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管状带式输送机运输特点及选型

管状带式输送机运输特点及选型
管状带式输送机运输特点及选型

管状带式输送机的运输特点及选型

摘要

管状带式输送机作为一种新的散货输送方式,在国外得到广泛的应用,因其独有的方式和优于普遍皮带的特点,在国内正逐渐被许多电厂、港口码头使用.本文详细介绍了管状带式输送机的特点、结构、规格型号及技术要点,为今后管状带式输送机的设计、选型、维修提供了技术支持。

关键词:管状带式输送机;运输特点;选型;技术要点;

随着科学技术迅猛发展,现代化程度越来越高,港口码头对连续运输机械的要求越来越高。生产现场迫切需要大切角,可弯曲带式输送机,提高连续输送的自动化程度,同时也要求建立一个新型无污染输送的良好工作环境。管状带式输送机是一种大有发展前途的新型的输送机械,它使过去的空想成为现实。经过不断的改进与完善,管状带式输送机将会成为未来所需要的理想而经济的输送设备。目前,管状带式输送机已经在国内外运行使用,主要有以下几种机型:吊挂托轮式、导轨式、自然圆管形以及强力圆管形状带式输送机等。

一、管状带式输送特点

1、可广泛应用于各种物料的连续输送。

输送物料分为几类:1块状物:煤块、石灰石等。2粒状物:细沙、盐糖等。3粉状物:水泥、面粉等。4流质物:黄油等。

2、环保功能

管带机在运行中要求输送带成管状,两侧边有一定的搭接长度,物料不易飞扬散落埙耗,也不会受外界环境(如刮风,下雨等)影响,尤其是

运送粉状物、化工制品、食品时,这一优越性更为显著,同时,由于输送带在过渡段反复变形、能去除和防止物料黏附在输送带上。因此,输送块料、粉料、有毒及起尘物料均不会造成外部环境污染。

3、节能特点

胶带被六只托辊强制卷成圆管状,无输送带跑偏的情况,管带机可实现立体螺旋状弯曲布置,一条管状带式输送机取代一个由多条普通胶带机组成的输送系统。可节省土建(转运站)、设备投资(减少驱动装置数量),并减少了故障点,及设备维护和运行费用。管状带式输送机自带走廊和防止了雨水对物料的影响,因此,选用管状带式输送机后,可不再建栈桥,节省了栈桥费用。由于输送带形成管状,桁架宽度较相同输送量的普通带式输送机栈桥窄,减少占地和费用。

4、小半径弯曲能力

与其他形式的带式输送机相比,管状带式输送机的一个重要优点就是小半径弯曲能力。对于大多数应用来说,这个优点是最重要的,当输送带方向急剧变化时,不需设转载点。托辊成环形围在输送带周围,输送带可在任何方向弯曲。弯曲可在水平面、垂直面甚至可以同时在水平和垂直2个面上。取消了转载点,也省掉了所需的附加滚筒、给料斗、灰尘收集器,因此物料损失显著减少。最重要的还是避免了转载点的维护问题。管状带式输送机可有多个弯曲段,因此1台管状带式输送机可取代多台通用带式输送机和相关的转载点及附加设备。

5、大角度倾斜能力

与通用带式输送机相比,管状带式输送机有更大的倾斜输送能力,由于是圆形横断面,增大了物料与输送带的接触面积,使输送倾角增大50%,最大可达27°。倾斜角度越大,输送机长度越短,便越经济,使管状带式

输送机成为在空间和性能受限情况下唯一可行的物料输送解决方案。

6、回程中输送带成圆管形

管状带式输送机的回程带也成圆管形,输送带被卷起来,搭接部分处于圆管的底部,这不仅使输送带同承载侧一样通过相同的弯曲路线,也使输送带脏的一面被包了起来。也可用下分支反向输送与上分支不同的物料。

7、输送量与更大的通用带式输送机相同

管状带式输送机的输送量,通常与带宽是其管径2.5至3倍的通用带式输送机相同。例如,1个管径为300mm(12in)的管状带式输送机,与带宽800mm(30in)、托辊槽角20°、卸料角20°的通用带式输送机的输送量相同,而管状带式输送机的支架只有635mm(25 in)宽,通用带式输送机的支架最小为1 050mmn(41in)宽。在输送机安装空间受限制的隧道中,采用管状带式输送机可使隧道横断面减小。

8、使用标准部件

管状带式输送机可采用与通用带式输送机相同的标准部件。由于管状带式输送机的输送带在头、尾及拉紧滚筒处是平形的,而带速系列也一致,所以可采用标准的通用带式输送机的滚筒、轴承和驱动装置。

9、上下行程同时输送(如图所示)

与通用带式输送机一样,管状带式输送机除上行程输送物料外,下行程也可输送物料。为了在回程中输送物料,必须把输送带翻转180°,以便使搭接部分在上面,且输送带脏的一面仍然朝里。这样虽然要增加滚筒和驱动装置,但安装1台管状带式输送机要比安装2台通用带式输送机经济。

上下同时输送图

二、管状带式输送机结构(如图所示)

输送带在尾部过渡段受料后,逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送,到头部过渡段再逐渐展开直至卸料。管带机的具体结构如下图所示:管状带式输送机由驱动装置及传动滚筒、尾架、螺旋拉紧装置、改向滚筒、过渡机架、皮带、支柱、桁架、托棍、走道、六边形托辊组、水平翻带装置、中间机架、塔架等组成。输送带在尾部过渡段受料后,逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送,到头部过渡段再逐渐展开直

至卸料。

管状带式输送机

三、设备选型

1、管带机常用规格对应带宽、断面积和许用块度

管径(mm)

带宽

(mm)

断面积

100%(m2)

断面积

75%(m2)

最大块度

(mm)

对应普通输送机带

宽(mm)

150 600 0.018 0.013 30-50 300-400 200 750 0.031 0.023 50-70 500-600 250 1000 0.053 0.04 70-90 600-750 300 1100 0.064 0.048 90-100 750-900 350 1300 0.09 0.068 100-120 900-1050 400 1600 0.147 0.11 120-150 1050-1200 500 1800 0.21 0.157 150-200 1200-1500 600 2200 0.291 0.218 200-250 1500-1800 700 2550 0.3789 0.2842 250-300 1800-2000 850 3100 0.5442 0.4018 300-400 2000-2400

2、管径、带速与输送能力的匹配关系

带速m/s

100 150 200 250 300 350 400 500 600 700 850

0.8 17 37 66 118 138

1.0 21 47 83 148 173 238

1.25 26 59 104 185 216 297 482 688

1.6 33 75 132 232 276 380 616 881 1238 1616 2327

2.0 42 94 166 296 346 472 770 1100 1548 2022 2909 2.5 208 370 432 594 964 1376 1935 2528 3636

3.15 460 543 748 1213 1734 2438 3185 4581 4 950 1540 2200 3096 4044 5818 5

1928 2750 3870 5056 7212

注:体积输送量值按水平输送,填充率按ψ=75%考虑。

3、管带机过渡段长度

织物芯胶带管带机的过渡段原则上要求长度Lg ≥管径×25

管径(mm )

出力(m 3/h )

钢绳芯胶带管带机的过渡段原则上要求长度Lg≥管径×50

由于过渡段长度与胶带张力有关,根据项目实际情况过渡段长度将会有一些变化,具体项目管带机过渡段长度的确定由设计计算确定。

4、管带机转弯半径

管带机的转弯半径与胶带的种类、转弯处的张力,转弯的角度、管带机的直径等参数有关,原则上织物芯管带机转弯半径为R≥管径×300;钢绳芯管带机转弯半径为R≥管径×700。

具体项目管带机的转弯半径确定由设计计算确定。

四、技术要点

1、管状带式输送机输送带

由于管状带式输送机对胶带的横向刚性有要求,必须具有适当的横向刚度,胶带即不能太硬也不能太软。如果胶带太硬(横向刚度太大),将会使胶带搭接处上翘,造成密封效果不好;如果太软(横向刚度太小),将会使胶带裹成管时往下塌,形成扁管现象。因此,胶带是否具有合理的横向刚度对管带机能否正常运行起到至关重要的作用。

2、弯曲

管状带式输送机优于通用带式输送机的显著特点是可以进行小半径弯曲,从而减小了外形轮廓,可在地理上不能使用通用带式输送机或需多点转载的情况下选用管状带式输送机。由于管状带式输送机输送带完全被包围的托辊约束,所以与通用带式输送机相比不会发生跑偏现象。管状带式输送机可以在垂直面与水平面上进行弯曲,也可同时在两个面上弯曲,取消了转载点,可从侧面、上面或下面通过已存在的障碍物,输送带刚通过过渡段形成圆形后便开始弯曲,弯曲必须在到达卸料滚筒过度段之前完成。

输送机过渡段两端必须是直线。

3、变频驱动

变频驱动技术的应用是本设备的一个关键的技术重点,管状带式输送机一般在运距比较长,地理环境比较复杂,转弯较多的情况下运行。结合实际情况,采用多点驱动,一般都是首尾单驱动或是首尾双驱动,还有其他组合方式。拿头部双驱动,尾部双驱动来说,同时采用变频器控制驱动技术、实现驱动设备软启动、软停机及在线调速功能。考虑到150%的过载能力裕量,选用4台高压变频器.由于4台电机驱动不同轴联接,又要保持同步,因此,4台电机的控制方式不是独立而是相互关联的。若4台电动机的传动都作为独立的速度控制,则在系统运行时,4台电动机的转矩难以调整。为了满足即要保证整个系统速度同步,又要确保4台电机的转矩平衡,设计采用罗宾康的最新的droop control技术,这样4台变频器均处于速度闭环运行模式,保证4台电机之间的速度同步以及转矩平衡。

4、物料粒度

按照管状带式输送机的设计要求,一般最大物料粒度为管状带式输送机的1/3.如选用带式输送机的管径为600mm,因此物料的粒度应保证在

200mm以内。

散货运输系统是运输行业的一个重要部分。管状带式输送机作为散货运输系统一个关键部分,凭借其经济、环保、运行稳定、可靠性高、维修率低等特点,取的了成功,为港口码头、电厂等行业带来了经济效益和社会效益,得到了运输行业的一致好评。

参考文献:

[1]JTJ211-99海港总平面设计规范【S】

[2]管道物料输送与工程应用[M].北京:化学工业出版社,2003.

带式输送机的选型计算

带式输送机的选型计算 Company Document number:WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 (1)工作地点为工作面的皮带顺槽 (2)装煤点的运输生产率,0Q =(吨/时); (3)输送长度,L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运: (4)物料的散集密度,'ρ=3/m t (5)物料在输送带上的堆积角,θ=30 (6)物料的块度,a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面,为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时,其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率,可知: 2.8360=Q (h t ) 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角,设备在该地点服务时间,输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型;运距大,采用DX 型的;年限短的采用半固定式成套设备;在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件,初步选用 280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为: 电机功率:2?280kW 运输能力:1300h t / 胶带宽:1200 mm 带速: m/s

设备布置方式实际上就是系统的整体布置,或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下,根据原始资料及相关要求,确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系,并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率(牵引力)的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表,取458=m K 根据输送机倾角,取1=m C 则由式(),验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式() 按物料的宽度进行校核,见式() mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式() 式中 m ax a —物料最大块度的横向尺寸,mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 (1)q –—输送带没米长度上的物料质量,m kg /,可由式()求的; m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式() (2)'t q ——承载托辊转动部分线密度,m kg /,可由式()求的;

皮带输送机选型设计

皮带输送机选型设计

胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机,已给出下列原始资料: 1)输送长度m L 7= 2)输送机安装倾角?=4β 3)设计运输生产率h t Q /350= 4)物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为: 1)运输能力与输送带宽度计算; 2)运行阻力与输送带张力计算; 3)输送带悬垂度与强度的验算; 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1)小时最大运输生产率为A =350吨/小时; 2)皮带倾斜角度:?=4β 3)矿源类别:电炉渣; 4)矿石块度:200毫米; 5)矿石散集容重3t/m 25.2=λ; 6)输送机斜长8m ;

L ——输送机2-3段长度m 7; 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?; β——输送机的倾角;其中sin β项的符号,当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号; 而倾斜向下时取负号; 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?)( 式中: 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量,m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ,m N /8.205 2l ——下托辊间距m ,一般取上托辊间距的2 倍;取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7; 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 (1)图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为:

管状带式输送机

CHEC 260 120 , , Honesty,Harmony,Efficiency,Innovation Materials Handling Division Profile Materials Handling Division (MHD) is one of the major divisions inside CHEC specializing in R&D, EPC, and equipment manufacturing, etc. of bulk materials handling equipment and systems for power plants, ports & terminals, mines, chemical factories etc. There are 260 employees among which 120 are specialized technical engineers. MHD has five manufacturing bases in Tianjin, Nanjing, Nantong, and Jiangyin Yantai. Being devoted solely to bulk materials handling, MHD has turned into a leading company in China supplying complete materials handling system, large loading and unloading equipment, pipe belt conveyor, overland belt conveyor, materials storage equipment etc.

带式输送机毕业设计说明书最新版本

摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计;接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾或导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词:带式输送机传动装置导回装置

Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End

固定带式输送机的选型

固定带式输送机的选型 杨振 【摘要】本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及胶带。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 【关键词】带式输送机,联轴器,主要部件 Fixed belt conveyor Yang Zhen [ Abstract ]this graduation project is about the fixed belt conveyor design. The belt conveyor is summarized; and then analyzed the belt conveyor type selection and calculation methods; and then according to these design criteria and the calculation and selection methods according to the given parameters selection of design. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: transmission device, tail and back to the device, the central frame, tension device and tape. At present, belt conveyor is moving in a long distance, high speed, low friction direction, in recent years and the emergence of air cushion belt conveyor is one of them. In belt conveyor design, manufacture and application, at present our country compared with foreign advanced level still has bigger difference, in the domestic design and manufacture of belt conveyor process exists many deficiencies. The belt conveyor design represents the general design process, the future selection of the design work has a certain reference value. [ Key words ] belt conveyor, coupling, main components 一、带式输送机概述 (一)带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种,连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一,其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流,靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载

管状带式输送机安装及调试

管状带式输送机安装及调试 摘要:管状带式输送机作为一种新的输煤输送方式,在国外得到广泛的应用,因其独有的方式和优于普遍皮带的特点,在国内正逐渐被许多电厂使用。本文总结了笔者作为山东电建二公司施工的第一条管状带式输送机的施工经验,详细介绍了管状带式输送机安装及调试的施工技术方法,为今后输煤皮带机的安装及调试积累经验。 [ 内容]管状带式输送机作为一种新的输煤输送方式,在国外得到广泛的应用,因其独有的方式和优于普遍皮带的特点,在国内正逐渐被许多电厂使用。本文总结了笔者作为山东电建二公司施工的第一条管状带式输送机华能济宁电厂三期2×135MW机组工程3#皮带的施工经验,详细介绍了管状带式输送机安装及调试的施工技术方法,为今后输煤皮带机的安装及调试积累经验。 华能济宁电厂三期2×135MW机组工程中3#皮带为管状带式输送机,此管状带式输送机为华电电力设计院设计,我单位安装调试。管状带式输送机的设计为引进日本普利司通公司的专利技术,适用于各种复杂地形条件下输送密度为0-2.5t/m3的各种散状物料,采用普通管状胶带工作环境温度使用范围-25~+40℃;如有特殊要求,采用特殊规格输送带允许工作环境温度可达+160℃。管状带式输送机的应用基本没有限制,任何物料输送都可采用,输送的典型物料有:矿石、煤焦炭、石灰石、碎石、页岩和冲积土。一些非常难处理得物料,如:钢浓缩物、石油焦炭、粘土、废渣、混凝土、金属废渣、加湿粉煤灰、尾渣、铝土和滤尘等,也可用管状带式输送机输送。该产品可广泛应用于电力、建材、化工、矿山、冶金、码头、港口、煤炭、粮食等行业物料输送系统。因其特有的性能,在国外得到广泛应用,在我们国家应用的还比较少。 一、管状带式输送机特性 1、可广泛应用于各种物料的连续输送。 2、输送物料被包围在圆状胶带内输送,因此,物料不会散落及飞扬;反之,物料也不会因刮风、下雨而受外部环境的影响。这样即避免了因物料的撒落而污染环境,也避免了外部环境对物料的污染。 3、胶带被六只托辊强制卷成圆管状,无输送带跑偏的情况,管带机可实现立体螺旋状弯曲布置,一条管状带式输送机取代一个由多条普通胶带机组成的输送系统。可节省土建(转运站)、设备投资(减少驱动装置数量),并减少了故障点,及设备维护和运行费用。 4、管状带式输送机自带走廊和防止了雨水对物料的影响,因此,选用管状带式输送机后,可不

带式输送机设计方案定稿

页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日

学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向,其特点将得到充分的发挥,更具有现代物流发展意义,与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -

胶带输送机的选型设计

胶带输送机的选型设计 1概述 带式输送机的选型设计有两种,一种是成套设备的选用,这只需验算设备用于具体条件的可能性,另一种是通用设备的选用,需要通过计算选着各组成部件,最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。 设计选型分为两步:初步设计和施工设计。在此,我们仅介绍初步设计。 初步选型设计带式输送机,一般应给出下列原始资料: 1)输送长度L,m; 2)输送机安装倾角 b ,(°); 3)设计运输生产率Q,t/h ; 4)物料的散集密度p , t/m3; 5)物料在输送机上的堆积角0 , (°); 6)物料的块度a,mm。 计算的主要内容为: 1)运输能力与输送带宽度计算; 2)运行阻力与输送带张力计算; 3)输送带悬垂度与强度的验算; 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 带式输送机的优点是运输能力大, 而工作阻力小,耗电量低, 约为 刮板输送机耗电量的1/3~1/5。因在运输过程中物料与输送带一起移动,故磨损小,物料的破碎性小。由于结构简单,既节省设备,又节省人力,故广

泛应用于我国国民经济的许多工业部门。国内外的生产实践证明,带式输送机无论在运送能力方面,还是在经济指标方面,都是一种较先进的运送设备。 目前在大多数矿井中,主要有钢丝绳芯带式输送机和钢丝绳牵引带式输送机两种类型,它们担负着煤矿生产采区乃至整个矿井的主运输任务。由于其铺设距离较长且输送能力较大,故称其为大功率带式输送机。在煤矿生产中,还有装机功率较小的通用带式输送机,这些带式输送机在煤矿中也起着不可缺少的作用。 2原始数据与资料 (1)矿井生产能力160万吨/年,以最大的生产能力为设计依据; 4 (2)矿井小时最大运输生产率为A= 1.25 160 10 476吨/小 300"4 时; (3)主斜井倾斜角度:1 =13;; (4)煤的牌号:原煤; (5)煤的块度:400毫米; (6)煤的散集容重? =1t/m 3; (7)输送机斜长950m

管状带式输送机

产品名称:管带机 产品简介:管带机 一、概述 GD型系列管状带式输送机(简称管带机)是由成都航冶物料输送工程有限公司和山东跃马胶带有限公司共同引进日本坂东公司管状输送机及输送带技术。该系列产品适用于各种复杂地形条件下的物料输送,输送物料密度一般为0.5~2.5t/m3,采用普通管状输送带,工作环境温度为-25℃~+40℃;对具有耐热、耐寒、防水、防腐、防爆、阻燃等条件要求者,工作环境温度可达-35℃~+110℃。该产品可广泛应用于电力、建材、化工、矿山、冶金、码头、港口、煤炭、粮食等行业物料输送系统。 管带机是由呈六边形布置的托辊把胶带裹成边缘互相搭接成圆管状来输送物料的一种新型带式输送机。具有环保、输送线可沿空间曲线灵活布置、输送倾角大、复杂地形条件下单机运输距离长等特点,同时与普通带式输送机比较还具有建设成本低、安装维护方便、使用可靠等优点。 成都航冶物料输送工程公司可根据用户要求,进行地形勘测、系统设计、制造、安装、调试、售后等技术支持,并为用户提供全过程的服务。 二、基本结构

1、管带机结构 管带机的头部、尾部、受料点、卸料点、拉紧装置等部分在结构上与普通带式输送机基本相同。输送带在尾部过渡段受料后,逐渐将其卷成圆管状进行物料密闭输送,到头部过渡段再逐渐展开直至卸料。 2、输送带 设备采用管带机专用输送带。根据不同张力等条件的要求,输送带可采用尼龙织物芯层和钢绳芯等形式,输送带规格的选择,要考虑输送带的最大张力值、输送距离、使用条件及安全系数等因素。 三、性能特点 1、可广泛应用于各种散状物料的连续输送;

2、输送物料被包围在圆管状输送带内输送,物料不会散落及飞扬,物料也不会因刮风、下雨而受外部环境的影响,这样即避免了因物料的撒落而污染环境,也避免了外部环境对物料的污染,达到无泄漏密闭输送; 3、胶带被六只托辊卷成圆管状,无输送带跑偏的情况,管带机可实现空间弯曲布置,一条管状带式输送机可取代一个由多条普通带式输送机组成的输送系统。可节省土建(转运站)费用、设备投资(减少驱动装置数量),并减少了故障点,及设备维护和运行费用; 4、管状带式输送机自带走道和桁架,选用管状带式输送机,可不另建栈桥,节省了栈桥费用; 5,输送带形成圆管状而增大了物料与胶带间的摩擦系数,故管状带式输送机的输送倾角可达30度,可减少胶带机的输送长度,节省空间位置和降低设备成本,可实现大倾角(提升)输送; 6、管带机的上、下分支包裹形成圆管形,可利用下分支反向输送与上分支不同的物料(但要设置特殊的加料装置); 7、由于输送带形成管状,桁架宽度较相同输送量的普通带式输送机栈桥窄,减少占地和费用。 四、产品规格及参数选择 1、管径(不同管径对应的带宽、断面积和许用块度) 2、输送能力

带式输送机选型设计

目录 1设计方案 (1) 2带式输送机的设计计算 (1) 2.1 已知原始数据及工作条件 (1) 2.2 计算步骤 (2) 2.2.1 带宽的确定: (2) 2.2.2输送带宽度的核算 (5) 2.3 圆周驱动力 (5) 2.3.1 计算公式 (5) 2.3.2 主要阻力计算 (6) 2.3.3 主要特种阻力计算 (8) 2.3.4 附加特种阻力计算 (9) 2.3.5 倾斜阻力计算 (10) 2.4传动功率计算 (10) P)计算 (10) 2.4.1 传动轴功率( A 2.4.2 电动机功率计算 (10) 2.5 输送带张力计算 (11) 2.5.1 输送带不打滑条件校核 (11) 2.5.2 输送带下垂度校核 (12) 2.5.3 各特性点张力计算 (13) 2.6 传动滚筒、改向滚筒合张力计算 (14) 2.6.1 传动滚筒合张力计算 (14) 2.6.2 改向滚筒合张力计算 (16) 2.7 初选滚筒 (17) 2.8 传动滚筒最大扭矩计算 (18) 2.9拉紧力计算 (18) 2.10绳芯输送带强度校核计算 (18) 3技术可行性分析 (18) 4经济可行性分析 (19) 5结论 (20)

带式输送机选型设计 1、设计方案 将现主平硐延伸与一水平皮带下山相连,在二水平皮带下山机头重新布置一条运输联络巷与一水平皮带下山搭接。 平硐、一水平皮带下山采用一条皮带,取消了原二水平皮带运输斜巷、+340煤仓、+347煤仓、+489煤仓。改造后巷道全长1783m,其中平硐+4‰,1111m,下山 12.5°,672米。 1-1皮带改造后示意图 2、带式输送机的设计计算 2.1 已知原始数据及工作条件 带式输送机的设计计算,应具有下列原始数据及工作条件资料 (1)物料的名称和输送能力: (2)物料的性质: 1)粒度大小,最大粒度和粗度组成情况; 2)堆积密度; 3)动堆积角、静堆积角,温度、湿度、粒度和磨损性等。 (3)工作环境、露天、室内、干燥、潮湿和灰尘多少等; (4)卸料方式和卸料装置形式; (5)给料点数目和位置; (6)输送机布置形式和尺寸,即输送机系统(单机或多机)综合布置形式、地形条件和供电情况。输送距离、上运或下运、提升高度、最大倾角等; (7)装置布置形式,是否需要设置制动器。

带式输送机的选型方法与分析 (1)

带式输送机的选型方法与分析-建筑论文 带式输送机的选型方法与分析 张尚锋,鲁寅 (陕西达华电力工程有限责任公司陕西西安710032) 【摘要】带式输送机是连续运动的输送机械,它结构简单、造价低、运输距离长且生产率高,主要用于冶金、采矿、煤炭、电站、港口以及工业企业,是工业机械化的重要内容。因此,输送机的正确选型对其正常运行显得十分重要。 关键词带式输送机;选型方法;分析Selectionmethodsandanalysisofbeltconveyor ZhangShang-feng,LuYan (ShaanxireachedChinaPowerEngineeringCo.,LtdXiacute;anShanxi710032) 【Abstract】Iscontinuouslymovingconveyorbeltconveyormachinery,simplestructure,l owcost,longdistancetransportandtheproductionrate,mainlyusedinmetall urgy,mining,coal,powerplants,portsandindustrialenterprises,isanimporta ntindustrialmechanization.Therefore,thecorrectselectionoftheconveyorto itsnormaloperationisveryimportant. 【Keywords】Conveyor;SelectionMethod;Analysis 带式输送机的选型主要有以下几点: 1.托辊的选型 1.1根据带宽、托辊直径、托辊槽角、托辊前倾角等已知条件从选型表中选择

管状皮带输送机[内容详细]

管状皮带运输机 一皮带运输机简介 带运输机除采用槽形托辊组的普通皮带运输机以外,从70年开始又出现了管式皮带运输机,其构造在驱动和皮带张紧方面与普通皮带运输机没有太大的区别,但承载托辊组确发生了较大的变化。每组托辊组通常有6个托辊组成,成六边形布置。由6个托辊将皮带包成管状以盛载物料。 管式皮带运输机英文称作 Hose Belt Conveyors, Tube Belt Conveyors , or Tubelar Belt Conveyors,or Pipe Belt Conveyors。这一技术早期在日本采用。现在,在欧洲已有许多公司设计制造这种皮带运输机。我国的管式皮带运输机的设计制造和使用还刚起步,管式皮带运输机的头部驱动滚筒和尾部改向滚筒与普通皮带运输机的驱动滚筒和改向滚筒相同。皮带在驱动滚筒和改向滚筒处同样是平皮带,并逐渐由两端的平段向中部过渡到管状。在过读渡段也是逐步由小槽角过渡到大槽角,再过渡到管状。 二管状皮带机主要特点: (1)可密闭输送散体物料,在输送过程中不洒落、不泄露,同时也防止了管外物料的混入。因此实现了无公害绿色输送,净化了环境,无需架设带式输送机长廊或者密封罩,减少了基建等费用,降低了设备成本; (2)可空间弯曲布置输送线路,可实现在垂直面和水平面内的拐弯,可绕过各种障碍物,跨过公路、铁路、河流及各种建筑物等,而不需要中间转载,因此线路布置简单,故障率小,维修量少; (3)可提高输送倾角,物料被输送带围包在里面,通过侧压力及物料与输送带内表面之间的摩擦力作用,从而使输送倾角提高了,充填系数越大,倾角可越大,最大可达30°; (4)可双向输送物料。 三管状皮带机于普通皮带机的区别 管式皮带运输机之所以得到推广和应用是其具有普通皮带运输机所不具有的优点: 1、可在水平平面和竖直平面拐弯,也可同时在水平平面和竖直平面拐弯,水平方向最大弯折角度达90度。最小弯曲半径为管径的300倍; 2、采用管式皮带运输机后可省去普通皮带机改变方向用的转载房以及其转载处的相应机构,降低设备的投资; 3、由于采用了管状,托辊组结构与同能力的普通皮带机相比较特别紧凑; 4、可设计成大坡角的输送机; 5、运输过程中对环境的污染小。管式皮带机基本上是密封物料运行,并可省去建皮带运输机廊道的费用,防止在运送物料过程中污染环境; 6、可防止所运输的物料遭受雨水或风吹;

某煤矿带式输送机的选型设计..知识讲解

某煤矿带式输送机的选型设计..

安徽矿业职业技术学院 毕业设计说明书 设计题目 作者姓名 学号 系部 专业 指导教师 2013年4月16日

摘要 本次毕业设计是关于带式输送机的选型设计。主要是分析输送机选型原则和计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计。目前,胶带输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。

目录 第一章初选胶带输送机号 (1) 1.1已知原始参数和几个工作条件 (1) 第二章胶带宽度的选型计算及验算 (2) 2.1带宽的确定 (2) 2.2带宽的核算 (5) 第三章胶带运行阻力的计算 (6) 3.1主要阻力计算 (6) 3.2主要特种阻力计算 (8) 3.3特种附加阻力计算 (8) 3.4倾斜阻力的计算 (10) 3.5圆周驱动力的计算 (10) 第四章胶带张力的计算 (11) 4.1张力点的计算要求与公式 (11) 4.2各特性张力的计算 (12) 第五章胶带悬度的验算 (14) 5.1胶带下垂度的计算公式 (14) 5.2胶带强度的检验 (14) 第六章胶带强度的验算 (15) 6.1输送带强度验算 (15) 第七章电动机的选型计算 (16) 7.1传动轴功率计算 (16) 7.2电动机功率计算……………………………………………………… 16 第八章拉紧力的计算 (17) 8.1拉紧力 (17) 致谢 (18) 参考文献……………………………………………………………………

带式输送机的选型计算

1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 (1)工作地点为工作面的皮带顺槽 (2)装煤点的运输生产率,0Q =836.2(吨/时); (3)输送长度,L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运: (4)物料的散集密度,'ρ=0.93/m t (5)物料在输送带上的堆积角,θ=30 (6)物料的块度,a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面,为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时,其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率,可知: 2.8360=Q (h t ) 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角,设备在该地点服务时间,输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型;运距大,采用DX 型的;年限短的采用半固定式成套设备;在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件,初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为: 电机功率:2?280kW 运输能力:1300h t / 胶带宽:1200 mm 带速:2.5 m/s

设备布置方式实际上就是系统的整体布置,或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下,根据原始资料及相关要求,确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系,并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率(牵引力)的比例。 1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表,取458=m K 根据输送机倾角,取1=m C 则由式(7.1),验算带宽 m C v K Q B m m 901.01 9.05.24582.836'0=???=≥ ρ 式(7.1) 按物料的宽度进行校核,见式(7.2) mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式(7.2) 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸,mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 (1)q –—输送带没米长度上的物料质量,m kg /,可由式(7.3)求的; m kg Q q /9.925.26.32.8366.30=?== ν 式(7.3)

管状带式输送机安装及调试

管状带式输送机安装及调试 王兴隆 (中国电建山东电力建设第二工程公司,山东济南250100) 摘要:管状带式输送机作为一种新的输煤输送方式,在国外得到广泛的应用,因其独有的方式和优于普遍皮带的特点,在国内正逐渐被许多电厂使用。本文总结了笔者作为山东电建二公司施工的第一条管状带式输送机的施工经验,详细介绍了管状带式输送机安装及调试的施工技术方法,为今后输煤皮带机的安装及调试积累经验。 关键词:管状带式输送机安装调试 PSK托辊 [ 内容]管状带式输送机作为一种新的输煤输送方式,在国外得到广泛的应用,因其独有的方式和优于普遍皮带的特点,在国内正逐渐被许多电厂使用。本文总结了笔者作为山东电建二公司施工的第一条管状带式输送机华能济宁电厂三期2×135MW机组工程3#皮带的施工经验,详细介绍了管状带式输送机安装及调试的施工技术方法,为今后输煤皮带机的安装及调试积累经验。 华能济宁电厂三期2×135MW机组工程中3#皮带为管状带式输送机,此管状带式输送机为华电电力设计院设计,我单位安装调试。管状带式输送机的设计为引进日本普利司通公司的专利技术,适用于各种复杂地形条件下输送密度为0-2.5t/m3的各种散状物料,采用普通管状胶带工作环境温度使用范围-25~+40℃;如有特殊要求,采用特殊规格输送带允许工作环境温度可达+160℃。管状带式输送机的应用基本没有限制,任何物料输送都可采用,输送的典型物料有:矿石、煤焦炭、石灰石、碎石、页岩和冲积土。一些非常难处理得物料,如:钢浓缩物、石油焦炭、粘土、废渣、混凝土、金属废渣、加湿粉煤灰、尾渣、铝土和滤尘等,也可用管状带式输送机输送。该产品可广泛应用于电力、建材、化工、矿山、冶金、码头、港口、煤炭、粮食等行业物料输送系统。因其特有的性能,在国外得到广泛应用,在我们国家应用的还比较少。 一、管状带式输送机特性 1、可广泛应用于各种物料的连续输送。 2、输送物料被包围在圆状胶带内输送,因此,物料不会散落及飞扬;反之,物料也不会因刮风、下雨而受外部环境的影响。这样即避免了因物料的撒落而污染环境,也避免了外部环境对物料的污染。 3、胶带被六只托辊强制卷成圆管状,无输送带跑偏的情况,管带机可实现立体螺旋状弯曲布置,

带式输送机的选型计算

1 带式输送机的选型计算 1.1 设计的原始数据与工作环境条件 (1)工作地点为工作面的皮带顺槽 (2)装煤点的运输生产率,0Q =836.2(吨/时); (3)输送长度,L =1513m 与倾角β= 5以及货流方向为下运: (4)物料的散集密度,'ρ=0.93/m t (5)物料在输送带上的堆积角,θ=30 (6)物料的块度,a=400mm 1.2 运输生产率 在回采工作面,为综采机组、滚筒采煤机或刨煤机采煤时,其运输生产率应与所选采煤机械相适应。由滚筒采煤机的运输生产率,可知: 2.8360=Q (h t ) 1.3 设备型式、布置与功率配比 应根据运输生产率Q 、输送长度L 和倾角,设备在该地点服务时间,输送长度有无变化及如何变化确定设备型式。产量大、运距短、年限长使用DT Ⅱ型;运距大,采用DX 型的;年限短的采用半固定式成套设备;在成套设备中。由于是上山或下山运输和在平巷中输送距离变化与否采用设备也有所不同。根据本顺槽条件,初步选用280SSJ1200/2?型可伸缩胶带输送机一部。其具体参数为: 电机功率:2?280kW 运输能力:1300h t / 胶带宽:1200 mm 带速:2.5 m/s 设备布置方式实际上就是系统的整体布置,或称为系统方案设计。在确定了输送机结构型式下,根据原始资料及相关要求,确定传动装置、改向滚筒、拉紧装置、制动装置以及其它附属装置的数量、位置以及它们之间的相对关系,并对输送线路进行整体规划布局。 功率配比是指各传动单元间所承担功率(牵引力)的比例。

1.4 输送带宽度、带速、带型确定计算 根据物料断面系数表,取458=m K 根据输送机倾角,取1=m C 则由式(7.1),验算带宽 m C v K Q B m m 901.019.05.24582 .836'0 =???= ≥ρ 式(7.1) 按物料的宽度进行校核,见式(7.2) mm a B 9002003502200 2max =+?=+≥ 式(7.2) 式中 m a x a —物料最大块度的横向尺寸,mm 。 则输送机的宽度符合条件 1.5 基本参数的确定计算 (1)q –—输送带没米长度上的物料质量,m kg /,可由式(7.3)求的; m kg Q q /9.925 .26.32 .8366.30=?== ν 式(7.3) (2)'t q ——承载托辊转动部分线密度,m kg /,可由式(7.4)求的; 't q =m kg l G g /67.165.1/25/' '== 式(7.4) 式中' g l ——上托辊间距,一般取m 5.1~1。 (3)''t q ——回空托辊转动部分线密度,kg/m ,可由式(7.5)求的: "q " "/g l G =m kg /100.2/22== 式(7.5) 式中" g l ——下托辊间距,一般取m 3~2。 (4)d q –—输送带带单位长度质量,kg/m ,该输送机选用阻燃胶带,其型号为1400S , d q 取m kg /63.15;其他参数为:

长距离、大管径环保型管状带式输送机介绍

长距离、大管径环保型管状带式输送机介绍 【摘要】文中介绍了未来带式输送机的发展趋势,介绍了现阶段国内管状带式输送机的技术水平,并对透彻的分析了管状带式输送机设计的关键点,以及综合评述了管状带式输送机的发展情景。 【关键词】长距离;大管径;管状带式输送机 前言 管状带式输送机具有可密闭输送物料、可多角度多方位转弯、可双向输送物料的特点。随着现代化的发展,环保已成为当今时代日趋重要的问题,散状物料输送系统在工作过程中产生的粉尘和噪音,对环境的污染已经引起世界各国越来越多的关注。与此同时随着国内、国际散状物料的产能的不断扩大,长距离、大运量带式输送机将广泛应用。所以长距离、大管径环保型管状带式输送机将是未来输送机发展的必然趋势,设计开发长距离、大管径环保型管状带式输送机将会成为散料输送的主导方向。 1、国内相关产品与技术发展水平、现状及发展趋势 自80年代初太原科技大学首次在国内进行科研发展后,国内的许多大的企业都相继从国外科研院所及单位进行技术合作与引进,从而为我国的管状带式输送机的发展做出了巨大的贡献,目前管状带式输送机广泛应用于港口、冶金、建材、电力、造纸及化工等行业,用来输送煤、焦炭、烧结矿、矿粉、石灰石、沙石料、电石渣、加湿灰、化肥、盐、废纸、铁矿渣等各种散体物料。其应用的线路包括水平转弯、垂直转弯、S形转弯、空间转弯,等各种复杂的线路布置形式,大体上运行工况良好,基本达到了国内国际的行业标准。 据统计截至目前国内总共生产并投入使用的管状带式输送机约有260台,总长度达280km左右。其中最小管径φ150mm,最大管径为φ600mm,最长运距为7.04Km,最高带速5m/s。 现代散料连续输送领域里,带式输送机的发展方向为高效率、环保、低运营成本、对地理条件极好适应,所以长距离、大管径的环保型管状带式输送机开发研制,对进一步占领国内市场、不断开拓国际市场都具有极其重要的战略意义。 2、主要研究关键点和创新点 设计管径φ600mm,带宽B=2200mm,带速5m/S,长距离、大管径环保型管状带式输送机,以上设计指标是管径国内最大、带速国内最高。 研究关键点和创新点主要包括:

带式输送机选型设计

本科毕业设计说明书 港口运煤带式输送机选型设计DESIGN FOR PORT COAL BELT CONVEYOR 学院(部):机械工程学院 专业班级:机设07~9班 学生姓名:周旋 指导教师:胡坤讲师 2011 年 6 月7 日

港口运煤带式输送机选型设计 摘要 本次毕业设计是关于港口运煤带式输送机的设计。首先对带式输送机作了简单的概述;接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法;然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计,接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成:传动装置,机尾和导回装置,中部机架,拉紧装置以及输送带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前,带式输送机正朝着长距离,高速度,低摩擦的方向发展,近年来出现的气垫式带式输送机就是其中的一个。在带式输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次港口运煤带式输送机的设计代表了设计的一般过程, 对今后的选 型设计工作有一定的参考价值。 关键词:带式输送机;钢丝绳芯带;安全系数校核;张力;选型设计;

DESIGN FOR PORT COAL BELT CONVEYOR ABSTRACT This graduation project is about design on port coal belt conveyor. First gave a brief introduction on belt conveyor; Then the principle of selection and method of calculation; then designed it as the given parameter based on the method of design and selection, and checked the selected major components of the conveyor. Common belt conveyor consists of six major parts: transmission, tail and return device, the central rack, tensioning device and conveyor belt. Finally, simply describes the installation and maintenance of conveyor. At present, the belt conveyor is for long distance, high speed, anti-friction. One of which is air-cushion belt conveyor in recent years. However, our level is lower than foreign advanced level in design of belt conveyor, manufacture and application while there is much space in domestic process of design and manufacture of belt conveyor. The design of the port coal belt conveyor represents the general process of design and has some reference value in future selection design. KEYWORDS:belt conveyor;steel cord belt; safely factor calibration; tension; selection design

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