螺丝机控制器-手持版说明书V.汇总
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双Y轴智能螺丝机控制系统QZ－LS0３（手持盒版）
V６．4说明书
东莞市领航自动化有限公司
目录
1.产品介
绍.．....................................................................................................．．3 1.1产品概述....． (3)
1.2功能简介 (3)
1.3功能特性 (3)
１.4产品列表．． (4)
2.接线说明图.．． (5)
２.１控制器接线引脚定义．...．..…………………………………………………………………………………．５2.2 控制器接线说明……. ....．.………………………………………………………………………………….
６
2.3系统连接示意图..........． (7)
2.４转接板接线说明...．. (8)
2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………．……….
９
2.６安装尺寸....．.．．.. (10)
３．按键说明．.．.． (11)
３.1手持盒按键图...........．....．.............................................................................................1１3.2手持盒按键说明......．.．．．．．..............................................................................................１1 4.手持盒操作说明.．....．.. (13)
4．1开机画面介绍..........．..．..．．. (13)
4.2主菜单功能介绍．.........．....．.． (15)
4.3新增功能操作.........．.．...．.. (19)
4．４插入指令操作..............．.．..........................................................................................．20 4．５删除指令操作............．．. (20)
4.6复制指令操作……….....．．.……………………………………………………………………………….２0４.7阵列复制操
作.........．.....．. (2)
４.8偏移操作．...................................................................................................................２1 4.９批量修改.．.．. (22)
４.10系统．.......．．. (22)
4.11执行方式操作...............．........................................................................................２４4.12复位方式操作..........．. (2)
４
４．1３产量设定．．..．.．………………………………………………………………………………………
……….２５4.１４取料参
数．....．.………………………………………………………………………………………
………．25４.1５配置选项......．…………………………………………………………………………………………
…….2 6 4.16空移速
度.....．.…………………………………………………………………………………………
…….2 6 4．１7对针操作.．．.．.．………………………………………………………………………………………
………．2 6 ５.注意事项...．．.．..……………………………………………………………………………………2７5.1装机事项．......………………………………………………………………………………………………．2
７
5.２常见问题说明与故障排除..． (27)
1.产品介绍
1.1产品概述
QＺ-LS03是由本公司专业数控团队为螺丝机行业量身定做的低成本、高浓缩、高集成度的智能螺丝机控制系统。
１．2功能简介
1、手持盒采用3２0＊240高分辨率彩屏、全中文操作界面,易学易用。
2、具有自动吹螺丝和自动取螺丝两种工作模式;
３、支持DＸＦ文件导入,实现直接导入螺丝位的坐标数据，省去繁锁的手工教导,方便准确。
4、具有区域阵列复制，平移运算,批量编辑,单步运行,Ｉ/O输入输出等功能。
５、系统具有自动执行功能、自动复位、产量设定、加工时间计时器等功能。
6、动作参数编辑完毕,通过串口将动作参数下载到控制器中,即可脱机独立运行。也可将动作参数保存到手
持盒的SＤ卡中,方便调用；并能进行设备间的图形拷贝及保存。
7、手持盒配备２G的ＳD卡，可存储数千个加工文件,每个文件可支持2000个螺丝位,使用时调出即可。
1．3功能特性
１．３.1控制器硬件特性
电机轴数：３轴（XYZ)
脉冲频率:20０K
IO口数量:8路专用输入(XYZ原点、启动/暂停、暂停、复位/急停按钮),４路通用输出I／O（NPN集电极开路输出,驱动电流1A）为真空启动信号、电批启动信号、电批复位信号、报警输出;2路通用输入I/O （低电平有效）为真空检测信号、扭力检测信号
IO输入类型:光耦隔离输入。
存储容量:１6M
接口方式：ＤＢ4４接口
工作电压：24V DC,
工作温度：70℃
储存温度:-４０℃－70℃
工作湿度：40％-80％
储存湿度：0%-95%
1.3.2 手持盒硬件特性
接口方式：配备USB接口和串口，USB口用于连接电脑，此功能暂时保留。串口用来连接手持盒。
存储方式:配置2G ＳD卡。
显示配置:分辨率３20*２40,2．8寸彩色液晶屏。
1．4产品列表
配件名称类型数量简介
手持盒必配 1 操作示教盒
控制器必配 1 运动控制器
数据线必配１连接线接线板必配 1 接线板
98,3
100
29,175,63
86,3
74,3
φ5
3.按键说明
3．１手持盒按键图
0.
CLR Enter
Run Reset
F1Pause
Y
Y
X
X
Z
Z R R
F2F3
F4
Move
3．2手持盒按键说明
按键外观图形
名称
功能
功能键
不同的画面显示不同的操作键。
Enter
确认键 对数据，修改参数，保存等确定按键。
Y
Y
X
X
Z
Z
R R
Move
方向键
XYZR 方向键可控制４轴的前后左右升
降旋转等运动 。 〈MOVE 〉定位键:用于设备手动找点和
对针操作。
.
数字和字母键
字母，数字和点输入。“#”切换输入法。
Run
启动／下载键
下载动作指令到控制器中，启动机器运行。
Pause
暂停键
暂停当前机器运行。
Reset
复位键
指设备复位到原点。
F1
多功能键
不同画面不同功能。 F2
多功能键 不同画面不同功能。
F3
多功能键 不同画面不同功能。
F4
多功能键 不同画面不同功能。
CLR
清除键
清除修改的错误参数,数值。清除文件和指令。产量清０。
警告 操作本手持盒时，必须在断电的情况下插
拔串口线，以免烧坏控制器和手持盒。
连接！
4.手持盒操作说明
4．1 开机画面介绍
上电后手持盒自动跳转自开机画面-当前工作画面，如下图所示：
螺丝机系统加工时间 00:00:00
加工文件工作状态工作方式加工数量设定产量工作速度
菜单
编辑
X Y Z
123停机自动1000200050 %
0.000 mm 0.000 mm 0.000 mm
移动
F1:模 拟F2:点动真空F3:点动电批F4:取料参数
加工文件：指加工文件名；
工作状态:指机器的当前工作状态;分为“停机、暂停、运行”三种状态;
工作方式：指机器的运行方式;分为“手动运行、自动循环运行”两种模式；
加工数量:指机器运行已完成的产量;当加工数量=设定产量时,表示机器已完成加工数量，并停机； 设定产量：指机器运行预设产量；
工作速度:指设备运行过程的速度。此速度为空移速度的百分比,范围在0～１00%；在此画面下直接按方向键“Ｙ”键可提高或降低工作速度百分比，按“Ｚ”键则以１0为单位提高或降低工作速度百分比。 X ：指机器X 轴的当前坐标; Y ：指机器Ｙ轴的当前坐标； Z:指机器Z 轴的当前坐标; F1～F4:为快捷操作。
模 拟:指让机器模拟运行一次打螺丝的位置,方便检查坐标位置是否正确； 点动真空：指点动输出真空信号； 点动电批:指点动输出电批控制信号; 取料参数：快捷方式进入取料参数设置;
按“菜单”进入“主菜单”面画。详见４.2介绍。 按“移动”可直接移动设备;如图所示：
螺丝机系统加工时间 00:00:00
加工文件工作状
态工作方式
加工数量
设定产量工作速度X 123
0.000 mm 0.000 mm 0.000 mm
X m m ：150.000 Y m m ：100.200 Z m m ：30.580 3 高速
移动设备1 低速 2 中速
确定
取消
按“编辑”进入螺丝位坐标示教对话框：
1、 当控制器中没有文件时，按“编辑”是新建一个文件;系统会自动提示以下对话框:
是()
O K 否()
N O 提示！
是否复位设备?
“左功能键”为是，“右功能键”为否；选择后系统会自动弹出文件保存对话框,输入文件名按保存后会进入螺丝位坐标示教编辑对话框（“#”键为数字和字母切换键。)，在此画面示教的螺丝位坐标会自动保存在刚刚输入的文件下。如图所示：
保存对话框
a b c
选择
返回
保存
请输入文件名123.Q Z
指令列表返回
序号
类型
I/0
X
Y
Z
1单 点2M A R K 3功能IO 4延 时5路径点6保 留
(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区
在指令列表对话框下,按数字键1~5可编辑图中对应的指令功能。
2、 当控制器中有文件时，按“编辑”则是进入指令列表对话框，以便修改及编辑参数等操作。如图所示:
指令列表返回
序号类型I/0
X
Y
Z
1单 点2M A R K 3功能IO 4延 时5路径点6保 留
(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区
0001单 点0002单 点0003单 点00040005
单 点单 点
(键-放大或缩小图形)
R 操作参数编辑
键盘左键“X 键”可跳至当前列表的第一条指令,右键“X 键”可跳至当前列表的最后一条指令； 键盘上键“Y 键”可上移当前指令,下键“Y 键”可下移当前指令;多选时，Y 键为选中指令方向键。 键盘上键“Z 键”可翻页至上一页指令列表，下键“Z 键”可翻页至下一页指令列表; “
CLR
”键可清除列表中选中的指令;
键盘“ＭOVE ”键可直接对选中的指令坐标进行编辑与修改（不自动定位到选中的指令坐标）； 键盘“＃”键则是用于对选中的点进行对针操作,对针编移后此文件所有的指令都作相应偏移。
在此画面下,Ｆ３为选择所有指令(即全选)，F4为选择某一段指令(即多选），有光标提示。按“操作”可对选择的指令进行插入指令、复制指令、阵列复制、偏移操作、批量修改等操作。
1. 插入指令:指在选中的指令前面插入指 令; ２. 复制指令:是指复制选中的指令;
3． 阵列复制：是指用于矩阵复制选中的指令;
4. 偏移操作：是指偏移选中的动作指令，把坐标偏移指定的数值;
5. 批量修改:是指批量修改某项参数,提高编辑效率
在此画面下,当光标只选中一条指令时,接“参数编辑”进入如下对话框，即可对当前指令进行参数修改，当改变任何一个或几个参数后,会自动弹出“保存”键,保存后则参数修改成功。如图所示：
指令列表序号类型0001单 点0002单 点0003000400050006
单 点单 点单 点单 点
返回速 度：点坐标X ：Y ：Z ：300 mm/s 21.00050.00060.000
指令列表序号
类型0001单 点0002单 点0003000400050006
单 点单 点单 点单 点
速 度：点坐标X ：Y ：Z ：300 mm/s 50.00050.00060.000
返回
保存
当光标选中两条及两条以上的指令时(即多选或全选时),“参数编辑”会变为“批量修改”，可对选中的多条指令进行快速批量修改。如图所示：
指令列表返回
序号类型I/0
X
Y
Z
1单 点2M A R K 3功能IO 4延 时5路径点6保 留
(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区
0001单 点0002单 点0003单 点00040005
单 点单 点
(键-放大或缩小图形)
R 操作
批量修改
选择批量编辑对象
1 速 度
2 延时时间
3 X 轴坐标
4 Y 轴坐标
5 Z 轴坐标
选择返回
4.２ 主菜单功能介绍
按菜单键进入“主菜单”画面,如下图所示:
主菜单
1 打开文件
2 新建文件
3 编辑文件
4 保存文件
5 删除文件
选择返回
6 下载数据
7 上传数据
8 系 统
9 选 项0 帮 助
4.２.1“打开文件”菜单
指打开SD 卡里现有的动作文件;按“选择或确认”键即可打开当前选择的文件列表,如下图打开文件所示：
文件列表(打开操作）选择返回
（000） 文件1.QZ （001） 文件2.QZ （002） 文件3.QZ （003） 文件4.QZ （004） 文件5.QZ （005） 文件6.QZ （006） 文件7.QZ （007） 文件8.QZ （008） 文件9.QZ
选择打开文件时，会提示是否下载程序,“下载”表示将此文件指令下载到控制器中。如图所示:
文件列表(打开操作）
选择
返回
（000） 文件1.QZ （001） 文件2.QZ
（002） 文件3.QZ （003） 文件4.QZ （004） 文件5.QZ （005） 文件6.QZ （006） 文件7.QZ （007） 文件8.QZ （008） 文件9.QZ 是()OK 否()NO 提示！
是否下载程序
选择“是”，下载完成后会直接跳至开机画面下；
选择“否”,会跳至指令列表对话框下，即显示该文件中的所有指令,如图所示：
指令列表返回
序号类型I/0
X
Y
Z
1单 点2M A R K 3功能IO 4延 时5路径点6保 留
(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区
0001单 点0002单 点0003单 点00040005
单 点单 点
(键-放大或缩小图形)
R 操作
参数编辑
4．2.2“新建文件”菜单
指新建一个动作文件;按“确认键”后提示“是否复位设备”,选择是否复位后会提示文件保存对话框，输入文件名后则进入指令编辑对话框，如下图所示：
指令列表返回
序号
类型
I/0
X
Y
Z
1单 点2M A R K 3功能IO 4延 时5路径点6保 留
(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区
在此面面下可新增需要的图形指令，按数字键１～5可编辑图中对应的指令，操作同４.1介绍。
4．2.3“编辑文件”菜单
指对控制器中已打开的文件进行编辑操作,同４．1介绍。如图所示:
指令列表返回
序号类型I/0
X
Y
Z
1单 点2M A R K 3功能IO 4延 时5路径点6保 留
(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区
0001单 点0002单 点0003单 点00040005
单 点单 点
(键-放大或缩小图形)
R 操作
参数编辑
4.2．4“另存文件”菜单
将已打开的文件另存一个文件，输入文件名后，按“确认”键即文件保存成功;文件名可为数字和英文，“#”键可切换输入法,如下图所示：
保存对话框
a b c
选择返回
保存请输入文件名123.Q Z
4.2.5“删除文件”菜单
删除已存在的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功；如下图所示:选择要删除的文件名，按“选择”或“确认”键即文件删除成功。
文件列表(删除操作）选择
返回
（000） 文件1.QZ （001） 文件2.QZ （002） 文件3.QZ （003） 文件4.QZ （004） 文件5.QZ （005） 文件6.QZ （006） 文件7.QZ （007） 文件8.QZ （008） 文件9.QZ
4.2.6“下载数据”菜单
指下载文件到设备的控制器中;如下图所示:
主菜单
1 打开文件
2 新建文件
3 编辑文件
4 保存文件
5 删除文件
选择返回
6 下载数据
7 上传数据8 系 统
9 选 项
0 帮 助
下载等待0 %
4．2.7“上传数据”菜单
指从设备的控制器读取文件到手持盒中;
４.2.8“系 统”菜单
指设备参数；
包括：复位速度、最高速度、加速度、拐角加速度、用户密码、开机复位、X 轴脉冲当量、Ｙ
轴脉冲当量、Z 轴脉冲当量、X 轴行程、Y 轴行程、Ｚ轴行程、设备原点方向设置、用户参数（手动加速度、手动速度、空移顺滑度。)详见4.12介绍
设备参数下一页
复位速度100 最高速度500加 速 度
3000
拐角加速度15000 用户密码1234开机复位复位 返 回
保 存
1/3页手动加速度手动速度Z 轴脉冲当量
20005050
空移顺滑度
设备参数上一页保 存2/3页
X 轴行程Y 轴行程
300300
Z 轴行程100
X 轴脉冲当量Y 轴脉冲当量0.00700.00700.0070
Z 轴脉冲当量
下一页
前后。设备原点方向设置
X 轴原点Y 轴原点Z 轴原点
左右
。上
下
。3/3页
上一页
保 存
返 回
4．２．9“选 项”菜单
指调节机器的工作模式;
包括：执行方式、复位方式、产量设定、取料参数、停机位置、空移速度等;详见4．13－4.20介绍。
4.2.１0“帮 助”菜单
指控制器的版本型号,以及检测控制器的IO 口状态,恢复默认参数设置。
4.3新增功能操作
4．3.１例新增“点”
孤立点1
孤立点2
孤立点3
孤立点4
孤立点(又名单点)
按数字键1直接进行点坐标教导，点的坐标可以通过方向键来移动 “左X 键”→X 轴左移、“右X 键”→X 轴右移,“上Ｙ键”→Y 轴上移、“下Y 键”→Ｙ轴下移，“上Z 键”→Z 轴上移、“下Z 键”→Ｚ轴下移。按“确认”键新增指令成功。退出教导,直接按“返回”键，如图所示:
指令列表序号
类型
I/0
X
Y
Z
1单 点2多段线3曲 线4圆 弧5整 圆6更 多
(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区
标：150.000 mm ：100.200 mm ：30.580 mm 1 低点坐标(方向键移动坐标)X ：0.000 mm Y ：0.000 mm Z ：0.000 mm 速 2 中速 3 高速
取消
确定
指令列表返回
序号类型I/0
X
Y
Z
1单 点2M A R K 3功能IO 4延 时5路径点6保 留
(1帮助 2单步 3全选 4多选)F F F F 图形预览区
0001单 点0002单 点0003单 点00040005
单 点单 点
(键-放大或缩小图形)
R 操作
参数编辑
4.3.2例新增“ＭARK ”
“MAR Ｋ”点即为标记点，用于治具上标记点的对针操作。此对针点必须为指令列表的第一条指令。 编辑此点的坐标仅用于对针操作，下载程序后不执行此操作。在“开机画面”状态下按“M ｏve 键”操作,针头会自动指向第一条指令(即标记点上)。
４.3．３ IO 功能
“等待输入”:是指等待指定的端口变为低电平后，程序往下执行;
“Ｉ/0开启”:是指执行到此输出指令时,开启指定的IO 端口（低电平输出）； “I/0关闭”：是指执行到此输出指令时，关闭指定的IO 端口(高电平输出）;
4.３.4例新增“延时”
“延时”是指延时指定的时间后程序往下执行；
4.３．5例新增“路径点”
“路径点”是指三轴联动运行到此点；
４.4 插入指令
“插入指令”是指插入到选中的指令的上一行。方法和新增指令相同。
4.5 删除指令
在“指令列表”对话框中，直接按键盘中的“CLR
”键，即可删除选中的当前指令。F4键可同时删
除多条指令，
４．6复制指令操作
“复制指令”用于复制选中的指令,通常用于矩阵复制。方向键Y 键选择要复制的单条指令,F ３为选择要复制的全部指令,F4为选择要复制的多条指令。
选择完要复制的指令后，按“操作”进入“复制指令”对话框，如图所示：
复制操作
确认返回
X Y Z
复制数量
0.000 m m 1
0.000 m m 0.000 m m
方法一：输入要复制的数量，如果知道要复制的指令坐标之间的距离,可直接输入“X ”“Y ”“Z ”的坐标间距（即坐标与坐标之间的距离),按“确认”键则复制完成。
方法二：输入要复制的数量，如果不知道要复制的指令坐标之间的距离，，则不用输入“Ｘ”“Y ”“Z ”的坐标间距,然后按“MOVE ”键,通过方向键将设备移动到要复制的最后图形的起始点上,按“确认”键，系统将自动按照相隔距离和复制数量计算其分布间隔。
4.7阵列复制操作(三维阵列复制)
方向键Y 键选择要复制的单条指令,F3为选择要复制的全部指令，F ４为选择要复制的多条指令。选择要复制的指令后,按“操作”进入“阵列复制”对话框,如图所示：
阵列复制操作确定
返回
0.000 m m 0.000 m m
11。
方向间距Y 方向间距X 方向
数量Y 方向数量
X 路径方式参考点
A
B
1
1
方法一：输入要要阵列复制X 方向数量和Ｙ方向数量,然后按“MOVE ”键移动到X 方向最后一点(也就是图中的Ａ点),按“确认”；再移动到Y 方向最后一点(也就是图中的B 点）按确认;即可自动计算间距。一定要先输入复制数量。 路径方式：运行轨迹选择。
方法二：输入要要阵列复制的X 方向数量和Y 方向数量,然后输入要阵列复制的X 方向间距和Y 方向间距,再选择路径方式。最后按“确定”键则阵列复制完成。
４.８偏移操作
“偏移操作”用于偏移选中的动作指令,把坐标偏移指定的数值。
Ｙ键选择要偏移的单条指令,F3为选择要偏移的全部指令，F ４为选择要偏移的多条指令。选择要偏移的指令后，按“操作”进入“偏移操作”对话框，如图所示:
偏移操作
确定返回
0.000 m m 0.000 m m 0.000 m m
X 轴Y 轴Z 轴
方法一:输入要偏移的具体数据，按确定即可完成偏移操作。
方法二：不知道要偏移的具体数据时，也可以通过“定位”键来移动要偏移的数据。按“定位”键,通过方向键将设备移动到要偏移的坐标上，然后按“确定”键即完成偏移操作。
4.９批量修改
“批量修改”用于批量修改某项参数,提高编辑效率。
具体操作如下：Ｆ３为选择全部指令，F4为选择多条指令。按“批量修改”进入如下对话框：
选择批量编辑对象
1 速 度
2 延时时间
3 X 轴坐标
4 Y 轴坐标
5 Z 轴坐标
选择返回
选择要修改的参数一一进行修改,修改好后按“确认”键即完成修改动作。
4.10系统
“设备参数”是设置设备各轴的脉冲当量即行程范围、回原点速度、加速度等参数;
按“系统”弹出密码对话框,密码：１２34，如图所示:
主菜单
1 打开文件
2 新建文件
3 编辑文件
4 保存文件
5 删除文件
选择返回
6 下载数据
7 上传数据
8 系 统
9 选 项0 帮 助
用户权限
请输入密码:****
云途螺丝机使用说明书 一、产品概述 云途螺丝机是一款高效、便捷的工具，用于紧固螺丝和螺母。它采用先进的电动技术，具有自动转向、调速和扭力控制等功能，能够提高工作效率，减轻工作负担。 二、安全注意事项 1. 在使用螺丝机之前，请确保已经阅读并理解本使用说明书中的所有内容。 2. 在使用螺丝机时，请佩戴适当的防护设备，如手套和护目镜，以防止意外伤害。 3. 在使用螺丝机之前，请确保工作区域干燥、整洁，并远离易燃物品。 4. 在更换螺丝头或螺丝刀具时，请确保螺丝机已经断电，并等待其完全停止运转后再进行操作。 三、操作步骤 1. 将螺丝机插入电源插座，并确保电源稳定。 2. 按下电源开关，螺丝机将开始运转。 3. 根据需要，选择合适的转速档位。通常情况下，较小的螺丝需要较低的转速，而较大的螺丝则需要较高的转速。 4. 将螺丝头或螺丝刀具插入螺丝机的夹头中，并确保其牢固。
5. 将螺丝头或螺丝刀具对准螺丝孔，并轻轻按下螺丝机，使其与螺丝孔对齐。 6. 按下扳机，螺丝机将开始旋转，并将螺丝或螺母紧固到适当的位置。 7. 当螺丝或螺母达到所需的扭力时，螺丝机将自动停止旋转。如需继续紧固，请再次按下扳机。 四、维护保养 1. 在使用完螺丝机后，请将其断电并拔出电源插座。 2. 使用干净的布或刷子清洁螺丝机的外壳，并确保其干燥。 3. 定期检查螺丝机的电源线和插头，如有损坏或老化，请及时更换。 4. 如发现螺丝机有异常噪音、异味或其他异常情况，请立即停止使用，并联系售后服务中心进行维修。 五、故障排除 问题：螺丝机无法启动。 解决方案：请检查电源插座是否通电，螺丝机是否插好电源线，并确保电源开关已打开。 问题：螺丝机转速过慢。 解决方案：请检查转速档位是否正确设置，如需更高的转速，请调整档位。 问题：螺丝机无法停止旋转。
多工位螺丝成型机电气控制系统使用说明书 安装、使用产品前，请阅读 南京诺灵斯电气有限公司
思进螺丝机SJBF-83S电气操作说明书前言 目录 一、二、三、四、 1、 2、 3、 4、 5、 6、五、注意事项 主要技术参数 电气安装 电器操作说明 控制箱 操作程序 指示面板 计数器使用说明 电流表使用说明 转速表使用说明附：电路图
一、注意事项 1、必须熟读本说明书，了解说明书的内容后方可操作设备，否则 会有设备及人身事故隐患； 2、用户连接电源线及电机线时必须注意按技术要求选用导线并 要与接线端子直接紧固； 3、设备必须在有可靠接地后才能通电，零线与保护接地线不能混 接； 4、只有电气专业人员才可开门通电工作，正常生产时柜门必须关 闭，以防有害物质浸入； 5、热继电器出厂时已经设定，不能超标设定，否则不能起保护作 用而烧毁电动机； 6、调换的电器元器件规格应符合图纸要求，否则容易损坏设备； 7、机床及其模具检修、以及人的身体任何部位进入模腔前，机床 必须停机，以防出现人身安全事故！
二、主要技术参数 1、电源参数： 总容量：≥27KVA 额定电压：AC380V±10% 频率：50Hz ±5% 额定电流：≥ 50A 2、环境要求 工作环境温度：5-40℃ 工作环境湿度：＜85%RH（不结露） 海拔高度：≤1000m 工作环境：无腐蚀性、可燃性气体，无大量导电性尘埃（灰尘） 3、防护等级：IP54
三、电气安装 1、该电气柜安装在机床的正面，置于高出地面100mm的水泥平台 上，按柜内四个安装孔配四个膨胀螺丝进行固定。 2、该机采用三相五线制供电（L1,L2,L3,N,PE），进线请采用10mm² 以上动力线。机床的电机线按线号接入电气柜内，另将三根连接 电缆的航空插头插上，（一只为61芯，一只为53芯，一只为10 芯，不可错位）。这样就完成了该机器的接线工作。 注意：可靠接地。 3、本电气柜上装有开门断电装置。
字符串编辑退出一级菜单*字符串001*中文*输入字符串代码（输入软件的区位码的数值）确定 螺丝机参数设置一：设置螺丝机参数 1按“菜单”键参数设定锁螺丝指令，进入如下： 移动光标选择指令，按"确定”进入可修改参数， 输出10定义：控制器端口0UT1-0UT8对应系统里10输出1-IO输出8 输入I0定义：控制器端口IN9-IN14对应系统程序里10输入1-I0输入6 参数设定时应注意控制器端口和系统里参数设置对应。 01螺丝到位检测信号螺丝到位检测信号，I0输入：选择无状态：高电平02螺丝到位检测信号螺丝到位检测信号， I0输入：选择无状态：高电平03送螺丝打开送螺丝控制10, I0 口：1状态: 高电平04送螺丝时间螺丝送给所需时间，延时：500 05送螺丝关闭送螺丝控制10，I0 口：1状态: 低电平06间隔时间I0间隔时间，延时：20 07电批下降电批下降控制10 ,I0 口：2状态: 高电平08间隔时间I0间隔时间，延时：20 09到位检测电批气缸下止点信号I0输入：选择3状态: 高电平10到位检测电批气缸下止点信号I0输入：选择4状态: 高电平11电批打开电批打开控制10， I0 口：3状态: 高电平12间隔时间I0间隔时间，延时：20 13电批扭力检测扭力检测信号I0，I0输入：2状态: 高电平14电批扭力检测扭力检测信号I0，I0输入：3状态: 高电平15电批关闭电批关闭控制10，I0 口：3状态: 低电平16间隔时间I0间隔时间，延时：20 17电批回位电批回位控制10 ,I0 口：2状态: 低电平18间隔时间I0间隔时间，延时：500 19Z轴抬起高度Z轴电批避开障碍物的高度，根据实情况设置 二：报警信号设置 1、螺丝到位检测信号 按“菜单”键参数设定-------- ?设备参数---------- ? I0输入报错时间------------ ? I0报错时间“确定 设置螺丝到位检测对应的10 口报错时间，单位：毫秒，设置时间为2000-3000 2、扭力报警信号 按“菜单”键 --------- 参数设定---------- 设备参数------------ I0输入报错时间--------------- I0报错时间“确定 设置电批扭力对应的10 口报错时间，单位：毫秒，设置时间为2000-3000 三：报警提示文字 1、螺丝到位检测报警 按“菜单”键参数设定“确定” 选择“参数设定”在参数界面下连续按66666666八下后出现“字符串编辑”如下
螺丝机控制器-手持版说明书V.汇总
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双Y轴智能螺丝机控制系统QZ－LS0３（手持盒版） V６．4说明书 东莞市领航自动化有限公司
目录 1.产品介 绍.．....................................................................................................．．3 1.1产品概述....． (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) １.4产品列表．． (4) 2.接线说明图.．． (5) ２.１控制器接线引脚定义．...．..…………………………………………………………………………………．５2.2 控制器接线说明……. ....．.…………………………………………………………………………………. ６ 2.3系统连接示意图..........． (7) 2.４转接板接线说明...．. (8) 2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………．………. ９ 2.６安装尺寸....．.．．.. (10) ３．按键说明．.．.． (11) ３.1手持盒按键图...........．....．.............................................................................................1１3.2手持盒按键说明......．.．．．．．..............................................................................................１1 4.手持盒操作说明.．....．.. (13) 4．1开机画面介绍..........．..．..．．. (13) 4.2主菜单功能介绍．.........．....．.． (15) 4.3新增功能操作.........．.．...．.. (19) 4．４插入指令操作..............．.．..........................................................................................．20 4．５删除指令操作............．．. (20) 4.6复制指令操作……….....．．.……………………………………………………………………………….２0４.7阵列复制操
面板型运动控制器使用说明书
一、概述篇 (3) 二、连接篇 (5) 三、操作篇 (7) 1.自动执行 (11) 1.1实际运行 (11) 1.2空运行 (11) 1.3单步执行 (12) 1.4终止程序 (12) 2手动操作 (13) 2.1手动高速 (13) 2.2点动操作 (14) 2.3回程序零 (14) 2.4回机械零 (14) 3程序管理 (16) 3.1程序编辑 (16) 3.2程序读入 (18) 3.3程序删除 (19) 3.4程序保存 (20) 4参数设置 (20) 4.2系统自检 (23) 4.3 IO设置 (26) 4.4用户管理 (28) 四、编程篇 (30) 五、附录篇 (52)
一、概述篇 面板型运动控制器（数控系统）采用高性能32位CPU，驱动装置采用细分步进电机或交流伺服电机，配备液晶显示器，全封闭触摸式操作键盘。该系统具有可靠性高，精度高，噪音小，操作方便等特点。本控制器可控制1-3个电机运动，可实现点位、直线插补、圆弧插补等操作。具有循环、跳转及简易PLC 等功能。简单、清晰的参数带给您方便和快捷的操作。输入/输出的设置功能可方便您的使用和维修，适用于各类的1-3轴运动装置。 产品特点 开机画面可自行修改控制器或上位计算机双模式编程 独立24V电源反接保护 IO光耦隔离输出短接保护手动正反转可同步外部开关控制简易PLC逻辑参数区密码可设定 适用产品类型 ●数控钻床系统、数控车床系统、数控铣床系统、数控磨床系统 ●裁剪机控制系统、切割机控制系统、焊接控制系统、点胶机控制系统、送料 控制系统 ●位移台、一维控制平台、二维控制平台、三维控制平台 ●螺纹机控制系统、锁螺丝机控制系统 ●喷涂生产线控制系统、装配生产线控制系统、记米器控制系统 技术特点 ●自动执行：可实现实际运行、空运行、单段执行、终止程序、启动和暂停 功能
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：
吹气式自动螺丝机操作手册
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目录
3 机器描述 ............................................................................................................................................................................................
3.11 手持式编程控制器.........................................................................................................................................................................
3.12 电气控制仓................................................................................................................................................................................. 3.13 供料机............................................................................................................................................................................................ 3.14 设备工作仓....................................................................................................................................................................................... 4、操作方法 ..................................................................................................................................................................................... 4.1 硬件开机...........................................................................................................................................................................................
4.2 手持式编程控制器:WEINVIEWMT8071iP 操作...............................................................................................................................、 4.3 监控画面......................................................................................................................................................................................... 4.4 调试操作........................................................................................................................................................................................... 4.5 参数设置 ......................................................................................................................................................................................... 4.6 产品列表................................................................................................................................................................................. 4.7 信号状态......................................................................................................................................................................................... 5.故障排除............................................................................................................................................................................................
5.1 送料器一般故障排除方法................................................................................................................................................................
5.2 螺丝机构一般故障排除方法............................................................................................................................................................ 5.21 夹嘴去除螺丝方法........................................................................................................................................................................
3 机器描述
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SR-DH 智能无线调光型LED太阳能路灯控制器 使用说明书 一、主要特点 ?全新无线遥控设计，通过手持设备可以修改控制器参数和读取系统信息。 ?全数字高精度恒流控制，最高效率可达96%。 ?工作电流0.15A ～3.3A可调，调节精度30mA。 ?3时段调光及晨亮设计，工作时间0小时～ 15小时可设，功率0%～100%可设。 ?智能功率模式，可根据蓄电池电量自动调节负载功率，最大限度延长蓄电池工作时间。 ?系统状态记录，最长可记录7天系统状态，对系统进行全面监测。 ?数据通信采用多次双向握手协议和数据压缩算法，使得数据传输准确快速。 ?真正恒流而非限流控制，确保输出电流平滑稳定，从而减少LED光衰，延长LED使用寿命。 ?金属外壳，IP68防水等级，能够在各种恶劣环境下使用。 ?改进型充电算法，减少因蓄电池过放产生的硫化效应，使蓄电池利用时间更加长久。 ?过热保护功能，超过一定温度会减小负载或是关闭负载。 ?蓄电池反接保护，LED短路保护、开路保护等，使系统得到全面保护。 二、外观和接线 1.型号识别 2.外观图如下： 充电指示灯 蓄电池指示灯 负载指示灯 接收端口 发送端口 温度传感器 连接线 3.接线图如下： 4.接线顺序：请先接负载，再接蓄电池，最后连接太阳能电池。 三、LED负载连接 1.SR-DH内置升压型恒流源，最大输出电压可达60V，最大可驱动18颗LED灯珠。 2.本控制器为升压型设计，连接LED负载时，请确认正确串联数目的LED灯， 推荐数目如下: 3.使用时，请先接好LED灯再打开负载。 警告：如果连接LED灯串联数目不正确，有可能损坏LED负载或是控制器，请务必注意！ 四、状态指示 五、负载工作模式 SR-DH 控制器负载工作时间可以分为三时段加晨亮，每段工作时间和工作功率均可以 任意调节，不同组合可实现不同的控制模式。 A、普通工作模式:根据设置时间和功率依次运行 B、延时亮灯模式：例如，设置第1段工作工作时间为4小时，第1段功率为0%， 系统将会延时4个小时才开灯。 C、晨亮模式：控制器会自动计算夜晚长度，智能调整晨亮点，从而使晨亮时间更 加精确。 D、测试模式：控制器在正常使用时为光控+时控模式，在安装过程或需要调试时， 可使用遥控器打开负载，LED负载会根据遥控器的设置改变功率。测试模式持 续时间为1分钟，1分钟后系统自动恢复正常工作模式。 六、LED智能功率控制 当用户打开控制器的“智能功率”模式时，此时控制器进入智能功率控制模式，LED负载 的功率将根据蓄电池的容量自动调节。用户设置的工作时间和负载功率仍然有效，系统将会 从自动调节的功率和用户设定的功率中选择其中较小者作为负载输出功率。 比如：当蓄电池容量为50%时，智能功率模式计算的负载功率为60%，如果此时用户设定 的负载功率为100%，则最后负载功率为60%；如果此时用户设定的负载功率为20%，则最后负 载功率为20%。 智能功率典型图表如下： 七、参数读取与修改 SR-DH控制器可以对负载工作时间、负载工作功率、光控延时、充电电压等参数进行设置， 在遥控器上调节完成之后，对准控制器按“发送”按键即可设置成功。同时还可以读取目前控 制器里面的设置参数，以确定参数设置是否正确。 SR – DH 100/50/20 最大负载功率 产品系列型号代码， 新一代升压无线通信控制恒流一体机 硕日产品型号
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 V4.0） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍 (03) 04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16) 十七、维护与保养 (17)
十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表 (19) 22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导 5.步骤镜像 6.参数复制 7.其他设置
8.坐标校正 9.文件管理 10.产量报表 11.U SB复制 -1- 三、主界面功能介绍 术语说明： -2- 术语说明： 四、参数设置界面介绍 -3-
东芝手持伺服控制器说明书 篇一： 标题:东芝手持伺服控制器说明书 正文: 本说明书提供了有关东芝手持伺服控制器的详细信息,包括其功能、使用方法、常见问题解答等内容。 一、功能 手持伺服控制器是一种手持式运动控制系统,可以用于各种运动控制应用,例如机器人、自动化生产线、工业自动化等。其主要特点包括: 1. 高性能:手持伺服控制器采用高性能芯片和传感器,实现高速运动控制和精确位置控制。 2. 灵活性:手持伺服控制器可以根据需要进行定制化设计,满足各种应用需求。 3. 多功能:手持伺服控制器具有多种功能,例如运动控制、位置控制、速度控制、传感器检测等,可以实现多种运动模式和位置模式。 4. 稳定性:手持伺服控制器具有良好的稳定性和可靠性,能够应对各种复杂的应用场景。 二、使用方法 1. 安装:将手持伺服控制器安装在需要控制的运动设备上,并连接相应的输入输出接口。 2. 配置:根据应用需求进行相关配置,例如设置运动参数、设置位置参数等。 3. 操作:通过手持伺服控制器的显示屏或控制按钮进行各种操作,例如启动
运动控制、停止运动控制、调整运动参数等。 4. 监控:通过手持伺服控制器的显示屏或传感器进行实时监控,了解运动状态和设备位置。 三、常见问题解答 1. 手持伺服控制器如何使用? 手持伺服控制器可以通过安装和配置完成使用。根据应用需求,连接输入输出接口,启动运动控制或位置控制即可。 2. 手持伺服控制器有哪些功能? 手持伺服控制器具有多种功能,例如运动控制、位置控制、速度控制、传感器检测等,可以实现多种运动模式和位置模式。 3. 手持伺服控制器的稳定性如何? 手持伺服控制器具有良好的稳定性和可靠性,能够应对各种复杂的应用场景。 4. 手持伺服控制器的维护有哪些方法? 手持伺服控制器的维护可以通过定期保养和定期检查来完成。建议在使用过程中按照说明书的说明进行维护。 篇二： 标题:东芝手持伺服控制器说明书 正文: 手持伺服控制器是一种高度智能化的伺服控制系统,可以广泛应用于各种自动化领域。本说明书将详细介绍手持伺服控制器的工作原理、功能特点、操作使用等内容,帮助用户更好地了解和掌握这种控制系统。 一、工作原理
SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍 深圳市雷赛智能控制股份有限公司刘玉平赵向前 摘要： 编程是自动化设备开发过程中非常重要的一部分，目前有很多种流行的自动化设备开发语言，各种语言的编程难易程度、功能特点均不尽相同，而G代码因其易学易用、编程方便等优点已被广泛应用与数控机床以及其他自动化设备中。 SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势，不但具有PLC的I/O逻辑控制功能，而且不需要任何扩展模块即可实现高精度高速度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个自动锁螺丝机运动控制系统的案例，详细介绍了使用SMC6480运动控制器通过G代码编程控制锁螺丝动作并自动检测各种IO信号的方法。 关键词：运动控制器、G代码、锁螺丝 一、运动控制器简介 SMC6480运动控制器是雷赛智能自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC机组成运动控制系统；也可脱机独立运行，应用于各种需要独立运行的场合。 本控制器基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。该系列控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。通过简单的编程即可开发出稳定可靠的高性能连续轨迹运动控制系统。 二、全自动锁螺丝机 图1、图2是某公司开发的两款全自动锁螺丝机，核心控制单元均采用SMC6480控制器，使用G代码编程控制整个锁螺丝的过程，其单轴锁螺丝的动作流程如图3所示。
BE-TECH!lili5 酒店锁用户使用手册 （MIFARE 1卡智能门禁管理系统BTLockV5.7.32.1 ） 广东必达保安系统有限公司 版本号：V11.01 更新日期：2010年6月30日
1.系统简介与制卡流程 本系统主要通过功能卡或者手持机作为载体，于电脑与门锁之间进行电子信息交换。宾客卡、员工卡等开门卡，只具备开、关锁基本作用。但要实现开、关门锁及其他功能，必须使用功能卡（手持机）、电脑、对门锁进行设置调试。 系统制卡调试流程为： 数据录入-> 密码卡-> 设置卡-> 员工卡-> 授权卡-> 时钟卡 手持机可以代替设置卡、授权卡、时钟卡功能。 2.数据录入操作 目的：使用系统前必须步骤，为日后调试、管理提供数据支持。 2.1. 编辑房间类型 ① 编辑房间类型 详细操作：见《5.7.32.1软件操作说明书》P13 2.2. 创建房间 根据酒店实际情况，创建对应房间的数据，日后管理中使用。 流程创建楼层-> 创建房间-> 创建房内门（如需要） ②房间创建 详细操作：《5.7.32.1软件操作说明书》P14 2.3. 创建公共门 根据酒店实际情况，创建对应公共门的数据，日后管理中使用。 流程创建楼层-> 创建公共门 详细操作：参考创建房间 3.设置系统密码 目的：不同的酒店，使用相同门锁，设置不同的系统密码即不能互开。一旦系统密码被设置，之后 制的所有卡都会被加密。 详细操作：见《5.7.32.1软件操作说明书》P54② 密码卡 密码卡制成以后，需要用密码卡碰酒店内所有门锁、取电开关、公共门、门禁、电梯控制器。以此 对酒店设备进行加密操作。 4.制设置卡与员工卡 4.1. 员工数据 为了防止员工卡混乱，创建员工数据后，系统要求必须制员工卡，才完成员工卡制作过程，所以员工数据创建为密码卡之后。 根据酒店实际情况，创建对应员工的数据，日后管理中使用。
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利说明书 (10)申请公布号CN 114290043 A (43)申请公布日2022.04.08 (21)申请号CN202111645074.7 (22)申请日2021.12.29 (71)申请人无锡志东机电设备有限公司 地址214104 江苏省无锡市锡山经济技术开发区坊达路227号 (72)发明人张凌志 (74)专利代理机构32104 无锡市大为专利商标事务所(普通合伙) 代理人曹祖良 (51)Int.CI B23P19/06(20060101) B23P19/00(20060101) 权利要求说明书说明书幅图(54)发明名称 控制器盖板自动装配机 (57)摘要 本发明属于控制器生产设备技术领 域，涉及一种控制器盖板自动装配机，包 括两条相互平行设置的轨道，每条所述轨 道的内侧分别配合设置一条输送带，在轨 道上沿输送带的输送方向依次设置盖板放 入装置和全自动锁螺丝机，所述全自动锁 螺丝机对应于输送带输送方向的外侧设置
锁螺丝阻挡气缸；所述盖板放入装置包括 设置于轨道的上方并能够升降调节的料盒 板；所述料盒板的长度方向每一端均安装 有转轴支板，转轴定位安装于转轴支板 上，转轴的轴向与轨道的长度方向一致， 所述转轴上套设楔板。该装配机可以完成 产品盖板的自动放入已经盖板螺丝的自动 拧入锁固，替代以往的人工安装，操作简 单提高效率，降低成本，实现自动化，有 效提高产品的安装质量。 法律状态 法律状态公告日法律状态信息法律状态 2022-04-08公开发明专利申请公布 2022-04-26实质审查的生效IPC(主分 类):B23P19/06专利申请 号:2021116450747申请 日:20211229 实质审查的生效 2023-10-27授权发明专利权授予
1207A型直流电机控制器使用手册1概述
CURTIS PMC 1207A可编程电机速度控制器为各种小型电动车辆提供了高效和易于安装的的控制系统,典型的应用对象为行走式叉车/堆垛车，小型载客车和清洁车等,以微控制器为核心的逻辑部分,配以可靠的MOSFET功率单元，为封装简洁紧凑的1207A控制器提供了大功率输出和先进的性能,可选用手持式编程器使用户能进行快捷、方便地完成参数设定，指导调试及获取故障诊断信息。 同所有CURTIS PMC 电机速度控制器一样，1207A型控制器为车辆的电机驱动速度提供了优异的运动控制，1207A控制器的主要性能包括: ◆无级变速和反相制动控制 ◆大功率MOSFET设计提供高效（减少电机和电池损耗）和无噪声操作 ◆纯铜功率母线，配以经极化处理接线器传输能量 ◆采用铝制安装板和注模外壳,具有坚固而保护良好的结构 ◆过电压和欠电压保护可有效。 ◆温度保护和补偿电路提供了低温消减，恒定电流限幅及高温线性回落功能一因而在 任何温度条件下都不会发生突然性功率输出中断。 ◆智能型手持编程器（选用件）提供了一套完整的参数设定和功能设定 ◆控制器及其它系统部件的诊断与测试信息，既能够通过车辆上的控制器获得，也可 通过编程器获得 ◆硬件电路和软件对调速器电路，MOSFET驱动电路，MOSFET晶体管,接触器驱动 器和接触器进行故障检测—-—确保控制器满足欧洲经济共同体（EEC）所规定的故 障检测要求。 ◆输入顺序选择包括空档起动和SRO ◆微处理器控制的接触器动作顺序提供了真正的无电弧接触器开闭 ◆平滑的, 可控的反相制动—可变方式（与调速器位置相关)或固定的反相电流限幅方 式