摘要
电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮, 以适当的刚性支撑车轮, 并吸收路面的冲击, 改善车辆的舒适性和平顺性; 还可以稳定汽车行驶, 改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性, 有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下, 能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化, 进行动态的自适性调节, 即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节, 从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾, 提高汽车的使用性能。本篇论文不仅对应用广泛的电子控制悬架系统的结构组成、工作原理进行了系统阐述，而且对其故障类型与产生原因进行分析，同时也运用案例对其诊断流程也作了详细的介绍。
关键词：电子控制，悬架系统，传感器，故障，诊断
Abstract
Electronic technology and the technique of car formed a new technology, automobile electronic technology, with the improvement of automobile electronic technology, today, the automobile electronic has reached quite high degree. Automobile electronic technology has become a symbol of the national auto industry development. Automobile suspension is the function of connection in the body and wheels, with proper rigidity supporting wheels, and absorb the impact of the pavement, improve the vehicle comfort peace obey; Also can stable the car, improve handling. Suspension effect of ride comfort and handling stability, have conflicting links. Electronic control suspension under the control of electronic control devices, can according to the outside world to accept the information or the change of the state of the vehicle itself, which can adjust the dynamic adaptive sex, namely electronic control suspension has no fixed suspension stiffness and damping coefficient. As the change of road conditions and driving with the requirement of the need to automatically adjust, fundamentally solve the contradiction between ride comfort and handling stability, improve the use performance of the car. This paper not only to the wide application of electronic control suspension system structure, working principle of the system is expounded, and the fault type and the causes were analyzed, and also use case also has made the detailed introduction of the diagnosis process
Keywords: electronic control, suspension system, sensor, fault, diagnosis
目录
摘要 ......................................................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................................................... II 1 电子控制悬架系统概述 (5)
1.1 电子控制悬架系统的背景和意义 (5)
1.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向 (5)
1.3 电子控制悬架系统的种类 (6)
1.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理 (6)
1.5 电子控制悬架系统的主要功能 (7)
2 电子控制悬架系统传感器 (8)
2.1 车身高度传感器 (8)
2.2 方向盘转角传感器 (8)
2.3 车速传感器 (9)
2.4 加速信号 (10)
2.5 车门信号 (10)
2.6 制动信号 (10)
2.7 悬架控制开关 (11)
3 电子控制悬架系统的电子控制模块 (12)
3.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能 (12)
3.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理 (12)
3.3 电控空气悬架系统执行器的工作原理及其功用 (13)
3.4 电控空气悬架系统执行器的分类 (14)
4 电子控制悬架系统故障诊断与排除 (15)
4.1 电子控制悬架系统故障诊断 (15)
4.3 故障诊断方法 (16)
4.4 电控悬架系统故障诊断的案例分析 (18)
总结与展望 (21)
致谢 (22)
参考文献 (23)
1 电子控制悬架系统概述
汽车悬架的作用是缓冲和吸收来自车轮的振动，在汽车行驶过程中还要传递车轮与路面间产生的驱动力和制动力。汽车在转向时，悬架还要承受来自车身的侧向力，并在汽车起步和制动时能够抑制车身的俯仰振动，提高汽车的行驶稳定性和乘坐的舒适性。传统的悬架系统主要由弹簧、减振器和导向机构三部分组成。其中弹簧、减振器和轮胎的综合特性，决定了汽车的行驶性、操纵性和乘坐的舒适性。尽管多年来汽车悬架系统作了许多改进，但由于传统悬架系统使用的是定刚度弹簧和定阻尼系数减振器，只能适应特定的道路与行驶条件，无法满足变化莫测的路面状况和汽车行驶状况，而且这种悬架只能被动地承受地面对车身的各种作用力，无法对各种情况进行主动地调节，使操纵性和乘坐舒适性达到和谐。所以，一般称传统悬架系统为被动悬架系统。随着人们对汽车操纵性和舒适性要求的不断提高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效应用于现代汽车悬架系统。电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架随不同的路况和行驶状态作出不同的反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态。
1.1 电子控制悬架系统的背景和意义
随着人们对汽车操纵性和舒适性要求越来越高，以及电子技术的飞速发展，电子控制技术被有效的应用于现代汽车悬架系统，电子控制悬架系统的最大优点就是它能使悬架不同的路面和行驶状态作出不同反应。既能使汽车的乘坐舒适性达到令人满意的状态，又能使汽车的操纵稳定性达到最佳状态[5]。
1.2 电子控制悬架系统国内外的研究方向
电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%,在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80% ,部分高级轿车也逐渐将电控作为标准配置在列车上应用也日益广泛在一些特种车辆上对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节
达国家相比还处于明显的落后地位随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高加上国家对客车等级划分的标准要求电控悬架才开始逐步应用起来。目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。但是由于种种原因这些研究成果大多还停留在理论上产业转化率非常低。其我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究, 1957年,长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究,不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作,并取得了许多重要研究成果[8]。
1.3 电子控制悬架系统的种类
现代汽车装用的电子控制悬架系统种类很多。按传力介质的不同可分为气压式和油压式两种。按控制理论不同电子控制悬架系统可分为半主动式、主动式两大类。其中半主动式又分为有级半主动式(阻尼力有级可调)和无级半主动式(阻尼力连续可调)两种。主动式悬架根据频带和能量消耗的不同分为全主动式和慢全主动式。而根据驱动机构和介质的不同可分为电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电动机驱动的空气主动式悬架。无级半主动悬架可以根据路面的行驶状态和车身的响应对悬架阻尼力进行控制并在几毫秒内由最小到最大使车身的振动响应始终被控制在某个范围内。但在转向、起步、制动等工况时不能
主动式悬架是一种能供给和控制动力源(油压、空气压)的装置。根据
自动调整悬架的刚度、阻尼力以及车身高度等。它能显著提高汽车的操纵稳定性和乘坐舒适性[6]。
1.4 电子控制悬架系统的结构和工作原理
任何电控悬架系统都由传感器、电子控制单元(ECU)、执行器等三部分组成。传感器将汽车行驶的路面情况(汽车的振动)和车速及起动、加速、转向、制动等工况转变为电信号，
高度进行调节的控制信号。执行器按照ECU的控制信号，准确地动作，及时地调节悬架的刚度、阻尼系数及车身的高度。电子控制悬架系统的工作原理如下：传感器收集信息送到控制单元ECU，执行元件根据控制单元的控制指令产生动作，悬架系统提供适当的阻尼或弹簧刚度。电子控制悬架系统又分为主动悬架系统和半主动悬架系统[11]。
主动悬架系统的基本工作原理是：传感器将采集的反映悬架振动的信号传给控制器，控制器控制主动悬架的力发生器，产生控制力控制车身的振动，从而大大提高了车辆的平顺性等性能。
半主动悬架系统基本工作原理是：用可调弹簧或可调阻尼元件组成悬架，并根据悬架的振动响应等反馈信号，按照一定的调节规律调节车辆悬架系统的刚度或阻尼状态，提高车辆的行驶平顺性和安全性。
1.5 电子控制悬架系统的主要功能
电子控制悬架系统的基本目的是通过控制调节悬架的刚度和阻尼力，突破传统被动悬架的局限性，使汽车的悬架特性与道路状况和行驶状态相适应，从而保证汽车行驶的平顺性和操纵的稳定性要求都能得到满足。其基本功能有：
（1）车高调整。无论车辆的负载多少，都可以保持汽车高度一定，车身保持水平，从而使前大灯光束方向保持不变；当汽车在坏路面上行驶时，可以使车高升高，防止车桥与路面相碰；当汽车高速行驶时，又可以使车高降低，以便减少空气阻力，提高操纵稳定性。（2）减振器阻尼力控制。通过对减振器阻尼系数的调整，防止汽车急速起步或急加速时车尾下蹲；防止紧急制动时的车头下沉；防止汽车急转弯时车身横向摇动；防止汽车换挡时车身纵向摇动等，提高行驶平顺性和操纵稳定性。
（3）弹簧刚度控制与减振器一样在各种工况下，通过对弹簧弹性系数的调整，来改善汽车的乘坐舒适性与操纵稳定性。有些车型只具有其中的一个或两个功能，而有些车型同时具有以上三个功能[15]。
2 电子控制悬架系统传感器
2.1 车身高度传感器
车身高度决定了汽车质心的高度，汽车质心的高度对动力性，经济性，制动性，操纵稳定性等都有影响。有了车身高度传感器，就可以通过车上的ECU调节悬架阻尼和刚度参数，达到一个合适的值，兼顾各方面的性能。
高度传感器还用来探测悬架运动情况以确定是否需要硬阻尼。车身高度传感器可以是模拟式的；也可以是数字式的;可以是线位移式;也可以是角位移式的。下面详细介绍模拟式高度传感器和数字式高度传感器[1]。
(1) 模拟式高度传感器
模拟式高度传感器给悬架控制模块提供与车身高度相关的，连续的电压信号。模拟式传感器有一个三线连接器，分别是铁线，电源线和信号线。
1)当汽车高度正常时，电控开关关闭，控制模块接收到汽车高度为正常的信号。
2)当汽车高度增加时，磁性阀上移，超高开关打开并向控制模块输送车身高度增加的信号。
3)当汽车身高降低时，磁性滑阀下移，欠高开关打开，并向悬架ECU输送车身高度降低的信号，悬架ECU收到欠高开关的信号后，控制空气压缩机继电器接通，使空气压缩机工作，同时悬架ECU控制空气弹簧电磁阀打开，使空气压缩机产生的压缩空气充入空气弹簧，从而使车身高度增加，直至达到标准高度。
2.2 方向盘转角传感器
方向盘转角传感器基于多种原理，方向盘转角传感器提供的表示方向盘旋转角度的输出信号。相对直角效应，光电效应，电阻分压效应，磁阻效应等，方向盘转角传感器对汽
角传感器用来测量方向盘的转角度，提供给ESP的ECU作为控制输入,在多年的发展过程中方向盘转角传感器也经历了自身的发展过程。它安装在转向轴上，其作用是检测转向盘的转角信号，从而得到汽车转向成都信号，即以下两个信息：转向盘位置和转向盘转向速率，方向盘转角传感器位于方向盘下面[14]。
2.3 车速传感器
车速传感器是检测电控汽车的车速，通过电脑控制这个输入信号来控制发动机怠速，自动变速器的变扭器锁止，自动变速器换档及发动机冷却风扇的开闭和巡航定速等其它功能。车速传感器的输出信号可以是磁电式交流信号，也可以是霍尔式数字信号或者是光电式数字信号，车速传感器通常安装在驱动桥壳或变速器壳内，车速传感器信号线通常装在屏蔽的外套内，这是为了消除有高压电火线及车载电话或其他电子设备产生的电磁及射频干扰，用于保证电子通讯不产生中断，防止造成驾驶性能变差或其他问题。在各种汽车上一般采用是磁电传感器来进行车速、曲轴转角和凸轮轴转角的控制，还可以用它来感受其它转动部位的速度和位置信号等，如压缩机离合器等。
（1）磁电式车速传感器
磁电式车速传感器是一个交流信号发生器，它们会产生交变电流信号，一般由带两个接线柱的磁芯及线圈组成。这两个线圈接线柱是传感器输出的端子，当由铁质制成的环状轮转动经通过传感器时，线圈里将产生交流电压信号。磁组轮的逐个齿轮将产生一一对应的系列脉冲，其形状是一样的。输出信号的振幅与磁组轮的转速成正比(车速)，信号的频率大小就确定磁组轮的转速大小。传感器磁芯与磁组轮间的气隙大小对传感器的输入信号的幅度影响极大，如果在磁组轮上去掉一个或多个齿就可以产生同步脉冲来确定上止点的位置。这会引起输出信号频率的改变，而在齿减少时输出信号幅度也会改变，发动机控制电脑或点火模块正是靠这个同步脉冲信号来确定触发电火时间或燃油喷射时刻的。
（2）霍尔效应传感器
霍尔效应传感器在汽车应用中是非常重要的，这主要是由于变速器周围空间位置冲突，霍尔效应传感器是固体传感器，它们主要应用在曲轴转角和凸轮轴位置上，用于开关点火和燃油喷射电路触发，它还应用在其它需要控制转动部件的位置和速度控制电脑电路
（3）光电式车速传感器
光电式车速传感器由带孔的转盘两个光导体纤维，一个发光二极管，一个作为光传感器的光电三极管组成。一个以光电三极管为基础的放大器为发动机控制电脑或点火模块提供足够功率的信号，光电三极管和放大器产生数字输出信号。发光二极管透过转盘上的孔照到光电三极管上实现光的传递与接收。转盘上间断的孔可以开闭照射到光电三极管上的光源，进而触发光电三极管和放大器，使之像开关一样地打开或关闭输出信号。
2.4 加速信号
感器信号来判断汽车是否在进行急加速。悬架ECU采集加速信号的原理如下:
ECU
但节气门位置,传
此信号输八悬架ECU
90%
将加速信号提供给悬架ECU ECU
时。加速度传感器一般有差动变压式和钢球位移式两种[11]。
2.5 车门信号
通过悬架ECU利用车门信号实现系统的一些功能，车门打开时防止排气或保持目前行驶高度。在车门关闭时，整个系统恢复正常状态。
2.6 制动信号
制动信号是影响汽车安全行驶的重要因素。同样,制动信号在安全行车过程中也起到了。可忽视的作用。汽车制动信号是用在汽车减速行驶或者要停车时,作为汽车制动的报警
是:在驾驶员踩下制动踏板时,制动灯开关触点闭合,制动灯电源接通,制动灯点亮[12]。
2.7 悬架控制开关
悬架控制开关一般有悬架刚度和阻尼选择开关，高度控制开关和锁止开关。
（1）悬架刚度和阻尼选择开关
悬架刚度和阻尼选择开关的作用是控制悬挂控制执行器的工作，对于减振器的减振力和气压缸的弹簧刚度进行自动控制。悬架刚度和阻尼选择开关拨到SPORT侧时接通，系统进入高速行驶自动控制状态；LRC开关拨到NORM侧时断开，系统进入常规自动控制状态。
（2）高度控制开关
高度控制开关”norm”和”high”有两种，根据汽车身的高度从高到低有高，中，低三种状态。
1）车身高度处于HIGH状态时，也就是高状态，系统对车身进行高值自动控制。
2）车身高度处于NORM状态时，也就是低状态，系统对车身进行常规值自动控制。
（3）锁止开关
锁止开关对车身高度控制有重要作用，如果锁止开关”NO”时，按照司机通过高度控制开关选定的模块式进行车身高度控制。
如果锁止开关”OFF”时，对车身高度不进行控制调节。
3 电子控制悬架系统的电子控制模块
3.1 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）功能
ECU
能。
（1）传感器信号放大
ECU的信号。
（2）输入信号的计算
悬架ECU根据预先写入只读存储器ROM中的程序对各输入信号进行计算并将计算结果
架ECU A/D变换。
（3）驱动执行器
悬架ECU
阀、继电器等，以实现对汽车悬架参数的控制。
（4）故障检测
悬架ECU
送入悬架ECU
确定故障所在位置[8]。
3.2 电控空气悬架系统电子控制模块（悬架ECU）的结构和工作原理
（1）电控空气悬架系统电子模块是由输入电路、微机和输出电路等三部分组成。
1）输入处理电路：
ECU的输入信号主要有三种形式，模拟信号、数字信号（包括开关信号）、脉冲信号。模拟信号通过A/D转换为数字信号提供给微处理器。控制系统要求模拟信号转换具有较高的
信号需要通过电平转换，得到计算机接受的信号。对超过电源电压，电压在正负之间变化，带有较高的振荡和噪声，带有波动电压等输入信号，输入电路也对其进行转换处理。
2）微处理器：
微处理器首先完成传感器信号的A/D转换、周期脉冲信号测量和其它有关汽车行驶状态信号的输入处理，然后计算并控制所需的输出值，按要求适时地向执行机构发送控制信号。过去微处理器多数是8位和l 6位的，也有少数采用32位的。现在多用16位和32位机。输出处理电路，微处理器输出的信号往往用作控制电磁阀、指示灯、步进电机等。微处理器输出信号功率小，使用+5v的电压，汽车上执行机构的电源大多数是蓄电池，需要将微处理器的控制信号通过输出处理电路处理后再驱动执行机构。
（2）电控空气悬架系统的电子模块的工作原理
输入电路接受传感器和其它装置输入的信号，对信号进行过滤处理和放大，然后转换成一定伏特的输入电平。从传感器送到ECU输入电路的信号既有模拟信号也有数字信号，输入电路中的模／数转换器可以将模拟信号转换为数字信号，然后传递给微机。微机将上述已经预处理过的信号进行运算处理，并将处理数据送至输出电路。输出电路将数字信息的功率放大，有些还要还原为模拟信号，使其驱动被控的调节伺服元件工作[2]。如下图1所示
图1 ECU的结构和工作原理图
3.3 电控空气悬架系统执行器的工作原理及其功用
悬架执行器的作用就是驱动主、副气室的空气阀阀心和减振器阻尼孔的回转阀时期转到从而实现对悬架刚度和阻尼参数的控制。
形齿轮同轴的阻尼调节杆带动回转阀旋转，从而使阻尼孔开闭的数量发生变化，达到调节减振器阻尼的目的。同时阻尼调节杆上通过齿轮带动空气阀控制杆转动，使空气阀阀心转动，随着阀心转动角度的改变，使空气弹簧的刚度也得到调节。
悬架系统执行器上还有一个电磁线圈，当电磁线圈不通电时，由它控制的制动开关松开，制动杆处于扇形齿轮的滑槽内，扇形齿轮可以转动；当电磁线圈通电而吸合制动开关时，制动杆往回拉，各齿轮处于锁止状态，阻尼调节杆和空气阀控制杆都不能转动，此时悬架的刚度参数和阻尼参数都为固定值，悬架系统处于相对稳定的状态[6]。
3.4 电控空气悬架系统执行器的分类
（1）电控空气悬架系统执行器的分类
现在常见的有三种空气悬架系统执行器：4线执行器，3线执行器和2线执行器。下面分别介绍这三种执行器：
1）4线执行器：
4线执行器是一个双向直流电机。执行器安装在减振器的顶部，执行器驱动减振器内的一根轴来改变减振器阀门。这类执行器由悬架ECU通过一对称为硬/软继电器来控制。4线执行器可以从减振器总成上取下单独更换，4线执行器内带位置传感器。
2）2线执行器：
2线执行器是一个on/off电磁阀。如果电磁阀处于off位置，减振器处于硬阻尼状态；如果电磁阀处于on位置，减振器处于软阻尼状态。2线执行器与减振器为一体式，不可单独维护。
3）3线执行器：
3线执行器是一个直流电机，位于减振器顶部，只能单向旋转。电机转动时，通过减速齿轮总成带动减振器活塞杆改变减振阻尼[6]。
4 电子控制悬架系统故障诊断与排除
4.1 电子控制悬架系统故障诊断
电子控制悬架系统一般都具有自诊断功能，也就是说，这种系统能够自行诊断系统本身的是否有故障，并发出警告，以便于驾驶人员或维修人员及时查找故障原因和进行维修。
当电子控制空气悬架系统运行有故障的时候，电子悬架ECU就检测到，并且点亮故障指示灯。电控空气悬架系统的诊断与维修过程因不同车辆而不一样，在维修时应参照相应汽车制造商的维修手册或相关资料中提供的步骤进行[9]。
4.2 故障类型及原因
电子控制悬架系统故障的类型以及导致故障的可能原因有以下几种情况：
（1）电子控制悬架系统不工作
原因：1）电子控制悬架系统指示灯电路断路或短路
2）ECU电源电路断路
3）执行器电路断路
4）减震器工作错误
5）ECU工作错误
（2）SPORT方式与NORM方式不能转换
原因：1）电子控制悬架系统指示灯电路断路或短路
2）选择器开关电路断路或短路
3）ECU工作错误
（3）防车尾下坐控制不工作
原因：1) 车速传感器电路断路或短路
2）发动机ECU工作错误
3）节气门位置传感器工作错误
（4）防侧倾控制不工作
原因：1）车速传感器电路断路或短路
2）转向传感器电路断路或短路
3）ECU工作错误
（5）防车头下沉控制不工作
原因：1）停车灯开关电路断路
2）车速传感器电路断路或短路
3）ECU工作错误
（6）高速控制不工作
原因：1）车速传感器电路断路或短路
2）ECU工作错误
4.3 故障诊断方法
为了满足车辆的高安全性要求，电子控制空气悬架系统对故障的检测采取以安全为导向的策略。在监测系统工作的过程中，ECU检测每一个部件的电气连接，并将输入电压和电阻与指标值相比较，来判断零部件的连接状态和工作状态。需要注意的是，这种方法无法检测开关的工作状态，例如，特殊高度Ⅱ的开关。同时也检查传感器的信号和车辆的行为，例如，如果空气气囊压力增加而车身高度保持不变，系统将其认为是一个故障。
为了提醒驾驶员系统出现故障，仪表板上应装有故障灯，根据故障的严重程度，警告灯将一直亮(不严重故障)或闪烁(严重故障)。此外还应装有指示灯，提醒驾驶员目前的高度状态。当打开点火开关后，这些灯将亮2秒后熄灭以通知驾驶员系统工作正常。为了保证系统工作的安全性，对于不同的故障模式采取的策略如下：
（1）对于容易识别的不严重故障，系统将继续工作在系统存在下列所述的不严重故障时，ECU将对其功能进行部分限制以便车辆不会立即停止。
1）如果一个高度传感器失效，而同一桥上安装着另一高度传感器并且工作正常。
2）速度信号失效、安全敏感控制带（带侧跪功能的系统检测降低高度一侧与地面的距离是否在安全范围内）失效、压力传感器失效。
对于此类故障系统会做出如下反应：
1）红色警告灯常亮。
2）故障储存在ECU的内存中，系统继续工作但不会完全发挥其功能，一旦缺陷被清除，系统将继续正常工作。
（2）在存在下列所述的故障时，系统将暂时停止工作在一个控制过程开始的前30秒内，如果系统没有反应，原因可能是下列故障之一：
1）电磁阀无法使气囊增压；
2）电磁阀无法减少气囊压力；
3）尽管控制过程已经结束，电磁阀仍然保持在压力增加或压力释放的位置；
4）气源供给有故障；
5）气囊破裂；
6）管路断裂或扭结。
此外，由于ECU无法检测电磁阀的进、出气口的工作状态，因此，只能从高度传感器的反馈信号来判断指标值与实际值的偏差。事实上，在ECU控制气囊增压时，而车身高度不变，也可能是气压不足所造成。因此，为了避免这种情况，ECU将在点火开关打开后隐瞒故障信息一段时间，以允许车辆空压机有充裕的时间建立系统压力。
（3）在执行性故障（执行零部件失效）的情况下系统的反应
1）故障灯常亮；
2）故障储存在ECU的内存中；
3）中断控制过程并且关闭自动高度调整功能。在系统工作中产生的临时故障能够通过关闭然后打开点火开关或通过按下升/降开关而消除，尽管故障被记录在ECU的内存中，但是如果故障不再出现，系统就能够正常运行。
（4）对于能容易识别的严重故障，系统将永久关闭这些缺陷包括会造成很大操作风险的缺陷。
1）在ECU ROM中的程序故障；
2）在ECU RAM主内存中故障储存位置的故障；
3）参数故障：参数值不在系统规定的有效范围或者ECU中没有设置参数；
4）标定故障：参数值不在系统规定的有效范围或者系统不允许操作标定的高度位
5）电磁阀内或连接电磁阀的导线断路或者短路；
6）在一个桥上的所有高度传感器失效；
7）电磁阀的电路故障、禁止启动功能或开门机构的电气故障。
在系统有此类严重缺陷时系统的反应：
1）故障灯闪烁；
2）缺陷储存在ECU的内存中；
3）整个系统自动关闭。在此类故障条件下，即使点火开关关闭然后打开，系统仍保持不可操作状态，直到故障被清除。此时可以通过紧急操作开关来调整车辆高度。
4）对电路连接的断续性接触故障的系统反应由电路连接的断续性接触故障造成的临时缺陷，只要缺陷存在，不管是轻微缺陷还是严重缺陷，故障灯将显示故障信息或者系统关闭。当维修工作完成后，故障信息将储存在ECU故障内存中。
5）ECU无法检测的缺陷如果指示灯烧毁，ECU无法检测到此故障，在这种情况下，由驾驶员打开点火开关后检查灯泡。正如前面所述，ECU不能检查开关和按键的工作状态。另一方面，操作开关的失效通常不作为主要缺陷，因为操作人员将会马上发现。如果高度传感器的连杆被折弯，会造成较严重的问题，因为这将造成不正确的正常高度或者带有两个高度传感器的车桥两侧的高度不同。这类缺陷只有近距离检查才能发现，而一旦缺陷清除需要重新对车辆进行标定。
6）指示灯显示的控制策略 ECAS的指示灯主要有黄色的高度指示灯和红色的故障灯。另外，对于安装特殊高度Ⅱ指示灯的车辆，在车辆高度处于特殊高度Ⅱ时指示灯亮以提示驾驶员注意特殊高度不宜长时间使用。由于在特殊高度时，气囊高度、减震器高度等都处于非正常工作状态，如长时间使用，必然对整车寿命及相关零部件寿命产生影响、因此，最好在特殊路面上才使用此高度功能，过了特殊路面立即取消该高度功能[4]。
4.4 电控悬架系统故障诊断的案例分析
电控悬架系统的故障诊断是正确使用和保养电控悬架系统的前提，如果没有正确的诊断就不能查出电控悬架系统的真正的故障点，电控悬架系统就不能止常使用。车辆的减振器减振力就会出现异常等情况，所以正确、合理的检测与维修是非常重要的。
（1）初步检查（功能检查）
1）汽车高度调整功能的检查
1、检查轮胎气压是否止常。
2、检查车身高度。
3、在高度控制开关由NORM转到H工GH,车身高度应升高 10-30mm，所需时间为10-20s 。
2）溢流阀的检查
1、点火开关置于ON，将高度控制连接器的两个端子短接，使压缩机工作。
2、压缩机工作一会儿后，检查溢流阀是否放气，如果不放气说明溢流阀堵塞、压缩机故障或有漏气的部位。
3、检查结束后，将点火开关置于OFF,清除故障码。
3）漏气检查
1、将高度控制开关置于H或GH位置。
2、使发动机熄火。
3、在管子的接头处涂抹肥皂水。
（2）故障诊断
1）指示灯检查
将减振器控制开关设定在“NORM(正常)”位置，打开点火开关，减振器控制指示灯约亮2s后启动发动机，减振器控制开关在“NORM”位置时，减振器控制指示灯不
亮。减振器控制开关在“SPORT”位置时，减振器控制指示灯亮。
2）故障码读取
1、故障测试仪读取。将故障测试仪与3号故障诊断连接器相连，打开点火开关和故障测试仪，按故障仪上的指示进行操作，即可读取故障码。
2、通过减振器控制指示灯读取。关闭点火开关，用跨接线连接3号故障诊断连接器端子1COG 和2ATO，启动发动机，同时将车门打开，这时可以通过减振器控制指示灯的闪亮情况读取故障码。
3）清除故障码
1、用故障仪清除。将故障仪与3号故障连接器相连，打开点火开关，按故障仪的提
2、不用故障仪清除。用跨接线连接3号故障诊断连接器端子1COG和2ATO，打开点火开关，在5s内踩下制动踏板8次，即可清除故障码。
（3）故障检修
因为故障检修的范围涉及太多太广，因此在这只举个别常见的故障来解说。高度控制压缩机电机的检修:
1）检查高度控制压缩机电机工作情况。拆下乘客侧防滑压板并拉出地毯，S9短路连接器脱开S10短路连接器，打开点火开关，用跨接线连接S9短路连接器端子1与S10短路连接器端子9，高度控制压缩机电机应工作。若正常，则进行下一步检查。若不正常，则进行第1步检查。
2）检测悬架控制ECU连接器端子RM与RM一间的导通性，应疏通。若正常，则按故障症状表进行故障检查。若不正常则进行下一步检查。
3）检查悬架控制ECU与高度控制压缩机间的配线和连接器是否断路或短路。若正常，则更换高度控制压缩机。若不正常，则检修或更换配线和连接器。
4）检查AR 、 SUS保险丝是否正常。若正常，则进行下一步检查。若不正常则更换AR 、SUS保险兹。
5）拆下空气悬架继电器，空气悬架继电器端子1与2间应不导通，端子3与1间应导通。将蓄电池电压接至空气悬架继电器端子3与1间，空气悬架继电器端子1与2间应导通。若正常，则进行下一步检查。若不正常，则更换空气悬架继电器。
6）将蓄电池电压接至高度控制压缩机电机连接器端子1与2间，高度控制压缩机电机应工作。若正常进行下一步检查。若不正常，则更换高度控制压缩机。
7）检查蓄电池与空气悬架继电器间、空气悬架继电器与高度控制压缩机间、高度控制压缩机与车身间的配线和连接器是否断路。若正常，则检查或更换ECU。若不正常，则检修或更换配线和连接器[6]。
一、燃油喷射控制系统 1、燃油喷射控制系统的类型 〃D型EFI控制系统 这种控制方式是通过测量进气歧管的真空度来计算发动机的进气量，因此叫速度密度法。与之相应的是在进气道上安装进气歧管绝对压力传感器，用以计算进气歧管的真空度，而真空度的变化又表现为压力变化，压力传感器就是利用压力转换元件把压力的变化转化成电压信号，经放大后的电压信号输入ECU，有ECU按最佳空燃比提供喷油量。 “D”是德文“压力”的第一个字母。 〃L型EFI控制系统 这种控制方式是用空气流量计直接测量发动机吸入的空气量，在这种类型的燃油喷射系统中，进气道上的节气门在不同位置的开度大小，由节气门位置传感器转换成电压信号，用以计量进气量的大小。 这种“L”型控制方式精度高于“D”型，因而使用比较普遍。 “L”是德文“空气”的第一个字母。 〃Mono-Tetronic控制方式 Mono控制方式采用中央喷射方式，这种控制方式用在多缸发动机上，但他只用一个喷油器，被安装的节气门的上方，混合气的分配由进气歧管完成，而进气量的计算使用空气流量计，这种控制方式也叫单点喷射。 较化油器相比，燃油喷射迅速，混合气的燃烧不产生迟滞现象，因而燃烧效率高，废气排放有害物较少。 2、燃油喷射系统的组成
〃进气系统 〃燃油供给系统 〃燃油喷射控制系统 二、进气控制系统 1、空气流量计 〃叶片式空气流量计 〃卡门式空气流量计 〃热线式空气流量计 〃热膜式空气流量计 2、节气门位置传感器 〃线性输出型节气门位置传感器 〃开关型节气门位置传感器 3、附加空气阀 三、电子点火控制系统 1、点火提前角控制系统的组成 2、点火提前角的控制 3、点火装置的结构原理 〃ESA电子提前点火装置 〃ESA电子提前整体式点火装置 〃无分电器DLI点火系统 〃高能无触点电子点火装置 4、爆震控制
概要设计说明书 1. 总体设计 1.1 需求规定 教务管理系统可分为学生信息管理系统和教师管理信息系统，系统开发的整体任务是实现学校教师和学生信息管理的系统化、规范化、自动化和智能化，从而达到提高学校管理效率的目的。 本阶段目的在于明确系统的数据结构和软件结构，此外总体设计还将给出内部软件和外部系统部件之间的接口定义，各个软件模块的功能说明，数据结构的细节以及具体的装配要求。 1.2 运行环境 软件基本运行环境为Windows XP环境。 1.3 基本设计概念和处理流程 概要说明书的目的在于明确系统的数据结构和软件结构，设计外部软件和内部软件的接口，说明各个软件模块的功能说明，数据结构的细节等。系统的总体处理流程如图1-1所示：
图1-1 系统的总体处理流程 1.4 系统体系结构 用一览表及框图的形式说明本系统的系统元素（各层模块、子程序、公用程序等）的划 教务管理系统 选择操作 基础维护 教学管理 报表统计 选择操作 选择操作 班级信息维护 课程信息维护 学生选课 课表查询 成绩输入 打印成绩单 学生信息维护 教 师信息维护
分，扼要说明每个系统元素的标识符和功能，分层次地给出各元素之间的控制与被控制关系。 本系统的体系架构如图1-2所示： 图1-2 系统体系架构 本系统体系结构大致可以定义为：客户机层上的表示层主要是通过Struts 框架实现的，由显示视图产生一个请求。请求被ActionServlet（控制器）接收，它在struts-config.xml文件中寻找请求的URI，找到对应的Action类后，Action类执行相应的业务逻辑。Action类执行建立在模型组件基础上的业务逻辑，模型组件是和应用程序关联的。一旦Action类处理完业务逻辑，它把控制权返回给ActionServlet，Action类提供一个键值作为返回的一部分，它指明了处理的结果。ActionServlet使用这个键值来决定在什么视图中显示Action的类处理结果。当ActionServlet把Action类的处理结果传送到指定的视图中，请求的过程也就完成了。中间业务层是通过Spring框架实现的，首先建立一个BaseAction,它继承了Action类，而其他定义的Action都要继承这个BaseAction。这个BaseAction需要导入AppContext工具类，这个AppContext需要导入Spring中org.springframework.context.support.*；这样一个继承BaseAction的Action，就可以getXXXService()的方法得到某一个service的实例-----服务定位器的设计模式。持久（PO）层是由hibernate 架构实现的，它包括关于整体数据库的hibernate.cfg.xml文件、每个表的JavaBean类和每个表的hbm.xml文件，通过Spring集成模板HibernateTemplate提供DAO 来使用PO。在Spring 的配置文件（applicationContext. xml）中配置sessionFactory的bean 来管理hibernate。
车辆电控悬架的控制与现状 KIMI KANG （南京农业大学工学院，车辆工程） 摘要：汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和 操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。 关键词：悬架；电子控制；弹簧刚度；减振阻尼力 0引言 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 1电控悬架的功能与类型 1.1电控悬架的功能 汽车电子控制悬架系统的目的是通过控制调节悬架的刚度和减震器阻尼，突破传统被动悬架的局限区域，使汽车的悬架特性与行驶的道路状况相适应，保证平顺性和操纵性两个相互排斥的性能要求都能得到满足。主要功能包括：车高调整、衰减力控制、弹簧刚度控制、侧倾角刚度控制等。 1.2电控悬架的类型 根据有无力发生器，可将电子控制悬架分为半主动悬架和全主动悬架两大类。 1.2.1半主动悬架 半主动悬架是根据路面冲击、车轮与车体的加速度、速度及位移信号仅实时调节悬架的阻尼系数，消耗来自不平路面的冲击能量，而不需要提供能量，以这种方式来改善悬架缓冲性能。半主动悬架无力发生器，即无源控制，结构简单、造价低、能量消耗小，是目前轿车上较为普遍采用的调节方式。图11-1所示是一种典型的半主动悬架，它是通过改变液压缸上下两腔节流口的过流面积，以调节
洛阳理工学院 课程设计报告 课程名称数据库课程设计 设计题目教务管理系统 专业计算机科学与技术 班级 学号 姓名 完成日期
课程设计任务书 设计题目：教务管理系统 设计内容与要求： 设计教务管理系统，类似于我校教务管理系统，有四类用户：教务员、学生、教师、管理员教务员可以输入学生、教师、班级、课程信息。一个班级只属于一个专业，一个学生只属于一个班级。教务员负责输入每个专业、每个班级需要学习哪些课程，指定课程的任课教师。教师可以查看学习该课程的学生名单。课程结束后，教师可以录入课程成绩。一个教师可以教授多个班的多门课程，每门课由多位老师讲授。课程分两类，必修课和选修课。系统要记录每个学生学习各门必修课的成绩，还要记录学生选修了哪些选修课以及课程成绩。学生可以查看自己各门课程的成绩。学生还可以进行评教，给老师打分。管理员可以输入教室信息，并结合班级、课程、教室信息实现自动排课。 要求： 1.完成本系统的需求分析，写出功能需求和数据需求描述； 2.完成数据库的概念结构设计、逻辑结构设计、物理结构设计； 3.完成本系统的部分功能模块的程序界面设计。 指导教师： 2017 年12 月29 日 课程设计评语 成绩： 指导教师：_______________ 年月日
目录 一、概述 (2) 1.1、本设计的目的与意义 (2) 1.2、数据库开发工具和应用程序开发工具 (2) 二、需求分析 (2) 2.1功能需求 (2) 2.2数据需求 (2) 三、概念结构设计 (2) 3.1、E-R模型设计 (2) 3.2、总体E-R图描述 (4) 四、逻辑结构设计 (4) 4.1、关系模型 (4) 4.2、关系模式的优化与说明 (4) 五、物理结构设计 (5) 5.1建立数据库 (5) 5.2表与表结构 (5) 六、应用程序设计 (6) 6.1、系统总体结构 (6) 6.2、系统界面与源代码 (7) 6.2.1、界面 (8) 6.2.2、功能描述 (9) 6.2.3、程序源代码 (10) 七、设计总结 (23)
1、弹性元件 空气弹簧 在空气悬挂系统中，空气弹簧代替了普通悬挂系统的螺旋弹簧。他有一个被卡紧在弹簧底部活塞上的合成橡胶和塑料膜片，一个端盖固定在膜片的上部，并且在端盖上有空气弹簧阀。通过空气弹簧的充气或者放气，保证了恒定的车辆纵倾高度。前空气弹簧安装在控制臂和横梁之间。空气弹簧的下端用卡箍卡紧在控制臂上，而在上端安装在横梁的弹簧座上。前减震器和弹簧是分开安装的。 空气弹簧电磁阀 在每个空气弹簧的上部都安装了一个空气弹簧电磁阀，并且正常情况下电磁阀是关闭的。当电磁阀线圈通电时，活塞移动就会使得到空气弹簧的气路打开。上面这种情况下，空气就会进入空气弹簧，或者从空气弹簧排出。在阀的末端安装了两个O形密封圈，用来密封空气弹簧罩。而阀就安装在类似于散热器承压盖的两成转动作用的空气弹簧罩内。 空气压缩机 空气压缩机的单活塞通过曲轴和连杆带动在缸体内上下运动。电枢连接在曲轴上，因此，电枢的转动就会使得活塞上下运动，当压缩机的输入端接上12V电源时，电枢就开始转动了。在缸体的顶部有进气阀和排气阀。压缩机上安装的硅胶干燥器去除了进入系统空气中的水分。 2、传感器 高度传感器 在空气悬架系统中，位于下控制器臂和横梁之间有2个前高度传感器，而在悬架和车架之间有一个后高度传感器。每个高度传感器都有一个安装传感器上端的磁性滑块。当车辆行程高度发生变化时，磁性滑块就会在传感器下壳内上下运动。传感器下壳上有2个通过电线束连接在控制模块上的电子继电器。 车辆动态悬挂（VDS）系统 车辆动态悬挂（VDS）系统由以下部件组成： 1，双位维护开关； 2，2个前高度传感器； 3，1个后高度传感器； 4，有内部电磁排气阀和空气干燥器的压缩机； 5，控制模块； 6，空气管路； 7，前后混合空气弹簧和减震器； 8，4个空气弹簧电磁阀； 9，压缩机继电器。
9．6电控悬架系统 传统的汽车悬架一般具有固定的弹簧刚度和减振阻尼力，它只能保证在一种特定 的道路状态和速度下达到性能最优，因而不能同时满足汽车行驶平顺性和操纵稳定性 的要求。例如降低弹簧刚度，平顺性会更好，乘坐更舒适，但会使操纵稳定性变差；相反，增加弹簧刚度虽可提高操纵稳定性，但会使车辆对路面不平度更敏感，平顺性降低。因此，理想的悬架系统应在不同的行驶条件下具有不同的弹簧刚度和减振器阻尼力，以同 时满足平顺性与操纵稳定性的要求。电控悬架系统就是这种理想的悬架系统，它通过对 悬架系统参数进行实时控制，使悬架的刚度、减振器的阻尼系数、车身高度能随汽车的 载荷、行驶速度、路面状况等行驶条件变化而变化，使悬架性能总是处于最佳状态(或其 附近)，同时满足汽车的行驶平顺性、操纵稳定性等方面的要求。 现代汽车电控悬架系统有多种形式。根据控制目的不同，可分为车高控制系统、刚 度控制系统、阻尼控制系统、综合控制系统等形式。按悬架系统结构形式，可分为电控空气悬架系统和电控液压悬架系统。根据控制系统有源或无源，可分为半主动悬架和全主 动悬架。半主动悬架是指悬架元件中的弹簧刚度和减振力之一可以根据需要进行调节， 全主动悬架则能根据需要自动调节弹簧刚度和减振力。可见，全主动悬架的各种性能都 明显优予半主动悬架和被动悬架。而主动悬架按弹簧的类型，可分为空气弹簧主动悬架 和油气弹簧主动悬架。 本章以丰田凌志LS400的电控悬架系统为例进行介绍。 9．6．1 概述 丰田凌志lS400的电控悬架系统为空气弹簧主动悬架，可根据行驶条件自动控制 弹簧刚度、减振器阻尼力及车身高度，以抑制加速时后坐、制动时点头、转向时侧倾等汽车行驶状态的变化，明显改善乘坐的舒适性和操纵的稳定性。 1．系统控制功能 丰田凌志LS400的电控悬架系统主要对车速及路面感应、车身姿态、车身高度三 个方面进行控制。 (1)车速与路面感应控制 1)当车速高时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以改善汽车调整行驶的平顺性和操 纵稳定性。 2)当前轮遇到突起时，减小后轮悬架弹簧刚度和减振器阻尼力，以减小车身的振动 和冲击。’ 3)当路面差时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的振动。 (2)车身姿态控制 1)转向时侧倾控制。急转向时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的侧倾。 2)制动时点头控制。紧急制动时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的点头。 3)加速时后坐控制。急加速时，提高弹簧刚度和减振器阻尼力，以抑制车身的后坐。 (3)车身高度控制 1)高速感应控制。车速超过90km／h时，降低车身高度，以减少空气阻力，提高汽车行驶的稳定性。 2)连续差路面行驶控制。车速在40～90km／h时，提高车身高度，以提高汽车的通 过性。 3)点火开关0FF控制。驻车时，当点火开关关闭后，降低车身高度，便于乘客的乘坐。 4)自动高度控制。当乘客和载质量变化时，保持车身高度恒定。 2．系统操作
部门：汽车工程系班级：13汽营汽车电控技术 项目：汽车悬架电子控制系统 悬架电子控制系统的组成及工作原理课时：2课时时间：第10周 本讲教学目标： 知识点： ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用·电控悬架系统的工作原理 能力点： ·了解悬架系统概况 ·熟悉悬架系统的类型 ·掌握电控悬架系统的组成和功用·掌握电控悬架系统的工作原理本讲主要内容： ·汽车悬架系统概况 ·悬架系统的类型 ·电控悬架系统的组成及功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学条件： 教材、悬架实物、常规教学工具 本讲教学要求 ·简介·悬架系统概况 ·重点讲解·电控悬架系统的功用、结构和原理 教学重点：·电控悬架系统的组成和功用 ·电控悬架系统的工作原理 教学难点：·电控悬架系统的功用、结构和原理教学方法及手段：讲解辅助教具
本讲教学内容：汽车悬架电子控制系统 悬架电子控制系统的组成及工作原理 复习回顾电控自动变速器结构、功能 （针对自动变速器通过学生模拟4S店销售进行回顾） 实物展示 邀请学生亲自感受普通悬架 剖析普通悬架减振器原理分析不足引新课导入：汽车悬架在汽车的行驶过程中其什么作用？现代悬架应该具备什么样的要求呢？ 概述 汽车悬架是车身或车架与车轮或车桥之间传力连接装置的总称。其作用主要有如下三个方面： （1）与轮胎共同作用，缓冲和吸收来自车轮的振动，使汽车平稳行驶。 （2）将车轮与路面之间产生的驱动力和制动力及其力矩传递到车身。 （3）将车身支承在前后车桥上，并保持车身与车轮之间的几何关系。 传统的悬架系统主要由弹簧、减振器、稳定杆等组成。为提高汽车乘坐的舒适性，要求悬架做得比较软。以满足汽车在不平路面上行驶时车轮有较大的运动空间。但这将导致汽车在行驶过程中，由于路面的颠簸而使车身位移增大，这种位移的增大会对汽车行驶的稳定性带来十分不利影响。反之，为提高汽车操纵的稳定性，要求悬架要有较大的弹簧刚度和较大的减振器减振阻尼，以限制车身过大的运动。但这又会导致车身产生较大颠簸，从而影响汽车的乘坐舒适性和车辆行驶的平顺性。 因此，传统的悬架在设计过程中不可避免地要不断在乘坐舒适性和操纵稳定性中寻求妥协。尽管近年来传统悬架在结构上的不断更新和完善，采用优化设计方法进行设计，已使汽车，特别是轿车的乘坐舒适性和操纵稳定性有了很大提高，但传统悬架仍然受到诸多的限制。如最终设计的悬架参数（弹簧刚度和减振器减振阻尼等）是不可调节的，使得传统悬架只能保证汽车在一种特定的道路和速度条件下达到性能最优的匹配，并且只能被动地承受地面对车身的作用力，而不能根据道路、车速的不同而改变悬架参数，更不能主动地控制地面对车身的作用力。 讨论：先进悬架具备的要求。
点火系统的组成与工作原理 一、电控点火系统的类型 1．汽油机点火系统的类型 汽油机点火系主要有：传统点火系统和计算机控制的点火系统两大类型。传统点火系统又可分为磁电机点火系统和蓄电池点火系统。 (1）磁电机点火系统：电能是由磁电机本身提供的，其结构复杂，低速时点火性能差，一般只用于无蓄电池的机动车上。 (2）蓄电池点火系统：又称有触点点火系统，其结构简单、工作可靠，在汽车上得到广泛应用。 蓄电池点火系统的主要缺点： 1）高速易断火，不适合高速发动机。 2）断电器触点易烧蚀，工作可靠性差。 3）点火能量低，点火可靠性差。 (3）微机控制的点火系统：系统中使用模拟计算机根据各传感器信号对点火提前角进行控制。 主要优点： 1）在各种工况及环境条件下，均可自动获得最佳的点火提前角。 2）在整个工作工程中，均可对点火线圈初级回路通电时间和电流进行控制。
3）采用爆燃控制功能后，可使点火提前角控制在爆燃的临界状态。 2．电控点火系统的类型：可分为有分电器和无分电器式。 二、基本组成与工作原理 1．基本组成 电控点火系统一般由电源、传感器、 ECU 、点火器、点火线圈、分电器和火花塞组成。 电控点火系统的基本组成 电源：一般由蓄电池和发电机共同组成，主要是给点火系统提供所需的电能。 传感器：用于检测发动机各种运行参数，为 ECU 提供点火控制所需的信号。 ECU：是电控点火系统的中枢。 点火器：电控点火的执行元件 点火线圈：储存点火所需的能量，并将电源提供的低压电转变为足以在电极间产生击穿火花的 15 ～ 20KV 的高压电。 分电器：根据发动机点火顺序，将点火线圈产生的高压电依次输送给各缸火花塞。
教务管理系统分析与设计 系统规划 ●系统名称：教务管理系统 ●系统简述：高等学校的教务管理系统是一项重要的工作，它主要为学生提供选修课的选修， 记录学生的成绩等。 ●项目目标：在预定时间内开发出一个界面友好、功能较完整的教务管理系统。 系统分析 ●系统功能：该教务管理系统主要包括课程选修、用户管理、成绩管理和课表管理四大功能， 具体如下： 图1 教务管理系统功能层次图 ●系统业务流程：该教务管理系统的使用者为学生、教师和教务员，根据他们之间的数据传 递关系可画出系统业务流程图，如下图所示：
系统数据流程：根据系统的功能层次图，可得该教务管理系统的数据流程图（DFD）如下： 图3 教务管理系统顶层DFD 图4教务管理系统第一层DFD
图6学籍管理系统第二层用户管理功能之DFD 图7学籍管理系统第二层成绩管理功能之DFD
数据字典：现对该系统数据流程图各元素定义如下： 图9 数据字典之数据流定义 图10 数据字典之数据存储定义 图11 数据字典之数据项定义
图13 数据字典之外部实体定义 （说明：要求从系统底层数据流程图中分别选出一个数据流、数据存储、数据项、处理逻辑以及外部实体，对其进行数据字典的定义。） ●处理逻辑描述：系统中的“登录”功能需要分类处理，现用决策树表示其处理过程，如下： 图14 “登录”功能之决策树 ●系统数据库概念模型 该系统数据库中的主要实体有： ?用户：用户名，密码，姓名，班级，性别，年龄，职业 ?课程：课程号，课程名，性质，学时，学分，学期，专业 实体之间的联系为： ?用户与课程（选修）：m:n联系 ?用户与课程（考试）：p:q联系 该系统数据库概念模型E-R图为：
电子控制燃油喷射系统的组成及工作原理 一、电子控制燃油喷射系统的控制内容及功能 1、电子控制燃油喷射(EFI) 电子控制燃油喷射主要包括喷油量、喷射定时、燃油停供及燃油泵的控制。 1）喷油量控制 ECU将发动机转速和负荷信号作为主控信号，确定基本喷油量(喷油电磁阀开启的时间长短)，并根据其它有关输入信号加以修正，最后确定总喷油量。 2）喷油定时控制 在电控间歇喷射系统中，当采用与发动机转动同步的顺序独立喷射方式时，ECU不仅要控制喷油量，还要根据发动机各缸的发火顺序，将喷射时间控制在一个最佳时刻。 3）减速断油及限速断油控制 a. 减速断油控制 汽车行驶中，驾驶员快收油门踏板时，ECU将会切断燃油喷射控制电路，停止喷油，以降低减速时HC及CO的排放量。当发动机转速降至一定的特定转速时，又恢复供油。 b. 限速断油控制 发动机加速时，发动机转速超过安全转速或汽车车速超过设定的最高车速，ECU将会在临界转速时切断燃油喷射控制电路，停止喷油，防止超速。 4）燃油泵控制 当点火开关打开后，ECU将控制汽油泵工作2—3秒，以建立必须的油压。此时若不启动发动机，ECU将切断汽油泵控制电路，汽油泵停止工作。在发动机启动过程和运转过程中，ECU控制汽油泵保持正常运转。 2、电控点火装置(ESA) 点火装置的控制主要包括点火提前角、通电时间和爆震控制等方面。 1）点火提前角控制 ECU中首先存储发动机在各种工况及运行条件下最理想的提火提前角。发动机运转时，ECU 根据发动机转速和负荷信号，确定基本点火提前角，并根据其它有关信号进行修正，最后确定点火提前角，并向电子点火控制器输出信号，以控制点火系的工作。 2）通电时间(闭角)控制与恒流控制
目录 第一章：项目计划 (2) 1.1项目背景: (2) 1.2系统开发目的： (2) 1.3定义： (2) 第二章：详细分析 (2) 2.1、系统功能 (2) 2.2、系统结构 (3) 2.3、数据流图 (3) 2.4、户类型与职能 (4) 2.5、系统环境需求 (5) 第三章：系统概念设计 (5) 第四章：逻辑设计 (6) 4.1系统关系模型 (6) 4.2系统数据库表结构 (6) 第五章：源码 (9) 第六章：小结 (14)
第一章：项目计划 1.1项目背景: 教务系统管理平台充分利用互联网络B/S管理系统模式，以网络为平台，为各个学校教务系统的管理提供一个平台，帮助学校管理教务系统，用一个账号解决学校教务教学管理，并且学校可以自由选择学校需要的教务管理系统，灵活地定制符合学校自己实际情况的教务系统. 1.2系统开发目的： 提高学生，老师管理和操作事务的运作效率。 1.3定义： 学生选课和老师评分必须在管理员的设置条件下进行。 第二章：详细分析 2.1、系统功能 设置学期时间：管理员登录系统后设置学期的时间，只有当时间为某个状态时，其他角色例如老师，才能做某些事情。学期时间只能由角色管理员操作：包括对学期时间表的增加，删除，对某个学期时间状态的改变。 学生选课：当管理员设置为学期开始时，学生可以选课，学生选课受学分影
响，只能选择总学分为多少的课程。 老师评分：当管理员设置为学期评分时，老师才可以评分。 个人信息管理：对自己个人信息进行添加和修改。 成绩查询：学生可以对自己成绩进行查询。 个人课表查询：按时间的不同，每个角色都有自己不同的课表。 2.2、系统结构 功能描述：学生选课和老师评分必须在管理员设置学期的条件下进行。 2.3、数据流图 顶层图
河南理工大学 计算机科学与技术学院课程设计报告 2013— 2014学年第一学期 课程名称数据库 设计题目教务管理系统 姓名王宏利 学号311109040326 专业班级网络l103 指导教师贾慧娟
2013 年12 月25日 目录 第一章现状 1.1背景 1.2目标 1.3意义 第二章需求分析 2.1需求分析的任务 2.2需求分析的过程 2.3数据流图 2.4数据字典 2.5 需求分析注意点 第三章概念结构设计 3.1概念结构设计的方法与步骤 3.2局部视图设计 3.3视图集成 第四章逻辑结构设计 4.1 E-R图向关系模型转换 4.2 数据模型的优化 4.3设计用户子模式 第五章数据库的物理设计 5.1数据库物理设计内容 5.2关系存取方法选择 5.3确定数据库的存储结构 5.4 评价物理结构 第六章数据库的实施 6.1 实现系统主要代码 6.2数据的载入及应用程序的调试 第七章数据库的运行和维护
第八章致谢 第九章参考文献 第一章现状 1.1 背景 随着教育体制的改革，提高全民素质，高校招生名额每年以30%的速度递增。而各个高校在原有的硬件，软件条件下，学生人数都不同程度的按比例增加，为了保证教学质量，最大程度的发挥软硬件作用，有必要开发一个高效的基于网络的教务管理系统。与此同时，河南理工大学的发展速度不断加快，办学规模越来越大，急切需要借助计算机与网络来完成大量、烦琐的教务工作。经过对河南理工大学教务工作全面的调查和研究，结合河南理工大学学年学分制的教务管理的实际要求，来设计出这一种教务管理系统。 1.2目标 学校能够建立高效的教务管理系统，对学生的选课、查询等操作及流程进行规范化管理，简化业务流程，提高工作效率并防止中间的漏洞；迅速、准确地捕捉用户要求，并加以高效回应。同时需要不断完善系统，增加模块，更好的满足用户需求，简化教务人员的管理工作，尽量做到一切信息化。 1.3 意义 对于学校教务处而言，最主要的是管理学生的学籍、管理教师的课程教授。如果使用一般的方法来管理，会比较繁琐，管理起来也很有可能出错。为了方便教务人员的管理工作，提高工作效率，同时为了更好地为学生、教师提供服务，有必要开发教务管理系统，使学校的教务管理走上信息化之路，克服人为的种种弊端。
教务管理系统分析与设计
目录 1 可行性分析 (3) 1.1 引言 (3) 1.2 经济可行性 (3) 1.3 技术可行性 (3) 1.4 管理可行性 (3) 2 系统需求分析 (4) 2.1 用户需求 (4) 2.1.1 学生模块功能需求 (4) 2.1.2 教师模块功能需求 (4) 2.1.3 系统管理员功能模块需求 (4) 2.2组织结构图 (4) 2.3业务流程图 (5) 2.4 数据流程图 (6) 2.5 用例图（包括用例描述） (7) 3 系统设计 (11) 3.1 系统总体设计（系统的功能模块结构图） (11) 3.2 系统各功能模块设计 (11) 3.2.1 顺序图 (11) 3.2.2 类图 (13) 3.2.3 状态图 (14) 3.2.4 活动图 (16) 4 数据库设计 (19) 4.1 数据分析 (19) 4.1.1 E-R图 (19) 4.1.2 数据库表 (20) 4.2 逻辑结构设计 (22) 5 总结 (23)
1 可行性分析 1.1 引言 教务信息管理系统类似于档案管理，它是一个教育单位不可缺少的部分,它的内容对于学校的决策者和管理者来说都至关重要，所以教务信息管理系统应该能够为用户提供充足的信息和快捷的查询手段。但目前还有一些单位和部门还是使用传统人工的方式公务员之家管理文件档案，这种管理方式存在着许多缺点，如：效率低、保密性差，另外时间一长，将产生大量的文件和数据，这对于查找、更新和维护都带来了不少的困难。同时随着学校的规模不断扩大，学生数量急剧增加，有关教务的各种信息量也成倍增长。所以教务信息管理系统的可运行性和功能效用的多少就显得尤为重要了。 1.2 经济可行性 教育事业的不断发展，各级教育层次的教学规模日益扩大，采用传统的教务信息管理方法（如开发程度不高的管理系统）不但浪费大量人力、物力和财力资源，而且不能满足当前教育发展的需求。基于学生对于自己学习事业的关心，开发具有高效，易于查询并且便于管理员管理的教务信息系统的需求就明显增多。 1.3 技术可行性 教务信息管理系统最简单的是采用SQL server2000的数据库技术进行架构，主要包括登录，教师用户，管理员用户，学生用户四个模块，各个对象根据自己的权限进行查询。 1.4 管理可行性 系统管理员通过数据库后台对学生或者其他的输入对象输入的数据进行整理和更新。由于信息量的巨大，管理员要时不时对系统进行维护和更新，保证系统能够顺畅运行。采用教务管理信息系统可取代原系统的单据手工传递工作，减少人工开支，节省资金，并且可大大提高信息量的取得，缩短信息处理周
世界家苑 shij shijiejiayuan iejiayuan —327— 谈汽车电控悬架系统组成与功用 董会勤（黑龙江省方正林业局）；白利志（黑龙江省方正林业局） [摘 要] 汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架作为车架与车轴之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往作为重要部件列入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。 [关键词] 汽车；电控；悬架系统；组成；功用 汽车悬架是保证乘坐舒适性的重要部件。同时，汽车悬架作为车架与车轴之间作连接的传力机件，又是保证汽车行驶安全的重要部件。因此，汽车悬架往往作为重要部件列入轿车的技术规格表，作为衡量轿车质量的指标之一。 汽车车架（或车身）若直接安装于车桥（或车轮）上，因道路不平，地面冲击会使乘员会感到十分不舒服。汽车悬架是车架（或车身）与车轴（或车轮）之间的弹性连接装置的统称它是连接车架（或承载式车身）与车桥（或车轮）的一系列传力装置。 1、汽车悬架的作用 1.1承载。即承受汽车各方向的载荷，这些载荷包括垂直方向、纵向和侧向的各种力。 1.2传递动力。即将车轮与路面间产生的驱动力和制动力传递给车身，使汽车向前行驶或减速、停车。 1.3缓冲。即缓和汽车和路面状况等引起的各种振动和冲击，以提高乘员乘坐的舒适性和保证货物完好；衰减由于弹性系统引进的振动，使汽车行驶中保持稳定的姿势，改善操纵稳定性；同时悬架系统承担着传递垂直反力、纵向反力（牵引力和制动力）和侧向反力，以及这些力所造成的力矩作用到车架（或车身）上，以保证汽车行驶平顺；并且当车轮相对车架跳动时，特别在转向时，车轮运动轨迹要符合一定的要求。因此，悬架还起到使车轮按一定轨迹相对车身跳动的导向作用。 2、汽车的悬架系统组成 目前，汽车的悬架系统通常分为传统被动式、半主动式、主动式三类，其中半主动式又分为有级半主动式（阻尼力有级变化）和无级半主动式（阻尼力连续变化）两种；主动式根据频带和能量消耗的不同，分为全主动式和慢全主动式，而根据驱动机构和介质的不同，可分为由电磁阀驱动的油气主动式悬架和由步进电机驱动的空气主动式悬架。对于半主动式和主动式悬架均可根据控制装置的不同，分为机械控制式和电子控制式两种。 传统的悬架系统由弹性元件、导向机构、减振器和横向稳定杆组成。弹性元件用来承受并传递垂直载荷，缓和由于路面不平引起的对车身的冲击，也有助于提高轮胎着地能力。弹性元件种类包括钢板弹簧、螺旋弹簧、扭杆弹簧、油气弹簧、空气弹簧和橡胶弹簧。减振器用来衰减由于弹性系统引起的振动，使乘坐舒适，并能改善汽车的方向稳定性。减振器的类型有筒式减振器、阻力可调式新式减振器，充气式减振器。正是弹簧和减振器的综合特性，确定了汽车的行驶能力和操作能力。导向机构用来传递车轮与车身间的力和力矩，同时保持车轮按一定运动轨迹相对车身跳动，通常导向机构由控制摆臂式杆件组成，种类有单杆式或多连杆式。钢板弹黉作为弹性元件时，可不另设导向机构，它本身兼起导向作用。有些轿车和客车上，为防止车身在转向等情况下发生过大的横向倾斜，在悬架系统中加设横向稳定杆，目的是提高横向刚度，使汽车具有不足转向特性，改善汽车的操纵稳定性和行驶平顺性。 悬架主要影响汽车的垂直振动。传统的汽车悬架是不可调整的，即使是变刚度弹簧，其变化范围也十分有限，传统的减振器其减振力同样不能变化。在行车中车身高度的变化取决于弹簧的变形。因此，就自然存在了一种现象，当汽车空载和满载的时候，车身的离地间隙是不一样的。尤其是一些轿车采用比较柔软的螺旋弹簧，满载后弹簧的变形行程会比较大，导致汽车空载和满载的时候离地间隙相差有几十毫米，使汽车的通过性受到影响。 现在轿车用的电控悬架引入空气悬架原理和电子控制技术，将两者结合在一起。典型的电控悬架由电子控制元件、空气压缩机、车高传感器、转向角度传感器、速度传感器、制动传感器、空气弹簧元件等组成。 电控悬架工作时，阀门的相互作用控制通向空气弹簧元件的气流量。在一般行驶中，空气弹簧变软、阻尼变弱，获得舒适的乘坐感；在急转弯或者制动时，则迅速转换成硬的空气弹簧和较强的阻尼，以提高车身的稳定性。同时，该系统的电控减振器还能调整汽车高度，可以随车速的增加而降低车身高度（减小离地间隙），减少风阻以节省能源；在车速比较慢时车身高度又可恢复正常。 3、电子控制悬架系统的功用 电子控制悬架系统又称为电子调节悬架系统，通常縮写为EMS 。电子控制悬架系统的功用是在汽车行驶路面、行驶速度和载荷变化时，自动调节车身高度、悬架刚度和减振器阻尼的大小，从而改善汽车的行驶平顺性。 在装备电子控制悬架系统的汽车上，当汽车急转弯、急加速或紧急制动时，乘坐人员能够感到悬架较为坚硬，而在正常行驶能时能够感到比较柔软；电控悬架还能平衡地面反力，使其对车身的影响减小到最低程度。因此，随着汽车电子技术的发展与进步，许多中高档轿车、大客车，以及越野汽车都装备了电子控制悬架系统。 4、电子控制悬架系统的基本组成 一般电子控制悬架系统主要由前车身高度传感器、后车身高度传感器、方向盘转向与转角传感器、节气门位置传感器和车速传感器、控制开关、电子调节悬架电控单元和执行器组成。车身高度传感器采集前后车身的高度信号、方向盘转向与转角传感器采集汽车行驶方向信号、节气门位置传感器采集驾驶员加或减速信号、车速传感器采集汽车行驶速度信号。传感器和控制开关向电子控制悬架系统ECU ；输入车身及汽车行驶的状态信息，电子控制悬架系统ECU 接收传感器和控制开关输入的电信号，并向执行元件发出控制指令，执行元件产生一定的机械动作，从而改变车身高度、空气弹簧的刚度或减振器的阻尼。 不同汽车电子调节悬架系统的功用与零部件组成各不相同，丰田汽车电子调节悬架系统主要由前后车身高度传感器、方向盘转向与转角传感器、高度控制开关、高度控制自动切断开关、驾驶模式选择开关、制动灯开关、EMS ECU 、前后悬架控制执行器、前后高度控制继电器、前后高度控制阀、储气筒与调节阀、高度控制空气压缩机、干燥器与排气阔总成等组成。 （作者简介：董会勤，黑龙江省方正林业局；白利志，黑龙江省方正林业局。）
湖北汽车工业学院 Hubei Automotive Industries Institute 毕业论文开题报告题目电控悬架系统的结构控制原理与检修 班号HGZ1243-2专业汽车维修与检测学号HGZ1243-17学生姓名戴靖指导教师国树文
电子技术与汽车技术的结合形成了一门新技术——汽车电子技术，随着汽车电子技术的日趋完善，时至今日，汽车电子化已达到相当高的程度。汽车电子技术已成为一个国家汽车工业发展的标志。汽车中悬架的作用是连接车身与车轮,以适当的刚性支撑车轮,并吸收路面的冲击,改善车辆的舒适性和平顺性;还可以稳定汽车行驶,改善操纵性。悬架作用中的平顺性与操纵稳定性,有着相互矛盾的联系。电子控制悬架在其电子控制装置的控制下,能根据外界接受的信息或车辆本身状态的变化,进行动态的自适性调节,即电控悬架没有固定的悬架刚度和阻尼系数。这样可以随着道路条件的变化和行驶需要的不同要求而自动地调节,从根本上解决平顺性和操纵稳定性之间的矛盾,提高汽车的使用性能。 一、课题来源 课题《电控悬架系统的结构控制原理与检修》来源于湖北汽车工业学院下发的毕业论文选题。 二、国内外现状 电子控制悬架在国外高速客车和豪华城市客车上的使用率已接近100%,在其中、重型载货汽车和挂在车上使用率已超过80%,部分高级轿车也逐渐将电控作为标准配置在列车上应用也日益广泛在一些特种车辆上对防震性要求高的仪表车、救护车及要求带高度调节的集装箱运输车空气弹簧悬架的应用更为广泛我国汽车悬架技术的研究和应用与欧美等发达国家相比还处于明显的落后地位随着高档客车制造技术的引进以及满足人们对舒适性要求的提高加上国家对客车等级划分的标准要求电控悬架才开始逐步应用起来。目前国内拥有空气悬架项目的公司为数众多但真正拥有电控悬架系统设计开发、制造的却寥寥无几。国内具有代理性质但无实际设计能力的公司居多对设计匹配等技术环节往往存在先天不足。但是由于种种原因这些研究成果大多还停留在理论上产业转化率非常低。其我国早在20世纪50年代就开始对电控弹簧进行研究,1957年,长春汽车研究所开始了空气悬架技术的研究,不少高校的相关专家学者及研究机构多年来也做了大量富有效的工作,并取得了许多重要研究成果。
软件测试计划说明书 §1. 引言 1.1.编写目的 本计划是教务管理系统的总体测试计划。目的是说明各种测试阶段任务、人员分配和时间安排、工作规范等。也是为以后的测试设计、测试开发、测试执行、测试评估有所标准。 1.2.项目背景 a．本项目的名称为教务管理系统； b．本项目是由计算机科学与技术学院08计11班郭琼、王娟、何婷婷、李姣、金欢欢、褚强、孙超为了进行软件测试实训而进行开发的。 1.3.定义 1.3.1.测试用例中的编号 功能名+界面名(每个字第一个汉语拼音大写)+编号 例如：登录第一个用例 DL 0001 1.3. 2.测试用例文件名命名规则 模块名+测试用例 例如：学生模块学生测试用例 1.3.3.黑盒测试 黑盒测试也称功能测试，它是通过测试来检测每个功能是否都能正常使用。在测试中，把程序看作一个不能打开的黑盒子，在完全不考虑程序内部结构和内部特性的情况下，在程序接口进行测试，它只检查程序功能是否按照需求规格说明书的规定正常使用，程序是否能适当地接收输入数据而产生正确的输出信息。黑盒测试着眼于程序外部结构，不考虑内部逻辑结构，主要针对软件界面和软件功能进行测试。 1.3.4.白盒测试 白盒测试也称结构测试或逻辑驱动测试，它是按照程序内部的结构测试程序，通过测试来检测产品内部动作是否按照设计规格说明书的规定正常进行，检验程序
中的每条通路是否都能按预定要求正确工作。这一方法是把测试对象看作一个打开的盒子，测试人员依据程序内部逻辑结构相关信息，设计或选择测试用例，对程序所有逻辑路径进行测试，通过在不同点检查程序的状态，确定实际的状态是否与预期的状态一致。 1.3.5.静态测试 静态方法是指不运行被测程序本身，仅通过分析或检查源程序的语法、结构、过程、接口等来检查程序的正确性。对需求规格说明书、软件设计说明书、源程序做结构分析、流程图分析、符号执行来找错。静态方法通过程序静态特性的分析，找出欠缺和可疑之处，例如不匹配的参数、不适当的循环嵌套和分支嵌套、不允许的递归、未使用过的变量、空指针的引用和可疑的计算等。静态测试结果可用于进一步的查错，并为测试用例选取提供指导 1.3.6.动态测试 动态方法是指通过运行被测程序，检查运行结果与预期结果的差异，并分析运行效率和健壮性等性能，这种方法由三部分组成：构造测试实例、执行程序、分析程序的输出结果。 1.3.7. 组件功能测试 组建功能测试就是对产品的各功能进行验证，根据功能测试用例，逐项测试，检查产品是否达到用户要求的功能。 1.3.8.业务测试 业务测试，在单元测试的基础上，将所有业务流程的模块按照设计要求（如根据结构图〕组装成为子系统或系统，进行测试。 1.3.9.压力、容量、性能测试 就是将业务测试完后的系统进行进一步的业务流程测试，例如：在线人数和系统反包括：各个功能点是否以实现，业务流程是否正确。 2.1.2.产品规定的操作和运行稳定。 例如：进行一些评判学生成绩的数据库操作时，数据库会不会正常运行。 2.1. 3.Bug数和缺陷率控制在可接收的范围之内。 例如：估计总代码行数为6000行缺陷数为30个，
1 引言 为方便对学校日常工作进行高效的管理，设计此数据库以提高学校的管理效率。随着现代科技的高速发展，设备和管理的现代化，在实际工作中如何提高工作效率成为一个很重要的问题。而建立教学管理信息系统是一个很好的解决办法。 1.1项目背景 随着信息技术的飞速发展,信息化的大环境给各成人高校提出了实现校际互联,国际互联,实现静态资源共享,动态信息发布的要求[1]；信息化对学生个人提出了驾驭和掌握最新信息技术的素质要求；信息技术提供了对教学进行重大革新的新手段;信息化也为提高教学质量,提高管理水平,工作效率创造了有效途径. 校园网信息系统建设的重要性越来越为成人高校所重视。 1.2编写目的 利用计算机支持教学高效率，完成教学管理的日常事务，是适应现代教学制度要求、推动教学管理走向科学化、规范化的必要条件；而教学管理是一项琐碎、复杂而又十分细致的工作，工资计算、发放、核算的工作量很大，不允许出错，如果实行手工操作，每月须手工填制大量的表格，这就会耗费工作人员大量的时间和精力，计算机进行教学管理工作，不仅能够保证各项准确无误、快速输出，而且还可以利用计算机对有关教学的各种信息进行统计，同时计算机具有手工管理所无法比拟的优点。[2]例如:检索迅速、查找方便、可靠性高、存储量大、保密性好、寿命长、成本低等。这些优点能够极大地提高员工工资管理的效率,也是教学的科学化、正规化管理，与世界接轨的软件。[3]在软件开发的过程中，随着面向对象程序设计和数据库系统的成熟，数计成为软件开发的核心，程序的设计要服从数据，因此教学管理系统的数据库设计尤其重要。本文主要介绍教学管理系统的数据库方面的设计，从需求分析到数据库的运行与维护都进行详细的叙述。 2 系统分析 2.1 需求分析 1.需求分析的任务 需求分析的任务是调查应用领域，对应用领域中的信息要求和操作要求进行详细分析，形成需求分
电子控制悬架系统的构成和功能 汽车对悬架系统并存着两项相反的要求，既要求它使车辆具有如弹簧般的乘坐舒适性，又要求它能保证车辆操纵的稳定性。为了提高悬架系统的这两项性能，现代汽车开始采用电子控制悬架系统。 电子悬架系统可以根据悬架位移(车身高度)、车速、转向、制动器信号等，由电子控制器控制电磁式或步进电机式执行元件，调整空气悬架中的压缩空气，改变其刚度和汽车车身的高度，以抑制车辆倾斜、制动时前部“点头”和高速行驶时后部“下坐”而使车身姿态发生的变化。因此，它能够较好保持汽车的乘坐舒适性和操纵稳定性。 1、构成 电子控制悬架系统的构成如图1所示。 (1)车高传感器用于把车身高度的变化转变为电信号，并输入电子控制装置。图2所示为光电式车高传感器的结构。其随转轴转动的圆盘上制有均匀分布的窄缝，遮光器由发光二极管和光敏三极管组成，圆盘的转动可使遮光器的输出进行ON、OFF变换，依靠这种变换，电子控制装置可以检测出圆盘的转动角度。当车身高度发生变化时，传感器转轴即驱动圆盘转动，从而使电子控制装置检测出车身高度的变化。 (2)光电式转角传感器该传感器安装在转向轴上，用来检测转向轴的回转方向、回转速度。图3所示为转角传感器的安装位置和构造。电子控制装置根据两遮光器输出端ON、OFF变换的速度，即可检测出转向轴的回转速度。同时由于两遮光器ON、OFF变换的相位错开90°，因此可通过判断哪个遮光器首先变为ON状态检测出转向轴的回转方向。 (3)车速传感器电子控制悬架系统的车速传感器可以和ABS系统共同使用。 2、工作原理 如图1所示的电子控制悬架系统的工作原理为：空气压缩机中的压缩空气初送至气室中，以此来改变车身高度。电子控制装置根据在前轮和后轮附近的车高传感器的输出信号，判断出车身高度，再控制供气阀和排气阀。使弹簧伸长或压缩，从而控制车辆高度。电子控制装置利用电动机可以改变通气孔的大小，从而改变阻尼力的大小。 3、控制功能 (1)防倾斜控制使弹簧刚度和减震力变成“坚硬”状态，以抑制倾斜，使汽车姿势变化减至最小，以改善操纵性能。