 2、电气控制箱的安装和接线 （1）打开仪表盒， 用2只 M6 螺钉把仪表固定 在司机室中便于观察的位置 上。安装要牢固， 如果司机室振动过于强烈，应采取适当的防振 措施。电气控制箱的外形尺寸见图 3。 （2）不得安装于直接雨淋和有强烈腐蚀性介质的环境中。 （3）电气控制箱的交流电源应接在起重机电源的进线端，不受其 它电器设备的控制。 （4）电气控制箱安装完成后，按行线标准悬挂于电缆架上与起重 机小车一起移动。 V A 、⊥、 V+ 、V-的连接对应标记不可接错。 作为测试点。 V C QCX 系列起重量限制器 使用说明书 §1 技术指标 1、适用范围： 3.2-600t 桥门式起重机 2、动作误差≤± 3%（ F.S ） 3、系统综合显示误差：≤ 5%（F.S ） 4、报警点设定： 预报警：额定重量的 90%。 延时报警：额定起重量的 105% 。 立 即报警：额定起重量的 130% 。 5、延时报警时间： 1~2 秒 6、传感器过载能力： 1.5 倍。 7、使用环境条件： -20 ℃~+60 ℃ 90%RH 11、电气控制箱防护等级： IP44 8、电源电压： ~220V 或 ~380V 9、继电器触点容量： 220V /15A ， 10、传感器防护等级： IP65 +10% 50Hz （如用其他电源电压，用户订货时需注明） 380-1V 5% /1 0A 。 工作原理框图见图 1，起重机的载荷由电阻应变式称重传 感器检测， 当起重机起吊物体后，传感器受压产生与载荷 成比例的电压信号，完 成重量——电压信号转换。 传感器输出信号由两级集成运放器进行放大，放大后的信 号送入四比较器，其中三个彼此独立的比较器分别与不同 的基准电压比较， 其基准分别设定在额定值的 90%、105% 、 130% ，当载荷达到 90%时，预报警比较器动作，蜂鸣器 发出断续 声，黄色指示灯亮，但控制继电器不动作。当载 §2 工作原理 §3 使用说明
济南智尊科技发展有限公司 第一章zzkj-1型塔机力矩限制器简介 1.1 zzkj-1力矩限制器简介 国家技术监督局正式颁布的《GB7950-87臂架型起重机力矩限制器通用技术条件》、《GB12602-90起重机械超载保护装置安全技术规范》中，对起重机力矩限制器的装设与技术性能提出了明确的要求。起重机力矩限制器就是应上述要求，应用于起重机械的安全保护装置 起重机在改变小车幅度时，能起吊的最大额定起重量是不同的，所以需要一套装置对以上参数综合监测判断，作出起重机正常工作、满载、超载、超近、超远等工作状态的指示并相应报警、控制，以保证起重机械的正常工作。 为推动力矩限制器的发展，促进起重设备的安全生产，本公司依据上述条件和规范，在总结国内外力矩限制器、超载限制器经验的基础上，应用新技术、新器件，研制生产了zzkj-1系列力矩限制器新产品。该产品采用AVR微电脑为核心控制，模块化结构，全按键操作，液晶显示。具有精度高、性能稳定、工作可靠、安装调试简便等特点及数字显示、声光报警、断电保护等功能。 1）功能 本产品主要功能如下： ?能够自动检测起重设备的各种信号并处理。如：重量信号、高度信号、吊臂与水平的夹角信号等。 ?仪表能显示设定的工况参数。如：臂长、额定起重量、实际起重量、工作幅度、最大小幅度、吊臂夹角等。 ?系统能自动对起重设备的性能参数进行连续采样，实时跟踪，进行运算、比较、判断，随时发出声光报警，显示各参数的同时，并切断起重机向危险方向运行的回路，同时允许其向安全方向运行，从而实现安全自动控制。?参数输入时有防抖动延时功能，对数据掉电保持功能,存贮的数据可保持10年。 ?主机通用性好，在不改变主机的情况下，只要将软件加以修改，就能够满足各种类型起重机机械的要求，便于批量生产，机内存储了多组额定载荷曲线，满足了各种工况无级报警要求。 2）特点 ?对传感器的“温度漂移”和“零点漂移”可进行自动调节补偿。 ?主板核心采用自主开发AVR主板，处理速度更快，精度更高，可靠性进一步增强。 ?中文汉字图形显示，各个工况参数一目了然，同时有起重机状态指示。 ?人工智能参数表设置，提示结果显示，防止参数的误设定。 ?低功耗，数字电路全部采用CMOS芯片。 ?所有设置参数一屏显示，菜单表格清楚明了，非常利于调试及校正； ?安装调试全部键盘操作，给用户更改起重机工况后调整带来极大方便。 ?具有声光报警功能。
对标准规范中塔吊起重力矩限制器调试方法的剖析和看法 摘要：本文对塔吊起重力矩限制器的构造、工作原理进行分析，讨论标准中两种调试方法的要求，提出个人的看法 关键词：起重力矩定幅变码定码变幅 GB/T5031-2008《塔式起重机》中第5.6.6条规定“当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作，力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。” 在我们的检验工作中，发现生产厂家针对力矩的控制有不同的方式，一种是力矩动作开关为二个触点开关，且各自控制幅度和起升，一个触点开关只控制一个动作；另一种力矩动作开关仅为一个，共同控制幅度和起升，我们从规范中理解，第一种方式能达到要求，第二种方式则没有分别设置，且不能分别调整。针对这种现象，我们对起重量限制器进行分析和讨论。 1力矩限制器的构造 塔吊起重力矩是塔吊安全装置中最重要的一种安全装置，构造有多种形式，但现在用得最多的是机械式力矩限制器，它实际上是一个机械变形放大器，采用双片弓形钢板，将塔顶弦杆受压时的微小纵向变形，转变为双片弓形钢板间较大的横向变形，使安装在弓形钢板上的触头接触，执行力矩保护功能。 2工作原理 力矩限制器一般装在塔帽或回转塔身的主弦杆上，其构造是两块弓形板相对形成一个菱形，菱形的长对角线端有两块连接板，可以直接焊到主弦杆上，短对角线方向，有一对支板，分别安装有限位开关和触动头的调节螺栓，菱形边与长对角线夹角很小，当塔机起吊时，主弦杆的应变与轴向力成正比，力矩限制器所覆盖的一段主弦杆，其变位与起重力矩成正比，但是主弦杆很硬，变位ΔY很小，直接用它来带动限位开关触头是不灵敏的，可是在菱形变位时，短对角线长度也会发生变化，长对角线微小的ΔY变化，可以引起短对角线较大的ΔX变位值，这个变位值足以引起带动触动板触动限位开关，根据分析，ΔX与ΔY不是成正比，而是非线性的。也就是说ΔX与起重力矩不是成正比，对于我们只对超起重力矩限制值的控制是没有问题的。 3额定起重力矩与吊重实际的力矩 额定起重力矩的名义值是基本臂长幅度值乘以其相应的起重量，但是塔机起重力矩是额定值，并不表示在任何工作幅度下Q•R=常数，实际上吊重荷载还应包括小车加吊钩、索具的重量，此时真正的吊重力矩是M=（Q+G）•R，真正吊重力矩比名义力矩大，而且幅度R越大，吊具（小车、吊钩、
起重机械起重量限制器管理办法（试行） 根据国家质量监督检疫总局规定，我单位全部起重机械安装了起重量限制器安全保护装置，为做好起重量限制器的用、管、修工作特制订管理办法如下： 一、工作原理 （一）桥门式起重机起重量限制器 起重设备起吊重物，传感器受卷筒压力输出与重量成正比的电信号，该信号经控制电路处理后，显示其起吊物品的重量。当物品达到额定起重量的90%时，仪表输出预警信号黄灯闪烁；105%时红灯同时闪烁，声音报警，控制继电器延时2s动作；130%时红黄灯同时闪烁，声音报警，控制继电器立即动作。 （二）电动葫芦起重量限制器 电动葫芦吊起物品的重量经钢丝绳传递到旁压称重传感器上，称重传感器受力产生形变，并输出与重量成正比的电信号，该信号经测量电路处理后，显示其起吊物品的重量，当重量达到电动葫芦额定起重量的90%时，蜂鸣器黄色指示灯发出断续声光报警，当重量达到105%时，延时2秒控制继电器动作，蜂鸣器红色指示灯发出断续声光报警。当重量达到130%时控制继电器立即动作，蜂鸣器红色指示灯发出节奏较快的声光报警。
二、主要技术指标 （一）桥门式起重机起重量限制器 1.适用范围：0.5t~600t各种规格型号桥门式起重机。 2.综合误差：≤±5%（F*S） 3.动作误差：≤±3%（F*S） 4.安全过载：额定起重量的150% 5.使用环境：-10~+60℃、90%RH 6.电源电压：~ 220V±10%/~380V±10% 7.继电器触点容量：~380V 5A 8.显示方式：四位0.4英寸LED显示 9.传感器防护等级：IP65 10．控制盒防护等级IP42 （二）电动葫芦起重量限制器 1.适用范围：单根钢丝绳最大受力5t的电动葫芦。 2.显示精度：≤±5%（F*S） 3.动作误差：≤±3%（F*S） 4.安全过载：额定起重量的150% 5.使用环境：-10~+60℃、90%RH 6.电源电压：~380V±10% 50HZ 7.控制继电器触点容量：~220V 5A 8.显示方式：三位LED显示 9.传感器防护等级：IP65
塔式起重机力矩限制器的失效形式 为保证起重机的安全使用，最近颁布的中华人民共和国国家标准GB/T5031-2008《塔式起重机》中，5.6.6起重力矩限制器和起重量限制器第一，第二，第三条规定当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作。力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。对小车变幅的塔机，其最大变幅速度超过40m/min，在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变幅速度应自动转换为不大于40m/min的速度运行。目前塔机上使用的力矩限制器大多数为弓板式力矩限制器，由于弓板式力矩限制器原理科学，结构简单，制造安装方便，因此被大规模使用。力矩限制器实际上是一个机械变形放大器，他将塔顶弦杆受压时的微小变形，转变为弓形钢板间的较大变形，使安装在弓板上的触头接触，执行力矩和变幅保护功能。在多年的实践中，我们发现了令其失效的形式。 2、导致塔式起重机力矩限制器失效的几种形式 2.1在塔吊吊载过程中，由于载荷的突变，造成力矩限制器的失效。 当塔机吊载时载荷发生突变，弓形力矩限制器变形量也急剧增大，顶杆行程过大，其行程远超过110%力矩作用后使顶杆产生的行程，造成顶杆将起控制作用的行程开关顶撞坏而失效，从而造成力矩限制器失效。 2.2在塔吊运输，拆装过程中造成失效。 对于在建筑安装施工中的塔式起重机，拆卸、搬迁和安装十分频繁，在塔吊运输，拆装过程中，由于未对弓板型力矩限制器进行有效防护及塔顶的摆放位置不准确，或有其他构件对力矩限制器的压迫造成其失效，或由于违规操作和疏忽等原因，造成弓板式力矩限制器结构意外变形，导致顶杆与开关触头不同心，顶杆无法触碰开关使开关