第四章 汽车制动性
一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的，请将其代码
写在该小题后的括号内）
1、 峰值附着系数p ?与滑动附着系数s ?的差别（ D ）。
A ．在干路面和湿路面上都较大
B ．在干路面和湿路面上都较小
C ．在干路面较大，在湿路面上较小
D ．在干路面较小，在湿路面上较大 2、 峰值附着系数对应的滑动率一般出现在（ C ）。
A ．1.5％～2％
B ．2％～3％
C ．15％～20％
D ．20％～30％
3、 滑动附着系数对应的滑动率为（ A ）。
A ．100％
B ．75％
C ．50％
D ．20％
4、 制动跑偏的原因是（ D ）。
A ．左、右转向轮制动器制动力不相等
B ．制动时悬架与转向系统运动不协调
C ．车轮抱死
D ．A 和B
5、 制动侧滑的原因是（ A ）
A ．车轮抱死
B ．制动时悬架与转向系统运动不协调
C ．左、右转向轮制动器制动力不相等
D ．制动器进水 6、 最大地面制动力取决于（ B ）。
A ．制动器 制动力
B ．附着力
C ．附着率
D ．滑动率
7、 汽车制动性的评价主要包括（ D ）
A ．制动效能、制动效能的恒定性、滑动率
B ．制动效能、制动时汽车的方向稳定性、滑动率
C ．制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、滑动率
D ．制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性
8、 汽车制动的全过程包括（ D ）
A ．驾驶员反应时间、制动器的作用时间和持续制动时间
B ．驾驶员反应时间、持续制动时间和制动力的消除时间
C ．制动器的作用时间、持续制动时间和制动力的消除时间
D ．驾驶员反应时间、制动器的作用时间、持续制动时间和制动力的消除时间
9、 制动距离一般是指（ C ）。
A ．持续制动时间内汽车行驶的距离
B ．持续制动时间和 制动消除时间内汽车行驶的距离
C ．制动器的起作用时间和持续制动时间内汽车行驶的距离
D ．驾驶员反应时间和持续制动时间内汽车行驶的距离
10、在下列制动器中，制动效能的稳定性最好的是（ A ）。
A ．盘式制动器
B ．领从蹄制动器
C ．双领蹄制动器
D ．双向自动增力蹄制动器
11、在下列制动器中，制动效能的稳定性最差的是（ D ）。
A ．盘式制动器
B ．领从蹄制动器
C ．双领蹄制动器
D ．双向自动增力蹄制动器
12、相对来讲，制动时附着条件利用较好的情况是（ B ）
A ．前轮抱死拖滑，后轮不抱死
B ．前、后轮同时抱死拖滑
C ．前轮先抱死拖滑，然后后轮抱死拖滑
D ．后轮先抱死拖滑，然后前轮抱死拖滑 13、前、后制动器制动力为固定比值的汽车，在同步附着系数路面上制动时将出现（ B ）
A ．前轮抱死，后轮不抱死
B ．前、后轮同时抱死
C ．前轮先抱死，然后后轮抱死
D ．后轮先抱死，然后前轮抱死 14、当路面附着系数 ? ＞ ?0（?0同步附着系数）时，制动时总是（ B ）
A ．前轮先抱死
B ．后轮先抱死
C ．前后轮同时抱死
D ．前后轮都不会抱死
15、如果车辆装有防抱死制动系统（ABS ），则最大制动减速度为：（ B ）
A ．max b a = ?b g
B ． max b a =?p g
C ． max b a = ?s g
D ．max b a = φl g
16、若前后轮同时抱死，则最大的制动减速度为：（ C ）
A ．max b a = ?b g
B ．max b a = φp g
C ．max b a = φs g
D ．max b a = φl g
17、汽车左右车轮制动力不相同、悬架导向杆系和转向系拉杆的运动不协调是引起以下哪种现象的主要原
因？( D )
A ．丧失转向能力
B ．甩尾
C ．侧滑
D ．制动跑偏
18、下列说法正确的是：（ B ）
A ．制动时前轴侧滑是危险工况，后轴侧滑是稳定工况。
B ．制动时前轴侧滑是稳定工况，后轴侧滑是危险工况。
C. 制动时后轴侧滑意味着车辆丧失了转向能力。
D ．以上说法都不对。
19、下列说法，哪个是对的？（ A ）
A ．鼓式制动器与盘式制动器相比，盘式制动器的制动效能的恒定性好。
B ．鼓式制动器与盘式制动器相比，鼓式制动器的制动效能的恒定性好。
C ．鼓式制动器与盘式制动器相比，鼓式制动器的制动效能始终比较大。
D ．鼓式制动器与盘式制动器相比，盘式制动器的制动效能始终比较大。
20、对制动效能恒定性基本无影响的因素是：（ D ）
A ．制动器的结构
B ．制动器摩擦副的材料
C ．制动器的温度 D.制动总泵
21、为了防止后轴抱死而发生危险的侧滑，汽车制动系的实际前、后制动力分配线β应始终在理想的制
动力分配线I 的什么位置？( B )
A.上方
B.下方
C.重合
D.远离
22、在后轮制动抱死、前轮滚动的情况下，在侧向力的作用下，( D )
A ．前轴发生侧滑，行驶方向变化不大
B ．前轴发生侧滑，丧失转向能力
C ．后轴发生侧滑，行驶方向变化不大
D ．后轴发生侧滑，汽车急剧转动，甚至甩尾
二、判断题（只判断正确与错误，在正确的小题后括号内画“√”，在错误的小题后括号内画
“X”）
1、地面制动力始终等于制动器制动力。（ X）
2、地面制动力的最大值决定于附着力。（ X）
3、当地面制动力达到附着力数值后，地面制动力随着制动踏板力的上升而增加。（ X ）
4、汽车制动后，轴荷发生重新分配的结果是前轴载荷增加，后轴载荷下降。（√）
5、制动效能稳定性的主要内容是指汽车行车制动系统的涉水稳定性。（ X ）
6、近年来，盘式制动器被广泛应用于高速轿车和重型车辆的原因是由于盘式制动器制动效能比鼓式制动
器高。（ X ）
7、改进制动系结构，减少制动器起作用的时间，是缩短制动距离的一项有效措施。（√）
8、制动跑偏的原因是左、右车轮制动器制动力不相等和制动时悬架与转向系统运动不协调。（√）
9、汽车制动时，左右轮制动器制动力不相等，特别是前轴左右轮制动器制动力不相等是产生制动跑偏的
一个主要原因。（√）
10、空车和满载时的I曲线不相同。 ( √ )
11、f线组是后轮没有抱死，在各种附着系数路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。（√）
12、r线组是前轮没有抱死，在各种附着系数路面上后轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。（√）
13、β线位于I曲线下方，制动时总是后轮先抱死。（ X ）
14、β线位于I曲线上方，制动时总是前轮先抱死。（ X ）
15、在同步附着系数的路面上制动时，汽车的前、后车轮将同时抱死。（√）
16、汽车制动时，若前轴车轮抱死就将失去转向能力。（√）
17、当车轮完全抱死时，侧向力系数最大。（ X）
18、滑水现象只有在低附着系数路面才会出现。（ X）
19、汽车空载与满载时的同步附着系数是一样的。（ X）
三、填空题
1、只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力，才能获得足够的地面制
动力。
2、汽车制动性的评价指标有__制动效能、__制动效能恒定性、和__制动时的方向稳定性。
3、评定汽车制动效能的指标是制动距离和制动减速度。
4、抗热衰退性能与制动器摩擦副材料及制动器结构有关。
5、一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时汽车的方向稳定
性。
6、一般所指制动距离是开始踩着制动踏板到完全停车的距离，它包括制动器起作用和持续制动
两个阶段中汽车驶过的距离。
7、为了增加路面潮湿时的附着能力，路面的微观结构应是粗糙且有一定的尖锐棱角，以穿
透水膜，让路面与胎面直接接触。
8、汽车的地面制动力首先取决于制动器制动力，但同时又受到地面附着条件的限制。
9、前轮失去转向能力，是指弯道制动时汽车不再按原来的弯道行驶而沿弯道切线驶出；直线行驶
制动时，虽然转动转向盘但汽车仍按直线行驶的现象。
10、影响汽车制动距离的因素有：制动器起作用的时间、起始车速和最大制动减速度。
11、制动时汽车跑偏的原因有：左右车轮制动力不相等和悬架导向杆系与转向系拉杆在运动学上
不协调。
12、制动时的方向不稳定主要有：制动跑偏、后轴侧滑和前轮失去转向能力。
13、一般，滑移率约为 15%-20% 时，纵向附着系数达到最大值。
14、车轮的滑动率越低，汽车轮胎保持转向、防止侧滑的能力越强。
15、制动效能的恒定性只要指的是抗热衰退性能。
四、名词解释
1、汽车的制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下坡时维持一定车速的能
力，称为汽车的制动性。
2、制动器制动力：在轮胎周缘为了克服制动器摩擦力矩所需要的力称为制动器制动力。
3、制动力系数：地面制动力与垂直载荷之比为制动力系数。
4、制动效能：在较好路面上，汽车以一定初速度制动到停车的制动距离或制动时汽车的减速度。
5、抗热衰退性能：制动器温度上升后，摩擦力矩常会有显著下降，这种现象称为制动器的热衰退。
6、制动时汽车的方向稳定性：一般称汽车在制动过程中维持直线行驶或按预定弯道行驶的能力为制动时
汽车的方向稳定性能。
7、制动侧滑：制动时汽车的某一轴或两轴发生横向移动的现象。
8、制动跑偏：制动时汽车向左或向右偏驶的现象。
9、同步附着系数：实际的汽车制动器制动力分配曲线（β线）与理想的汽车制动器制动力分配曲线（Ι
曲线）交点处的附着系数，即为同步附着系数。当路面附着系数为同步附着系数时，制动时前后轮方能同时抱死。
10、滑水现象：汽车在积水路面上行驶时，在某一车速下，在轮胎胎面下的动水压力的升力等于垂直载荷
时，轮胎将完全漂浮在水膜上面而与路面毫不接触，即滑水现象。
11、I曲线：前、后车轮同时抱死时前、后轮制动器制动力的关系曲线，称为理想的前、后轮制动器制动
力分配曲线。
12、制动器制动力分配系数：常用前制动器制动力与汽车总制动器制动力之比来表明分配的比例，称为制
动器制动力分配系数，并以符号β表示。
13、f线组：后轮没有抱死，在各种?值路面上前轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。
14、r线组：前轮没有抱死，在各种?值路面上后轮抱死时的前、后地面制动力关系曲线。
五、问答与分析论述题
1、什么是汽车的地面制动力、制动器制动力及附着力？汽车制动过程中三者之间有何关系？试画图说
明。
2、何为车轮的滑动率，制动力系数和滑动率关系如何？什么是峰值附着系数？什么是滑动附着系数？影
响附着系数的主要因素是什么？绘出制动力系数、侧向力系数与滑动率的关系曲线。
3、制动跑偏的原因是什么？试进行制动跑偏的受力分析（图4-18）？
4、什么是制动距离？决定制动距离的主要因素是什么？汽车制动距离的计算公式是什么？
5、什么是制动效能？什么是制动效能因数？广泛地使用盘式制动器的主要原因是什么？
6、汽车制动过程可划分为几个阶段？与哪些因素有关？
7、绘图从受力情况分析比较汽车制动时，前轮抱死拖滑和后轮抱死拖滑两种运动的制动方向稳定性（图
4-25）。
8、如何用作图法作出理想的前后制动器制动力分配曲线？并写出有关公式。
9、试用解析法求证同步附着系数公式。
10、下图是某货车的β与I曲线，说明图中各个曲线和符号的含义，并进行满载时的制动过程分析。
汽车制动性能评价指标 Final approval draft on November 22, 2020
3-2 汽车制动性能评价指标 导入新课：制动性能的评价指标包括制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性三个方面。 一、制动效能 制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车，或在下坡时维持一定车速及坡道驻车的能力，是制动性能最基本的评价指标。一般用制动减速度、制动力、制动距离等来评价。 1、制动减速度 是指制动时单位时间内车速的变化量。它反映了地面制动力的大小，与制动器制动力及附着力有关。 2、制动力 1）地面制动力 2）制动器制动力 3）地面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 汽车的地面制动力越大，制动减速度越大，制动距离越短；而地面制动力首先取决于制动器制动力，同时受地面附着条件的限制。因此只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力 3、制动距离 是指车辆在规定的出速度下，以规定踏板力急踩制动踏板时，从驾驶员右脚接触到制动踏板到车辆停止时车辆所使的距离。 影响制动距离的主要因素：制动器起作用的时间、最大制动减速度
（有附着力和制动器制动力决定）、制动出速度。因此及时维护车辆能缩短制动器起作用时间以及制动性能的稳定。 二、制动效能的恒定性 1）热衰退性 制动效能的稳定性是指汽车制动的抗热衰退性，是指汽车高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时制动效能的热稳定性。因为制动产生大量的热量，使制动器温度上升，制动器在热状态下能否保持有效的制动效能是衡量制动性能的重要指标。 2）水衰退性 当制动器被水浸湿时，应在汽车涉水后多踩几次制动踏板，是制动蹄和制动鼓摩擦生热迅速干燥。 三、制动时的方向稳定性 制动时方向的稳定性是指汽车制动时不发生跑偏、侧滑及失支转向能力。 1、制动跑偏 主要是由于左、右轮（尤其是前轴）制动器制动力不相等。为限制制动跑偏，要求前轴左、右制动力之差不大于该轴符负荷的5%，后轴为8% 2、制动侧滑与制动时转向能力的丧失 侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向滑移。 制动时转向能力丧失是指弯道制动时。汽车不再按原来的弯道行驶而沿前线方向驶出，或直线行驶制动时转动转向盘不能改变方向的现象。原因是转向轮抱死。
( 安全管理 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2020版汽车制动性能与行车安 全 Safety management is an important part of production management. Safety and production are in the implementation process
2020版汽车制动性能与行车安全 制动性能主要指汽车按照驾驶员的指令，减速以至停车的能力。汽车动力性能越好，对其制动性能要求也越高。资料统计表明，重大交通事故中，隐制动距离太长或紧急制动时侧滑失控等情况而产生的占40%-50%。只有良好的制动性才能保证在安全行车的条件下提高行车速度，获得较高的运输效率。 汽车制动性能的评价包括： （1）制动效能，即制动距离或者制动减速运动。制动距离最直接影响行车安全，是人们最关心的指标。但是，制动距离受车速影响，也受道路条件、驾驶员反应灵敏程度等非汽车本身结构因素的影响。检测汽车制动距离和制动减速度需要较高的道路条件，检测效率较低，很难适应大量汽车的检测。制动减速度是由地面制动力产生的，故可以利用车轮的地面制动力来计算出汽车的减速度，即可以用制动力的检测来代替汽车制动减速度的测量。
（2）制动效能的恒定性。主要检查连续制动后，汽车制动效能下降的程度，这对连续下坡的汽车的安全也很重要。 （3）制动时的方向稳定性。这是指制动时汽车不能跑偏，侧滑及失去转向的能力。 以上三个方面对汽车行驶安全又影响，是汽车制动性能的重要指标，其中制动效能的影响是最经常、最重要的。随着道路的改善，汽车动力性能的提高，制动跑偏、侧滑对安全的影响也十分突出，因此方向稳定性也是一个必须保证的重要指标。新型的轿车制动系统要求在制动时不抱死跑偏，其制动系装有车轮制动自动防抱死装置，可在保证一定制动效能的前提下紧急制动而不会侧滑，并且驾驶员还有一定的方向控制能力。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
项目4 汽车行驶安全性检测 学习任务1 汽车制动性认知 1.填空题 （1）制动后，从留在路面上的印痕看，可把制动过程分为边滚边滑、抱死拖滑。 （2）行车制动性能的评价指标包括制动效能、制动效能的恒定性、制动方向稳定性。 （3）制动效能的稳定性包括抗热衰退、抗水衰退。 （4）汽车制动全过程由驾驶员反应时间、制动系响应时间、稳定减速度持续时间、制动解除时间。 （5）决定汽车制动距离的主要因素是制动系协调时间、制动器的最大制动力、车速。 （6）对于前后制动器制动力为固定比值的汽车，只有在同步附着系数的路面上制动时才能使前后轮同时抱死。 （7）汽车制动距离随制动初速度的增大、车重的增加、和附着系数的增大而增加 （8）汽车在制动过程中丧失方向稳定的情况有侧滑、跑偏及失去转向能力。 （9）汽车的地面制动力取决于制动器制动力，同时要受到地面附着条件的限制。 （10）当汽车车轮作纯滚动时，滑移率S＝ 0% ；当汽车车轮抱死时，滑移率S＝100% 。 （11）评价汽车制动效能的最基本指标是制动距离和制动力，当然也可以采用试验检测汽车制动效能。 2.判断题 （1）根据《机动车运行安全技术条件》（GB 7258—2004）的规定，可以用制动距离、制动减速度和制动力评定汽车制动性能。（√）（2）汽车制动时的制动力取决于制动器制动力和车轮的载荷。（×）（3）制动器制动力取决于制动系统压力和车轮与地面间的附着力。（×）（4）制动试验台不仅能指示左右轮制动力，还能输出左右轮制动力的和与差值、车轮阻滞力、制动协调时间和制动释放时间，并能将检测结果与检测标准对照，作出技术状况评价。（√）（5）制动试验台每2年应接受一次设备计量检定部门的检定。（√）（6）汽车制动减速度是指在汽车规定的初速度下急踩制动踏板时，汽车速度在单位时间内降低的程度。（√） 3.选择题 （1）汽车制动效能的评价指标主要有制动力、制动距离和制动减速度等，GB7258-2004《机动车运行安全技术条件》规定，当 A 即判为合格。 A. 3个指标中只要其中之一合格 B. 3个指标中只要其中两个合格 C. 3个指标全部符合要求 D. 以上都不是 （2）制动协调时间包括 A D 。 A. 消除制动拉杆、制动鼓间隙时间 B. 部分制动力增长过程所需时间 C. 制动器作用时间阶段的全部，要求单车不超过0.6秒。 D. 制动器作用时间阶段的一部分，要求单车不超过0.6秒。
第4章 汽车的制动性 一、单项选择题（在每小题列出的四个备选项中，只有一项是最符合题目要求的， 请将其代码写在该小题后的括号内） 1、 峰值附着系数 p φ与滑动附着系数s φ的差别（ ） 。 A ．在干路面和湿路面上都较大 B ．在干路面和湿路面上都较小 C ．在干路面较大，在湿路面上较小 D ．在干路面较小，在湿路面上较大 2、 峰值附着系数对应的滑动率一般出现在（ ）。 A ．1.5％～2％ B ．2％～3％ C ．15％～20％ D ．20％～30％ 3、 滑动附着系数对应的滑动率为（ ）。 A ．100％ B ．75％ C ．50％ D ．20％ 4、 制动跑偏的原因是（ ）。 A ．左、右转向轮制动器制动力不相等 B ．制动时悬架与转向系统运动不协调 C ．车轮抱死 D ．A 和B 5、 制动侧滑的原因是（ ）。 A ．车轮抱死 B ．制动时悬架与转向系统运动不协调 C ．左、右转向轮制动器制动力不相等 D ．制动器进水 6、 最大地面制动力取决于（ ）。 A ．制动器 制动力 B ．附着力 C ．附着率 D ．滑动率 7、 汽车制动性的评价主要包括（ ）。 A ．制动效能、制动效能的恒定性、滑动率 B ．制动效能、制动时汽车的方向稳定性、滑动率 C ．制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性、滑动率 D ．制动效能、制动效能的恒定性、制动时汽车的方向稳定性 8、 汽车制动的全过程包括（ ）。 A ．驾驶员反应时间、制动器的作用时间和持续制动时间 B ．驾驶员反应时间、持续制动时间和制动力的消除时间 C ．制动器的作用时间、持续制动时间和制动力的消除时间 D ．驾驶员反应时间、制动器的作用时间、持续制动时间和制动力的消除时间 9、 制动距离一般是指（ ）。 A ．持续制动时间内汽车行驶的距离 B ．持续制动时间和 制动消除时间内汽车行驶的距离 C ．制动器的作用时间和 持续制动时间内汽车行驶的距离 D ．驾驶员反应时间和持续制动时间内汽车行驶的距离 10、在下列制动器中，制动效能的稳定性最好的是（ ）。 A ．盘式制动器 B ．领从蹄制动器 C ．双领蹄制动器 D ．双向自动增力蹄制动器 11、在下列制动器中，制动效能的稳定性最差的是（ ）。 A ．盘式制动器 B ．领从蹄制动器 C ．双领蹄制动器 D ．双向自动增力蹄制动器
第一节制动性能的评价指标 制动性能：指汽车行驶时，能在短时间内停车，并维持行驶方向稳定。下长坡时能维持一定车速的能力。 评价指标： 1、制动效能：即制动距离与制动减速度。 2、制动效能的恒定性：抵抗制动效能的热衰退和水衰退的能力。 3、制动时，汽车方向的稳定性：即制动时，不跑偏、侧滑，即失去转向能力的性能。 第二节制动时车轮受力 一、地面制动力（T——车轴的推力；W——车轮垂直载荷）FXb=Tu/r?N 因为：FXb受到轮胎与地面附着力，Fφ=Fzφ的限制。 所以：FXb=Tu/r≤Fzφ，当FXb=Fzφ（Xb=zφ）时，Tu上升，则FXb不再上升，即：FXbmax=Fzφ 二、制动器制动力：在轮胎周缘克服制动器摩擦力矩所需的力Fu（Fu=Tu/r）。 取决于制动器的型式，结构尺寸、摩擦片摩擦系数、车轮半径与踏板力——制动系的油压（气压）成 正比。 三、地面制动力FXb，制动器制动力Fu及附着力Fφ之间的关系。 1、当FXb小于Fφ时，踏板力上升则Fu上升。 2、当Xb=Fφ时，踏板力上升，则Fu上升，而FXb=Fφ，此时，车轮抱死不转而出现滑拖现象。如果要提高地面制动力FXb，只有提高附着系数φ。即：FXbmax=Fzφ 所以：地面制动力FXb首先取决于Fu，同时又受Fφ的限制，只有Fu、Fφ都足够大时，FXb才比较大。 例：Fu很大，但在结冰路上FXb几乎为0。 四、硬路面上的附着系数φ，φ与车轮的运动状况（滑动程度）有关。 1、滑动率S：S=Vw-rωw/Vw Vw——车轮中心速度 ωw——车轮角速度 r——不制动时的滚动半径 （1）车轮纯滚动时：Vw≈rωw，S=0，制动印痕与胎纹基本一致。 （2）车轮边滚边滑时，Vw大于rωw，0小于S小于100%，胎迹逐渐模糊。 （3）车轮纯滑动时，ωw=0，Un>>roωw，S=100%，制动印痕形成粗黑的印痕。 S的数值说明了制动过程中，滑动成分的多少，S越大，滑动越多，S不同时，φb不同（obi=制动系数）。 2、φb——S关系曲线 （1）纵向φ，沿车轮旋转平面方向。因为：FXb=Fzφb，所以：φb=FXb/Fz （2）φb峰值附着系数S=15——20%时，纵向φ的最大值——φp。 （3）φs滑动附着系数S=100%时的纵向φ——φs。（滑动附着系数） 干路面φp与φs相差不大； 湿路面φp与φs相差很大。 r =φs/φp=1/3——1
教学设计
教学过程 教学环节教师讲授、指导（主导）内容 学生学习、 操作（主体）活动 时间 分配 一、二、三、组织教学： 组织学生起立，师生问好。 导课部分： 作为一名新能源汽车售后服务人员，你知道纯电动汽车、混 合动力汽车制动系统于传涛的汽车制动系统有什么区别吗？ 新授部分： 1.混动汽车制动系统的工作原理 电源开关打开后，蓄电池想控制器供电，控制器开始工作， 此时Emb信号灯显示系统应正常工作。驾驶员进行制动操作 时，首先由电子制动踏板行程传感器弹指驾驶员的制动意图， 把这一信息传给ECU。ECU汇集轮转速传感器、制动踏板行 程传感器等各路信号。根据车辆行驶状态计算出每个车轮的 最大值动力，在发出指令给执行器，让其执行哥车轮的制动， 电动机械制动器能快速而精确的提供车轮所需制动力，从而 保证最佳的整车减速和车辆的制动效果 2.制动能量回收系统 制动能量回收是电动汽车与混合动力汽车重要技术之一, 也 是它们的重要特点。在普通内燃机汽车上,当车辆减速、制动 时,车辆的运动能量通过制动系统而转变为热能,并向大气中 释放。而在电动汽车与混.合动力汽车上,这种被浪费掉的运动 能量已可通过制动能量回收。 3.制动能量回收系统的原理 一般情况下,在车辆非紧急制动的普通制动场合,约1/5的能量 可以通过制动回收。制动能量回收按照混合动力的工作方式 不同而有所不同。在发动机气门不停止工作场合,减速时能够 回收的能量约是车辆运动能的1/3。通过智能气门正时与升程 控制系统使气门停止工作,发动机本身的机械摩擦(含泵气损 失)能够减少约70%。回收能量增加到车辆运动能量的2/3。 班长报告出勤人数、 事由 学生进行回答 多媒体课件、动画演 示，制冷系统各部件 的作用。 2分 5分 15分 15分 15分 15分
汽车制动性能试验报告
一、试验目的 1）学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备； 2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能； 3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。二、试验对象 试验对象：金龙6601E2客车； 试验设备： 1）实验车速测量装置： 常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪和RT3000惯性测量系统。实验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统。 2）数据采集、记录系统： ACME便携工控机 3）GEMS液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情况。 三、试验内容 1）学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；了解实验车上的实验设备及安装方法； 由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种环境的影响，因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。 2）学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。 3）制动协调时间的测量 在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。 将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的制动协调时间。4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算
充分发出的制动减速度： 22 25.92() b e e b u u MFDD s s - = - 制动距离 2 2 bmax τ 1 τ 3.6225.92 a a u s u a '' ' =++ 5）根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h；6）车速、轮速的计算方法分析； 7）按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全，试验中有同学们操作实验仪器，老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。 四、试验数据处理及分析 本次实验数据需要一个进制的转换，因为实验得到的数据时十六进制的，所以需要我们转换为十进制，另外，还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。 1.轻踩制动 1）踏板位置 可以看出，驾驶员开始制动时间为1.565s，驾驶员松开制动踏板时间为4.798s，制动持续时间为3.233s。
毕业论文 论文题目：蒙迪欧致胜制动系统结构、原理与检修 系部：汽车工程学院 专业名称：汽车运用技术 班级：111011学号：28 姓名：朱小强 指导教师：蔡彭骑 完成时间：2014年5月16日
目录 一、蒙迪欧致胜制动系统结构与功用 (1) （一）蒙迪欧致胜制动系统概述 (1) （二）制动系统总体结构组成及各部件功用 (1) 二、制动系统工作原理 (7) 三、蒙迪欧致胜制动系统维护 (8) （一）制动系统拆装 (8) （二）制动系统检查 (13) 四、制动系统常见故障与排除 (15) （一）制动踏板行程过大或不稳 (15) （二）制动踏板过低或感觉松软 (15) （三）制动警告灯始终点亮 (16) （四）制动效能不良 (17) 五、典型案例分析 (18) 结束语 (20) 参考文献： (21)
蒙迪欧致胜制动系统结构、原理与检修 摘要：本文首先对蒙迪欧致胜制动系统总体及其组成和作用做一下阐述，然后对制动系统进行拆装和检查，主要是盘式制动系统，其次是常见制动系统故障检修及典型案例分析。最后是自己对这次论文的认知和感悟。 关键词：蒙迪欧致胜；制动系统；结构；检修 一、蒙迪欧致胜制动系统结构与功用 （一）蒙迪欧致胜制动系统概述 蒙迪欧致胜配备了双液压回路、对角布置的前／后盘式制动系统及ABS（制动防抱死系统）和EBD（电子制动力分配系统）。前轮采用通风盘式制动器，后轮采用盘式制动器。在蒙迪欧致胜豪华版运动型上还装配了EBA电子紧急制动辅助系统和ESP电子车身稳定系统。蒙迪欧致胜前轮采用通风盘式制动器如图1所示。 图1通风盘式制动器 （二）制动系统总体结构组成及各部件功用 1.盘式制动系统 ⑴盘式制动系统的功用（包含驻车制动系统） 盘式制动系统的功用是使行驶中的汽车按照驾驶员的要求进行强制减速甚
郑州科技学院 专科毕业设计（论文） 题目影响汽车制动稳定性的因素分析 学生姓名 专业班级 学号 所在系 指导教师 完成时间
影响汽车制动稳定性的因素分析 摘要 详述汽车制动系统的组成、工作原理，以及典型故障跑偏及侧滑。分析制动跑偏、侧滑的主要原因及诊断与排除方法，提出汽车制动跑偏及侧滑的解决方法。 关键词ABS/制动组成与工作原理/制动跑偏/侧滑/原因及诊断与排除方法
INFLUENCE FACTORS OF AUTO BRAKE STABILITY ANALYSIS ABSTRACT Details of the brake system composition, working principle, and typical fault running deviation and lateral spreads. Analysis of brake running deviation and lateral spreads the main reasons for and diagnosis and elimination method, put forward the brake run partial and lateral spreads solutions. KEY WORDS ABS,brake composition and working principle，brake running devi ation，lateral spreads，causes，and diagnosis and elimination method
目录 中文摘要 ............................................................................................................................. I 英文摘要 ........................................................................................................................... II 1 制动系统的组成及工作原理 .. (1) 1.1 制动系统的组成 (1) 1.2 制动系的工作原理 (1) 2 制动系统ABS故障诊断与检修 (1) 2.1 制动防抱死系统的结构组成及工作原理 (1) 2.1.1 制动防抱死系统概念 (1) 2.1.2 制动防抱死系统组成 (1) 2.1.3 ABS系统各组成部件的功能 (1) 2.2 制动系统ABS故障诊断与检修实例分析 (2) 2.2.1 检修过程 (2) 2.2.2 故障现象 (3) 2.2.3 故障现象 (3) 2.2.4 检修过程 (3) 2.2.5 故障排除 (3) 3 影响制动跑偏的因素 (4) 3.1 液压制动系故障的诊断 (4) 3.1.1 制动效能不良 (4) 3.1.2 制动突然失灵 (5) 3.1.3 制动发咬 (5) 3.1.4 制动跑偏（单边） (6)
汽车制动性能道路试验实施方案 一、试验目的 汽车制动性能道路试验是通过道路检测制动距离和制动减速度对某一车辆进行评价。掌握汽车制动性能的道路实验方法，对于无法上制动检验台检验的车辆及经台架检验后对其制动性能有质疑的车辆, 用制动距离或者充分发出的平均减速度和制动协调时间判定制动性能。试验中通过汽车的磨合试验、制动距离测定试验、制动减速度试验、应急制动检验、驻车制动性能检测等多个实验的测试来评价某一汽车制动性能的好坏。 二、试验条件 （1）车辆条件 对新车或大修后的车辆进行试验，试验前需进行一定行程的走合，新车一般按照制造厂的规定进行走合(行程一般为1000km～1500km)。试验前还应注意各总成的技术状况和调整状况，应使之处于良好状态，如点火系、供油系、制动蹄鼓间隙、车轮轴承紧度、车轮定位、轮胎气压与标准值相差不超过±10kPa等。 对于车辆载荷，我国规定动力性试验时汽车为满载，货车内可以按规定载质量均匀放置沙袋；轿车、客车以及货车驾驶室的乘员可以重物替代，每位乘员的质量相当于65kg。 试验前汽车应通过运行而充分预热，以0.8ν max ～0.9ν max 行驶1h以上。 （2）道路条件 动力性试验的大多数项目应在混凝土或沥青路面的直线段上进行。要求路面平整、干燥、清洁、纵向坡度不大于0.1%，路面附着系数不宜小于0.72～0.75，路长2-3km，宽不小于8m，测试路段长度200米。 （3）气候条件 试验应避免在雨雾天进行，气压在99.3kPa～120kPa；气温在0℃～35℃；风速小于5m／s；相对湿度小于95％。 三、实验仪器 汽车道路试验仪、非接触式车速测定仪、真空吸盘支架、综合气象观察仪、笔记本电脑、待测车辆、踏板制动力测定仪、减速度仪、压力表、制动器温度测定仪、制动踏板开关、侧向加速度传感器 三、制动试验的主要内容 （1）磨合试验 1）磨合前的检查试验。 首先检查仪表及汽车的技术状况。制动初速度为30km／h，保持制动减速度为3m／s2或保持相应的踏板力、管路压力值，直至车辆完全停止。制动间隔为1.6km，制动次数不超过10次，记录管路压力和踏板力、减速度、制动初温。驾驶员根据仪表显示的速度和减速度，按规定操作。 2）磨合前的效能试验。 试验在汽车空载和满载两种工况下进行。制动初速度为30km／h和50km／h，
表1 制动距离和制动稳定性要求 机动车类型 制动 初速度 km/h 空载检验制动 距离要求 M 满载检验制动 距离要求 M 试验通道宽度 m 三轮汽车 20 ≤5.0 2.5 乘用车 50 ≤19.0 ≤20.0 2.5 总质量不大于 3500kg 的低速货车 30 ≤ 8.0 ≤ 9.0 2.5 其他总质量不大于 3500kg 的汽车 50 ≤21.0 ≤22.0 2.5 铰接客车、铰接式无轨电车、汽车列车 30 ≤9.5 ≤10.5 3.0 其他汽车 30 ≤9.0 ≤10.0 3.0 两轮普通摩托车 30 ≤7.0 —— 边三轮摩托车 30 ≤8.0 2.5 正三轮摩托车 30 ≤7.5 2.3 轻便摩托车 20 ≤4.0 —— 轮式拖拉机运输机组 20 ≤6.0 ≤6.5 3.0 手扶变型运输机 20 ≤6.5 2.3 1.1.1.1 用充分发出的平均减速度检验行车制动性能 汽车、汽车列车在规定的初速度下急踩制动时充分发出的平均减速度及制动稳定性要求应符合表 4 的规定，且制动协调时间对液压制动的汽车应小于等于 0.35s ，对气压制动的汽车应小于等于 0.60s ，对汽车列车、铰接客车和铰接式无轨电车应小于等于 0.80s 。对空载检验的充分发出的平均减速度有质疑时，可用表 4规定的满载检验充分发出的平均减速度进行。 充分发出的平均减速度 MFDD ： = MFDD () b e e b S S V V --92.2522 式中： MFDD ——充分发出的平均减速度，单位为米每平方秒（m/s 2 ）； o V ——试验车制动初速度，单位为千米每小时（km/h ）； b V ——0.8o V ,试验车速，单位为千米每小时（km/h ）； e V ——0.1o V ,试验车速，单位为千米每小时（km/h ）； b S ——试验车速从o V 到b V 之间车辆行驶的距离，单位为米（m ）； e S ——试验车速从o V 到e V 之间车辆行驶的距离，单位为米（m ）。 制动协调时间：是指在急踩制动时，从脚接触制动踏板（或手触动制动手柄）时起至机动车减速度（或制动力）达到表 4规定的机动车充分发出的平均减速度（或表 6所规定的制动力）的 75%时所需的时间。
第四章汽车制动性能检测 制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式两类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式两类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。 第一节制动台结构及工作原理 一、反力式滚筒制动检验台 1．基本结构 反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-4-1所示。它由结构完全相同的左右两套对称的车轮制动力测试单元和一套指示、控制装置组成。每一套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成一体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 图 2-4-1 反力式制动检验台结构简图 (1)驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴与主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。日式制动台测试车速较低，一般为0.1～0.18km/h, 驱动电动机的功率较小，为2×0.7～2×2.2kW；而欧式制动台测试车速相对较高，为2.0～5km/h，驱动电动机的功率较大，为2×3～2×11kW。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，一般在40～100r/min范围(日式检验台转速则更低，甚至低于10r/min)。因此要求减速器减速比较大，一般采用两级齿轮减速或一级蜗轮蜗杆减速与一级齿轮减速。 理论分析与试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右的制动台。 (2)滚筒组
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一、试验目的 1）学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备； 2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能； 3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。 二、试验对象 试验对象：金龙6601E2客车； 试验设备： 1）实验车速测量装置： 常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪和RT3000惯性测量系统。实验中实际使用的是基于GPS的RT3000惯性测量系统。 2）数据采集、记录系统： ACME便携工控机 3）GEMS液压传感器，测量制动过程中制动压力的变化情况。 三、试验内容 1）学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项；了解实验车上的实验设备及安装方法； 由于制动实验中，实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中，因此需要对所有物品进行固定，以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种环境的影响，因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。 2）学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。
3）制动协调时间的测量 在常规制动试验中，采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的制动协调时间。 4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算 充分发出的制动减速度： 22 25.92() b e e b u u MFDD s s - = - 制动距离 2 2 bmax τ 1 τ 3.6225.92 a a u s u a '' ' =++ 5）根据实验设备设计制动实验的实验方法，要求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h； 6）车速、轮速的计算方法分析； 7）按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全，试验中有同学们操作实验仪器，老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。 四、试验数据处理及分析 本次实验数据需要一个进制的转换，因为实验得到的数据时十六进制的，所以需要我们转换为十进制，另外，还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。
2013年秋期13汽车班级《汽车认识》期末试卷 班级：学号：姓名 一、选择题（共30分，每题1分） 1、汽车主要由（）四大部分组成。 A.发动机、底盘、变速箱、车身； B.发动机、变速箱、电器系统、车身； C.发动机、底盘、电器系统、车身； D.发动机、离合器、变速箱、电气系统。 2、下列属于底盘系统零部件的是（） A.方向盘 B.发动机Ｃ.大灯Ｄ.倒车镜 3、下列英文代表含义为运动型多功能车的字母为： A.MPV B.SUV C.RV D.SRV 4、以下不属于离合器功用的是（） A.平顺结合动力，保证汽车平稳起步； B.临时切断动力，保证汽车换挡工作平顺； C.防止传动系统过载； D.协助踩制动踏板。 5、离合器操纵机构分为（）两种。 A.机械式和电子式 B.液压式和电子式 C.机械式和液压式 D.弹簧式和膜片式 6、以下不属于液力变矩器零部件的是 A.泵轮 B.导轮 C.涡轮 D.飞轮 7、以下不属于变速器功用的是（） A.变矩变扭 B.实现倒档 C.防止传动系统过载 D.使汽车匀速行驶 8、驱动桥按其功能不同可分为变速驱动桥和（） A.非独立驱动桥 B.等速驱动桥 C.独立驱动桥 D.万象驱动桥 9、下列零部件属于转向系统的是（） A.转向横拉杆球头 B.车轮 C.下摆臂 D.转向开关 10、下列零部件属于转向传动机构的是（） A.方向盘 B.转向柱 C.十字轴万向节 D.横拉杆球头 11、转向助力泵是靠（）驱动的。 A.方向盘 B.齿轮 C.变速箱 D.皮带 12、制动系统分为行车制动系统和（） A.驻车制动系统 B.方向盘制动系统 C.ABS D.ESP 13、以下不属于制动系统零部件的是 A.制动主缸 B.真空助力器 C.手刹拉线 D.高位刹车灯 14、按轮辐的构造不同，可分为幅板式和（） A.车条式 B.辐条式 C.轮辋式 D.履带式 15、目前汽车上使用的蓄电池大都采用（） A.AA电池 B.铅酸蓄电池 C.锂电池 D.镍氢电池 16、交流发电机是汽车的（）之一 A.电机 B.动力装置 C.电源 D.开关 17、汽车大灯由近光灯和（）组成 A.小灯 B.近光灯 C.前照灯 D.示宽灯 18、车辆侧边转向灯一般安装在左右反光镜或（）上 A.后翼子板 B.前车门 C.前翼子板 D.前保险杠 19、VIN码的第10位表示（） A.生产国 B.生产厂家 C.生产编号 D.生产年代 20、VIN码的第1位表示( ) A.生产国 B.生产厂家 C.生产编号 D.生产年代 21、VIN码一般在汽车哪个位置（） A.方向盘下 B.遮阳板下 C.挡风玻璃左上角 D.挡风玻璃左下角 22、以下不属于发动机系统的是（） A.润滑系统 B.冷却系统 C.传动系统 D.曲柄连杆机构 23、以下不属于配气机构的是（） A.气门 B.正时皮带 C.气门弹簧 D.连杆 24、飞轮的作用是贮存动能和（） A.带动发动机运转 B.协助起动 C. 保持匀速运转 D.协助制动 25、可以防止曲轴前后窜动的零部件是（） A.止推片 B.离合器 C.曲轴瓦 D.飞轮
汽车制动性能试验报告 一、试验目的 1）学习制动性能道路实验的基本方法,以及实验常用设备; 2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能; 3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度与制动距离。二、试验对象 试验对象:金龙6601E2客车; 试验设备: 1）实验车速测量装置: 常用的有ONO SOKKI机械五轮仪、ONO SOKKI光学五轮仪与RT3000惯性测量系统。实验中实际使用的就是基于GPS的RT3000惯性测量系统。 2）数据采集、记录系统: ACME便携工控机 3）GEMS液压传感器,测量制动过程中制动压力的变化情况。 三、试验内容 1)学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上的实验设备及安装方法; 由于制动实验中,实验车辆上的所有人与物都处于制动减速度的环境中,因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外,由于实验过程就是在室外进行,要求实验系统能够承受各种环境的影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。 2）学习车载开发实验软件的使用,了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容与测量方法。 3）制动协调时间的测量 在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号与五轮仪车速信号。 将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号与制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号与制动减速度信号,观察制动压力与制动减速
度在踩下制动踏板后随时间变化的情况,计算当前制动情况下的制动协调时间。4）充分发出的制动减速度与制动距离的计算 充分发出的制动减速度: 22 25.92() b e e b u u MFDD s s - = - 制动距离 2 2 bmax τ 1 τ 3.6225.92 a a u s u a '' ' =++ 5）根据实验设备设计制动实验的实验方法,要求的实验车速范围应包括30Km/h~50Km/h; 6）车速、轮速的计算方法分析; 7）按照实验方法在可能的条件下进行制动实验。为保证安全,试验中有同学们操作实验仪器,老师驾驶实验车辆。进行常规制动与ABS控制制动的对比实验。 四、试验数据处理及分析 本次实验数据需要一个进制的转换,因为实验得到的数据时十六进制的,所以需要我们转换为十进制,另外,还要根据CAN协议将对应ID值转换为数据。 1、轻踩制动 1)踏板位置 可以瞧出,驾驶员开始制动时间为1、565s,驾驶员松开制动踏板时间为4、798s,制动
教案（18）
一、导课 （一）汽车行驶时能在短距离内迅速停车且维持行驶方向稳定性，在下长坡时能维持一定安全车速，以及在坡道上长时间保持停驻的能力称为汽车的制动性。汽车制动性能直接关系到交通安全，重大交通事故往往与汽车制动性能差有关。制动距离太长或者紧急制动时发生侧滑等都会造成交通事故。在现有路况标准下，随着汽车行驶速度的提高，汽车制动性能对保障交通安全越发重要。 二、教学过程 （一）.制动性的评价指标 1.制动效能，即制动距离和制动减速度； 2.制动效能的恒定性，即抗热衰退性能抗热衰退是指汽车高速行驶或下坡续 制动时受热影响后能保持制动性能的程度。 3.制动时汽车的方向稳定性，即汽车不发生跑偏、侧滑以及失去转向能力的性能、在良好的路面上，制动效能是汽车制动性能的首要考虑的因素，是最基本的评价指标。制动效能的恒定性是用来评定汽车连续制动的能力，因为连续制动中会产生很大的热量，所以我们必须考虑在高温情况下汽车的制动能力，此外，汽车涉水行驶，制动器还存在水衰退问题，必须加以考虑。制动时汽车的方向稳定性是评定汽车制动时能按给定路线行驶的能力。 汽车跑偏 后轴侧滑前轴丧失转向能力
(二).汽车制动时车轮受力分析 1 地面制动力 Mμ——制动器的摩擦力矩； FXb——车轮轮胎胎面与地面之间作用的地面制动力； G——车轮垂直载荷； FZ——地面对车轮的法向反作用力； T——车轴作用于车轮的推力。 从车轮受力平衡可得 Fxb=Mu/RT （4—1） 式中：RT——车轮滚动半径。 2 制动器制动力 Fb =Mu/FbRT （4—2）3 地面制动力、制动器制动力与附着力之间的关系 4 附着系数与车轮滑移率的关系 S=（Vw—r0ω）/Vw ×100% （4—5） 式中：Vw ——车轮中心的速度； r0 ——无地面制动力时车轮滚动半径； ω——车轮的角速度。
汽车制动性实验报告
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汽车制动性能试验报告
一、试验目的 1）学习制动性能道路实验的基本方法，以及实验常用设备; 2）通过道路实验数据分析真实车辆的制动性能； 3）通过实验数据计算实验车辆的制动协调时间、充分发出的制动减速度和制动距离。二、试验对象 试验对象:金龙6601E２客车； 试验设备: 1）实验车速测量装置： 常用的有ＯNO ＳOＫＫI机械五轮仪、ＯNO SOKＫI光学五轮仪和RT30０0惯性测 量系统。实验中实际使用的是基于GPS的ＲT30０0惯性测量系统。 2）数据采集、记录系统: ACME便携工控机 3）GＥMS液压传感器,测量制动过程中制动压力的变化情况。 三、试验内容 １）学习机械五轮仪的工作原理、安装方法及安装注意事项;了解实验车上的实验设备及安装方法; 由于制动实验中,实验车辆上的所有人和物都处于制动减速度的环境中,因此需要对所有物品进行固定,以防止实验过程中对设备的损伤以及对实验人员的损伤。另外，由于实验过程是在室外进行，要求实验系统能够承受各种环境的影响,因此需要针对实验内容选择实验设备及防范措施。 2）学习车载开发实验软件的使用，了解制动性能分析中比较重要的实验数据的内容和测量方法。 3）制动协调时间的测量 在常规制动试验中,采集制动信号、动压力信号、车轮轮速信号和五轮仪车速信号。 将五轮仪的车速方波信号转化为可直接观察的车速信号和制动减速度信号。在同一个曲线图表中绘制制动踏板信号、制动压力信号和制动减速度信号，观察制动压力和制动减速度在踩下制动踏板后随时间变化的情况，计算当前制动情况下的制动协调时间。 4）充分发出的制动减速度和制动距离的计算
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3-2 汽车制动性能评价指标 导入新课：制动性能的评价指标包括制动效能、制动效能的恒定性、制动时的方向稳定性三个方面。 一、制动效能 制动效能是指汽车迅速降低行驶速度直至停车，或在下坡时维持一定车速及坡道驻车的能力，是制动性能最基本的评价指标。一般用制动减速度、制动力、制动距离等来评价。 1、制动减速度 是指制动时单位时间内车速的变化量。它反映了地面制动力的大小，与制动器制动力及附着力有关。 2、制动力 1）地面制动力 2）制动器制动力 3）地面制动力、制动器制动力和附着力之间的关系 汽车的地面制动力越大，制动减速度越大，制动距离越短；而地面制动力首先取决于制动器制动力，同时受地面附着条件的限制。因此只有汽车具有足够的制动器制动力，同时地面又能提供高的附着力时，才能获得足够的地面制动力 3、制动距离 是指车辆在规定的出速度下，以规定踏板力急踩制动踏板时，从驾驶员右脚接触到制动踏板到车辆停止时车辆所使的距离。 影响制动距离的主要因素：制动器起作用的时间、最大制动减
速度（有附着力和制动器制动力决定）、制动出速度。因此及时维护车辆能缩短制动器起作用时间以及制动性能的稳定。 二、制动效能的恒定性 1）热衰退性 制动效能的稳定性是指汽车制动的抗热衰退性，是指汽车高速制动、短时间重复制动或下长坡连续制动时制动效能的热稳定性。因为制动产生大量的热量，使制动器温度上升，制动器在热状态下能否保持有效的制动效能是衡量制动性能的重要指标。 2）水衰退性 当制动器被水浸湿时，应在汽车涉水后多踩几次制动踏板，是制动蹄和制动鼓摩擦生热迅速干燥。 三、制动时的方向稳定性 制动时方向的稳定性是指汽车制动时不发生跑偏、侧滑及失支转向能力。 1、制动跑偏 主要是由于左、右轮（尤其是前轴）制动器制动力不相等。为限制制动跑偏，要求前轴左、右制动力之差不大于该轴符负荷的5%，后轴为8% 2、制动侧滑与制动时转向能力的丧失 侧滑是指制动时汽车的某一轴或两轴发生横向滑移。 制动时转向能力丧失是指弯道制动时。汽车不再按原来的弯道行驶而沿前线方向驶出，或直线行驶制动时转动转向盘不能改变方
（汽车行业）汽车制动性 能检测
第四章汽车制动性能检测 制动检验台常见的分类方法有：按测试原理不同，可分为反力式和惯性式俩类；按检验台支撑车轮形式不同，可分为滚筒式和平板式俩类；按检测参数不同，可分为测制动力式、测制动距离式、测制动减速度式和综合式四种；按检验台的测量、指示装置、传递信号方式不同，可分为机械式、液力式和电气式三类；目前国内汽车综合性能检测站所用制动检验设备多为反力式滚筒制动检验台和平板式制动检验台。目前国内外已研制出惯性式防抱死制动检验台但价格昂贵，短期内难以普及应用。本章内容重点介绍反力式滚筒制动试验台。 第壹节制动台结构及工作原理 壹、反力式滚筒制动检验台 1．基本结构 反力式滚筒制动检验台的结构简图如图2-4-1所示。它由结构完全相同的左右俩套对称的车轮制动力测试单元和壹套指示、控制装置组成。每壹套车轮制动力测试单元由框架（多数试验台将左、右测试单元的框架制成壹体）、驱动装置、滚筒组、举升装置、测量装置等构成。 图2-4-1反力式制动检验台结构简图 (1)驱动装置 驱动装置由电动机、减速器和链传动组成。电动机经过减速器减速后驱动主动滚筒，主动滚筒通过链传动带动从动滚筒旋转。减速器输出轴和主动滚筒同轴连接或通过链条、皮带连接，减速器壳体为浮动连接（即可绕主动滚筒轴自由摆动）。日式制动台测试车速较低，壹般为0.1～0.18km/h,驱动电动机的功率较小，为2×0.7～2×2.2kW；而欧式制动台测试车速相对较高，为2.0～5km/h，驱动电动机的功率较大，为2×3～2×11kW。减速器的作用是减速增扭，其减速比根据电动机的转速和滚筒测试转速确定。由于测试车速低，滚筒转速也较低，壹般在40～100r/min范围(日式检验台转速则更低，甚至低于10r/min)。因此要求减速器减速比较大，壹般采用俩级齿轮减速或壹级蜗轮蜗杆减速和壹级齿轮减速。 理论分析和试验表明，滚筒表面线速度过低时测取协调时间偏长、制动重复性较差，过高时对车轮损伤较大，推荐使用滚筒表面线速度为2.5km/h左右的制动台。 (2)滚筒组 每壹车轮制动力测试单元设置壹对主、从动滚筒。每个滚筒的俩端分别用滚筒轴承和轴承座支承在框架上，且保持俩滚筒轴线平行。滚筒相当于壹个活动的路面，用来支承被检车辆的车轮，且承受和传递制动力。汽车轮胎和滚筒间的附着系数将直接影响制动检验台所能测得的制动力大小。为了增大滚筒和轮胎间的附着系数，滚筒表面都进行了相应加工和处理，目前采用较多的有下列5种： ①开有纵向浅槽的金属滚筒。在滚筒外圆表面沿轴向开有若干间隔均匀、有壹定深度的沟槽。这种滚筒表面附着系数最高可达0.65。当表面磨损且沾有油、水时附着系数将急剧下降。为改进附着条件有的制动台表面进壹步作拉花和喷涂处理，附着系数可达0.75之上。 ②表面粘有熔烧铝矾土砂粒的金属滚筒。这种滚筒表面无论干或湿时其附着系数可达0.8之上。 ③表面具有嵌砂喷焊层的金属滚筒。喷焊层材料选用NiCrBSi自熔性合金粉末及钢砂。这种滚筒表面新的时候其附着系数可达0.9之上，其耐磨性也较好。 ④高硅合金铸铁滚筒。这种滚筒表面带槽、耐磨，附着系数可达0.7～0.8，价格便宜。 ⑤表面带有特殊水泥覆盖层的滚筒。这种滚筒比金属滚筒表面耐磨。表面附着系数可达 0.7～0.8。但表面易被油污和橡胶粉粒附着，使附着系数降低。 滚筒直径和俩滚筒间中心距的大小，对检验台的性能有较大影响。滚筒直径增大有利于改善和车轮之间的附着情况，增加测试车速，使检测过程更接近实际制动状况。但必须相应