机床回参考点有两种情况：一种是绝对值式的，一种是增量式的。
对于增量式的来说又分为零脉冲在参考点开关之外和零脉冲在参考点开关之上。这两种情况由机床数据MD34050? REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE[0][编码器零脉冲在参考点开关的反向(编码器号)]来决定。当MD34050=1时用上升沿触发，而MD34050=0用下降沿触发。
增量式的回参相对来说比较麻烦，它需要在每次开机或者传输程序后会造成参考点丢失，都要重新会参考点。为了防止发生事故可以设置MD20700? REFP_NC_START_LOCK=1（未回参考点NC? 启动禁止）来保护机床。
对于增量式来说有以下几种方式会参考点：
1? 手动方式回参：它是通过设置相应的参数，然后点击MCP上的Reform键触发，至于回参的方向则由MD? 34010? REFP_CAM_DIR_IS_MINUS（负向逼近参考点）的值来决定。如果按错方向键或者按键的过程中中断则程序没有反映或者回参失败。
? ? ? ? 2? 触发方式回参：它是通过MD11300? JOG-INC-MODE-LEVELTRIGGRD(返回参考点触发方式)来决定的。将该数据设置为0时，只需要点击相应的方向键，方向还是由MD34010来决定。如果按错后程序没有反映。它只需要点击相应的方向键一下就可以自动回参考点。其实并不只对进给轴有效，对主轴也也可以有效，那就是与机床参数MD34200ENC_REFP_MODE[n]有关。当该数据为1时，主轴也可以采用触发方式回参，那就意味着我们可能不是用Bero回参了。如果有多个进给轴的话，它们可以按照顺序回参，顺序在MD34110? REFP_CYCLE_NR? 中定义，也可以都定义为同一个那么所有的轴就是同时进行。
4.2)。它很多时候需要程序员自己来编写一个简单的激活程序，相当于定义一个键用来触发通道回参。同样它也可以对主轴有效。相关设计参数和触发方式中的红字部分相似。
? 4? BERO回参
对于主轴而言还有一种常用回参方法就是利用外部BERO来回参考点。它的基本原理就是在执行SPOS? 命令时，主轴由静止启动，主轴加速到MD34040? 定义的速度，与接近开关同步，并且以MD35300? 定义的速度定位。主轴旋转方向由机床数据MD35350? 确定。常用的基本参数设置如下：34200? ENC_REFP_MODE=? 7? 接近开关作为主轴定向信号
? ? ? ? ? ? ? ? 34040? REFP_VELO_SEARCH_MARKER? 实际值? 主轴定向速度(单位：转/分)
? ? ? ? ? ? ? ? 34060? REFP_MAX_MARKER_DIST? =720? 搜索接近开关的距离(单位：度)
? ? ? ? ? ? ? ? 35300? SPOS_POSCTRL_VELO? 实际值? 主轴位控速度
? ? ? ? ? ? ? ? 35350? SPOS_POSITIONING_DIR? 3/4? 主轴定向方向（3-正/4-负）
另外还需要更改驱动参数：修改驱动数据：进入系统画面[SHIFT]+[ALARM]，进入[机床数据]→[驱动器数据]? ??选相应的主轴参数SERVO? ??选择[显示参数]：如果主轴BERO信号接到x20的端子设定参数
P495[0]=2；如果接到x21的端子上则设定参数P495[0]=5，然后设定P971=1，等待P971? 由1? 变0或者点击数据存储软件保存数据。
绝对值式回参相对来说能简单一些，它不需要每次开机都要回参，但下载程序后仍会造成参考点丢失，所以必须在程序下载完成后在调试绝对值编码器。
关于绝对值编码器的调试过程:
1.? 调整机床数据
30240? ENC_TYPE=4? 编码器反馈类型(PO)
34200? ENC_REFP_MODE=0? 绝对值编码器位置设定(PO)
34210? ENC_REFP_STATE=0? 绝对值编码器状态：初始
2．进入“手动”方式，将坐标移动到一个已知位置
3．输入已知位的位置值
34100? REFP_SET_POS? 机床坐标的位置（设置完成后屏幕上显示的值，例如该值等于1则屏幕上显示1）
4．激活绝对值编码器的调整功能
34210? ENC_REFP_STATE? =? 1? 绝对值编码器状态：调整
5．激活机床参数：按机床控制面板上的复位键，可激活以上设定的参数
6．通过机床控制面板进入返回参考点方式。
7．按照返回参考点的方向按方向键，无坐标移动，但系统自动设定了下列参数：
34090? REFP_MOVE_DIST_CORR? 参考点偏移量
34210? ENC_REFP_STATE? =? 2? 绝对值编码器状态：设定完毕。屏幕上的显示位置为? MD34100? 设定的位置，回参考点结束。
与机床回参相关的NC参数的解释
MD3400? ? REFP_CAM_IS_ACTIVE? （此轴带参考点凸块）；整个运行区域只有一个同步信号的加工轴或每转只有一个零标记的旋转轴将不能通过REF_CAM_IS_ACTIVE? 表示为带参考凸轮的加工轴。按方向键正/? 负时，该加工轴就加速到MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER? （参考点关闭速度）中所设定的速度，并与下一个零标记同步。
34010? ? REFP_CAM_DIR_IS_MINUS? ? （负方向逼近参考点）；
? ? ? ? ? ? ? 0:? 正方向回参考点；1:? 负方向回参考点
使用增量测量系统进给：
? ? ? ? 移动键只能在指定的方向上有用。如果按错了方向键，将不执行回参考点。
? ? ? ? 如果加工轴位于参考凸轮之前，轴以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM? （回参考点速度）中规定的速度加速。
? ? ? ? 如果加工轴位于参考凸轮之上，轴以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM? 中规定的速度加速并首先在凸轮的反方向进行移动。
关于绝对值编码器应注意：
? ? ? 移动键的方向对绝对值编码器的调节很重要：在固定位置方向进给；在MD34090? 和MD34210? 中更新数值。
34020? REFP_VELO_SEARCH_CAM? （参考点接近速度）；按方向键之后，加工轴以此速度在参考凸轮的方向运行（阶段1）。该值可以设定得较大，使轴在碰到硬件限位开关之前可以制动到0。
34030? REFP_MAX_CAM_DIST? （到达参考凸轮的最大位移）；如果加工轴从出发点位置在参考凸轮方向运行MD：REFP_MAX_? CAM_? DIST? 中给定的位移，而没有到达参考凸轮（NST“? 回参考点延迟”? 已经复位），则轴停止，并发出报警20000“? 没有到达参考凸轮”。
34040? REFP_VELO_SEARCH_MARKER? （寻找接近开关信号速度[? 编码器号]：0）；
1）使用增量测量系统：
在识别出第一个参考凸轮到和第一个零标记进行同步这段时间之内，轴以该速度运行（阶段2）进给方向。
移动方向：与搜寻参考凸轮的方向相反（MD? 34010：REFP_CAM_DIR_IS_MINUS）
如果设定MD34050：REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE? （参考凸轮上使方向反向），当和参考凸轮上升沿同步时，使用MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM? 中定义的速度移动到凸轮，然后制动到零后反向以MD34040速度找零脉冲。
2）负载末端带有BERO? 的间接测量系统（优先用于主轴）
按照此速度找到BERO? 的零标记。可以接受零标记，如果实际速度位于MD35150：SPIND_DES_VELO_TOL? 定义的速度公差内，速度由MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER[n]? 定义。
34050? REFP_SEARCH_MARKER_REVERSE（参考凸轮上反向）；
这里可设置寻找零标记的方向：
0:? 在参考凸轮下降沿之后进行同步
加工轴以MD34040：REFP_VELO_SEARCH_MARKER? （参考点关闭速度）中给定的速度按照与MD 34010：REFP_CAM_DIR_IS_MINUS? （以负方向运行到参考点）中预设值相反的方向加速。
离开参考凸轮时，（NST“? 回参考点延迟”? 复位），则控制器与第一个零脉冲同步。
1:? 在参考凸轮上升沿之后进行同步
加工轴以MD34020：REFP_VELO_SEARCH_CAM? （回参考点速度）中给定的速度加速，按照与MD：
REFP_CAM_DIR_IS_MINUS? 设定值的相反方向运行。离开参考凸轮时，（NST“? 回参考点延迟”? 复位），加工轴制动到停止，并以MD：REFP_VELO_SEARCH_MARKER? 中给定的速度按相反的方向移动到参考凸轮。到达参考凸轮时（NST“? 回参考点延迟”? 复位）控制器与第一个零标记同步。
34060? REFP_MAX_MARKER_DIST? （到参考标记的最大位移）；
使用增量测量系统：
如果加工轴在从（NST“? 参考点运行延迟”? 复位中设定的）参考凸轮处运行了MD：REFP_MAX_MARKER_DIST? 所设定的位移之后没有发现参考标记，则轴停止，并发出报警20002“? 零标记丢失”。
应用举例：
如果要确保控制器使用同一个零标记来进行同步（否则识别错误的机床零点），则在该数据中设定的最大值不得超出两个参考标记之间的距离。
34070? REFP_VELO_POS? （参考点定位速度）；
使用增量测量系统：与第一零标记同步和到达参考点之间的时段内轴按照此速度运行。
34080? REFP_MOVE_DIST? （参考点位移/? 目标位置带位移编码系统）；
34090? REFP_MOVE_DIST_CORR? （参考点偏移/? 绝对偏移位移编码）；
增量编码器带零标记(n):
认出零标记后，轴将从零标记离开MD3408：REFP_MOVE_DIST+MD34090:REFP_MOVE_DIST_CORR? 距离。运行这段距离之后，轴回到参考点。MD? 34100：REFP_SET_POS? 获得实际值。在运行REFP_MOVE_DIST+REFP_MOVE_DIST_CORR? 这段距离时修调开关有效。
绝对值编码器：
REFP_MOVE_DIST_CORR? 作为绝对值偏移量。它表示机床零点和绝对编码器零点间的偏移量。
注意：如果需要调节和模态修改，系统将根据绝对值编码器修改此机床数据！
34100? REFP_SET_POS? （增量系统参考点）；
-? 增量编码器带零标记(n):
识别出同步脉冲信号并运行REFP_MOVE_DIST+REFP_MOVE_DIST_CORR? 位移之后该值作为实际的轴位置设置。
-? 绝对值编码器：
REFP_SET_POS? 表示在调节位置的正确的实际值。机床动作取决于MD34210：ENC_REFP_STATE? 的状态：
如果MD34210：ENC_REFP_STATE=1，? REFP_SET_POS? 的值作为绝对值。
如果MD34210：ENC_REFP_STATE=2? 和MD34330：REFP_STOP_AT_ABS_MARKER=0，轴到达
REFP_SET_POS? 中定义的目标位置。使用? REFP_SET_POS? 的值。
注意：MD：REFP_SET_POS[1]...[3]? 保留，不使用。
34110? REFP_CYCLE_NR? （通道专用回参考点时的轴顺序）；
0? :轴相关回参考点
每个加工轴可以分别通过接口信号NST“? 方向键+/”? 起动回参考点。所有轴可以同时回参考点。如果要以一定的顺序回参考点，需遵守以下内容：
D? 操作人员必须遵守启动顺序
D? PLC? 必须检查启动顺序或自动定义。
通道相关回参考点不能启动加工轴。如果轴不回参考点，? NC? 无法启动。
-1? :加工轴不通过通道相关回参考点启动。
如果轴不回参考点，? NC? 无法启动。
注意：
通过设定通道相关的机床数据MD20700：REF_NC_START_LOCK? （不回参考点禁止NC? 启动）为零，可以使一个通道中所有设定“-1”? 的轴起作用。
>? 0? :通道相关回参考点
使用接口信号NST“? 使能回参考点”? （V3200? 0001.0）启动通道专用回参考点运行。控制器则通过NST“回参考点有效”? 进行应答。使用通道专用回参考点时，可以使每个通道加工轴回参考点（为此，系统内部模拟进给键正/? 负）。
利用机床数据MD：REFP_CYCLE_NR? 可以确定加工轴按何种顺序回参考点：
1:? 加工轴通过通道相关回参考点启动。
2:? 当所有用MD：REFP_CYCLE_NR=1? 设定的加工轴均回参考点之后，加工轴通过通道相关回参考点启动。
3:? 当所有用MD：REFP_CYCLE_NR=2? 设定的轴均回参考点之后，加工轴通过通道相关回参考点启动。
4:? 当所有用MD：REFP_CYCLE_NR=3? 设定的轴均回参考点之后，加工轴通过通道相关回参考点启动。
当使用轴专用回参考点时机床数据无效。
34120? REFP_BERO_LOW_ACTIVE? （BERO? 极性改变）；
该机床数据给出了连接到BERO? 上的数字驱动器的电子"? 极对数"。
REFP_BERO_LOW_ACTIVE? =? 0? 意味:非调控状态? 0? V? (? 低),? 调控状态? 24V? (? 高)
REFP_BERO_LOW_ACTIVE? =? 1? 意味着:非调控状态? 24V? (? 高),? 调控状态? 0? V? (? 低)
在参考模式下? ENC_REFP_MODE? =? 5? 计算极对数。
提示:
只有当? ENC_REFP_MODE? =? 5? 和用? SIMODRIVE? 611? 调节组件时允许使用:
执行1? 调节? (1? 轴)? 6SN1118R0DG2*-0AA1
执行1? 调节? (2? 轴)? 6SN1118R0DH2*-0AA1
执行2? 调节(2? 轴)? 6SN1118R0DK23-0AA0
34200? ENC_REFP_MODE? （回参考点方式）；
安装的位置测量系统可以根据回参考点方式分为：
0:? 如果安装了绝对值编码器：接受MD34100：REFP_SET_POS? 的值；其它编码器：不回参考点。1:? 使用增量测量系统回参考点：增量式旋转测量系统；增量式线性测量系统（长度测量统）；
零脉冲位于编码器轨迹上（不用于绝对值编码器）
2，? 3，? 4，? 5，? 6：? 不可使用
7:? 使用BERO? 同步主轴，配置进给速度（MD34040）。
34210? ENC_REFP_STATE? （绝对值编码器调节状态）；
绝对值编码器:
机床数据包含绝对值编码器的状态
0:? 编码器未调节
1:? 编码器调节使能? (? 但尚未调节)
2:? 编码器已调节
重新开机调试时预设置：编码器未调节。
增量编码器:
该机床数据包含"? 回参考点状态"，通过上电来拯救：
0:? 预设置：无自动回参考点
1:? 自动回参考点使能，但编码器尚未回参考点。
2:? 编码器已回参考点并在准停状态，下次激活编码器时自动回参考点起效。
重新开机调试时预设置：无自动回参考点。
34220? ENC_ABS_TURNS_MODULO? （绝对值旋转编码器的模数区）
旋转绝对值编码器可以分辨的转数（与绝对值编码器最大圈数信息相比，与编码器数据页或者SIMODRIVE611D-MD? 1021? 或1031? 相比）。
接通绝对值编码器时，回转轴的绝对位置要降低到可分辨得范围内：即：如果读取的实际位置大于机床数据ENC_ABS_TURNS_MODULO? 允许的位置，就要进行模数转换。
0? 度<=? 位置<=n*360? 度，（采用n? =? ENC_ABS_TURNS_MODULO）
注意：
用软件2.2，接通控制系统/? 编码器时，位置就会减少到该范围内。如果关闭控制系统/? 无效的编码器，在大于3.6? 的版本下，允许的运行路程最多只能转到该值的一半。
特殊情况：
SIMODRIVE? 611D? 只允许使用2? 的幂作为数据值（1，? 2，? 4，? 8，? 16...，? 4096）。
如果输入了其它的值，? SW?
重要建议：
软件版本在3.6? 以上时，缺省值：“1? 转编码器”? 将更改为“4096”。对于使用最多的编码器类型，这个新设的值更加稳定。
当使用较小的多转信息（编码器数据页）或单转编码器时，必须相应地降低该值。在任何情况下，多转绝对值编码器的值应和最大所能支持的值匹配，这样可以使用最大的定义的允许范围（注意：编码器无效/关闭时，此值同样影响允许的位置偏移。）
34990? ENC_ACTVAL_SMOOTH_TIME? （实际值的平滑时间常数）；
使用低分辨率的编码器时，用平滑过的实际值就可以达到和轨迹运动或轴运动耦合的稳定运动。时间常数越大，实际值平滑越好而且空程越大。
平滑过的实际值应用于：
-? 螺纹切削(G33,? G34,? G35)
-? 转数进给（G95,? G96,? G97,? FPRAON）
-? 显示实际位置和实际速度或者转速。
西门子840D数控系统的参数设定 摘要本文主要针对以西门子840D为控制乐境的数控机床，对算机床数据的调整进行了分析，同时对机床限住的设定与驱神的配王 进行了论述。 关键词保护级别有效方式设定配置 l 概述 随着电站经济的飞跃发展，对电站产品的加工设备的要求越来越高，对机械加工的要求也越来越高，如高低压加热器的管板，冷凝器 的隔板等加工，这些都必须用数控机床来完成。我国在80年代初进口了许多数控机床，其采用的数控系统十分多样化，其中西门子 840D数控系统由于其强大的功能，优越的性能，已越来越被广大厂商的各种数控机床所采用，但西门子公司所提供的标准数据并不一 定完全适合机床，因些很有必要进行参数的设定与调整。 2 相关问题 在对机床参数进行调整前，有两个与数据调整有关的问题需要特别注意的：西门子数据的保护级别和数据写入有效的方式。 2．1 数据的保护级别 西门子共设有7个等级的数据保护级别(见表1)，级别0是最高的而级别7是最低的，高级别向下兼容低级别。在修改数据的时候，若设 定的Password级别不够高，将无法修改某些特定的机床参数。具体修改密码的方法是在操作面板(OP)上依次按如下的软
2．2 数据有效的方式 数据修改后并不全是简单的就能有效，840D数控系统提供了多种数据有效的方式，而具体采用哪种方式又取决于所修改数据的参数类型。数据的类型及其生效的方式共有如下几种： (1)POWER ON(of)生效方式是按操作 (2)NEW-CONF(cf)生效方式是按操作 面板的或者按机床控制面 (3)RESET(re)按机床控制面板上的l 键生效 (4)II~ F_,DLt,TE(s0)数据输人后即可生效 3 参数的设定与调整 西门子840D数控的控制系统参数是由机床数据(MD)与设定数据(sD)组成，机床数据与设定数据的数据范围及其定义见表2所示。由表2中可以看出，机床数据(MD)主要由通用，特别通道，特别轴等机床数据构成；设定数据(sD)由通用，特别轴，特别通道设定数据组成。西门子840D数控数据的调整
SINUMERIK 840D涉及五轴转换的主要参数 10620 EULER_ANGLE_NAME_TAB Euler角名称 10630 NORMAL_VECTOR_NAME_TAB 正常矢量名称 10640 DIR_VECTOR_NAME_TAB 方向矢量名称 10642 ROT_VECTOR_NAME_TAB 旋转矢量的名称 10644 INTER_VECTOR_NAME_TAB 暂时矢量的名称 10646 ORIENTATION_NAME_TAB 编程一个第二方向路径的名称 10648 NUTA TION_ANGLE_NAME 垂头角名称 10670 STAT_NAME 状态信息名称：笛卡儿PTP行程中模糊点解决的状态信息标识符 10672 TU_NAME 轴的状态信息名：笛卡儿行程中模糊点解决的状态信息标识符，必须选择一个与其他不冲突的标识符（如轴，Euler角，通常矢量，方向矢量，中间点坐标） 10674 PO_WITHOUT_POLY 无G功能的POLY的多项式编程 20150 GCODE_RESET_V ALUES G组的初始设定，选择一些G组 [0]1=G0，2=G01（std） [5]1=G17（std）2 =G18，3=G19 [7]1=G500（std）2 =G54，3=G55，4=G56，5=G57 [9]1=G60（std）2 =G64，3=G641 [11]1=G601（std）2 =G602，3=G603 [12]1=G70 2 =G71（std） [13]1=G90（std）2 =G91 [14]1=G93 2 =G94（std），3=G95 [20] 1=BRISK（std），2=SOFT
siemens 840D常用参数含义诠释 通道机床数据 20000 通道名称20050 几何轴-通道轴的分配20060 通道中的几何轴名称20070 通道中机床轴号20080 通道中的通道轴名称20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭20118 几何轴改变自动使能20120 复位时刀具生效20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值 20124 刀具夹持装置号20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效20132 有效总偏差复位20140 用复位健使转换生效。20150 G代码组的初始设定20152 G代码组复位20154 G代码组的初始设定20156 外部G 组复位方式20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号20200 倒角/圆角的空程序段20201 斜面圆整行为 20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转 20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值 20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算 20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量 20254 在线刀具补偿使能20256 多项式插值是可能的 20260 对样条插补的速度控制20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错 20270 没有程序的初始位置边沿20272 不带编程的初始位置总校验 20310 刀具管理功能有效20320 刀架中刀具的时间监控20350 激活刀具监控20360 刀具参数的定义20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动20384 从动轴刀具长度补偿模拟20390 温度补偿激活20392 刀具长度温度补偿的最大值20396 在刀具方向DRF偏置20400 预处理随后程序块的速度 20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率 20450 程序块循环时间的释放系数20455 预测未来的特殊功能 20460 预见功能的平滑系数20462 带编程进给的进给率20465 轨迹动态进给率的匹配20470 轮廓编程精度20480 带G64x的平滑特性20482 压缩机的方式 20484 压缩机功率20490 G641/G642不受倍率系数约束 20500 固定速度的最小时间20550 G00/G01精确定位条件 20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击 20602 动态路径的曲线效果20603 在路径撞击时的曲线效果20610 覆盖的反加速度20620 几何轴手轮增量的限定20621 轴手轮增量的限定20622 路径速度覆盖20623 定向速度倍率20624 PLC停止手轮进给20650 加工螺纹时轴的加速特性20660 快升角度的检测方式(螺纹) 20700 没有参考点NC启动被禁止20730 G0插补模式20732 G00插补20734 语言功能光标20750 带G96的G0逻辑20800 子程序结束/停止信号到PLC 20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台20905 曲线平台默认存储器类型 21000 圆末端点的监控系数21010 圆末端点的监控系数21015 渐开线终点监控系数21016 自动限制无效21020 工作区限制的刀具半径21050 轮廓-通道-监控公差21060 轮廓通道监控响应21070 轮廓错误的模拟量输出
西门子840D主要参数意译 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消 20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置 20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值 20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部 G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段
840D综合 G00快速定位； G01直线插补； G02顺时针圆弧插补； G03逆时针圆弧插补； G04暂停； G09准确停止； G17 XY平面选择； G18 ZX平面选择； G19 YZ平面选择；G 20英制指令； G21公制指令； G27返回参考点检查； G28返回参考点； G29返回第二参考点； G30返回第三/四参考点； G40刀具半径补偿取消； G41刀具半径补偿左； G42刀具半径补偿右； G43刀具长度补偿+； G44刀具长度补偿-； G45刀具偏置+； G46刀具偏置-； G47刀具偏置++； G48刀具偏置--； G49刀具长度补偿取消； G52局部坐标系； G53选择机床坐标系； G54~G59预置工件坐标系1~6； G60单向定位； G61准确停止（模态指令）； G62拐角减速； G63倍率禁止； G64切削模式； G65宏调用；G66模态宏调用； G73深孔钻循环1；G74攻丝循环（反螺纹）；G76镗循环1；G80取消固定循环； G81钻孔循环；G82镗循环2；G83深孔钻循环；G84攻丝循环（正螺纹）；G85~G89镗循环3~7； G90绝对值编程； G91增量值编程； G94每分进给； G95每转进给；
G98固定循环回起始点； G99固定循环回R点。 M00程序停止； M01可选程序停止； M02程序结束； M03主轴正转； M04主轴反转； M05主轴停止； M06自动刀具交换； M08冷却开； M09冷却关； M29刚性攻丝； M30程序结束并回程序头。
G54G18G90 或G91增量。 编程找出点在GO1走直线（这直线是垂直于那个面的线，这个你自己算点）就可以加工了，刀具开始要调整好角度，垂直于那个面。 G17是XY平面 G18是zx平面 G19是YZ平面 这个也比较好办。 比如在G17平面上。钻孔用的z方向，如果面不平的情况，比如他往x方向倾斜的多少度。那么钻孔时候走的线应该是斜线（你应该是想做一个垂直于斜面的孔吧）那么你可以先在cad里面画出来，把要钻的那个孔走的那条直线画出来，在找到起始点，坐标值和终点坐标值都找的到，最后就是用G01走出来了，走斜线不是一样走吗. 不管在哪个面都一样，不愿计算，就用cad画出来再标出起始点和终点。 补充回答，ye可以不算。 用G16 极坐标编程。 比如在G17平面 xy 比如G90G16GO1x10y20 X表示切入x10 Y表示的是角度20度。 在G18平面上是zx。 z表示长度，x表示角度 在G19平面式yz y表示长度，z表示角度。 这样你就不用算点了 用完了后用G15取消极坐标编程。 主要用绝对坐标的极坐标编程，那个角度指的是根据你坐标系为原点，跟你坐标轴之间的夹角。（以第一坐标轴为准）比如xy平面是以x轴为准逆时针为角度正方向。 zx平面就以z轴为为准（也就是以第一轴之间的夹角）。 如果还不能理解，那你就麻烦点用原来的笛卡尔坐标编程算出来好了
西门子840D主要参数意译西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效 20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序 块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计 算的最大路径进给率 20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段 20201 斜面圆整行为 20202 有/无带SA的传输运动程序 块数量 20204 在趋近/回退时的方向反转 20210 带TRC的补偿程序块的最大 角度 20220 DISC的最大值 20230 带TRC的插值计算的最大角 度 20240 带TRC的程序段轮廓计算 20250 有/无带TR的传输运动程序 块数量 20252 带刀具补偿的最大程序块数 量 20254 在线刀具补偿使能 20256 多项式插值是可能的 20260 对样条插补的速度控制 20262 执行SPLINE(样条)时路径速度 出错 20270 没有程序的初始位置边沿 20272 不带编程的初始位置总校验 20310 刀具管理功能有效 20320 刀架中刀具的时间监控 20350 激活刀具监控 20360 刀具参数的定义 20380 带G43 / G44的刀具补偿模式 20382 刀具补偿的活动 20384 从动轴刀具长度补偿模拟 20390 温度补偿激活 20392 刀具长度温度补偿的最大值 20396 在刀具方向DRF偏置 20400 预处理随后程序块的速度 20430 预处理倍率速度字符的数量 20440 程序预处理状态速度特征的倍率 20450 程序块循环时间的释放系数 20455 预测未来的特殊功能 20460 预见功能的平滑系数 20462 带编程进给的进给率 20465 轨迹动态进给率的匹配 20470 轮廓编程精度 20480 带G64x的平滑特性 20482 压缩机的方式 20484 压缩机功率 20490 G641/G642不受倍率系数约束 20500 固定速度的最小时间
西门子840D系统各类循环定义 (1) CYCLE81: 中心钻孔循环 编程格式：CYCLE81 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR) 参数意义: RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸) RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸) SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对坐标尺寸) DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign) 相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正) (2) CYCLE82:钻锪沉孔循环: 有暂停时间 编程格式：CYCLE82 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, DTB) 参数意义: RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸) RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸) SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对坐标尺寸) DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign) 相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正) DTB: Dwell time at final drilling depth (chip breaking): 在最终钻孔深度时的暂停时间（断屑式） (3) CYCLE83: 深孔钻循环 编程格式：CYCLE83 (RTP, RFP, SDIS, DP, DPR, FDEP, FDPR, DAM,DTB, DTS, FRF, VARI) 参数意义: RTP: Return plane (absolute) 退刀平面距离(绝对坐标尺寸) RFP:Reference plane (absolute)基准平面距离(绝对坐标尺寸) SDIS: Safety distance (enter without sign)安全距离(输入值均为正) DP :Final drilling depth (absolute):最终钻孔深度(绝对尺寸) DPR: Final drilling depth relative to reference plane (enter without sign) 相对基准平面最终钻孔深度(输入值均为正) DTB: Dwell time at final drilling depth (chip breaking): 在最终钻孔深度时的暂停时间（断屑式） FDEP：First depth (absolute)：第一次钻孔深度（绝对坐标尺寸） （4）CYCLE84：刚性攻丝循环：不用浮动夹头
6SE70调试基本参数设置 恢复缺省设置 P053=6 允许参数存取 6：允许通过PMU和串行接口OP1S变更参数 P060=2 固定设置菜单 P366=0 0：具有PMU的标准设置 1：具有OP1S的标准设置 P970=0 参数复位 参数设置P060=5 系统设置菜单 P071= 装置输入电压 P095=10 异步/同步电机，国际标准 P100= 1：V/f控制 3：无测速机的速度控制 4：有测速机的速度控制 5：转矩控制 P101= 电机额定电压 P102= 电机额定电流 P103= 电机励磁电流，如果此值未知，设P103=0 当离开系统设置，此值自动计算。 P104= 电机额定功率因数 P108= 电机额定转速 P109= 电机级对数 P113= 电机额定转矩 P114=3 3：高强度冲击系统（在：P100=3，4，5时设置）P115=1 计算电机模型 参数值P350-P354设定到额定值 P130= 10：无脉冲编码器 11：脉冲编码器 P151= 脉冲编码器每转的脉冲数 P330= 0：线性（恒转矩） 1：抛物线特性（风机/泵） P384.02= 电机负载限制 P452= % 正向旋转时的最大频率或速度 P453= % 反向旋转时的最大频率或速度 数值参考P352和P353 P060=1 回到参数菜单 P128= 最大输出电流 P462= 上升时间 P464= 下降时间 P115=2 静止状态电机辩识（按下P键后，20S之内合闸）P115=4 电机模型空载测量（按下P键后，20S之内合闸）
6SE70 变频装置调试步骤 一.内控参数设定 1.1 出厂参数设定 P053=7 允许CBP+PMU+PC 机修改参数 P60=2 固定设置，参数恢复到缺省 P366=0 PMU 控制 P970=0 启动参数复位 执行参数出厂设置，只是对变频器的设定与命令源进行设定，P366 参数选择不同，变频器的设定和命令源可以来自端子，OP1S，PMU。电机和控制参数未进行设定，不能实施电机调试。 1.2 简单参数设定 P60=3 简单应用参数设置，在上述出厂参数设置的基础上，本应用设定电机控制参数 P071 进线电压(变频器400V AC / 逆变器540V DC) P95=10 IEC 电机 P100=1 V/F 开环控制 3 不带编码器的矢量控制 4 带编码器的矢量控制 P101 电机额定电压 P102 电机额定电流 P107 电机额定频率HZ P108 电机额定速度RPM P114=0 P368=0 设定和命令源为PMU+MOP P370=1 启动简单应用参数设置 P60=0 结束简单应用参数设置 执行上述参数设定后，变频器自动组合功能图连接和参数设定。P368 选择的功能图见手 册S0-S7，P100 选择的功能图见手册R0-R5。电机控制效果非最优。 1.3 系统参数设置 P60=5 P115=1 电机模型自动参数设置，根据电机参数设定自动计算 P130=10 无编码器 11 有编码器（P151 编码器每转脉冲数） P350=电流量参考值A P351=电压量参考值V P352=频率量参考值HZ 3 3 P353=转速量参考值1/MIN P354=转矩量参考值NM P452=正向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P453=反向旋转最大频率或速度%（100%=P352，P353） P60=1 回到参数菜单，不合理的参数设置导致故障 1.4 补充参数设定如下 P128=最大输出电流A P571.1=6 PMU 正转 P572.1=7 PMU 反转
西门子Siemens-840D参数详解
西门子840D主要参数意译 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴20108 事件驱动程序调用的设置20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭20117 带信号的中断程序关闭
20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定 20156 外部G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率 20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号
840D sl常用参数 1:MD9422 预置功能0---未出现任何软键 1---出现“预设”软键 2---出现“设计实际值”软键 2：整定值分配MD 30110 CTRLOUT_MODULE_NR 整定值分配：通讯时隙。 用作MD13050 中I/O 地址表中的指针。 若不使用p978，则它相应于驱动器编号，例如： CU 或CU/ALM 之后的6 个驱动器： 1 ~ 6 NX10 的3 个驱动器：7 ~ 9 整定值类型MD 30130 CTRLOUT_TYPE 1 整定值输出 0 仿真 编号MD 30200 NUM_ENCS 测量系统 1 单位置测量系统 2 双位置测量系统 可通过IS DB31.DBX1.5/1.6 来选择测量系统1 或2 索引[n] 测量系统机床数据具有索引[0] 或[1]。 [0] 第1 个测量系统的值 [1] 第2 个测量系统的值 实际值分配MD 30220 ENC_MODULE_NR[n] 实际值分配: 通讯时隙。实际值输入MD 30230 ENC_INPUT_NR[0] SINAMICS 编码器编号（值1/2/3 表示第1/2/3 个SINAMICS 编码器） 编码器类型MD 30240 ENC_TYPE[n] 1 增量型编码器(MD34200=1) 4 绝对值编码器(MD34200=0) 0 仿真 极性实际值MD 32110 ENC_FEEDBACK_POL [n] 0/1 默认值 -1 极性改变 运动方向MD 32100 AX_MOTION_DIR 0/1 默认值 -1 返回方向 3：光栅尺MD 31000 ENC_IS_LINEAR [n] 1 用于实际位置值采集的编码器为直线编码器（光栅尺）。 0 用于实际位置值采集的编码器是旋转编码器。 直接MD 31040 ENC_IS_DIRECT [n] 测量系统 1 用于检测实际位置值的编码器直接位于机床上。 0 用于检测实际位置值的编码器直接位于电机上。 增量数MD 31020 ENC_RESOL [n] 旋转测量系统中编码器旋转一圈的增量数。 电机测量系统每圈的增量数为2048。 光栅尺刻度MD 31010: ENC_GRID_POINT_DIST 直线测量系统的刻度格间距，[mm]
840d中文参数 [sell=200] 10000 机床轴名称 10002 NCK机械轴的逻辑图 10008 PLC 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间10059 Profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数10074 PLC任务比插补任务的系数 10075 PLC循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示
10092 安全数据再确认循环时间显示 10093 SPL文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于SPL-差额停止反应 10098 PROFIsafe 通讯的系数 10099 PROFI安全通讯循环时间 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理10132 在零件程序中监控时间MMC命令10134 同时发生的MMC节点数量10136 PCS位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10165 预留： 10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数 10185 NCK运行时间分量 10190 模拟的换刀时间
siemens 840d参数中文含义 840d中文参数 [sell=200] 10000 机床轴名称 10002 nck机械轴的逻辑图 10008 plc 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间 10059 profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数 10074 plc任务比插补任务的系数 10075 plc循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间 10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 安全数据再确认循环时间显示10093 spl文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于 spl-差额停止反应
10098 profisafe 通讯的系数 10099 profi安全通讯循环时间 10100 最大plc周期 10110 plc确认的平均时间 10120 plc启动的监控时间 10130 与mmc通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理 10132 在零件程序中监控时间mmc命令 10134 同时发生的mmc节点数量 10136 pcs位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与mmc通讯的系数 10165 预留： 10170 mmc任务的启动时间限制 10180 mmc任务到准备任务的系数 10185 nck运行时间分量 10190 模拟的换刀时间 10192 齿轮换挡时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 激活比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 inch的转换系数 10260 有效转换的基本设定 10270 位置表的比例系统 10280 对rel.6.3的比较>和0(3的一般/t方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3d 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角 21092 空间方向定位的最大倾斜角
1. 西门子系统数据简介 810D、840D系统参数分为两个大类：机床数据、设定数据。 （请参阅：SINUMERIK 810D 840D 简明调试手册- 2006版本） 机床数据是用于生产、安装、调试用的数据，主要用于设定、匹配机床的主要数据。设定数据主要是机床在使用过程中需要设定的数据，是一些常用的用于调整机床使用性能的数据。 其中机床数据有以下几种类型：通用机床数据、通道机床数据、用于驱动器的机床数据、用于操作面板的机床数据、轴专用机床数据； 设定数据有以下几种类型：通用设定数据、通道专用设定数据、轴专用设定数据。 数据的标识如下： $MM_用于操作面板的机床数据machine manipulate $MN_/$SN_通用机床数据/通用设定数据 $MC_/$SC_通道用机床数据/通道用设定数据machine channel/setting channel $MA_/$SA_轴专用机床数据轴machine axes /setting axes $MD 驱动器机床数据machine drive 表3－1西门子数控系统数据列表
2. 机床数据设定 （请参阅：某数控机床SIEMENS810D系统参数备份） 1) 通用MD(General): MD10000:此参数设定机床所有物理轴，如X轴。 通道MD(Channel Specific): MD20000 → 设定通道名CHAN1 MD20050[n] → 设定机床所用几何轴序号，几何轴为组成笛卡尔坐标系的轴 MD20060[n] → 设定所有几何轴名 MD20070[n] → 设定对于此机床存在的轴的轴序号 MD20080[n] → 设定通道内该机床编程用的轴名 以上参数设定后，做一次NCK复位！ 2) 轴相关MD(Axis-specific): MD30130 -→设定轴指令端口=1 MD30240 -→设定轴反馈端口=1 如此二参数为“0”，则该轴为仿真轴。 此时，再一次NCK复位，这是会出现300007报警。 3) 驱动数据设定 配置驱动数据，由于驱动数据较多，对于MMC100.2必须借助“SIMODRIVE 611D START-UP TOOL”软件，而MMC103可直接在OP上进行，大致需要对以下几种参数设定： Location:设定驱动模块的位置 Drive:设定此轴的逻辑驱动号 Active:设定是否激活此模块 配置完成并有效后，需存储一下（SAVE）-→OK 此时再做一次NCK复位。启动后显示300701报警。
EVENING SUNRISE 西门子８４０Ｄ的主要参数释义 文字一、通道机床数据 20000 通道名称 20050 几何轴-通道轴的分配 20060 通道中的几何轴名称 20070 通道中机床轴号 20080 通道中的通道轴名称 20090 主导主轴的号 20092 主轴旋转的使能/使能取消20094 轴运行的M运行(西门子模式) 20095 轴运行的M功能(外部模式) 20096 T，M 刀具地址代号改变 20098 在MMC上显示轴 20100 带面对轴功能的几何轴 20108 事件驱动程序调用的设置 20109 Prog-Events 的属性 20110 RESET复位时的基本功能设置20112 NC启动的基本功能设置 20114 方式改变中断了MDI 20116 带读限制的中断程序关闭 20117 带信号的中断程序关闭 20118 几何轴改变自动使能 20120 复位时刀具生效 20121 复位的预选刀具 20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效20123 RESET时$P_USEKT 的预选值20124 刀具夹持装置号 20126 RESET复位时刀架生效 20128 换刀在搜索中 20130 RESET复位时刀沿生效 20132 有效总偏差复位 20140 用复位健使转换生效。 20150 G代码组的初始设定 20152 G代码组复位 20154 G代码组的初始设定
20156 外部G 组复位方式 20160 C 样条程序块的数量 20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度 20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量 20182 带刀架的旋转轴偏置 20184 零件偏置的基本FRAME号 20200 倒角/圆角的空程序段 20201 斜面圆整行为 20202 有/无带SA的传输运动程序块数量 20204 在趋近/回退时的方向反转 20210 带TRC的补偿程序块的最大角度 20220 DISC的最大值 20230 带TRC的插值计算的最大角度 20240 带TRC的程序段轮廓计算 20250 有/无带TR的传输运动程序块数量 20252 带刀具补偿的最大程序块数量 20254 在线刀具补偿使能 20256 多项式插值是可能的 20260 对样条插补的速度控制 20262 执行SPLINE(样条)时路径速度出错 20270 没有程序的初始位置边沿 20272 不带编程的初始位置总校验 20310 刀具管理功能有效 20320 刀架中刀具的时间监控 20350 激活刀具监控 20360 刀具参数的定义 20380 带G43 / G44的刀具补偿模式 20382 刀具补偿的活动 20384 从动轴刀具长度补偿模拟 20390 温度补偿激活 20392 刀具长度温度补偿的最大值 20396 在刀具方向DRF偏置 20400 预处理随后程序块的速度 20430 预处理倍率速度字符的数量 20440 程序预处理状态速度特征的倍率
1. 通用参数 234 Allgemeine Maschinendaten 10000 机床轴名称 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统时钟周期时间 10060 位置控制周期的系数 10070 插补运算器的周期系数 10072 通讯任务周期的系数 10074 PLC任务比插补任务的系数10080 实际值采样分隔系数 10082 位置控制器输出保持时间的偏置10083 位置控制器输出的最大改变值10085 中断块的监控时间 10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 交叉检查周期时间的显示 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10132 零件程序中MMC命令的监控时间10134 MMC可以同时通讯的节点的数量10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数. 10190 模拟的换刀时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 生效比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 INCH的转换系数 10300 NCK的模拟输入数 10310 NCK的模拟输出数 10320 NCK模拟输入的比例 10330 NCK模拟输出的比例 10340 预留: 10350 NCK数字输入字节的数量 10360 NCK数字输出字节的数量 10361 开关量输入输出短路 10362 NCK模拟输入的配置 10364 NCK模拟输出的配置 10366 10368 NCK数字输出的配置 10380 更新NCKI/O设备10382 NCK外设的引导时间 10384 NCK I/O的处理 10390 SPL外部接口的输入分配 10392 SPL外部接口的输出分配 10400 编译循环的输入字节数 10410 编译循环输出字节数 10420 编译周期的NCK输出 10430 用于循环的HW-编译标志10450 分配软件凸轮到机床轴 10460 负凸轮1 - 16(32)的时间响应10461 正凸轮1 - 16(32)的时间响应10470 I/O设备上1 - 8凸轮的配置10471 I/O设备上9 -16凸轮的配置10472 I/O设备上17 - 24凸轮的配置10473 I/O设备上25 - 32凸轮的配置10480 NCU凸轮信号输出的屏幕格式10530 比较器字节1的模拟量输出10531 比较器字节2的模拟量输出10540 比较器字节1的参数化 10541 比较器2的参数化 10600 FRAME(框架)旋转的输入类型10610 FRAME元素的参考轴 10620 Euler 角的名称 10630 Normal向量的名称 10640 方向向量的名称 10650 插补参数的名称 10660 G2/G3中间坐标点的名称 10700 程序预处理阶段 10702 在S中防止在几个程序块中停止10704 空运行生效 10710 更新的设定数据 10712 未配置的NC代码列表 10720 上电操作方式 10730 手动(JOG)键的功能 10731 手动(JOG)键的功能 10900 分度轴表1位置数 10910 分隔位置表1 10920 分度轴表2的位置数 10930 分隔位置表2 11100 辅助功能组的辅助功能数量11110 辅助功能组说明 11120 "全局用户数据编程"功能 11200 上电时装载标准数据 11210 仅保存修改过的机床数据11220 INI初始化文件出错时的系统反应11230 MD文件备份的结构 11300 JOG方式中的INC和REF 11310 方向改变手轮的阀值 11320 每个扳手位置的手轮脉冲数11330 INC/手轮的增量大小 11340 3.手轮:驱动类型 11342 3.手轮:驱动号/测量电路号11344 3.手轮:接入模块/测量电路
参数定义 一.机床通用数据： 系统设定数据:[] 10000.机床轴名称.[sell=200]. 机械轴的逻辑图. .控制的轴的最大号码. 10010.方式组的通道有效. 10050.基本系统循环时间. .报警标识符（只对内部）. 10060位置控制循环系数. 10061.位置控制循环. 10062.位置控制循环延迟. 10065.位置设定延迟. 10070插补运算器的周期系数. 10071插补循环. 10072.通讯任务周期的系数. 任务比插补任务的系数. 循环时间. 10080取样实际值分配系数. 10082.速度设定输出的超前时间. 10083位置控制器输出保持时间的偏置. 10085.中断程序段监控时间（失效-激活）. 10088.重新启动延迟. 10089缺少总线时脉冲抑制的等待时间.10090.监控周期的系数. 10091.检查周期时间的显示. 10092.安全数据再确认循环时间显示. 文件存取号. 10094.安全报警禁用级. 10095.安全方式屏蔽. 10096.安全诊断功能. 10097.对于.spl-差额停止反应. .通讯的系数. 安全.通讯循环时间. 10100最大plc周期. 确认的平均时间. 启动的监控时间. 10130.与mm通讯的时间限制. 10131.过载时屏幕更新处理. 10132.在零件程序中监控时间mm命令. 10134.同时发生的mm节点数量. 位置的显示方式. 10140与驱动通讯的时间限制. 10150.与驱动通讯的系数. 10160与mm通讯的系数. 10165.预留：. 任务的启动时间限制. 任务到准备任务的系数. 运行时间分量.