西门子840D主要参数意译
西门子８４０Ｄ的主要参数释义
文字一、通道机床数据
20000 通道名称
20050 几何轴-通道轴的分配
20060 通道中的几何轴名称
20070 通道中机床轴号
20080 通道中的通道轴名称
20090 主导主轴的号
20092 主轴旋转的使能/使能取消
20094 轴运行的M运行(西门子模式)
20095 轴运行的M功能(外部模式)
20096 T，M 刀具地址代号改变
20098 在MMC上显示轴
20100 带面对轴功能的几何轴
20108 事件驱动程序调用的设置
20109 Prog-Events 的属性
20110 RESET复位时的基本功能设置
20112 NC启动的基本功能设置
20114 方式改变中断了MDI
20116 带读限制的中断程序关闭
20117 带信号的中断程序关闭
20118 几何轴改变自动使能
20120 复位时刀具生效
20121 复位的预选刀具
20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效
20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值
20124 刀具夹持装置号
20126 RESET复位时刀架生效
20128 换刀在搜索中
20130 RESET复位时刀沿生效
20132 有效总偏差复位
20140 用复位健使转换生效。
20150 G代码组的初始设定
20152 G代码组复位
20154 G代码组的初始设定
20156 外部 G 组复位方式
20160 C 样条程序块的数量
20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量
20182 带刀架的旋转轴偏置
20184 零件偏置的基本FRAME号
20200 倒角/圆角的空程序段
20201 斜面圆整行为
20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转20210 带TRC的补偿程序块的最大角度
20220 DISC的最大值
20230 带TRC的插值计算的最大角度
20240 带TRC的程序段轮廓计算20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量
20254 在线刀具补偿使能
20256 多项式插值是可能的
20260 对样条插补的速度控制20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿
20272 不带编程的初始位置总校验
20310 刀具管理功能有效
20320 刀架中刀具的时间监控
20350 激活刀具监控
20360 刀具参数的定义
20380 带G43 / G44的刀具补偿模式
20382 刀具补偿的活动
20384 从动轴刀具长度补偿模拟
20390 温度补偿激活
20392 刀具长度温度补偿的最大值
20396 在刀具方向DRF偏置
20400 预处理随后程序块的速度
20430 预处理倍率速度字符的数量20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数
20455 预测未来的特殊功能
20460 预见功能的平滑系数
20462 带编程进给的进给率
20465 轨迹动态进给率的匹配
20470 轮廓编程精度
20480 带G64x的平滑特性
20482 压缩机的方式
20484 压缩机功率
20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间
20550 G00/G01精确定位条件20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击
20602 动态路径的曲线效果
20603 在路径撞击时的曲线效果
20610 覆盖的反加速度
20620 几何轴手轮增量的限定
20621 轴手轮增量的限定
20622 路径速度覆盖
20623 定向速度倍率
20624 PLC停止手轮进给
20650 加工螺纹时轴的加速特性
20660 快升角度的检测方式(螺纹)
20700 没有参考点NC启动被禁止
20730 G0插补模式
20732 G00插补
20734 语言功能光标
20750 带G96的G0逻辑
20800 子程序结束/停止信号到PLC
20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC
20900 随动轴的带跳动的曲线平台
20905 曲线平台默认存储器类型
21000 圆末端点的监控系数
21010 圆末端点的监控系数
21015 渐开线终点监控系数
21016 自动限制无效
21020 工作区限制的刀具半径
21050 轮廓-通道-监控公差
21060 轮廓通道监控响应
21070 轮廓错误的模拟量输出
21080 用于 3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角
21092 空间方向定位的最大倾斜角
21100 方位编程的角度定义
21102 通过G代码定义定位轴
21104 定向插补的G代码
21106 与笛卡尔的 jog 方式相应的系统
21108 大的循环插补方式，pole po
21110 带自动FRAME定义的系统
21120 ORI轴定义为参考轴
21130 ORI轴定义为参考轴
21150 约定的定向轴快速移动
21155 约定的定向轴速度
21160 约定的几何轴快速移动
21165 约定的几何轴速度
21170 定向轴加速度
21180 原始轴软件极限的检查
21186 零偏TOCARR圆轴的偏置
21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离
21202 带镜像的快速返回
21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴
21320 同步主轴的程序块过渡
21330 同步主轴特性中断
21340 同步主轴参数写保护
21380 延迟时间ESR-Axes 21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本
21420 测头的轴分配
21422 Z方向的初始应力
21424 测头的分辨率
21430 最小偏向
21432 典型偏斜值
21434 急停的偏向1
21436 急停的偏向2
21440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行
21460 数字化时的最大加速度
21462 定位时的最大加速度
21464 采样时的最大加速度
21470 手动方式P系数
21472 P系数浏览
21474 扫描的时间常数
21476 刀具传送到刀夹的矢量 FM 21500 磨削轴的垂直偏置
21501 磨削轴的水平偏置
21502 调节轴的垂直偏置
21504 工作刃的垂直偏置
21506 工作刀头的水平偏置
21508 Q1的垂直分量
21510 Q1的水平分量
21512 Q2的垂直分量
21514 Q2的水平分量
21516 工作刃导角
21518 工作刃的高端接触限制
21520 工作刃接触低限
21522 磨削主轴的定义
21524 控制主轴的定义
21526 G0的特殊逻辑
22000 辅助功能组
22010 辅助功能的类型
22020 辅助功能扩展
22030 辅助功能值
22035 输出说明
22040 预先定义的辅助功能组
22050 预先定义的辅助功能方式
22060 预先定义的辅助功能扩展
22070 预先定义的辅助功能值
22080 输出说明
22100 带辅助功能的程序段转变
22110 H辅助功能类型是整数
22200 M功能的输出时间
22210 S功能的输出时间
22220 T功能的输出时间
22230 H功能的输出时间
22240 F功能的输出时间
22250 D功能的输出时间
22252 DL功能的输出时间22254 附加的 M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的 st 附加的 M 功能22260 E功能的输出时间
22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效
22410 RESET(复位)使F功能生效
22420 FGROUP 指令缺省值设置
22500 PLC G功能
22510 到PLC的G代码
22512 外部NC语言的G代码发送
22515 G组到PLC的模式
22530 刀架改变时的M代码
22532 几何轴改变时的M代码
22534 变换改变时的M代码22550 带T或M功能的新刀具补偿
22560 换刀的M功能
22562 刀具交换过程出错
22600 程序段搜索后的速度5
22601 程序段搜索后的速度系数5
22620 基本功能设置在特殊启动22621 释放 $MC_START_MODE_MASK_PRT
22622 允许通过PLC启动零件程序22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件
22704 停止轨迹文件记录的条件
22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容
22710 指定的轨迹数据
22712 指定的跟踪数据的索引中
22714 设定跟踪文件
22800 简化轨迹输出激活
22900 Strokecheck 方向(内部/外部)
22910 比例系数的输入灵敏度
22914 轴比例系数( G51 )激活
22920 固定进给率 F1 - F9 激活
22930 分配平行通道轴到几何轴
24000 G58和G9 FRAME区域
24002 通道基础FRAME复位后激活
24004 上电后复位通道基础FRAME
24006 系统FRAME复位后激活
24007 Reset复位后清除系统frame
24008 上电后复位通道基础FRAME
24010 编程FRAME的复位方式
24020 FRAME抑制位置
24030 ACS协调系统的调节
24040 有效Frame的适配
24050 保存和激活数据frame
24100 通道中的转换1
24110 转换1 的轴分配
24120 几何/通道轴分配，转换1
24130 带第一转换的刀具处理
24200 通道中的转换2
24210 转换2 的轴分配
24220 几何/通道轴分配，转换2
24230 带第二转换的刀具处理
24300 通道中的转换3
24310 转换3 的轴分配
24320 几何/通道轴分配，转换3
24330 带第三转换的刀具处理
24400 通道中的转换4
24410 转换4 的轴分配
24420 几何/通道轴分配，转换4
24426 带第四转换的刀具处理
24430 通道中的转换5
24432 转换5 的轴分配24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换6
24442 转换6 的轴分配24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换7
24452 转换7 的轴分配24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换8
24462 转换8 的轴分配24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置
24520 旋转轴 1/2的符号24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围
24550 底部刀具矢量24558 运动学平台偏置的矢量
24560 运动偏置矢量
24562 摆动直线轴的变换1
24564 下垂头的角度
24566 虚拟方向轴
24570 第一旋转轴方向
24572 第二旋转轴方向
24574 刀具基本方向
24580 定向矢量的方向24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置
24620 旋转轴 1/2的符号24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围
24650 底部刀具矢量24658 运动学平台偏置的矢量
24660 运动偏置矢量
24662 摆动直线轴的变换2
24664 下垂头的角度
24666 虚拟方向轴
24670 第一旋转轴方向
24672 第二旋转轴方向
24674 刀具基本方向
24680 定向矢量的方向
24685 ORI/通道轴分配转换1
24690 零偏Trafo圆轴的偏置
24700 倾斜轴1的角度
24710 底部刀具矢量
24720 速度留量
24721 反加速度
24750 倾斜轴2的角度
24760 底部刀具矢量
24770 速度留量
24771 反加速度
24800 旋转轴偏置 TRACYL 1
24805 圆轴转换TRACYL 1
24810 旋转轴符号
24820 底部刀具矢量
24850 旋转轴偏置TRACYL 2
24855 圆轴转换TRACYL 2
24860 旋转轴符号
24870 底部刀具矢量
24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1
24905 圆轴转换TRANSMIT 1
24910 旋转轴符号
24911 工作区前后极的限制，2TRANSM
24920 底部刀具矢量
24950 旋转轴偏置TRANSMIT 2
24955 圆轴转换TRANSMIT 2
24960 旋转轴符号
24961 工作区前后极的限制，2TRANSM
24970 底部刀具矢量
24995 转换连接
24996 转换连接
26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式
26004 快速输入位的屏蔽
26006 快速输出位的屏蔽
26008 M功能的定义
26010 冲击和多孔冲轴的定义
26012 激活冲/步冲功能
26014 激活自动路径分段
26016 单独轴的特性
26018 G603冲孔/步冲的延迟时间
26020 冲加工信号不稳报警
27100 带绝对值参数的语句显示
27200 MMC信息(无物理单元)
27201 MMC状态信息(无物理单元)
27202 MMC信息(定位)
27203 MMC状态信息(定位)
27204 MMC信息(速度)
27205 MMC状态信息(速度)
27206 MMC信息(切削速度)
27207 MMC状态信息(切削速度)
27208 MMC信息(伺服)
27209 MMC状态信息(伺服)
27800 通道中的工艺方式
27860 激活程序执行时间测量
27880 激活工件计数器
27882 M代码零件计算由用户定义
27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件
28000 REORG(DRAM)内存空间
28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM)
28020 LUD的数量(DRAM)
28030 局部用户变量数量
28040 LUD(DRAM)内存大小
28050 R参数的数量(SRAM)
28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM) 28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM)
28081 基本FRAME数量(SRAM)
28082 系统FRAME (SRAM)
28085 分配刀偏单位通道(SRAM)
28090 CC(DRAM)的程序块元素
28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)
28160 写NCU联接变量元素(DRAM)
28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)
28200 特定通道保护范围(SRAM)
28210 同步有效的保护范围(DRAM)
28212 有效保护区域的元素
28250 同步移动单元(DRAM)
28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)
28254 同步运动参数数量，S/DRAM
28255 $AC_PARAM[] 存储在 SRAM。
28256 同步动作标记位号(S/DRAM)
28257 AC_MARKER[] 存储在 SRAM。
28258 同步有效计时器数量(DRAM)
28260 同步动作FIFO变量数量
28262 R参数号以FIFO变量启动
28264 FIFO长度变量 AC_FIFO1 to $AC_FIFO 28266 FIFO处理的方式
28274 保留 (S/DRAM)
28276 保留 (S/DRAM)
28300 用户纪录有效
28301 OEM 事件类型 ETP 的数量
28302 标准事件类型数量ETP
28400 用绝对值激活的程序段显示
28402 上载缓冲器的设置
28500 准备任务(DRAM)的堆栈大小
28520 每段中轴多项式的最大号
28530 存储单元通道速度限制数量
28540 存储单元显示数量
28550 内部块的可用内存
29000 选项数据
二、轴机床数据
30100 设定：驱动类型
30110 设定：驱动号/模块号
30120 设定：输出到子模块/模块
30130 设定值输出的类型
30132 此轴为虚拟轴
30134 设定输出不是单极
30200 编码器的数量
30210 实际值：驱动类型
30220 实际值：驱动号/测量电路号
30230 有效值：输入模块号/测量循环
30240 实际值：编码器类型
30242 编码器是独立的
30244 编码器测量类型
30250 内部编码器位置
30260 绝对编码器：绝对/增量精度
30270 绝对编码器：位置缓冲模式
30280 第二个驱动编码器的驱动编号
30300 旋转轴/主轴
30310 旋转轴/主轴模数变化
30320 旋转轴360度模态显示
30330 模块范围的大小
30340 Modulorange 启动位置
30350 模拟轴的轴信号
30400 此轴可用C循环编程
30450 复位缺省值：中性或通道轴
30455 轴功能
30460 轴功能
30500 此值为分度轴
30501 分度轴等分位置分子
30502 分度轴等分位置分母
30503 分度轴第一等分位置30505 此轴为带分度齿的分度轴(Hirt) 30550 轴改变的通道初始设定
30552 恢复轴时自动GET 30554 初始设置，NCU 给出轴的设定30560 轴是一个局部联接轴
30600 G75轴位置
30800 工作区域限制类型检测
31000 线性尺
31010 线性尺分隔时段
31020 每转的编码器标志
31025 高精度系数编码器
31030 丝杠螺距
31040 编码器直接安装在机床上
31044 附加变速箱顶部的编码器
31050 负载变速箱的分母
31060 负载齿轮箱的计数器
31064 附加变速箱的分母
31066 附加变速箱的记数器
31070 解算器齿轮箱的分母
31080 解算器齿轮箱的计数器
31090 INC/手轮增量权值
31100 监控转动的步数
31110 监控转动的步数容差
31120 BERO检测信号沿
31122 BERO延时时间
31123 BERO延时时间
31130 VCO特征修正62.5kHz
31140 VCO特征修正125KHz
31150 VCO特征修正185.5kHz
31160 VCO特征修正250kHz 31200 G70/G71生效时的转换系数
31300 预留：
31310 预留：
31320 预留：
31330 预留：
31340 预留：
31350 步进电机的最大频率
31400 每转的步数
31500 所需值监控的轴号
31510 服务设定的偏差值
31520 所需值监控的增益
31600 轴的Vdi-Signal 轨迹清单
32000 最大轴速度
32010 JOG快速进给
32020 JOG轴的进给率
32040 JOG方式下带超调的旋转进给率32050 JOG方式每转进给
32060 定位轴的速度初始设定
32070 手轮倍率对应的轴速度
32074 FRAME或HL修正值不允许
32080 可选增量的限定
32082 速度覆盖的限定
32084 手轮上VDI信号的效果
32090 JOG与手轮速度的比值
32100 运动方向(不是反馈极性)
32110 实际值的符号(反馈极性)
32200 伺服增益系数
32210 位置控制器复位时间
32220 激活整体活动位置控制器
32250 额定输出电压
32260 额定电机速度
32300 轴加速度
32310 速度阶跃的过载
32400 轴冲击限制
32402 轴撞击极限的滤波器类型
32410 轴冲击滤波器的时间常数
32412 轴震动滤波器的抑制频率
32414 轴震动滤波器的阻尼
32420 轴冲击限制的使能
32430 轴冲击
32431 路径轴移动的最大撞击32432 路径运动时块传输的最大轴位移32433 带SOFT最大轴加速缩放系数
32434 带G00最大轴加速缩放系数32435 G00运动时最大轴撞击的比例系数32440 预见功能的平滑频率
32450 反向间隙
32452 间隙的重量系数
32460 电子补偿增加扭矩
32490 摩擦补偿的类型
32500 摩擦补偿在生效
32510 摩擦补偿的适配在起作用
32520 最大摩擦补偿值
32530 最小摩擦补偿值
32540 摩擦补偿时间常数
32550 适应加速度值1
32560 适应加速度值2
32570 适应加速度值3
32580 磨擦比较系数(启动)
32610 速度前馈控制的系数
32620 前馈控制的类型
32630 PRO前馈控制的生效
32640 动态刚性控制
32642 动态刚性控制配置
32644 动态硬度控制：延迟
32650 扭矩前馈控制的惯性
32652 扭矩前馈控制的轴质量32700 编码器/丝杠螺距误差的补偿32710 低头补偿的使能
32711 垂度补偿测量
32720 最大垂度补偿值
32730 带CEC的速度修改
32750 温度补偿的类型
32760 速度变化临时补偿32800 电流控制回路的等效时间常数32810 速度控制回路的等效时间常数32900 动态响应适配
32910 动态适配的时间常数32920 自适应控制的光滑滤波器32930 位置控制输出滤波器激活32940 位置控制输出过滤的时间常数32950 位置控制回路的阻尼
32960 位置控制器的死区
32990 实际位置设定延迟
33000 细插补器类型
33050 截面距离(PLC信号)
33100 压缩时的最大差值
34000 此轴带参考点凸块
34010 负方向接近参考点
34020 凸轮接近速度
34030 参考凸轮的最大位移
34040 参考点脉冲的搜索速度34050 接近参考点凸轮的方向反转
34060 参考零脉冲的最大距离
34070 参考点接近速度
34080 参考点距离
34090 参考点偏置
34092 电子凸轮的偏置34093 参考的凸轮 / 标志的距离34100 参考点位置
34102 参考点的编码器同步34104 在随动状态标记搜索使能34110 轴回参考点顺序
34120 BERO极性改变
34200 回参考点方式34210 绝对值编码器的调整状态34220 绝对值旋转编码器的模数区34230 编码器序列号
34232 编码器系列号的范围
34300 参考点标志距离34310 两个参考点中间的间隔34320 轴／编码器运动方向相反34330 检测到参考点标志时停止34400 SSI编码器同步数据34410 SSI绝对值编码器信息长度34420 编码器每转的步数34990 实际值的光滑时间常数35000 分配主轴到机床轴
35010 变速级可以改变
35012 齿轮级交换位置
35020 主轴初始设定
35030 激活基本主轴设定35032 单主轴复位方式的特点
35035 主轴功能
35040 自由主轴RESET(复位) 35100 最大主轴速度35110 变速级切换的最大速度35120 齿轮档改变的最小速度35130 变速级的最大速度
35140 齿轮档的最小速度
35150 主轴速度容差35160 PLC给出的主轴速度限制35200 开环方式加速度35210 由位置控制方式的加速度35220 递减加速度的速度
35230 减小的加速度
35240 加速度递减的开关
35242 加速度削减类型
35300 位置控制生效速度
35310 定位延时
35350 定位的旋转方向
35400 往复速度
35410 往复运动时的加速度
35430 往复时的起始方向
35440 M3方向的往复时间
35450 M4方向的往复时间
35500 主轴进给激活
35510 主轴静止时的进给使能
35550 钻削功能的最大速度
35590 参数组可被修改
36000 粗略准停
36010 精确准停
36012 精停系数，粗糙/精确和标准36020 细精确停的延时
36030 静态误差
36040 静态监控的延迟时间36042 延迟，停顿监控，扭矩/
36050 夹紧误差
36052 轴夹紧的特殊功能
36060 轴静止的阀值速度
36100 第一负向软限位开关
36110 第一正向软限位开关
36120 第二负向软限位开关
36130 第二正向软限位开关
36200 速度监控的阀值
36210 最大速度设定值36220 速度设定监控的延迟时间36300 编码器极限频率36302 编码器极限频率重新同步
36310 零脉冲监控
36400 轮廓监控公差范围
36480 公差
36500 位置实际值转换公差
36510 编码器位置公差
36520 所需速度监控的阀值
36600 制动特性硬限位开关
36610 出错时渐变制动的时间
36620 伺服使能的延时时间
36690 用于测量的内部数据
36700 自动漂移补偿
36710 自动漂移补偿的限定值
36720 漂移基本值
36730 附加实际驱动值的采集36750 执行$AA_OFF模式
36901 安全功能的使能
36902 旋转轴
36905 凸轮模数值
36910 实际值分配：驱动类型36911 实际值分配：驱动号／测量循环
36912 有效值：输入驱动测量循环号
36915 编码器类型
36916 线性尺
36917 线性尺分隔时段
36918 每转的编码器标志
36920 丝杠螺距
36921 变速箱编码器比负载的分母
36922 齿轮箱编码器比负载的分子
36925 实际值的方向反转
36926 安全编码器频率极限
36930 静态误差
36931 安全速度的限定值
36932 安全速度倍率
36933 SI生效时的所需速度限制
36934 安全位置的高端限制
36935 安全位置低限
36936 安全凸轮的正凸轮位置
36937 安全凸轮的负方向位置
36940 安全凸轮公差
36942 实际值比较公差 (交叉方式)
36944 实际值比较公差 (参考方式)
36946 安全速度阀值n_x
36948 安全停止的速度容差
36949 速度公差带
36950 安全输入切换时间公差
36951 速度改变的延迟时间
36952 STOP C类停止到安全静态的过渡时间36953 STOP D类停止到安全静态的过渡时间36954 STOP E类停止到安全静态的过渡时间36955 停止F到停止B的过度时间
36956 脉冲禁止的延迟时间
36957 检查脉冲抑制的时间36958 接受测试的持续时间的时间限制36960 爬行速度的脉冲抑制
36961 安全速度的停止反应
36962 安全位置的停止反应
36963 安全速度的停止反应
36964 IPO反应组的安全协调
36965 在停置轴时的报警隐藏
36966 刹车测试的扭矩限制
36967 刹车测试的位置公差
36970 SS/SV禁止的输入分配
36971 SS禁止的输入分配
36972 SV选择的输入分配
36973 SP选择的输入分配
36974 速比选择的输入分配
36975 测试停止申请的输入分配
36976 状态脉冲抑制的输入分配
36977 外部停止申请的输入分配
36978 SV-倍率的输入分配
36979 输入分配测试外部脉冲不使能
36980 SS/SV有效的输出分配
36981 SS有效的输出分配
36982 有效SV选择的输出分配
36984 输出分配脉冲使能外部
36985 n 36986 脉冲释放的输出分配 36987 轴安全回参考点的输出定义 36988 SC1+到SC4+的输出分配 36989 SC1 - SC4的输出分配 36990 实际停的输出分配 36992 显示轴交叉时间 36993 SI-NCK-MD 数据上次改变的日期/时间36994 先前安全配置数据 36995 静止位置 36997 用户确认 36998 实际校验和 36999 所需的(预期的)校验和 37000 运行到定点停的模式 37002 提高固定停止点功能控制 37010 缺省定点停夹持力矩 37012 固定停止夹紧力矩模式时间 37014 37020 缺省定点停监控范围 37030 定点停检测的阀值 37040 通过传感器进行的定点停检测 37050 定点停报警的使能 37052 固定停止报警的回退 37060 PLC确认的屏蔽 37070 模拟驱动的力矩限制 37080 扭矩或(FOC)初始设置 37100 同步轴的定义 37110 同步误差报警极限 37120 同步轴的运行限制 37130 回参考点时的同步运行限制 37140 使同步轴分组无效 37160 引导值匹配功能 37200 "粗略同步"的阀值 37210 "精确同步"的阀值 37220 "粗的"速度容差 37230 "细的"速度容差 37250 速度耦合的主轴号 37252 力矩控制的主轴号 37254 探头平衡控制偏置 37255 激活力矩平衡控制器 37256 力矩平衡控制增益系数 37258 综合执行时间 37260 力矩平衡控制极限 37262 一直激活master slave 37264 Master-Slave扭矩 37266 时间常数牵引力矩 37268 从动轴的力矩 37270 主从速度公差粗略 37272 主从速度公差精确 37274 转化从轴的运动方向 37300 数字化测量时的工作区限制""-"" 37310 数字化测量时的工作区限制""+"" 37320 数字化测量时最大轴速度 37400 拐角识别的相切角 37402 随后相切的缺省角 37500 轴模式"扩展停止和回退" 37510 ESR单轴(PLC控制轴)延迟时间37511 IPO控制刹车PLC控制轴的ESR时间37550 速度/加速极限限制警告 37560 加速轴的启动值 37600 输入时间(Profibus Ti) 37602 设定输出时间 (Profibus To) 37610 Profibus控制位配置 37620 Profibus扭矩减少的分辨率 38000 编码器/主轴补偿的中间点 38010 九十度弧误差补偿值 三、一般的机床数据 10000 机床轴名称 10002 NCK机械轴的逻辑图 10008 PLC 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间 10059 Profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数 10074 PLC任务比插补任务的系数 10075 PLC循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 安全数据再确认循环时间显示 10093 SPL文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于 SPL-差额停止反应 10098 PROFIsafe 通讯的系数 10099 PROFI安全通讯循环时间 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理 10132 在零件程序中监控时间MMC命令10134 同时发生的MMC节点数量 10136 PCS位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10165 预留： 10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数 10185 NCK运行时间分量 10190 模拟的换刀时间 10192 齿轮换挡时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 激活比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 INCH的转换系数 10260 有效转换的基本设定 10270 位置表的比例系统 10280 对rel.6.3的比较>和<兼容 10284 不同的显示变量方式 10290 OEM刀具数据的物理单位 10291 SIEMENS-OEM 刀具数据的单位 10292 OEM刀沿数据的物理单位 10293 SIEMENS-OEM 刀沿数据的单位 10300 NCK的模拟输入数 10310 NCK的模拟输出数 10320 NCK模拟输入的比例 10330 NCK模拟输出的比例 10340 预留： 10350 NCK数字输入字节的数量 10360 NCK数字输出字节的数量 10361 开关量输入输出短路 10362 NCK模拟输入的配置 10364 NCK模拟输出的配置 10366 NCK数字输入配置 10368 NCK数字输出的配置 10380 更新NCK I/O 设备 10382 NCK外设的引导时间 10384 NCK I/O的处理 10385 PROFI安全-地址主控-设备 10386 PROFI安全-地址输入-设备 10387 PROFI安全-地址输出-设备10388 输入分配 $A_INSE 到 PROFIsafe-de 10389 输出分配 $A_OUTSE 到 PROFIsafe-de 10390 SPL外部接口的输入分配 10392 SPL外部接口的输出分配 10394 可直接在 NC 读取的 PLC 输入字节数量10395 直接读PLC输入位起始地址10396 可直接在 NC 写入的 PLC 输入字节数量10397 直接写PLC输出位起始地址 10398 PLCIO输入循环升级时间 10399 用于PLCIO左最高位/右最高位 10400 编辑循环输入字节数量 10410 编译循环输出字节数 10420 编译循环的NCK输出 西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母 线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智 （OA自动化）西门子TXP 自动化系统介绍-as620 西门子TXP自动化系统 ——AP介绍 一、TXP系统概述 ●OM650----操作与监视系统 ●ES680-----工程系统 ●DS670-----诊断系统 ●AS620-----自动化系统 ●SINETH1-----通讯系统 二、AS620自动化系统概述 1、作用与任务 AS620系统完成工业过程的自动化任务。AS620从过程获取测量的数值和状态，进 行开环和闭环控制功能，传递产生的操作变量数值，校正数值及其对过程的命令。 其他子系统利用AS620子系统作为过程的接口。AS620传递来自OM650操作员通 讯和显示系统的命令至过程，从过程读出OM650、ES680或DS670系统所需要的 信息，并传递这个信息到OM650。 2、分类 ●AS620B： FUM-B变型：在一中央结构中，FUM模件（功能模件）被用于连接过程的探测器 和执行机构。 SIM-B变型：BIM模块（信号模块）使分散结构可以配置，用总线连接SIM 模块和 中央系统组件。 ●AS620F：用于保护和控制任务的故障安全型态。 APF：故障安全自动化处理器 1）FUM-F用故障安全APF自动化处理器组态，并与FUM-F模块有关2）SIM-F用AG-F可编程序逻辑控制器组态，并与SIM-F模块有关AG-F：故障安全可编程序控制器 ●AS620T ●辅助系统 3、AS620的过程控制系统图 ●现场层：包含探测器和执行机构 ●单个控制：是自动化与过程的接口，FUM和SIM模块完成模拟和二进制信号调节 并驱动控制器 ●分组控制：自动化处理器组成分组控制。处理开环控制和保护任务，并形成所有 AS620应用中央组件。 控制系统概况图 三、AS620自动化系统的设计 1、AP自动化处理器 ●概述 西门子数控系统Sinumerik810D/840D常见问题及解答 说明： Q:常见问题 A：解决方法 HMI Q1. 840D OEM显示故障 A:机床制造厂家在HMI安装使用PROGRAM PACKAGE等软件编制的画面，修改了HMI 原有的菜单系统，所以请参考机床生产厂家的使用说明书，完成数据恢复操作。 Q2. HMI与NCU的版本配置有什么要求? A: NCU更换为572.3, PC卡更换为05.03.42, 问题解决。 注：关于HMI与NCU兼容表，请您与本地的西门子办事处联系。 Q3. 840D密码问题 A: 如果条件允许，可按下面的方法试试： 备份好NC, PLC数据 清NC数据 读回备份的NC数据 此时，制造商的密码又是SUNRISE了 Q4. 840D面板故障 A: 1. 检查MPI电缆 2. MCP面板保险丝 Q5. 840D取消屏保的方法 A: 开F盘的mmc2.ini可以改变时间。 在系统上，按如下步骤操作： Start up->MMC->Editor 编辑 F:\MMC2\MMC.INI文件中MMCScreenOffTimeInMinutes = 5; latency for screen saver将设定值改为0，即可。 Q6. 请教810D系统PCU 50上的USB口如何激活? A: 首先，HMI的操作系统必须是Windows XP系统。 需要修改一下F:\MMC2\MMC.INI文件(打开文件方法见问题5)。 找到其中的FloppyDisk=A： 改为FloppyDisk=G： 因为系统有C，D，E，F四个驱动器，当U盘插上后，系统自动默认其为G盘。 看到这儿，大家都应该明白了，修改过后，所有界面上对软盘的操作都变成了对U盘的操作。 如果需要软盘和U盘同时有效，需要安装其他软件。 Q7. 谁知道880系统的口令? A: 默认是1111，如果自己改过但忘记了，可以用下面指令读出（在MDI或程序中输入然后执行)：@300 R1 K11此指令是把第11号参数读入R1，然后查看R1，就知道密码了。 Q8. 机床黑屏问题 A: 液晶显示屏有个”四怕”： 怕进水：不要让任何带有水分的东西进入LCD。当然，一旦发生这种情况也不要惊慌。如果水分已进入LCD，就把LCD放在较温暖的地方，比如说台灯下，将里面的水分逐渐蒸发掉。最好还是打电话请服务商帮助。因为较严重的潮气会损害LCD的元器件，会导致液晶电极腐蚀，造成成永久性的损害。 怕长开：不要让LCD长时间工作。LCD是由许许多多的液晶体构筑的，过长时间的连续使用，会使晶体老化或烧坏。一般来说，不要使LCD长时间处于开机状态（连续24小时以上）。 怕粗暴：LCD很脆弱，在使用清洁剂时，不要把清洁剂直接喷到屏幕上，它有可能流到屏幕里造成短路；LCD抗撞击的能力很小，许多晶体和灵敏的电器元件在遭受撞击时会被破坏，搬动时必须小心，如造成玻璃破裂、外观变型就要更换液晶屏，必须求助较为专业的液晶显示屏维修公司维修。 西门子自动化控制系统在汽车生产线中的应用 王文忠西门子自动化与驱动集团 一、项目简介 北京奔驰-戴姆勒?克莱斯勒汽车有限公司（简称BBDC）位于北京经济技术开发区，于2005年8月8日正式成立。其前身北京吉普汽车有限公司创立于1983年5月5日，是中国汽车行业第一家中外整车合资企业。BBDC是一家具有世界汽车制造业领先技术与制造水平，融汽车研发、制造、销售和售后服务为一体的现代化企业，其生产厂房占地3200亩。第一期建设工程30万平方米，具备年产10万辆汽车的生产能力，最终将达到年产30万辆汽车的目标。BBDC生产梅赛德斯-奔驰、克莱斯勒、Jeep、三菱等众多国际知名品牌的轿车和越野车，并为中国军队定点生产，拥有完全自主知识产权的第二代军用轻型越野车。 BBDC生产线自动控制系统是国内首家使用Integra标准的项目，该标准的实施极大的提高了工作的效率和优化了工作流程。它共分为5个子系统，按照工业流程分为：调整打磨系统、漆前缓存系统、漆后缓存系统、总装系统和门线系统。其中调整打磨系统是将冲压焊装系统生产的车身进行打磨，保证车面的光滑，为喷漆车间的喷漆做好准备。为了协调不同生产线的更好的生产，提高生产效率，在进入喷漆车间前，必须对不同车型的车身进行统一的管理，漆前缓存就是对车身进行有效的存储、运送的控制系统，如图1所示。为了实现同样的目的，在车身从喷漆车间出来后，也需要漆后缓存系统对车身的协调管理。然后车身就被送往总装系统，进行车内饰、底盘以及发动机的安装，如图2所示。同时车身的车门被摘取进行门内饰的安装，在车身到达门线系统时，车门又被重新安装。最后你将看到如图3所示的漂亮的汽车下线。 图1 漆前缓存生产线 2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛（原全国大学生工业自动化挑战赛）连续过程设计开发赛项初赛对象工艺说明 2018年“西门子杯”中国智能制造挑战赛 （原全国大学生工业自动化挑战赛） 连续过程设计开发赛项初赛 对象工艺说明 2018年反应器对象增加了循环物料的回收工艺，特针对这部分工艺做进一步说明： 1、闪蒸罐罐顶部的阀门PV1102为抽真空阀，它的作用是在闪蒸罐未闪蒸前，提前通过真空泵P104与此阀门，将闪蒸罐内的压力降低到大气压下，如20-40kpa，然后就可以关闭。 2、闪蒸罐顶部额阀门PV1101是用来回收闪蒸产生的A物料，当闪蒸罐开始闪蒸时，通过调节P104与此阀门，将闪蒸产生的以A物料为主的气相引入到冷凝器（此时冷凝器的冷却水应该打开），然后变成液相进入到冷凝罐，待冷凝罐建立液位后，通过循环泵打到混合罐内。 3、因为PV1102与PV1101的作用与投用时间完全不同，因此不要同时打开这两个阀门。 4、整个系统有一定的设计工艺与稳态要求，开车时，切记阀门开度大起大落，如一开始就把所有阀门开到最大，应当缓缓调节，慢慢提高负荷。 5、综上，这部分的开车流程建议如下： （1）在开车开始阶段，提前通过真空泵P104与阀门PV1102，将闪蒸罐内的压力降低到大气压下，如20-40kpa，然后就可以关闭。 （2）反应器进料，慢慢反应，温度上升，上升到一定温度（或反应器液位到一定高度），将反应器底部物料打入闪蒸罐，此时，可能还未闪蒸，随着温度的升高，开始闪蒸（表现为闪蒸罐的压力开始增大）。 （3）当闪蒸罐开始闪蒸时，通过调节P104与阀门PV1101，将闪蒸产生的以A物料为主的气相引入到冷凝器（此时冷凝器的冷却水应该打开），然后变成液相进入到冷凝罐，待冷凝罐建立液位后，通过循环泵打到混合罐内。（4）一旦出现冷凝罐压力太大（往往是因为进入的物料没有冷凝或者冷凝不够，呈现气相），可以通过打开冷凝罐排气阀排气，回到常压后，再关闭。 西门子数控系统详解 一、西门子数控产品种类 西门子数控系统是西门子集团旗下自动化与驱动集团的产品，西门子数控系统SINUMERIK 发展了很多代。目前在广泛使用的主要有802、810、840等几种类型。 用一个简要的图表对西门子各系统的定位作描述如下： 西门子各系统的性价比较 1. SINUMERIK 802D 具有免维护性能的SINUMERIK802D，其核心部件- PCU （面板控制单元）将CNC、PLC、人机界面和通讯等功能集成于一体。可靠性高、易于安装。 SINUMERIK802D可控制4个进给轴和一个数字或模拟主轴。通过生产现场总线PROFIBUS 将驱动器、输入输出模块连接起来。 模块化的驱动装置SIMODRIVE611Ue配套1FK6系列伺服电机，为机床提供了全数字化的动力。 通过视窗化的调试工具软件，可以便捷地设置驱动参数，并对驱动器的控制参数进行动态优化。 SINUMERIK802D集成了内置PLC系统，对机床进行逻辑控制。采用标准的PLC的编程语言Micro/WIN进行控制逻辑设计。并且随机提供标准的PLC子程序库和实例程序，简化了制造厂设计过程，缩短了设计周期。 2. SINUMERIK 810D 在数字化控制的领域中，SINUMERIK 810D第一次将CNC和驱动控制集成在一块板子上。 快速的循环处理能力，使其在模块加工中独显威力。 SINUMERIK 810D NC软件选件的一系列突出优势可以帮助您在竞争中脱颖而出。例如提前预测功能，可以在集成控制系统上实现快速控制。 另一个例子是坐标变换功能。固定点停止可以用来卡紧工件或定义简单参考点。模拟量控制控制模拟信号输出; 刀具管理也是另一种功能强大的管理软件选件。 样条插补功能(A，B，C样条)用来产生平滑过渡；压缩功能用来压缩NC记录；多项式插补功能可以提高810D/810DE运行速度。 温度补偿功能保证您的数控系统在这种高技术、高速度运行状态下保持正常温度。此外，系统还为您提供钻、铣、车等加工循环。SINUMERIK 840D 3.SINUMERIK 840D SINUMERIK 840D数字NC系统用于各种复杂加工,它在复杂的系统平台上，通过系统设定而适于各种控制技术。840D与SINUMERIK_611数字驱动系统和SIMATIC7可编程控制器一起，构成全数字控制系统，它适于各种复杂加工任务的控制，具有优于其它系统的动态品质和控制精度。 二、西门子产品功能 SINUMERIK 840D标准控制系统的特征是具有大量的控制功能，如钻削、车削、铣削、磨削以及特殊控制，这些功能在使用中不会有任何相互影响。全数字化的系统、革新的系统结构、更高的控制品 质、更高的系统分辨率以及更短的采样时间，确保了一流的工件质量。 控制类型 采用32位微处理器、实现CNC控制，用于完成CNC连续轨迹控制以及内部集成式PLC控制。 机床配置 可实现钻、车、铣、磨、切害、冲、激光加工和搬运设备的控制，备有全数字化的SIMDRIVE611数字驱动模块：最多可以控制31个进给轴和主轴．进给和快速进给的速度范围为 100-9999mm／min。其插补功能有样条插补、三阶多项式插补、控制值互联和曲线表插补，这些功能。为加工各类曲线曲面零件提供了便利条件。此外还具备进给轴和主铀同步操作的功能。 操作方式 西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出 西门子全集成自动化理念初探 吕增芳 （山西工程职业技术学院机电系，山西太原"&""%!） 摘要：系统阐述了全集成自动化理念的内涵，指出其特点在于统一的数据管理、统一的编程组态、统一的通讯以及无与伦比的开放性，其中采用()*++与,-./%两个软件进行了说明，并提出全集成自动化应用将是今后自动化技术发展应用的方向。 关键词：全集成自动化；特点；发展 中图分类号：-/!%文献标识码：0 !全集成自动化理念的产生 随着工业自动化过程控制理论、计算机技术和网络通讯技术的迅猛发展。同时各类控制系统竞争日趋激烈，用户对工业自动化过程控制系统的可靠性，复杂性、功能的完善性、人机界面的友好性、数据分析、管理的快速性、系统安装、调试、运行与维护的方便性，提出了愈来愈高的要求，即各类控制系统之间的数据调用日益频繁，要求的实时性、开放性愈来愈强，西门子自动化与驱动集团作为全球自动化领域技术、标准与市场的领导者，响应这一市场需求，于是’11#年提出“全集成自动化”的概念。全集成自动化思想就是用一种系统完成原来由多种系统搭配起来才能完成的所有功能。应用这种解决方案，可以大大简化系统的结构，减少了大量接口部件，应用全集成自动化可以克服上位机和工业控制器之间，连续控制和逻辑控制之间，集中与分散之间的界限。全集成自动化-)0（-234556)7389:438;0<32=43>27）即统一的组态和编程、统一的数据库管理和统一的通信，是集统一性和开放性于一身的自动化技术。比如()*++作为-)0的,+0?0部件，,)@0A+/+,-是-)0的过程控制系统，()*++和/+,-虽然是两个独立的系统，但它们相互间可以进行统一组态、编程，数据存储和通讯。 "全集成自动化的统一性 "B!统一的数据管理 全集成自动化技术采用全局统一的数据库，西门子各工业软件都是从一个全局共享的统一的数据库中获取数据。这种统一的数据库，统一数据管理机制，所有的系统信息都存储于一个数据库中而且只需输入一次，不仅可以减少数据的重复输入，节约人力、财力，更重要的是，它还可以降低出错率，提高系统诊断效率，大大增强了系统的整体性和信息的准确性，从而对工厂的安全稳定运行提供技术保障。 用()*++和,-./%软件作为例子，其数据管理统一性具体体现在以下几个方面： ’）在()*++中直接使用,-./%变量符号，这样变量 只需要输入一次且维护方便。 !）通过与变量的自动映射，保证数据存贮的一致性，直接存取,-./%变量，排除()*++组态时的错误。 &）在()*++中调用,-./%的逻辑块。 ,-./%中的逻辑块在()*++中可直接调用。通过这种方式可将()*++的图形符号与,-./%的逻辑相连。 C）多用户功能，这是-)0技术的一个显著特色。随着项目规模的增大，多用户功能愈发重要。-)0可以方便地实现多个技术人员同时在同一项目下工作，而互不干扰。 "B"统一的编程、组态 在全集成自动化中，所有的西门子工业软件都可以互相配合，实现了高度统一，高度集成，组态和编程工具也是统一的，只需从全部列表中选择相应的项；对控制器进行编程、组态D@)，定义通讯连接或是实现动作控制等操作。 ’）统一的界面 ,)@0-)+工业软件家族具有统一、友好的界面。通过集成安装，用户可以在,)@0-)+@0*0E.A的统一界面下工作，在,-./%中直接调用其它软件。这样使用户始终在熟悉的界面环境下工作，提高了工作效率，降低了培训费用。 !）面向对象的“块”概念 ,)@0-)+软件中基于面向对象思想的“块”概念，相当于+语言编程中的宏调用，如果用户想实现许多相同的功能，不需要重复设置，只需统一编写一个程序块就可以了，从而避免了大量重复性劳动。 &）与平台无关的编程 统一的编程还实现了平台的无关性，用户程序在基于 /F+的控制系统和基于/+控制系统中都能运行。这给程序的移植带来很大的方便，使用户在系统改造时能最大限度的降低成本。 "B#统一的通讯 -)0实现了从现场级、控制级到管理级协调一致的通讯： ’）在,)@0-)+中，工业以太网和/A G H)I J,采用统一的组态，当网络连接发生改变时，只在通讯组态中改变选项 山西电子技术 "$$%年第#期 综述万方数据 收稿日期：!""#$"!$!%作者吕增芳女&’岁工程师 SIMATIC S7- S7-2200可编程控制器 SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比，S7-200系列出色表现在以下几个方面： *极高的可靠性*极丰富的指令集*易于掌握*便捷的操作*丰富的内置集成功能*实时特性*强劲的通讯能力*丰富的扩展模块 SIMATIC S7-200可编程控制器订货型号： 6ES7211-0AA23-0XB0CPU221DC/DC/DC6输入/4输出 6ES7211-0BA23-0XB0CPU221AC/DC/继电器6输入/4输出 6ES7212-1AB23-0XB0CPU222DC/DC/DC8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0XB0CPU222AC/DC/继电器8输入/6输出 6ES7214-1AD23-0XB0CPU224DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0XB0CPU224AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7214-2AD23-0XB0CPU224XP DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-2BD23-0XB0CPU224XP AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7216-2AD23-0XB0CPU226DC/DC/DC24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0XB0CPU226AC/DC/继电器24输入/16输出 6ES7221-1BF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入24V DC 6ES7221-1EF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入(交流120/230VAC) 6ES7221-1BH22-0XA0EM221数字量输入模块，16输入24VDC 6ES7222-1BF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出24VDC 6ES7222-1HF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出继电器 6ES7222-1EF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出(交流120/230VAC) 6ES7222-1BD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出24VDC-5A 6ES7222-1HD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出继电器-10A 6ES7223-1BF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出24V DC 6ES7223-1HF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入24VDC/4继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入/8输出24VDC 6ES7223-1PH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入24VDC/8继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出24VDC 6ES7223-1PL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入24VDC/16继电器输出 6ES7231-0HC22-0XA0EM231模拟量输入模块，4输入 6ES7231-7PB22-0XA0EM2312路输入热电阻 6ES7231-7PD22-0XA0EM2314路输入热电偶 6ES7232-0HB22-0XA0EM232模拟量输出模块，2输出 6ES7235-0KD22-0XA0EM235模拟量输入/输出模块4输入/1输出 6ES7241-1AA22-0XA0EM241调制解调器模块 6ES7253-1AA22-0XA0EM253定位模块 6ES7277-0AA22-0XA0EM277PROFIBUS-DP模块 6GK7243-1EX00-0XE0CP243-1以太网模块 6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT版以太网模块 上电之前的准备 一:将NCK主板卸下,检查NCK主板上的电池是否正确安装。正确安装之后将NCK主板安装到NCU盒上。 二:外围线路的连接 (1 每根轴的动力线,编码器反馈线是否正确安装(X411-轴 1编码器,X422轴2编码器,动力线插口X轴对应A1口,Z 轴对应A2口,2-AXIS (2 设备总线,直流母线等是否正确可靠连接。 (3 3相电源进线连接是否可靠,U,V,W是否对应。 (4 SIMA TIC线的连接(IM361接OUT口,NCK接X111口 (5 MPI线的连接(两头ON中间OFF (6 MCP面板的节地址开关设置(810D面板的节地址为14, 机床控制面板后面的S3开关(1-8 依次设为OFF OFF ON ON ON ON OFF OFF;840D面板的节地址为6,机床控制面板后面的S3开关从左到右依次设为ON OFF ON OFF ON ON OFF OFF (7 如果是PCU50,要将显示器后面的硬盘开关拨到ON的 位置。上电之后先安装HMI 软件。软件拷贝到E盘 三:上电 (1 上电之前请将数控系统的热控断开,MCP和OPI面板上 的24V电源拔掉,以免由于接线错误造成器件烧坏。 (2 上电之后检查供给数控系统的电压是否为380V,MCP和 OPI面板的电源是否为直流24V,且正负极性正确。 (3 如果2正确,断电,合上热控,MCP和OPI面板的直流 电源插上,上电调试。 四:PLC,NC总清 1、NC总清步骤: (1将NC启动开关S3→“1”: (2启动NC,如NC已启动,按复位按钮S1: (3待NC启动成功,七段显示器显示“6”或者“b”,将S3→“0”; 这时H1(左列显示灯“+5V”显示绿灯,NC总清执行完成。即:将S3置于1位置后,按下复位按钮S1,待七段码管显示“6”或者“b”后,将S3置于0位置。NC总清后,SRAM内存中的内容被全部清掉,所有机器数据被预置为缺省值。 2、PLC总清步骤: (1将PLC启动开关S4→“2”;=>PS灯会亮。 (2S4→“3”并保持等到PS灯再次亮=>PS灯灭了又再亮。 (3在3秒之内,快速地执行下述操作S4:“2”→“3”→“2”: =>PS灯先闪,后又亮,PS灯亮。(有时PS灯不亮 (4等PS和PF灯亮了,S4→“0”:=>PS和PF灯灭,而PR灯 亮。 西门子TXP自动化系统 ——AP介绍 一、TXP系统概述 ●OM650----操作与监视系统 ●ES680-----工程系统 ●DS670-----诊断系统 ●AS620-----自动化系统 ●SINET H1-----通讯系统 二、AS620自动化系统概述 1、作用与任务 AS620系统完成工业过程的自动化任务。AS620从过程获取测量的数值和状态，进 行开环和闭环控制功能，传递产生的操作变量数值，校正数值及其对过程的命令。 其他子系统利用AS620子系统作为过程的接口。AS620传递来自OM650操作员通 讯和显示系统的命令至过程，从过程读出OM650、ES680或DS670系统所需要的 信息，并传递这个信息到OM650。 2、分类 ●AS620B： FUM-B变型：在一中央结构中，FUM模件（功能模件）被用于连接过程的探测器 和执行机构。 SIM-B变型：BIM模块（信号模块）使分散结构可以配置，用总线连接SIM模块和 中央系统组件。 ●AS620F：用于保护和控制任务的故障安全型态。 APF：故障安全自动化处理器 1）F UM-F用故障安全APF自动化处理器组态，并与FUM-F模块有关 2）S IM-F用AG-F可编程序逻辑控制器组态，并与SIM-F模块有关AG-F：故障安全可编程序控制器 ●AS620T ●辅助系统 3、A S620的过程控制系统图 ●现场层：包含探测器和执行机构 ●单个控制：是自动化与过程的接口，FUM和SIM模块完成模拟和二进制信号调节 并驱动控制器 ●分组控制：自动化处理器组成分组控制。处理开环控制和保护任务，并形成所有 AS620应用中央组件。 西门子的工业4.0 1 简介 在各种有序运行的机器旁边，几名身着蓝色工装的工作人员在电脑前不慌不忙的操作，脚下洁净的地面给人一种错觉——这里像是一间文职人员的办公室。生产线上，各种元器件在传感器的配合下自动前行，有的右拐，有的前行一段时间右拐，才证实这里确是生产车间。 2013年9月11日，西门子位于成都高新区的工业自动化产品成都生产研发基地（SEWC）正式投产。该项目总建筑面积35300平方米，是全球最先进的电子工厂之一，也是西门子在德国之外建立的首家“数字化企业”。 SEWC以突出的数字化、自动化、绿色化、虚拟化等特征定义了现代工业生产的可持续发展，是“数字化企业”中的典范。作为西门子工业自动化全球生产及研发体系中最新建成的一座“数字化企业”，SEWC实现了从产品设计到制造过程的高度数字化。同时，西门子为中国工业用户量身打造的“Simatic IPC 3000 SMART”，也作为首款由SEWC研发和制造的工业计算机于当日实现量产。SEWC还将陆续生产西门子SIMATIC品牌的多款工业自动化产品。 SEWC生产车间主要为上下两层。一层为物流层，偌大的空间中，除了传送带，只有一名工人操纵者一辆小车缓缓驶过。这一层最多只需要6~8名员工，从原材料的进入到送检、按需分送、不同工序加工、到成品打包，垃圾包装运送等一系列流程，都将在传送带上自动完成。所有的材料，一直到生产完成，遍布生产线的传感器都能通过条码记录下各种数据，绝不可能出现差错，也不可能出现物品掉落的情况。就算断点也会有数据的备份而不会导致生产过程出现任何的紊乱。车间的二层为制造车间，从物流层传上来的原材料将在这里通过各种程序成为产品。每个班次只需要20~30名工作人员就能完成各项工作。 2定义工业4.0 西门子工业已经从事了160余年的制造，同为制造企业，西门子也遭遇了制造企业不可避免的挑战。西门子认为，制造业存在三大需求——提高生产效率、缩短产品上市时间、增加制造的灵活性。然而在传统的制造条件下，要同时满足这三大需求并不容易，企业通常得牺牲灵活性来提升生产效率和缩短产品上市时间。如，iPhone产品由于企业缺少制造能力，只能一次推出一款产品，降低生产的灵活性；而三星自身具备制造能力，能在短期内不断推出各类产品参与竞争。 西门子和发那科(加工中心)指令对照表 中文含义西门子发那科备注快速定位G00 X_ Y_ Z_ G00 X_ Y_ Z_ ; 一样直线插补G01 X_ Y_ Z_ F_ G01 X_ Y_ Z_ F_ 一样 圆弧插补半径编程G02/G03 X_ Y_ CR=_ F_ G02/G03 X_ Y_ R_ F_ 半径符号 不同 圆弧插补圆心编程G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ G02/G03 X_ Y_I_ J_ F_ 一样 进给暂停G04 F (秒) G04 S(转速) (S为转速，只有主轴受控机床才可是使用) G04 X (秒) 或G04 P(毫秒) 进给暂停 工作平面G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z G17* X-Y G18 Z-X G19 Y-Z 一样绝对/相对G90*绝对G91相对G90*绝对G91相对一样进给G94*分进给/G95转进给G94*分进给/G95转进给一样输入单位G71*公制/G70英制G21*公制/G20英制不一样 刀具半径 补偿G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) G41左刀补G42右刀补G40取消刀补 G41/G42 G90/G91 G01 X_ Y_ D_ F_ (建立) G40 G90/G91 G01 X_ Y_ F_ (取消) 一样 刀具长度 补偿 T_D_ + G5_ 例如G00 Z_ T_D_; G5_ + G43/G44 + H_ G49取消补偿 例如G00 Z_ G43/4 H_; 不一样 坐标偏移TRANS X_ Y_ Z_ (绝对) ATRANS X_ Y_ Z_ (附加于前一个指令) TRANS 单独占一行，取消坐标偏移 G52 X_ Y_ Z_ (绝对) G52 X0 Y0 Z0 取消偏移 可编程偏移 坐标旋转ROT RPL= __ （RPL后跟旋转度数） AROT RPL=__(附加前一个指令) ROT单独占一行，取消坐标旋转 G68 X_ Y_ R_ (X_ Y_为旋转中心，R为旋转度 数，逆时针为正，反之为负) G69 取消坐标旋转 可编程旋转 比例缩放SCALE X_Y_ (比1大放大，比1小缩小) ASCALE X_Y_(附加前一个指令) SCALE单独占一行，取消比例缩放 不做说明可编程比例 镜像MIRROR X0 Y0 （关于X轴对称写Y0,反之亦然， X、Y后面只要跟一个数字即可，没意义） AMIRROR X0 Y0 (附加前一个指令) MIRROR 单独占一行，取消镜像 不做说明可编程镜像 极坐标AP极角RP极径G17 G16 X_ Y_ (X为极径Y为极角) G15 取消极坐标 孔循环CYCLE 81、82、83、84、HOLSE等G73、G81-G89（G98为初始高度，G99为安全 高度，R安全高度数值） 均为孔系 加工 宏指令变量符号为R1-R249，R0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） =、>、>=、<、<=、>< (等于、大于、大于等于、 小于、小于等于、不等于) IF R1>=42.1 GOTOB AAA 运算公式要加小括号“（）”，比如COS(45) R1=6 AAA: G01 X=R1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 变量符号为#1-#500，#0为空变量 运算（+、-、*、/、COS、SIN、TAN、SQRT） EQ、GT、GE、LT、LE、NE (等于、大于、大 于等于、小于、小于等于、不等于) IF[#1GE42.1]GOTO10 运算公式要加小括号“[ ]”，比如COS[45] #1=6. N10 G01 X#1 Y0; 运算顺序：先三角函数，后乘除，再加减；先括 号里面，后括号外面。 目录 SIMA TIC S7-300F安全系统应用总结........................................- 1 - 1 故障安全系统概述 ............................................................................................. - 1 - 1.1 什么是故障安全自动化系统 ..................................................................... - 1 - 1.2 西门子安全集成的概念 ............................................................................ - 1 - 1.3 SIMA TIC S7 中的故障安全系统 ................................................................ - 1 - 1.3.1 SIMA TIC S7 自动化系统提供两种故障安全系统.............................. - 1 - 1.3.2 可实现的安全要求.......................................................................... - 2 - 1.3.3 S7 Distributed Safety 和S7 F/FH Systems 中的安全功能原理 ........... - 2 - 2 S7 Distributed Safety组件 ................................................................................. - 2 - 2.1 系统结构 ................................................................................................. - 2 - 3 分布式系统的组态和编程................................................................................... - 4 - 3.1 综述 ........................................................................................................ - 4 - 3.2 硬件组态步骤 .......................................................................................... - 5 - 3.2.1 组态硬件........................................................................................ - 5 - 3.2.2组态CPU ........................................................................................ - 5 - 3.2.3 组态F-IO ...................................................................................... - 7 - 3.2.4 保存编译...................................................................................... - 11 - 3.2.4 F-I/O DB 变量 .............................................................................. - 11 - 3.2.5程序结构....................................................................................... - 13 - 3.2.6创建Failsafe Runtime Group .......................................................... - 14 - 3.2.7 编译下载Failsafe 程序 ................................................................ - 14 - 4 应用中问题处理............................................................................................. - 1 5 - 西门子工业自动化与驱动 软件安装 西门子软件安装的顺序: 1. WINDOWS XP SP2专业完整版操作系统安装 2. STEP 7 V5.4（中文） 3. PROTOOL V6.0 SP2（中文） 4. WINCC FLEXIBLE 2007（中文） 5. WINCC V 6.0或V6.2（中文） 6．DriverMonitor V5.4.软件 7．SIMOCOMU V8.3.7（中文）软件 8. FM354 V4.3参数化软件 9．STARTER V4.1软件 安装注意事项 1.安装时请退出杀毒软件的使用 2.最好将光盘上的文件复制到硬盘分区的根目录下再安装 3.该目录的名称不用中文，否则会出现“找不到SSF文件”的 错误 4.生成的应用项目的路径和名称也建议不用中文，否则在 WINCC中不能运行 5.操作系统最好是WINDOWS专业完整版的XP SP2 6.希望在教师的要求和指导下分步安装,切不可一口气安装 STEP 7 V5.4 SP4(中文) 安装 ? 1.操作系统必须是Windows XP专业版SP2以上 ? 2.将光盘上STEP_V5.4(中文)复制到硬盘再安装 ? 3.STEP7_V54_SP4_Chin_PftW---Install_PftW--- setup.exe ? 4.STEP7_V54_CHINESE---S7-Plcsim_1---setup ---Setup.exe ? 5.STEP7_V54_CHINESE---STEP7 5.4授权--- SIEMENS-Chinese Protool V6.0 SP2的安装 1.Install---点击“Chinese(china)”--- Protool/Pro CS 2.点击“Protool/Pro RT” 3.安装授权：Protool---Pro RT keys ---SIEMENS---chinese.exe---授权 ---安装单个授权---选择： 128Tags,256Tags,2048Tags---OK Wincc flexible 2007 安装 1.先安装光盘: Microsoft tools & Service packs for Wincc flexible 2007 ①安装语言: 简体中文---下一步 2. ①我接受本许可证协议的条款---下一步 3.√Microsoft Net Framework 1.1 SP1 √Microsoft Net Framework 2.0 √MSDE 2000 SP4 4. 安装光盘: Wincc flexible 2007 China---下一步--- ①我接受本许可证协议的条款---下一步---Wincc flexible 2007---√完整安装 √运行系统仿真 √许可证管理器西门子伺服电机选型手册
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