西门子840D主要参数意译
西门子８４０Ｄ的主要参数释义
文字一、通道机床数据
20000 通道名称
20050 几何轴-通道轴的分配
20060 通道中的几何轴名称
20070 通道中机床轴号
20080 通道中的通道轴名称
20090 主导主轴的号
20092 主轴旋转的使能/使能取消
20094 轴运行的M运行(西门子模式)
20095 轴运行的M功能(外部模式)
20096 T，M 刀具地址代号改变
20098 在MMC上显示轴
20100 带面对轴功能的几何轴
20108 事件驱动程序调用的设置
20109 Prog-Events 的属性
20110 RESET复位时的基本功能设置
20112 NC启动的基本功能设置
20114 方式改变中断了MDI
20116 带读限制的中断程序关闭
20117 带信号的中断程序关闭
20118 几何轴改变自动使能
20120 复位时刀具生效
20121 复位的预选刀具
20122 RESET复位/启动和TC时刀具生效
20123 RESET时 $P_USEKT 的预选值
20124 刀具夹持装置号
20126 RESET复位时刀架生效
20128 换刀在搜索中
20130 RESET复位时刀沿生效
20132 有效总偏差复位
20140 用复位健使转换生效。
20150 G代码组的初始设定
20152 G代码组复位
20154 G代码组的初始设定
20156 外部 G 组复位方式
20160 C 样条程序块的数量
20170 COMPRESS压缩的最大程序块长度
20172 COMPRESSION压缩方式计算的最大路径进给率20180 带刀架的旋转轴增量
20182 带刀架的旋转轴偏置
20184 零件偏置的基本FRAME号
20200 倒角/圆角的空程序段
20201 斜面圆整行为
20202 有/无带SA的传输运动程序块数量20204 在趋近/回退时的方向反转
20210 带TRC的补偿程序块的最大角度20220 DISC的最大值
20230 带TRC的插值计算的最大角度20240 带TRC的程序段轮廓计算
20250 有/无带TR的传输运动程序块数量20252 带刀具补偿的最大程序块数量20254 在线刀具补偿使能
20256 多项式插值是可能的
20260 对样条插补的速度控制
20262 执行 SPLINE(样条)时路径速度出错20270 没有程序的初始位置边沿
20272 不带编程的初始位置总校验
20310 刀具管理功能有效
20320 刀架中刀具的时间监控
20350 激活刀具监控
20360 刀具参数的定义
20380 带G43 / G44的刀具补偿模式20382 刀具补偿的活动
20384 从动轴刀具长度补偿模拟
20390 温度补偿激活
20392 刀具长度温度补偿的最大值
20396 在刀具方向DRF偏置
20400 预处理随后程序块的速度
20430 预处理倍率速度字符的数量
20440 程序预处理状态速度特征的倍率20450 程序块循环时间的释放系数
20455 预测未来的特殊功能
20460 预见功能的平滑系数
20462 带编程进给的进给率
20465 轨迹动态进给率的匹配
20470 轮廓编程精度
20480 带G64x的平滑特性
20482 压缩机的方式
20484 压缩机功率
20490 G641/G642不受倍率系数约束20500 固定速度的最小时间
20550 G00/G01精确定位条件
20552 G00/G01-chan确定的精确定位条件20600 与路径有关的最大冲击
20602 动态路径的曲线效果
20603 在路径撞击时的曲线效果
20610 覆盖的反加速度
20620 几何轴手轮增量的限定
20621 轴手轮增量的限定
20622 路径速度覆盖
20623 定向速度倍率
20624 PLC停止手轮进给
20650 加工螺纹时轴的加速特性
20660 快升角度的检测方式(螺纹)
20700 没有参考点NC启动被禁止
20730 G0插补模式
20732 G00插补
20734 语言功能光标
20750 带G96的G0逻辑
20800 子程序结束/停止信号到PLC
20850 在SPOS/SPOA时输出M19给PLC 20900 随动轴的带跳动的曲线平台
20905 曲线平台默认存储器类型
21000 圆末端点的监控系数
21010 圆末端点的监控系数
21015 渐开线终点监控系数
21016 自动限制无效
21020 工作区限制的刀具半径
21050 轮廓-通道-监控公差
21060 轮廓通道监控响应
21070 轮廓错误的模拟量输出
21080 用于 3D TR 路径刀具方向的最小角度21082 带倾斜角<>0(3的一般/T方向最小角度21084 一般/路径最小角度(3D 端面切削) 21090 空间定位程序的最大导引角
21092 空间方向定位的最大倾斜角
21100 方位编程的角度定义
21102 通过G代码定义定位轴
21104 定向插补的G代码
21106 与笛卡尔的 jog 方式相应的系统21108 大的循环插补方式，pole po
21110 带自动FRAME定义的系统
21120 ORI轴定义为参考轴
21130 ORI轴定义为参考轴
21150 约定的定向轴快速移动
21155 约定的定向轴速度
21160 约定的几何轴快速移动
21165 约定的几何轴速度
21170 定向轴加速度
21180 原始轴软件极限的检查
21186 零偏TOCARR圆轴的偏置21190 刀具方向上的修正模式21194 刀具方向上的在线修改速度21196 刀具方向上的在线修改加速度21200 快速返回的移动距离
21202 带镜像的快速返回
21204 急速返回时的停止特性21210 用于中断的NCK输入字节21220 NCK I/O "几个进给速度/段" 21230 "几个进给/程序块"内存响应21240 受保护的同步活动
21300 同步主轴定义，机床轴号21310 同步耦合类型主轴
21320 同步主轴的程序块过渡21330 同步主轴特性中断
21340 同步主轴参数写保护
21380 延迟时间ESR-Axes
21381 IPO控制的ESR-Time中断21400 数字化软件包的版本
21420 测头的轴分配
21422 Z方向的初始应力
21424 测头的分辨率
21430 最小偏向
21432 典型偏斜值
21434 急停的偏向1
21436 急停的偏向2
21440 数字化测量时的到位误差范围21450 数字化测量时的快速运行21460 数字化时的最大加速度21462 定位时的最大加速度
21464 采样时的最大加速度
21470 手动方式P系数
21472 P系数浏览
21474 扫描的时间常数
21476 刀具传送到刀夹的矢量 FM 21500 磨削轴的垂直偏置
21501 磨削轴的水平偏置
21502 调节轴的垂直偏置
21504 工作刃的垂直偏置
21506 工作刀头的水平偏置
21508 Q1的垂直分量
21510 Q1的水平分量
21512 Q2的垂直分量
21514 Q2的水平分量
21516 工作刃导角
21518 工作刃的高端接触限制
21520 工作刃接触低限
21522 磨削主轴的定义
21524 控制主轴的定义
21526 G0的特殊逻辑
22000 辅助功能组
22010 辅助功能的类型
22020 辅助功能扩展
22030 辅助功能值
22035 输出说明
22040 预先定义的辅助功能组
22050 预先定义的辅助功能方式
22060 预先定义的辅助功能扩展
22070 预先定义的辅助功能值
22080 输出说明
22100 带辅助功能的程序段转变
22110 H辅助功能类型是整数
22200 M功能的输出时间
22210 S功能的输出时间
22220 T功能的输出时间
22230 H功能的输出时间
22240 F功能的输出时间
22250 D功能的输出时间
22252 DL功能的输出时间
22254 附加的 M 功能到停止一个程序22256 对于有条件的 st 附加的 M 功能22260 E功能的输出时间
22300 程序块搜索后的辅助功能输出22400 通过复位使S功能生效
22410 RESET(复位)使F功能生效22420 FGROUP 指令缺省值设置
22500 PLC G功能
22510 到PLC的G代码
22512 外部NC语言的G代码发送22515 G组到PLC的模式
22530 刀架改变时的M代码
22532 几何轴改变时的M代码
22534 变换改变时的M代码
22550 带T或M功能的新刀具补偿22560 换刀的M功能
22562 刀具交换过程出错
22600 程序段搜索后的速度5
22601 程序段搜索后的速度系数5
22620 基本功能设置在特殊启动
22621 释放 $MC_START_MODE_MASK_PRT 22622 允许通过PLC启动零件程序
22700 TRACE_STARTTRACE_EVENT 轨迹文件记录22702 启动轨迹文件记录的条件
22704 停止轨迹文件记录的条件
22706 CommandSequenzStep 停止跟踪文件记录22708 选择轨迹文件的内容
22710 指定的轨迹数据
22712 指定的跟踪数据的索引中
22714 设定跟踪文件
22800 简化轨迹输出激活
22900 Strokecheck 方向(内部/外部)
22910 比例系数的输入灵敏度
22914 轴比例系数( G51 )激活
22920 固定进给率 F1 - F9 激活
22930 分配平行通道轴到几何轴
24000 G58和G9 FRAME区域
24002 通道基础FRAME复位后激活
24004 上电后复位通道基础FRAME
24006 系统FRAME复位后激活
24007 Reset复位后清除系统frame
24008 上电后复位通道基础FRAME
24010 编程FRAME的复位方式
24020 FRAME抑制位置
24030 ACS协调系统的调节
24040 有效Frame的适配
24050 保存和激活数据frame
24100 通道中的转换1
24110 转换1 的轴分配
24120 几何/通道轴分配，转换1
24130 带第一转换的刀具处理
24200 通道中的转换2
24210 转换2 的轴分配
24220 几何/通道轴分配，转换2
24230 带第二转换的刀具处理
24300 通道中的转换3
24310 转换3 的轴分配
24320 几何/通道轴分配，转换3
24330 带第三转换的刀具处理
24400 通道中的转换4
24410 转换4 的轴分配
24420 几何/通道轴分配，转换4
24426 带第四转换的刀具处理
24430 通道中的转换5
24432 转换5 的轴分配
24434 几何/通道轴分配，转换5 24436 带第五转换的刀具处理24440 通道中的转换6
24442 转换6 的轴分配
24444 几何/通道轴分配，转换6 24446 带第六转换的刀具处理24450 通道中的转换7
24452 转换7 的轴分配
24454 几何/通道轴分配，转换7 24456 带第七转换的刀具处理24460 通道中的转换8
24462 转换8 的轴分配
24464 几何/通道轴分配，转换8 24466 带第八转换的刀具处理24500 五轴转换1的偏置矢量24510 旋转轴1/2的位置偏置24520 旋转轴 1/2的符号
24530 五轴转换1的极点范围24540 POL-插补的结束角范围24550 底部刀具矢量
24558 运动学平台偏置的矢量24560 运动偏置矢量
24562 摆动直线轴的变换1 24564 下垂头的角度
24566 虚拟方向轴
24570 第一旋转轴方向
24572 第二旋转轴方向
24574 刀具基本方向
24580 定向矢量的方向
24585 ORI/通道轴分配转换1 24590 零偏Trafo圆轴的偏置24600 五轴转换2的偏置矢量24610 旋转轴1/2的位置偏置24620 旋转轴 1/2的符号
24630 五轴转换2的极点范围24640 POL-插补的结束角范围24650 底部刀具矢量
24658 运动学平台偏置的矢量24660 运动偏置矢量
24662 摆动直线轴的变换2 24664 下垂头的角度
24666 虚拟方向轴
24670 第一旋转轴方向
24672 第二旋转轴方向
24674 刀具基本方向
24680 定向矢量的方向
24685 ORI/通道轴分配转换1
24690 零偏Trafo圆轴的偏置
24700 倾斜轴1的角度
24710 底部刀具矢量
24720 速度留量
24721 反加速度
24750 倾斜轴2的角度
24760 底部刀具矢量
24770 速度留量
24771 反加速度
24800 旋转轴偏置 TRACYL 1
24805 圆轴转换TRACYL 1
24810 旋转轴符号
24820 底部刀具矢量
24850 旋转轴偏置TRACYL 2
24855 圆轴转换TRACYL 2
24860 旋转轴符号
24870 底部刀具矢量
24900 旋转轴偏置TRANSMIT 1
24905 圆轴转换TRANSMIT 1
24910 旋转轴符号
24911 工作区前后极的限制，2TRANSM 24920 底部刀具矢量
24950 旋转轴偏置TRANSMIT 2
24955 圆轴转换TRANSMIT 2
24960 旋转轴符号
24961 工作区前后极的限制，2TRANSM 24970 底部刀具矢量
24995 转换连接
24996 转换连接
26000 冲击动作控制的硬件分配输入字节26002 编译启动方式
26004 快速输入位的屏蔽
26006 快速输出位的屏蔽
26008 M功能的定义
26010 冲击和多孔冲轴的定义
26012 激活冲/步冲功能
26014 激活自动路径分段
26016 单独轴的特性
26018 G603冲孔/步冲的延迟时间
26020 冲加工信号不稳报警
27100 带绝对值参数的语句显示
27200 MMC信息(无物理单元)
27201 MMC状态信息(无物理单元)
27202 MMC信息(定位)
27203 MMC状态信息(定位)
27204 MMC信息(速度)
27205 MMC状态信息(速度)
27206 MMC信息(切削速度)
27207 MMC状态信息(切削速度)
27208 MMC信息(伺服)
27209 MMC状态信息(伺服)
27800 通道中的工艺方式
27860 激活程序执行时间测量
27880 激活工件计数器
27882 M代码零件计算由用户定义
27900 % IPO 缓冲器到使能记录文件
28000 REORG(DRAM)内存空间
28010 带REORG(重组)LUD的模块(DRAM) 28020 LUD的数量(DRAM)
28030 局部用户变量数量
28040 LUD(DRAM)内存大小
28050 R参数的数量(SRAM)
28060 IPO缓冲区的程序块(DRAM)
28070 用于准备程序块的程序块(DRAM) 28080 可设坐标FRAME数量(SRAM)
28081 基本FRAME数量(SRAM)
28082 系统FRAME (SRAM)
28085 分配刀偏单位通道(SRAM)
28090 CC(DRAM)的程序块元素
28100 CC(DRAM)的程序块内存的大小
28105 汇编循环堆栈存储器(kB)应用(DRAM) 28150 写PLC变量单元(DRAM)
28160 写NCU联接变量元素(DRAM)
28180 轨迹数据缓冲器大小(DRAM)
28200 特定通道保护范围(SRAM)
28210 同步有效的保护范围(DRAM)
28212 有效保护区域的元素
28250 同步移动单元(DRAM)
28252 FCTDEF-元素数量(DRAM)
28254 同步运动参数数量，S/DRAM
28255 $AC_PARAM[] 存储在 SRAM。
28256 同步动作标记位号(S/DRAM)
28257 AC_MARKER[] 存储在 SRAM。
28258 同步有效计时器数量(DRAM)
28260 同步动作FIFO变量数量
28262 R参数号以FIFO变量启动
28264 FIFO长度变量 AC_FIFO1 to $AC_FIFO 28266 FIFO处理的方式
28274 保留 (S/DRAM)
28276 保留 (S/DRAM)
28300 用户纪录有效
28301 OEM 事件类型 ETP 的数量
28302 标准事件类型数量ETP
28400 用绝对值激活的程序段显示
28402 上载缓冲器的设置
28500 准备任务(DRAM)的堆栈大小
28520 每段中轴多项式的最大号
28530 存储单元通道速度限制数量
28540 存储单元显示数量
28550 内部块的可用内存
29000 选项数据
二、轴机床数据
30100 设定：驱动类型
30110 设定：驱动号/模块号
30120 设定：输出到子模块/模块
30130 设定值输出的类型
30132 此轴为虚拟轴
30134 设定输出不是单极
30200 编码器的数量
30210 实际值：驱动类型
30220 实际值：驱动号/测量电路号
30230 有效值：输入模块号/测量循环
30240 实际值：编码器类型
30242 编码器是独立的
30244 编码器测量类型
30250 内部编码器位置
30260 绝对编码器：绝对/增量精度
30270 绝对编码器：位置缓冲模式
30280 第二个驱动编码器的驱动编号
30300 旋转轴/主轴
30310 旋转轴/主轴模数变化
30320 旋转轴360度模态显示
30330 模块范围的大小
30340 Modulorange 启动位置
30350 模拟轴的轴信号
30400 此轴可用C循环编程
30450 复位缺省值：中性或通道轴
30455 轴功能
30460 轴功能
30500 此值为分度轴
30501 分度轴等分位置分子
30502 分度轴等分位置分母
30503 分度轴第一等分位置
30505 此轴为带分度齿的分度轴(Hirt) 30550 轴改变的通道初始设定
30552 恢复轴时自动GET
30554 初始设置，NCU 给出轴的设定30560 轴是一个局部联接轴
30600 G75轴位置
30800 工作区域限制类型检测
31000 线性尺
31010 线性尺分隔时段
31020 每转的编码器标志
31025 高精度系数编码器
31030 丝杠螺距
31040 编码器直接安装在机床上
31044 附加变速箱顶部的编码器
31050 负载变速箱的分母
31060 负载齿轮箱的计数器
31064 附加变速箱的分母
31066 附加变速箱的记数器
31070 解算器齿轮箱的分母
31080 解算器齿轮箱的计数器
31090 INC/手轮增量权值
31100 监控转动的步数
31110 监控转动的步数容差
31120 BERO检测信号沿
31122 BERO延时时间
31123 BERO延时时间
31130 VCO特征修正62.5kHz
31140 VCO特征修正125KHz
31150 VCO特征修正185.5kHz
31160 VCO特征修正250kHz
31200 G70/G71生效时的转换系数31300 预留：
31310 预留：
31320 预留：
31330 预留：
31340 预留：
31350 步进电机的最大频率
31400 每转的步数
31500 所需值监控的轴号
31510 服务设定的偏差值
31520 所需值监控的增益
31600 轴的Vdi-Signal 轨迹清单32000 最大轴速度
32010 JOG快速进给
32020 JOG轴的进给率
32040 JOG方式下带超调的旋转进给率32050 JOG方式每转进给
32060 定位轴的速度初始设定
32070 手轮倍率对应的轴速度
32074 FRAME或HL修正值不允许
32080 可选增量的限定
32082 速度覆盖的限定
32084 手轮上VDI信号的效果
32090 JOG与手轮速度的比值
32100 运动方向(不是反馈极性)
32110 实际值的符号(反馈极性)
32200 伺服增益系数
32210 位置控制器复位时间
32220 激活整体活动位置控制器
32250 额定输出电压
32260 额定电机速度
32300 轴加速度
32310 速度阶跃的过载
32400 轴冲击限制
32402 轴撞击极限的滤波器类型
32410 轴冲击滤波器的时间常数
32412 轴震动滤波器的抑制频率
32414 轴震动滤波器的阻尼
32420 轴冲击限制的使能
32430 轴冲击
32431 路径轴移动的最大撞击
32432 路径运动时块传输的最大轴位移32433 带SOFT最大轴加速缩放系数32434 带G00最大轴加速缩放系数32435 G00运动时最大轴撞击的比例系数32440 预见功能的平滑频率
32450 反向间隙
32452 间隙的重量系数
32460 电子补偿增加扭矩
32490 摩擦补偿的类型
32500 摩擦补偿在生效
32510 摩擦补偿的适配在起作用
32520 最大摩擦补偿值
32530 最小摩擦补偿值
32540 摩擦补偿时间常数
32550 适应加速度值1
32560 适应加速度值2
32570 适应加速度值3
32580 磨擦比较系数(启动)
32610 速度前馈控制的系数
32620 前馈控制的类型
32630 PRO前馈控制的生效
32640 动态刚性控制
32642 动态刚性控制配置
32644 动态硬度控制：延迟
32650 扭矩前馈控制的惯性
32652 扭矩前馈控制的轴质量32700 编码器/丝杠螺距误差的补偿32710 低头补偿的使能
32711 垂度补偿测量
32720 最大垂度补偿值
32730 带CEC的速度修改
32750 温度补偿的类型
32760 速度变化临时补偿
32800 电流控制回路的等效时间常数32810 速度控制回路的等效时间常数32900 动态响应适配
32910 动态适配的时间常数
32920 自适应控制的光滑滤波器32930 位置控制输出滤波器激活32940 位置控制输出过滤的时间常数32950 位置控制回路的阻尼
32960 位置控制器的死区
32990 实际位置设定延迟
33000 细插补器类型
33050 截面距离(PLC信号)
33100 压缩时的最大差值
34000 此轴带参考点凸块
34010 负方向接近参考点
34020 凸轮接近速度
34030 参考凸轮的最大位移
34040 参考点脉冲的搜索速度34050 接近参考点凸轮的方向反转34060 参考零脉冲的最大距离34070 参考点接近速度
34080 参考点距离
34090 参考点偏置
34092 电子凸轮的偏置
34093 参考的凸轮 / 标志的距离34100 参考点位置
34102 参考点的编码器同步34104 在随动状态标记搜索使能34110 轴回参考点顺序
34120 BERO极性改变
34200 回参考点方式
34210 绝对值编码器的调整状态34220 绝对值旋转编码器的模数区34230 编码器序列号
34232 编码器系列号的范围34300 参考点标志距离
34310 两个参考点中间的间隔34320 轴／编码器运动方向相反34330 检测到参考点标志时停止34400 SSI编码器同步数据
34410 SSI绝对值编码器信息长度34420 编码器每转的步数
34990 实际值的光滑时间常数35000 分配主轴到机床轴
35010 变速级可以改变
35012 齿轮级交换位置
35020 主轴初始设定
35030 激活基本主轴设定
35032 单主轴复位方式的特点35035 主轴功能
35040 自由主轴RESET(复位) 35100 最大主轴速度
35110 变速级切换的最大速度35120 齿轮档改变的最小速度35130 变速级的最大速度
35140 齿轮档的最小速度
35150 主轴速度容差
35160 PLC给出的主轴速度限制35200 开环方式加速度
35210 由位置控制方式的加速度35220 递减加速度的速度
35230 减小的加速度
35240 加速度递减的开关
35242 加速度削减类型
35300 位置控制生效速度
35310 定位延时
35350 定位的旋转方向
35400 往复速度
35410 往复运动时的加速度
35430 往复时的起始方向
35440 M3方向的往复时间
35450 M4方向的往复时间
35500 主轴进给激活
35510 主轴静止时的进给使能35550 钻削功能的最大速度
35590 参数组可被修改
36000 粗略准停
36010 精确准停
36012 精停系数，粗糙/精确和标准36020 细精确停的延时
36030 静态误差
36040 静态监控的延迟时间
36042 延迟，停顿监控，扭矩/ 36050 夹紧误差
36052 轴夹紧的特殊功能
36060 轴静止的阀值速度
36100 第一负向软限位开关
36110 第一正向软限位开关
36120 第二负向软限位开关
36130 第二正向软限位开关
36200 速度监控的阀值
36210 最大速度设定值
36220 速度设定监控的延迟时间36300 编码器极限频率
36302 编码器极限频率重新同步36310 零脉冲监控
36400 轮廓监控公差范围
36480 公差
36500 位置实际值转换公差
36510 编码器位置公差
36520 所需速度监控的阀值
36600 制动特性硬限位开关
36610 出错时渐变制动的时间36620 伺服使能的延时时间
36690 用于测量的内部数据
36700 自动漂移补偿
36710 自动漂移补偿的限定值36720 漂移基本值
36730 附加实际驱动值的采集36750 执行$AA_OFF模式
36901 安全功能的使能
36902 旋转轴
36905 凸轮模数值
36910 实际值分配：驱动类型
36911 实际值分配：驱动号／测量循环36912 有效值：输入驱动测量循环号
36915 编码器类型
36916 线性尺
36917 线性尺分隔时段
36918 每转的编码器标志
36920 丝杠螺距
36921 变速箱编码器比负载的分母
36922 齿轮箱编码器比负载的分子
36925 实际值的方向反转
36926 安全编码器频率极限
36930 静态误差
36931 安全速度的限定值
36932 安全速度倍率
36933 SI生效时的所需速度限制
36934 安全位置的高端限制
36935 安全位置低限
36936 安全凸轮的正凸轮位置
36937 安全凸轮的负方向位置
36940 安全凸轮公差
36942 实际值比较公差 (交叉方式)
36944 实际值比较公差 (参考方式)
36946 安全速度阀值n_x
36948 安全停止的速度容差
36949 速度公差带
36950 安全输入切换时间公差
36951 速度改变的延迟时间
36952 STOP C类停止到安全静态的过渡时间36953 STOP D类停止到安全静态的过渡时间36954 STOP E类停止到安全静态的过渡时间36955 停止F到停止B的过度时间
36956 脉冲禁止的延迟时间
36957 检查脉冲抑制的时间
36958 接受测试的持续时间的时间限制36960 爬行速度的脉冲抑制
36961 安全速度的停止反应
36962 安全位置的停止反应
36963 安全速度的停止反应
36964 IPO反应组的安全协调
36965 在停置轴时的报警隐藏
36966 刹车测试的扭矩限制
36967 刹车测试的位置公差
36970 SS/SV禁止的输入分配
36971 SS禁止的输入分配
36972 SV选择的输入分配
36973 SP选择的输入分配
36974 速比选择的输入分配
36975 测试停止申请的输入分配
36976 状态脉冲抑制的输入分配
36977 外部停止申请的输入分配
36978 SV-倍率的输入分配
36979 输入分配测试外部脉冲不使能
36980 SS/SV有效的输出分配
36981 SS有效的输出分配
36982 有效SV选择的输出分配
36984 输出分配脉冲使能外部
36985 n 36986 脉冲释放的输出分配 36987 轴安全回参考点的输出定义 36988 SC1+到SC4+的输出分配 36989 SC1 - SC4的输出分配 36990 实际停的输出分配 36992 显示轴交叉时间 36993 SI-NCK-MD 数据上次改变的日期/时间36994 先前安全配置数据 36995 静止位置 36997 用户确认 36998 实际校验和 36999 所需的(预期的)校验和 37000 运行到定点停的模式 37002 提高固定停止点功能控制 37010 缺省定点停夹持力矩 37012 固定停止夹紧力矩模式时间 37014 37020 缺省定点停监控范围 37030 定点停检测的阀值 37040 通过传感器进行的定点停检测 37050 定点停报警的使能 37052 固定停止报警的回退 37060 PLC确认的屏蔽 37070 模拟驱动的力矩限制 37080 扭矩或(FOC)初始设置 37100 同步轴的定义 37110 同步误差报警极限 37120 同步轴的运行限制 37130 回参考点时的同步运行限制 37140 使同步轴分组无效 37160 引导值匹配功能 37200 "粗略同步"的阀值 37210 "精确同步"的阀值 37220 "粗的"速度容差 37230 "细的"速度容差 37250 速度耦合的主轴号 37252 力矩控制的主轴号 37254 探头平衡控制偏置 37255 激活力矩平衡控制器 37256 力矩平衡控制增益系数 37258 综合执行时间 37260 力矩平衡控制极限 37262 一直激活master slave 37264 Master-Slave扭矩 37266 时间常数牵引力矩 37268 从动轴的力矩 37270 主从速度公差粗略 37272 主从速度公差精确 37274 转化从轴的运动方向 37300 数字化测量时的工作区限制""-"" 37310 数字化测量时的工作区限制""+"" 37320 数字化测量时最大轴速度 37400 拐角识别的相切角 37402 随后相切的缺省角 37500 轴模式"扩展停止和回退" 37510 ESR单轴(PLC控制轴)延迟时间37511 IPO控制刹车PLC控制轴的ESR时间37550 速度/加速极限限制警告 37560 加速轴的启动值 37600 输入时间(Profibus Ti) 37602 设定输出时间 (Profibus To) 37610 Profibus控制位配置 37620 Profibus扭矩减少的分辨率 38000 编码器/主轴补偿的中间点 38010 九十度弧误差补偿值 三、一般的机床数据 10000 机床轴名称 10002 NCK机械轴的逻辑图 10008 PLC 控制的轴的最大号码 10010 方式组的通道有效 10050 基本系统循环时间 10059 Profibus 报警标识符(只对内部) 10060 位置控制循环系数 10061 位置控制循环 10062 位置控制循环延迟 10065 位置设定延迟 10070 插补运算器的周期系数 10071 插补循环 10072 通讯任务周期的系数 10074 PLC任务比插补任务的系数 10075 PLC循环时间 10080 取样实际值分配系数 10082 速度设定输出的超前时间 10083 位置控制器输出保持时间的偏置10085 中断程序段监控时间(失效-激活) 10088 重新启动延迟 10089 缺少总线时脉冲抑制的等待时间10090 监控周期的系数 10091 检查周期时间的显示 10092 安全数据再确认循环时间显示10093 SPL文件存取号 10094 安全报警禁用级 10095 安全方式屏蔽 10096 安全诊断功能 10097 对于 SPL-差额停止反应 10098 PROFIsafe 通讯的系数 10099 PROFI安全通讯循环时间 10100 最大PLC周期 10110 PLC确认的平均时间 10120 PLC启动的监控时间 10130 与MMC通讯的时间限制 10131 过载时屏幕更新处理 10132 在零件程序中监控时间MMC命令10134 同时发生的MMC节点数量 10136 PCS位置的显示方式 10140 与驱动通讯的时间限制 10150 与驱动通讯的系数 10160 与MMC通讯的系数 10165 预留： 10170 MMC任务的启动时间限制 10180 MMC任务到准备任务的系数 10185 NCK运行时间分量 10190 模拟的换刀时间 10192 齿轮换挡时间 10200 线性位置的计算精度 10210 角度位置的计算精度 10220 激活比例系数 10230 机床数据比例系数 10240 基本公制长度单位 10250 INCH的转换系数 10260 有效转换的基本设定 10270 位置表的比例系统 10280 对rel.6.3的比较>和<兼容 10284 不同的显示变量方式 10290 OEM刀具数据的物理单位 10291 SIEMENS-OEM 刀具数据的单位 10292 OEM刀沿数据的物理单位 10293 SIEMENS-OEM 刀沿数据的单位 10300 NCK的模拟输入数 10310 NCK的模拟输出数 10320 NCK模拟输入的比例 10330 NCK模拟输出的比例 10340 预留： 10350 NCK数字输入字节的数量 10360 NCK数字输出字节的数量 10361 开关量输入输出短路 10362 NCK模拟输入的配置 10364 NCK模拟输出的配置 10366 NCK数字输入配置 10368 NCK数字输出的配置 10380 更新NCK I/O 设备 10382 NCK外设的引导时间 10384 NCK I/O的处理 10385 PROFI安全-地址主控-设备 10386 PROFI安全-地址输入-设备 10387 PROFI安全-地址输出-设备 10388 输入分配 $A_INSE 到 PROFIsafe-de 10389 输出分配 $A_OUTSE 到 PROFIsafe-de 10390 SPL外部接口的输入分配 10392 SPL外部接口的输出分配 10394 可直接在 NC 读取的 PLC 输入字节数量10395 直接读PLC输入位起始地址 10396 可直接在 NC 写入的 PLC 输入字节数量10397 直接写PLC输出位起始地址 10398 PLCIO输入循环升级时间 10399 用于PLCIO左最高位/右最高位 10400 编辑循环输入字节数量 10410 编译循环输出字节数 10420 编译循环的NCK输出 西門子PLC的以太網通訊及OPC通訊介紹 1.以太網通訊 CAL有很多地方用到以太網通訊，L2，焊機與PLC間通訊等，表檢的成像原理為：在金屬板帶表面沒有缺陷時，反射的光在明視場下很強，而在暗視場的散射光很弱；如有缺陷，則明視場的光強減弱，而暗視場的光強增加。根據這個原理，通過檢測攝像頭裡光強的變化，可檢測出材料表面上的一些物理缺陷。CAL 僅僅用到了它的檢測破孔這一個功能。 下面再來看西門子的以太網通訊，使用以太網通訊處理器可能的連接方式： 我們可以看到不同的通訊方式在PLC裏面需要調用不同的功能塊。 像S7-Connection方式連接的，需要調用SFB12/FB12等來讀取發送數據息，而TCP等連接的，需要FC5等來讀取發送數據。 下面簡單介紹下每種連接特點： Send/receive: iso 連接：ISO傳輸服務通過組態連接提供SEND/REVEICE interface服務在以太網上傳輸數據，此時服務使用的是ISO協議。此通訊速度較快，可是不能實現網絡路由，只能用於局域網通訊。 Send/receive: iso-On-TCP 連接：突破了局域網的限制，可以路由到公網上去；數據重發功能和基於第2層的CRC校驗保證了數據傳輸的完整性和可靠性。 Send/receive: TCP 連接：TCP/IP提供面向連接的數據通訊，數據並不會被打包因而並沒有數據包確認位，在這TCP服務提供了統一的sccket接口到每一個終 端，因而數據塊可以整體發送，這裡區別於iso-On-TCP 連接。 Send/receive: UDP連接：UDP提供簡單數據傳輸，無需確認，與TCP同屬第4層協議。與TCP相比，UDP屬於無連接的協議，數據報文無需確認。 S7通信：S7協議是西門子S7家族的標準通信協議，使用S7應用接口的通信不依賴特定的總線系統（Ethernet,PROFIBUS,MPI）。接口位於ISO-OSI參考模型的第7層，下面圖模型各層的通信方式。 那麼根據表檢的通訊協議規定： Transmission mode：TCP protocol (not S7), PLC will always be the client , Gauge will always be the server. Byte order: use PLC Byte Order ( not x86 byte order ). 我們建立通訊就需選擇send/receive中的TCP連接。 因此，在PLC中做如下配置： 1.打開硬件配置->點擊網絡組態： 西门子伺服电机选择手册，SINAMICS S120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。普通异步电动机不能控制转矩，也不能控制三相异步电动机。 S120系列驱动与伺服电机选型手册第1部分：典型结构的多轴驱动控制单元电机模块与通用直流母线电源模块。带起动机（或scout）和SIMATIC manager软件或s7-300400的书本式柜式PC典型配置图，SIMOTION O/D/P 24 V DL说明：1：主控制模块cu320 2：电源模块SIM 或ALM+24 V电源3：单轴电机模块4：两轴电机模块234电源线终端模块驱动Cliq编码器反馈信号线选项板电抗器功率滤波器传感器模块无编码器电机运动控制，带drivc Cliq接口西门子（中国）自动化传动集团有限公司生产机械SINAMICS S120系列，选自《S120驱动与伺服电机选型手册》第1章多轴传动概述。Sinamics120是一种集V/F、矢量控制和伺服控制于一体的新型驱动控制系统。它不仅可以控制普通的三相异步电动机，还可以控制步进电动机、转矩电动机和直线电动机。其强大的定位功能将实现进给轴的绝对和相对定位。2007年6月发布的DCC（drive control chart）功能将实现逻辑、计算和简单处理功能。SINAMICS S120产品包括：用于普通直流母线的DCAC逆变器和用于单轴的ACAC逆变器。具有公共直流母 线的DC/AC逆变器也称为多轴驱动。它的结构是电源模块和机器模块分开。电源模块将三个交流电整流成540V或600DC，并将电机模块（一个或多个）连接到直流母线。特别适用于多轴控制，特别适用于造纸、包装、纺织、印刷、钢铁等行业。优点是电机轴间能量共享，接线方便简单●单轴控制交流变频器，俗称单轴交流传动，其结构是功率模块和电机模块的组合，特别适合单轴速度和定位控制。本书第一部分包括第1至4章，主要介绍多轴交流传动。第二部分包括第五章至第八章，主要介绍单轴交流传动。第三部分包括第九章，主要介绍电机电缆和信号电缆。第四部分包括第10章，介绍了同步和异步伺服电机的指令数据。第五部分，包括第11章，简要介绍了运动控制系统的指令数据。这本书中的技术资料基本上是英文的。详情请参阅英文原文。西门子（中国）有限公司自动化与传动集团运动控制部生产的机械系列S120系列，源自《S120驱动与伺服电机选型手册》第二章。功率模块是我们通常所说的整流器或整流器/反馈单元。它将三相交流电整流成直流电，并为每个抑制模块（通常称为逆变器）供电。具有反馈功能的模块还可以向电网提供直流电。根据是否有反馈功能和反馈方式，将功率模块分为以下三类：基本线路模块：整流单元，但无反馈功能。智 西门子以太网通讯 一、功能： S7-200做客户机(主站)， S7-300做服务器(服务器) 二、硬件配置： 1.CP243-1 2.CPU224 3.CPU314 4.CP343-1 三、设置步骤： 第一步打开S7-200编程软件MicroWIN，在工具栏中选择以太网向导 第二步读取CP243-1【以太网模块】。注意：PC与S7-200连接正常才能读取到 第三步选择以太网模块 第四步输入【 CP243-1 】的IP地址 192.168.0.50 注意 IP设置与S7-300侧要在同一个网段 第五步配置连接数【最多连接8路】以太网模块要占用地址，建议放在最后插槽连接数：根据实际的连接数配置 第六步 1.选择客户机连接【s7-200为客户机】 2.【03．02】----03：单边通信 02: S7-300CPU模块的插槽号 【10：00】 ----1：固定 0：连接号 00：s7-200CPU模块的位置 3. 输入CP343-1的IP地址【在S7-300的硬件组态中设置】 4. 单击“数据传输”，进入配置窗口。 注意：连接号一定要记住，在编程的时候会应用到 第七步 1.选择向服务器读取数据 2.选择读取数据的大小【最大212个字节】 3.数据的对应关系。【把S7-300“DB10.DBB0开始的10个字节”的数据读取到本地“VB0开始的10个字节”中】 4.配置完后点击【新转输】 注意：传输号要记住，在编程中要应用到 第八步 1. 选择向服务器写入数据 2. 选择写入数据的大小【最大212个字节】 3. 数据的对应关系。【把本地“VB10开始的10个字节”的数据写入到S7-300“DB10.DBB10开始的10个字节”中】 4.配置完后点击确认 注意：传输号要记住，在编程中要应用到 第一章概述 1.1 自动化控制系统的发展 1.2 全集成自动化 1.3 SIMATIC NET工业通信网络 第二章MPI通信 2.1 MPI概述 2.2 MPI网络 2.3 设置MPI 2.3.1 设备MPI参数 2.3.2 PC侧的MPI通信卡的类型 2.3.3 利用电话网程编程 2.4 PLC-PLC之间通过MPI通信 2.4.1 全局数据包通信方式只适用于S7300/400之间通信2.4.2 无组态连接通信方式 双边编程通讯方式：适用于S7300/400之间通信单边编程通讯方式：适用于S7300/400之间通信2.4.3 组态连接通信方式 2.5 S7PLC与HMI产品之间的MPI通信 2.5.1 PLC与TP/OP通信 2.5.2 S7PLC与监控软件WinCC的MPI通信 2.5.3 WinCC和PLC之间的远程通信 第三章PROFIBUS通信 3.1 PROFIBUS介绍 3.1.1 PROFIBUS的协议结构和类型 3.1.2 PROFIBUS总线和总线终端器 3.2 PROFIBUS总线的拓扑结构 3.2.1 PROFIBUS电气接口网络 3.2.2 PROFIBUS光纤接口网络 3.2.3 其他PROFIBUS接口网络 3.3 PROFIBUS总线设置和属性 3.4 PROFIBUS的应用 3.5 PROFIBUS诊断 3.6 PROFIBUS连接从站设备的应用 3.7 FDL通信方式 3.8 FMS通信方式 3.9 PROFIBUS-S7通信 第4章工业以太网通信 4.1以太网简介 4.1.1 以太网的诞生 4.1.2 以太网的发展历史 4.1.3 以太网技术 4.2 工业以太网 4.2.1 与传统以太网的比较 4.2.2 以太网应用于工业自动化中的关键问题及发展方向 西门子选型手册 16ES7?212-1AB23-0XB0CPU（8I/6O）晶体管输出 26ES7?212-1BB23-0XB0CPU??(8I/6O）?继电器输出 36ES7?212-1AB23-0XB8CPU（8I/6O）晶体管输出?CN 46ES7?212-1BB23-0XB8CPU??(8I/6O）?继电器输出?CN 56ES7?214-1AD23-0XB0CPU（14I/10O）晶体管输出 66ES7?214-1AD23-0XB8CPU（14I/10O）晶体管输出?CN 76ES7?214-1BD23-0XB0CPU（14I/10O）继电器输出 86ES7?214-1BD23-0XB8CPU（14I/10O）继电器输出??CN 96ES7?214-2AD23-0XB0CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）?晶体管输出? 106ES7?214-2BD23-0XB0CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出116ES7?214-2AD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出126ES7?214-2BD23-0XB8CPU224XP?（14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出136ES7?216-2AD23-0XB0CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出 146ES7?216-2BD23-0XB0CPU（24I/16O）继电器输出 156ES7?216-2AD23-0XB8CPU??(?24I/16O?)?晶体管输出?CN 166ES7?216-2BD23-0XB8CPU（24I/16O）继电器输出?CN 176ES7?221-1BF22-0XA08点24VDC输入 186ES7?221-1BF22-0XA88点24VDC输入?CN 196ES7?221-1BH22-0XA016点24VDC输入 206ES7?221-1BH22-0XA816点24VDC输入?CN 216ES7?222-1HF22-0XA08点继电器输出 SIMATIC S7- S7-2200可编程控制器 SIMATIC S7-200系列PLC适用于各行各业，各种场合中的检测、监测及控制的自动化。S7-200系列的强大功能使其无论在独立运行中，或相连成网络皆能实现复杂控制功能。因此S7-200系列具有极高的性能/价格比，S7-200系列出色表现在以下几个方面： *极高的可靠性*极丰富的指令集*易于掌握*便捷的操作*丰富的内置集成功能*实时特性*强劲的通讯能力*丰富的扩展模块 SIMATIC S7-200可编程控制器订货型号： 6ES7211-0AA23-0XB0CPU221DC/DC/DC6输入/4输出 6ES7211-0BA23-0XB0CPU221AC/DC/继电器6输入/4输出 6ES7212-1AB23-0XB0CPU222DC/DC/DC8输入/6输出 6ES7212-1BB23-0XB0CPU222AC/DC/继电器8输入/6输出 6ES7214-1AD23-0XB0CPU224DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-1BD23-0XB0CPU224AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7214-2AD23-0XB0CPU224XP DC/DC/DC14输入/10输出 6ES7214-2BD23-0XB0CPU224XP AC/DC/继电器14输入/10输出 6ES7216-2AD23-0XB0CPU226DC/DC/DC24输入/16输出 6ES7216-2BD23-0XB0CPU226AC/DC/继电器24输入/16输出 6ES7221-1BF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入24V DC 6ES7221-1EF22-0XA0EM221数字量输入模块，8输入(交流120/230VAC) 6ES7221-1BH22-0XA0EM221数字量输入模块，16输入24VDC 6ES7222-1BF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出24VDC 6ES7222-1HF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出继电器 6ES7222-1EF22-0XA0EM222数字量输出模块，8输出(交流120/230VAC) 6ES7222-1BD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出24VDC-5A 6ES7222-1HD22-0XA0EM222数字量输出模块，4输出继电器-10A 6ES7223-1BF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入/4输出24V DC 6ES7223-1HF22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，4输入24VDC/4继电器输出 6ES7223-1BH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入/8输出24VDC 6ES7223-1PH22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，8输入24VDC/8继电器输出 6ES7223-1BL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入/16输出24VDC 6ES7223-1PL22-0XA0EM223数字量输入/输出模块，16输入24VDC/16继电器输出 6ES7231-0HC22-0XA0EM231模拟量输入模块，4输入 6ES7231-7PB22-0XA0EM2312路输入热电阻 6ES7231-7PD22-0XA0EM2314路输入热电偶 6ES7232-0HB22-0XA0EM232模拟量输出模块，2输出 6ES7235-0KD22-0XA0EM235模拟量输入/输出模块4输入/1输出 6ES7241-1AA22-0XA0EM241调制解调器模块 6ES7253-1AA22-0XA0EM253定位模块 6ES7277-0AA22-0XA0EM277PROFIBUS-DP模块 6GK7243-1EX00-0XE0CP243-1以太网模块 6GK7243-1GX00-0XE0CP243-1IT版以太网模块 工业以太网的构成及重要性能介绍 西门子就逐步地把以太网的概念引入到工业控制领域，到今天，西门子SCALANCE系列工业以太网交换机产品，已经在冶金、烟草、汽车、煤矿、造船、地铁、电力、风电、交通、石化、水处理等多个行业的多个项目中得到了成功的应用，产品线也日臻完善。 工业以太网简介 工业以太网是基于IEEE 802.3(Ethernet)的强大的区域和单元网络。利用工业以太网，SIMATIC NET提供了一个无缝集成到新的多媒体世界的途径。 企业内部互联网(Intranet)，外部互联网(Extranet)，以及国际互联网(Internet) 提供的广泛应用不但已经进入今天的办公室领域，而且还可以应用于生产和过程自动化。继10M波特率以太网成功运行之后，具有交换功能，全双工和自适应的100M波特率快速以太网(Fast Ethernet，符合IEEE 802.3u的标准)也已成功运行多年。采用何种性能的以太网取决于用户的需要。通用的兼容性允许用户无缝升级到新技术。 为用户带来的利益 市场占有率高达80%，以太网毫无疑问是当今LAN(局域网)领域中首屈一指的网络。以太网优越的性能，为您的应用带来巨大的利益：通过简单的连接方式快速装配。 通过不断的开发提供了持续的兼容性，因而保证了投资的安全。 通过交换技术提供实际上没有限制的通讯性能。 各种各样联网应用，例如办公室环境和生产应用环境的联网。 通过接入WAN(广域网)可实现公司之间的通讯，例如，ISDN 或Internet 的接入。 SIMATIC NET基于经过现场应用验证的技术,SIMATIC NET已供应多于400,000个节点，遍布世界各地，用于严酷的工业环境，包括有高强度电磁干扰的区域。 工业以太网络的构成 一个典型的工业以太网络环境，有以下三类网络器件： 网络部件 连接部件： FC快速连接插座 ELS(工业以太网电气交换机) ESM(工业以太网电气交换机) SM(工业以太网光纤交换机) MC TP11(工业以太网光纤电气转换模块) 通信介质：普通双绞线，工业屏蔽双绞线和光纤 SIMATIC PLC控制器上的工业以太网通讯外理器。用于将SIMATIC PLC连接到工业以太网。 PG/PC上的工业以太网通讯外理器。用于将PG/PC连接到工业以太网。 工业以太网重要性能 为了应用于严酷的工业环境，确保工业应用的安全可靠，SIMATIC S7 200 CP243-1以太网模块通讯设置 一、条件与准备 1.带有STEP 7 Micro/WIN32（版本SP1以上）软件的编程设备；本例编程软件版本 为STEP 7 Micro/WIN SP3； 2.一根PC/PPI 电缆、一根以太网直连电缆或交叉电缆； 3.一个CPU22X，符合以下类型要求： CPU 222 REL. 或以上； CPU 224 REL. 或以上； CPU 226 REL. 或以上； CPU 226XM REL. 或以上； 本例为CPU224 REL ； 4.一个CP243-1以太网通讯模块，订货号为6GK7 243-1EX01-0XE0，为新型以太 网通讯模块（相当于之前的CP 243-1 IT :6GK7 243-1GX00-0XE0）。 二、通讯设置 1.启动STEP 7 Micro/WIN SP3编程组态软件 方法一：开始-所有程序-Simatic-STEP 7-MicroWIN STEP 7-MicroWIN,如下图所示： 方法二：双击桌面快捷方式“STEP 7-MicroWIN”图标,如下图所示： STEP 7-MicroWIN 程序启动后，如下图所示： 2.设置通讯方式 用PC/PPI 电缆连接编程设备的USB口及CPU224的COM串口，点击左侧View 视图框内的Set PG/PC Interface图标，如下图所示： 选择PC/PPI cable(PPI),点击Properties，进入属性设置窗口，如下两图所示： 注意Local Connection选项卡里的编程设备接口的设置选择（USB或COM），本例为USB。点击OK按钮确定，回到图5Set PG/PC Interface窗口，点击OK按钮确定，弹出Warning窗口，点击“确定”按钮，完成通讯方式设置。 3.配置CP243-1通讯模块 由于所用的CP243-1以太网通讯模块，订货号为6GK7 243-1EX01-0XE0，是Internet 通讯模块，因此，必须用Internet wizard向导对CP243-1进行配置。 点击左侧Tools图框内的Internet wizard图标，启动Internet wizard配置向导，如下图所示： 或者在项目树视图里选择Wizard-Internet，双击Internet图标，进入Internet wizard配置向导。 Internet wizard配置向导启动后，如下图所示： 点击Next按钮，进入CP243-1以太网模块槽位设置窗口，如下图所示： 可以手动设置，也可以在与CPU建立在线通讯链接的状态下，点击Read Modules 按钮，Internet wizard配置向导能够自动读取联机的CP243-1以太网模块槽位信息，点击Next按钮，进入IP设置窗口，如下图所示： 点击Next按钮进入模块命令字节和通讯链接数量设置窗口，如下图所示： Internet wizard配置向导会自动分配输出地址QB字节给CP243-1模块的命令字节，建议使用默认值，即可无需手动设置，但注意Internet wizard配置向导完成CP243-1模块的配置，同时将CP243-1模块的组态信息下载至CP243-1模块，重新上电生效后，该已分配给CP243-1模块的命令字节QB字节将被占用，即CP243-1模块以后的DO 1．SIMOTION工业以太网网络介质 西门子工业以太网网络通常使用的物理传输介质为屏蔽双绞线（FC TP）、工业屏蔽双绞线（ITP）和光纤。 1.1 屏蔽双绞线（Fast Connection Twist Pair） FC TP快速连接双绞线用于将DTE快速连接到工业以太网上，配合西门子FC TP RJ45接头使用，连接方式如图1所示： 图1：FC TP电缆与TP RJ45接头 将双绞线按照TP RJ45接头标示的颜色插入连接孔中，快捷、方便地将DTE设备连接到工业以太网上。使用FC双绞线从DTE到交换机最长通信距离为100米（DTE到DTE）。也可以使用普通RJ45接头，为了保证数据传输的可靠性，在无干扰情况下最长通信距离为5米。 RJ－45连接有两种连接方式，交叉连接（如图2所示）和直通连接（如图3所示）。交叉连接用于网卡之间的连接或集线器之间的连接；直通线用于网卡与集线器之间或网卡与交换机之间的连接。Siemens交换机由于采用了自适应技术，可以自动检测线序，故通过交换机可以选择任意一种电缆进行连接。 图2 交叉线连接 图3 直通线连接 SIMOTION 带有RJ45接头，建议使用西门子FC TP和FC TP RJ45接头。 1.2 工业屏蔽双绞线（Industrial Twisted Pair） 屏蔽双绞线如图4所示，它有白/蓝和白/橙两对双绞屏蔽线。外部包有屏蔽层和绝缘层，用于连接有ITP 端口的以太网设备。通过ITP电缆连接的两个设备的最远距离为100米。 图4 ITP电缆结构图 连接ITP电缆的连接头有两种，即9 针或15 针的Sub－D 接头，如图所示5、6： 西门子工业网络通信指南 作者: 崔坚 价格: 49 元 书号: ISBN 7-111-15177-1 出版社: 机械工业出版社 出版日期: 2006 年7 月 --------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 内容简介 本书从网络通信的实际应用出发，以MPI、PROFIBUS 和工业以太网等多种常用的通信协议为脉络，基于西门子工业控制产品和系统，以清晰易懂的理论、丰富详实的通信实例并结合多年实践经验，全面地介绍了西门子工业自动化系统基于各种协议的通信方式及其具体应用。. 本书分为上下两册，分另对MPI 和PROFIBUS 协议的通信方式进行了详细的介绍，第一章为网络通信概述，概述了网络通信的各种形式，第二章，第三章分别以MPI 和PROFIBUS 协议为主，详述了相关网络协议，网络组件及各种通信方式的组态，编程和故障诊断方法，每种方式均配以具体实例加以说明。 书中每个通信实例互为独立单元、深入浅出、条理清晰、内容完整，并配有大量的例图与程序，深入细致地阐述了通信协议的各个方面，便于读者学习和掌握。随书附带的光盘提供了书中所有的应有的实例，程序源代码以及技术文档等。 本书适合广大工业产品用户、系统工程师、现场工程技术人员、大专院校相关专业师生、以及工程设计人员借鉴和参考。 ---------------------------------------------------------------------------------------------------------------------- 目录 序 前言 第1 章概述 1.1 自动化控制系统的发展 1.2 全集成自动化 1.3 SIMATIC NET 工业通信网络 第2 章 MPI 通信 2.1 MPI 概述 2.2 MPI 网络 2.3 设置MPI 2.4 PLC-PLC 之间通过MPI 通信 2.5 S7PLC 与HMI 产品之间的MPI 通信 第3 章 PROFIBUS 通信 3.1 PROFIBUS 介绍 西门子工业以太网通讯网络仿真 1 序言工业以太网提供了针对制造业控制网络的数据传输的以太网标准。该技术基于工业标准，利用了交换以太网结构，有很高的网络安全性、可操作 性和实效性，最大限度地满足了用户和生产厂商的需求。工业以太网以其特有 的低成本、高实效、高扩展性及高智能的魅力，吸引着越来越多的制造业厂商。 2 工业以太网的特点工业以太网是专为工业应用专门设计的，它遵循国际标准ieee802.3（ethernet）的开。放形式，多供应商的高性能的区域和网络单元。工业以太网一般用于对时间要求不太严格、需要传送大量数据的通信场合。将以 太网高速传送技术引入到工业控制领域，使得企业内部互联网、外部互联网和 国际互联网提供的技术和广泛的应用已经进入生产和过程自动化中。这种应用推动了自动化技术和互联网技术的结合。 以太网的市场占有率已经超过80%，在当今局域网中首屈一指。以太网有如下特点：◆可以采用冗余的网络拓扑结构，可靠性高； ◆通过交换技术可以提供实际上没有限制的通信性能； ◆灵活性好，现有设备可以不收影响地扩张； ◆在不但发展过程中有良好的向下兼容性； ◆易于实现管理信息系统和工业控制网络的联网，即管理控制网络的一体化。 以太网支持的广域开放型网络模型，可以采用多种传输媒体。西门子公司在 工业以太网领域有着非常丰富的经验和领先的解决方案。其中simatic net 工业以太网基于经过现场验证的技术，符合ieee802.3 标准并提供10mbit/s 以及100mbit/s 快速以太网技术。经过多年的实践，simatic net 工业以太网的应用已多于400000 个节点，偏布世界各地，用于严酷的工业环境，并包括有高强度 S7-1200基本以太网通信使用指南 目录 1．概述 (3) 2．两种协议的特点 (3) 2.1传输控制协议: TCP (3) 2.2基于TCP的ISO传输服务的协议: ISO-on-TCP (3) 3．传输数据长度与协议的应用 (4) 3.1对于TCP协议 (4) 3.2对于ISO on TCP协议 (4) 4.通信连接的参数 (5) 4.1连接描述数据块 (5) 4.2 IP地址 (8) 4.3端口号的分配 (9) 4.4 TSAP结构 (9) 5．回读连接描述参数功能 (11) 5.1更改连接描述中的参数值 (11) 5.2回读各个连接参数的功能 (12) ６．开放式用户通信的指令 (12) 6.1连接建立 (13) 6.2连接参数分配 (13) 6.3启动连接参数分配 (15) 6.4创建和分配连接参数 (16) 6.5删除连接 (17) 6.6 TSEND_C (18) 6.7 TRCV_C (19) 6.8 TCON (20) 6.9 TDISCON (21) 6.10 TSEND (21) 6.11 TRCV (22) 7．S7-1200以太网通信连接数 (22) 1．概述 S7-1200 CPU具有一个集成的以太网接口，支持面向连接的以太网传输层通信协议。协议会在数据传输开始之前建立到通信伙伴的逻辑连接。数据传输完成后，这些协议会在必要时终止连接。面向连接的协议尤其适用于注重可靠性的数据传输。一条物理线路上可以存在多个逻辑连接（８个）。 开放式用户通信支持以下连接类型： ·TCP ·ISO-on-TCP 对于不支持 ISO-on-TCP连接的通信伙伴，应使用 TCP连接。对于诸如第三方设备或PC这些类型的通信伙伴，请在分配连接参数时，为伙伴端点输入“未指定”。 2．两种协议的特点 2.1传输控制协议: TCP TCP是由 RFC 793描述的一种标准协议：传输控制协议。TCP的主要用途是在过程之间提供可靠、安全的连接服务。该协议有以下特点： ·由于它与硬件紧密相关，因此它是一种高效的通信协议; ·它适合用于中等大小或较大的数据量（最多 8K字节）; ·它为应用带来了更多的便利，比如错误恢复，流控制，可靠性，这些是由传输的报文头进行确定的; ·一种面向连接的协议; ·非常灵活地用于只支持 TCP的第三方系统; ·有路由功能; ·应用固定长度数据的传输; ·发送的数据报文会被确认; ·使用端口号对应用程序寻址； ·大多数用户应用协议（例如 TELNET和 FTP）都使用 TCP。 2.2基于TCP的ISO传输服务的协议: ISO-on-TCP ISO on TCP是一种能够将 ISO应用移植到 TCP/IP网络的机制。该协议有以下特点：·与硬件关系紧密的高效通信协议； ·适合用于中等大小或较大的数据量（最多 8K字节）； ·与 TCP相比，它的消息提供了数据结束标识符并且它是面向消息的； 西门子以太网（S7协议）通讯 一、概述 西门子支持多种协议，包括DP协议，FMS协议，S7协议，当使用力控通过以太网S7协议访问设 备时，需要安装西门子SIMATIC NET5.0的相应软件。 二、硬件配置 安装网卡 1、硬件安装：请参照西门子说明书，注意地址设置。 2、板卡软件设置：打开PG/PC界面，（“开始”菜单或“控制面板”中），点击INSTALL按钮，弹 出Install/Remove Interface对话框，在Selection的选项中，选择相应的板卡，点击Install 安装。安装完成后，可在控制面板的系统项中检查是否有冲突。 三、通讯配置 运行SIMATIC NET PB soft s7中的COML S7，生成新的.TXT文件 1、在network type中选择TCP/IP 2、在name栏中，键入一个S7 连接名，此名代表一个PLC站点，比如testtcp。 3、在VFD栏中，键入REQ（或VFD） 4、在Remote Addr键入需要访问的PLC的IP地址，比如202.168.0.1。 5、Local TSAP键入1.00(缺省) 6、Remote TSAP为四位16进制数字，中间以“.”隔开。第二位数字表示远程站点的类型：2-OS, 1-PG,0-PS;第三位数字表示PLC的CPU的RACK号，第四位数字表示CPU的SLOT号,一般为：02.02。如下图： 7、在File菜单中，选择 Generate Binary DB As 生成二进制数据库。见下图： 四、网卡的配置 重新进入PG/PC界面。选择相应的网卡为S7ONLINE (STEP 7) -→TCP/IP-→******方式。如下图： 点击Properties弹出Propeities界面: 在SAPI S7 (Protocol)页中，点击Search,查找并选择在COML S7中生成的相应的 *.ldb文件。 图形如下： 西门子S7300/400以太网连接程序数据交换方法 一、对于343-1的专门以太网连接模块做通讯的项目由于模块支持较多通讯协议，故推荐使 用使用通讯功能块FC5/FC50 和FC6/FC60 编程 ? TCP 连接 ? ISO-on-TCP 连接 (RFC 1006) ? ISO 连接 ? UDP 连接 ? FDL 连接 通讯功能块FC5 “AG_SEND”和FC6 “AG_RECV”的特点 ? FC5 和 FC6 是异步通讯功能块。 ? FC5 和 FC6 的运行需要几个 OB1 周期。 ? FC5 由输入参数 "ACT" 使能。 ?通讯任务结束由“DONE”或“ERROR”指示。 ? AG_LSEND 和 AG_LRECV 可以通过一个连接同时通讯。 ?可以在 SIMATIC_NET_CP 库"CP 300 > Blocks" 里找到通讯功能块 FC5 "AG_SEND" 和 FC6 "AG_RECV"。 首先在STEP7中的NETCONFIG中进行网络配置，设置好IP后，点需要配置连接的PLC，按 添加一个新的网络连接：在选择好伙伴PLC后添加IS0-on-TCP connection协议 然后再对选择好后的协议进行配置，注意下图中标注的地方按默认就可以 再在程序中调用FC5/FC6块，注意在引脚ID和LADDR处填入上面标识处的参数 如果FC5和FC6的块在原程序中已经被占用，新调入的AG_SEND和AG_RECEIVE需重新命名，其中需填入的参数为： ACT—激活该块工作直到ACT信号消失，BOOL变量 ID—网络配置后主机与伙伴机之间的网络地址,特别注意发射、接收块的ID，主机与伙伴机的ID需相同 LADDR—网络配置后生成的特殊标识，WORD变量 SEND/RECV—指针型位变量，表示从该位开始以后的数据数量，以BYTE为单位 LEN—所传送数据长度，10进制数，以BYTE为单位 DONE/NDR—数据发送/接收成功标志位 ERROR—块运行错误标识，显示的是16进制数，根据代码可以查询故障原因 STATUS—状态标识字，表示块运行状态 西门子S7-200以太网通讯解决方案 BCNet-S7PPI用于西门子S7-200以太网编程下载、数据监控，同时支持S7-200 SMART、亿维、合信等PLC。 BCNet-S7PPI直通型：BCNet扩展的DSUB9针母口，可以连西门子触摸屏(西门子文本TD200/TD400、TP/OP)、多主站电缆、通讯板卡; BCNet-S7PPI桥接型：BCNet扩展的DSUB9针母口，可以连非西门子触摸屏，如昆仑通态、威纶、台达、步科等。 功能： 1、支持多主站通讯，不占用通讯口，扩展口可以连触摸屏或其他主站。 2、波特率自适应。 3、自动查询主站地址，显示地址列表。 4、直接安装在PLC的PPI通讯口上，无需外接电源。 5、支持西门子S7以太网通讯驱动，包括MicroWIN、WinCC以及SIMATIC NET等。 6、用户可以按照BCNetS7协议采用高级语言编程(如VB、VC、C#等)，实现与S7-200的数据通讯，方便开发生产管理系统。 7、免费提供BCNetS7 OPC服务器。 8、BCNetS7 DX功能，通过简单的配置即可实现在两个PLC之间交换数据。 9、集成ModbusTCP服务器，支持FC1、FC2、FC3、FC4、FC5、FC6、FC16，Modbus 数据区自动映射至S7-200数据区。 10、支持24个以太网TCP/IP连接，允许24台PC同时采集PLC数据。 11、与R-Net 3G/4G系列配合，可以实现设备的远程维护和数据监控。 典型应用：网口编程下载、上位监控、设备联网。BCNet扩展口不占用S7-200的通讯口，可以连西门子触摸屏或非西门子触摸屏。 应用(1)：支持西门子以太网驱动，MicroWIN连S7-200时，与连CP243-1类似，S7-200 西门子选型手册 1 6ES7 212-1AB23-0XB0 CPU（8I/6O）晶体管输出 2 6ES7 212-1BB23-0XB0 CPU (8I/6O）继电器输出 3 6ES7 212-1AB23-0XB8 CPU（8I/6O）晶体管输出 CN 4 6ES7 212-1BB23-0XB8 CPU (8I/6O）继电器输出 CN 5 6ES7 214-1AD23-0XB0 CPU（14I/10O）晶体管输出 6 6ES 7 214-1AD23-0XB 8 CPU（14I/10O）晶体管输出 CN 7 6ES7 214-1BD23-0XB0 CPU（14I/10O）继电器输出 8 6ES7 214-1BD23-0XB8 CPU（14I/10O）继电器输出 CN 9 6ES7 214-2AD23-0XB0 CPU224XP（14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 10 6ES7 214-2BD23-0XB0 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 11 6ES7 214-2AD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）晶体管输出 12 6ES7 214-2BD23-0XB8 CPU224XP （14DI/10DO，2AI,1AO）继电器输出 13 6ES7 216-2AD23-0XB0 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 14 6ES7 216-2BD23-0XB0 CPU（24I/16O）继电器输出 15 6ES7 216-2AD23-0XB8 CPU ( 24I/16O ) 晶体管输出 CN 16 6ES7 216-2BD23-0XB8 CPU（24I/16O）继电器输出 CN 17 6ES7 221-1BF22-0XA0 8点24VDC输入 KepServer软件与西门子PLC通信配置方法 （串口或以太网） 一、PLC采用自由口通讯配置方法 1. KepServer配置 (a). 在KepServerEx中新建一个空白工程，添加1个通道，在“Device driver”中选择 【Siemens S7-200】; 说明：如下图，【Siemens S7 MPI：指PLC300】、【Siemens S7-200：指PLC200】、【Siemens TCP/IP Ethernet：PLC200和PLC300均可】。 然后设置与PLC通讯的电脑串口，其它基本采用默认即可，根据需要可调整设置； (b) 添加一个设备，在“Device Model”选择【S7-200】； 在设置“Device ID”时一定要注意，这个值对应于PLC程序里“通讯”->“远程ID”；如果不对应，将无法通讯； (c). 添加tsg标签，注意IO地址的格式与以太网方式有点区别，其数据类型必须要在“Data type”中设置才行，同样在上位机配置OPC驱动时也要注意IO点的数据类型； (d). 配置好后，可以用KepServerEx自带的quick client来调试与PLC通讯是否正常，配置是否正确； 2. iFix组态上位机OPC驱动配置 (a). 打开OPC Tool配置工具，新建空白工程文件，添加opc server、group、Item，注意 所有的Enable均要打勾； 注意：可以用添加多个IO项的方式快速设置； (b). 配置完成后，点击1：Start按钮，然后点击2：Statistics来进行状态监视，检查通 讯配置是否正常。 西门子以太网通讯一、功能： S7-200做客户机(主站)，S7-300做服务器(服务器) 二、硬件配置： 1.CP243-1 2.CPU224 3.CPU314 4.CP343-1 三、设置步骤： 第一步打开S7-200编程软件MicroWIN，在工具栏中选择以太网向导 第二步读取CP243-1【以太网模块】。注意：PC与S7-200连接正常才能读取到 第三步选择以太网模块 第四步输入【CP243-1 】的IP地址192.168.0.50 注意IP设置与S7-300侧要在同一个网段 第五步配置连接数【最多连接8路】以太网模块要占用地址，建议放在最后插槽连接数：根据实际的连接数配置 第六步 1.选择客户机连接【s7-200为客户机】 2.【03．02】----03：单边通信02: S7-300CPU模块的插槽号【10：00】----1：固定0：连接号00：s7-200CPU模块的位置 3. 输入CP343-1的IP地址【在S7-300的硬件组态中设置】 4. 单击“数据传输”，进入配置窗口。 注意：连接号一定要记住，在编程的时候会应用到 第七步 1.选择向服务器读取数据 2.选择读取数据的大小【最大212个字节】 3.数据的对应关系。【把S7-300“DB10.DBB0开始的10个字节”的数据读取到本地“VB0开始的10个字节”中】 4.配置完后点击【新转输】 注意：传输号要记住，在编程中要应用到 第八步 1. 选择向服务器写入数据 2. 选择写入数据的大小【最大212个字节】 3. 数据的对应关系。【把本地“VB10开始的10个字节”的数据写入到S7-300“DB10.DBB10开始的10个字节”中】 4.配置完后点击确认 注意：传输号要记住，在编程中要应用到 S7200C P243-1以太网模块通讯设置 一、条件与准备 1.带有STEP7Micro/WIN32（版本以上）软件的编程设备；本例编程软件版本 为STEP7Micro/； 2.一根PC/PPI电缆、一根以太网直连电缆或交叉电缆； 3.一个CPU22X，符合以下类型要求： 或以上； 或以上； 或以上； 或以上； 本例为； 4.一个CP243-1以太网通讯模块，订货号为6GK7243-1EX01-0XE0，为新型 以太网通讯模块（相当于之前的CP243-1IT:6GK7243-1GX00-0XE0）。 二、通讯设置 1.启动STEP7Micro/编程组态软件 方法一：开始-所有程序,如下图所示： 方法二：双击桌面快捷方式“”图标,如下图所示： STEP7-MicroWIN程序启动后，如下图所示： 2.设置通讯方式 用PC/PPI电缆连接编程设备的USB口及CPU224的COM串口，点击左侧View视图框内的SetPG/PCInterface图标，如下图所示： 选择PC/PPIcable(PPI),点击Properties，进入属性设置窗口，如下两图所示： 注意LocalConnection选项卡里的编程设备接口的设置选择（USB或COM），本例为USB。点击OK按钮确定，回到图5SetPG/PCInterface窗口，点击OK 按钮确定，弹出Warning窗口，点击“确定”按钮，完成通讯方式设置。 3.配置CP243-1通讯模块 由于所用的CP243-1以太网通讯模块，订货号为6GK7243-1EX01-0XE0，是Internet通讯模块，因此，必须用Internetwizard向导对CP243-1进行配置。 点击左侧Tools图框内的Internetwizard图标，启动Internetwizard配置向导，如下图所示： 或者在项目树视图里选择Wizard-Internet，双击Internet图标，进入Internetwizard配置向导。 Internetwizard配置向导启动后，如下图所示： 点击Next按钮，进入CP243-1以太网模块槽位设置窗口，如下图所示： 可以手动设置，也可以在与CPU建立在线通讯链接的状态下，点击ReadModules按钮，Internetwizard配置向导能够自动读取联机的CP243-1以太网模块槽位信息，点击Next按钮，进入IP设置窗口，如下图所示：点击Next按钮进入模块命令字节和通讯链接数量设置窗口，如下图所示：Internetwizard配置向导会自动分配输出地址QB字节给CP243-1模块的命令字节，建议使用默认值，即可无需手动设置，但注意Internetwizard配置向导完成CP243-1模块的配置，同时将CP243-1模块的组态信息下载至CP243-1模块，重新上电生效后，该已分配给CP243-1模块的命令字节QB字节将被占用，即CP243-1模块以后的DO地址将从CP243-1模块的命令字节QB字节的下一字节起用（此地址根据计算CP243-1前面的I/O所占用的Q地址字节来决定。如西门子PLC的以太网通讯及OPC通讯介绍
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