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在混合动力车上系统选择动力传动系统结构和部件尺寸的方法
Jonas Hellgren 和 Bengt Jacobson
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机械和车辆设计, Chalmers 科技大学
版权 2000 汽车工程协会
摘要
节约能源和制造较少污染性能的汽车, 变成越来越紧急的主题。一个原因就是世界上对快速的运输要求正在增加, 全球变暖的危险是一个事实。混合动力汽车(HV:s) 被提出作为环境友好的候选者超过传统的车辆。时下,有各种各样的不同类型的混合车和成分集合体,理论上, 用无限多的方法限制在规定的尺寸。没有的简单答案如何做到在一个混合车辆上选择动力传动系统结构而且按规定尺寸安排各组成部分。这篇文章描述一个方法，动力传动系统综合(DS),有系统地呈现了如何根据具体的要求和条件选择一个适当的动力传动系统。具体示例：要求是驱动循环和在自由行驶区，条件是考虑燃料价格，污染交税和贴现率。最适当的动力传动系统被定义为最具有花费效果的。总成本被定义为以下的总和:组成物的成本，燃料成本，外部能源的成本和污染的成本。遗传基因运算法则被当做一最佳化方法
二个主要类型的动力传动系统在同一情况下比较研究, 一个具有柴油机和自动传动系统的传统公共汽车和一个具有不同类型的初级动力源（柴油机或者燃料电池）和储能装置（超级电容或 NiMH 电池）的串联混合动力公共汽车。DS 提供合理的答案但是需要更进一步确认和发展。得出的结论是最适当的动力传动系统结构非常依赖要求，条件和当前的技术,
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也就是 HV ： s 只是在特别的环境下比传统的较好的车辆。
关键字: 混合的动力传动系统，可供选择的动力传动系统，动力传动系统,动力传动系统结构，混合动力汽车,驱动系统，混合动力电动汽车，组成物，结构，涂上胶水,遗传基因的运算法则，最佳化，模拟。
介绍
为什么使用混合动力汽车
混合动力汽车(HV:s) 有减少燃料消耗和发散的潜能,由于全球变暖和地方污染的影响，这已经是紧急的议题。气候研究结果被呈现在 [1], 指出CO2的排放主要来源是车辆运输。混合动力的潜能是下列事实的结果:
.刹车能量的回收是可能的。
引擎在一最佳的点工作是可能的。
. 自由行驶区域能被引进。
. 运用电能成为可能（停顿时可以充电）。
混合的驱动系统的一个主要的缺点是花费巨大, 如果可以采用的先进技术被采用的话。
不同类型的混合动力汽车
分类混合动力汽车最通常的方法是采用串联和并联混合动力汽车的定义。在串联混合动力汽车中, 来自主动力源（PPU）的所有能量在到达
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车轮之前都被转化成另外一种形式的能量。在并联的结构中，引擎扭矩的一部份直接作用在车轮上。但是这一命名法不总是容易采用因为一些动力传动系统结构既不是清楚的串联也不是并联。在HV中能量能被几种方式转换和储存: 机械的,水力的,电力的，空气的等等。大部分测试和有前途的方法是电力,如此的混合动力汽车叫做混合动力电动汽车。不同的动力传动结构被进一步描述在[2]。
方法的目标
许多模拟工具被采用去深入研究现有的动力传动系统结构。动力传动系统综合方法的目的是根据要求，条件和现有的技术, 去自动地去选用最具有花费效果的个体（有限定好控制策略的动力传动系统）。这将会使在采用有利的混合的驱动系统条件下的监测成为可能的. 具体例子是要求是驱动循环和在自由行驶区，条件是考虑燃料价格，污染交税和贴现率。
图 1. 要求和条件变换到推荐的个体
DS 的另一个目的是支持汽车设计者, 举例来说就是为发动机提供一个合适的尺寸或者决定在不同的条件下该如何控制引擎(不是很明显如果HEV被考虑).相似研究被呈现在 [3]-[8]. DS是比较接近自然的, 也就是结果不是限定好的该如何设计一辆汽车 , 而是更多一个指引方针。在这篇文章被提到的案例研究中,下列各项动力传动系统结构的类型将会被比
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较: 一传统的由柴油机和自动变速机构的公共汽车和一串联的HEV。串联的HEV也有或者柴油机或者燃料电池作为PPU，或者超级电容或者NiMH 电池作为储能装置。DS能够延伸到包括其他混合类型和较多的组成物变化。选择驱动系统所用方法的描述
研究的目的是用一种公平的方法比较不同的动力传动系统结构。一些可能组成部件（比如PPU）的尺寸需要去评估。还有不同的控制策略需要被评估。这尤其给出了很多组成去比较。一简单的快速的评估就变的很需要了。图 2 描述了DS通常是如何工作的。一个动力传动系统被具体的动力传动系统结构所限定, 举例来说就是具有柴油机和超级电容的串联HEV和它的重要的组成物的尺寸。一种动力传动系统定义的例子是串联的HEV,被一个200公斤重的柴油机和一个2000公斤重的超级电容所驱动。对于每一种类型的动力传动系统结构，不同类型的个体，通过改变其组成部分的尺寸和采用不同的控制策略而自动的被生成和评估。最后，有确定动力传动系统结构和控制策略的个体被呈现。
图 2. DS 通常情况下如何工作的，评估在很大程度上采用动态模拟和成本计
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算，成本重量在成本计算中被描述。
最佳化方法
遗传基因运算法则作为最佳化方法被选择，米契尔 [9] 更进一步描述遗传基因的运算法则。选择遗传基因的运算法则的理由是:
.因为汽车性能和成本之间没有直接关系，组要一个没有等级限制的方法。
.如果一些动力传动系统结构较好，它应该早就被发现。
.优秀的个体被储存和再使用，也就是说在不同的环境下有竞争力。
.遗传基因运算法则和并联（超级）计算机适合的很好，它在较多的动力传动系统时可能被应用。
这个方法的主要缺点是很难知道最优的方法是否真正被找到，但是我们应该从思想上认识到这样的最优化化方法是决定性的，由于很多因数被评估。通常来说，遗传基因运算法则是以进化论为基础的：适者生存，繁荣。图3描述了在多数情况下的最优化方法。应用这种方法，一个汽车被动力传动系统和控制策略所限定。图18展示了最优化方法是如何发展的。
下列的属性被考虑在内：结构类型，PPU的质量，存储器的质量，放电状态（SOC）的变化，策略类型。对于一辆传统的汽车，只有PPU的质量是相关的。
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图3：大范围内遗传基因运算法则的工作原理
评估
成本计算
为了评估一个个体，下列目标功能需要考虑：
其中：comp 组成部件成本 fuel 燃料成本
exl 外部能量成本 pollution 污染成本Wc,Wf,We和Wp 上述成本比重
n 负荷数目，每一个负荷是驱动循环的一部分
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ri 负荷的反应，车辆控制的负荷取1，不能控制取0.1
具有最低成本的个体是最合适的。当计算组成部件成本时，资本价格，充电的影响和磨损（如果有存储器）也要考虑在内。通过定义Wc,Wf,We 和Wp来改变利润成本。一般Wc,Wf,We和Wp被设定为1，也就是说总成本被考虑在内。成本的计算被进一步描述在Appendix4。
负载模拟
评估的基础是动态模拟。原则是在时间域内运行系统，动态模拟正常地使用一般的数字整合方法,适用于任何的工程学的问题,比如 Runga Kutta 方法。一特殊化方法在这一个工作中被发展: 负载模拟。驱动循环被划分为多个负载，负载举例来说1秒内从0到80km/h的一个加速度。被提出的模拟方法把负载作为一个整体来考虑。在正常的动态模拟方面,如此的过程将被划分为好多步，每一步0.1一1秒。使用一个特殊的模拟方法是很可能得到计算时间,这对我们的目的是决定性的。比较长时间步骤的使用也使控制策略的描述变成更简单。如此先进的模拟方法的原则被显示在图 4 中。
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图 4. 评估如何在大范围内被运行。状态变化表示为x,负载为lc,反馈为r,信息info（比如燃料消耗）和最终价值最后被展现。
一个负载与下列的量一起定义: 恒定加速度, 初速度, 恒定坡路斜度和时间。在一个负载中，力被假定为线性地变化。这将会带来必须在载荷的始点和终点计算力的大小。这在图 7 中被举例。优点是非常快速的计算, 大约快1000 秒。
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缺点是预测失去精度。在模拟加速度案例中，在一个载荷作用下的行驶距离的误差趋近5%，而如果速度是常数的话，不会产生误差。在载荷的起点和终点状态改变时也就是
力的状态发生变化，误差就会发
生。需要注明的是误差取决于汽车
质量（参照图5）也就是说不同的
动力传动系统结构会被平等的对
待。图5也展现出载荷模拟对于较
重的汽车来说更精确。图6展现了
在理论速度和实际速度之间的差
别。实际的速度是加在车底盘模型
上的线性动力作用的结果
位移误差 =100%*(实际位移-理论位移)/实际位移。图表以车底盘模型为基础,稍后描
述,其中Cd*A=0.8m2(对于上面图表描述图 5. 不同速度和变速下由于汽车质量所引起的位移误差
较轻的汽车, 比如轿车)和 Cd*A =3.5(对于下面图表描述较重的汽车,比如公共汽车). 初速度表示为 v0 ，速度变化为 deltav 和持续时间deltat。
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图 6. 由于加速度模拟中常力的假设所引起的速度误差，图表是虚构和夸大的。
图 7.速度和加速度变换为来自车底盘的力。图表是虚构的。
系统的动力性是考虑过的因为数据( 举例来说 SOC)在负载之间被转
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移。在一个驱动循环中改变下列条件也是可能的：额外负载（如乘客的数目），辅助系统的功率，零污染（关掉发动机）和暂时使用电力（停止充电）。
大体上，多数的控制策略在一具体的动力传动系统都能使用。重要的是选择一个适当的，使动力传统系统的评估更为公平。在DS中实现的控制策略是基于这样一个思想，每一个动力传动系统如何在PPU和储能器之间分配功率。目标是找一个好的控制策略,因为找一个最佳的,对于所有的动力传动系统, 是非常耗费时间的。借由被 Andersson 发明的方法[10], 它能被调查离一个最佳的策略有多远。在选择动力传动系统之后，控制策略可能会更进一步发展。
汽车及驱动系统的模型
汽车的高水平视图
图 8. 车辆的一般模型。
图 8 表示了汽车的一个高水平视图。动力传动系统模型和控制策略取决于动力传动系统结构(举例来说传统的车辆或串联的混合动力车辆).
车底盘模型除了质量之外，与动力传动系统结构无关。 Qi 是一
On the vehicle sideslip angle estimation through neural networks: Numerical and experimental results. S. Melzi,E. Sabbioni Mechanical Systems and Signal Processing 25 (2011)：14~28 电脑估计车辆侧滑角的数值和实验结果 S.梅尔兹,E.赛博毕宁 机械系统和信号处理2011年第25期：14~28
摘要 将稳定控制系统应用于差动制动内/外轮胎是现在对客车车辆的标准（电子稳定系统ESP、直接偏航力矩控制DYC）。这些系统假设将两个偏航率(通常是衡量板)和侧滑角作为控制变量。不幸的是后者的具体数值只有通过非常昂贵却不适合用于普通车辆的设备才可以实现直接被测量,因此只能估计其数值。几个州的观察家最终将适应参数的参考车辆模型作为开发的目的。然而侧滑角的估计还是一个悬而未决的问题。为了避免有关参考模型参数识别/适应的问题,本文提出了分层神经网络方法估算侧滑角。横向加速度、偏航角速率、速度和引导角,都可以作为普通传感器的输入值。人脑中的神经网络的设计和定义的策略构成训练集通过数值模拟与七分布式光纤传感器的车辆模型都已经获得了。在各种路面上神经网络性能和稳定已经通过处理实验数据获得和相应的车辆和提到几个处理演习(一步引导、电源、双车道变化等)得以证实。结果通常显示估计和测量的侧滑角之间有良好的一致性。 1 介绍 稳定控制系统可以防止车辆的旋转和漂移。实际上，在轮胎和道路之间的物理极限的附着力下驾驶汽车是一个极其困难的任务。通常大部分司机不能处理这种情况和失去控制的车辆。最近,为了提高车辆安全，稳定控制系统(ESP[1,2]; DYC[3,4])介绍了通过将差动制动/驱动扭矩应用到内/外轮胎来试图控制偏航力矩的方法。 横摆力矩控制系统（DYC）是基于偏航角速率反馈进行控制的。在这种情况下,控制系统使车辆处于由司机转向输入和车辆速度控制的期望的偏航率[3,4]。然而为了确保稳定，防止特别是在低摩擦路面上的车辆侧滑角变得太大是必要的[1,2]。事实上由于非线性回旋力和轮胎滑移角之间的关系，转向角的变化几乎不改变偏航力矩。因此两个偏航率和侧滑角的实现需要一个有效的稳定控制系统[1,2]。不幸的是,能直接测量的侧滑角只能用特殊设备(光学传感器或GPS惯性传感器的组合)，现在这种设备非常昂贵,不适合在普通汽车上实现。因此, 必须在实时测量的基础上进行侧滑角估计，具体是测量横向/纵向加速度、角速度、引导角度和车轮角速度来估计车辆速度。 在主要是基于状态观测器/卡尔曼滤波器(5、6)的文学资料里, 提出了几个侧滑角估计策略。因为国家观察员都基于一个参考车辆模型,他们只有准确已知模型参数的情况下，才可以提供一个令人满意的估计。根据这种观点,轮胎特性尤其关键取决于附着条件、温度、磨损等特点。 轮胎转弯刚度的提出就是为了克服这些困难,适应观察员能够提供一个同步估计的侧滑角和附着条件[7,8]。这种方法的弊端是一个更复杂的布局的估计量导致需要很高的计算工作量。 另一种方法可由代表神经网络由于其承受能力模型非线性系统，这样不需要一个参
机械设计 摘要：机器是由机械装置和其它组件组成的。它是一种用来转换或传递能量的装置，例如：发动机、涡轮机、车辆、起重机、印刷机、洗衣机、照相机和摄影机等。许多原则和设计方法不但适用于机器的设计，也适用于非机器的设计。术语中的“机械装置设计”的含义要比“机械设计”的含义更为广泛一些，机械装置设计包括机械设计。在分析运动及设计结构时，要把产品外型以及以后的保养也要考虑在机械设计中。在机械工程领域中，以及其它工程领域中，所有这些都需要机械设备，比如：开关、凸轮、阀门、船舶以及搅拌机等。 关键词：设计流程设计规则机械设计 设计流程 设计开始之前就要想到机器的实际性，现存的机器需要在耐用性、效率、重量、速度，或者成本上得到改善。新的机器必需具有以前机器所能执行的功能。 在设计的初始阶段，应该允许设计人员充分发挥创造性，不要受到任何约束。即使产生了许多不切实际的想法，也会在设计的早期，即在绘制图纸之前被改正掉。只有这样，才不致于阻断创新的思路。通常,还要提出几套设计方案，然后加以比较。很有可能在这个计划最后决定中,使用了某些不在计划之内的一些设想。 一般的当外型特点和组件部分的尺寸特点分析得透彻时，就可以全面的设计和分析。接着还要客观的分析机器性能的优越性，以及它的安全、重量、耐用性，并且竞争力的成本也要考虑在分析结果之内。每一个至关重要的部分要优化它的比例和尺寸，同时也要保持与其它组成部分相协调。 也要选择原材料和处理原材料的方法。通过力学原理来分析和实现这些重要的特性，如那些静态反应的能量和摩擦力的最佳利用，像动力惯性、加速动力和能量；包括弹性材料的强度、应力和刚度等材料的物理特性，以及流体润滑和驱动器的流体力学。设计的过程是重复和合作的过程，无论是正式或非正式的进行，对设计者来说每个阶段都很重要。 最后，以图样为设计的标准，并建立将来的模型。如果它的测试是符合事先要
湖北文理学院 毕业设计(论文)英文翻译 题目在采用PWM逆变器下的变速感应电机驱动器中的传导性排放轴承电流的减少和鉴定 专业机械设计制造及其自动化 班级机制0911 姓名杨成杰 学号2009116140 指导教师 职称周立文（学校）冯南（企业） 2013年5月10日
┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊装┊┊┊┊┊订┊┊┊┊┊线┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊┊ Minimization and identification of conducted emission bearing current in variable speed induction motor drives using PWM inverter Abstract. The recent increase in the use of speed control of ac induction motor for variable speed drive using pulse width modulation (PWM) inverter is due to the advent of modern power electronic devices and introduction of microprocessors. There are many advantages of using ac induction motor for speed control applications in process and aerospace industries, but due to fast switching of the modem power electronic devices，the parasitic coupling produces undesirable effects. The undesirable effects include radiated and conducted electromagnetic interference (EMI) which adversely affect nearby computers, electronic/electrical instruments and give rise to the flow of bearing current in the induction motor. Due to the flow of bearing current in the induction motor，electrical discharge machining takes place in the inner race of the bearing which reduces the life of the bearing. In high power converters and inverters, the conducted and radiated emissions become a major concern. In this paper, identification of bearing current due to conducted emission, the measurement of bearing current in a modified induction motor and to minimize the bearing current are discussed. The standard current probe, the standard line impedance stabilization network (LISN)), the electronics interface circuits are used to measure high frequency common mode current，bearing current and to minimize the conducted noise from the system. The LISN will prevent the EMI noise entering the system from the supply source by conductive methods, at the same time prevents the EMI generated if any due to PWM, fast switching in the system, will not be allowed to enter the supply line. For comparing the results with Federal Communications Commission (FCC) and Special Committee on Radio Interference (CISPR) standards, the graphs are plotted with frequency Vs，line voltage in dB μV，common mode voltage in dB μV and the bearing current in dBμA without and with minimizing circuits. Keywords. EMI;a.c.drives; bearing current.
The development of automobile As the world energy crisis and the war and the energy consumption of oil -- and are full of energy in one day someday it will disappear without a trace. Oil is not inresources. So in oil consumption must be clean before finding a replacement. With the development of science and technology the progress of the society people invented the electric car. Electric cars will become the most ideal of transportation. In the development of world each aspect is fruitful especially with the automobile electronic technology and computer and rapid development of the information age. The electronic control technology in the car on a wide range of applications the application of the electronic device cars and electronic technology not only to improve and enhance the quality and the traditional automobile electrical performance but also improve the automobile fuel economy performance reliability and emission spurification. Widely used in automobile electronic products not only reduces the cost and reduce the complexity of the maintenance. From the fuel injection engine ignition devices air control and emission control and fault diagnosis to the body auxiliary devices are generally used in electronic control technology auto development mainly electromechanical integration. Widely used in automotive electronic control ignition system mainly electronic control fuel injection system electronic control ignition system electronic control automatic transmission electronic control ABS/ASR control system electronic control suspension system electronic control power steering system vehicle dynamic control system the airbag systems active belt system electronic control system and the automatic air-conditioning and GPS navigation system etc. With the system response the use function of quick car high reliability guarantees of engine power and reduce fuel consumption and emission regulations meet standards. The car is essential to modern traffic tools. And electric cars bring us infinite joy will give us the physical and mental relaxation. Take for example automatic transmission in road can not on the clutch can achieve automatic shift and engine flameout not so effective improve the driving convenience lighten the fatigue strength. Automatic transmission consists mainly of hydraulic torque converter gear transmission pump hydraulic control system electronic control system and oil cooling system etc. The electronic control of suspension is mainly used to cushion the impact of the body and the road to reduce vibration that car getting smooth-going and stability. When the vehicle in the car when the road uneven road can according to automatically adjust the height. When the car ratio of height low set to gas or oil cylinder filling or oil. If is opposite gas or diarrhea. To ensure and improve the level of driving cars driving stability. Variable force power steering system can significantly change the driver for the work efficiency and the state so widely used in electric cars. VDC to vehicle performance has important function it can according to the need of active braking to change the wheels of the car car motions of state and optimum control performance and increased automobile adhesion controlling and stability. Besides these appear beyond 4WS 4WD electric cars can greatly improve the performance of the value and ascending simultaneously. ABS braking distance is reduced and can keep turning skills effectively improve the stability of the directions simultaneously reduce tyre wear. The airbag appear in large programs protected the driver and passengers safety and greatly reduce automobile in collision of drivers and passengers in the buffer to protect the safety of life. Intelligent electronic technology in the bus to promote safe driving and that the other functions. The realization of automatic driving through various sensors. Except some smart cars equipped with multiple outside sensors can fully perception of information and traffic facilities
运作整合 供应链协作的首要问题是提高运作整合的程度。供应链协作课达到的好处，直接关系到捕捉效率之间的职能的企业，以及全国的企业，构成了国内或国际供应链。本章重点阐述的挑战，一体化管理，由研究为什么一体化创造价值，并通过详列的挑战，双方的企业集成和供应链整合。必不可少的供应链流程是确定的。注意的是，然后向信息技术提供，以方便集成化供应链规划。本章最后审查了定价。在最后的分析，定价的做法和政府是至关重要的供应链的连续性。 为什么整合创造价值 基本的优点与挑战的综合管理介绍了在第1章。进一步解释整合管理的重要性，有用的指出客户都至少有三个角度的价值。 传统的角度来看，价值是经济价值。第二个价值的角度来看，是市场价值。 实现双方经济和市场价值是很重要的客户。然而，越来越多的企业认识到商业上的成功也取决于第三个角度来看，价值，被称为关联性。 物流一体化目标 为实现物流一体化的供应链背景下，6个业务目标必须同时取得：（ 1 ）响应，（ 2 ）差额减少，（ 3 ）库存减少，（ 4 ）托运巩固，（ 5 ）质量，（ 6 ）生命周期支持。的相对重要性，每个直接关系到公司的物流战略。 响应 一公司的工作能力，以满足客户的要求，及时被称为反应。作为一再指出，信息技术是促进反应为基础的战略，允许业务的承诺被推迟到最后可能时间，其次是加速投放。实施对应策略服务，以减少库存承诺或部署在预期客户的需求。响应服务转向业务重点从预测未来的需求，以容纳顾客对快速订单到出货的基础上。理想的情况是，在一个负责任的系统中，库存是没有部署，直到客户承诺。支持这样的承诺，公司必须有物流的属性，库存的可用性和及时交付，一旦客户订单收到。 差异减少 所有经营领域的物流系统很容易受到差额。方差结果从未能履行任何预期的层面后勤业务不如预期。举例来说，毫不拖延地在客户订单处理，意想不到的干扰，以便选择，抵港货物损坏，在客户的位置，和/或未能提供在适当的位置上的时间，所有创造无计划的差异，在订单到交货周期。一个共同的解决办法，以保障对不利的差异是使用库存安全库存，以缓冲行动。这亦是共同使用的首选运输，以克服意想不到的差异延误交货计划。这种做法，鉴于其相关的成本高，可以尽量减少使用资讯科技，以维持积极的物流控制。向程度的差异是最小化，物流的生产力将提高。因此，差异减少，消除系统中断，是一个基本的目标，综合物流管理。 库存减少 要达到的目标，库存减少，一个综合物流系统必须控制资产的承诺，并把速度。资产的承诺，是财政的价值部署清单。把速度，反映了利率，这是充实库存随着时间的推移。高转率，再加上预期的库存供货，平均资产用于库存正在迅速而有效利用，这就是整体资产承诺支持一个综合运作减至最低。 库存能够而且确实方便可取的好处这是很重要的要请记住。库存是至关重要的实现规模经济，在制造业和采购。目的是要减少和管理存货，以尽可能最低的水平，同时实现整体供应链绩效的目标。
电动车：正在进行的绿色交通革命？ 随着世界上持续的能源危机，战争和石油消费以及汽车数量的增加，能源日益减少，有一天它会消失得无影无踪。石油并不是可再生资源。在石油消耗枯竭之前必须找到一种能源与之替代。随着科技的发展和社会进步，电动车的发明将会有效的缓解这一燃眉之急。电动汽车将成为理想的交通工具。 面临能源成本居高不下、消费者和政府更加重视环境保护的情况下，世界汽车制造商正加大对可替代能源性混合动力汽车技术的开发投资。该技术能极大削减燃料消费，减少温室气体排放。许多人把目光投向了日本和美国的汽车制造商，关心他们开发混合动力和电池电动车的进展情况。丰田普锐斯一跃成为世界上销量最好的混合动力车。美国的新兴汽车制造商，Tesla Motors，推出了该公司首部电池电力车，名为Tesla Roadster。截至2010年底，通用汽车公司计划推出备受赞誉的V olt混合动力汽车，而克莱斯勒公司最近已经宣布同样的计划正在进行之中。 目前，中国在新能源汽车的自主创新过程中，坚持了政府支持，以核心技术、关键部件和系统集成为重点的原则，确立了以混合电动汽车、纯电动汽车、燃料电池汽车为“三纵”，以整车控制系统、电机驱动系统、动力蓄电池/燃料电池为“三横”的研发布局，通过产学研紧密合作，中国混合动力汽车的自主创新取得了重大进展。形成了具有完全自主知识产权的动力系统技术平台，建立了混合动力汽车技术开发体系。混合动力汽车的核心是电池（包括电池管理系统）技术。除此之外，还包括发动机技术、电机控制技术、整车控制技术等，发动机和电机之间动力的转换和衔接也是重点。从目前情况来看，中国已经建立起了混合动力汽车动力系统技术平台和产学研合作研发体系，取得了一系列突破性成果，为整车开发奠定了坚实的基础。截止到2009
附录 Modern car’s design always stresses people-oriented, so safety, comfort, Environmental protection and energy saving have been the design theme And target in car design. Ergonomics layout design is not only relate to the effective use of internal space and improve car’s comfort and safety Performance, but it will also impact internal and external modeling results, and further affects the vehicle's overall performance and marketability.Soergonomics’application and research during car design and development process occupy an important position.After more than 50 years of construction and development, China’s Automobile industry has become the leading power of automobile production and consumption in the world. In particular, with the rise and rapid de velopment of independent brand’s vehicles, we pay more attention To the development processes and the technical requirements of hard Points’ layout. Through the three typical processes such as modern vehicle developing Process, body development process and using ergonomic to progress Inner auto-body layout, describe ergonomic layoationship between design, Aunt design in which stage of the process of vehicle development, the red The importance of working steps. The automobile body total arrangement is the automobile design most initial is also the most essential step, is other design stage premise and the foundation, to a great extent is deciding the body design success or failure. Picks generally in the actual design process With by forward and reverse two design method (1) to design (from inside to outside law) to design method namely "humanist", is coming based on the human body arrangement tool to define the pilot and the crew member gradually rides the space and the vehicle comes to pay tribute each article the arrangement, take satisfies the human body to ride with the driving comfortableness as the premise, said simply is determined first satisfies the human body to ride under the comfortable premise, carries on the indoor arrangement first, then carries on the complete bikes external styling design again. The concrete method and the step are as follows: ①Determine 5% and 95% manikin H position and the chair by the SAE recommendation's enjoyable line or the region law adjustment traveling schedule, seat
汽车保险中英文对照外文翻译文献(文档含英文原文和中文翻译)
汽车保险 汽车保险是在事故后保证自己的财产安全合同。尽管联邦法律没有强制要求，但是在大多数州（新罕布什和威斯康星州除外）都要求必须购买汽车保险；在各个州都有最低的保险要求。在鼻腔只购买汽车保险的两个州，如果没有足够的证据表明车主财力满足财务责任法的要求，那么他就必须买一份汽车保险。就算没有法律规定，买一份合适的汽车保险对司机避免惹上官和承担过多维修费用来说都是非常实用的。 依据美国保险咨询中心的资料显示，一份基本的保险单应由6个险种组成。这其中有些是有州法律规定，有些是可以选择的，具体如下： 1.身体伤害责任险 2.财产损失责任险 3.医疗险或个人伤害保护险 4.车辆碰撞险 5.综合损失险 6.无保险驾驶人或保额不足驾驶人险 责任保险 责任险的投保险额一般用三个数字表示。不如，你的保险经纪人说你的保险单责任限额是20/40/10，这就代表每个人的人身伤害责任险赔偿限额是2万美元，每起事故的热身上海责任险赔偿限额是4万美元，每起事故的财产损失责任险的赔偿限额是1万美元。 人身伤害和财产损失责任险是大多数汽车保险单的基础。要求汽车保险的每个州都强令必须投保财产损失责任险，佛罗里达是唯一要求汽车保险但不要求投保人身伤害责任险的州。如果由于你的过错造成了事故，你的责任险会承担人身伤害、财产损失和法律规定的其他费用。人身伤害责任险将赔偿医疗费和误工工资；财产损失责任险将支付车辆的维修及零件更换费用。财产损失责任险通常承担对其他车辆的维修费用，但是也可以对你的车撞坏的灯杆、护栏、建筑物等其他物品的损坏进行赔偿。另一方当事人也可以决定起诉你赔偿精神损失。
文献出处：Moriarty P, Honnery D. The prospects for global green car mobility[J]. Journal of Cleaner Production, 2008, 16(16): 1717-1726. 原文 The prospects for global green car mobility Patrick Moriarty, Damon Honnery Abstract The quest for green car mobility faces two major challenges: air pollution from exhaust emissions and global climate change from greenhouse gas emissions. Vehicle air pollution emissions are being successfully tackled in many countries by technical solutions such as low-sulphur fuels, unleaded petrol and three-way catalytic converters. Many researchers advocate a similar approach for overcoming transport's climate change impacts. This study argues that finding a technical solution for this problem is not possible. Instead, the world will have to move to an alternative surface transport system involving far lower levels of motorised travel. Keywords：Green mobility; Fuel efficiency; Alternative fuels; Global climate change; air pollution 1. Introduction Provision of environmentally sustainable (or green) private transport throughout the world faces two main challenges. The first is urban and even regional air pollution, particularly in the rapidly growing cities of the industrialising world. The second is global climate change, caused mainly by rising concentrations of greenhouse gases (GHGs) in the atmosphere. These two barriers to green car mobility differ in several important ways. First, road traffic air pollution problems are more localised, because of the short atmospheric lifetimes of most vehicle pollutants and . Thus regional solutions are often not only possible, but also essential – Australian cities, for example, can (and must) solve their air pollution problems themselves. Matters are very different for global climate change. Except possibly for geo-engineering measures
汽车变速器设计 ----------外文翻译 我们知道，汽车发动机在一定的转速下能够达到最好的状态，此时发出的功率比较大，燃油经济性也比较好。因此，我们希望发动机总是在最好的状态下工作。但是，汽车在使用的时候需要有不同的速度，这样就产生了矛盾。这个矛盾要通过变速器来解决。 汽车变速器的作用用一句话概括，就叫做变速变扭，即增速减扭或减速增扭。为什么减速可以增扭，而增速又要减扭呢？设发动机输出的功率不变，功率可以表示为 N = w T，其中w是转动的角速度，T是扭距。当N固定的时候，w与T是成反比的。所以增速必减扭，减速必增扭。汽车变速器齿轮传动就根据变速变扭的原理，分成各个档位对应不同的传动比，以适应不同的运行状况。 一般的手动变速器内设置输入轴、中间轴和输出轴，又称三轴式，另外还有倒档轴。三轴式是变速器的主体结构，输入轴的转速也就是发动机的转速，输出轴转速则是中间轴与输出轴之间不同齿轮啮合所产生的转速。不同的齿轮啮合就有不同的传动比，也就有了不同的转速。例如郑州日产ZN6481W2G型SUV车手动变速器，它的传动比分别是：1档3.704:１；2档2.202:1；3档1.414:1；4档1:1；5档（超速档）0.802:1。 当汽车启动司机选择1档时，拨叉将1/2档同步器向后接合1档齿轮并将它锁定输出轴上，动力经输入轴、中间轴和输出轴上的1档齿轮，1档齿轮带动输出轴，输出轴将动力传递到传动轴上（红色箭头）。典型1档变速齿轮传动比是3:1,也就是说输入轴转3圈，输出轴转1圈。 当汽车增速司机选择2档时，拨叉将1/2档同步器与1档分离后接合2档齿轮并锁定输出轴上，动力传递路线相似，所不同的是输出轴上的1档齿轮换成2档齿轮带动输出轴。典型2档变速齿轮传动比是2.2:1，输入轴转2.2圈，输出轴转1圈，比1档转速增加，扭矩降低。
毕业论文外文文献翻译 毕业设计（论文）题目关于企业内部环境绩效审计的研究翻译题目最高审计机关的环境审计活动 学院会计学院 专业会计学 姓名张军芳 班级09020615 学号09027927 指导教师何瑞雄
最高审计机关的环境审计活动 1最高审计机关越来越多的活跃在环境审计领域。特别是1993-1996年期间，工作组已检测到环境审计活动坚定的数量增长。首先，越来越多的最高审计机关已经活跃在这个领域。其次是积极的最高审计机关，甚至变得更加活跃：他们分配较大部分的审计资源给这类工作，同时出版更多环保审计报告。表1显示了平均数字。然而，这里是机构间差异较大。例如，环境报告的数量变化，每个审计机关从1到36份报告不等。 1996-1999年期间，结果是不那么容易诠释。第一，活跃在环境审计领域的最高审计机关数量并没有太大变化。“活性基团”的组成没有保持相同的：一些最高审计机关进入，而其他最高审计机关离开了团队。环境审计花费的时间量略有增加。二，但是，审计报告数量略有下降，1996年和1999年之间。这些数字可能反映了从量到质的转变。这个信号解释了在过去三年从规律性审计到绩效审计的转变（1994-1996年，20％的规律性审计和44％绩效审计;1997-1999：16％规律性审计和绩效审计54％）。在一般情况下，绩效审计需要更多的资源。我们必须认识到审计的范围可能急剧变化。在将来，再将来开发一些其他方式去测算人们工作量而不是计算通过花费的时间和发表的报告会是很有趣的。 在2000年，有62个响应了最高审计机关并向工作组提供了更详细的关于他们自1997年以来公布的工作信息。在1997-1999年，这62个最高审计机关公布的560个环境审计报告。当然，这些报告反映了一个庞大的身躯，可用于其他机构的经验。环境审计报告的参考书目可在网站上的最高审计机关国际组织的工作组看到。这里这个信息是用来给最高审计机关的审计工作的内容更多一些洞察。 自1997年以来，少数环境审计是规律性审计（560篇报告中有87篇，占16％）。大多数审计绩效审计（560篇报告中有304篇，占54％），或组合的规律性和绩效审计（560篇报告中有169篇，占30％）。如前文所述，绩效审计是一个广泛的概念。在实践中，绩效审计往往集中于环保计划的实施（560篇报告中有264篇，占47％），符合国家环保法律，法规的，由政府部门，部委和/或其他机构的任务给访问（560篇报告中有212篇，占38％）。此外，审计经常被列入政府的环境管理系统（560篇报告中有156篇，占28％）。下面的元素得到了关注审计报告：影响或影响现有的国家环境计划非环保项目对环境的影响;环境政策;由政府遵守国际义务和承诺的10％至20％。许多绩效审计包括以上提到的要素之一。 1本文译自：S. Van Leeuwen.(2004).’’Developments in Environmental Auditing by Supreme Audit Institutions’’ Environmental Management Vol. 33, No. 2, pp. 163–1721
纯电动汽车 1 电动汽车技术概述 电动汽车的优点是具有简单的机械传动机构。电动汽车能够像传统的汽车一样将本身的能量转变成汽车的动能，但它却还可以沿相反方向进行转换，利用能量再生制动系统将动能转换成汽车的电能储备，这说明它的能源和工作回路是双向的。此外，电动汽车的运动部件电动马达主要由电枢（直流电机）或转子（交流电机）和轴承组成，电机不仅仅具有结构简单效率高的优点，而且它的输出扭矩适合车辆的扭矩曲线。电动汽车的动力传动系统往往只需要一个传动比，不需要倒档，因为旋转运动方向的变换可以通过改变电力输入的极性来实现。 电池系统的充电是相当复杂的。通过电源插座传送的是交流电，必须转换成直流电，才能被用来为电动汽车电池充电。如果电动汽车采用了直流电动机，来自电池的能源必须被“切”成具有一定周期的可变占空比，才能用以控制发动机的速度和扭矩。随着电动汽车越来越多的采用交流电机，为了提供交流电和控制汽车动力输出的能量，从电池来的直流电必须进行复杂的能源转换。纯电动汽车的主要缺点是电池能源有限，而混合电动汽车的复杂的动力系统是困扰其质量提高和成本的居高不下的原因。 2 纯电动汽车 纯电动汽车，也叫电池电动汽车，它有一部分作为一些专用汽车，另一部分作为汽油车的替代品。下面介绍一些电动车，像通用公司的EV1、福特的Ranger和丰田的Prius。 2.1 通用电动车EV1 第二代的通用EV1的主要设计目的在于提高其软件方面的品味，使其具有良好的通过性和操作性能，通用EV1的主要零部件见图1。首先EV1具有两种蓄电池技术：分别是更先进、容量更大的铅酸蓄电池和可选装的镍氢电池。 2.1.1 动力/电子设备 ?发动机布置形式：横置安装、前轮驱动。 ?电动机形式：三相交流电机。 ?额定功率：在7000转每分钟时的功率是102千瓦(137马力)。 ?驱动桥类型：双级主减速器。 ?电源管理系统：绝缘栅双极晶体管（IGBT）逆变电源。 ?蓄电组： 标准：26组阀控式大容量铅酸模块。 可选择的：26组阀控式镍氢模块。 ?蓄电池组的额定容量： 标准：大容量铅酸电池组容量是18.7千瓦时每60安时(312伏)。 选配：镍氢电池组容量是26.4千瓦时每77安时(343伏)。 电池重量： 标准：大容量铅酸电池是594.21千克。