SSD 欧陆直流调速器DC590 操作
手册
简介：590+全数字式直流控制器产品，在保留原590C卓越性能的基础上，进行了以下改进：■新增本地控制功能，即可通过操作面板6901实现马达的启/停、速度控制；■新增Devicenet、Canopen、Lonworks总线通讯功能；■与欧陆变频器690+具有相同的外形、统一的编程/参数设置方式和通讯方式；■电枢电压、电枢电流、磁场电流完全由软件设定，不再使用校验板；■内置风扇噪音更低。产品用途：适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。规格型号：590+系列产品简介：非再生回馈，带隔离的控制电路板，可作为用户设备的控制主机，绝对线性化的控制使512C系列适用于小功率单传动或多传动的应用，单相供电，。■力矩或速度控制■完全隔离的控制电路板■多点速度和电流给定■极度线性控制回路产品用途：适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。规格型号：110-460V单相供电型号额定功率输出120V Supply230V Supply460V SupplyCunent AField VDC
512C/040/0000.20.31.14100/200 512C/080/0000.30.72.28
512C/160/0000.752.24.516 512C/320/0001.53.7932其它说明：技术规格：电源110V-480VAC±10%，单相供电，50-60Hz±5%辅助电源110V-120V，220V-240V±10%或380V-415V±10%可选模拟输入4个，速度给定/辅助给定/力矩或电流限制(+10V/测速电机反馈(最大350VDC)模拟输出4个，速度/斜坡给定/综合给定(+10V)/电枢电流(+5VDC)数字输入2个，启动运行(+10至24VDC)/堵转超弛控制(+10V)数字输出2个，运行状态检测/零速(24V 50mA)参考电压2个，-10VDC/+10VDC LED自诊断显示电源，堵转，过流保护电动电位器调整最大速度/最小速度/电流限制/加速斜坡(0-40秒)/减速斜坡(0-40秒)/IR补偿/
速度稳定性/零速偏移补偿开关调整电枢电流校准/电枢电压校准/测速电机反馈/零速状态/给定/电流表输出/供电电压选择(跳线)磁场供电0.9X供电电压，最大为3A环境温度0-45℃，1000米以下无需降容使用过载能力150%过载，可持续最长时间为60秒产品简介：四象限，单相供电，带逆变回馈功能的514C可以提供完全的四象限直流电机控制。与2象限控制的512C一起，它们为小功率单台或多台直流电机提供了完美的控制方案。功率至9KW。■完全四象限控制■力矩或速度控制■有许多工程型传动的特点■极度线性控制回路产品用途：适用于需要快速精确减速的应用场合。规格型号：110-460V单相供电型号额定功率输出120V Supply230V Supply460V SupplyCunent AField VDC 514C/040/0000.20.31.14100/200 514C/080/0000.30.72.28
514C/160/2400.752.24.516 514C/320/2401.53.7932其它说明：技术规格：电源110V-480VAC±10%，单相供电，50-60Hz±5%辅助电源110V-120V，220V-240V±10%可选模拟输入个，速度给定/正微调给定/负微调给定/电流给定(±10V)；电流限制(±7.5VDC)测速电机反馈(最大±350VDC)模拟输出5个，斜坡给定/综合给定/速度/电枢电流(±10VDC)；电流输出(±5V)数字输入3个，启动运行(+10至24VDC)/激活(24VDC)/堵转超弛控(+10V)数字输出2个，运行状态监测/零速(24V 50mA)参考电压3个，-10 VDC/+10VDC/24VDC过温保护1个LED自诊断显示电源，堵转，过流保护，PLL锁定，电流限制电动电位器调整最大速度/最小速度/电流限制/加速斜坡(0-40秒)/减速斜坡(0-40
秒)/IR补偿/速度环增益-比例/速度环增益-积分/电流增益-比例/电流增益-积分/零速偏移补偿/零速阀值开关调整电枢电流校准/电枢电压校准/测速电机反馈/零速状态/给定/电流表输出/单独斜/止逻辑/电流给定/过流保护/设定值比较器/供电电压选择(跳线)磁场供电0.9X供电电压，最大为3A环境温度0-45℃，1000米以下无需降容使用过载能力150%过载，可持续最长时间为60秒产品简介：506/507/508系列为经济型直流传动开辟了新天地。单相供电，有
3、6和12A三种电枢电流规格。■力矩或速度控制■IP20防护等级■DIN轨
道安装■供电电压选择开关■测速电机或电枢电压反馈方式选择开关产品用途：是控制永磁或并励直流电机的速度和力矩的理想选择。规格型号：110-230V单相供电型号额定功率输出120V Supply230V SupplyCunent AField VDC 506/03/2400.20.253100/200 507/06/2400.250.756 508/12/2400.751.512其它说明：技术规格模拟输入5个，速度给定/辅助给定/力矩或电流限制/零速阀值(+10V)/测速电机反馈(最大200VDC)电源110V-240VAC±10%，单相供电，50-60Hz±5%数字输入1个，启动运行(+10V)数字输出2个，运行状态监测/零速锁定(16V50mA)参考输入1个，+10VDC LED自诊断显示上电和运行状态防护等级IP20电位器调整最大速度/最小速度/电流限制/加速斜坡(1-15秒)/减速斜坡(1-15秒)/IR补偿/速度稳定性开关调整电枢电流校准/电枢电压校准/测速电机反馈/供电电压选择磁场供电0.9X供电电压，最大为2A环境温度0-45℃，1000米以下无需降容使用过载能力150%过载，可持续最长时间为60秒型号
590P/0015/500/0011 590P/0035/500/0011 590P/0040/500/0011
590P/0070/500/0011 590P/0110/500/0011 590P/0165/500/0011
590P/0180/500/0011 590P/0270/500/0011 590P/0380/500/0041
590P/0500/500/0041 590P/0725/500/0041 590P/0830/500/0041
590P/1200/500/0011 590P/1580/500/0041 590P/1700/500/0011
590P/2200/500/0011 590P/2700/500/0011 590P/0380/600/0041
590P/0500/600/0041 590P/0725/600/0041 590P/0830/600/0041
590P/1580/600/0041 590P/1200/690/0011 590P/1700/690/0011
590P/2200/690/0011 590P/2700/690/0011 590P-DRV/0015/500/0011 590P-DRV/0035/500/0011 590P-DRV/0040/500/0011 590P-DRV/0070/500/0011
590P-DRV/0110/500/0011 590P-DRV/0165/500/0011 591P/0015/500/0011
591P/0035/500/0011 591P/0040/500/0011 591P/0070/500/0011
591P/0110/500/0011 591P/0165/500/0011 591P/0180/500/0011
591P/0270/500/0011 591P/0380/500/0041 591P/0500/500/0041
591P/0725/500/0041 591P/0830/500/0041 591P/1200/500/0011
591P/1580/500/0041 591P/1700/500/0011 591P/2200/500/0011
591P/2700/500/0011 591P/0380/600/0041 591P/0500/600/0041
591P/0725/600/0041 591P/0830/600/0041 591P/1200/690/0011
591P/1580/600/0041 591P/1700/690/0011 591P/2200/690/0011
591P/2700/690/0011 591P-DRV/0015/500/0011 591P-DRV/0035/500/0011
591P-DRV/0040/500/0011 591P-DRV/0070/500/0011 591P-DRV/0110/500/0011 591P-DRV/0165/500/0011 512C/080/00 512C/160/00 512C/320/00
514C/080/00 514C/160/00 514C/320/00 590C/0350 590C/0700 590C/1100 590C/1500 590C/1800 590C/2700 590C/3600 590C/4500 590C/7200
590C/8000 591C/0350 591C/0700 591C/1100 591C/1500 591C/1800
591C/2700 591C/3600 591C/4500 591C/7200 591C/8000
590调机步骤： 1、励磁调试：590上控制电源，先把励磁的控制方式改为电压控制（默认是电压控制），把电压比率从较小开始，一般可以从20%开始；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590，这时励磁电压会以380V×20%=76V的电压加到电机励磁线圈上，此时，把电压比率慢慢的加大，一直加到电机的励磁额定电压的90%，例如，额定励磁电压为180V就加到40%左右，从万能表上可以看到电压很平稳的慢慢加大380V×40%=152V，电压显示很平稳不会中跳动，表明一切正常。正常之后，分闸停止590，把是电压比率调为额定励磁电压对应的比率，把励磁控制方式改为电流控制，把电流调为励磁的额定电流。再次合闸启动590，能看到励磁电流慢慢的加到额定电流，从诊断中，励磁电流给定与励磁电流反馈相差不到0.1%，励磁触发角在1-2角度内变动，表明励磁电流控制正常。完成励磁调试，分闸停止590。保存参数。 2、电枢调试：上590控制电源，先把励磁调置为禁止，把590的输出电流调为电机电枢额定电流的30%，把电流极限参数设置为20%，电流限幅设置为0%，速度环的反馈方式选为电压反馈；在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，合闸启动590。此时，先从诊断中看速度反馈是否有数值，正常数值应为0%，如有一不停变化的值在里面，表明反馈有零飘，这种原因多数是地线没有接好，检查地
接是否接好，对地电阻是否达到要求（不大于8欧母）；然后，再加10%的速度给定，但电机不会转动，因为没有给出励磁，电流限幅为0，从诊断中应看到有100%的电流给定，电流反馈为0，这时表明590启动正常；此时，再回到电流环里的电流限幅里，从0%慢慢的加上来，一直加到20%，对应电流极限中的20%，这时从电流表中能看到电流慢慢的加大，从电抗器传出电流流过的声音，在诊断中对比电流给定与电流反馈，相差不能超过5%（在没有做电流自整定之前这个值会大点）。一切正常之后，分闸停止590，把电流极限改为100—150%之间，电流限幅设置为100%，励磁设置为启动，把590的输出电流设置为电机电枢额定电流。保存参数。 3、电流环自动调谐：电流环自整定很简单，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零，590输出电流设置为电机电枢的额定电流后，上590的控制电源，在电流环中把自动调谐设置为ON，合闸启动590，些时，开始进行自动调谐，一般会10—30秒内完成自动调谐，没有出现报警，自动调谐参数自动灰复为OFF，表明自动调谐成功。然后保存参数就可了。 4、方向的确认：完成上面3步之后，在确认励磁线与电枢线接正确，控制端子线接线正确，速度给定电位器降为零后，把速度反馈选为电压反馈，合闸启动590，加速度给定+10%，检查方向是否与工作方向一至，如果是反方向把励磁线反过来接，
线组件A、B和C位于控制板上，每个组件是一个9路插入式接插。除接线组件A、B、C之外，还设有接线组件G、H。控制板上安装两个任选组件时，用这两个组件接线。 接线组件A A1 0V（信号）零伏基准 A2 模拟输入NO.1 速度设定值 A3 模拟输入NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入NO.4 辅助电流限幅（负） A6 模拟输入NO.5 主电机极限或电流限幅（正） A7 模拟输出NO.1 速度反馈植 A8 模拟输出NO.2 总速度设定值 A9 电流表输出 接线组件B B1 0V（信号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V基准 B4 －10V基准 B5 数字输出NO.1 （零速检测） B6 数字输出NO.2 （控制器正常） B7 数字输出NO.3 （驱动准备好） B8 程序停机 B9 惯性滑行停机 接线组件C C1 0V（信号） C2 热敏电阻/微测温器 C3 起动/运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入NO.1 C7 数字输入NO.2 斜坡保持 C8 数字输入NO.3 C9 ＋24V电源 接线组件G G1 不使用 G2 外部＋24V电源 G3 ＋24V微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入光纤接受器输入插座 接线组件H H1 XMT－串行通信口P1发送端 H2 XMT＋ H3 隔离的0伏信号接地端 H4 隔离的0伏 H5 RCV－串行通信口P1接收端
H. RCV＋ 二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L） 三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A＋电枢正接线端 A－电枢负接线端 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电枢电压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关
电机的参数设置步骤 按M两次→按向上键→找到CONFIGURE DRIVE菜单，按M一次→找到CONFIGURE ENABLE菜单。按M一次→按向上键，把DISABLE改为ENABLE(此时操作面板灯在闪烁) →按E键一次退出→再按向下键一次→找到NOM MOTORVOLTS菜单（电枢电压），按M键进入，（运用上下键，输入电机的电枢电压：见电机铭牌如440V），按E键一次退出，再按向下键一次→找到ARMATURE CURRENT菜单(电枢电流)，→按M键进入，（运用上下键，输入电机的额定电流：见电机铭牌如XXXA），按E 键一次退出→再按向下键一次→找到FIELD CURRENT菜单（励磁电流），→按M 键进入，（运用上下键，输入电机的励磁电流：见电机铭牌如XXXA），按E键一次退出，再按向下键一次→找到FLD.CTRL MODE菜单（励磁控制方式），→按M 键进入，（运用上下键选择电压控制或者电流控制，我公司选用电流控制方式），按E键一次退出，再按向下键一次→找到FLD.VOLTS RATIO菜单（励磁电压比例、如选择电压控制方式需设定此参数），→按M键进入，（运用上下键输入电压比例=电机励磁电压/输入电压），按E键一次退出，按向下键3次→找到SPEED FBK SELECT菜单（速度反馈选择），→按M键进入，（运用上下键选择：如电枢电压反馈ARM COLTS FBK,测速发电机反馈ANALOG TACH）.设定完成后，按E键一次退出，找到CONFIGURE ENABLE菜单。把EABLE改为DISABLE(此时操作面板灯停止闪烁)，最后进行设定参数的存储。一直按E键，退出，然后按M键、上下键，找到PARAMETER SAVE菜单（参数存储），按M键进入，按向上键，参数自动存储。 操作面板上的按键：M键为进入键，E键位退出键，上下键为上下翻选或参数设定时的增加/减少时使用。 参数有不同的菜单层，具体请参考590+说明书。别忘了拨码开关的设置（电压）
590C直流调速器参数快速设置说明; 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS（设定参数），按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL（励磁控制），按M键进入，找到FLD.CTRL MODE（励磁控制方式），按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL（电压控制）改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP （速度环），按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT（速度反馈选择），按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH（测速反馈）或ENCODER（编码反馈），选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS（诊断）后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP （电流环）中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停止，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试注意事项：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速过程中注意观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。590C面板电枢电流，励磁电流，电枢电压设定 在面板上有六个小电位器，从左到右依次为：第一个为电枢电流百位，第二个为电枢电流十位，第三个为电枢电流个位，第四个为励磁电流十位，第五个为励磁电流个位，第六个为励磁电流小数点位。 SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590 系列使用手册中文说明书第51~52 页的说明设置好电枢电流、电 枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板， 可看到有六只0~9 的拨盘电位器，其中左面3 只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、 十位、个位；右面3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在 六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 电枢电压（伏） 开关 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转 速1500 转/分；所带直流测速电机参数为2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置
欧陆590C直流调速器的一般调试步骤 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流1 2.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。 2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。 3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M 键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上
SSD 欧陆直流调速器DC590 操作 手册 简介：590+全数字式直流控制器产品，在保留原590C卓越性能的基础上，进行了以下改进：■新增本地控制功能，即可通过操作面板6901实现马达的启/停、速度控制；■新增Devicenet、Canopen、Lonworks总线通讯功能；■与欧陆变频器690+具有相同的外形、统一的编程/参数设置方式和通讯方式；■电枢电压、电枢电流、磁场电流完全由软件设定，不再使用校验板；■内置风扇噪音更低。产品用途：适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。规格型号：590+系列产品简介：非再生回馈，带隔离的控制电路板，可作为用户设备的控制主机，绝对线性化的控制使512C系列适用于小功率单传动或多传动的应用，单相供电，。■力矩或速度控制■完全隔离的控制电路板■多点速度和电流给定■极度线性控制回路产品用途：适用于控制永磁或并励直流电机的速度和力矩。规格型号：110-460V单相供电型号额定功率输出120V Supply230V Supply460V SupplyCunent AField VDC 512C/040/0000.20.31.14100/200 512C/080/0000.30.72.28 512C/160/0000.752.24.516 512C/320/0001.53.7932其它说明：技术规格：电源110V-480VAC±10%，单相供电，50-60Hz±5%辅助电源110V-120V，220V-240V±10%或380V-415V±10%可选模拟输入4个，速度给定/辅助给定/力矩或电流限制(+10V/测速电机反馈(最大350VDC)模拟输出4个，速度/斜坡给定/综合给定(+10V)/电枢电流(+5VDC)数字输入2个，启动运行(+10至24VDC)/堵转超弛控制(+10V)数字输出2个，运行状态检测/零速(24V 50mA)参考电压2个，-10VDC/+10VDC LED自诊断显示电源，堵转，过流保护电动电位器调整最大速度/最小速度/电流限制/加速斜坡(0-40秒)/减速斜坡(0-40秒)/IR补偿/
590调速器实现正反转控制(不用调换电位) 590调速器通过数字量端口实现正反转控制方法(只适用于可逆调速器): 主要用调速器的设定合计值1来实现,模拟量输入端口使用A4口,正反转控制选用C8口,组态前请将SYSTEM--CONFIGURE--CONFIGURE I/O 下面的DISABLE改成ENABLE ,组态结束后,请将ENABLE改回到DISABLE,并记得保存参数(PARAMETER SA VE,按M进入,按向上箭头就会自动保存) 1.将A4口的目的标记改成309(设定合计值1的输入0的目的标记),SYSTEM--CONFIGURE--ANALOG INPUTS --ANIN3(A4)---DESTINA TION TAG--改到309. 2.将C8的目的标记改成292(设定合计值1的符号0的目的标记).SYSTEM--CONFIGURE--DIGITAL OUTPUTS--DIGIN2(C8)---DESTINATION TAG --改到292. 3.通过切换C8的状态,(高低电平)我们就可以实现调速器正反转控制了. 利用设定合计值1的输入1也可以实现正反转控制,只需要将模拟量给定接到A2,将C8的目的标记改成8(设定合计值1输入1的符号1) (590C)直流调速器参数快速设置说明 *CT-400C(590C)直流调速器送上控制电源开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键头找到SET UP PARAMETERS(设定参数)，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL （励磁控制），按M键进入找到FLD.CTRL MODE(励磁控制方式),按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL(电压控制)改成CURRENT CONTROL（电流控制），按两次E键退出；按向下键头找到SPEED LOOP(速度环)，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT(速度反馈选择)，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS（电枢电压反馈）、ANALOG TACH(测速反馈)或ENCODER(编码反馈)，选择反馈方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反馈方式；按E键退出. *CT-400C(590C)直流调速器自动调节步骤（此过程一定不能少）：手动去掉电机的励磁（如果是内部励磁，则不用去掉励磁线，调速器会自动禁止磁场），为电机做一次自动调节，为了防止电机有剩磁，请夹紧电机的轴，然后在SET UP PARAMETERS(设定参数)下面找到CURRENT LOOP(电流环)，按M键进入后,按上下箭头找到AUTOTUNE菜单，按M键进入,将OFF改为ON(新版本是ARMATURE),然后在10秒内启动调速器，此时调速器的RUN 灯将闪烁，在这个过程中请不要给调速器停止信号和速度给定信号。完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，AUTOTUNE参数也会自动变回到OFF状态,最后保存参数。(参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS(诊断)后，按向上的键头找到PARAMETER SA VE ,按M进入，然后按向上键头，参数自动保存.保存完成后,按E键一直退到底。)
SSD590C直流调速器调试说明 需要在软件中设定的参数如下: 1.励磁控制方式的设定： ....SETUP PARAMETERS(设定参数) ......FIELD CONTROL (励磁控制菜单) ........FIELD ENABLE [170 ] = ENABLED （励磁使能）........FLD CTRL MODE IS [209 ] = CURRENT CONTROL *（电流控制方式） ........FLD VOLTAGE VARS ..........RATIO OUT/IN [210 ] = 90.0 % （电压输入输出比，此参数设定方法：用电机的额定励磁电压除以励磁供电的进线电压,比如励磁额定电压为180V,励磁供电电压为380V,那么请设定此参数为180/380=47%） 2.速度反馈方式的设定 ....SETUP PARAMETERS(设定参数) ......SPEED LOOP (速度环) ........PROP. GAIN [14 ] = 3.5 (比例增益,默认是10.00,此处改为经验值3.5) ........SPEED FBK SELECT [47 ] = ENCODER (编码器反馈.此选项中还有电枢电压反馈（ARMATURE）,测速发电机反馈方式(ANALOG TACH),具体请根据实际使用的反馈硬件选择,在没有任
何反馈硬件时,请选择电枢电压反馈ARMATURE) 3.静止逻辑使能需要打开 ....SETUP PARAMETERS(设定参数) ......STANDSTILL (静止逻辑) ........STANDSTILL LOGIC [11 ] = ENABLED (静止逻辑使能,此菜单可以避免调速器在零速状态下抖动) 4.自动调节(此过程一定不能少） 手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在电流环中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON, ....SETUP PARAMETERS(设定参数) ......CURRENT LOOP ........AUTOTUNE [18 ] = ON (默认是OFF ,改成ON就会将自动调节功能使能) 然后在10秒内启动调速器，调速器右上角的RUN(运行灯)灯将闪烁，在这个过程中请不要停止调速器，当调速器完成自动调节后,会自动释放接触器线圈.(这个过程一般持续为十几秒,太短的时间说明调速器自动优化失败.). 5.参数保存(修改完参数后,请操作此项) ....PARAMETER SAVE(参数保存),找到此参数后, 按M进入，然后按向上键头，参数自动保存. 做完以上几个步骤后,请接好电机的励磁，然后启动调速器，先不要加速度给定,先测量电机的励磁电压或电流是否正常
SSD590C直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590系列使用手册中文说明书第51~52页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9的拨盘电位器，其中左面3只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面3只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V；电枢电流329A；励磁电压180V；励磁电流12.5A；额定转速1500转/分；所带直流测速电机参数为2000转/110伏。那六只拨盘电位器的数值从左至右应分别设置为：3、2、9、1、2、5；四只拨动小开关从上至下应分别设置为：0、0、1、0或1、1、0、0；将安装在面板左下方测速板上的交、直流反馈选择开关打在直流DC反馈位置；直流反馈值约为110÷2000×1500=82.5伏，于是要将反馈量的百位开关（0或100）打在0位置，将下面的十位拨动开关打在8位置（代表80），将上面的个位拨动开关打在3位置（代表3）。
2．调速器首次通电时，在将四个操作键（↑键、↓键、E键、M键）都按下的情况下，给调速器送控制电源（使调速器的所有参数都恢复到出厂缺损值），此时，调速器液晶屏上行显示：DIGITAL DC DRIVE；下行显示：MENU LEVEL。广州科沃—工控维修的120 https://www.doczj.com/doc/e719029575.html, 3．按一下M键，此时，液晶屏上行显示：MENU LEVEL；下行显示DIAGNOSTICS（诊断）。按一下↓键，液晶屏下行显示变为SETUP PARAMETERS（设定参数），按一下M键（进入下一级子菜单），液晶屏上行显示：SETUP PARAMETERS，（原来在液晶屏下行显示的内容到了液晶屏的上行，液晶屏下行显示：RAMPS；按数下↓键，直至液晶屏下行显示：FIELD CONTROL（磁场控制）。按一下M键（进入磁场控制参数），液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FIELD ENABLE（磁场使能）。按一下↓键，下行显示：FLD CTRL MODE IS （磁场控制模式选择）。按一下M键，液晶屏上行显示：FLD CTRL MODE IS；下行显示：VOLTAGE CONTROL（表示励磁为电压控制）。按一下↑键，液晶屏下行显示变为CORRENT CONTROL（将励磁改为电流控制，在实时控制中，一般都将磁场控制选择为电流控制，上列中，既将磁场电流控制在12.5A）。按一下E键（回到上一级菜单），使液晶屏上行显示：FIELD CONTROL；下行显示：FLD CTRL MODE IS。按一下↓键，使液晶屏下行显示：FLD VOLTAGE VARS（磁场电压变量值），再按二下M键，液晶屏上行显示：RATIO OUT/IN；下行显示：90%。如磁场以电压方式控制，改变此百分比值，既可改变磁场电压输
端子信息——电源板（1型、2型、4型、5型） 请注意，在1型和2型设备上，L1、L2、L3、A＋以及A-端子位于分离的端子板上。而3型、4型和5型设备则采取母线连接的方法。 3型设备的端子名称从D1至D8，并在本表端子编号栏中显示在括号中。 端子名称及标号端子说明 主电源端子L1主电源端子L2主电源端子L3三相主电源输入，相位基准进线1 三相主电源输入，相位基准进线2 三相主电源输入，相位基准进线3 110至220伏交流电源，频率为50/60Hz 5%，线线连接，基准接地（TN）以及非基准接地（IT） 电枢连接正向A＋电枢连接负向A-调速器直流电源输出、基准电枢正极连接至直流调速器上。 调速器直流电源输出、基准电枢负极连接至直流调速器上。 最大电压取决于电源电压，比率为：Vout近似等于1.15V交流电源 外部励磁电源FL1(D1)外部励磁电源FL1(D2) 1型设备上无此功能外部单向交流进线1，输入至励磁电桥 外部单向交流进线2，输入至励磁电桥 所需交流输入电压＝1.11 x标称直流输出 假如标称直流输出电压超过了励磁电压至少10％，那么，励磁调节器将控制励磁电流。 例如， V交流 = 1.11 x V直流 以及V直流 = 1.1 x VFIELD 因此，V直流 = 1.22 x VFIELD 外部交流电源必须安装有高速熔断器，从而保护励磁调节器。对于具有10A
励磁能力的控制器，应使用10A 熔断器。 注意事项：在使用外部交流输入时，端子之间具有正确的相位关系非常重要。必须从L1（红色）和L2（黄色）相位上直接获得电源，或者通过变压器间接获得电源。L1必须连接到FL1上，同时，L2必须连接到FL2上。 电源等级为：最大为500V 交流线线频率为50-60Hz 励磁输出F- (D3) 励磁输出F+(D4) 电机励磁连接所使用的直流电源。 在这些端子上所使用的直流输出电压将取决于交流电源电压以及励磁控制模式。电压控制输出电压需根据励磁变化值中的比率参数加以确定。直流输出电压与交流输入电压之间的关系需通过如下方程进行确定： Vdc=Vratio×Vac/100 该比率的默认值为90％，因此，直流输出电压应该与全波二极管整流器的数值相同，例如，90％为最大输出值。 电平为：0.9 x V 交流 辅助电源辅助N (D7) 辅助电源辅助L(D8) 中性线 进线 这些端子为主电源输入连接，适用于切换模式电源与接触器控制继电器电源。请参阅规定辅助电压的产品代码（Block 8）。在使用独立式交流风扇时（H 型设备），请参阅第11-19页的“冷却”。 电源等级为：110-230V 线线频率为50-60Hz 主接触器EXT 线圈Con L 3 (D5) 进线 本端子为从电流控制继电器所切换的输出，并在端子D8辅助电源获取电流。本输出端为3A 内部熔断，因此，具有较高始动电流的接触器线圈必须通过从动继电器运行。
线组件 A 、B 和 C 位于控制板上，每个组件是一个 9 路插入式接插。 线组件 G 、 H 。控制板上安装两个任选组件时，用这 两个组件接线。 C3 起动/ 运行输入端 C4 点动输入 C5 允许 C6 数字输入 NO.1 C7 数字输入 NO.2 斜坡保持 C8 数字输入 NO.3 C9 ＋ 24V 电源 接线组件 G G1 不使用 G2 外部＋ 24V 电源 G3 ＋ 24V 微测速仪电源 G4 微测速仪电源接地 F1 微测速仪输入 光纤接受器输入插座 接线组件 H H1 XMT － 串行通信口 P1 发送端 H2 XMT ＋ H3 隔离的 0 伏 信号接地端 H4 隔离的 0 伏 H5 RCV － 串行通信口 P1 接收端 A1 0V （信零伏基准 A2 模拟输入 NO.1 速度设定值 A3 模拟输入 NO.2 辅助速度设定值或电流 A4 模拟输入 NO.3 斜坡速度设定值 A5 模拟输入 NO.4 辅助电流限幅（负） A6 模拟输入 NO.5 主电机极限或电流限幅 A7 模拟输出 NO.1 （速正度）反馈植 A8 模拟输出 NO.2 总速度设定值 A9 电流表输 出 接线组件 B B1 0V （信 号） B2 模拟测速发电机 B3 ＋10V 基准 B4 －10V 基准 B5 数字输出 NO.1 （零速检测） B6 数字输出 NO.2 （控制器正 B7 数字输出 NO.3 常（）驱动准备 接线组件 A 好 ） 除接线组件 A 、B 、C 之外 , 还设有接 B8 程序停机B9 惯性滑行停机 接线组件 C C1 0V （信号） C2 热敏电阻 / 微测温
H. RCV ＋ 二、电源板 D1 FE 励磁桥的外部交流输入 D2 FE D3 励磁输出＋电机励磁接线 D4 励磁输出－ D5 主接触器线圈（L ）（线） D6 主接触器线圈（N）（中） D7 辅助电源（N） D8 辅助电源（L）三、电源接线端 L1 L2 交流110~500V L3 A ＋电枢正接线端 A －电枢负接线端 SSD590C 直流调速器的一般调试步骤归纳如下： 1．先根据电机的名牌参数，参照SSD590 系列使用手册中文说明书第51~52 页的说明设置好电枢电流、电枢电压、励磁电流、交流或直流反馈，反馈电压的设定值。具体设置方法如下：翻开操作面板的下翻板，可看到有六只0~9 的拨盘电位器，其中左面 3 只电位器供设置电枢电流用，其权从坐至右排列为：百位、十位、个位；右面 3 只电位器供设置励磁电流用，其权从坐至右排列为：十位、个位、小数点后一位；在六只拨盘电位器的右面有四只拨动小开关，其设置方法如下： 开关电枢电压（伏） 150 175 200 225 250 275 300 325 350 375 400 425 450 475 500 525 1 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 0 2 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 3 1 1 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 0 0 0 4 1 1 1 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 0 例：有一电机的名牌参数为电枢电压440V ；电枢电流329A ；励磁电压180V ；励磁电流12.5A ；额定转速1500 转/ 分；所带直流测速电机参数为2000 转/110 伏。那六只拨盘电位器的数
欧陆590直流调速器参数快速设置说明 590P的参数快速设置： 通电后按M键直到出现DIAGNOSTS〔诊断〕后按向上的键，找到CONFIGURE DRIVE〔配置调速器〕，按M键进入菜单，找到CONFIGURE ENABLE〔组态有效〕，按M键进入菜单，将DISBALE〔不允许〕改成ENABLE〔允许〕，此时面板灯闪烁，按E键退出；按向下的键，找到NOM MOTOR VOLTS〔电枢电压〕，按M键进入菜单，输入额定电枢电压，按E键退出；按向下的键找到ARMATURE CURRENT〔电枢电流〕，按M键进入菜单，输入额定电枢电流，按E键退出；按向下的键找到FIELD CURRENT〔励磁电流〕，按M键进入菜单，输入额定励磁电流，按E键退出；找到FLD.CTRL MODE〔励磁控制方式〕，按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL〔电压控制〕改成CURRENT CONTROL〔电流控制〕，按E键退出；按向下的键找到SPEED FBK SELECT〔速度反应选择〕，按M进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS〔电枢电压反应〕、ANALOG TACH〔测速反应〕或ENCODER〔编码反应〕，选择反应方式是根据所选的配件板及实际电机使用的反应方式，然后按E退出；按向上键找到CONFIGURE ENABLE 〔组态有效〕，按M键进入，把ENABLE〔允许〕改成DISABLE〔不允许〕，此时面板不再闪烁。按E一直退到底。 参数保存：按M键直到出现DIAGNOSTS〔诊断〕后，按向上的键找到PARAMETER SAVE，按M进入，然后按向上的键，参数自动保存。按E键一直退到底。 *自动调节步骤〔此过程一定不能少〕：手动去掉电机的励磁，为电机做一次自动调节，夹紧电机的轴，然后在CURRENT LOOP〔电流环〕中，找到AUTOTUNE菜单，将OFF改为ON，然后在10秒内启动调速器，调速器的RUN灯将闪烁，在这个过程中请不要给停顿，完成自动调节后调速器会自动释放接触器线圈，然后保存参数。接好电机的励磁，启动调速器。 调试考前须知：调试过程中要注意电源不能有短路或缺相，调速器的控制端子为直流低压，一定要注意不能让高压进入，设好参数启动后，测量励磁电压是否正确，然后再升降速。在升速的过程中注册观测电机的励磁电压和电枢电压是否正常。 调速器参数复位：按住面板上面的上下键，然后送上控制电源，参数会自动复位。 590C直流调速器参数快速设置说明 开机后按M键出现DIAGNOSTIS后按向下键找到SET UP PARAMETERS〔设定参数〕，按M键进入菜单，按向下键找到FIELD CONTROL〔励磁控制〕，按M键进入，找到FLD.CTRL MODE 〔励磁控制方式〕，按M键进入菜单，把VOLTAGE CONTROL〔电压控制〕改成CURRENT CONTROL〔电流控制〕，按两次E键退出；按向下键找到SPEED LOOP〔速度环〕，按M键进入，按向下键找到SPEED FBK SELECT〔速度反应选择〕，按M键进入菜单，按向上或向下键选择ARM VOLTS〔电枢电压反应〕、ANALOG TACH〔测速反应〕或ENCODER〔编码反应〕，选
调速器概述 如何工作 用简单术语讲，调速器就是使用控制环（一个内部的电流环和一个外部的速度环）来控制直流电机。这些控制环在应用框图里可以看到。框图显示了调速器所有的软件接口关系。 使用操作平台，你能选择调速器所使用的控制环中的两者之一； ▲电流环 ▲速度环（默认） 控制控制线路完全和动力线路隔离（SELV） 输出控制●三相全控晶闸管桥 ●微处理器实现相控扩展的触发范围 ●可以使用45到65HZ的频率输入作为50或 60HZ的电源供应 控制功能●全数字式 ●先进的PI调节，具有完全匹配的电流环，以达到最佳动态运行性能 ●电流环具有自整定功能 ●可调速的PI，具有积分分离功能 速度控制●采用电枢电压反馈，具有IR补偿
●采用编码器反馈，或模拟测速发电机 速度范围●用测速发电机反馈，标准为100：1 稳态精度●有数字设定值的编码器反馈（串行线路或P3）为0.01% ●模拟测速器反馈为0.1% ●电压反馈为2% ●使用QUADRALOCMKⅡ5720数字控制器可达到绝对精确(误差为 0.0%) 注意:长期模拟精度，要受测速发电机温度稳定性的影响。 调整软件里的所有调整可在操作平台或是通过串行口来 改变，操作平台除了诊断方便外，还提供参数和菜 单的监控和标准。
的百分比。 电流控制模式中，“设定值”参数被用来设定一个绝对的电机励磁输出电流，被表示为校准过的励磁电流的百分比（如果已经校准过的话）。 内部/外部电源（40-800A）
注：15-35A产品仅使用内部电机励磁电源，1200-2700A产品仅使用一个外部电机励磁电源。关于下面的端子/电源板的信息资料可参考第十一章：“技术规范”中电源板类型，和端子信息（电源板）资料。 内部电机励磁用的较多，不过，也有提供连接外部电机励磁电源的产品（或者是励磁电压比输入电压更大且因此不可到达的地方、或者是电机励磁因为方便是单独被切换的地方。） 3相电源 110V~690VAC3相50/60HZ 来自L1和L2的外部电源 3相 高速熔断器外部高速熔断器 若用外部的AC输入时，在端子上有一个正确的相序是很重要的。 电源必须来自L1（红色）和L2（黄色）相，这两相直接或者间接的通过一个 单相变压器来进行。L1必须接到FL1，L2必须接到FL。 外部励磁电源现在可以连接，电源回复到驱动器。 电源板—PCB基准385851（180A＆270A） 这块电源板（印有上面的号码）能被改变作为内部电机励磁电源或外部 的电机励磁应电源。 内部的电机励磁（此板的默认值） 当三相电源连接到L1/L2/L3时，电机励磁输出端子D3和D4被激发。内部电机励磁
欧陆590直流调速器调试步骤 目录 型号说明 (2) 操作面板的使用 (3) 接线 (4) 1、主回路接线 (4) 2、控制端子接线 (5) 3、查看控制端子配置 (7) 默认控制端子基本接线 (8) 必要的修改参数 (10) 浏览内部设置 (11) 系统菜单目录 (13) 通电运行 (15) 中英文对照报警说明 (16) 附录参数表 (24)
一、型号说明 二、操作面板的使用; 面板示意图 三、接线 1、主回路接线 1L、N辅助电流输入;作为控制器控制电源输入端子接AC220V 为控制电路供电; 2L1、L2、L3三相主电源输入接AC380V为主电路供电; 3A+、A-电枢输出,A+正极,A-负极接电枢端口; 4F+、F- 励磁输出;F-为负,F+为正;接励磁端口; 上述端子一般分布图 2、控制端子接线; 1、模拟端子 A1 零伏电位,与 B1、C1 同电位,与地线隔离; A2 模拟输入 1;默认功能为速度输入,可修改; A3 模拟输入 2;默认功能为辅助速度或电流输入,在默认功能下,由 C8 来切换其输入功能;C8 低态时为速度输入量,C8 高态时为电流量电流控制方式,不可修改; A4 模拟输入 3;默认功能为斜坡速度输入,可修改; A5 模拟输入 4;默认功能为辅助负电流箝位,默认功能下由 C6 确定其是否使用;C6 为低态时不使用此功能,C6 为高态时使用其功能来对负电流进行箝位;可修改;
A6 模拟输入 5;默认功能为主电流箝位或辅助正电流箝位,默认功能下由 C6 切换其输入功能,C6 为低态时为主电流箝位,同时作用于正负电流的箝位,可修改; A7 模拟输出 1;默认功能为速度反馈输出,可修改; A8 模拟输出 2;默认功能为速度给定输出,可修改; A9 模拟输出 3;默认功能为电流反馈输出,不可修改; 2数字端子 B5 数字输出 1,默认功能为电机零速检测,当电机零速时为高态+24V 输出 ,当电机运转时为低态0V 输出可修改; B6 数字输出 2,默认功能为控制器正常状态检测,当控制器正常,没有报警或报警复位时为高态24V 输出 ,出现报警时为低态0V 输出可修改; B7 数字输出 3,默认功能为控制器准备就绪状态检测,当控制器准备就绪,主电源合闸时为高态24V 输出 ,当控制器分闸、停止、出现报警或主电源分闸时为低态0V 输出 ,可修改; C6 数字输入 1 默认功能为电流箝位选择,C6 为低态时为A6主电流箝位,C6 为高态时为A5、A6双极电流箝位,此时 A5 为负电流箝位,A6 为正电流箝位;可修改; C7 数字输入 2,默认功能为斜坡保持,当 C7 为高态时,斜坡输出保持在斜坡输入的最后值,此时不管斜坡输入值为多少,输出都一直保持为这个值,当 C7 为低态时,斜坡输出跟踪斜坡输入值;可修改; C8 数字输入 3,默认功能为电流控制方式与速度控制方式选择,当 C8 为高态时,选择电流控制方式,此时的速度环断开仅电流工作,当 C8 为低态时,选择速度控制方式,此时速度环、电流环同时工作;可修改; 3、其他端子 B8 程序停机,使用再生方式进行停机,即可以制动停机,停机时间可能通过参数来设定,只有 4Q 控制器才有效,B8 高态时控制器正常运行,B8 低态时控制器启动程序停机,停机完成之后主电源分闸,控制重新运行必需再次使能 C3;不可修改; B9 惯性停机,不使用再生方式停机,即惯性滑行停机,B9 高态时控制器正常运行,B9低态时控制器启动惯性停机,主电源分闸,控制重新运行必需再次使能 C3;不可修改; C3 启动/主电源合闸;启动控制器,主电源合闸,C3 高态时启动控制器主电源合闸,低态时停止控制器主电源分闸,如果电机处于运行中此时以参数设定的停机时间停机只