塔式起重机力矩限制器的失效形式
[摘要]塔式起重机的安全保护装置中，力矩限制器是最重要的保护装置，它的失效，失去其功能，将使塔吊失去重要超力矩保护功能。在塔吊使用过程中力矩超标，会引起塔机倾覆、折臂等重大财产损失及人身伤亡事故。因此，保证力矩限制器的有效完好，是非常必要的。
【关键词】力矩限制器；失效形式；塔式起重机
1、引言
为保证起重机的安全使用，最近颁布的中华人民共和国国家标准GB/T5031-2008《塔式起重机》中，5.6.6起重力矩限制器和起重量限制器第一，第二，第三条规定当起重力矩大于相应幅度额定值并小于额定值110%时，应停止上升和向外变幅动作。力矩限制器控制定码变幅的触点和控制定幅变码的触点应分别设置，且能分别调整。对小车变幅的塔机，其最大变幅速度超过40m/min，在小车向外运行，且起重力矩达到额定值的80%时，变幅速度应自动转换为不大于40m/min的速度运行。目前塔机上使用的力矩限制器大多数为弓板式力矩限制器，由于弓板式力矩限制器原理科学，结构简单，制造安装方便，因此被大规模使用。力矩限制器实际上是一个机械变形放大器，他将塔顶弦杆受压时的微小变形，转变为弓形钢板间的较大变形，使安装在弓板上的触头接触，执行力矩和变幅保护功能。在多年的实践中，我们发现了令其失效的形式。
2、导致塔式起重机力矩限制器失效的几种形式
2.1在塔吊吊载过程中，由于载荷的突变，造成力矩限制器的失效。
当塔机吊载时载荷发生突变，弓形力矩限制器变形量也急剧增大，顶杆行程过大，其行程远超过110%力矩作用后使顶杆产生的行程，造成顶杆将起控制作用的行程开关顶撞坏而失效，从而造成力矩限制器失效。
2.2在塔吊运输，拆装过程中造成失效。
对于在建筑安装施工中的塔式起重机，拆卸、搬迁和安装十分频繁，在塔吊运输，拆装过程中，由于未对弓板型力矩限制器进行有效防护及塔顶的摆放位置不准确，或有其他构件对力矩限制器的压迫造成其失效，或由于违规操作和疏忽等原因，造成弓板式力矩限制器结构意外变形，导致顶杆与开关触头不同心，顶杆无法触碰开关使开关动作，最终导致力矩限制器失效。
2.3人为调整定丝杆造成的失效
在施工现场的实际使用上，由于起重臂幅度与相应起重量的关系，在某一幅度对应相应起重量。因此在施工时有时满足不了相应幅度的施工使用者的要求的起重量，以5013塔吊为例，50米臂时吊重为1.3吨，而实际使用时在50米臂处吊载时，有很多载荷超过1.3吨，为了抢时间，争速度达到能施工的目的，使用者经常对丝杠进行调节，增大丝杠顶头与行程开关的距离，这样便增大了力矩，超载运行，人为造成起重力矩限制器的失效。
2.4垂直度导致的失效
JGJ33—86《起重机械使用安全技术规程》第4.4.3条规定：起重机安装后，在无荷载情况下，塔身与地面的垂直度误差不得超过3％0。塔身与地面的垂直度规定是从稳定性的要求出发的，如果垂直度太大，塔吊的整个重心便会移动，同时吊钩的幅度也会相应增大，其结果是稳定力矩减少而倾覆力矩增大。如果此时调整力矩限制器，其精度指标肯定超过规定标准。如遇到大风，当风力与吊物
文件编号：GD/FS-9699 （安全管理范本系列） 塔式起重机安全装置应具备的功能详细版 In Order To Simplify The Management Process And Improve The Management Efficiency, It Is Necessary To Make Effective Use Of Production Resources And Carry Out Production Activities. 编辑：_________________ 单位：_________________ 日期：_________________
塔式起重机安全装置应具备的功能 详细版 提示语：本安全管理文件适合使用于平时合理组织的生产过程中，有效利用生产资源，经济合理地进行生产活动，以达到实现简化管理过程，提高管理效率，实现预期的生产目标。，文档所展示内容即为所得，可在下载完成后直接进行编辑。 1 序言 塔式起重机安全装置包括限位器和限制器两类。限位器包括行走限位器、幅度限位器、回转限位器及高度限位器；限制器包括重量限制器、力矩限制器。塔式起重机安全装置的作用是防止塔式起重机司机误操作及疏忽操作而引起塔机的恶性事故，它们的正确应用引起了政府有关部门和建筑施工企业的广泛重视。1998.9国家质量技术监督局、中华人民共和国建设部、中华人民共和国国家工商行政管理局联合颁发了《施工现场安全防护用具及机械设备使用监督管理规定》，1999年又颁布了《建筑施工安全检查标
准》JGJ59-99。为使读者方便了解国家标准对塔式起重机安全装置的要求，塔式起重机安全装置应具有的功能，下面作者根据GB/T9462-1999《塔式起重机技术条件》、GB5031-1994《塔式起重机性能试验》、GB5144-1994 《塔式起重机安全规程》、GB/T7950-1999《臂架型起重机起重力矩限制器通用技术条件》等标准提出塔式起重机对限制器和限位器的要求。 2 固定式塔式起重机对安全装置要求 2.1能够实现当起重力矩超过其额定值并小于额定值的110%时，使塔式起重机具有停止提升方向及向幅度增大方向的动作功能； 2.2对小车变幅的起重机能够实现按起重量和幅度分别调整的功能；
Robway RCI-1550力矩型力矩限制器调试方法 1，在调试之前选择正确的工况代码和主/副钩的绳数。每次开机即需要正确的输入和选择。 2，进入校准调试状态请参见中文使用说明书。 3，调试主臂角度请参见中文使用说明书。更换工况不需要再次重新输入。 4，调试主钩负载 更换新的工况后，需要重新对负载进行校准（自学习）过程。下面是校准的方法，需要掌握。在校准之前，需要正确设置传感器的增益和传感器的高低点，这个工作已经由专业人员设置好，如果不是系统紊乱后或者肯定其需要更改，请不要尝试进行，需要进行更改时，请仔细阅读说明书或者由专业人员指导。以上工作完成后，就可以进行校准调试工作了。 4．1 校准主钩，请通过“绞车选择”键选择主钩为当前的绞车。 4．2将吊机变幅至安全的最大角度。注意不要顶死防后倾杆。将吊钩提升到一个合适的位置，要求是满足在全变幅范围过程中，最好不再需要起升或下降吊钩。 4．3进入校准状态，方法参见中文说明书。选择F-02（CALIBRATE LOAD OF ACTIVE WINCH；校准当前绞车负载）。 4．4还有一个简单的方法进入此模式，不需要进入校准状态。在正常工作界面下，按下“F1”按键5秒钟，也可进入校准模式。如果当时显示屏上有错误信息（ERROR MESSAGE），请先按“ACK”键取消错误信息。进入校准模式之前，屏幕会出现“Entering Load Moment Calibration……”，此时即可进行下面的步骤。如果按住的时间短于5秒钟，会出现失败提示：“Operation Aborted”。你需要再次尝试。4．5进入校准模式后，你需要输入当前吊钩的重量，如果吊有负载，还要加上负载的重量。注意负载不需要很重，起码不能在最小角度时超载的安全负载。简单的方法是仅仅使用吊钩进行校准0即可。或者使用一两吨的砝码。输入负载后，按下“输入”键屏幕会提示“LUUING DOWN TO LOW ANGLE/变幅至小角度”。 4．6输入正确的吊具重量（吊钩+提升的负载）后，平稳且缓慢的变幅至允许的最小工作角度。待平稳大概10秒钟后，再次按下“输入”键。调试工作完成。 4．7对校准的准确性进行测试。 5，调试副钩负载（如果当前工况带有副钩） 方法同校准主钩方法一样。注意通过“绞车选择”键选择副钩为当前的绞车。按照上面的步骤进行。
QUY50履带起重机产品简介 徐州重型机械有限公司
QUY50履带起重机是在消化吸收国外的先进技术，结合目前我国的具体情况，独立研制的液压驱动、全回转、桁架臂式履带起重机, 是国内第一个将先导比例技术应用于履带起重机的产品。。该机操作简便、灵活，整机行驶平稳，最大起重量50吨，主臂长13～52米。副臂长9.15～15.25米。结构布局合理。该车适用于建筑工地、矿山、工厂及码头等场所的起重安装作业。可选购的机械式抓斗装置，实现高效的土方和散货作业。一、主要特点 1．采用液压传动，液压先导控制技术，可无级调速，微动性能好，技术先进。 2．起升机构、变幅机构及回转机构采用多级行星减速机，结构紧凑，重量轻，工作平稳，安全可靠。 3．臂架采用四肢桁架结构，重量轻，承载能力强，造型美观。 4．大圆弧操纵室宽敞明亮，舒适，视野好，内装可调座椅、风扇，可选购冷暖空调。 5．能够带载行驶，并可在360°范围内全方位吊装。 6.可扩张的履带结构，通过操纵液压油缸的伸缩，实现履带的扩张和收缩，保证整机工作的稳定性和运输转场的要求。 7. 臂端单滑轮机构，实现轻载的迅速吊装，提高了工作效率。 8. 通过托架和变幅机构，可实现人字架自升降。 二、产品用途和使用范围 1. 用途：装卸、安装。 2. 使用范围：工矿企业、建筑施工等。 3. 使用条件：环境温度：-20～40℃；工作风速：9.8 m/s (5级风)；工作地面：坚实、平整，坡度不大于5% 三、主要部件说明 1.起重臂 起重臂结构型式为中间等截面，两端变截面的四弦杆空间桁架结构，弦杆与腹杆均采用高强钢管材，臂架强度高，重量轻。 主臂架: 主臂长度：13～52米 构成：由一个6.5米底节、一个6.5米顶节、1个3米节、3个6 米节、2个9米节组成，通过对中间节的适当配组，臂架的长度，可从19米组装
简述极限力矩限制器：1)作用:防止回转驱动装置偶尔过载,保护电动机、金属结构及传动零部件免遭破坏。(2)原理:正常工作时,蜗杆的转矩通过涡轮的圆锥形摩擦盘与上锥形摩擦盘间的摩擦力矩传给小齿轮轴,带动小齿轮转动;当需要传动的转矩超过极限力矩联轴器所能承受的转矩时,上下两个锥形摩擦盘间开始打滑,以此来限制所要传递的转矩,起到安全保护作用。 块式制动器：在接通电源时，电磁松闸器的铁心吸引衔铁压向推杆，推杆推动左制动臂向左摆，主弹簧被压缩。同时，解除压力的辅助弹簧将右制动臂向右推，两制动臂带动制动瓦块与制动轮分离，机构可以运动。当切断电源时，铁心失去磁性，对衔铁的吸引力消除，因而解除衔铁对推杆的压力，在主弹簧张力的作用下，两制动臂一起向内收摆，带动制动瓦块抱紧制动轮产生制动力矩；同时，辅助弹簧被压缩。制动力矩由主弹簧力决定，辅助弹簧保证松间间隙。块式制动器的制动性能在很大程度上是由松闸器的性能决定 起重力矩限制器的作用起重力矩限制器是太刀重要的安全装置之一，塔吊的结构计算和稳定性验算均是以最大额定起重力矩为依据，其中力矩限制器的作用就是控制塔吊使用时不得超过最大额定起重力矩，防止超载。构造和工作原理起重力矩限制器分为机械式和电子式，机械式中又有杠斜式和弓板式等多种形式。其中弓板式起重力矩限制器因结构简单，目前应用比较广泛。弓板式力矩限制器主要安装在塔帽的主弦杆上。其工作原理如下：塔吊吊载重物时，由于载荷的作用，塔帽的主弦杆产生压缩变形，载荷越大，变形越大。这时力矩限制器上的弓形钢板也随之变形。并将弦杆的变形放大，使弓板上的调节螺栓与限位开关的距离随载荷的增加而逐渐缩小。当载荷达到额定荷载时，通过调整调节螺栓触动限位开关，从而切断起升机构和变幅机构的电源，达到限制塔吊的吊重力矩载荷的目的 起重量限制器：一般会有3个触点，当触头碰到后触点，将信号反馈给PLC控制器，就起到相应的左右。当触头碰到50%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路被断开，只能中速或者低速运行。防止快速档提起重物导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到80%-90%起重量的触点后，此时起升吊钩能上升及下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。防止提起重物速度过快导致起升电机电流过载从而使电机损坏。当触头碰到105%起重量的触点后，此时起升吊钩上升回路被断开，吊钩只能下降，高速档回路和中速档回路被断开，只能者低速运行。保护钢丝绳不被超重拉断。但不影响其它机构动作,以达到限载保护作用.
塔式起重机的主要性能参数 一、起重量G 1. 起重量G ——被起升重物的质量。单位为t。 2. 额定起重量Gn——起重机允许吊起的重物连同吊具质量的总和。 3. 最大起重量Gmax——起重机正常工作条件下，允许吊起的最大额定起重量。 二、幅度L 1. 幅度L——起重机置于水平场地时，空载吊具垂直中心线至回转中心线之间的水平距离。单位为m。 2. 最大幅度Lmax——起重机工作时，臂架倾角最小或小车在臂架最外极限位置时的幅度。 3. 最小幅度Lmin——臂架倾角最大或小车在臂架最内极限位置的幅度。 三、起重力矩M 幅度L和相应起吊物品重力Q的乘积称为起重力矩，单位为kN·m。 塔式起重机的起重能力是以起重力矩表示的。它是以最大工作幅度与相应的最大起重载荷的乘积作为起重力矩的标定值。 四、起升高度H 它是指起重机水平停车面至吊具允许最高位置的垂直距离。单位为m。 五、工作速度 1. 起升(下降)速度Vn——稳定运动状态下，额定载荷的垂直位移速度。单位为m/min。 2. 起重机(大车)运行速度Vk——稳定运动状态下，起重机运行的速度。规定为在水平路面(或水平轨面)上，离地10m高度处，风速小于3m/s时的起重机带额定载荷时的运行速度。 塔机的起重力矩M是塔式起重机的主要技术参数之一，它等于额定起重量和与其相应的工作幅度的乘积，起重力矩一般用t·m为单位。起重力矩比起起重量能更全面地说明塔式起重机塔机的工作能力。
浅谈起重量限制器与力矩限制器的区别 随着经济建设规模的不断扩大，城市建筑由原先的小型、低层、单栋建筑向着大中型、高层、多功能群体建筑发展，建筑施工也由原先的劳动密集型向机械自动化生产转变。而塔式起重机具有提升高度大、工作幅度长的特点，这就促使塔式起重机在建筑施工中的大量使用。但由于部分使用单位对塔式起重机的安全保护装置存在认识上的误区，特别是未能正确区分起重量限制器和起重力矩限制器的作用，使塔机在使用中存在重大的安全隐患，为此笔者简单谈一下个人的看法和观点。 塔式起重机按其作用和工作性质一般由结构、机构、电气装置、安全装置、其他附属装置组成。起重量限制器和起重力矩限制器统称为超载保护器，均为塔式起重机的安全保护装置。经统计，超载作业是造成塔机事故的主要原因之一，轻者损坏零部件、结构变形，重者可造成倒塔、折臂、整机倾覆的重大事故。根据塔机的工作特点，塔机的最大额定起重量主要由结构强度、提升系统（如起升电机、制动器、卷筒与钢丝绳、吊钩等）强度决定，但相对而言，以提升系统强度为主；最大额定起重力矩主要由结构刚度、稳定性和整机抗倾翻能力决定。所以起重量限制器与起重力矩限制器的主要区别就在于：起重量限制器是限制塔机的起重量不超过最大额定起重量；起重力矩限制器是限制塔机的起重力矩不超过最大额定起重力矩。故此可这样理解：起重量限制器是主要以保护塔机提升系统为主的安全装置，力矩限制器是主要以保护塔机结构的安全装置。使用中，有不少人总以为力矩值反正是幅度乘起重量，所以认为反正塔机有起重量限制器，又有幅度限制器，力矩自然也限制了，所以不重视力矩限制器，这是很错误的认识，实际上起重量限制器只限制最大额定起重量，或者更确切地说是限制钢丝绳的张力，所以与起升倍率有关。起重量限制器限制不了力矩。在小幅度下超起重量不一定超力矩，而在大幅度下超力矩时远远不会达到最大起重量，这两者是互相代替不了的。 下面就谈谈对这两者的理解和检查方法： 一、起重量限制器 起重量限制器有以下两个作用： 1．最大额定起重量限制：当载荷大于相应工况下额定值并小于额定值的110%时，应切断上升方向的电源，但机构可做下降方向的运动。这样即可达到保护提升系统和塔机结构的目的。 2．起升速度限制：对多档变速的起升机构，限制器应对各档位具有防止超载的作用。塔式起重机的起升机构一般是多档速度运行，由于起升电机设计时往往是低速段取恒力矩，高速段取恒功率，也就是说中速和高速下功率相等，低速重载，高速轻载，即对于每一速段均有一个相应的允许最大起重量，如吊起某一重物，当吊到一定的高度后，突然切入到高速，就有可能超载，这时就有可能产生反转下溜或烧毁电机的危险。当装有起重量限制器时，这时起重量限制器就会动作，使起升机构自动切换回低速，保证起升电机有足够的提升力提升重物。 检查时，可根据塔机的使用说明书中的起升机构特性和起重特性曲线表（图），在臂根小于最大起重量允许的最大幅度范内，以避免力矩限制器起作用而影响试验，分别采用各个速度起吊相应允许的最大起重量进行试验。
过载保护的概念 过载保护顾名思义即载荷（负载）超出某一限定值，为了维护机器及设备的安全而进行的保护。我们所指的过载保护装置主要是针对于机器和设备的扭矩进行保护的扭矩限制器、扭矩保持器、对机器及设备轴向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的直线限力器，对电机过载进行保护的电气式过载保护器 扭矩限制器又称安全离合器、安全联轴器，常用于安装在动力传动的主、被动侧之间，当发生过载故障时（扭矩超过设定值），扭矩限制器便会产生分离，从而有效保护了驱动机械（如电机、减速机、伺服马达）以及负载，常见形式为：磨擦式扭矩限制器以及滚珠式扭矩限制器。扭矩限制器的安装结构形式有：轴-轴、轴-法兰、轴-同步带轮、轴-链轮、轴-齿轮、轴-带轮等。 扭矩保持器也称扭力控制器、滑动联轴器。常用于安装在动力传动的驱动侧和负载侧之间，一旦传递扭矩达到设定值，扭矩保持器便会产生打滑，从而使动力传动的主、被动侧以固定扭矩值传递动力。主要用于需要提供定扭矩值的间歇性滑移工况以及收放卷时的张力控制。 直线限力器是对机器及设备直线方向载荷（包括拉力和推力）过载进行保护的过载保护装置。联接在同一直线上的主、被动机构之间，一旦主、被动侧间拉力或推力超出限定值，主、被动侧间动力瞬间完全卸载，防止了轴向载荷过载故障导致的停机和损伤。 电式的过载保护器是通过监视电流而迅速检测出电机过载。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保护器的电流在稍微超过预设电流时不会动作，即使工作其动作也会很缓慢。 过载保护的类别及特点
工作原理分： 一机械式过载保护器 1 扭矩限制器 A 滚珠型扭矩限制器 特点：滚珠式（钢球式）过载保护器，其制造简单，工作可靠，过载时滑动摩擦力矩小（有的几乎没有），动作灵敏度高，自动恢复精度高，其结构形式也是最丰富的，是自动化工业生产的理想产品。 B 摩擦型扭矩限制器 特点：摩擦式过载保护器，过载时因摩擦消耗能量缓和冲击，故工作平稳、调整和使用方便、维修简单、灵敏度较高，过载消除后即自动恢复，用于转速高，转动惯量大的传动装置，是目前使用比较广泛的产品。 2 扭矩保持器 特点：是一种摩擦型的扭矩限制器，当传递扭矩达到设定值时，扭矩保持器打滑，与普通的摩擦离合器不同的是主要用于低速时的滑移使用场合，能够达到很高的控制精度，如收放卷的张力控制、滚子输送的间歇打滑、旋转工作台的缓冲制动、拧螺丝机构、拧螺母机构、拧阀门机构等设备上的扭矩控制。 3 直线限力器 特点：是用于轴向负载过载保护的装置，一旦轴向的推力或者拉力出现过载，直线限力器立即跳闸，完全切断传递动力，当轴向过负载卸荷或下降到设定值以下时，直线限力器自动回复到过负载保护状态，可正常传递轴向力，从而保护了机器及设备不因过载而损坏，常用于凸轮推杆机构、曲柄机构的过载保护场合。 二电气式过载保护器 特点；电流冲击继电式的过载保护器，能通过监视电流而迅速检测出电机过载，从而能使昂贵的设备避免损坏。它不同于电机的过载保护器如热继电器、熔断器等，而是用于设备保护的过载保护器。与热继电器相比其反应时间更为迅速，不到其反应时间的1/5，电机过载保
QUY100履带起重机规格书 一、概况 履带起重机是广泛应用于国民经济各领域的一种起重设备，具有接地比压小、转弯半径小、吊重作业不需打支腿、可带载行驶、起重性能好等优点，并可借助附加装置，进行桩工、土石方作业，在电力建设、市政建设、桥梁施工、石油化工、水利水电等行业，具有汽车起重机、轮胎起重机、全路面起重机等其他起重设备无法替代的地位。随着需要吊运的物品的质量、体积和要达到的起升高度都越来越大，履带起重机愈来愈显示其优越性。 二、产品用途和适用范围 1. 用途： 装卸、安装。 2. 使用范围： 工矿企业、建筑施工等。 3. 使用条件： 环境温度：-20～40℃. 工作风速：9.8 m/s (5级风); 工作地面：坚实、平整，坡度5%。 三、主参数及基本尺寸(见图) 1. 最大起重量：100吨 (18米臂长， 米幅度，倍率10)。 2. 最大起重力矩：吨·米。 3. 基本装备质量：114吨（18米臂架， 100吨吊钩）。 4. 爬坡度：30%。 5. 发动机功率：200千瓦。 6. 接地比压≤。 四、工况及性能 1. 主臂作业工况： 18米臂长，最大起重量100吨，5.5米幅度； 72米臂长，最大起重量吨，14.6米幅度； 主臂长度：1872米，每3米为一个增减长度。 主臂变幅范围：0°80° 2. 副臂作业工况：
3960米主臂可安装12、18、24米副臂，安装角为10或30°；最大起重量11 吨。 3. 整机运输状态外形尺寸(不包括臂架、配重、履带架)： 总长：9.60米 总宽：3.30 米 总高：3.30米 4. 最大起升速度：120米/分（单绳，第五层） 5. 变幅时间：240秒 6. 回转速度：0～转/分 7. 行走速度：0～千米/小时 8. 运输状态单件最大质量：吨 五、主要部件说明 1. 起重臂 结构型式：桁架式结构。 主臂架： 主臂长度：18～72米 构成：底节、顶节各一个，主臂基础3米节1个、3米节2个、6米节2个、9米节3个、带凸耳9米节1个。 副臂架： 主臂在39～60米范围内可装12～24米副臂，安装角度10、30； 构成：底节、顶节各一个，6米节2个。 2. 转台 转台是起重机三大结构件之一，联系上下车关键承载结构件，对于履带起重机，其结构更为复杂，受力也十分复杂，上面还布置很多机构，如发动机，变幅机构，起升机构，人字架及臂架等。所以采用箱形平台式结构，刚度好，变形小。 3. 车架（井字架） 车架是主要承载件之一，该件采用箱形结构，中间设置横隔板，加强其抗扭刚度。 4. 人字架 采用工字形型钢双肢结构，后部采用可折叠式拉板，便于转移场地。 5. 液压系统 采用先导、开式、恒功率变量泵控系统，系统额定工作压力31Mpa。液压系统有三部分组成：主回路系统，控制系统及辅助系统，力求可靠、实用及低成本。 为方便系统运行状态监控和故障诊断，在液压系统特征点设置测压排气接头，提高产品的使用、维护、维修性能。 6. 电气系统
塔机安全装置标准 塔式起重机（简称塔机）已是建筑工地上主要使用的大型机械，它属于起重机范围，按（GB/T13752-92）《塔式起重机设计规范》规定，起重机的构造设计上应装设相应的安全装置，使其能够安全作业，防止各类意外事故的发生。 由于塔机结构及其种类的特殊性，其相应的安全装置，按实际使用要求应是：①相对于塔机的四大运动机构的安全保护装置有：力矩限制器，起重量限制器，回转限制器，变幅限位器，起升高限制器，大车行限制器。②相对于塔机、电性能的安全保护装置有：过电流保护，欠电流保护，零位保护。③其他：风速仪、防撞红灯，防感应装置，避雷装置。下面，就这些项目，关于其相关的标准规定及实际情况，谈一谈我的认识。 1、标准 《塔式起重机技术条件》（GB/T9462-1999）及《塔式起重机安全规程》（GB5144-94） 是国家颁布的两上重要标准，它对我国生产塔机的产品质量及其安全性方面作了明确的规范，也是塔机现场安装检测的主要技术依据。 至今，我国有些塔机生产企业还不知道其生产塔机的质量应受到这两个国家标准的控制。甚至有某塔机生产厂的厂长，炫耀自己的塔机如何好，能吊起比额定起重量大了近两倍的重物。殊不知，这不但是非常危险的事情，也说明其塔机的安全装置不合格。另在现实中，许多
使用塔机的机务人员不懂规范，忽视安全装置的作用，这也是近些年来我国塔机事故一直较频繁发生的主要原因之一。 2、标准条文理解 2.1 根据GB/T9462中4.7.5.1条规定：“当起重力矩超过其相应幅度的规定值的110%时，应停止提升方向和向外方向变幅的动作。对小车变幅的塔机，起重力矩限制器应分别由起重量的幅度进行控制。”GB5144中6. 3.2.1条规定：“对小车变幅速度超过40m/min的起重机，小车向外运行时，当起重力矩达到额定值的80%时，应自动转换为低速运行”。现在我国大部分塔机的力矩限制器上只安装了二个限位开关，一个作报警用开关，一个作幅度调整的限位开关，即不能达到上述条文要求。按理，塔机的起重力矩限制器是各项安全装置中重要的一项。对该项的性能要求不能满足标准的要求，需要各塔机生产厂家和有关部门引起重视。现在塔机多采用弓板机械力矩限制器，现实中，只需增加1~2个行程开关，并在电路中作相应的改动，即能达到上述标准的要求。 2.2 根据GB/T9462中4.7.5.3条规定：“当吊重超过最大起重量并小于最大起重量的110%时，应停止提升方向的运动，但允许机构有下降方向的运动。具有多档变速的起升机构，本限制器应对各档位置有防超载的作用。” 现实中许多塔机的起重量限制器只控制最大起重量，在国产旧式塔机上采用的是杠杆式起重量限制器，其杠杆、弹簧等零件外置时间太长后，因锈蚀等原因造成其工作不灵敏。这种起重量限器也兼有力矩限
履带式起重机力矩限制器安装流程及注意事项图文字说明 履带吊是履带式起重机的俗称，是指具有履带行走装置的全回转动臂架式起重机。迪拜**公司履带吊上面安装的WTL-A520型力矩限制器。 先简单介绍一下次仪表性能特征： 1.最大可用于四路重量信号、两路高度及两路角度（可接测长及风速信号）的监控，用于汽车吊、 履带吊、门机、港口吊等监控较为复杂的起重设备。 2.采用5.6寸TLT液晶彩色屏，符合IP65F防水性，最大640*480（V）像素，可动态仿真的显示当 前重量、幅度、角度、额重、工况等参数。 3.整机将显示与采集控制一体，提高系统稳定性。 https://www.doczj.com/doc/cd3611761.html,B2.0Host（支持数据导入/导出），支持串口232打印机。 5.RS485通信，Modbus协议支持。 6.可实现吊装次数的管理，包括单次吊装重量，及多次吊装累加重量。 7.可外接PLC，智能仪表，板卡，模块，变频器等工业自动化。 8.带黑匣子故障记录功能，可随时记录故障信息。 9.正常输出控制继电器8个，可根据实际要求最大扩展到24个。
安装前需要准备的工作如下： 1、将整台车需要安装的物件开箱检查是否齐全 2、根据安装的传感器准备相关的工具 3、观察一下整车看个传感器装在什么位置合适 角度测量仪现场安装图如下： 迪拜JD-C90角度传感器安装
角度测量仪安装注意事项： 1、角度仪安装的位置和方向 2、走线时要预留多的线防止在变幅过程中将线拉断 重量传感器安装图如下： 迪拜SHL重量传感器安装 重量传感器安装注意事项： 1、在安装时要注意钢丝绳与臂架之间的夹角防止在吊重时因夹角太大而拉断 2、传感器的线要沿着拉杆走防止在变幅和吊重时夹角的变化而拉断 仪表安装现场图如下：
QUY1000履带起重机 产品简介 徐工集团工程机械股份有限公司二O一O年五月
参与国际竞争而研制开发的超大吨位高端起重机产品。该机综合吸收国内外先进技术，运用先进的设计手段，结构设计优化，起重性能卓越。该机采用履带式底盘、多组合桁架式吊臂，具有接地比压小、可带载行驶、起升高度大、起重性能高等优点，塔式副臂可紧靠建筑物施工，可变超起配重半径的超起装置可提供超强的起重性能和机动灵活性。程序控制系统，保证起重机安全工作。闭式泵控变量液压系统，电比例操作，节能高效，控制精确。国际著名企业的电控、动力、传动元件，环保可靠。 1. 超起装置可提供超强的起重性能，超起配重半径可变提高了场地适应性。 2. 电比例操作系统，程序集成控制，充分体现以人为本的设计思想，实现了起重机的自动控制，大大提高起重机作业安全性、可靠性和作业效率。防水防尘措施的采用，保证了对恶劣工作环境的适应能力。 3. 液压系统为闭式泵控变量系统，与电比例操作系统紧密结合，大大提高起重机的控制性能，节能高效。微动性能好，动作平稳可靠。在液压系统特征点设置测压接头，方便系统运行状态监控和故障诊断。 4. 齐全的安全装置，彩色大屏幕实时监控发动机、作业状态及风速，确保起重机安全工作。 5. 桁架式吊臂，德国进口管材，重量轻，承载能力高。吊臂组合多，适用范围广。臂端单滑轮机构，可实现轻载的快速吊装，提高工作效率。 6. 美国康明斯发动机，德国高质量的液压、电气、传动元件和不旋转钢丝绳，确保了作业可靠性和环保性能。 7. 宽敞的操纵室，可调式座椅，配置冷暖空调和音响，环境舒适。工作时，操纵室可调整俯仰角度，扩大视野；运输时，操纵室可从侧方转到前方，减小运输宽度。 8. 穿绳技术、动力销技术、集中润滑系统、作业状态监视系统，减轻了劳动强度，体现了人性化。 9. 重型主臂、塔式副臂可套装运输，以减少运输车辆。除下部主机的运输宽度为3.538m 之外，其余部件的运输宽度均小于3.5m。
BRB REGOLAZIONE DEI LIMITATORI DI COPPIA TORQUE LIMITER REGOLATION FUNZIONAMENTO Durante il servizio normale il limitatore di cop-pia ZBC trasmette la coppia dal mozzo alla flangia attraverso la corona di sfere costrette dalla pressione delle molle a tazza sulla flangia mobile dentro sedi ricavate sulle par-ti. In caso di sovraccarico, quando la coppia richiesta supera il valore pre-tarato, le sfere sono spinte fuori dalle sedi della flangia: le due parti si sganciano trasmettendo una cop-pia residua molto bassa, e la parte mobile, vincendo la spinta delle molle a tazza aziona il sensore induttivo che comanda l’arresto di emergenza del motore. Il reinserimento èautomatico al valore di coppia pre-tarato quando il sovraccarico cessa. OPERATION During normal operations the ZBC torque limiter transmits the torque from the hub to the flange through a ball crown forced by the pressure of the disc springs on the moving flange into the seats on the two parts and. In case of over load, when the torque demand exceeds the pre-set value, both the parts and are disengaged and they transmit only a small residual torque: the balls are pressed out of the indentations of the flange, thus pushing the moving part axially against the force of the disc springs, and activating the emergency stop inductive sensor of the motor. The re-engangement is automatic at the pre-set torque when the torque demand drops. REGOLAZIONE Nel caso si debba regolare il valore di cop-pia del limitatore, seguire la procedura di seguito riportata; gli strumenti necessari sono una chiave a settore e una chiave esagonale n°8. 在正常操作的时候，ZBC扭矩限制器通过球形冠把中心的扭矩传到边缘。球形冠压 力来自两个移动法兰凹槽上的盘簧的压 力。 当过载的时候，扭矩需求超过了预设的 值，这时两个零件都是脱离的，它们只传 输一点残余的扭矩：球被压出了法兰的间隙，因此轴向地推动了移动的零件，对盘 簧产生了压力，从而激活了电动机的紧急 停止感应器。当扭矩下降的时候将自动重 新连接到预设值。 REGULATION if is necessary to adjust the torque limiter, following the procedure below; the tools needed are a wrench sector, and an Hexagonal wrench, n°8. 如果需要调整扭矩限制器，请按照以下步骤，需要的工具是一个扳手和六角扳手，n°8.
塔机力矩限制器的设计 孙文迁 前言： 力矩限制器是塔式起重机上重要的安全保护装置，用于防止塔机因起重力矩超载而导致塔机产生重大安全事故。目前，市场上应用较多的是安装于塔帽受力主肢上的弓板式力矩限制器。由于弓板式力矩限制器灵敏度较低，不能准确反映出塔机当时起升重量和吊重的幅度。 本文针对目前塔机实际使用中发现的一些问题，设计了一种新型力矩限制器，利用先进的检测传感器直接对塔机的起重量和小车幅度进行检测，并利用单片机技术实现塔机起重量和变幅幅度的直接显示和存储。从而提高塔机安全操作的数字化程度。由于检测数据的非易失性，使力矩限制器真正成为塔机的“黑匣子”。 1．力矩限制器工作原理 塔式起重机起重力矩曲线的数学公式为： M=P·x 式中：P—幅度为X时相对应的额定起重量（包括吊具系统重量），单位:KN X—吊重至吊臂根部铰点的距离，单位:m M—额定起重力矩（常数），单位：KN·m。 由上式可知：通过对吊重P和幅度x的准确测量，二者的乘积即为起重力矩。通过与额定力矩曲线比较，对塔机的起升和变幅进行控制。2．参数检测 2.1塔机吊重的检测：通过对塔机结构及吊重受力分析，测力点选在吊臂前端起重钢丝绳固定点，在钢丝绳和固定点之间安装一拉力传感器。吊重由吊钩滑轮组变换倍距通过钢丝绳将力传到传感器上。因此，通过选用合适精度的传感器即可准确的测量出塔机的起升重量。 2.2塔机吊重幅度的检测：由塔机结构可知，变幅小车由缠绕在变幅卷扬机卷筒上的钢丝绳拖动，通过卷扬机的转动，带动变幅小车沿塔臂前后移动。因此，通过在卷扬机同轴端安装一个旋转编码器，随着卷扬机的转动，编码器输出一组与变幅小车移动距离成正比的脉冲。通过对脉冲数的测量，即可确定变幅小车即吊点距塔臂根部铰点的距离x。测量精度可以根据控制要求选定编码器的额定输出脉冲数。 设卷筒直径为d（单位:m），编码器每转输出脉冲数为n，则变幅小车距塔臂根部铰点的距离x= ·d·a/n 式中：a为实测脉冲数。 3．系统硬件结构 力矩限制器控制系统硬件结构原理框图如图1所示。 系统采用MCS-51单片机为核心，配以检测传感器及必要的放大整形电路，对主控参数进行检测，通过输出驱动电路对起升电机、变幅电机、回转电机进行控制；当力矩超限时发出声光报警；
塔吊的限制装置有哪些 其实塔吊的限制装置有很多，塔吊做为建筑行业的重型设备，为保证塔吊操作安全，须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。 1、塔吊起重量限制器 也称塔吊超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。 2、塔吊力矩限制器 对于塔吊变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。 3、塔吊高度限制器 也称塔吊吊钩高度限位器。一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。
4、塔吊行程限制器 防止塔吊起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是安装一个可以拨动扳把的行程开关。另在轨道的端头(在运行限定的位置)安装一个固定的极限位置挡板，当塔吊运行到这个位置时，极限挡板即碰触行程开关的扳把，切断控制行走的电源，再合闸时塔吊只能向相反方向运行。 5、塔吊幅度限制器 也称塔吊变幅限位或幅度指示器，一般的动臂起重机的起重臂上都挂有一个幅度指示器。它是由一个固定的圆形指示盘，在盘的中心装一个铅垂的活动指针。当变幅时，指针指示出各种幅度下的额定起重量。当臂杆运行到上下两个极限位置时，分别压下限位开关，切断主控电路，变幅电机停车，达到限位的作用。
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QY16D汽车起重机技术规格 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧驾驶 室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂
前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。 1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。
塔吊标准节顶升安装程序及要求塔吊顶升作业必须在小于4级的风力天气下进行，顶升前应检查塔吊机的机械系统，电器系统，结构部分和液压系统，检查顶升部分的油缸，油缸横梁，标准节耳板和支轴承，以及调整套架滚轮与塔身主弦杆间隙等。 顶升前需将接高用的全部标准节，用起升机构调到套架引进梁的正前方，10米幅度内，并将起重臂旋至引进标准节方向。顶升过程中，严禁回转塔身。 顶升作业程序： 1、用顶升专用钢丝绳扣将一个标准节吊至回转下的引进量的上 部（注意吊起的标准节耳板方向与塔机耳板方向应完全一致）将四个引进滚轮的卡轴插入链接套内，并旋转90度使引进滚轮下部的卡板卡在标准节下部的横腹杆下，然后放在引进梁上，另吊起一个标准节，调整变幅小车至适当位置，使顶升部分的重量处于平衡状态，使塔身所受不平衡弯矩为最小。 2、开动液压顶升系统，将油缸横梁两端的耳板放入支撑节上部的 顶升耳板槽中，顶升时注意将支撑轴缩回。 3、检查套架和塔身之间有无障碍，在各部无误时，拆去塔身与下 转台之间的8各链接螺栓，然后操作手柄向上顶一点套架，综合回支轴承，使下转台与标准节的定位凸台相距20 MM，观察定位凸台时否与下转台的凹孔对正，如有偏离须调整变幅小车的位置，使之对正。
4、操纵手柄，时油缸将上部的结构顶起升高一个踏步，伸出支承 轴，担在标准节下部的顶升耳板处，将油缸顶升横梁两端耳轴放入耳板槽内，稍顶起一点套架，缩回支承轴。 5、接着进行第二个踏步的顶升，待油缸行程超过一个标准节的高 度时伸出支承轴，并将放在引进梁上的标准节人工引进套架内，对准下面的标准节，注意顶升耳板的方案与下面几节保持一致，稍顶起一点套架，缩回支承轴，操作手柄缓缓落下套架，使新标准节就位，并上好与下面原标准节链接的8个强连接螺栓。 6、将支承轴伸出，但在标准节上部顶升耳板上面，缩回油缸活塞 杆，将顶升横梁两端耳板放入标准节上部顶升耳板槽中，准备进行下一个工作循环。 7、如需继续加高塔身，则用吊钩重新吊起一节带四个引进滚轮的 标准节放在引进梁上，必须注意在吊标准节前，塔身每根主肢和下转台间至少应上好一个高强螺栓，且变幅小车只能在10米幅度以内运行，调整变幅小车位置，使上部顶升重量保持平衡，才能拆去与下转联接螺栓，进行下一个循环，直至塔身高度达到需用的高度为止。 8、顶升完成后，将塔身标准节与下转之间高强螺栓上好，再全面 拧紧一遍标准高强螺栓，达到规定予紧力。 编制人：张国忠 编制日期：2008年3月26日
力矩限制器 回转限位器
变幅限位器 超高限位器 顶升横梁防脱装置
自升式塔式起重机在顶升或降节过程中，其顶升横梁两端的销轴支承在塔身标准节支承块的弧形槽内，该弧形槽为开口槽，顶升作业过程中，若由于多种原因使销轴从开口弧形槽中脱落，即会发生危险，甚至产生机毁人亡的重大事故，因此在塔机顶升机构上安装顶升防脱安全装置是非 常必要的。 顶升防脱安全装置可以有效地避免顶升横梁两端销轴从标准节的支承块弧形槽中脱落，该装置的结构如图1所示。在顶升横梁固定块3外侧及标准节支承块1上设置一个士15销孑L，在销孑L中插入用以连接顶升横梁固定块3与标准节支承块1的防脱销轴。在顶升作业时，塔机上部结构的重量由顶升横梁两端的销轴5支承，防脱销轴2只起连接作用，完成一次顶升（或下降）作业后即可将防脱销轴拔出。 小车断绳保护装置 小车断轴保护装置
必须具备起重量限制器、力矩限制器、高度限制器、行程限制器、幅度限位器等。（1）起重量限制器：也称超载限位器、是一种能使起重机不致超负荷运行的保险装置，当吊重超过额定起重量时，它能自动地切断提升机构的电源停车或发出警报。起重限制器有机械式和电子式两种。（2）力矩限制器：对于变幅起重机，一定的幅度只允许起吊一定的吊重，如果超重，起重视就有倾翻的危险。力矩限制器就是根据这个特点研制出的一种保护装置。在某一定幅度，如果吊物超出了其相应的重量，电路就被切断，使提升不能进行，保证了起重机的稳定。力矩限制器有机械式、电子式和复合式三种。（3）高度限制器：也称吊钩高度限位器．一般都装在起重臂的头部，当吊钩滑升到极限位置，便托起杠杆。压下限位开关，切断电路停车，再合闸时，吊钩只能下降。（4）行程限制器：防止起重机发生撞车或限制在一定范围内行驶的保险装置。它一般安装在主动台车内侧，主要是
QY16D汽车起重机技术规格 一、技术介绍 1、底盘部分 徐工设计、制造，左侧驾驶室，3桥底盘， 驱动/转向：6×4×2。 1.1、车架 徐工设计、制造，抗扭箱型结构，高强度钢制 造。支腿箱体位于1桥和2桥之间以及车架后端，具有前后牵引挂钩。 全覆盖走台板。 1.2、底盘发动机 制造商：上海柴油机股份有限公司； 型号：SC8DK230Q3（东风牌）； 型式：直列、六缸、水冷、蜗轮增压、电控柴油发动机； 环保性：符合欧洲Ⅲ号标准； 燃料箱容量：约260L 。 1.3、动力传动系统 1.3.1、变速箱 手动机械操纵，五档变速箱，稳定、可靠。 1.3.2、车桥 高强度车桥，维护简便； 第一桥：单胎，转向不驱动； 第二桥：双胎，驱动不转向； 第三桥：双胎，驱动不转向。 1.3.3、传动轴 驱动轴均采用端面齿连接，优化动力传输，传递扭矩大。 1.4、桥悬挂 前悬挂：纵置钢板弹簧式，筒式减震器 后悬挂：纵置钢板弹簧式，双轴平衡。
1.5、转向 机械式转向机构，带有液压助力。 1.6、轮胎 斜交轮胎，11.00-20，适用于重型汽车，通用性强。标配1个备胎。 1.7、制动 行车制动：脚踏板操纵，双回路气压制动。第一回路作用于一轴车轮上，第二回路作用于二、三轴车轮上 驻车制动：手制动可兼作应急制动和驻车制动，通过各轴上的弹簧储能制动气缸起作用的。 连续制动：发动机排气制动。 1.8、底盘驾驶室 左侧式半头驾驶室，标配收放音机，可调式座椅和方向盘，大视野后视镜，手动门窗升降器，标配暖风。 可选单冷空调。 1.9、液压系统 定量泵，通过取力器联接至变速箱，控制下车液压支腿并为起重作业提供动力。 1.10、液压支腿 “H”型支腿，4点支撑，水平和垂直支腿全液压操纵，底盘两侧装有操纵手柄，操纵手柄旁装有水平仪和油门操纵开关。支脚盘铰接在垂直支腿下面。 1.11、电气设备 24V DC，负极搭铁，2个储电池，照明按中国道路交通标准，包括前大灯，雾灯，倒车灯等。 1.12、工具 随车配置一套维修工具。 2、起重机上车部分 单排四点接触球内齿式回转支承，可360°连续回转，回转支承滚柱轨道密封，可防水防尘。 2.1、转台结构 采用细晶粒高强度钢全焊接抗扭框架结构，承载能力高。 2.2、液压系统 上车液压系统开式液压系统，动力来源下车三联齿轮泵，通过上车多路阀控制起重机进行起升、伸缩、变幅、回转等动作。