双工位自动锁螺丝机设备使用说明书
产品型号：JFT-S02
版本：V2015.04
申明
感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。
对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。
机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及
Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。
本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。
自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。
本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用
时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。
使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。
设备说明
1：设备介绍：
巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子
行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。
可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。
2 ：主要技术参数：
◆外形尺寸：560 X 600 X 640 mm（宽X高X深）
◆治具尺寸：185*100
◆重量：65 Kg
◆定位精度：±0.02mm
◆电压：AC 220V 50Hz
◆气源压力：0.4-0.6 Mpa
◆工作气压：0.25 Mpa
◆输入功率：550 W
◆兼容螺丝：M1.0-M2.5
◆锁附速度：0.9-1.2 s/pcs
3：功能简介：
.1：运行状态实时显示，直观详细；
.2：密码保护功能，保护系统参数不被随意更改；
.3：参数校正功能，大量节省手动做程式的时间；
.4：手动模式及和自动模式随意切换；
.5：配备手持示教盒，座标设定及修复操作简易；
.6：可存贮100个产品程序，每个产品程序最多兼容16颗螺丝，并可随意调用；.7：产品可手/自动下料，整机速度优势至少省去2个操作工，大大节省人工
成本；
.8：完善的防呆设计，操作简洁，最大限度减少误操作。
外观与结构说明
螺丝供料器调试
当螺丝出料不顺时，需重新校调螺丝供料器。禁止使用杂料，二手螺丝，螺丝放入前需先用网筛过滤，以免锋利碎屑卡坏供料器。
供料器为进口昂贵部件，切忌故障下强制使用，以免产生更大损伤。
螺丝供料器调试步骤
应着重注意：1.转盘与轨道平齐；2.轨道振动大小合适；3.轨道与转盘间隙合适；4. 轨道不得撞转盘。
1：检查供料器状态
◆毛刷是否刚好扫到轨道？
◆螺丝挡料板是否留有大约2个螺丝帽的高度？
◆供料器线缆及接插件是否正常，无接触不良或接错？
2：拆上盖板，调节分料模块【非常重要】
拆上盖板，松开分料模块固定螺丝X2，调整分料模块，使转盘与轨道平齐，同时轨道不与分料板缺口干涉。然后拧紧分料模块固定螺丝。
3：调节轨道振动大小，轨道与转盘间隙【非常重要】
将螺丝放入供料器，通电，观察螺丝在轨道上行走速度。如每秒大约能走2颗螺丝位置（轨道不得撞转盘），说明振动合适。如太快或太慢，则需调节振动。方法如下：
1）.松开振动固定螺丝（机器后部);
2）.旋转振动调节螺丝（机器底部），顺时针增强、反之减弱,每次调1～2圈,然后
锁紧振动固定螺丝;
3）.通电观察螺丝在轨道上行走速度, 如太快或太慢,重复上一步。
调好振动大小后，还需调整轨道前后位置，使其与转盘间留有合适间隙。松开轨道固定螺丝，轨道即可前后调整。注意控制间隙大小，使轨道振动时即不撞转盘，也不会漏螺丝。【注：如发现转盘反转，即说明该步骤没调好。】
4：调节转盘角度
通电状态时，转盘每转1/4圈会停顿一次。观察此时转盘缺口是否正对轨道缺口。如偏移较多，则松开转盘固定螺丝X2，即可对其做角度微调。
5 ：装回上盖板
上盖板调节以保证螺丝顺畅流出且不叠料为准。上盖板外端高出螺丝顶部0.3mm 左右，尾端与挡料板缺口平齐即可。
注：
1.新手务必按此步骤进行。
2.螺丝供料器内含诸多传动机构，切忌漏螺丝时强行使用，以免卡坏齿轮。
3.注意保护出料口两侧的光电传感器，严禁撞击。
4.每周2次定期清理供料器内杂物。
5.禁止使用杂料，二手螺丝。螺丝放入前需先用网筛过滤，以免锋利碎屑卡坏供料器。
6.因来料及使用不当造成的螺丝供料器损坏，我司将不提供免费维修。
吸嘴和批头的选型及更换
当更改螺丝时，如果之前的吸嘴和批头不适合新的螺丝，就需要将之更换，步骤如下：
第1步：找到各型号的电批头，并将螺丝放入批头的十字槽口（如图所示)。
第2步：选择适合的吸嘴。
找到适合的批头和吸嘴后，将批头插入吸嘴的内孔看是否通畅。一切没问题就可以将批头装入电批。
巨丰泰自动锁螺丝机新产品导入流程
注：将本页打印，初学者严格按此流程操作。
新产品导入流程说明
第一步：准备工作
检查工作台是否稳固，是否已可靠接地，气源是否含有过多油水，气压是否正常，耗材状态是否正常。电批是否按时清理，供料器内是否漏有螺丝。
分别打开“手动检查”页面，和“机械手设置”页面，检查各项功能是否正常。
第二步：调螺丝供料器
1.将螺丝供料器内螺丝完全倒出，装入新机型螺丝；
2. 将治具推到后方，将电批推到一侧，按下急停开关，开机；
3.观察供料器出料效果，如果出料不顺，则按第5页步骤校调。
第三步：调供料器前后位置
关机状态下，拨动X轴和Z轴，检查电批头能否与出料位置前后方向对齐。如前后方向偏差太大，则松开螺丝供料器托盘前后挡板螺丝，将其移动到合适位置。
第四步：关机，调左右治具
本步骤关机进行。治具调节好坏直接关系到坐标精度。具体注意事项如下：
1.产品前后方向不能留空隙；
2.黑色挡块为定位基准，必需拧紧，且分散安装；
3.白色顶块与手机间隙小于5mm；
4.移动挡块时，需注意避开离边缘小于2.5mm的螺丝孔，防止吸嘴与挡块撞机；
5.如遇功能机导航键过高，则需避空导航键，防止产品定位不稳，螺丝打偏。
第五步：关机状态，调吸嘴下限高度
本步骤关机进行。拧动Z轴左侧螺丝，使吸嘴下限位置高于产品最高的螺丝孔
0.5mm左右。
第六步：开机，调螺丝吸取位置
解除急停，开机自动复位。进入“其他设置”页面。使用示教盒移动Z轴，调好
螺丝吸取位置。然后长按“吸取位置”按钮3秒，提示保存成功即可。
注意：1.电批头带磁性，对位置时不可离螺丝太近，防止螺丝被吸起；2. 吸嘴高度调至可以包住螺帽，同时高出转盘约0.2mm（禁止碰到转盘）。
第七步：调左治具螺丝孔坐标，设置锁付参数
先复位，进入“左步骤设定”页面。填入“序号”“型号”“螺丝数”。使用示
教盒调第1个螺丝孔位，填入“锁付深度”和“减速位置”，长按“保存”3秒，弹出
2次确认对话框，点击“确认”后保存成功。然后调第2个螺丝孔位。。。
“锁付深度”“减速位置”可以在“左手动输入”页面内批量更改。但改完后必
须长按“保存”。
◆如何计算“锁付深度”和“减速位置”？
方法1：产品不锁螺丝，当电批头下降到刚好碰到牙时，观察Z值。
锁付深度＝Z＋1；减速位置＝锁付深度－20 【减速位置可适当加大，但应＜锁付深度－15】方法2：产品锁上螺丝，当电批头下降到刚好碰到螺帽时，观察Z值。
锁付深度＝Z＋3；减速位置＝锁付深度－20 【减速位置可适当加大，但应＜锁付深度－15】
以下为“左手动输入”页面：所有螺丝孔坐标，锁付深度，减速位置
均在此表格内。如果螺丝颗数过多，建议直接在此页面设置锁付深度和减
速位置。
第八步：复制螺丝坐标、锁付参数到右治具
进入“左坐标校正”页面。长按“复制到右”3秒，左侧螺丝大致坐标和锁付参
数即可复制到右边。
第九步：调右治具螺丝孔坐标
先复位，进入“右步骤设定”页面。按下“定位”，吸嘴即移动到对应螺丝孔附近。使用示教盒调第1个螺丝孔位，长按“保存”3秒，弹出2次确认对话框，点击“确认”后保存成功。然后调第2个螺丝孔位。。。
第十步：调电批扭力
如需精确校调电批扭力，则需使用扭力测试仪。先拆下电批，进入“手动检查”页面，点“电批转”。再利用电批上的启停按钮和正反转开关，配合扭力测试仪，
调整扭力螺母即可。
第十一步：调机械手
进入“机械手设置”页面，如需使用机械手，则勾选“使用机械手”和“后方取料”即可。然后点“左取料位”和“右取料位”，治具走到位后再点“左臂下”和
“右臂下”，用扳手调吸盘位置和高度即可。调好后可按“学习”按钮，观察取料
动作是否成功。
注意：1.应避免吸盘吸缝隙部位，防止漏气造成吸力不足；2.吸盘金具吸取时压缩2mm左右，吸取效果最好（禁止压得太低）；3.注意拧螺母力度。
第十二步：试锁产品，交付使用
使用前先复位，工程师再次交代安全作业注意事项。禁止将手伸入Z轴活动区间，排除故障前按下急停。
自动锁螺丝机操作及维护规范
产线操作员安全须知
1.机器运行中，禁止将手伸入Z轴和机械手工作区域。如遇操作失误，应直接按急停;
2.工作台上不得留有其它杂物，以免与运动件相撞发生危险;
3.螺丝出料异常，或添加螺丝时，应先按急停，然后作相应检查和操作;
4.如遇到偶尔锁付异常，可在确认螺丝吸嘴内有无杂物后按启动，继续锁完剩余螺丝。
日常保养
1.依照《自动锁螺丝机耗材清单》定期检查和更换相应耗材。耗材不得超出预期寿命，否则可能会影响设备效率和稳定性;
2.每天清理机器表面螺丝及杂物，禁止使用气枪，以免螺丝掉入主机;
3.每2天检查螺丝供料器内是否漏有螺丝，发现问题应立即处理;
4.每半个月取下电批碳刷（绿色盖子内），用气枪吹出电批内残留碳粉;
5.带机械手机型每2个月在机械手导杆上涂抹少量润滑脂;
6.每周清洁真空过滤器（大号），3个月必须更换。
工程师定期检查项目
1.检查电批头是否磨损，晃动是否过大？是否需要更换？
2.检查螺丝吸嘴是否磨损，是否存在堵塞现象。定期吹气清洁。
3.检查气源是否干净，有无过多水汽和铁锈？检查气压表读数是否在0.2-0.25Mpa？
4.进入“手动检查”页面，检查各按钮和指示灯功能是否正常？吸嘴吸力是否正常？
5.进入“机械手设置”页面，检查各按钮功能是否正常？气缸速度是否正常？吸盘吸力是否正常？
售后服务
我司将在第一台设备交付时派技术人员现场培训设备操作流程，保养维护，常
规故障排除。接收方（客户方）需派2名或以上技术人员全程跟随学习。
机器售出以后，我司承诺在其后给予各种技术支持。为了不影响产线，节省双方时间，接收方（客户方）应要求其技术人员认真阅读本说明书，尽快养成正确操作和维护保养的习惯。自动锁螺丝机为技术成熟的标准机型，80%故障可在10分钟内排除，所以对于一般故障，我司将主要以电话协助处理方式为主。
对于经过技术沟通但未能解决的故障，我司将在1个工作日（省外2个工作日）内派售后人员赴现场处理。其中，对于确定因客户方操作不当而导致的设备故障，我司有权收取合适的成本费用。
本机自交货日起，我司将提供整机1年保修及《自动锁螺丝机保修清单》内的维修，以下不在保修范围：
1：机器在客户非正常搬运下所造成的损坏；
2：在电压不稳地区，因未使用稳压器，所造成器件损坏；
3：气源未经过滤，含大量水汽或颗粒，所造成器件损坏；
4：未经本公司同意，自行拆解更改机器，所造成的损坏；
5：因客户非正常操作，且次数较多，占用大量售后资源的；
6：天灾或不可抗拒因素；
7：耗材零件亦在不保修范围内。
JFT-S02自动锁螺丝机保修清单
JFT-S02自动锁螺丝机耗材清单
注： 1.清单所列项目不在免费保修范围内；
2.此表格中耗材，标有“*”项目为必须使用原厂配件。对使用非原厂配件造成的设备故障，我司将实行有偿维修。
自动打螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。 自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。 一、工作基本原理 家电自动打螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动送钉机 自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序，是替代人工取螺丝的重要环节。 锁付机构 锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。 二、自动打螺丝机的分类
多轴式：多轴同时拧螺丝，一次可拧好产品所有螺丝，效率较高； 坐标式：通过程序设定的坐标点位来逐个（或多个）拧螺丝，可储存编辑多套方案，适用范围广； 手持式：手持式同样配有自动送钉机，由人工找螺丝孔位拧螺丝，可锁付产品任何部位螺丝，灵活性较好。 三、自动打螺丝机使用方法 自动锁螺丝机的使用相对比较简单，简单的说就是员工放置产品即可，设备自动执行送螺丝、拧螺丝、检测等工序。一般有以下步骤：1：检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀； 2：检查所有零部件驱动行程，坐标式还需要预先对不同的产品进行编程控制设定锁付路径； 3：放入待拧螺丝的产品，进行逐个流程的点动或寸动，从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位； 4：开机试运行，并检查成品的效果，质量，但一切进入稳定后，方可放心使用生产； 5：定期进行质量检查，性能判定； 四、家电自动打螺丝机保养维修
四轴双工位自动打螺丝机 (电气部分) 操 作 说 明 书 （感谢使用） 深圳市拓威斯自动化设备有限公司
目录 一、电源开启 (3) 二、参数设置 (4) 三、手动操作 (9) 四、自动操作 (12) 五、故障清除 (13) 以上仅供参考，若有改动恕不另行通知。
一、电源开启 本设备使用电源为单相AC 220V，功率约1KW，空气压力为4-6公斤。将机器自带的插头插上电源（1ΦAC 220V），将前面板触摸屏旁的电源开关打到“1”处，电源即开启，电源开启后，操作面板上的电源指示灯会亮。如果机器未开启，请检查电源插头是否有电或插头内的保险是否损坏。机器开启触摸屏将出现（如图1）开机画面。点击屏幕“系统进入”按钮，输入密码1234，可以进入系统自动操作界面（如图2）。 如图1：
如图2： 二、参数设置 在手动页面（自动页面只能看参数，参数不能设置）点击触摸屏上方“设置”按钮可进入操作等级密码输入画面。如下图：
在“操作员等级”处输入“1”，“等级密钥”处输入“1111”点击“参数”按钮；即可进入参数设置画面。参数设置共两页，如下图：
注意：参数设置只在手动模式下有效，自动模式下无效！ 参数画面可以对当前选择的产品型号进行参数编辑，命名及删除等，对不同型号间进行拷贝和转型号等操作。“当前产品参数”随产品型号的更换而改变，“通用参数”对应于所有产品型号，不需要重复设置。 1、“+1”和“-1”按钮用于型号间的切换，选择好型号或修改完参数后需按“保存”方有效，总点数的设定请按照产品实际需求点数设定，最大50点，程序编号最大为40个。 2、自动速度范围0～1500 r/min，手动高速范围0～180 r/min，手动低速范围0～60 r/min。“加减速率”用于调整电机启动和停止时的加速和减速快慢，值越大则加/减速越快，但刚性和震动也越大。 3、原点回归高速范围0～999r/min，原点回归低速范围0～99r/min,如果选择使用开机复位，则在开机设备初始化后进行一次原点回归尝试，回归失败则需手动复位。 4、锁付判断分为时间和扭力两种选择，选择“扭力”模式则在拧螺丝
云途螺丝机使用说明书 一、产品概述 云途螺丝机是一款高效、便捷的工具，用于紧固螺丝和螺母。它采用先进的电动技术，具有自动转向、调速和扭力控制等功能，能够提高工作效率，减轻工作负担。 二、安全注意事项 1. 在使用螺丝机之前，请确保已经阅读并理解本使用说明书中的所有内容。 2. 在使用螺丝机时，请佩戴适当的防护设备，如手套和护目镜，以防止意外伤害。 3. 在使用螺丝机之前，请确保工作区域干燥、整洁，并远离易燃物品。 4. 在更换螺丝头或螺丝刀具时，请确保螺丝机已经断电，并等待其完全停止运转后再进行操作。 三、操作步骤 1. 将螺丝机插入电源插座，并确保电源稳定。 2. 按下电源开关，螺丝机将开始运转。 3. 根据需要，选择合适的转速档位。通常情况下，较小的螺丝需要较低的转速，而较大的螺丝则需要较高的转速。 4. 将螺丝头或螺丝刀具插入螺丝机的夹头中，并确保其牢固。
5. 将螺丝头或螺丝刀具对准螺丝孔，并轻轻按下螺丝机，使其与螺丝孔对齐。 6. 按下扳机，螺丝机将开始旋转，并将螺丝或螺母紧固到适当的位置。 7. 当螺丝或螺母达到所需的扭力时，螺丝机将自动停止旋转。如需继续紧固，请再次按下扳机。 四、维护保养 1. 在使用完螺丝机后，请将其断电并拔出电源插座。 2. 使用干净的布或刷子清洁螺丝机的外壳，并确保其干燥。 3. 定期检查螺丝机的电源线和插头，如有损坏或老化，请及时更换。 4. 如发现螺丝机有异常噪音、异味或其他异常情况，请立即停止使用，并联系售后服务中心进行维修。 五、故障排除 问题：螺丝机无法启动。 解决方案：请检查电源插座是否通电，螺丝机是否插好电源线，并确保电源开关已打开。 问题：螺丝机转速过慢。 解决方案：请检查转速档位是否正确设置，如需更高的转速，请调整档位。 问题：螺丝机无法停止旋转。
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：
自动螺丝机基础知识介绍 自动螺丝机又称自动锁螺丝机、自动螺丝锁紧机、自动螺丝锁付机、工业拧紧系统等，是用自动化设备代替人工完成螺丝的取、放、拧紧的自动化装置，稍加改变也可以用于柱壮小零件的自动组装。在国外已得到广泛应用，目前国内不少企业应用前景十分广阔，主要应用于汽车零部件生产、电脑、显示屏、电机、灯具、手机、打印机、电路板、电池、仪表等的自动组装，可以大大提高生产效率，降低生产成本，提高可靠性。 一、自动螺丝机应用特点 分为手持式及平台式结构，是由系统自动完成螺丝的送料，气动或电动螺丝刀完成螺丝的拧紧到位，应用广泛，具有以下应用特点: 1. 高效批量作业； 2. 高可靠性及稳定性； 3. 智能化：连续送料,定扭矩,可选择提供记数功能,防漏打功能.螺丝滑牙及浮锁检测； 二、自动螺丝机的应用范围 自动锁螺丝机可用于一般手机外壳、电源适配器、PCB电子产品、电子小设备、移动电话机板、电池盒、小型家用电器、路由器、排插、电源、玩具车轮、汽车零件装配等小电子电器装配产品。高效益自动锁螺丝机，为企业节省人工，提高效益，可根据企业提供产品加工规格螺丝类型进行设计制造。不管是手持式自动螺丝机还是平台式自动螺丝机，它们能够实现自动化的核心就在于能够自动送料，自动锁付，自动检测不合格的螺丝，缺料报警等。 三、自动螺丝机的优势 省成本：单人即可高效操作，1人相当于多人的效率； 高效率：单颗螺钉最快锁附1.5秒，瞬间提高效率； 超清洁：不再直接接触螺丝，避免手部二次污染导致生锈的问题； 高品质：精准的完成每颗螺丝拧紧； 可靠性：一天可工作20小时以上； 通用性：对于锁同样螺丝的产品，只需更换夹具，可锁不同产品，通过简单编程，即可投入生产，极大方便企业组织生产； 形象佳：智能自动化设备令企业生产景象一新，树立企业高科技形象。
吹气式自动螺丝机操作手册
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Editor ：Design z h x
-1-
目录
3 机器描述 ............................................................................................................................................................................................
3.11 手持式编程控制器.........................................................................................................................................................................
3.12 电气控制仓................................................................................................................................................................................. 3.13 供料机............................................................................................................................................................................................ 3.14 设备工作仓....................................................................................................................................................................................... 4、操作方法 ..................................................................................................................................................................................... 4.1 硬件开机...........................................................................................................................................................................................
4.2 手持式编程控制器:WEINVIEWMT8071iP 操作...............................................................................................................................、 4.3 监控画面......................................................................................................................................................................................... 4.4 调试操作........................................................................................................................................................................................... 4.5 参数设置 ......................................................................................................................................................................................... 4.6 产品列表................................................................................................................................................................................. 4.7 信号状态......................................................................................................................................................................................... 5.故障排除............................................................................................................................................................................................
5.1 送料器一般故障排除方法................................................................................................................................................................
5.2 螺丝机构一般故障排除方法............................................................................................................................................................ 5.21 夹嘴去除螺丝方法........................................................................................................................................................................
3 机器描述
Editor ：Design z h x
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自动螺丝机操作规程 1. 引言 自动螺丝机是一种高效的机械设备，用于快速、准确地将螺丝固定在工件上。 为了保障操作安全，提高工作效率，有效地维护设备，特制定本操作规程。 2. 简介 自动螺丝机是一种自动化工具，它能够自动将螺丝和工件进行配对，完成固定 工作。操作人员只需进行简单的设置和监控，提高了工作的效率和质量。 3. 操作前准备 在开始操作自动螺丝机之前，操作人员需要做以下准备工作： •确保设备处于正常工作状态，无故障和危险情况。 •检查螺丝的供应和储存，确保充足。 •检查工件的供应和储存，确保充足。 •穿戴个人防护装备，如手套、护目镜、耳塞等。 •开启自动螺丝机的电源，等待设备预热完成。 4. 操作步骤 4.1 设置螺丝规格 在自动螺丝机的操作界面上，选择适当的螺丝规格以确保正确的固定。根据工 件的需求，调整螺丝直径、长度等参数。 4.2 安装工件 将需要固定螺丝的工件放置在自动螺丝机的工作台上，并确保工件被牢固夹持，以防止移动或倾斜。 4.3 设置螺丝供应方式 根据自动螺丝机的供应方式，选择合适的供应方式。有些设备可以使用震动盘、螺丝枪等方式供应螺丝。根据螺丝的供应方式，进行相应的设置。 4.4 开始操作 启动自动螺丝机，可以通过按下启动按钮或在操作界面上选择开始操作。自动 螺丝机会自动将螺丝取出并固定在工件上。
4.5 观察和监控 操作人员需要时刻观察自动螺丝机的运行情况，确保设备正常运行，并监控螺丝的固定情况。如果发现异常情况，操作人员应立即停止设备，并进行排除故障。 4.6 操作结束 当工件上的螺丝固定完成后，停止自动螺丝机的运行，并将工件取出。检查螺丝固定质量，确保符合要求。 5. 螺丝机日常维护 为了保障自动螺丝机的长期稳定运行，提高设备寿命和工作效率，需要进行以下日常维护工作： •定期清理设备表面和工作区域，保持设备清洁。 •定期检查设备的关键部件，如螺丝供应装置、运动部件等，确保其正常工作。 •螺丝供应器应定期清理和补充螺丝，以确保正常供应。 •定期检查设备的电气系统，确保电线接触良好，电气元件正常工作。 •对设备润滑部位进行定期润滑，确保设备运动顺畅。 6. 安全注意事项 •在操作自动螺丝机时，应穿戴好个人防护装备，如手套、护目镜等。 •确保设备处于正常工作状态，无故障和危险情况。 •严禁将手指或其他物体靠近螺丝供应装置和工作台的运动部件。 •在设备运行过程中，严禁随意触摸或调整设备。 •在操作结束后，应将设备关闭并断开电源。 以上就是自动螺丝机操作规程的详细内容，希望能够帮助操作人员正确、安全地操作自动螺丝机，并保障设备的长期稳定运行。在操作过程中，严格按照操作规程进行操作，确保个人安全和工作质量。
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 V4.0） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍 (03) 04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16) 十七、维护与保养 (17)
十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表 (19) 22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导 5.步骤镜像 6.参数复制 7.其他设置
8.坐标校正 9.文件管理 10.产量报表 11.U SB复制 -1- 三、主界面功能介绍 术语说明： -2- 术语说明： 四、参数设置界面介绍 -3-
自动锁螺丝机的操作规程 一、自动锁螺丝机操作规程 1．开启电源，接通气源,调节好扭力和气压； 2．将螺丝倒入螺丝料仓内，螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜； 3．检查拨码开关是否对应产品型号； 4．第一次锁螺丝前，需检查电批夹嘴内是否有一粒螺丝待锁； 5．如无一粒螺丝在电批夹嘴上待锁，需按测试按钮，使机器运动两次，保证电批夹嘴上有一粒螺丝在电批夹嘴上等待锁； 6．检查供料机振动器调整开关是否在指定的位置上； 7．检查完毕，按复位开关，开始生产。 二、自动锁螺丝机操作规定 使用设备安全最重要，操作先进自动化设备没有没有规范和管理，且不能发挥它带来的效益，自动锁螺丝机也是一种，虽然自动拧螺丝机安全系数没那么严禁，但正常使用发挥其基本功能，更多的节省时间，提高生产效率，所以对自动拧螺丝机使用及维修管理说明还是有必要知道的。 1．严格执行以岗位责任制、安全操作规程、常规检查、维修保养等安全使用和运营的管理制度。 2．使用操作人员必须经过相应的安全技术培训。 3．制定自动拧螺丝机安全技术性能定期检验制度，根据自动拧螺丝机的安全性能和技术参数，对自动拧螺丝机定期检验，确保自动拧螺丝机运行过程的安全 4．自动拧螺丝机的使用人员，负责自动锁螺丝机的日常检查和保养，并做好日常的检查保养记录。 5．针对自动锁螺丝机的使用性质制定交接班制度。分班轮换使用或集体使用的自动拧螺丝机，由当班负责人全面负责，专人使用的自动拧螺丝机由使用者全面负责自动拧螺丝机的使用安全。
6．大型精密气动工具要严格实行定人、定机的管理办法。 7．对特种自动锁螺丝机严格按照国家有关规定，实行持证上岗。 8．特种自动锁螺丝机必须经过有关部门的培训，经考核合格后方可使用操作。 9．自动锁螺丝机必须严格按照使用说明和安装技术规程的要求进行安装、调试后使用。
自动锁螺丝机方案 方案概述： 该方案主要由控制系统、操作系统、执行系统组成。控制系统负责对 自动锁螺丝机进行整体的控制和管理；操作系统提供友好的人机交互界面，通过操作系统可以方便地对自动锁螺丝机进行设置和调试；执行系统负责 完成具体的螺丝锁紧动作。 控制系统： 控制系统由一个智能控制器和相关的传感器组成。智能控制器负责整 个自动锁螺丝机的控制逻辑，通过与传感器的联动可以实时监测螺丝的位置、锁紧力度、锁紧深度等参数，并根据设定的参数进行自动调整和控制。操作系统： 操作系统采用触摸屏和辅助按钮的组合，提供直观的操作界面。操作 人员可以通过触摸屏设置螺丝的参数，如锁紧力度、锁紧时间、锁紧深度等。同时，操作系统还可以记录锁螺丝的数量、速度等，并提供故障诊断 和故障解决方案。 执行系统： 执行系统由电动工具、扭矩传感器和线性运动装置组成。电动工具负 责提供锁紧力度和锁紧时间，并通过扭矩传感器实时反馈锁紧力度。线性 运动装置用于控制螺丝的进退。 工作流程： 1.设置参数：操作人员通过操作系统设置相应的参数，如锁紧力度、 锁紧时间、锁紧深度等。
2.自动调整：根据设置的参数，智能控制器自动调整电动工具的锁紧力度，通过扭矩传感器实时监测锁紧力度并进行调整。 3.启动自动锁紧：操作人员将待锁紧的螺丝放置在自动锁螺丝机的工作区域，按下开始按钮，执行系统自动进行螺丝的锁紧操作。 4.监控和记录：智能控制器实时监控锁螺丝的数量、速度等信息，并记录下来，方便后期统计和分析。 5.故障诊断：如果发生故障，操作人员可以通过操作系统进行故障诊断，根据诊断结果进行故障排除。 优势： 1.高效节省人力：自动锁螺丝机能够快速完成大量螺丝的锁紧工作，有效提高生产效率，节省人力资源。 2.提高产品质量：通过智能控制和精密的扭矩传感器，自动锁螺丝机能够精确控制螺丝的锁紧力度和锁紧深度，提高产品质量和一致性。 3.提供数据支持：智能控制器可以记录锁螺丝的数量、速度等信息，方便后期进行统计和分析，为生产管理提供数据支持。 4.人机交互友好：操作系统提供直观的操作界面，易于操作人员进行参数设置、故障诊断等操作。 总结：
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN 114290013 A (43)申请公布日2022.04.08 (21)申请号CN202111363790.6 (22)申请日2021.11.17 (71)申请人昆山广禾电子科技有限公司 地址215300 江苏省苏州市昆山市千灯镇石浦丰收路1425号 (72)发明人唐显喜 (74)专利代理机构32311 昆山中际国创知识产权代理有限公司 代理人尤天珍 (51)Int.CI B23P19/00(20060101) B23P19/06(20060101) 权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称 全自动锁螺丝机 (57)摘要 本发明公开了一种全自动锁螺丝 机，包括工作台、螺丝上料装置、产品定 位治具、机械手、锁螺丝机构和控制系 统，螺丝上料装置、产品定位治具和机械 手分别固定安装于工作台上，机械手的运 动端能带动锁螺丝机构在设定范围内的三 维空间内运动到任意一点，螺丝上料装置
和产品定位治具均位于锁螺丝机构的运动 范围空间内，产品定位治具能止动定位需 要锁螺丝的产品，锁螺丝机构包括螺丝吸 附装置和螺丝旋转驱动装置，螺丝吸附装 置能吸附能够沿轴向止动定位螺丝头部， 螺丝旋转驱动装置能驱动螺丝旋转，控制 系统控制机械手、螺丝吸附装置和螺丝旋 转驱动装置启停动作，本发明实现了全自 动智能化操作，提高了锁螺丝效率和锁螺 丝精度。 法律状态 法律状态公告日法律状态信息法律状态 2022-04-08公开发明专利申请公布 2022-10-14实质审查的生效IPC(主分 类):B23P19/00专利申请 号:2021113637906申请 日:20211117 实质审查的生效
自动锁螺丝机的技术要求 自动锁螺丝机是一种用于锁紧螺丝的自动化设备，通过机械操作 完成对螺丝的旋紧工作。为了确保自动锁螺丝机的高效、稳定运行， 需要满足以下技术要求： 1.精确锁紧力控制：自动锁螺丝机需要能够根据不同螺丝尺寸和 材质，灵活调整锁紧力的大小。锁紧力过大容易损坏螺丝，而锁紧力 过小则不能达到牢固的连接效果。因此，自动锁螺丝机需要具备精确 的锁紧力控制系统，能够实时监测锁紧力，并自动调整。 2.快速锁紧速度：自动锁螺丝机通常用于大批量的螺丝锁紧作业，因此需要具备较高的锁紧速度。机器需要能够自动识别、定位螺丝位置，并快速完成锁紧动作，提高工作效率。 3.稳定的控制系统：自动锁螺丝机需要具备稳定、可靠的控制系统，能够准确地控制各个动作的时序和力度。控制系统需要具备实时 监测、反馈的功能，以确保机器能够在工作过程中随时调整和纠正。 4.安全操作保护：自动锁螺丝机需要具备多重安全保护措施，以 防止操作人员受伤或设备损坏。例如，设备需要具备防止误操作的安
全开关，当开启设备的保护罩时，设备自动停止工作。此外，还需要 设置过载保护装置，当负载超出设备承受范围时，能够自动停机，保 护设备部件不受损坏。 5.高品质的部件与材料：自动锁螺丝机需要使用高品质的部件与 材料，以确保设备的稳定性和耐用性。例如，需要使用高精度的电机、传感器等设备，以及耐磨、耐腐蚀的结构零件，可靠的气动系统等。 6.灵活性：自动锁螺丝机需要具备较高的适应性，能够适应不同 形状、尺寸和材质的螺丝锁紧任务。可以根据需求进行调整和更换特 定的锁紧工具，以满足不同工作需求。 7.易于操作和维护：自动锁螺丝机需要具备简单易懂的人机界面，方便操作人员进行设备的设置和调试。同时，设备的维护保养也需要 简单方便，能够及时进行日常维护和故障排除。 8.高可靠性与稳定性：自动锁螺丝机需要具备高可靠性和稳定性，能够长时间稳定运行，并且不易出现故障。设备的设计和制造过程需 要严格按照相关标准和规范，确保产品质量和性能的稳定与可靠。
自动锁螺丝机方案设计 引言 自动锁螺丝机是一种能够自动识别并锁紧螺丝的机器设备，可广泛应用于各种装配线和生产线。本文将介绍自动锁螺丝机的方案设计，包括机器的工作原理、硬件设计和软件设计等方面。 工作原理 自动锁螺丝机的工作原理主要分为以下几个步骤： 1.识别螺丝：通过视觉识别技术或传感器检测，自动锁螺丝机可以准确地识别出待锁定的螺丝位置。 2.送料：自动锁螺丝机将螺丝从储料器中或者其他输送线上取出并送至并排排列的工作台上。 3.锁定螺丝：自动锁螺丝机采用电动螺丝刀或其他方式，实现对螺丝的锁定。 4.检测：自动锁螺丝机对锁定后的螺丝进行质量检测，确保螺丝的锁紧效果符合要求。 5.送料下一螺丝：完成一颗螺丝的锁定后，自动锁螺丝机将自动送料下一颗螺丝，以便继续工作。
硬件设计 1. 基本结构 自动锁螺丝机的基本结构包括以下几个主要部分： •主机框架：提供机器的整体结构和支撑。主机框架应具有足够的刚性和稳定性，以确保机器在运行过程中不会产生过大的振动。 •输送系统：用于送料螺丝到工作台上。输送系统可以包括传送带、气动输送装置等。 •识别系统：用于识别待锁定螺丝的位置和方向。识别系统可以采用视觉识别技术、激光传感器等。 •锁定系统：用于锁定螺丝的工具，如电动螺丝刀。 •控制系统：负责整个自动锁螺丝机的控制和协调。控制系统包括PLC、传感器、执行器等。 2. 控制系统设计 控制系统是整个自动锁螺丝机的核心部分，负责协调各个部件的工作。控制系统的设计应满足以下要求： •精准控制：能够实现对螺丝的精准识别和锁定。 •高效运行：能够实现高速连续锁螺丝，并具备良好的响应速度。 •可靠性：稳定可靠的控制系统是保证自动锁螺丝机连续工作的关键。