H U I Z H I自动螺丝机控制系统使用手册
第二章主界面及按键说明
2.1主界面说明
1.主界面内容分布说明。
2.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。
3.文件最新被修改的时间。
4.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。
5.“撤销”“重做”状态指示图标，可达到30次的“撤销”“重做”次数，如该图标
为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。
6.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则该文件已“除错”
通过。
7.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。
8.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
9.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要加工的工件数，
如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。
10.U盘插入，无U盘插入。
11.拼音输入、数字输入、小写字母输入、大写字母输入，
在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。
2.2手持编程器按键说明
1.手动Z轴向上移动。
2.手动Z轴向下移动。
3.手动Y轴向前移动。
4.手动Y轴向后移动。
5.手动X轴向左移动。
6.手动X轴向右移动。
7.切换为Y1轴
8.切换为Y2轴
9.手动移动速度“慢、中、快”速切换。
10.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。
11.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预览时变换平面。
12.执行分析当前加工程序文件的编程点是否合符编程要求，如符合编程要求则图
标会变成灰色。
13.按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信息。
14.预览当前加工程序文件X Y、X Z、Y Z平面的螺丝孔位置图形，按键变换平面，
按其它任意键退出信息。在螺丝批头使用限制时，按“预览”清除当前批头使用计数。
15.对编程点编辑的撤销和重做，可有30次操作，有效防止误操作。
16.在光标选定的编程点前面插入一个空白编程点。
17.主界面下删除光标选定的编程点，或菜单输入状态下做删除键用。
18.快捷进入编程点光标跳转对话框。
19.进入菜单1，菜单1主要为执行动作的编程点，编程点显示为黑色。
20.进入菜单2，菜单2主要为参数设置的编程点，编程点显示为暗红色。
21.进入菜单3，菜单3主要为设备的参数设置以及一些应用操作等。
22.执行回原点动作。
23.执行单步测试动作。
24.加工开始运行或暂停。
25.加工停止。
26.主界面下编程点光标上移一页，菜单界面下菜单上翻一页。
27.主界面下编程点光标下移一页，菜单界面下菜单下翻一页。
28.主界面下编程点光标上移一行，菜单界面下菜单上移一行，输入对话框状态下光标上
移一行。
29.主界面下编程点光标下移一行，菜单界面下菜单下移一行，输入对话框状态下光标下
移一行。
30.主界面下为螺丝孔位录入编程，在输入对话框状态下为字符输入或数字‘1’输入。
31.主界面下为进入吸取螺丝位置设置，在输入对话框状态下为英文字母‘a b c’输入或
拼音‘a b c’输入或数字‘2’输入。
32.主界面下为打螺丝时Z轴跟随螺丝进去的速度和长度设置编程，在输入对话框状态下
为英文字母‘d e f’输入或拼音‘d e f’输入或数字‘3’输入。
33.主界面下为打螺丝控制的各项时间参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘g h i’
输入或拼音‘g h i’输入或数字‘4’输入。
34.主界面下为电批参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘j k l’输入或拼音‘j k l’
输入或数字‘5’输入。
35.主界面下为螺丝阵列机参数设置，在输入对话框状态下为英文字母‘m n o’输入或拼
音‘m n o’输入或数字‘6’输入。
36.主界面下为工作时X Y Z轴移动速度设置，在输入对话框状态下为英文字母‘p q r s’输
入或拼音‘p q r s’输入或数字‘7’输入。
37.主界面下为工作时Z轴垂直动作高度的设置，在输入对话框状态下为英文字母‘t u v’
输入或拼音‘t u v’输入或数字‘8’输入。
38.在输入对话框状态下为英文字母‘w x y z’输入或拼音‘w x y z’输入或数字‘9’输入。
39.在输入对话框状态下为数字‘0’输入。
40.在输入对话框状态下为空格符输入或小数点输入。
41.主界面下当光标选定螺丝孔位编程点按改按键后则移动到该坐标值，在输入对话框状
态下为输入法切换或数值的负值符号输入。
42.+如果使用双Y模式则为编程时Y轴切换，在坐标显示栏可见是Y1或Y2。
43.+进入菜单4，菜单4为设备较底层的参数设置等，建议不对用户开放。
44.+进入菜单5，菜单5为系统默认参数设置，设置菜单1“生成默认参数”
的初始值。
2.3程序选择及对准按键说明
1.表示当前选定的是123号程序文件。
2.当前文件号数码管的小数点位移，有小数点的位为‘＋’‘－’操作位。
3.对有小数点显示的文件号数码管位加1。
4.对有小数点显示的文件号数码管位减1。
5.校准操作时手动Z轴向上移动。
6.校准操作时手动Z轴向下移动。
7.校准操作时手动Y轴向前移动。
8.校准操作时手动Y轴向后移动。
9.校准操作时手动X轴向左移动。
10.校准操作时手动X轴向右移动。
11.进入校准操作及确认校准操作，当进入校准螺孔位置操作后面膜上的L E D开始闪烁，
按手动键校准后再按“确定”键则完成校准操作。当前光标在螺丝孔位上，则为手动更改坐标值。当前光标在参数编程点上，则可以手动编辑参数。
12.取消校准操作。
第三章快捷按键菜单说明
3.1打螺丝跟进参数设置
跟进速度：是指到了螺丝孔位后电批打开开始打螺丝，Z轴跟随螺丝打进去向下的速度。
跟进长度：是指到了螺丝孔位后电批打开开始打螺丝，Z轴跟随螺丝打进去向下的长度，一
般设置成比螺丝长度稍长。
3.2延时时间参数设置
打螺丝延时：1.扭力模式：此时电批扭力信号打开，电批按跟进长度打螺丝。如果跟进长度
完成了还没有检测到扭力信号，“打螺丝延时”开始计时，则在打螺丝延时时间内检测扭力信号，没有检测到扭力则报警“滑牙”.2.时间模式：此时扭力信号关闭，“打螺丝延时”开始计时，电批按跟进长度打螺丝，其间“打螺丝延时”到了，则关闭电批信号，继续走完跟进长度。电批走完跟进长度后，等待“打螺丝延时”到了，打螺丝完成。
取螺丝延时：去阵列器取螺丝时打开真空阀后延时的时间，保证螺丝吸稳。
完成后延时：工作完整后延时，主要是让电批头有个稳定时间再提起来，也可以设为“0”。
浮锁时间(s):设置为“0”时关闭浮锁报警。扭力模式下，检测到扭力时，打螺丝所用时间小
于浮锁时间，则报警“浮锁”。主页面会显示打螺丝时间，方便设置浮锁时间。
3.3电批参数设置
扭力检测“有”，“无”：1.设置为“有”，则工作在扭力模式，参考“打螺丝延时”。2.设置为“无”，则工作在时间模式，参考“打螺丝延时”。
报警“打开”，“关闭”：1.设置为“打开”，产生“滑牙”，“浮锁”报警。2.设置为“关闭”，忽略报警。
3.4送料器参数设置
有料检测“打开”，“关闭”：1.设置为“打开”，则每次取料时会检测供料信号，到了之后会下去
取料，取走之后，供料信号会消失，取料动作完成，如供料信号没消失，则认为螺丝没有取起来，会再次去取，直到取走螺丝。2.设置为“关闭”，直接去取料，不检测供料信号。
3.5移动速度设置
各轴在工作时的移动速度。参考值：600-1000。
3.6安全高度参数设置
螺丝孔上方安全高度：去螺丝孔位时，到达螺丝上方，Z轴的高度，离开螺丝孔位时，离开孔位上方，Z轴的高度。防止批头与工件上的产品碰撞。
取螺丝取料安全高度：去供料器取螺丝时的安全高度，一般设置为比螺帽高度稍大。
取螺丝离开安全高度：去供料器取螺丝后离开的安全高度，一般设置为比螺丝长度稍大。
第四章菜单1
菜单1为执行动作编程和常用的文件操作，菜单1所生成的编程点通常是操作类，用黑色显示。菜单1包括以下内容：
4.1第1页1.文件名编辑
给当前加工文件命名，按键切换输入法，在显示屏的右上角显示当前的输入法类型。
4.2第1页2.生成默认参数
可以在文件前面生成默认参数：1.跟进参数：跟进速度和跟进长度；2.时间参数：打螺丝延时，取螺丝延时，完成后延时，浮锁时间；3.电批参数：扭力检测“有”，“无”，报警“打开”，“关闭”；
4.供料器参数：有料检测“打开”，“关闭”；
5.移动速度：X，Y，Z的移动速度；
6.安全高度：螺丝孔上方安全高度，取螺丝取料安全高度，取螺丝离开安全高度。默认参数的初始值可以通过“停止+菜单2”进入菜单5进行设置。
4.3第1页3.编辑多个编程点
1.复制，将编辑范围内的编程点复制到指定的编程点地址。
2.删除，删除编辑范围内的编程点。
3.移动，将编辑范围内的编程点移动到指定的编程点地址，该功能主要用于调整各螺丝的加工
顺序。
4.坐标偏移，将编辑范围内的螺丝孔位编程点进行坐标值偏移。
5.设Z轴值，将编辑范围内的螺丝孔位编程点Z轴坐标值进行同一设置。
6.平面旋转，将编辑范围内的螺丝孔位编程点旋转，主要是如果夹具变形旋转了可以用该功能
来纠正，不必重新编程。
7.放缩，将编辑范围内的螺丝孔位编程点图形放大或缩小，主要是在使用D X F文件生加工文件
后由于机台的精度问题引起加工尺寸跟实际尺寸有偏差时可使用该功能来修正。
8.教导偏移，一般用在C A D导图，将C A D上一点与工作台上对应的点进行教导偏移。将编辑
范围内的螺丝孔位编程点相应地进行坐标值偏移。
9.换Y轴，将编辑范围内的螺丝孔位的Y轴变成另外一个Y轴。
4.4第1页4.设置标号
标号可用于阵列、循环、调用子程序、程序跳转和通用输入编程等的调用，也可用于给编程注释来提高编程的可读性。
4.5第1页
5.阵列
如加工治具盘上放置多个横竖排列工件，且横竖分别的间距一致时则可以使用阵列，只要编好一个工件的加工，然后使用阵列即可实现整盘工件的加工，使到编程效率大大提高。阵列编程有以下两种方式：
如摆放工件的夹具平面跟X Y平面一致，且横向、竖向跟X、Y轴方向平行时可使用第一种阵列方式，也可以用第二种阵列方式。如摆放工件的夹具平面跟X Y平面不一致，或横向、竖向跟X、Y轴方向不平行时则使用第二种阵列方式。
4.6第1页6.阵列展开
将主界面的光标选定阵列编程点，执行阵列展开操作则可以生成跟阵列同样效果的编程点，，在治具盘不是非常规则时使用该功能可再对各个工件的螺孔位置逐个修改。
4.7第1页7.调用子程序
如加工治具盘上放置多个方向一样但位置没有规则的工件，则只需要对一个工件进行加工编程后，在每个工件的第一个螺孔位置调用该子程序即可，调用子程序可以是子程序的地址，也可以是子程序的标号。
4.8第1页8.调用文件
调用文件跟调用子程序的使用方法和功能类似，将调用的子程序变成调用一个加工文件号，子程序中的加工编程点变成被调用的文件的加工编程点。
4.9第1页9.程序跳转
当执行到该编程点时则程序跳转到指定的地址或标号执行，一般用于循环等。
4.10第2页1.有限次数循环
有限次数循环跟“程序跳转”的功能类似，只是“程序跳转”为无限次数，有限次数循环为有限制次数的跳转。
4.11第2页2.程序结束或返回
当在子程序中执行到该编程点则子程序返回，当不是在子程序中执行到该编程点则加工程序结束，如有连续两行以上的“未编程空白编程点”则和该编程点的作用一样，即有连续两行以上的“未编程空白编程点”就认为程序结束。
4.12第2页3.延时
如程序执行到延时编程点则加工停下来延时一定的时间再继续往下执行加工编程点。
4.13第2页4.暂停
如程序执行到暂停编程点则加工停下来，等待按下“运行”键后再继续往下执行加工编程点。可以实现“运行键循环”。编程时，在Y1编程点结束之后，加入暂停，在Y2编程点结束之后，加入暂停，最后再加上跳转指令。
4.14第2页
5.输入信号编程
输入信号编程的作用是当程序执行到该编程点时，如果指定的输入信号的输入状态符合编程的值则程序跳转到指定的地址或标号，如果不符合则程序继续往下执行。利用该功能则可以实现一些跟其他设备的配合工作或作为暂停按键输入等。（信号量定义：如有信号则信号量定义为1，无输入信号则信号量定义为0）。
4.15第2页6.输出信号编程
当程序执行到输出信号编程点则编程点指定的输出信号会输出相应的设定值，1为D C24V输出，0为D C0V输出。调试机器时，可以测试对应的输出口，比如电批启动，控制电磁阀吸气，夹紧气缸等。
4.16第2页7.工件计数器
执行到该编程点则工件计数器增加相应的设置值后再比较计数值是否溢出限制值，如溢出则停止。该功能主要用于循环加工的计件。
4.17第2页8.回‘0’坐标位置
执行到该命令则X Y Z轴回到‘0’位置坐标。同样是回到‘0’坐标，以空移速度回来的，没有回原点的搜索动作。
4.18第2页9.回原点
该编程点让机器执行回原点动作。
4.19第3页1.选择1号供给机
当在菜单四里“设置供料机数量”设置为2时有效，选择1号供料机。
4.20第3页2.选择2号供给机
当在菜单四里“设置供料机数量”设置为2时有效，选择2号供料机。
第五章菜单2
菜单2主要为参数设置的编程点，菜单2所生成的编程点用暗红色显示。菜单2包括以下内容：
1.1第1页1.对准点设置
对准点的作用是在电批头或者夹具偏移引起的加工误差可用对校准对准点操作来修正，对准点的设置方式有两种，一种是以第一个螺丝孔位坐标为对准点，一种是以设定的坐标为对准点，如果以设定的坐标为对准点则将电批头手动移动到要设定的位置，确认即可。
5.2第1页2.校准对准点
进入校准对准点菜单后电批头自动移动到对准点坐标，然后手动将电批头移动到对准点后按确定键即可完成校准对准点操作；操作完成后所有的加工坐标值将补偿电批头偏移的误差以保证加工精度不变。
该功能也可在无手持编程器的情况下使用专用的校准对准点键盘，只要机器在空闲状态下按下校准对准点键盘的“确认”键即可进入对准点操作，此时键盘面膜上的L E D会闪烁，然后按键盘上的手动移动键将电批头移动到对准点处，再按“确认”键即可完成校准对准点操作，完成后L E D熄灭退出。
5.3第1页3.下移限制值设置
设置该值用于限制Z轴下移以防止手动时电批头下移碰撞到工件或治具上，该值每个加工文件单独设置。
5.4第1页4.急停时输出信号设置
设置紧急停止时通用输出的输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。
5.5第1页5.输出信号初始化设置
设置开机时通用输出的输出信号，“1”为输出24V，“0”为输出0V。
5.6第1页
6.工件计数器设置
在工件计数器设置中可设置“计数值”和“限制值”，在运行中“计数值”会每执行到“工件计数器”编程点则增加相应设置的数值，如“计数值”超过“限制值”就提示工件计数溢出，不能再继续加工，直到从新设置计数值。如不使用工件计数限制则将“限制值”设为0。
5.7第1页7.良品统计查看
查看生产情况，完成螺丝数量，螺丝孔位的合格率，完成产品数量，产品合格率。螺丝孔位的合格率=螺丝孔位O K数/螺丝孔位总数。产品合格率=产品O K数/产品总数。
5.8第1页8.取出产品停留位置
产品加工完成之后，取出产品的位置设置。工作台前方：设置Y轴行程处为取出产品位置；工作台后方：设置Y轴原点处为取出产品位置。
5.9第1页9.中途停止设置
产品在加工中途按下了停止键。继续：下次启动运行，从上一次停止的螺丝孔位继续打螺丝；清零：下次启动运行，从第一个孔位开始打螺丝。
5.10第2页1.工件和气缸延时
检测到产品后延时(s)：检测到产品后延时一段时间再执行下一步动作。
取走产品后延时(s)：产品在取出产品位，产品被取走后延时一段时间再执行下一步动作。
Y1夹紧输出信号后延时(s)：驱动Y1夹紧工件气缸电磁阀后延时一段时间再执行下一步动作。Y2夹紧输出信号后延时(s)：驱动Y1夹紧工件气缸电磁阀后延时一段时间再执行下一步动作。
5.11第2页2.批头限制值设置
限制批头使用的次数。每打一颗螺丝，批头使用数会加1，当批头使用数达到批头限制值，则提示换批头。如不使用批头限制则将“限制值”设为0。
5.12第2页3.执行多少次后回原点
螺丝加工产品，1.孔位，如果加工了设定次数的螺丝孔位，进行一次回原点动作，接着运行。
2.产品，如果加工了设定个数的产品，进行一次回原点动作，如果是在循环运行状态，接着运行。
5.13第2页4.自动对针点设置
将批头移动到自动对针传感器的中心处，高度适中。按“确定”后，批头将左右，前后，上下移动搜索X，Y，Z方向感应器触发点。得到批头对针点坐标。
5.14第2页5.自动校准对准点
自动校准对准点，批头移动到上一次的对针点坐标。然后进行左右，前后，上下移动搜索X,Y,Z 方向感应器触发点。得到新的对针点坐标。通过对比上一次和新得到的对针点坐标，分别得到X,Y,Z 坐标差值。把所有的孔位编程点按差值进行坐标偏移，得到新的编程点坐标。
5.15第2页
6.设置电批扭力测试位置
设置电批扭力测试位置。
5.16第2页7.设置电批扭力测试参数
进行电批扭力测试时，Z轴按照设定的速度，下压距离，Z轴到位后延时进行扭力测试。以及设置扭力检测装置安装在哪个工作台。
5.17第2页8.执行电批扭力测试
进行电批扭力测试。
5.18第2页9.设置电批压力测试位置
设置电批压力测试位置。
5.19第3页1.执行电批压力测试
进行电批压力测试。
5.20第3页2.取螺丝测试
进行取螺丝测试。打开吸气，启动电批，去取料位取螺丝，停在取螺丝上方。按停止键，可以停止吸气和电批动作。
5.21第3页3.真空检测设置
选择是否开启真空检测。
5.22第3页4.测试1号供料机分料
当菜单四里，分螺丝端口设置不为零，此项才会出现。手动控制1号供料机出料。
5.23第3页5.测试2号供料机分料
当菜单四里，分螺丝端口设置不为零，此项才会出现。手动控制2号供料机出料。
第六章菜单3
菜单3主要为对机器的设置或操作类的菜单，不生成编程点。菜单3包括以下内容：
6.1第1页1.移动到指定坐标
进入该菜单后输入要移动到的坐标值后按“确定”键，机台将移动到输入的坐标位置。
6.2第1页2.加工文件复制
该功能可以实现使用U盘或手持编程器做存储实现不同机器之间加工文件的复制，如有多台加工同样工件的螺丝机则只要在一台螺丝机上编好加工程序后复制到其他螺丝机即可。用手持编程器复制比较适合现场使用，用U盘复制不但可以螺丝机间复制还可以存储到电脑备份，文件复制操作包括以下选项：
1.从机器复制到编程器
该操作是将当前打开的加工文件复制手持编程器中。
2.从机器复制到U盘
该功能预留。
3.从编程器复制到螺丝机
将手持编程器里存储的加工文件复制替换螺丝机当前打开的加工文件。
4.从U盘复制到螺丝机
该功能预留。
5.机器之间互相复制
该功能是在同一台机器内不同编号之间的加工文件互相复制替换，该功能主要用于加工文件的备份。
6.3第1页3.D X F文件转换
将A u t o C A D的图形文件另存为A u t o C A D2010D X F格式文件，保存到“螺丝机\D X F文件”文件夹中，在操作该菜单即可将图形文件转换成加工文件。
6.4第1页4.对当前文件锁定/解锁
当前文件没有锁定时，状态栏显示的图标是，这时当前文件和机器的参数设置都可以
修改；当前文件被锁定时状态栏显示的图标是，这时当前文件不可以被修改，但机器的参数设置可以被修改。
6.5第1页5.对机器高级锁定/解锁
在解锁状态时，机器的设置参数可以修改，当前文件是否锁定跟当前文件自身的锁定/解锁设
置有关；在锁定状态时，状态栏显示的图标是，这时所有的加工文件和机器的所有参数设置都被锁定。
6.6第1页6.对菜单四锁定/解锁
在解锁状态时，菜单四内容可被查看或修改；在锁定状态时，菜单四内容不可被查看或修改。
6.7第1页
7.当前文件锁定密码设置
该菜单设定的密码应用于“第1页4.对当前文件锁定/解锁”的操作。
6.8第1页8.机器高级锁定密码设置
该菜单设定的密码应用于“第1页5.对机器高级锁定/解锁”的操作。
6.9第1页9.菜单四锁定密码设置
该菜单设定的密码应用于“第1页6.对菜单四锁定/解锁”的操作。
6.10第2页1.输入口名称编程
可编程通用输入口的默认名称是“通用输入01”——“通用输入12”，为提高程序的可读性，可将每个可编程通用输入口根据应用的功能起相应的名称，使编程时更方便。
6.11第2页2.输出口名称编程
可编程通用输出口的默认名称是“通用输出01”——“通用输出12”，为提高程序的可读性，可将每个可编程通用输出口根据应用的功能起响应的名称，使编程时更方便。
6.12第2页3.按键声音设置
该菜单可设置手持编程器的按键音是打开还是关闭。
6.13第2页4.小键盘锁定/解锁
小键盘是指校准对准点专用键盘，该菜单的作用是如果想防止误操作则将此键盘锁定拿走手持编程器即可。
6.14第2页5.文件浏览及删除
由于加工文件很多（1000个），如逐个打开查找比较麻烦，可用此功能分页浏览，找到想要
打开的文件是哪个编号后再打开，也可以按“删除”键删除选中的文件。
6.15第2页6.设备信息
显示设备的信息，如机器型号等。
6.16第2页
7.程序版本信息
显示程序版本信息。
上图表示应用程序，年-月-日-版本。在有功能需要更新时，经常会使用，以确认当前设备的程序.信息。
6.17第2页8.更新应用程序
只要将应用程序的文件放到F A T32格式的U盘中根目录下建立的“螺丝机/升级文件”文件夹中，插入U盘后进入该菜单操作即可更新。如U盘插入后能正常读取，则状态栏的最右边显示U
盘插入图标。
6.18第2页9.更新驱动程序
只要将驱动程序的文件放到F A T32格式的U盘中根目录下建立的“螺丝机/升级文件”文件夹中，插入U盘后进入该菜单操作即可更新。如U盘插入后能正常读取，则状态栏的最右边显示U
盘插入图标。
自动螺丝机说明书 Document number：WTWYT-WYWY-BTGTT-YTTYU-2018GT
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 ） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03～04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13) 十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16)
十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19～22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导 5.步骤镜像 6.参数复制
自动打螺丝机是通过各类电动、气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动锁螺丝机主要分为：手持式锁螺丝机、多轴式自动锁螺丝机、坐标式自动锁螺丝机。 自动锁螺丝机主要应用于M1-M8螺丝的锁付。由于其属于非标自动化设备，具有可定制的特性，涉及螺丝紧固的产品都能获得相应的解决方案，应用领域较为广泛。 一、工作基本原理 家电自动打螺丝机是通过各类电动气动元器件实现螺丝的自动输送、拧紧、检测等工序，通过设备来简化螺丝紧固工序，达到减少人工数量及减少人工误操作带来的不良因素。是一种典型的非标自动化设备。 自动送钉机 自动送钉机主要负责螺丝的筛选、排列、检测、分料、输送等工序，是替代人工取螺丝的重要环节。 锁付机构 锁付机构通过配置的电批、风批或伺服电机，按照程序设定来执行拧螺丝动作，彻底替代人工作业。 二、自动打螺丝机的分类
多轴式：多轴同时拧螺丝，一次可拧好产品所有螺丝，效率较高； 坐标式：通过程序设定的坐标点位来逐个（或多个）拧螺丝，可储存编辑多套方案，适用范围广； 手持式：手持式同样配有自动送钉机，由人工找螺丝孔位拧螺丝，可锁付产品任何部位螺丝，灵活性较好。 三、自动打螺丝机使用方法 自动锁螺丝机的使用相对比较简单，简单的说就是员工放置产品即可，设备自动执行送螺丝、拧螺丝、检测等工序。一般有以下步骤：1：检查通气通电情况,打开电源开关和通气阀； 2：检查所有零部件驱动行程，坐标式还需要预先对不同的产品进行编程控制设定锁付路径； 3：放入待拧螺丝的产品，进行逐个流程的点动或寸动，从而达到检视所有工作的准确性和行程的到位； 4：开机试运行，并检查成品的效果，质量，但一切进入稳定后，方可放心使用生产； 5：定期进行质量检查，性能判定； 四、家电自动打螺丝机保养维修
楷徽自动锁螺丝机操作规程 一、自动锁螺丝机操作规程 1、开启电源，接通气源，调节好扭力和气压; 2、将螺丝倒入螺丝料仓内，螺丝量以不超过螺丝输送轨道高度为宜; 3、检查拨码开关是否对应产品型号; 4、第一次索螺丝前，需检查电批夹嘴内是否有一粒螺丝待锁; 5、如无一粒螺丝在电批夹嘴上待锁，需按测试按钮，使机器运动两次，保证电批夹嘴上有一粒螺丝在电批夹嘴上待锁; 6、检查供料机振动器调整开关是否在指定的位置上; 7、检查完毕，按复位开关，开始生产。 二、自动锁螺丝机操作规定 使用设备安全最重要，操作先进自动化设备没有规范和管理，且不能发挥它带来的效益，自动螺丝机也是一种。虽然自动锁螺丝机安全系数没那么严禁，但正常使用发挥其基本功能，更多的节省时间，提高生产效率，所以对自动锁螺丝机使用及维修管理说明还是有必要知道的。 1、严格执行以岗位责任制、安全操作规程、常规检查、维修保养等安全使用和运营的管理制度。 2、使用操作人员必须经过相应的安全技术培训。 3、制定自动锁螺丝机安全技术性能定期检验制度，根据自动锁螺丝机的安全性能和技术参数，对自动锁螺丝机定期检验，确保自动锁螺丝机运行过程的安全。 4、自动锁螺丝机的使用人员，负责自动锁螺丝机的日常检查和保养，并做好日常的检查保养记录。 5、针对自动锁螺丝机的使用性质制定交接班制度。分班轮换使用或集体使用的自动锁螺丝机，由当班负责人全面负责。 6、大型精密气动工具要严格实行定人、定机的管理办法。 7、对特种自动锁螺丝机严格按照国家有关规定，实行持证上岗。 8、自动锁螺丝机必须严格按照使用说明和安装技术规程的要求进行安装、调试后使用。
自动锁螺丝机 （SCREW-160/180II/320 V4.0） 目录 一、自动锁螺丝机功能简介 (01) 二、主画面概要 (01) 三、主界面功能介绍 (02) 四、参数设置界面介绍··················-03～04- 五、螺丝规格界面介绍 (05) 六、教导（模拟手柄）界面介绍 (06) 七、步骤镜像界面介绍 (07) 八、参数复制界面介绍 (08) 九、其他设置界面介绍 (09) 十、坐标校正界面介绍 (10) 十一、文件管理界面介绍 (11) 十二、产量报表界面介绍 (12) 十三、USB复制界面介绍 (13)
十四、螺丝供给器和电批调节 (14) 十五、程序制作简易流程 (15) 十六、故障排除 (16) 十七、维护与保养 (17) 十八、技术参数 (17) 十九、售后服务 (18) 二十、注意事项 (18) 二十一、易损伤配件表···················-19～22- 一、自动锁螺丝机功能简介 1.全中文界面，动态显示运行状态，直观可见的参数 2.密码保护功能、保护系统参数不被随意更改 3.程序之间有阵列复制、参数复制功能 4.程序具有坐标部分校正、整体校正功能、节省手动调试程序的时间 5.具备插入、手动输入坐标、删除功能、方便快速修改及制作程序 6.单步自动定位功能，极大的方便程序的制作确认及坐标修复等 7.大容量储存数据程序使用时可随意切换调用 8.自动防呆感应、流水式作业平台高效、节省人工、节约成本 二、主要面概要 人机界面由以下供13界面组成： 1.主界面 2.参数设置 3.螺丝规格 4.教导
5.步骤镜像 6.参数复制 7.其他设置 8.坐标校正 9.文件管理 10.产量报表 11.U SB复制 -1- 三、主界面功能介绍 术语说明： 元素名称说明元素类型单位 程序程序序号数字显示- 名称产品名称文本显示- 步骤显示当前工作的步骤编号数字显示-
螺丝机控制器-手持版说明书V.汇总
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双Y轴智能螺丝机控制系统QZ－LS0３（手持盒版） V６．4说明书 东莞市领航自动化有限公司
目录 1.产品介 绍.．....................................................................................................．．3 1.1产品概述....． (3) 1.2功能简介 (3) 1.3功能特性 (3) １.4产品列表．． (4) 2.接线说明图.．． (5) ２.１控制器接线引脚定义．...．..…………………………………………………………………………………．５2.2 控制器接线说明……. ....．.…………………………………………………………………………………. ６ 2.3系统连接示意图..........． (7) 2.４转接板接线说明...．. (8) 2.5 转接板接线示意图.………………………………………………………………………………．………. ９ 2.６安装尺寸....．.．．.. (10) ３．按键说明．.．.． (11) ３.1手持盒按键图...........．....．.............................................................................................1１3.2手持盒按键说明......．.．．．．．..............................................................................................１1 4.手持盒操作说明.．....．.. (13) 4．1开机画面介绍..........．..．..．．. (13) 4.2主菜单功能介绍．.........．....．.． (15) 4.3新增功能操作.........．.．...．.. (19) 4．４插入指令操作..............．.．..........................................................................................．20 4．５删除指令操作............．．. (20) 4.6复制指令操作……….....．．.……………………………………………………………………………….２0４.7阵列复制操
SMC6480锁螺丝机控制系统的应用介绍 深圳市雷赛智能控制股份有限公司刘玉平赵向前 摘要： 编程是自动化设备开发过程中非常重要的一部分，目前有很多种流行的自动化设备开发语言，各种语言的编程难易程度、功能特点均不尽相同，而G代码因其易学易用、编程方便等优点已被广泛应用与数控机床以及其他自动化设备中。 SMC6480运动控制器与传统PLC运动控制系统相比在编程灵活性、插补性能及成本控制方面具有极大优势，不但具有PLC的I/O逻辑控制功能，而且不需要任何扩展模块即可实现高精度高速度直线插补、圆弧插补、螺旋插补等轨迹控制。本文通过一个自动锁螺丝机运动控制系统的案例，详细介绍了使用SMC6480运动控制器通过G代码编程控制锁螺丝动作并自动检测各种IO信号的方法。 关键词：运动控制器、G代码、锁螺丝 一、运动控制器简介 SMC6480运动控制器是雷赛智能自主研发的基于10/100M以太网的通用型独立式运动控制器，可支持多个控制器和PC机组成运动控制系统；也可脱机独立运行，应用于各种需要独立运行的场合。 本控制器基于嵌入式处理器和FPGA的硬件结构，插补算法、脉冲信号的产生及加速和减速控制、I/O信号的检测处理，均由硬件和固件实现，确保了运动控制高速、高精度及系统稳定。该系列控制器可控制4个步进或伺服电机，具有最高5MHz脉冲频率、四轴直线插补、两轴圆弧插补、连续曲线插补、S形曲线速度控制等高级功能。通过简单的编程即可开发出稳定可靠的高性能连续轨迹运动控制系统。 二、全自动锁螺丝机 图1、图2是某公司开发的两款全自动锁螺丝机，核心控制单元均采用SMC6480控制器，使用G代码编程控制整个锁螺丝的过程，其单轴锁螺丝的动作流程如图3所示。
双工位自动锁螺丝机设备使用说明书 产品型号：JFT-S02 版本：V2015.04 申明 感谢使用巨丰泰自动锁螺丝机产品。为了更好的发挥本设备作用，在节省人力的同时提高生产效率，更为了保障使用者的安全和健康，请务必在使用前阅读本说明书。 对于未接触过自动化设备的使用者，初次使用本设备时，难免会有一段学习和熟悉过程。我司除了在交付现场对客户进行操作培训外，也会在其后给予各种技术支持。同时本设备已充分考虑了防呆及易操作性，使用者遇到故障时无需焦虑，严格按照使用说明操作，即可避免和解决大部分问题。 机器操作时切记注意安全！正常工作时严禁将手或其它任何物品伸进机械手及 Z轴工作区间。应学会正确使用急停按钮。 本设备内含多种精密传感器，虽有一定防护，但无法阻止粗暴操作带来的破坏。例如螺丝供料器上的光电传感器，其与吸嘴距离很近，关机时如随意推动Z轴，螺丝吸嘴就有可能与之碰撞而导致其失效。因此类不当操作而造成的设备故障，我司将依照售后条款收取维修费用。 自动化设备的稳定工作与日常保养维护密切相关。我司已尽可能将维护项目简化，并编写了《自动锁螺丝机保养及操作说明》。请认真执行。 本设备含有消耗材料，详见《自动锁螺丝机常备耗材清单》。耗材会随着使用 时间而逐渐失效。耗材的失效不属于机器质量问题，请根据使用说明定期检查及更换。部分耗材必须使用我司原厂正品（详见清单）。 使用过程如有疑问和建议，欢迎致电，我们将竭诚为您服务。 设备说明 1：设备介绍： 巨丰泰自动锁螺丝机系列，广泛应用于手机，U盘，遥控器，PCB板等电子 行业。包含人工取料型、机械手取料型、加大工位型、双种螺丝型等多种型号。 可以根据不同的产品编写程序进行螺丝的锁附。 2 ：主要技术参数：
上海自动锁螺丝机
本公司生产的自动锁螺丝机畅销于国内制造型企业，在生产线替代人式装配锁螺丝作业，不同的产品与工艺可以在上海自动锁螺丝机系列产品中进行选择。尤其对于一款合适的多轴式锁螺丝机与或是在线式锁螺丝机更加能直接降低用工成本，解决生产工艺瓶颈，提高产能与提升品质，且为企业创造利益最大化与赢得市场竟争力......。 首先，在选择自动制程设备前先对不同规格的螺丝、工件结构、装配工艺等方面进行评估，自动锁螺丝机在自动化生产线中属于替代人工装配锁螺丝的重要工站，扮演着承上启下的重要的角色。 上海自动锁螺丝机生产厂家专业制造：手持式锁螺丝机、坐标式锁螺丝机、多轴锁螺丝机、在线锁螺丝机四大系列产品的。又在四大系列中又有细分出各种不同功能的机型： 1、手持式锁螺丝机：（用工业控制卡），除了对螺丝规格要选择匹配的螺丝供料机之外，可以根据生产厂家提供三款不同功能的手持式锁螺丝型号，就不难选择出适合自身产品的锁附工艺设备。点击灯具手持式锁螺丝机了解相关设备应用视频。 A、针对于锁平孔（保护产品表面外观）手持式锁螺丝机TLD-S201。 B、针对于锁短沉孔（短沉孔及常规螺丝）手持式锁螺丝机TLD-S101。 C、针对于锁深沉孔（较深较长及不带磁性)的手持式锁螺丝机TLD-S301。
一种坐标式锁螺丝机——从螺丝供料机区分有二种：一种是吸附式，另一种是吹气式。从控制器区分工业控制卡与PLC控制两种功能。点击手机外壳锁螺丝机了解相关设备应用视频案例。 2、吹气式锁螺丝机，分为有单工位与双工位两种运动平台，根据不能的产能需要进行选型。同时我们在行业上的经验证明不是所有螺丝都能做吹式锁螺丝机的。点击机箱机盒锁螺丝机了解相关设备应用视频。 A、在X/Y/Z三轴机的基础上增加Z轴一把电批变为两把电批。适用于两种不同的工艺或不同的螺丝在同一台机型完成。 3、在三轴传统机功能的基础上从单一的控制系统改为双组系统。双Z双批既可以交替作业，又可以分开独立作业并锁附不同的螺丝。独立的运行速度比传统机型效率更高，操作更加灵活方便。点击连接器锁螺丝机了解深圳特了得自动化相关设备应用视频案例案例。
东莞市领航者自动化设备有限公司 当使用一台自动锁螺丝机时，过程中如出现因振动造成零部件位置变化或者所使用螺丝规格不同，需要调试的。需要先把设备调试完成才能确保自动打螺丝机的正常运行。以下内容是针对市场上常见的锁螺丝机所总结出来的一些调试方法。 希望能帮助每位客户合理的使用螺丝机。 工具/原料 自动锁螺丝机一台 方法/步骤 1.调节螺丝通过板 观察及调节螺丝通过板高度使其略高于螺帽0.2-0.3MM。 2.传感器调节 当螺丝位于传感器发射端与接收端中间时，机器感应到螺丝，分料起停止转动，LED灯亮；当没有感应到螺丝时，分料转盘持续转动，LED灯灭。要观察及调节感应器高度（传感器调整螺丝）。 3.I/O调试 1. 首先确保所有感应开关输入与电磁阀输出都按照系统提供商提供的系统输 入输出列表上的顺序接入控制器的输入输出口。 2. 确保气缸能够在行程内安全运作的情况下手动按照系统提供商提供的配线 IO列表点动操作电磁阀，观察电磁阀的开闭与气缸运动状态是否正常，如果
电磁阀输出状态与气缸状态不相符请调换相应气缸上的气管，如点动电磁阀气缸没相应则检查是否有气输入且总气阀是否已经打开。 3. 断掉总气，进入系统的I/O操作界面，手动移动气缸，将气缸从原位与动 位两个状态之间来回切换，观察该气缸相应的原位、动位输入到位信号是否正确输入（灯亮即为有输入），如果原位与动位的到位信号相反则更换接入到两个输入口上面的信号线即可，如果其中一个输入口始终没有信号输入则排查感应开关是否正确接入相应的输口或感应开关是否为低电平输出形式。 4. 进入系统的I/O操作界面，在确保气缸能够在行程内安全运作的情况下按 顺序逐个点击界面上的输出口控制按键，观察其相应的到位信号是否正确输入。 4.轨道及分料模块调节 轨道与分料盘之间保持有一定的间隙，如轨道与分料盘撞击，将会出现分料盘反复正反转的现象；若该间隙过大，螺丝则可能卡在间隙初或落入机器内部； 若轨道与分料板有接触，则摩擦增大即使调大振动，螺丝亦输送不畅。调节方法：松开轨道固定螺丝（轨道调节孔处），将轨道推拉至合适位置，固定轨道，松开分料模块固定螺丝，将分料模块左右、上下移动，使分料板不与轨道有接触，同时分料盘面与轨道面相平或略低，且轨道出口正对分料盘缺口，最后固定分料模块。 5.轴运动调试 1. 进入参数设置界面，确保各种参数已经设置并且正确设置。如出厂设置里 的步数/转、传动比设置，速度参数设置里的回零速度、加速时间、减速时间
自动化技术广泛用于工业、农业、军事、科学研究、交通运输、商业、医疗、服务和家庭等方面。采用自动化技术不仅可以把人从繁重的体力劳动、部分脑力劳动以及恶劣、危险的工作环境中解放出来，而且能扩展人的器官功能，极大地提高劳动生产率，增强人类认识世界和改造世界的能力。同样在制造业，自动化设备给企业带来的企业效益也是越来越明显了。下面，让我们来看一下以下几种自动锁螺丝机的分类和原理。 一、手持式自动拧螺丝机 手持式就是手握式自动打螺丝机，与传统有所不同，它相对于传统的一手拿着螺丝、一手拿电批或气批的锁螺丝动作，手持式自动锁螺丝机能够解放一只手出来，当一颗锁完后自动送出下一颗。 手持式自动拧螺丝机的好处在与操作十分活络,对产品螺丝孔间隔较大(液晶电视的显示屏)或许多面都有螺丝孔位的产品(音响)比较适宜,手持式自动拧螺丝机由自动供料和自动检测系统,能够接连供料的一同刷选出不合格的螺丝,仅需一只手操作,比较活络,长期作业不会累.较传统的电批可前进2-3倍的工作效率,且此类设备控制系统功用安稳可靠. 二、多轴式自动锁螺丝机 多轴式自动锁螺丝机是使用比较广泛的自动化设备 1：能够根据产品的结构特征来规划,不同的轴位和数量,一次操作即可拧完全部螺丝. 2：能够规划两工位相连,既拧好螺丝的产品由机器放入流水线,无需人工作业,完全由机器一部到位的自动操作即可. 3：无需人工接触保证产品清洁
4：自动送料,自动检测,设定好扭矩即可,一同具有计数功用,产值看得见,可检测漏打等. 多轴式自动送锁螺丝机减少了人工繁琐重复操作，从根本上前进了劳动效率，最高极限的前进了工厂产能。多轴自动锁螺丝机是工业自动化的详细体现,能够大大节约人工成本,前进工作效率,一同可前进企业自动化水陡峭全体形象。 三、XY式自动锁螺丝机 XYZ式自动送锁螺丝机,俗称机器人锁螺丝机,既通过PLC来控制轴位,是多轴式自动锁螺丝机延伸品。具有多轴式自动锁螺丝机的全部长处,其特征就是轴位可控制,操作活络,关于产品多变的企业来讲,XYZ式自动锁螺丝机比较有好处。通用性好，功用安稳，一台机能够一同锁不相同工的产品。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是散热片自动锁螺丝机、LED模组自动锁螺丝机、手持式锁螺丝机、在线式自动锁螺丝机、非标自动组装机等产品专业生产加工的公司，拥有完整、科学的质量管理体系统。公司自成立以来，精确分析客户需求，为客户提供适合，优化的解决方案，是晨钰商务目标；精心设计制作，保证品质，是晨钰设备产品运作目标；精诚服务，及时服务，是晨钰客户服务目标；汇聚人才，勇于创新，十几年的工作经验为我们打造出一支有经验，有速度的开发团队，是晨钰长期发展，与客户共成长的立身根本。
自动锁螺丝机(GSCD-AT)使用手册 本手册版权归深圳市港晟机电有限公司所有，未经港晟机电有限公司书面许可，任何人不得翻印、翻译和抄袭本手册中的任何内容。涉及GSSA-AT软件的详尽资料以及介绍和程序制作范例，请参阅GSSA-AT 软件使用手册。本手册中的信息资料仅供参考。由于改进设计和功能等原因，港晟机电有限公司保留对本资料的最终解释权！内容如有更改，恕不另行通知！ 调试机器要注意安全！软件中已加入出错处理程序及提示，用户必须在机器中设计的安全保护装置有效时进行操作。否则所造成的损失，港晟机电有限公司将不对此负责。 产品简介 GSSA-1AT是港晟机电有限公司自主研发制造的自动锁螺丝机器。它可以提高生产效率，产品合格率，降低工人的劳动强度。本机采用三轴步进电机、精密丝杆作为运动组件，PC软件控制。具有操作简便，高速、高精度、程式制作简单、方便、快洁，同时多机互换程序不用调试，系统的高稳定性等特点。 第一章硬件概述 第二章软件概述
第三障：信号灯定义与故障处理 第一章硬件概述 (2) 1.1 产品特点 (2) 1.2机器参数 (2) 1.3硬件介绍 (2) 1.1 产品特点 ●高速----------移动速度(MAX—1M/S),锁螺丝速度(均值1.2~1.4秒/颗。●高精度--------300MM内行程定位精度(+/-0.04MM), 300MM重复定位精度(+/-0.01MM) ●操件简单------从程式制作到生产,按作业指导步骤进行，所有程式不用调试，可直接生产。 ●多机互换程序不用调试-----同一产品，在不同机器间可以随意更换，不用调试，可直接生产。 ●高智能,出错处理程序及提示------PC软件介面出错提示，机器在安全装置有效时自动处理。 ● PC软件控制----方便序程序及备份。程序名称可自定义，方便管控。 ●对产品质量控制考虑细微,最大化提高产品质量-----用户可在软件中自定义每颗螺丝中螺丝夹头距工件表面的高度，(夹头与批头电机驱动)机器会自动精确控制高度。防止工件表面画伤。 ●机器硬件,通用性良好 ----多种类螺丝转换只需更换螺丝夹头及螺丝批头即可。方便且快洁，三到五分钟即可完成更换。 ●人性化设计----- 从操作上到所有设计的出发点，就是降低人的劳动强度及减小人对生产的影响。 1.2 机器参数: 工作温度：-10℃～40℃ 贮存温度：-20℃～80℃
自动锁螺丝机常见问题、解决方法 常见问题1：自动锁螺丝机开不了机 解决办法： 1、电源接头松动 2、220AC是否正常供电 3、电源开关有可能忘记开了 4、电源线是不是损坏额，保险丝有没有烧断 常见问题2：自动锁螺丝机螺丝锁滑牙 解决办法： 1、检查电批扭力是否适合锁附扭力范围，使用扭力计重新检测电批扭力 2、检查产品螺丝是否标准 常见问题3：螺丝吸歪、吸不上螺丝（吸取式自动锁螺丝机） 1、取螺丝位置是否准确 2、供料器固定松动
3、吸嘴内径大小与螺丝不合适 4、供料器转盘是否没转到位 5、吸力不够 解决办法： 1、检测螺丝供料器有无送螺丝，手取螺丝是否正常工作 2、真空是否存在，或者真空过滤器堵塞 3、螺丝供料其信号线是否脱落 4、调整取螺丝位置多次取螺丝确认 5、检查供料器是否松动 6、确认吸嘴是否合适，不合适修改或重新加工 7、多次取螺丝确认 8、吸力大小是否合适 常见问题4：自动锁螺丝机产品螺丝浮高 解决办法： 1、检测程序中步骤设定中的锁定高度是否达到螺丝实际锁定位置，锁附速度参数撤职是否正确 2、检查批头扭力是不是偏小 常见问题5：产品螺丝机漏锁（吸取式自动锁螺丝机） 解决办法： 1、检测真空是否减弱，打开Y轴真空封盖，取出真空发生器进行处理 2、检查螺丝吸取位置是否发生偏移，进入系统参数重新设定吸取位置 3、批头是否装好，固定电批螺丝是否松动 常见问题6：供料器老是报警（吸取式自动锁螺丝机） 解决办法：
1、供料器信号线是否正常接入 2、供料器转盘大小直径是不是选择合适 3、螺丝是否卡住，螺丝是不是用完 常见问题7：螺丝打不下去、螺帽打滑 1、弹簧力度不够 2、电批扭力不够 3、Z轴下压深度不够 4、螺丝吸歪 解决办法： 1、加大弹簧力度，大螺丝换成模具弹簧 2、电批扭力调大 3、调整Z轴深度 4、检查取螺丝位置是否准确及吸嘴是否与螺丝配合
吹气式螺丝机操作说明
额定电压：AC 220V，50/60HZ 最大电流：6A 工作气压：0.6Mpa – 0.7Mpa 备注：电源线请可靠接地
一．吹气式锁螺丝机机台参数：
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本机台专为自动锁螺丝设计制造，使用可编程序控制器 PLC 和 HMI 触摸屏做主控核心，提供 了强大的系统稳定性和可定制维护性。操作简便的直接控制界面，调试人员不需要具备任何专业 知识。可根据客户产品需求（如尺寸，产品存储数，产品锁付量等），提供相适应的机台。调试 人员对产品进行调试后，操作工人只需进行定时加螺丝，放上产品，按启动按钮，取下产品，即 可完成生产。
三．吹气式锁螺丝机开机画面
二．吹气式锁螺丝机机台功能简述：
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四、螺丝机菜单页面
手动画面：进入分解动作手动控制页面
下拉菜单 2.各轴手动调试：分解动作手动控制 3. 轴回原点：每次开机或异常停止后，在进行自动运行前需要进行一次对三轴原点坐标确认寻 找动作。
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五．螺丝坐标参数设定
自动界面：自动启停、生产统计与清除。
控制系统单轴提供 8 颗螺丝容量，可以根据需要进行定制设定 2.螺丝数量：此产品锁付螺丝颗数 3.左放位为左 Y 轴坐标点设置；中放位为横移轴座标点。
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随着工业迅速发展，自动锁螺丝机逐步取代了人工打螺丝，自动锁螺丝机大大提高了生产效率，节省人工成本。目前，许多企业已经实现了全自动生产。整个生产车间只有高速运转的先进机械设备，这让很多企业羡慕不已。不断学习和引进新设备是企业持续创新和发展的关键。 虽然很多人对于自动锁螺丝机都比较熟悉，但是对自动锁螺丝机工作原理却不怎么了解。那么全自动锁螺丝机工作原理是怎么样的呢？下面我们一起来看看。 自动锁螺丝机的工作原理主要是由供料、锁付、摆放来完成作业，具体的流程如下： 供料：采用滚筒、钩螺丝、涡轮、振动盘、等方式上料，将螺
丝按顺序排列到振动导轨上，输送到螺丝分配系统，将分配好的螺丝通过气管压力作用输送到锁嘴。 锁付：电批在台面的空间内上下左右前后任意移动，主轴有上下限位器，将批嘴移动到螺丝孔上方然后将限位器固定好，保证批嘴不会接触产品而刮花产品，对正螺丝孔后机器带动电批向下压，电批有下压启动功能，螺丝接触到螺丝孔自动启动电批，并完成锁付，锁付结束电批自动停止转动，机器将电批抬起，螺丝自动送到批嘴，自动锁螺丝机将电批移动到下一个螺丝孔继续锁螺丝。 工人的操作：工人把产品放置到夹具上，待机器设备锁好产品，换下产品，再摆放为锁的产品，继续相同的操作。自动锁螺丝机操作简单、方便，省时且省力，为企业锁螺丝工位节省人工，提高效率。 选择专业的高品质自动锁螺丝设备也是重中之重。一台专业的高质量锁螺丝机可以避免设备维护成本高、生产效率低、次品多等不良情况。我们需要仔细分辨。
深圳市晨钰自动化设备有限公司是一家集自主研发设计、生产、销售及服务于一体的高新技术企业，15年专业研发制作散热片晶体管自动组装锁付自动化设备。公司秉承着“专业、诚信、值得信赖”的经营理念。不断以最新设计理念和制造技术，积极为客户开发低成本、高生产效率，满足各类需要的自动化设备。公司拥有一支极具团队精神的销售队伍和具备多年研发经验的专业工程师，具有独立的研发设计能力，对于散热片自动锁螺丝机等非标自动化设备拥有深厚的总体布局及设计制造经验，可提供最完善的系统解决方案及最好的技术支持。
多方向全自动连锁螺丝机控制系统 用户手册
目录 一、系统简介 (3) 二、系统功能 (3) 2.1 系统首页 (3) 2.2 服务器设置 (4) 2.3 客户端设置 (7) 2.4 多方向全自动连锁螺丝机条码设置 (8) 2.5 日志查询 (9) 2.6 螺丝尺码 (10) 2.7 配码 (11) 2.6工票条码设置 (13) 2.8 裁片条码设置 (14) 2.9 档案单据维护 (14) 2.10 螺丝生产颜色组 (15) 2.11 设备自动控制 (17)
一、系统简介 多方向全自动连锁螺丝机控制系统具有流水线、工作台、自动控制定位等功能。可根据客户现场要求实行无人监控，既节约人工成本又提高了生产组装效率。软件从合理化设计着手，提高每一配件的加工精度，产生部分加部分大于部分相加的简单代数和的效果。将锁螺丝的效率发挥到了极致，基本上动作时间都可以控制在3秒左右，可以在不同方向实现同时锁付。 二、系统功能 2.1 系统首页 在多方向全自动连锁螺丝机控制系统安装完成后，点击桌面上的多方向全自动连锁螺丝机控制系统图标，进入多方向全自动连锁螺丝机控制系统登录界面，界面如下图所示：
2.2 服务器设置 由于系统是一个三层架构的系统，所以我们在运行该系统之前我们必须要先有一个服务器，然后在服务器端进行与数据库的联接，那么客户端就可能通过访问服务器端来调用数据库。当数据库建立好之后。 进入“数据库服务器连接配置”页面，输入数据库服务器的名称（服务器的机器名），也可以是服务器的IP地址。然后输入数据库名、用户名和口令。如果是远程服务器连接，则在“应用服务器名”下面输入应用服务器的IP地址。
手持式自动锁螺丝机和全自动锁螺丝机为目前制造业中较为常用的两种螺丝锁付工具，那么它们分别有什么特点呢？ 手持式自动锁螺丝机采用的是转盘式，操作人员将要锁付的产品放在定制的专用夹具上，按动开关，振动盘会自动供应螺丝刀前段的夹嘴，按照编写的程序轨道将产品上的4颗螺丝锁完。然后转盘转动，将另一边操作人员放好的产品转至夹嘴的下方，继续锁付。操作人员只需要将产品装和卸，不需要其他操作。手持式锁螺丝机性能的不足之处： 1、M2以下的螺丝无法完成； 2、带垫片的螺丝无法完成； 3、螺丝牙长小于或等于螺丝头径时无法完成； 4、螺丝沉孔超过2MM时需要看螺丝长度而论； 5、10扭力以上的螺丝选用风批，人工打很费力，降低效率。 全自动锁螺丝机只需将产品的各个部件分别放在各自的供料盘里，手按开关压板式启动，按扣板机拉向自已的方向，随后开关就会打开“0N”来启动马达运转，开始操作锁螺丝。当螺丝锁付超出设定扭力时，离合器会自动打滑，起子头停止转动，机器会自动将各个部件进行组装和锁付。最后送到成品框里。只需缺料的时候加料，成品框满了的时候换框，大大的节省了人力。自动锁螺丝机性能的优势：自动锁螺丝机分为桌面式、在线式、多轴式等机械设备。 1、M2以下的螺丝可以选用真空吸或磁吸输送方式来完成； 2、带垫片的螺丝可以用全自动锁螺丝机完成，这个就要根据螺
丝和产品来选定合适的螺丝机； 3、螺丝牙长小于或等于螺丝头径时，可以选用真空吸或磁吸输送方式来完成； 4、螺丝沉孔深度不超过40mm，但具体要看螺丝和头径和和度； 5、10扭力以上的螺丝选用风批，如选有全自动锁螺丝机就会出现人工锁笨重的情况； 6、人工上下料，无须人工操作，完成自动锁付螺丝工序，如选用多电批方式锁螺丝，比手持式半自动提升好几倍； 7、其在线式自动锁螺丝机，它是配合生产线设置好锁付位置自动完成锁螺丝工序。 深圳市晨钰自动化设备有限公，15年专业研发制作散热片晶体管自动组装锁付自动化设备，公司秉承着“专业、诚信、值得信赖”的经营理念。不断以最新设计理念和制造技术，积极为客户开发低成本、高生产效率，满足各类需要的自动化设备。公司拥有一支极具团队精神的销售队伍和具备多年研发经验的专业工程师，具有独立的研发设计能力，对于散热片自动锁螺丝机等非标自动化设备拥有深厚的总体布局及设计制造经验，可提供最完善的系统解决方案及最好的技术支持。
随着自动化行业的推进，现在很多企业也开始使用自动锁螺丝机，自动锁螺丝机里面的配置太多，但是谁都想买到物美价廉的好螺丝机，其实自动锁螺丝机里的大部分设备的结构都大同小异，外观结构极易仿造。外行人看网络上的大部分自动锁螺丝机感觉都差不多，其实质量相差还是比较大的，那么接下来就给大家讲解下自动锁螺丝机质量好坏判断方法： 一、看自动锁螺丝机控制系统 由于自动锁螺丝机的控制系统是内在的，往往容易被忽视，但是这却是非常重要的一点，这关系到自动锁螺丝机能否运行顺畅、运行效率、稳定性等。 二、机器是否容易生锈 螺丝机生锈容易造成螺丝机的不稳定，平时定期清理，螺丝机可能不小心遇水，如果遇水机器也用不长久。 三、在生产的过程中检查是否会存在有异形螺丝的情况。 机器在运行中时，可以拿一些异形的螺丝放料仓里面，看运行时能不能把异形的螺丝进行挑选，如果能进行挑选，而且不存在卡机的状态，具备这一特点也算的上是台好的自动锁螺丝机。 四、确保自动锁螺丝机稳定性 确保轴承室温度不得超过70度，机器的细度高细度一次性可达到百分之80以上，加上符合标准的材质，那么生产出来的自动锁螺丝机必然稳定性好，稳定性好的自动锁螺丝机能够提高生产效率。五、了解此台机器的原配件质量是否合格
看螺丝机生产厂家用的材质是否是好的，差的材质制造的螺丝机肯定是不稳定、有很多售后问题的。一台好的自动锁螺丝机所采用的原配件都是优质，完全杜绝了原配件质量不合格的情况出现。 深圳市晨钰自动化设备有限公司是一家集自主研发设计、生产、销售及服务于一体的高新技术企业，15年专业研发制作散热片晶体管自动组装锁付自动化设备。公司秉承着“专业、诚信、值得信赖”的经营理念。不断以最新设计理念和制造技术，积极为客户开发低成本、高生产效率，满足各类需要的自动化设备。公司拥有一支极具团队精神的销售队伍和具备多年研发经验的专业工程师，具有独立的研发设计能力，对于散热片自动锁螺丝机等非标自动化设备拥有深厚的总体布局及设计制造经验，可提供最完善的系统解决方案及最好的技术支持。
现在时间和人力越来越贵了，很多人都开始使用自动化来代替手工操作了，既能省人力又能加大工作量。而自动锁螺丝机很早就在国外盛行了，近年来也开始在我们国内盛行。自动锁螺丝机也叫螺丝锁付机器人、自动拧螺丝机、自动送锁螺丝机、自动螺丝紧固系统等，主要分为2个部分：送料系统，锁付系统。通常采用振动盘将螺丝排序，通过分配器分配螺丝并通过管道将螺丝送到锁嘴，由电动或气动起子将螺丝锁入产品中。
自动锁螺丝机有很多种，主要分为手持式自动锁螺丝机，多轴式自动锁螺丝机，桌上型螺丝锁付机器人等。本文主要说的是多轴式螺丝锁付机的相关型号和操作步骤：
AS-T20E（P）XY轴自动锁螺丝机是用以取代传统手工拧紧螺丝的机器。通过电动或者气动的方式产生旋转动力，以代替频繁手工的拧紧动作，在某种程度上减轻了锁螺丝的工作强度。 多轴式自动送锁螺丝机最大的优点就是灵活，效率高。设定好坐标，机器自动完成产品锁付。 Z轴可装多把电批同时锁付，极大提高生产效率。如果更换产品，只要通过修改锁付点坐标即可。操作非简单。在如今产品更新换代较快的时代可以极大的节省固定资产的投资。
优点: 1．通用性强。体积小，可配合产线作业，更换产品方便。 2．效率高。几把电批同时工作，可代替多名工人。 注：电批个数可根据客户要求定制。 4．自动化程度高。操作简单，员工讯速掌握操作和调试。一个工人可同时管理几台机器。节省人工。 5．扭力精确。调节方便,保证锁紧质量。
其他代表机型：
多轴式自动锁螺丝机特点： 锁紧扭力依需要设计，最大可达150kg-cm,亦可搭配旋转转盘或旋转缸使用，增加生产效率 2~16轴可达，可设计横向、斜向及多方向同时锁付，满足不同生产需要 可设计与弹性生产线结合，达到无人化生产的要求 可附加各项检测功能确保品质的可靠度 适用范围：同一工件多颗相同或不同规格螺丝同时进行高效率锁付，适合于机械化程序、自动化程序较高，产品精细化程度较高产品生产
正中新自动锁螺丝机 使用说明书 （手持盒版） V6.6说明书 深圳市正中新自动化设备有限公
深圳市正中新自动化设备有限公司 目录 第一章.概述 (2) 1.机台结构 (2) 2.设备型号说明 (3) 3.主界面内容分布说明 (3) 4.手持编程器按键说明 (4) 第二章. 教导程序和参数设置说明 (6) 1.工作原理 (6) 2.教导程序 (6) 3.参数设置 (9) 第三章.常见故障排除 (15) 第四章.日常操作保养及注意事项 (16) 1.日常员工操作流程： (16) 2.日常保养： (16) 3.注意事项： (16) 第五章. 耗材及易损件 (17) 第六章. 售后服务 (18) 第七章. 注意事项 (18)
深圳市正中新自动化设备有限公司第一章 .概述 1.机台结构
2.设备型号说明 上图机器型号为 ZT-L53311 3.主界面内容分布说明 1.文件序号及文件名，“001”为序号，“程序001”为文件名。 2. 文件最新被修改的时间。 3.打开加工文件图标，可用“切换”按键将光标切换到该图标。 4.“撤销”“重做”状态指示图标，可达的“撤销”“重到 30 次做” 次数，如该图标为灰色则无可操作的“撤销”或“重做”。 5.表示该加工文件被编辑过，需要做“除错”操作，如该图标为灰色则 该文件已“除错”通过。 6.该文件未锁定，该文件已被锁定，机器已被锁定。 7.手动移动速度，分“快、中、慢”速，按“速度”键轮流切换。
8.工件计数器，前面的数值为工件计数值，后面的数值为设定要 加工的工件数，如工件计数值达到设定要加工的工件数值则会提示工件计数已满。 9. U 盘插入，无 U 盘插入。 10. 拼音输入、数字输入、小写字母输入、 大写字母输入，在字符输入状态下按“#”键可以切换输入法。 4.手持编程器按键说明 1.手动 Z 轴向上移动。 2.手动 Z 轴向下移动。 3.手动 Y 轴向前移动。 4.手动 Y 轴向后移动。 5.手动 X 轴向左移动。 6.手动 X 轴向右移动。 7.手动移动速度“慢、中、快”速切换。 8.退出菜单状态或取消输入对话框的操作。 9.光标在“加工程序编程点”区域和“快捷菜单栏”之间切换，在预 览时变换平面。 10. 执行分析当前加工程序文件的编程点是否符合编程要求，如符合编程 要求则图标会变成灰色。 11. 按下该按键则弹出当前界面状态下的一些帮助信息，按任意键退出信 息。 12. 预览当前加工程序文件 XY、XZ、YZ 平面的螺丝孔位置图形，按 键变换平面，按其它任意键退出信息。 13. 对编程点编辑的撤销和重做，可有 30 次操作，有效防止误 操作。
自动锁螺丝机的PLC控制可编程控制器（PLC是以微处理器为核心，将自动控制技术、计算机技术和通信技术融为一体而发展起来的崭新的工业自动控制装置。使用PLC控制有以下优点和特点： （1）编程简单，使用方便； （2）控制灵活，程序可变，具有很好的柔性； （3）功能强，扩充方便，性价比高； （4）控制系统设计及施工的工作量少，维修方便； （5）可靠性高，抗干扰能力强； （6）体积小、重量轻、能耗低，是“机电一体化”特有的产品。 目前PLC已基本替代了传统的继电器控制而广泛应用于工业控制的各个领域，PLC 已跃居工业自动化三大支柱的首位。 PLC的基本结构 可编程序控制器简称为PLC（Programmable Logic Controller）主要由CPU模块、输入模块、输出模块和编程器组成。 其控制系统小噫图如图所小: PLC实际上是一种工业控制计算机，它的硬件结构与一般微机控制系统相似，甚至与之无异。可编程序控制器主要由CPU （中央处理单元）、存储器（RAM和EPROM、输入/输出模块（简称I/O模块）、编程器和电源五大部分组成。 1）CPU模块 CPU模块又叫中央处理单元或控制器，它主要由微机处理器（CPU）和存储器组成。CPU 入处理、程序执行、输出处理几个工作。 2）I/O模块
I/O模块是系统的眼、耳、手、脚，是联系外部现场和CPU模块的桥梁。输入模块用来接收和采集输入信号。从外部引入的尖蜂电压和干扰噪声可能损坏CPU 模块中的元器件，或使可编程序控制器不能正常工作，所以CPU模块不能直接与外部输入/输出装置相连。I/O模块除了传递信号外，还有电平转换与噪声隔离的作用。 3）编程器 編觀器除了用来输入和编辑和F外述町以用来监视町编觀炸控制器运行时梯形图中各种编程元件的工作状态。编程器可以永久地连续在可编程序控制器上将它取下来和J編和菲控制器也町以运伉一般只在祝序输入、调试阶段和检修时使用一台编和器| -J供多台| d'绷觀丿F控制器公用° 4）开关量I/O模块 开关量模块的输入输出信号仅有接通和断开两种状态。各I/O点的通/断状态用 发光二极管或其它元件显示在面板上，外部I/O接线一般接在模块的接线端子上，某些模块使用可拆除的插座型端子板，在不拆去端子的外部连线的情况下，可以迅速地更换模。 针对螺丝机的运动控制需求，详细设计了运动控制方案，完成了基于可编程控制器PLC的伺服电机和步进电机控制系统的软、硬件设计。并通过设定工作内容完成了控制原理及控制流程的设计。 深圳市美兰达自动化常年生产自动锁螺丝机，三轴平台，直线模组等自动化设备，设备配置高，稳定性好。