《现代焊接技术》介绍
讲述人：沈大明
2011-9-28
课件提纲
1、焊接基础 (3)
1.1概况、原理及特点 (3)
1.2 焊接基本知识 (4)
2、焊接方法 (5)
2.1 电弧焊 (6)
2.2 埋弧焊 (8)
2.3气体保护焊 (10)
3、焊接应力与变形 (13)
3.1焊接应力与变形产生原因 (13)
3.2焊接应力与变形的危害 (15)
3.3焊接应力与变形的防止 (16)
4、焊接缺陷 (18)
4.1 焊接缺陷分类 (18)
4.2 焊接裂纹分类 (18)
4.3 焊接裂纹防止 (19)
5、焊接结构工艺设计 (20)
5. 1 焊接结构生产工艺过程 (20)
5.2焊接结构工艺设计 (20)
6、焊接生产应用 (25)
6.1压力容器的焊接 (25)
6.2制造工艺过程 (26)
6.3 封头生产工序 (27)
6.4筒体节生产工序 (28)
6.5 接管和法兰生产工序图 (30)
6.6 总装配和焊接生产工序 (31)
6.7 检验 (32)
现代焊接技术
现代焊接技术是体现工业型国家核心竞争力的重要标志，是钢结构产品生产制造的关键性科学技术。其广泛应用于港口和矿山机械、汽车和机车车辆、发电设备、飞行器、船舶、桥梁、建筑、锅炉压力容器、化工设备等制造领域。近年来，焊接技术迅速发展，新的焊接方法不断出现，特别是在应用了计算机信息技术后，焊接的精密化和智能化更显其效能。焊接方法很多，本章主要介绍几种焊接工艺原理和方法以及焊接结构的工艺性。
1、焊接基础
1.1定义、原理及特点
焊接是使相互分离的金属材料借助于原子间的结合力连接起来的一种热加工工艺方法。即通过加热或加压（或者两者并用），使用或不用填充材料，将两个工件达到结合的目的。实质就是通过物理-化学过程，使两个分离表面的金属原子接近到晶格距离（0.3～0.5nm）形成金属键，从而使两金属连为一体。
熔焊的焊接过程是利用热源先把工件局部加热到熔化状态，形成熔池，然后随着热源向前移去，熔池液体金属冷却结晶，形成焊缝。其焊接过程包括热过程、冶金过程和结晶过程。根据热源的不同可分为气焊、电弧焊、电渣焊、激光焊、电子束焊、等离子弧焊等。焊件可以是金属材料，也可以是非金属材料，
如塑料、玻璃等。
焊接的主要特点是：
⒈节省材料，减轻重量。焊接的金属结构件可比铆接节省材料10％～25％；采用点焊的飞行器结构重量明显减轻，降低油耗，提高运载能力。
⒉简化复杂零件和大型零件的制造过程。焊接方法灵活，可化大为小，以简拼繁，加工快，工时少，生产周期短。许多结构可以采用铸—焊、锻—焊形式组合，简化了加工工艺。
⒊适应性强。多样的焊接方法几乎可焊接所有的金属材料和部分非金属材料。可焊范围较广，而且连接性能较好。焊接接头可达到与工件金属等强度或相应的特殊性能。
⒋满足特殊连接要求。不同材料焊接在一起，能使零件的不同部分或不同位置具备不同的性能，达到使用要求。如防腐容器的双金属筒体焊接、钻头工作部分与柄的焊接、水轮机叶片耐磨表面堆焊等。
⒌降低劳动强度，改善劳动条件。
尽管如此，焊接加工在应用中仍存在某些不足。例如不同焊接方法的焊接性有较大差别，焊接接头的组织不均匀，焊接热过程造成的结构应力与变形以及各种裂纹问题等，都有待进一步研究和完善。
焊接的实际应用还取决于母材，焊接消耗材料，焊接结构的设计，焊接方法（包括焊接设备）和工艺水平的发展等。常见的焊接接头断面形式见下图。
1.2 焊接基本知识
1.2.1接头形式
最适于焊条电弧焊的焊接接头有对接、搭接、T形接和角接4种基本形式。设计或选用接头形式时，主要是根据产品结构特点和焊接工艺要求，并综合考虑承载条件、焊接可达性、焊接应力与变形以及经济成本等因素。
1.2.2焊接位置
熔焊时，焊缝所处的空间位置称焊接位置。尽管焊条电弧焊具有任何位置的焊缝均能完成焊接，但只要条件允许，都尽可能使之在平焊位置(对角焊缝又叫“船形”位置)进行焊接。因为此位置重力有利于焊接焊缝成形好，操作最容易，对技能要求较低，焊接质量易于保证；可以使用较大的焊条直径和较高的焊接电流，因而可获得较高的熔敷率。
2、焊接方法
焊接方法的种类很多，根据实现金属原子间结合的方式不同，可分为熔化焊、压力焊和钎焊三大类：
1）熔焊：利用局部加热的方法，把工件的焊接处加热到熔化状态，形成熔池，然后冷却结晶，形成焊缝，将两部分金属连接成为一个整体的工艺方法。
2）压焊：在焊接过程中需要加压的一类焊接方法。
3）钎焊：利用熔点比母材低的填充金属熔化后，填充接头间隙并与固态的母材相互扩散实现连接的一种焊接方法。
2.1 电弧焊
焊条电弧焊是利用电弧作为热源，手工操纵焊条进行焊接的方法，又称手工电弧焊。
手工电弧焊的特点：
1）设备简单、操作灵活；
2）可焊接多种金属材料；
3）室内、外焊接效果相近；
4）对焊工操作水平要求较高，生产率较低。
手工电弧焊是熔化焊中最基本的一种焊接方法。它利用电弧产生的热熔化被焊金属，使之形成永久结合。由于它所需要的设备简单、操作灵活,可以对不同焊接位置、不同接头形式的焊缝方便地进行焊接，因此是目前应用最为广泛的焊接方法。
手工电弧焊按电极材料的不同可分为熔化极手工电弧焊和非熔化极手工电弧焊。非熔化极手工电弧焊如手工钨极气体保护焊。溶化极手工电弧焊是以金属焊条作电极，电弧在焊条端部和母材表面燃烧的方法。
下图中的电路是以弧焊电源为起点，通过焊接电缆、焊钳、焊条、工件、接地电缆形成回路。在有电弧存在时形成闭合回路,形成焊接过程。焊条和工件在这里既作为焊接材料，也作为导体。焊接开始后，电弧的高热瞬间熔化了焊条端部和电弧下面的工件表面，使之形成熔池，焊条端部的熔化金属以细小的熔滴状过渡到熔池中去，与母材熔化金属混合，凝固后成为焊缝。
手工电弧焊示意图
手工电弧焊所用的设备需根据焊条和被焊材料选取。电源分为交流电和直流电两种。使用酸性焊条焊接低碳钢一般构件时，应优先考虑选用价格低廉、维修
方便的交流弧焊机；使用碱性焊条焊接高压容器、高压管道等重要钢结构，或焊接合金钢、有色金属、铸铁时，则应选用直流弧焊机。购置能力有限而焊件材料的类型繁多时，可考虑选用通用性强的交、直流两用弧焊机。当采用某些碱性药皮焊条时，如结507时，必须选用直流焊接电源，而且要注意此时应将电焊机的负极接工件，正极接焊条，称为直流反接法；反之称为正接法。如图4.2.2所示。
（a）正接法（b）反接法
采用直流电焊接的极性接法示图
2.1 埋弧焊
埋弧焊（SAW）又称焊剂层下电弧焊。它是通过保持在光焊丝和工件之间的电弧将金属加热，使被焊件之间形成刚性连接。按自动化程度的不同，埋弧焊分为半自动焊（移动电弧由手工操作）和自动焊。这里所指的埋弧焊都是指埋弧自动焊，半自动焊已基本上由气体保护焊代替。
⒈埋弧自动焊的焊接过程
如下图所示，埋弧自动焊时，焊剂由给送焊剂管流出，均匀地堆敷在装配好的焊件（母材）表面。焊丝由自动送丝机构自动送进，经导电嘴进入电弧区。焊接电源分别接在导电嘴和焊件上，以便产生电弧。给送焊剂管、自动送丝机构及控制盘等通常都装在一台电动小车上。小车可以按调定的速度沿着焊缝自动行走。
插入颗粒状焊剂层下的焊丝末端与母材之间产生电弧，电弧热使邻近的母材、焊丝和焊剂熔化，并有部分被蒸发。焊剂蒸气将熔化的焊剂（熔渣）排开，形成一个与外部空气隔绝的封闭空间，这个封闭空间不仅很好地隔绝了空气与电弧和熔池的接触，而且可完全阻挡有碍操作的电弧光的辐射。电弧在这里继续燃烧，焊丝便不断地熔化，呈滴状进入熔池与母材熔化的金属和焊剂提供的合金化元素混合。熔化的焊丝不断地被补充，送入到电弧中，同时不断地添加焊剂。随
着焊接过程的进行，电弧向前移动，焊接熔池随之冷却而凝固，形成焊缝。密度较小的熔化焊剂浮在焊缝表面形成熔渣层。未熔化的焊剂可回收再用。
⒉埋弧自动焊的特点及应用
⑴焊接质量好焊接过程能够自动控制。各项工艺参数可以调节到最佳数值。焊缝的化学成分比较均匀稳定。焊缝光洁平整，有害气体难以侵入，熔池金属冶金反应充分，焊接缺陷较少。
⑵生产率高焊丝从导电嘴伸出长度较短，可用较大的焊接电流，而且连续施焊的时间较长，这样就能提高焊接速度。同时，焊件厚度在14mm以内的对接焊缝可不开坡口，不留间隙，一次焊成，故其生产率高。
⑶节省焊接材料焊件可以不开坡口或开小坡口，可减少焊缝中焊丝的填
充量，也可减少因加工坡口而消耗掉的焊件材料。同时，焊接时金属飞溅小，又没有焊条头的损失，所以可节省焊接材料。
⑷易实现自动化，劳动条件好，劳动强度低，操作简单。
埋弧自动焊的缺点是：适应性差，通常只适用于水平位置焊接直缝和环缝，不能焊接空间焊缝和不规则焊缝，对坡口的加工、清理和装配质量要求较高。埋弧自动焊通常用于碳钢、低合金结构钢、不锈钢和耐热钢等中厚板结构的长直缝、直径大于300mm环缝的平焊。此外，它还用于耐磨、耐腐蚀合金的堆焊、大型球墨铸铁曲轴以及镍合金、铜合金等材料的焊接。
2.3气体保护焊
气体保护焊是指用外加气体作为电弧介质并保护电弧和焊接区的电弧焊。
气体保护焊是明弧焊接，焊接时便于监视焊接过程，故操作方便，可实现全位置自动焊接，焊后还不用清渣，可节省大量辅助时间，大大提高了生产率。另外，由于保护气流对电弧有冷却压缩作用，电弧热量集中，因而焊接热影响区窄，工件变形小，特别适合于薄板焊接。
2.3.1 氩弧焊
氩弧焊是以氩(Ar)气作为保护气体的气体保护电弧焊。氩气是一种惰性气体，在高温下，它不与金属和其他任何元素起化学反应，也不熔于金属，因此保护效果良好，所焊接头质量高。
按使用的电极不同，氩弧焊可分为不熔化极氩弧焊即钨极氩弧焊（TIG焊）和熔化极氩弧焊（MIG）两种，如下图所示。
（a）熔化极氩弧焊；（b）钨极氩弧焊
1—送丝轮；2—焊丝；3—导电嘴；4—喷嘴；5—进气管；
6—氩气流；7—电弧；8—工件；9—钨极；10—填充焊丝
氩弧焊示意图
⑴钨极氩弧焊（TIG焊）常采用熔点较高的钍钨棒或铈钨棒作为电极，焊接过程中电极本身不熔化，故属不熔化极电弧焊。钨极氩弧焊又分为手工焊和自动焊两种。焊接时填充焊丝在钨极前方添加。当焊接薄板时，一般不需开坡口和加填充焊丝。
钨极氩弧焊的电流种类与极性的选择原则是：焊接铝、镁及其合金时，采用交流电；焊其他金属（低合金钢、不锈钢、耐热钢、钛及钛合金、铜及铜合金等）采用直流正接。由于钨极的载流能力有限，其电功率受到限制，所以钨极氩弧焊一般只适于焊接厚度小于6mm的工件。
⑵熔化极氩弧焊（MIG）熔化极氩弧焊是以连续送进的焊丝作为电极，电弧产生在焊丝与工件之间，焊丝不断送进，并熔化过渡到焊缝中去，因而焊接电流可大大提高。
熔化极氩弧焊可分为半自动焊和自动焊两种，一般采用直流反接法。
与TIG焊相比，MIG焊可采用高密度电流，母材熔深大，填充金属熔敷速度快，生产率高。
MIG焊和TIG焊一样，几乎可焊接所有的金属，尤其适合于焊接铝及铝合金、铜及铜合金以及不锈钢等材料。主要用于中、厚板的焊接。目前采用熔化极脉冲氩弧焊可以焊接薄板，进行全位置焊接、实现单面焊双面成型以及封底焊。
2.3.2 C02气体保护焊
CO2气体保护焊是利用廉价的CO2气体作为保护气体的电弧焊。CO2保护焊的焊接装置如下图所示。它是利用焊丝作电极，焊丝由送丝机构通过软管经导电嘴送出。电弧在焊丝与工件之间发生。CO2气体从喷嘴中以一定的流量喷出，包围电弧和熔池，从而防止空气对液体金属的有害作用。CO2保护焊可分为自动焊和半自动焊。目前应用较多的是半自动焊。
CO2气体保护焊除具有前述的气体保护焊的那些优点外，还有焊缝含氢量低，抗裂性能好；CO2气体价格便宜、来源广泛，生产成本低等优点。
由于CO2气体是氧化性气体，高温时可分解成CO和氧原子，易造成合金元素烧损、焊缝吸氧，导致电弧稳定性差、飞溅较多、弧光强烈、焊缝表面成形不够美观等缺点。若控制或操作不当，还容易产生气孔。为保证焊缝的合金元素，须采用含锰、硅较高的焊接钢丝或含有相应合金元素的合金钢焊丝。
常用的CO2焊焊丝是H08Mn2SiA，适于焊接低碳钢和普通低合金钢结构钢（σb＜600MPa）。还可使用Ar和CO2气体混合保护，焊接强度级别较高的普通低合金结构钢。为了稳定电弧，减少飞溅，CO2焊采用直流反接。
由于CO2保护焊的优点较多，目前已广泛应用于机械制造业各部门中。
CO2气体保护焊示意图
3、焊接应力与变形
3.1焊接应力与变形产生原因
3.1.1 焊接应力产生原因
焊件在焊接过程中受到局部加热和冷却是产生焊接应力和变形的主要原因。
金属构件在焊接以后，总要发生变形和产生焊接应力，且二者是彼此伴生的。
焊接应力的存在，对构件质量、使用性能和焊后机械加工精度都有很大影响，甚至导致整个构件断裂；焊接变形不仅给装配工作带来很大困难，还会影响构件的工作性能。变形量超过允许数值时必须进行矫正，矫正无效时只能报废。因此，在设计和制造焊接结构时，应尽量减小焊接应力和变形。
⑴焊接应力与变形的产生原因：焊接过程中，对焊接件进行不均匀加热和冷却，是产生焊接应力和变形的根本原因。
⑵焊接变形的基本形式：常见的焊接变形有收缩变形、角变形、弯曲变形、波浪变形和扭曲变形等五种形式。
3.1.2 焊接变形产生原因
㈠纵向收缩变形
㈡横向收缩变形
㈢挠曲变形
㈣角变形
㈤波浪变形：薄板易发生
㈥错边变形：长度方向和厚度方向
㈦螺旋形变形
收缩变形是由于焊缝金属沿纵向和横向的焊后收缩而引起的；角变形是由于焊缝截面上下不对称，焊后沿横向上下收缩不均匀而引起的；弯曲变形是由于焊缝布置不对称，焊缝较集中的一侧纵向收缩较大而引起的；扭曲变形常常是由于焊接顺序不合理而引起的；波浪变形则是由于薄板焊接后焊缝收缩时，产生较大的收缩应力，使焊件丧失稳定性而引起的。
3.2焊接应力与变形的危害
焊接应力的危害：
1）增加结构工作时的应力，降低承载能力；
2）引起焊接裂纹，甚至脆断；
3）促使产生应力腐蚀裂纹；
4）残余应力衰减会产生变形，引起形状、尺寸不稳定。
焊接变形的危害：
1）使工件形状尺寸不合要求；
2）影响组装质量；
3）矫正焊接变形很费工时，增加成本，降低接头塑性；
4）使结构形状发生变化，并产生附加应力，降低承载能力。
焊接变形可能降低结构承载能力
3.3焊接应力与变形的防止
焊接应力的防止及消除措施：
1）结构设计要避免焊缝密集交叉，焊缝截面和长度要尽可能小；
2）采取合理的焊接顺序，使焊缝较自由的收缩；
3）焊缝仍处在较高温度时，锤击或辗压焊缝使金属伸长，减少残余应力；
4）采用小线能量焊接，多层焊，减少残余应力；
5）焊前预热可减少工件温差，减少残余应力；
6）焊后进行去应力退火，消除焊接残余应力。
焊接变形的防止和消除措施：
1）结构设计要避免焊缝密集交叉，焊缝截面和长度要尽可能小，与防止应力一样也是减少变形的有效措施；
2）焊前组装时，采用反变形法；
3）刚性固定法，但会产生较大的残余应力；
4）采用合理的焊接规范；
5）选用合理的焊接顺序，如：对称焊、分段退焊。
6）采用机械或火焰矫正法来减少变形。
4.1 焊接缺陷分类
焊接裂纹的分类及形式：
按裂纹存在的方向分
按裂纹存在的位置分
热裂纹
冷裂纹
再热裂纹
生产过程出现的裂纹
4.3 焊接裂纹防止
1.工艺方面
①选择合理的焊接规范及线能量,控制冷却时间，改善焊缝及热影响区组织状态。
②焊前预热、控制层间温度及焊后保温缓冷或后热，能降低冷却速度，改善组织，加快氢的扩散逸出。
③焊前仔细清理焊丝的油、锈及坡口的油污、水分。焊条严格烘干，去除水分。
④焊后及时热处理，可消除焊内应力，改善接头组织性能并降低接头中的氢含量。
2.冶金方面
①选用碱性低氢焊条或低氢的焊接方法，如气体保护焊。
②合理选择焊缝金属的合金成分，提高焊缝的塑性储备及抗裂能力。
③严格控制氢的来源。
3.降低焊接应力
①选择合理的焊接顺序，减小焊接内应力。
②改进焊接设计，减小拘束度，避免应力集中。
5、焊接结构工艺设计
5. 1 焊接结构生产工艺过程
各种焊接结构，其主要的生产工艺过程为：备料→装配→焊接→焊接变形矫正→质量检验→表面处理（油漆、喷塑或热喷涂等）。
备料包括型材选择，型材外形矫正，按比例放样、划线，下料切割，边缘加工，成形加工（折边、弯曲、冲压、钻孔等）。
装配利用专用卡具或其他紧固件装置将加工好的零件或部件组装成一体，进行定位焊，准备焊接。
焊接根据焊件材质、尺寸、使用性能要求、生产批量及现场设备情况选择焊接方法，确定焊接工艺参数，按合理顺序施焊。
5.2焊接结构工艺设计
焊接结构件种类各式各样，在其材料确定以后，对焊接结构件进行工艺设计主要包括三方面内容：焊缝布置、焊接方法选择和焊接接头设计等。
1.焊缝布置
焊缝布置是否合理，直接影响结构件的焊接质量和生产率。因此，设计焊缝位置时应考虑下列原则：
⑴焊缝应尽量处于平焊位置各种位置的焊缝，其操作难度不同。以焊条电弧焊焊缝为例，其中平焊操作最方便，易于保证焊接质量，是焊缝位置设计中的首选方案，立焊、横焊位置次之，仰焊位置施焊难度最大，不易保证焊接质量。
观李玫瑾家庭教育有感 近期，学校领导给我们安排了视频讲座。视频中李教授主要讲了三点：第一点是未成年人出现的问题往往是成年人造就的；第二点是未成年人的问题是滞后反应；第三点是未成年人心理问题有关键期。孩子18岁之前分为12岁之前的依恋期和12岁之后的青春期。依恋期是教育孩子的关键时期，青春期是叛逆期也是弥补期。未成年阶段需要监护人对孩子负责，12岁之前教育主要在于家庭。另外对于孩子的教育不应只放在智力方面，更要关注孩子的性格和人格的培育。 作为两个孩子的父亲，我对李教授关于12岁之前的教育理念非常认同，李教授说6岁之前是孩子教育的关键期，作为家长要言传身教给孩子树立正确的观念，对孩子的教育要从克制任性、防止压抑、学会控制、学会忍耐、防止自私、克制诱惑、忍受挫折这些方面入手，使孩子养成良好的性格和健全的人格。 对于孩子要学会说“不”，从而克制孩子的任性；但是也不能打骂，要和孩子耐心的交流，问清孩子坚持的原因从而防止孩子的压抑；对于孩子可以通过奖励的方式，让他感受到控制自己情绪学会忍耐的重要性；因为现在孩子大多是独生子女，我们要从小培养孩子分享、包容、大度的性格，防止孩子的自私；李教授还提出通过让孩子去学游泳的例子来让孩子知道忍受挫折意义。 给我最深的感受是防止压抑这一点，有一次，我带孩子去推拿，可是朋友临时有事，让我照顾孩子，于是我带俩孩子去推拿。骑的是自行车，只能一个走，一个坐车子；回来时他俩交换，当我这样做时，
看到孩子有情绪了，心想等到推拿回来后再和孩子沟通。可是我脾气有些急，看到孩子有情绪，就噼里啪啦的把说孩子一顿，自以为是的把自己认为正确的观念强加给孩子，直接告诉孩子按照我说的办就行。其实孩子是有自己的想法，当我平静的问孩子的想法时，他想让我们一起步行去推拿。 听完李教授的讲解，我知道了我以前那样做是压抑了孩子的想法，不过好在孩子还小，我还有机会去弥补，在以后的日子里我要让自己慢下来再慢下来，我要去和孩子耐心平等的沟通，鼓励孩子大声的说出自己的想法，对的我要充分的肯定，有异议的我要耐心的和孩子交流，让孩子畅所欲言防止压抑。 通过李玫瑾教授的讲解，我深刻的反思了自己，作为家长不是只给孩子吃饱穿暖，更要从小给孩子培养良好的性格。我也会调整自己的教育方式，和孩子一起成长，让孩子有一个快乐的童年。
《现代焊接技术》介绍 讲述人：沈大明 2011-9-28 课件提纲
现代焊接技术 现代焊接技术是体现工业型国家核心竞争力的重要标志，是钢结构产品生产制造的关键性科学技术。其广泛应用于港口和矿山机械、汽车和机车车辆、发电设备、飞行器、船舶、桥梁、建筑、锅炉压力容器、化工设备等制造领域。近年来，焊接技术迅速发展，新的焊接方法不断出现，特别是在应用了计算机信息技术后，焊接的精密化和智能化更显其效能。焊接方法很多，本章主要介绍几种焊接工艺原理和方法以及焊接结构的工艺性。 1、焊接基础 1.1定义、原理及特点 焊接是使相互分离的金属材料借助于原子间的结合力连接起来的一种热加工工艺方法。即通过加热或加压（或者两者并用），使用或不用填充材料，将两个工件达到结合的目的。实质就是通过物理-化学过程，使两个分离表面的金属原子接近到晶格距离（0.3～0.5nm）形成金属键，从而使两金属连为一体。 熔焊的焊接过程是利用热源先把工件局部加热到熔化状态，形成熔池，然后随着热源向前移去，熔池液体金属冷却结晶，形成焊缝。其焊接过程包括热过程、冶金过程和结晶过程。根据热源的不同可分为气焊、电弧焊、电渣焊、激光焊、电子束焊、等离子弧焊等。焊件可以是金属材料，也可以是非金属材料，
如塑料、玻璃等。 焊接的主要特点是： ⒈节省材料，减轻重量。焊接的金属结构件可比铆接节省材料10％～25％；采用点焊的飞行器结构重量明显减轻，降低油耗，提高运载能力。 ⒉简化复杂零件和大型零件的制造过程。焊接方法灵活，可化大为小，以简拼繁，加工快，工时少，生产周期短。许多结构可以采用铸—焊、锻—焊形式组合，简化了加工工艺。 ⒊适应性强。多样的焊接方法几乎可焊接所有的金属材料和部分非金属材料。可焊范围较广，而且连接性能较好。焊接接头可达到与工件金属等强度或相应的特殊性能。 ⒋满足特殊连接要求。不同材料焊接在一起，能使零件的不同部分或不同位置具备不同的性能，达到使用要求。如防腐容器的双金属筒体焊接、钻头工作部分与柄的焊接、水轮机叶片耐磨表面堆焊等。 ⒌降低劳动强度，改善劳动条件。 尽管如此，焊接加工在应用中仍存在某些不足。例如不同焊接方法的焊接性有较大差别，焊接接头的组织不均匀，焊接热过程造成的结构应力与变形以及各种裂纹问题等，都有待进一步研究和完善。 焊接的实际应用还取决于母材，焊接消耗材料，焊接结构的设计，焊接方法（包括焊接设备）和工艺水平的发展等。常见的焊接接头断面形式见下图。 1.2 焊接基本知识 1.2.1接头形式 最适于焊条电弧焊的焊接接头有对接、搭接、T形接和角接4种基本形式。设计或选用接头形式时，主要是根据产品结构特点和焊接工艺要求，并综合考虑承载条件、焊接可达性、焊接应力与变形以及经济成本等因素。
智能化焊接技术与工程的探讨 发表时间：2018-12-05T11:56:38.297Z 来源：《建筑学研究前沿》2018年第24期作者：张军军[导读] 在智能焊接技术实际发展与应用的过程中，需制定完善的技术方案，总结具体的技术经验与方法，并在实际工作中，协调各方面技术之间的关系，确保在新时期发展的过程中，提升焊接工程的建设质量与效率。甘肃兰州 730000 摘要：在智能焊接技术实际发展与应用的过程中，需制定完善的技术方案，总结具体的技术经验与方法，并在实际工作中，协调各方面技术之间的关系，确保在新时期发展的过程中，提升焊接工程的建设质量与效率。 关键词：智能化；焊接技术；工程 1智能化焊接技术国内外发展现状分析 进入二十一世纪之后，国内外的焊接企业开始针对焊接材料进行研发，我国已经针对钢材焊接材料进行了合理的分析，能够全面提升传统产品的质量，并开发与钢材料相互配套的焊接材料，能够创建合理的技术研发机制。但是，在实际发展期间，很多新型钢的配套焊接材料需要从进口途径湖区。高质量焊接材料中含有很多附加值，当前占有我国焊接材料总量的30%左右，形成了一定的发展趋势。且国外很多焊接材料生产企业开始争夺中国高端焊接材料市场，导致我国焊接生产工艺缺陷凸显。国外在智能化焊接的过程中，已经可以通过厂房密闭除尘换气的方式，针对焊剂进行熔炼生产，而我国在实际生产与发展期间，还在使用开放式的方式，对生态环境会造成较为严重的污染。在焊剂烧结的过程中，国外已经使用了自动化的机械设备进行生产，而我国很多生产企业还在使用传统的生产方式，不能保证焊剂颗粒强度。同时，我国在无铅焊接技术方面未能创建合理的可靠性与寿命评估机理，不能通过科学方式进行检测，且工作效率较低，无法利用科学方式创建现代化的管理机制，难以提升整体工作效果。 2智能化焊接技术在工程中的应用 2.1数字化集成化焊接控制 在焊接工艺中融合数控技术，不但能够提高焊接精准度，同时也有利于产品性能的提升，机械运转的稳定性较高，使用集成焊接技术并引入信息技术，能够实现焊接系统控制的集成化运转，操作过程中的信息会汇总在一起，从而使操作者对焊接质量和流程有更准确的判断，数字化集成系统的运行，有利于提升工程机械焊接效率。 2.2合理使用视觉传感技术方式 视觉属于人类在日常生活中感觉外部信息的功能，而焊工的感官，主要在焊接期间，接受视觉信息，并动态化的进行焊接处理，保证焊接工作质量。在此期间，可以使用计算机技术方式，针对人类视觉的理解与信息进行合理处理，通过焊接过程传感方式的支持完成工作任务。当前，我国计算机视觉技术已经得到了良好的发展与进步，可以使用视觉方式观察焊接熔池状态，并真实反映焊接期间金属熔化的动态行为，在此期间，可以使用图像的处理方式，获取熔池中几何形状信息数据，并针对焊接熔深信息、溶透信息等进行分析，开展动态化的焊接控制工作，提升整体工作效率与质量，满足当前的发展需求。在此期间，可以使用脉冲GTAW技术方式开展工作，在熔池的正面与反面设置视觉传感系统，能够更好的获取熔池正面与反面图像，保证获取熔池图像的二维特征尺寸，并动态化的获取系统数据信息，更好的开展正面与反面传感信息研究工作，提升整体研究工作效果。 在此期间，还可以使用合理的技术方式，对接填充焊丝无缝隙熔池图像中，可更好的提取三维特征，并进行科学的研究，了解在焊接期间是否出现熔池表面下塌或是凸出的现象，保证提升整体状态处理效果。同时，在实际工作中，需合理使用灰度分布反射图方程计算方式，获取熔池三维尺寸信息，更好的对其进行研究与分析，保证更好的提升技术的应用效果。在实际工作期间，还可以使用多方位熔池图像获取方式，根据熔池前端的图像，明确间隙的变化状况，解决工程中的间隙焊接焊缝问题，获取准确的传感数据信息，提升整体工作效果。另外，需开展铝合金熔池尺寸的控制工作，在动态化管理与控制的情况下，将视觉传感技术与实时控制技术融合在一起，通过科学方式解决问题，提升整体技术水平。 2.3焊接机器人的使用 在大多数的焊接工作中，工作人员的焊接工作环境都比较差，安全系数比较低，操作过程复杂，危险系数大，这就为焊接工作人员造成巨大的人身安全隐患。焊接机器人的引进和使用，能够有效的解决这一难题，不仅能够很好的提高工作的安全系数，保证工作人员的生命安全，而且通过数字化和远程控制技术，能够保证焊接工艺的精准度，也确保了产品质量和稳定性。与此同时，更大大提高了焊接工作效率，降低了工作占用时间，促进了经济效益的快速增长，推动了工程机械焊接企业的更好发展。 2.4半自动下向焊技术的应用 半自动下向焊接技术主要是在21世纪末期引入到我国的，因为半自动下向焊接技术在使用的过程中具有比较高的生产效率、管道的焊接质量好、焊接过程中投入的成本量比较低、焊接技术容易掌握等特点，所以，半自动下向焊技术在引入我国之后就迅速的发展起来。减少焊工劳动的强度，并在具体焊接的过程中可以使用波形控制技术的STT型CO2半走动焊机，这样就能够更好地保证石油管道的完整性。STT型CO2半走动焊机是我国应用范围最广的半自动下向焊接技术，因为该焊接技术具有非常强的稳定性，这样就扩宽了CO2半自动焊技术的应用范围。 2.5热气体焊接 热气体焊接是一种操作灵活简单的塑料焊接方式。焊接时先对焊枪内的电阻进行加热，通过电机吹出的风带走电阻的热能形成高温热气体，用高温气体加热使待焊接的塑料构件熔化并粘合在一起，待焊缝冷却凝固后完成焊接。热气体焊接分为点焊、挤焊和永久热气焊三种。点焊是使用特殊的焊枪对材料进行临时加热焊接，无需使用焊条，这种焊接方法快捷简便，适合于临时焊接和小构件的焊接，但焊缝的强度不高；永久焊要使用与待焊材料相同的焊条，焊枪在焊接区域上以来回移动，使焊条和焊槽软化并粘合在一起，待其完全固化后完成焊接。挤焊是指对填充塑料以焊条的形式给出。首先将焊条填入焊枪内，然后由焊枪内的电动机驱动加热将加热后的焊条挤出，最后将挤出的焊条填入焊槽内，待焊接区域冷却后完成焊接。
龙源期刊网 https://www.doczj.com/doc/ab12740764.html, 焊接智能化与智能化焊接机器人技术研究 作者：莫明朝 来源：《中国科技纵横》2017年第09期 摘要：随着我国科学技术的不断发展，机器人焊接智能化技术也逐渐提升，越来越多的 制造企业都提高了对焊接智能化技术的重视度，机器人已经不再是稀有产品，采用智能化机器人来代替人工焊接已经成为触手可及的梦想，本文就针对焊接智能化与智能化焊接机器人技术进行了分析和研究。 关键词：焊接智能化；焊接机器人技术；分析研究 中图分类号：TG409 文献标识码：A 文章编号：1671-2064（2017）09-0081-02 近几年，伴随各种智能化技术的普及，焊接生产过程也逐渐朝着智能化、自动化的方向发展，当前，采用焊接机器人技术进行焊接已经成为我国实现焊接智能化的重要标志，相对于传统的焊接技术来说，机器人焊接技术主要具有自动化程度高、焊接速度快、焊接质量佳等优势，但是从当前的现状看，我国的机器人焊接技术还存在成本高、焊接时间长等问题，只有解决这些问题，才能进一步拓展我国智能化机器人焊接技术的应用范围。 1 焊接智能化与智能化焊接机器人技术的研究现状 1.1 焊接路径规划技术 焊接机器人的焊接路径主要包括三种，即在线自主编程法、手工示教法和离线编程法。以下是具体分析： 1.1.1 在线自主编程法 在线自主编程法主要是通过视觉传感器来实现对焊缝的自动识别，同时绘制出焊缝在机器人基坐标下的三维图形，这样就能达到机器人焊接在线自主规划路径的目的，这种方式可以避免人工焊接中因观察失误而导致的问题，能有效提升焊接机器人的智能化水平，将成为当前以及今后一段时间我国焊接路径规划技术的发展方向，为了避免在线自主编程法在应用过程中出现误差，一些著名学者在现有的视觉传感技术之上进行了更进一步的研究，以缩小焊缝定位的误差，当前，利用在线自主编程法进行焊接路径的规划已经能够将误差控制在合理的范围之内，基本能符合一般电弧焊接技术的需求。 1.1.2 手工示教法 所谓手工示教法，指的就是通过操作工人手动操作示教盒，实现对焊接轨迹的在线控制的一种方法，这种焊接路径规划技术主要具有适应性强、灵活性高、操作便捷等优势，在焊接机
李玫瑾《成长中的心理问题》观后感 近日有幸与老师和家长们一起观看了李玫瑾教授的讲座，看后犹如醍醐灌顶，原来真正意义上的教育和我们现实生活中的教育的差别还是很大的，在这里跟大家分享一下我的所得所获。 关于幼儿的教育，可能大部分有孩子的家长都能讲出一套理论, 这些在真枪实弹中总结出来的理论都是非常实际且非常实用的，这是生活积累的结果。然而，等这些教育经验积累下来的时候，我们的孩子已经长大了，毕竟孩子的成长只有一次。家庭教育是门学问，需要智慧和技巧，需要探讨，更需要不断学习，所有的一切都得做在前面, 而不是发现问题再去解决，因为孩子的心理问题是有滞后性的，那么如何发挥心理影响力，科学地教育孩子呢，在这里李玫瑾老师教授给了我们全面又深刻的答案。 李玫瑾教授，毕业于中国人民大学，现为中国人民公安大学教 授，研究生导师。其长期从事犯罪心理和青少年心理问题研究，对儿童心理有精准独到的见解。 李教授从人性开始讲起：“人之初，性本善，绝大多数的家庭是健全的，温馨的??…；绝大多数的父母是爱孩子的，善于教育孩子的……；，绝大多数的孩子是懂事的，可爱的?…然而，仍有例外……” 引出了“家庭健全不等同于家庭教育这个观点，这也是很多家长理解上的误区，我和爱人每天都陪着他/她，他/她的性格怎么会这样？这里就出现了问题的关键点，爸爸妈妈每天都在陪伴，只能叫做家庭健 全，并不是家庭教育。而家庭教育，应该作为一门学科来好好学习研究，其主要的基本理念包括以下7个方面：1心理问题滞后反应；2 孩子的问题大人造就；3心理抚养比物质抚养更重要；4人性教育比智力教育更重要；5性格才决定孩子的命运；6家庭教育的关键点。 先说第1点，因为人的心理发展有顺序性，行为问题的表现有滞后性，任何生命都是一个过程，任何过程都有开始，生命发展是轨迹式，人的命运取决于早期，所以人在成年后出现的问题都会在未成年时期找到原因。李教授举了几个例子，这是我们现在这群1宝的家长还没涉及到的，但是隐隐感觉到了这个问题很严重，因为往往出现了 “果”再去寻“因”，由于成长的唯一性，所以意义就不大了。
焊接讲座
焊接是一门古老的艺术，是一门需要练习才 能完美的技艺，数千年的人类著作中就有焊接 用途的描述。
电子电路的焊接、组装与调试在电子工程技 术中占有重要位置。任何一个电子产品都是由 设计→焊接→组装→调试形成的，而焊接是保 证电子产品质量和可靠性的最基本环节，调试 则是保证电子产品正常工作的最关键环节。
1 焊接前的准备
1.1电烙铁的选取
合理地选用电烙铁，对提高焊接质量和效率有直接的关 系。如果使用的电烙铁功率较小，则焊接温度过低，使焊点 不光滑、不牢固，甚至焊料不能熔化，使焊接无法进行。如 果电烙铁的功率太大，使元器件的焊点过热，造成元器件的 损坏，致使印制电路板的铜箔脱落。一般选取30W到40W的 电烙铁比较适合焊接电子元件。
1 焊接前的准备
普通电烙铁
优先选取外热式电烙铁，烙铁头烧 死后可以方便的更换。推荐使用黄花等 做工优良的电烙铁，避免买到次品造成 隐患。
随着时代进步，有一种带温度控制 的普通电烙铁，也可考虑使用。
1 焊接前的准备
专业人士选择—焊台
焊台相对而言温度控 制更精确点，适合要求较 高的地方，比如工厂生产 车间。
1 焊接前的准备
烙铁头的形状
烙铁头部的形状应与焊接点的大小及焊点的密度相适应，一般 应选择头部截面是园形的，特别在SMA的维修中使用的烙铁，更要 注意烙铁头的形状随着整机内元器件密度的提高，一般 不宜选择头 部截 面是扁形的烙铁头。 应尽量采用长寿命烙铁头， 它是在铜基体表面镀上一 层铁、镍、铬或铁镍合金 这种镀层不仅耐高温，而 且具有良好沾锡性能。
开讲啦李玫瑾
开讲啦李玫瑾演讲稿： 用哲学的眼光看世界 演讲时间：2015-09-12 ——犯罪心理学教授李玫瑾在《开讲啦》第150期的励志演讲稿 我今天讲的题目，实际上不是心理学。我在这段时间内，根据我的工作以及我的研究，和我的感悟，我有一个话题想讲，叫“用哲学的眼光看世界”。因为现在社会生活当中，我觉得我们现在娱乐的，已经很丰富了，我们的国学也很丰富，但是我觉得我们的哲学，好像有点冷淡，那么它到底跟我们的世界、跟我们的人生、跟我们的生活是什么关系?所以我想今天来跟大家聊聊这个话题。 我想先从一个案件的调查来说起，这个案件的犯罪人他不光体力超常，而且他非常聪明。这个聪明，我们从他作案的当中来看。他最开始他说我要挣钱，我要做大案，那大案是什么呢?他骑自行车外头去找，他就走到一个冷库那儿，正好看到老板在收海鲜。大家知道收海鲜，他那个钱币都是一沓子一沓子，放在桌上的，过完称以后，两沓子就给出去了。结果这小子一看说，这老板有钱。于是他晚上和他几个同伙，跑到人家老板家里头，把人家绑架以后，让人拿钱。后来老板说，我的钱都在冷库，于是就带着他去冷库。把钱拿完以后，他拿到钱很高兴，他就把老板给放了。结果没想到，老板马上就报警了，结果他那两个同伙，因为当时没有电话联系，还在家里等候，结果被警察抓了。抓了以后他很气愤，躲过风头之后，他想来报复这个老板。于是他在别的地方，和他的同伙弄了一把枪。当他跑回来的时候，说句实话，我们警察真的
是火眼金睛，走在大街上，不知道怎么就看出这两个人神情不对。于是我们两个巡警，就把他们俩拦截下来了，说：“你们俩站住，干什么去!”这个时候他们拿出枪，砰砰就开始朝警察打。两个警察当时全中弹，后来牺牲了。那么他做完这个案件，也就是老板没报复成，但是打死了我们的两名巡逻警察，于是我们发出了A级通缉令。大家都知道A级通缉令是重大案件了。这个犯罪人跑掉了以后，后来我们在一个省去围捕他，设计了三道包围圈。结果这小子特别聪明，他去找他女朋友，他走到院门口的时候，他看女朋友一直没有笑，他突然觉得不对。他一脚踏在门口，然后扭头就开始往外跑。我们第一道里边失效了，第二道就开始围上了，第三道在马路上。结果他就讲：“我的想法是，我肯定跑不过他们有车的，所以我就往胡同跑，就让他们的车进不了胡同。”但是摩托车能进胡同，他就说：“我跑不过骑摩托车的，于是我紧跑几步，突然扭头回来，就冲着摩托车跑过去。”我们的刑警虽然穿了防弹衣，虽然戴了防弹的头盔，但是他跑到我们警察跟前，对着脸砰砰就是两枪。这个刑警倒下以后，后边的人全部被堵上，他跑掉了。我举这些例子我想说什么呢?我们的刑警讲，这个人真的是一个天生犯罪人，他绝对有犯罪的能力。 这么一个人，我们虽然A级通缉令发出来了，他居然逃亡了12年。最后的4年呢，他在一个监狱里头，被我们最后筛查出来了。筛查出来以后，这个人抓了，我当时就特别想了解，他的一些犯罪心理问题。当我去见他的时候，我坐在谈话室，半天不见他来。然后我问刑警，我说他磨叽什么呢?刑警说他正在梳妆打扮。我说这小子还梳妆打扮，他们说他很注意形象，然后这时候我就想，我说这小子来了以后，我得给他一个下马威，否则的话没法跟他谈话。他们告诉我，说他在被抓住的时候，他用了一个假名字。叫什么呢?叫周全。他很明
四川格来消防电器设备有限公司手工焊接技术基础知识 文件编号：Q/GL-JS-03 文件版本：第一版 编制日期： 拟制： 审批：
手工焊接技术基础知识 在电子产品中，元器件的连接处需要焊接。焊接的质量对制作的质量影响极大。所以，必须掌握焊接技术，练好焊接基本功。 一、焊接工具：烙铁、烙铁架、焊锡丝及锡丝架、钳子、镊子等 1、电烙铁 电烙铁是最常用的焊接工具。我们使用20W内热式电烙铁。如图1。 图1 a)准备：罗铁头镀锡：新烙铁使用前，应用细砂纸将烙铁头打光亮，通电烧热，蘸上松香后用烙铁头刃 面接触焊锡丝，使烙铁头上均匀地镀上一层锡。这样做，可以便于焊接和防止烙铁头表面氧化。旧的烙铁头如严重氧化而发黑，可用钢挫挫去表层氧化物，使其露出金属光泽后，重新镀锡，才能使用。 b)安全检查：电烙铁要用220V交流电源，使用时要特别注意安全。应认真做到以下几点： ●电烙铁插头应使用三极插头。应要使外壳妥善接地。 ●使用前，应认真检查电源插头、电源线有无损坏。并检查烙铁头是否松动。 ●电烙铁使用中，不能用力敲击。要防止跌落。烙铁头上焊锡过多时，可用布擦掉。不可乱甩，以防烫伤他人。 ●焊接过程中，烙铁不能到处乱放。不焊时，应放在烙铁架上。注意电源线不可搭在烙铁头上，以防烫坏绝缘层而发生事故。 ●使用结束后，应及时切断电源，拔下电源插头。冷却后，再将电烙铁收回工具箱。 2、焊锡和助焊剂 焊接时，还需要焊锡和助焊剂。 （1）焊锡：焊接电子元件，一般采用有松香芯的焊锡丝。这种焊锡丝，熔点较低，而且内含松香助焊剂，使用极为方便。
（2）助焊剂：常用的助焊剂是松香或松香水（将松香溶于酒精中3：7）。使用助焊剂，可以帮助清除金属表面的氧化物，利于焊接，又可保护烙铁头。焊接较大元件或导线时，也可采用焊锡膏。但它有一定腐蚀性，焊接后应及时清除残留物。 3、辅助工具 为了方便焊接操作常采用尖嘴钳、偏口钳（斜口钳）、镊子和小刀等做为辅助工具。应学会正确使用这些工具。 尖嘴钳偏口钳镊子小刀 图2 辅助工具 二、焊前处理 焊接前，应对元件引脚或电路板的焊接部位进行焊前处理（见图3）。 1、清除焊接部位的氧化层及及元件镀锡 （一般新的电路板由于采用防氧化包装，可省去此步，但个别大型元件应注意需检查焊接部位的氧化情况） a)可用断锯条制成小刀。刮去金属引线表面的氧化层，使引脚露出金属光泽。印刷电 路板可用细纱纸将铜箔打光后，涂上一层松香酒精溶液。 b)元件镀锡 c)在刮净的引线上镀锡。可将引线蘸一下松香酒精溶液后，将带锡的热烙铁头压 在引线上，并转动引线。即可使引线均匀地镀上一层很薄的锡层。导线焊接前，应 将绝缘外皮剥去，再经过上面两项处理，才能正式焊接。若是多股金属丝的导线， 打光后应先拧在一起，然后再镀锡。
焊接 焊接是指通过适当的物理化学过程使两个分离的固态物体产生原子（分子）间结合力而连接成一体的连接方法。 常用的焊接方法可分为三大类：熔化焊、压力焊、钎焊。熔化焊中又分为气焊、电弧焊、电渣焊、等离子弧焊等等。本文主要介绍电弧焊中的手工电弧焊、埋弧自动焊和氩弧焊。 在化工机械制造中，据统计，化工装置焊接的构件量，约占整个装置重量的75％左右。各种容器、塔器、换热器、反应器、钢结构等大多数采用焊接方法制造。由于化工、炼油、制药等生产工艺复杂，操作压力高，温度范围广，要求密封性好，腐蚀性强，所以对焊接要求特别严格。因此，提高焊接技术水平，规范焊接工艺，确保焊接质量，对保证长期、安全、高效率生产有着重要的意义。 第一节电弧焊 电弧焊是利用电弧的热量加热并熔化金属进行焊接的。 一、焊接电弧 焊接电弧是一种强烈的持久的气体放电现象。在这种气体放电过程中产生大量的热能和强烈的光辉。通常，气体是不导电的，但是在一定的电场和温度条件下，可以使气体离解而导电。焊接电弧就是在一定的电场作用下，将电弧空间的气体介质电离，使中性分子或原子离解为带正电荷的正离子和带负电荷的电子（或负离子），这两种带电质点分别向着电场的两极方向运动，使局部气体空间导电，而形成电弧。 焊接电弧的引燃一般采用两种方法：接触引弧和非接触引弧。手工电弧焊是采用接触引弧的。引弧时，焊条与工件瞬时接触造成短路。由于接触面的凹凸不平，只是在某些点上接触，因而使接触点上电流密度相当大；此外，由于金属表面有氧化皮等污物，电阻也相当大，所以接触处产生相当大的电阻热，使这里的金属迅速加热熔化，并开始蒸发。当焊条轻轻提起时，焊条端头与工件之间的空间内充满了金属蒸气和空气，其中某些原子可能已被电离。与此同时，焊条刚拉开一瞬间，由于接触处
基本手工焊接工具与方法 目前电子元器件的焊接主要采用焊锡技术。焊锡技术采用以锡为主的锡合金材料作焊料,在一定温度下焊锡熔化 ，金属焊件与锡原子之间相互吸引、扩散、结合,形成浸润的结合层。 一、手工焊接工具 1.电烙铁 手工焊接的主要工具是电烙铁。电烙铁的种类很多，有直热式、感应式、储能式及调温式多种，电功率有 １5W、２0W、35W、……、30０W多种,主要根据焊件大小来决定。一般元器件的焊接以20W内热式电烙铁为宜 ；焊接集成电路及易损元器件时可以采用储能式电烙铁;焊接大焊件时可用1５０W～3０0W大功率外热式电烙铁。 大功率电烙铁的烙铁头温度一般在300～4０0℃之间。还有一种吸锡电烙铁,是在直热式电烙铁上增加了吸锡机构 构成。在电路中对元器件拆焊时要用到这种电烙铁。 2.烙铁头
烙铁头一般采用柴铜材料制造。为保护在焊接的高温条件下不被氧化生锈，常将烙铁头经电镀处理，有的烙 铁头还采用不易氧化的合金材料制成。新的烙铁头在正式焊接前应先进行镀锡处理。方法是将烙铁头用细纱纸打 磨干净,然后浸入松香水,沾上焊锡在硬物(例如木板)上反复研磨,使烙铁头各个面全部镀锡。若使用时间很 长，烙铁头已经氧化时,要用小锉刀轻锉去表面氧化层,在露出柴铜的光亮后可同新烙铁头镀锡的方法一样进行 处理。当仅使用一把电烙铁头的温度。烙铁头从烙铁芯拉出的越长，烙铁头的温度相对越低,反之温度越高。也 可以利用更换烙铁头的大小及形状达到调节温度的目的：烙铁头越细，温度越高；烙铁头越粗,相对湿度越低。 根据所焊元件种类可以选择适当形状的烙铁头。烙铁头的顶端形状有圆锥形,斜面椭圆形及凿形或圆柱形的。 3.焊锡 焊锡是焊接的主要用料。焊接电子元器件的焊锡实际上是一种锡铅合金,不同的锡铅比例焊锡的熔点温度不 同，一般为18０～230℃。手工焊接中最合适使用的是管状焊锡丝,焊锡丝中间夹有优质松香与活化剂,使用起来
李玫瑾：大人好好学习孩子天天向上 主持人语：生活中常听到做父母的抱怨，有的说孩子从来不跟我说太多的话，有的说孩子最近总偷我的钱，有的说孩子刚初中就谈恋爱，说他两句就闹自杀，还有的说孩子每天就玩电脑什么都不干，更严重的还要离家出走……李玫瑾教授今天告诉我们，在孩子这些反常行为的背后，根源其实来自对孩子早年教育的忽略和缺失。一个个惨痛的教训再次提醒家长，对孩子最大的恩情，不是生育，而是陪伴他成长。 嘉宾：李玫瑾，女，1977年就读于中国人民大学哲学系；1982年1月至今在中国人民公安大学任教。现为犯罪心理学教授，硕士生导师组长，二级警监。中国警察协会学术委员，中国青少年犯罪研究会副会长；中国心理学会法制心理学专业委员会副主任等。主要研究领域：犯罪心理学；犯罪心理画像；公安社会心理调查研究；未成年人犯罪心理及预防；有组织犯罪问题等。 实录： 陪伴孩子成长，是最大的恩情 绝大多数家庭是温馨健全的，而绝大多数的孩子都是懂事的。我们的父母也都爱孩子，所以关于家庭教育，很多人认为自己不是问题，因为虎毒不食子，爸爸妈妈肯定都是爱自己的孩子。可是我想说的是，有很多实例告诉我们，家庭健全不等于健全的家庭教育。很多社会的问题都可归结于人的问题，而人的问题归结于哪儿呢？归结于人的早
年。 A 孩子的任何问题都是大人的问题 首先我讲的第一个问题是人的心理发展有顺序性，表现的问题有滞后性，很多案件表现在成年，但他的问题不在成年。任何生命都是一个过程，生命的发展是轨迹式的，人的命运取决于早期。有很多人为了自己的生存，为了生活得更好，为了更有钱，结果他奋斗完了以后的结果是一无所有。我们讲心理的问题一定要往前走，也就是说，我们要让孩子很好地发展，一定要在十年前就做很多事情。 未成年人是被动的弱者，所有的问题是身边成年人造就的，很多人不太赞同这个观点。我记得最早有一次在全国家庭教育会上，当时有个领导说，怎么能这样说呢？我说对不起，你让我说，我就要这样说，而且要说到所有的地方。抚养人对被抚养者，首先你有他生命的决定权，第二你有他物质发展的提供权利，第三你对他照顾的程度也是你决定的，第四他的个性完全是你造就的，所以孩子的任何问题都是身边大人的问题。我又用了另外一段话，我的胃口是喂出来的，我的脾气是带出来的，我的观念是唠叨来的，我的残忍是孤弱无助熬出来的，我的无耻是百般迁就溺出来的。 我经常遇到一些案件，有记者给我打电话说，“李老师怎么样来教育这些孩子们？”我说你错了，现在不是教育孩子们，而是教育身边的大人。有一个老总，咱们国内品牌的一个老总，通过《今日说法》的记者找到我说，“李老师，我这儿子老偷钱，我想领他来见见你。”我跟他电话里讲，你儿子不用来，你来就行。什么意思？问题在你的
国外专家认为：“到2020年焊接仍将是制造业的重要加工工艺。它是一种精确、可靠、低成本，并且是采用高科技连接材料的方法。目前还没有其他方法能够比焊接更为广泛地应用于金属的连接，并对所焊的产品增加更大的附加值。 世界上钢及其它金属产量、品种的不断增长及其对制品质量、性能要求的日益提高，特别是随着我国的入世及世界制造加工基地向我国不断转移，作为工业缝纫和线（材料）的焊割机和焊丝、焊条的数量、质量和品位及其自动化生产水平，也将有限大提高。按每亿吨钢材需求25万台焊机，我国每年消耗钢材3亿吨（焊接结构约1.2吨），需要焊机约75万台，不难预测，今后8~10年内它们将会继续保持高速发展。为适应国内外市场急速发展和激烈竞争的需求，焊接设备与制造业将以市场为目标，进行传统、通用产品改造、产品结构的调整、质量认证和规X管理，组织化规模化、专业化、自动化的批量生产；同时加强对现代焊接技术的研究开发，特别是发展高效、节能、高性能、优质和多丝高速焊接设备、重大装备及其数字化控制技术和新焊接材料，取代进口，争取出口。 1.焊接自动化技术的现状与展望 随着数字化技术日益成熟，代表处动地接技术的数字焊机、数字化控制技术业已稳步进入市场。三峡工程、西气东输工程、航天工程、船舶工程等国家大型基础工程，有效地促进了先进焊接特别是焊接自动化技术的发展与进步。汽车及零部件的制造对焊接的自动化程度要求日新月异。我国焊接产业逐步走向“高效、自动化、智能化”。目前我国的焊接自动化率还不足30%，同发达工业国家的80%差距甚远。从20世纪未国家逐渐在各个行业推广自动焊的基础焊接方式——气体保护焊，来取代传统的手工电弧焊，现已初见成效。可以预计在未来的10年，国内自动化焊接技术将以前所未有的速度发展。 2.高效、自动化焊接技术的现状 20世纪90年代，我国焊接界把实现焊接过程的机械化、自动化作为战略目标，已经在职各行业的科技发展中付诸实施，在发展焊接生产自动化，研究和开发焊接生产线及柔性制造技
焊接前沿技术作业 学院：材料科学与工程学院 专业班级：焊接1301班 姓名：徐昀华 学号： 130200308 任课教师：常云龙 完成日期： 2016.11.1
焊接机器人技术现状和发展趋势摘要 机器人逐渐走入人类社会，在人们生产、生活中发挥着重要作用。本文主要从国内外工业机器人的发展、我国焊接机器人应用现状、焊接机器人系统研究、焊接机器人的发展及趋势等方面进行分析。 关键字：焊接机器人；汽车应用；发展趋势 一．国内外焊接机器人发展现状 机器人技术作为先进制造技术的典型代表和主要技术手段，它在提升企业技术水平、稳定产品质量、提高生产效率、实现文明生产等方面具有重大作用。大工业革命曾使人沦落为机器的奴隶，而机器人的诞生和广泛推广应用又重新使人类恢复了尊严。 国外 随着计算机技术的不断提高和制造技术的不断发展，国外焊接机器人技术得到了飞速的发展，其准确度和可靠不断提高，与此同时，造价却不断下降。西方发达国家也将发展焊接机器人作为研究的重点。日本仅用了10 年左右的时间，便形成了自己的机器人产业，韩国的机器人发展也极其迅速，截止到2005年全世界的在役工业机器人约为914000套，日本占了其中的60% 左右，大约有将近一半的工业机器人用于各种形式的焊接加工领域。尽管美国和德国等老牌工业强国在数量上不如日本，但其技术底蕴身后，制作的焊接机器人水平较高，因此在国际市场上还是占有一定的优势。 国内 我国焊接机器人的应用主要集中在汽车、摩托车、工程机械、铁路机车等主要行业。汽车是焊接机器人的最大用户，也是最早的用户。早在20 世纪70年代末，上海电焊机厂与上海电动工具研究所合作研制了直角坐标机械手，成功应用于上海牌轿车底盘的焊接。一汽公司是我国最早引进焊接机器人的企业，1984 年起先后从KUKA 公司引进了3 台点焊机器人，用于当时“红旗牌”轿车的车身焊接和“解放牌”车身顶盖的焊接。1986 年成功地将焊接机器人应用于前围总成的焊接，并于1988 年开发了机器人车身总焊线。20 世纪80 年代末和20 世
电焊技能基础知识 电焊技术要领; 主要是实践。实践出真理! 电焊（手工焊）有哪几种焊法？ 1：平焊或转动2：横焊或垂直固定3：立焊4：仰焊5：水平固定6：45°固定5X：立焊（向下）⊥：角焊缝电焊焊立缝时,怎么个法焊最平面? 立焊用连弧焊成型比较好,电流比平焊的电流小10%,角度为70至75度左右. 我们一般用锯齿形和月牙形运条方法,主要是自己自己适用就行. 焊立缝的时候有时会有小裂缝是怎么回事? 出现裂缝的原因可能是多方面的，可从以下几方面查找： 1.材质是哪类，据此应选择匹配的焊接材料； 2. 根据材料及接头形式，选择合适的焊接施工规，必要时要通过试验确定焊接施工工艺参数，多道焊时还要注意控制层间温度 3. 根据经验，如此厚的两个件焊接，应该焊前进行预热。 请教焊接后钢管出现裂缝的原因和解决办法 出现裂缝的原因: 1.焊缝收缩应力太大，容易产生缓慢裂纹。 2.焊缝受热不均匀，容易发生脆性。 3.焊接方法和顺序不合理。 4.层间温度控制不好。 防止措施： 1.首先要选择合理的焊接顺序，采用对称焊。 2.多层多道焊，焊完每一道焊缝（别是打底焊）时要认真处理好焊缝表面的焊渣、氧化皮，以防止赃物在下一层焊缝中形成缺陷。 3.调整冷却速度，冷却越快，变形越大。结晶裂纹倾向也越大。 4.焊后消除残余应力。 电焊怎么焊才能焊平? 总是焊完铁上一个大棱不好看还不结实, 是怎么回事? 首先解决不结实.你要了解电焊的原理.说简单点. 你只要把握好熔池就可以.，熔池就是：头上的红圈. 它到哪哪就化。解决不结实. 简单的方法是打坡口斜30度磨钝边. 母材对上时留的缝隙可以划过打底的焊条就可以...... 电焊的弧光很强烈，可使人短暂失眠。左手拿门镜（就是面具）右手焊枪。看得清楚焊条熔化后的铁水对学电焊有很大的帮助，学得更快。 什么叫焊接? 焊接就是利用电焊，气焊，氩弧等将母材加热至一定温度，然后添加焊丝或不加焊丝将两个母材熔合在一起。 初学电焊者最先学到的就是平焊了,其实平焊是电焊运条中最简单的一种就是入门最基本的基础 其次是立旱、仰旱,其实电焊并不是很难学在实际操作中理论基本用不上只是在考证时需要,学电焊我认为最重要的是要练习, 1、熟悉有关的焊接工程术语，了解焊接常用材料的基础知识； 2、通过训练，初步获得焊接的基本工艺知识； 3、掌握焊接生产过程的基本概念，了解焊接技术的实际知识，为以后课程打下基础； 4、了解焊接的安全技术知识，做到安全训练；； （二）学习难点 1、焊接电弧的组成及溶池的组成；
手工锡焊基本操作 [导读]作为一种初学者掌握手工锡焊技术的训练方法，五步法是卓有成效的，值得单独作为一节来讨论。 一. 焊接操作姿势与卫生 焊剂加热挥发出的化学物质对人体是有害的，如果操作时鼻子距离烙铁头太近，则很容易将有害气体吸入。一般烙铁离开鼻子的距离应至少不小于30cm，通常以40cm时为宜。 电烙铁拿法有三种，如图一所示。反握法动作稳定，长时间操作不宜疲劳，适于大功率烙铁的操作。正握法适于中等功率烙铁或带弯头电烙铁的操作。一般在操作台上焊印制板等焊件时多采用握笔法。 焊锡丝一般有两种拿法，如图二所示。由于焊丝成分中，铅占一定比例，众所周知铅是对人体有害的重金属，因此操作时应戴手套或操作后洗手，避免食入。 使用电烙铁要配置烙铁架，一般防止再工作台右前方，电烙铁用后一定要稳妥防御烙铁架上，并注意导线等物不要碰烙铁头。 二.五步法训练 作为一种初学者掌握手工锡焊技术的训练方法，五步法是卓有成效的，值得单独作为一节来讨论。 不少电子爱好者重通行一种焊接操作法，即先用烙铁头沾上一些焊锡，然后将烙铁放道焊点上停留等待加热后焊锡润湿焊件。
这种方法，不是正确的操作方法。虽然这样也可以将焊件焊起来，但却不能保证质量。从我们所了解的锡焊机理不难理解这一点。 如图三所示，当我们把焊锡融化道烙铁头上时，焊锡丝重的焊剂伏在焊料表面，由于烙铁头温度一般都再250℃-350℃以上，当烙铁放道焊点上之前，松香焊剂将不断挥发，而当烙铁放到焊点上时由于焊件温度低，加热还需一段时间，在此期间焊剂很可能挥发大半甚至完全挥发，因而在润湿过程中由于缺少焊剂而润湿不良。同时由于焊料和焊件温度差很多，结合层不容易形成，很难避免虚焊。更由于焊剂的保护作用丧生后焊料容易氧化，质量得不到保证就在所难免了。 手工锡焊基本操作之手工锡焊五步法- 正确的方法应该时五步法： 1. 准备施焊 准备好焊锡丝和烙铁。此时特别强调的施烙铁头部要保持干净，即可以沾上焊锡(俗称吃锡)。 2. 加热焊件 将烙铁接触焊接点，注意首先要保持烙铁加热焊件各部分，例如印制板上引线和焊盘都使之受热，其次要注意让烙铁头的扁平部分(较大部分)接触热容量较大的焊件，烙铁头的侧面或边缘部分接触热容量较小的焊件，以保持焊件均匀受热。 3. 熔化焊料 当焊件加热到能熔化焊料的温度后将焊丝置于焊点，焊料开始熔化并润湿焊点。
手工焊接技术与技巧 本文介绍了电子产品制作和维修过程中，手工焊接和手工拆焊的一些技术方法和技巧，工具的选择与使用，以及需要注意的问题。 标签：电子制作手工焊接手工拆焊 在电子产品开发、企业小规模生产以及工程技术人员电子产品维修等领域，手工焊接仍是不可缺少的。 1 焊料和工具选择 1.1 焊料的选择 焊料是连结被焊金属的材料。 1.1.1 松香焊锡丝。手工焊接常使用免清洗活性松香焊锡丝，使铅锡合金芯管中填满助焊剂松香。松香在74℃时呈活性，随温度上升，使金属表面氧化物以金属皂形式激离，温度超过300℃松香失去活性。锡中加铅可提高流动性和强度，降低成本，锡6 2.7%、铅37.3%的配比使熔点和凝固点都在183℃，称为共晶点焊锡。焊丝的线径根据焊盘的大小选择，现在的电子产品小焊盘居多，一般选用0.5-0.8mm的松香焊丝。 市场上松香焊丝质量差别较大，价格相差也较多，正规大厂家的质量好、价高，假冒的也多，选购时应注意甄别。商标要清晰，标有A#的表示质量等级高，更重要的是要进行外观检查和火焰测试。表面润泽光亮有金属晶莹感的质量好，发黑发暗光泽度差的、有拉伸痕纹或发白而缺乏光泽的不好使用。用打火机烧锡丝头并观察，有松香喷雾并形成光亮润泽剔透球珠的质量过关。 1.1.2 焊锡膏，由焊料金属粉末溶于浓助焊剂中制成，简称焊膏。在表面帖装中充当焊料和助焊剂，同时起粘结作用，一般选用中度活性。 其它材料。①助焊剂（松香水或助焊膏），一般使用笔式或针式容易控制用量。②清洁剂（清板水或无水酒精），用于清除元器件和电路板上残留的助焊剂，使用时用镊子夹持脱脂棉球，在棉球上打上清洁剂。 1.2 焊接工具的选用与控制 1.2.1 电烙铁和烙铁架。普通焊接工具为电烙铁，功率一般选择20-30瓦，分内热式和外热式两种，调节烙铁头与烙铁芯之间的插入深度，可调整烙铁头温度。还有可调温电烙铁，更好的是恒温焊台，具有良好的接地装置，通过调节电流控制温度。烙铁头温度一般控制在200-400℃之间。温度过低会增加加热时间，容易损伤器件，温度过高也会伤害元器件及电路板，需要根据焊接对象和环境温
机器人焊接智能化技术 随着先进制造技术的发展，实现焊接产品制造的自动化、柔性化与智能化已成为必然趋势[1-8]。目前，采用机器人焊接已成为焊接自动化技术现代化的主要标志。焊接机器人由于具有通用性强、工作可靠的优点，受到人们越来越多的重视。在焊接生产中采用机器人技术，可以提高生产率、改善劳动条件、稳定和保证焊接质量、实现小批量产品的焊接自动化[9]。 从60年代诞生和发展到现在，焊接机器人的研究经历了三个阶段，即示教再现阶段、离线编程阶段和自主编程阶段。随着计算机控制技术的不断进步，使焊接机器人由单一的单机示教再现型向多传感、智能化的柔性加工单元（系统）方向发展，实现由第二代向第三代的过渡将成为焊接机器人追求的目标[9,10]。 目前，国内外大量应用弧焊机器人系统从整体上看基本都属于第一代或准二代的焊接由于焊接路径和焊接参数是根据实际作业条件预先设置的，在焊接时缺少外部信息传感和实时调整控制功能，这类弧焊机器人对焊接作业条件的稳定性要求严格，焊接时缺乏“柔性”，表现出明显的缺点。在实际弧焊过程中，焊接条件是经常变化的，如加工和装配上的误差会造成焊缝位置和尺寸的变化，焊接过程中工件受热及散热条件改变会造成焊道变形和熔透不均[9,12]。为了克服机器人焊接过程中各种不确定性因素对焊接质量的影响，提高机器人作业的智能化水平和工作的可靠性，要求弧焊机器人系统不仅能实现空间焊缝的自动实时跟踪，而且还能实现焊接参数的在线调整和焊缝质量的实时控制。 2. 机器人焊接智能化技术的主要构成 现代焊接技术具有典型的多学科交叉融合特点[5,11]，采用机器人焊接则是相关学科技术成果的集中体现。将智能化技术引入焊接机器人所涉及的主要技术构成可见图 1 所示。其中包括： 图1机器人焊接智能化技术构成
电焊操作基本知识 手工电弧焊（简称手弧焊）是以手工操作的焊条和被焊接的工件做为两个电 极，利用焊条与焊件之间的电弧热量熔化金属进行焊接的方法。 一、手工电弧焊原理 焊接过程：手工电弧焊由焊接电源、焊接电缆、焊钳、焊条、焊件、电弧构成回路，焊接时采用焊条和工件接触引燃电弧，然后提起焊条并保持一定距离，在焊接电源提供合适电弧电压和焊接电流下电弧稳定燃烧，产生高温，焊条和焊件局部加热到融化状态。焊条端部熔化的金属和被熔化的焊件金属熔合在一起，形成熔池。在焊接中，电弧随焊条移动，熔池中的液态金属逐步冷却结晶后便形成焊缝，两焊件被焊接在一起。 在焊接中，焊条的焊芯熔化后以熔滴的形式向熔池过渡，同时焊条涂层产生一定量气体和液态熔渣。产生的气体充满在电弧和熔池周围，隔绝空气。液态熔渣比液态金属密度小，浮在熔池上面，从而起到保护熔池作用。熔池金属冷却凝固时熔渣也随之凝固形成焊渣覆盖在焊缝表面，防止高温的焊缝金属被氧化，并且降低焊缝的冷却速度。在焊接过程中，液态金属与液态熔渣和气体间进行脱氧、去硫、去磷、去氢等复杂的冶金反应，从而使焊缝金属获得合适的化学成分和组织。 二、电弧引燃方法 接触短路引弧法，用于手工电弧焊中，接触短路引弧法的过程见下图。
三、焊接电弧的稳定性 影响焊接稳定性的因素： 1）焊工操作技术：如焊接操作中电弧长度控制不当，将会产生断弧； 2）弧焊电源： a弧焊电源特性，符合电弧燃烧的要求时，稳定性好，反之则差； b弧焊电源的种类。直流焊接电源比交流弧焊电源的电弧稳定性好； c弧焊电源的空载电压。越高引弧越容易，电弧燃烧的稳定性越好，但空载电压过高时对焊工人身安全不利。 3）焊接电流：焊接电流大，电弧温度高，电弧燃烧越稳定； 4）焊条涂层：焊条涂层中含电离电位较低的物质（如钾、钠、钙的氧化物）越多，气体电离程度越好，导电性越强，则电弧燃烧越稳定； 5）电弧长度：电弧长度过短，容易造成短路；过长就会产生剧烈摆动，破坏焊接电弧稳定性，而且飞溅大； 6）焊接表面状况、气流、电弧偏吹等：表面不清洁，气流，大风，电弧偏吹等都会降低电弧燃烧稳定性。 四、电焊条（带有涂层的供手工电弧焊使用的熔化电极） 由焊芯和涂层组成，头部为引弧端，尾部为夹持端，有一段无涂层的裸焊芯，便于焊钳夹持和利于导电，见下图 1）焊芯：被涂层覆盖的金属芯，作用是导电，产生电弧，溶化后做为填充金属与被熔化的母材融合形成焊缝