阿维巴坦的合成研究进展
1．本课题相关领域的历史、现状和前沿发展情况
阿维巴坦是一类可以与酶可逆性共价结合的新型β-内酰胺酶抑制剂，阿维巴坦属于二氮杂二双辛烷（DBOs）类化合物，阿维巴坦钠的化学名称为：（2S，
5R)-1，6-二氮杂二环[3.2.1]辛烷-2-甲酰胺-7-氧代-6-磺酸基-单钠盐。2004年，Novexel公司开始研究DBOs类化合物,但DBOs类化合物的合成工艺复杂，研究进展缓慢。2015年2月新型复方抗生素药Avycaz头孢他啶-阿维巴坦钠在美国上市，阿维巴坦钠与其他抗生素联用复方制剂仍处在临床研究阶段。
2．前人的研究成果
有文献对阿维巴坦及阿维巴坦钠的合成报道主要有三种。按照起始原料大致可分为以L-焦谷氨酸衍生物、手性的哌啶环衍生物及烯烃衍生物等。以（S)-1-(苄氧羰基)-5-氧代吡咯烷-2-羧酸为起始原料研究报道较多且不存在光学选择性和拆分问题，得到的目标产物光学活性较高；以N-Boc-L-焦谷氨酸乙酯（或苄酯）为起始原料，存在部分反应步骤条件苛刻、原料价格较贵、收率低，同时反应中生成的副产物毒性较大等因素也限制了大规模生产。
3．进一步研究方向
阿维巴坦及类似物的合成路线虽已有数条，但大多具有一定的局限性，真正可实现工业化生产的路线仍很少。以手性的哌啶环衍生物为原料不易得，合成难度较大；以 L- 焦谷氨酸衍生物为原料的路线，工艺较稳定，收率较高，但从实验室到工业化生产也有一段较长的路要走。
《自动控制原理》 实验报告 姓名： 学号： 专业： 班级： 时段： 成绩： 工学院自动化系
实验一 典型环节的MATLAB 仿真 一、实验目的 1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。 3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理 1．比例环节的传递函数为 K R K R R R Z Z s G 200,1002)(211 212==-=-=- = 其对应的模拟电路及SIMULINK 图形如图1-3所示。 三、实验内容 按下列各典型环节的传递函数，建立相应的SIMULINK 仿真模型，观察并记录其单位阶跃响应波形。 ① 比例环节1)(1=s G 和2)(1=s G ； ② 惯性环节11)(1+= s s G 和1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节s s G =)(1 ⑤ 比例+微分环节（PD ）2)(1+=s s G 和1)(2+=s s G ⑥ 比例+积分环节（PI ）s s G 11)(1+=和s s G 211)(2+= 四、实验结果及分析 图1-3 比例环节的模拟电路及SIMULINK 图形
① 仿真模型及波形图1)(1=s G 和2)(1=s G ② 仿真模型及波形图11)(1+= s s G 和1 5.01)(2+=s s G 11)(1+= s s G 1 5.01 )(2+=s s G ③ 积分环节s s G 1)(1= ④ 微分环节
成绩评定为： 南湖学院《文献检索》课程报告 2012年12月15日
一、课题名称：脑机接口研究 二、检索式 检索式一：脑机 检索式二：脑机接口 检索式三：脑机接口研究 三、检索工具 （一）、中国知网（CNKI） 检索年限：2009-2012 字段限定：主题 检索途径：跨库高级检索 检索式一检出篇数：357篇 检索式二检出篇数：387篇 检索式三检出篇数：59篇 题录： [1]苏煜，基于SCF范式的在线P300脑机接口研究[D].浙江大学，2011(08)，1-145。 [2]杨瑞霞. 脑机接口技术研究[J]. 山东轻工业学院学报(自然科学版). 2009(02) [3]刘泓,何庆华,闫庆广,冯正权,吴宝明. 基于EEG的脑-机接口实用化研究进展[J]. 生物医学工程学杂志. 2010(03) （二）、维普网 检索年限：2007-2012 字段限定：关键词 检索途径：初级检索 检索式一检出篇数：959篇
检索式二检出篇数：209篇 检索式三检出篇数：5篇 题录： [1]胡汉彬，祝晔，蒋田仔。基于功能近红外光谱技术的脑机接口研究。《生物医学工程研究》，2010（1）。 [2]肖首柏，胡剑锋。脑机接口研究概述。《科技广场》2007（9），229-232 [3]赵均榜，张智君。基于皮层诱发电位的脑机接口研究进展。《航天医学与医学工程》2010（1），74-78 （三）、万方数据库 检索年限：2009-2012 字段限定：关键词 检索途径：初级检索 检索式一检出篇数：320篇 检索式二检出篇数：133篇 检索式三检出篇数：0篇 题录： [1]YAO De-zhong，LIU Tie-jun，LEI Xu ，Y ANG Ping ，XU Peng ，ZHANG Yang-song，“Electroencephalogram Based Brain-Computer Interface: Key Techniques and Application Prospect”JOURNAL OF UNIVERSITY OF ELECTRONIC SCIENCE AND TECHNOLOGY OF CHINA，2009, 38(5) [2]王艳景，乔晓燕，李鹏，李刚。基于小波包熵和支持向量机的运动想象任务分类研究。仪器仪表学报，2010, 31(12) （四）、IEEE数据库 检索年限：2009-2012 字段限定：关键词
[标签:标题] 篇一：文献信息检索的学习心得 文献信息检索的学习心得 内容提要：通过本次文献信息检索课程的学习，有利于培养我们的信息意识、自学意识和知识创新能力，使我们养成了自主学习的习惯和独立获取信息的能力，了解了信息社会中文献信息检索的重要性及其发展趋势及信息检索的基本知识。让我明白了学习科技文献检索的重要性，通过学习让我了解到了更广阔、更科学的途径来搜集相关资料，这对我撰写论文或者进行相关研究，提供了很大帮助。总之，这门课让我受益匪浅。 关键词：文献信息检索的意义文献信息检索的体会和收获文献信息检的索利用文献信息检索的意见与建议 一、文献信息检索意义 文献信息检索课程可以让我们更快的找到自己需要的文献信息，从而避免重复研究或走弯路，一定程度上为我们学习节省了不少时间。学习文献信息检索课程让我们了解了文化的宽广魅力，认识到自己知识的匮乏，促使我们从这获取更多的知识，学习更多的新知识。通过信息检索，可以快速了解所参与的工作、生活、业务、设计等的基本知识。可以继承和借鉴他人的成果，避免重复或少走弯路。另一方面可以开拓思路、提高效率、节省时间、减少人力或投资费用。可以建立与自己密切相关的行业动态信息的获取渠道与范围，随时收集和掌握相关信息，培养行业信息的敏锐性。另外，通过信息检索，可以帮助识别信息，有效的方法和措施是上课认真听老师讲课，找到适应自己的方法，按时上课，认真做好笔记，积极回答老师的问题，多看书本，按照老师说的进行上机实验。 二、文献信息检索的体会和收获 学习文献信息检索，能很好的帮助我们利用图书馆的资源，不论是纸质，还是电子资源。之前，我对我们学校的图书馆的馆藏很是不熟悉，每次查找一本书都是像大海捞针一样，总是要浪费很多的时间，并且根本就不知道我们学校的机房还可以查找很多网上资源，可以做题、看书等等。学习了这门课程，我就能很快的查找我所需要的图书，不用再浪费很多的时间去找了。而且，我也会利用电子室的数据库来帮助自己学习。我个人觉得对在校学生开设这门课程是很有必要的，让学生能更快的、更好的利用图书馆的各种资源，这样图书馆的作用也发挥到最大，对我们学生的学习也会起到很大的促进作用！ 三、文献信息检索的利用 本来我们在网络上搜索资料，一般都是用的“baidu”、“google”等搜索引擎进行搜索。搜索的资源有限，而且重合率较高，权威性也不高。当学习了这门课程后，让我了解到了更广的资源库。比如“中国学术期刊全文数据库”、“中文科技期刊数据库”、“万方数据库”、“超星电子图书数据库”等等。这些数据库里面的图书资源和期刊论文资源都非常的宝贵，搜索起来也非常的方便。通过一定的搜索步骤，可以将大量的同主题的图书或期刊一起寻找出来，这很大程度上为我们寻找资料者带来便利。比如“中国学术期刊全文数据库（简称中国期刊网）”，它是我国第一个大型的、多功能的、集成化的电子期刊全文数据库。它提供全文服务，8000多种学术性期刊数字化。为我们搜集资料带来很大帮助。现在，这些数据库已经成为我搜集资料、撰写论文时，经常使用的信息搜集途径了。 我们作为在校学习的大学生，固然要学习和掌握好知识，但是更重要的是要学会获取知识的能力和方法。学会和善于运用搜集、积累与整理文献的学习方法，就可以主动和源 究能力的提高。现代社会，科学技术迅猛发展，终身学习是跟上时代要求的唯一途径，而善于搜集、积累与整理文献，就是提高学习效率，进而提高工作效率的最基本功夫。
自动控制 摘要：综述了自动控制理论的发展情况，指出自动控制理论所经历的三个发展阶段，即经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论。最后指出，各种控制理论的复合能够取长补短，是控制理论的发展方向。 自动控制理论是自动控制科学的核心。自动控制理论自创立至今已经过了三代的发展：第一代为20世纪初开始形成并于50年代趋于成熟的经典反馈控制理论；第二代为50、60年代在线性代数的数学基础上发展起来的现代控制理论；第三代为60年代中期即已萌芽，在发展过程中综合了人工智能、自动控制、运筹学、信息论等多学科的最新成果并在此基础上形成的智能控制理论。经典控制理论(本质上是频域方法)和现代控制理论(本质上是时域方法)都是建立在控制对象精确模型上的控制理论，而实际上的工业生产系统中的控制对象和过程大多具有非线性、时变性、变结构、不确定性、多层次、多因素等特点，难以建立精确的数学模型。因此，自动控制专家和学者希望能从要解决问题领域的知识出发，利用熟练操作者的丰富经验、思维和判断能力，来实现对上述复杂系统的控制，这就是基于知识的不依赖于精确的数学模型的智能控制。本文将对经典控制理论、现代控制理论和智能控制理论的发展情况及基本内容进行介绍。 1自动控制理论发展概述 自动控制是指使用自动化仪器仪表或自动控制装置代替人 自动地对仪器设备或工业生产过程进行控制，使之达到预期的状态或性能指标。对传统的工业生产过程采用自动控制技术，可以有效提高产品的质量和企业的经济效益。对一些恶劣环境下的控制操作，自动控制显得尤其重要。 自动控制理论是和人类社会发展密切联系的一门学科，是自动控制科学的核心。自从19世纪M ax we ll对具有调速器的蒸汽发动机系统进行线性常微分方程描述及稳定性分析以来，经过20世纪初Ny qu i s t，B od e，Ha rr is，Ev ans，W ie nn er，Ni cho l s等人的杰出贡献，终于形成了经典反馈控制理论基础，并于50年代趋于成熟。经典控制理论的特点是以传递函数为数学工具，采用频域方法，主要研究“单输入—单输出”线性定常控制系统的分析和设计，但它存在着一定的局限性，即对“多输入—多输出”系统不宜用经典控制理论解决，特别是对非线性、时变系统更
实验报告 课程名称：自动控制原理 实验项目：典型环节的时域相应 实验地点：自动控制实验室 实验日期：2017 年 3 月22 日 指导教师：乔学工 实验一典型环节的时域特性 一、实验目的 1.熟悉并掌握TDN-ACC+设备的使用方法及各典型环节模拟电路的构成方法。
2.熟悉各种典型环节的理想阶跃相应曲线和实际阶跃响应曲线。对比差异，分析原因。 3.了解参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验设备 PC 机一台，TD-ACC+(或TD-ACS)实验系统一套。 三、实验原理及内容 下面列出各典型环节的方框图、传递函数、模拟电路图、阶跃响应，实验前应熟悉了解。 1．比例环节 (P) (1)方框图 (2)传递函数： K S Ui S Uo =) () ( (3)阶跃响应：) 0()(≥=t K t U O 其中 01/R R K = (4)模拟电路图： (5) 理想与实际阶跃响应对照曲线： ① 取R0 = 200K ；R1 = 100K 。 ② 取R0 = 200K ；R1 = 200K 。
2．积分环节 (I) (1)方框图 (2)传递函数： TS S Ui S Uo 1 )()(= (3)阶跃响应： ) 0(1)(≥= t t T t Uo 其中 C R T 0= (4)模拟电路图 (5) 理想与实际阶跃响应曲线对照： ① 取R0 = 200K ；C = 1uF 。 ② 取R0 = 200K ；C = 2uF 。
1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 理想阶跃响应曲线 0.4s 1 Uo 0t Ui(t) Uo(t) 实测阶跃响应曲线 0.4s 10V 无穷 3．比例积分环节 (PI) (1)方框图： (2)传递函数： (3)阶跃响应： (4)模拟电路图： (5)理想与实际阶跃响应曲线对照： ①取 R0 = R1 = 200K；C = 1uF。 理想阶跃响应曲线实测阶跃响应曲线 ②取 R0=R1=200K；C=2uF。 K 1 + U i(S)+ U o(S) + Uo 10V U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t Uo 无穷 U o(t) 2 U i(t ) 0 0 .2s t
课题：信息文献检索总结 ：罗显涛 学号：103621017 10特色实验班 文献信息检索实习总结 本学期，我们学习了一门很特别而且很有用的学科，名字叫文献检索，这门课程给我带来了不少收获。
文献检索,是指将信息按一定的方式组织和存储起来，并根据信息用户的需要找出有关的信息过程，所以它的全称又叫“信息的存储与检索,这是广义的信息检索。狭义的信息检索则仅指该过程的后半部分，即从信息集合中找出所需要的信息的过程，相当于人们通常所说的信息查寻。文献检索途径：著者途径、题名包括书名刊名等途径、分类途径、主题途径、引文途径、序号途径、代码途径、专门项目途径。文献检索是科学研究的向导。要进行有价值的科学研究，必须依赖文献检索，全面获取相关文献信息，及时了解各学科领域出现的新问题、新观点、以确定自己的研究起点和研究目标。 文献检索课程是高校教学中不可缺少的一门课程，是素质教育中重要的组成部分，是当代大学生必须掌握的基本技能。文献检索教育是培养我们大学生的信息意识，使我们掌握用手工方式和计算机方式从各种文献或互联网中获取知识和信息的一种科学方法学，是信息素养教育中重要的组成部分，是大学生素质教育中不可缺少的一个环节。高校的文献检索课作为我国高校情报用户教育的主要形式，是学生学习信息知识、掌握信息检索技术、普及信息素质教育的基础课，它和外语、计算机等一样是当代大学生必须掌握的基本技能。所以，对我们来说，文献检索十分有必要。而且我们必须好好掌握这样一门课程。
通过此次实习我了解到，我校图书馆中藏有如此庞大的数据库资源，报刊、博硕士论文等等，信息量大，检索方法简捷，也认识到文献检索这门课程很有用，可是要学好也不是很容易，我们必须多练习、多搜索，经常去查询、去摸索，并且要仔细的静下心来学习，只有真正熟悉了各种数据库的检索方法，掌握正确的检索方法，才能够快速而准确的找到自己真正所需要的文献资料。 检索不像我们想象的那么简单，因为的要找到相关的东西的同时还要摒弃大量的无用信息。以前查资料时很少使用图书馆的数据库，可是经过这次课程的培训，我明白了专业数据库是我们获取资料最便捷的工具。检索有时不是在一开始就明白你所要找的东西，可能只有一个模糊的概念，通过逐步的顺藤摸瓜式的检索，其本身就是一个逐渐学习的过程。人类的学习活动必须有交流才能不断进步，在面对面的交流不是那么容易得到时，信息检索在很大程度上能弥补了这一不足。 检索是一个有功夫的细活儿，同样的条件，检索同样的信息，不同的人所花的时间和所得到的结果会有很大差别。只有再不断的检索过程中善于总结，才能在花费最少的情况下获得最有价值的知识，这在当今世界是至关重要的，因为“学会学习”在信息发达的今天比以往任何时候都显得更加重要。
实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析） 一、实验目的 学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点 1、 系统的典型响应有哪些？ 2、 如何判断系统稳定性？ 3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应 1、 阶跃响应： 阶跃响应常用格式： 1、)(sys step ；其中sys 可以为连续系统，也可为离散系统。 2、),(Tn sys step ；表示时间范围0---Tn 。 3、),(T sys step ；表示时间范围向量T 指定。 4、),(T sys step Y =；可详细了解某段时间的输入、输出情况。 2、 脉冲响应： 脉冲函数在数学上的精确定义：0 ,0)(1)(0 ?==?∞ t x f dx x f 其拉氏变换为：) ()()()(1)(s G s f s G s Y s f === 所以脉冲响应即为传函的反拉氏变换。 脉冲响应函数常用格式： ① )(sys impulse ； ② ); ,();,(T sys impulse Tn sys impulse ③ ),(T sys impulse Y = （二） 分析系统稳定性 有以下三种方法： 1、 利用pzmap 绘制连续系统的零极点图； 2、 利用tf2zp 求出系统零极点； 3、 利用roots 求分母多项式的根来确定系统的极点 （三） 系统的动态特性分析 Matlab 提供了求取连续系统的单位阶跃响应函数step 、单位脉冲响应函数impulse 、零输入响应函数initial 以及任意输入下的仿真函数lsim.
课题：信息文献检索总结 姓名：罗显涛 学号：103621017 10特色实验班
文献信息检索实习总结 本学期，我们学习了一门很特别而且很有用的学科，名字叫文献检索，这门课程给我带来了不少收获。 文献检索,是指将信息按一定的方式组织和存储起来，并根据信息用户的需要找出有关的信息过程，所以它的全称又叫“信息的存储与检索,这是广义的信息检索。狭义的信息检索则仅指该过程的后半部分，即从信息集合中找出所需要的信息的过程，相当于人们通常所说的信息查寻。文献检索途径：著者途径、题名包括书名刊名等途径、分类途径、主题途径、引文途径、序号途径、代码途径、专门项目途径。文献检索是科学研究的向导。要进行有价值的科学研究，必须依赖文献检索，全面获取相关文献信息，及时了解各学科领域出现的新问题、新观点、以确定自己的研究起点和研究目标。 文献检索课程是高校教学中不可缺少的一门课程，是素质教育中重要的组成部分，是当代大学生必须掌握的基本技能。文献检索教育是培养我们大学生的信息意识，使我们掌握用手工方式和计算机方式从各种文献或互联网中获取知识和信息的一种科学方法学，是信息素养教育中重要的组成部分，是大学生素质教育中不可缺少的一个环节。高校的文献检索课作为我国高校情报用户教育的主要形式，是学生学习信息知识、掌握信息检索技术、普及信息素质教育的基础 1
课，它和外语、计算机等一样是当代大学生必须掌握的基本技能。所以，对我们来说，文献检索十分有必要。而且我们必须好好掌握这样一门课程。 通过此次实习我了解到，我校图书馆中藏有如此庞大的数据库资源，报刊、博硕士论文等等，信息量大，检索方法简捷，也认识到文献检索这门课程很有用，可是要学好也不是很容易，我们必须多练习、多搜索，经常去查询、去摸索，并且要仔细的静下心来学习，只有真正熟悉了各种数据库的检索方法，掌握正确的检索方法，才能够快速而准确的找到自己真正所需要的文献资料。 检索不像我们想象的那么简单，因为的要找到相关的东西的同时还要摒弃大量的无用信息。以前查资料时很少使用图书馆的数据库，可是经过这次课程的培训，我明白了专业数据库是我们获取资料最便捷的工具。检索有时不是在一开始就明白你所要找的东西，可能只有一个模糊的概念，通过逐步的顺藤摸瓜式的检索，其本身就是一个逐渐学习的过程。人类的学习活动必须有交流才能不断进步，在面对面的交流不是那么容易得到时，信息检索在很大程度上能弥补了这一不足。 检索是一个有功夫的细活儿，同样的条件，检索同样的信息，不同的人所花的时间和所得到的结果会有很大差别。只有再不断的检索过程中善于总结，才能在花费最少的2
精心整理关于青少年自控力研究的调查报告 姓名：刘晓霞、黎亚文、张容榕、 杜雅玲、钟彩凤、何林兰 二、文献综述............................. 错误!未指定书签。 （一）青少年自控力相关概念的研究..... 错误!未指定书签。 （二）青少年自控力表现的研究......... 错误!未指定书签。 （三）青少年自控力影响因素的研究..... 错误!未指定书签。 （四）青少年自控力影响的研究......... 错误!未指定书签。
（五）提高青少年自控力对策的研究..... 错误!未指定书签。 三、调查结果分析......................... 错误!未指定书签。 （一）青少年自控力表现............... 错误!未指定书签。 （二）青少年自控力的影响因素......... 错误!未指定书签。 （三）提高青少年自控力对策........... 错误!未指定书签。 意志 自控力，对于人的一生都是非常重要的尤其是青少年。在媒体报纸上，经常可以看到青少年走自杀、青少年变成混混、青少年吸毒等等不良现象，在学校，也可以经常听到“某某同学上课打瞌睡”、“某某同学逃课上网吧”等话语，这说明当代青少年的自控力较弱，没有控制自己、青少年自控力低下现象已经引起家长、学校和社会的广泛关注。 通过对中学生(包括初中、高中生)自控力偏弱的相关表现、影响因素以及相应的对策的调查研究，进一步了解当代青少年（主要是中学生）自控力的现状，并为提升青少年自控力提出可借鉴的策略。 通过对中学生自控力的研究，一方面，可以警醒父母提升对孩子的关注度和责任感，提高家庭
自动控制原理实验报告 一、实验名称：一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试 二、实验目的 1、了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系 2、学习在电子模拟机上建立典型环节系统模型的方法 3、学习阶跃响应的测试方法 三、实验内容 1、建立一阶系统的电子模型，观测并记录在不同时间常数T时的响应曲线，测定过渡过程时间T s 2、建立二阶系统电子模型，观测并记录不同阻尼比的响应曲线，并测定超调量及过渡过程时间T s 四、实验原理及实验数据 一阶系统 系统传递函数： 由电路图可得，取则K=1，T分别取：0.25, 0.5, 1 T 0.25 0.50 1.00 R2 0.25MΩ0.5M Ω1MΩ C 1μ1μ1μ T S 实测0.7930 1.5160 3.1050 T S 理论0.7473 1.4962 2.9927 阶跃响应曲线图1.1 图1.2 图1.3 误差计算与分析 （1）当T=0.25时，误差==6.12%； （2）当T=0.5时，误差==1.32%； （3）当T=1时，误差==3.58% 误差分析：由于T决定响应参数，而,在实验中R、C的取值上可能存在一定误差，另外，导线的连接上也存在一些误差以及干扰，使实验结果与理论值之间存在一定误差。但是本实验误差在较小范围内，响应曲线也反映了预期要求，所以本实验基本得到了预期结果。 实验结果说明 由本实验结果可看出，一阶系统阶跃响应是单调上升的指数曲线，特征有T确定，T越小，过度过程进行得越快，系统的快速性越好。 二阶系统 图1.1 图1.2 图1.3
系统传递函数： 令 二阶系统模拟线路 0.25 0.50 1.00 R4 210.5 C2 111 实测45.8% 16.9% 0.6% 理论44.5% 16.3% 0% T S实测13.9860 5.4895 4.8480 T S理论14.0065 5.3066 4.8243 阶跃响应曲线图2.1 图2.2 图2.3 注：T s理论根据matlab命令[os,ts,tr]=stepspecs(time,output,output(end),5)得出，否则误差较大。 误差计算及分析 1）当ξ=0.25时，超调量的相对误差= 调节时间的相对误差= 2）当ξ=0.5时，超调量的相对误差==3.7% 调节时间的相对误差==3.4% 4）当ξ=1时，超调量的绝对误差= 调节时间的相对误差==3.46% 误差分析：由于本试验中，用的参量比较多，有R1,R2,R3,R4;C1,C2;在它们的取值的实际调节中不免出现一些误差，误差再累加，导致最终结果出现了比较大的误差，另外，此实验用的导线要多一点，干扰和导线的传到误差也给实验结果造成了一定误差。但是在观察响应曲线方面，这些误差并不影响，这些曲线仍旧体现了它们本身应具有的特点，通过比较它们完全能够了解阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系，不影响预期的效果。 实验结果说明 由本实验可以看出，当ωn一定时，超调量随着ξ的增加而减小，直到ξ达到某个值时没有了超调；而调节时间随ξ的增大，先减小，直到ξ达到某个值后又增大了。 经理论计算可知，当ξ=0.707时，调节时间最短，而此时的超调量也小于5%，此时的ξ为最佳阻尼比。此实验的ξ分布在0.707两侧，体现了超调量和调节时间随ξ的变化而变化的过程，达到了预期的效果。 图2.2 图2.1 图2.3
文献检索学习心得体会（精选3篇） 文献检索学习心得体会一:学习文献检索心得体会本学期,我们学习了一门很特别而且很有用的学科,名字叫文献检索,这门课程给我带来了不少收获。文献检索课程是高校教学中不可缺少的一门课程, 是素质教育中重要的组成部分,是当代大学生必须掌握的基本技能。文献检索教育是培养我们大学生的信息意识,使我们掌握用手工方式和计算机方式从各种文献或互联网中获取知识和信息的一种科学方法学,是信息素养教育中重要的组成部分, 是大学生素质教育中不可缺少的一个环节。高校的文献检索课作为我国高校情报用户教育的主要形式,是学生学习信息知识、掌握信息检索技术、普及信息素质教育的基础课,它和外语、计算机等一样是当代大学生必须掌握的基本技能。所以,对我们来说,文献检索十分有必要。而且我们必须好好掌握这样一门课程。 文献检课程从第五周开始,到十三周结束,在这期间,通过网络学习,我们对计算机检索基础知识、中文数据库检索、专利基础知识及专利数据库检索、常用英文数据库检索等检索知识和方法有了一个深刻的了解;通过上机实验,我们经过实际操作,对清华数据库、维普数据库、方正电子图书数据库以及springer数据库、ei village 2 数据库等各类中英文数据库都加深了印象。同时,学习了具体的文献检索知识,对于我们的日常的学习和工作也很有帮助,例如,当我们需要查询专业课程的相关文献用以学习的时候,我们便可以利用这些文献检索数据库来搜索到我们所需要的论文和书籍。另外,在必要的时候,为了方便搜索,我们还可以在网上申请个人图书馆,专门查询一些自己所需的不易随便下载的文献。 学习了文献检索这门课程,我才发现,通过图书馆的电子资源,我们可以查询到许许多多的有用文献,对我们的学习具有相当大的作用,另外,还让我形成了借助这些数据库进行自主学习的习惯,只要有需要,我就会在这些数据库中查询自己感兴趣的东西,用来丰富自己的综合知识。可以说,通过文献检索的学习,我了解到了很多我以前所不知道的东西,以前在需要学习资料的时候不知道在哪里找,而现在完全不用茫然无头绪了,各种数据库所包含的强大的检索功能和丰富的信息资源,给我提供了很大的帮助。 当然,文献检索这门课程很有用,可是要学好也不是很容易,我们必须多练习、多搜索,经常去查询、去摸索,并且要仔细的静下心来学习,只有真正熟悉了各种数据库的检索方法,掌握正确的检索方法,才能够快速而准确的找到自己真正所需要的文献资料。听过这段时间的学习,我要感谢老师的耐心教学,要感谢同学们的热心指导,感谢你们的帮助让我顺利完成了这门课程,并学到许多有用的东西。 文献检索学习心得体会二:学习文献信息检索的心得体会(1895字) 本学期通过选修课的形式学习了文献信息检索,但我却认为文献信息检索是一门十分重要并且值得学习的课程,因为在21世纪经济和信息全球化的今天,身边有着成千上万的信息,而且新信息的更新速度是非常快,如何能快速准确的掌握信息对于我们的学习、工作都有极大的作用,而文献信息检索作为一门可以快速且有效搜索大量有价值信息的学科就表现出了它的重要性。
成绩： 自动控制原理 课程设计报告 学生姓名：黄国盛 班级：工化144 学号：201421714406 指导老师：刘芹 设计时间：2016.11.28-2016.12.2
目录 1.设计任务与要求 (1) 2.设计方法及步骤 (1) 2.1系统的开环增益 (1) 2.2校正前的系统 (1) 2.2.1校正前系统的Bode图和阶跃响应曲线 (1) 2.2.2MATLAB程序 (2) 3.3校正方案选择和设计 (3) 3.3.1校正方案选择及结构图 (3) 3.3.2校正装置参数计算 (3) 3.3.3MATLAB程序 (4) 3.4校正后的系统 (4) 3.4.1校正后系统的Bode图和阶跃响应曲线 (4) 3.4.2MATLAB程序 (6) 3.5系统模拟电路图 (6) 3.5.1未校正系统模拟电路图 (6) 3.5.2校正后系统模拟电路图 (7) 3.5.3校正前、后系统阶跃响应曲线 (8) 4.课程设计小结和心得 (9) 5.参考文献 (10)
1.设计任务与要求 题目2：已知单位负反馈系统被控制对象的开环传递函数 ()() 00.51K G s s s =+用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计。 任务：用串联校正的频率域方法对系统进行串联校正设计，使系统满足如下动态及静态性能 指标： （1）在单位斜坡信号作用下，系统的稳态误差0.05ss e rad <； （2）系统校正后，相位裕量45γ> 。 （3）截止频率6/c rad s ω>。 2.设计方法及步骤 2.1系统的开环增益 由稳态误差要求得：20≥K ，取20=K ；得s G 1s 5.0201)s(0.5s 20)s (20+=+=2.2校正前的系统 2.2.1校正前系统的Bode 图和阶跃响应曲线 图2.2.1-1校正前系统的Bode 图
信息检索课的心得体会 信息检索课的心得体会1 一、对科技信息检索的认识 科技信息检索能帮助人们快捷、准确、全面地获取所需知识，最大限度地节省查找时间，使我们的信息检索过程变得事半功倍，更使信息能够得到充分的利用。 我们目前面临的是一个崭新的信息社会。信息技术迅速发展，信息高速公路的飞快建设，使得信息产品已经渗透到各个学科领域，信息的产出量呈指数级增长，信息技术已经成为人类认识世界和改造世界不可缺少的手段。 在当今社会生活的人，几乎每天每时每刻都与信息打交道。可能我们已经感觉到有的人做事往往容易成功，而有些人则不易成功，这在很大程度上是因为前者有较强的信息意识，能够掌握较多的信息，对所做的事情能够作出正确的判断，因而他们的成功率也就比较高。反之若信息意识差，不能及时收集信息，作出的决策往往会有偏差，成功率也就不会很高。 信息检索方法是为实现检索目的而采取的具体操作方法或手段。检索信息的方法主要有两种，即直接检索和间接检索。事实上，现在的许多图书馆仍然在使
用这样的分类层次来对收藏的资料进行分类。现在，计算机技术的发展使得自动构建大型索引成为可能。也就产生了两种不同的检索策略，既以计算机为中心的和以人为中心的信息检索。在现在人们的生活中，计算机已是普遍，人们用计算机网络检索的多些。 信息检索的发展是随着科学技术进步而发展的。信息检索的发展阶段可分为四个阶段：初级阶段我国最早出现的检索工具书是汉代的《别录》，而当时检索工具书主要是以图书目录为主，而且只为极少一部分人服务。第二是手工检索阶段，信息检索的真正发展是在18世纪以后。科学技术不断发展，各种信息大量增加，同时产生了各种类型的文献，如图书、报纸、期刊、会议纪录等等。以后随着社会的发展需要，逐渐形成了完整的手工检索工具——目录、索引和文摘。第三是计算机检索阶段，随着科学技术的发展，信息检索也在发生变革。1946年第一台电子计算机诞生以后，不久就被用来进行信息的存储和检索。第四阶段是网络检索时代，网络的出现，使我们的学习、工作及生活都发生了变化，使人们真正进入了信息社会。 二、对科技信息检索的收获 信息检索是查找信息的方法和手段，它能使人们在浩如烟海的信息海洋中迅速准确全面地查找所需信息。可以说信息检索对于人们的学习、生活和工作等各方面都是非常有用的。它可以充分发挥人类知识宝库的作用，有利于开发智力资源;信息检索可提高效率，节省科研人员的时间，减少人力或投资方面的费用;获
222010322072023 付珣利自动化01班位置随动系统： 控制系统原理图 （作业一） 1.1系统方块图 放大器K1 测速转换 测速电机 TG 电机SM 功放K3 放大器K2u -uo δu ui n 1.2控制方案 若电网电压受到波动，ui↑则δu↑u↑n↑uo↑ 所以δu↓u↓n↓从而使n达到稳定。 （作业二） 2.1由原理可知：
Θe （s ）=Θi （s ）—Θ0（s ） US （s ）=K0Θe （s ） Us （s ）=Raia(s)+LaSia+Eb （s ） M(s)=C m ia(s) JS 2θ0(S)+fs θ0(S)= M(s)-Mc (s) Eb(s)=Kb θ0(S) 2.2系统传递函数 ) ()(0s s i θθ=() ))((1) )((1)(1))((3 2103 210f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K f JS R S L S K C f JS R S L S C K K K K a a b m a a m a a b m a a m +++ ++++++ ++= m b m a a m C K K K K K C f JS R S L S C K K K K 32103210))((++++ 2.3动态结构图 设定参数：f=20N,J=20K ·m 2,a R =20 Ω,La=1H,Ko=40,k1k2k3=100,Cm=1,Kb=0 （因为暂取Kb=0，测速反馈通道相当于没加进）
K=101/(0.05S+1)1/S(S+1)δU n Ui -u 图.动态结构图 则开环传递函数为：G(s)= ) 105.0)(1(10 ++s s s 闭环传递函数：Ψ（s ）=10 )105.0)(1(10 +++s s s 2.4信号流图 1/(0.05s+1)1/s(s+1) 10 -1 （作业三）系统性能 3.1系统响应及动态性能指标 单位阶跃响应曲线： 由阶跃响应曲线可得知：系统是稳定的，但震荡次数较多。由闭环主导极点
开题报告、文献综述、外文翻译、论文反抄袭软件、论文目录，就差论文正文了，其他都全了！！ 开题报告主要包括以下几个方面： （一）论文名称 论文名称就是课题的名字 第一，名称要准确、规范。准确就是论文的名称要把论文研究的问题是什么，研究的对象是什么交待清楚，论文的名称一定要和研究的内容相一致，不能太大，也不能太小，要准确地把你研究的对象、问题概括出来。 第二，名称要简洁，不能太长。不管是论文或者课题，名称都不能太长，能不要的字就尽量不要，一般不要超过20个字。 （二）论文研究的目的、意义 研究的目的、意义也就是为什么要研究、研究它有什么价值。这一般可以先从现实需要方面去论述，指出现实当中存在这个问题，需要去研究，去解决，本论文的研究有什么实际作用，然后，再写论文的理论和学术价值。这些都要写得具体一点，有针对性一点，不能漫无边际地空喊口号。主要内容包括：⑴ 研究的有关背景(课题的提出)：即根据什么、受什么启发而搞这项研究。⑵ 通过分析本地（校）的教育教学实际，指出为什么要研究该课题，研究的价值，要解决的问题。 （三）本论文国内外研究的历史和现状（文献综述）。 规范些应该有，如果是小课题可以省略。一般包括：掌握其研究的广度、深度、已取得的成果；寻找有待进一步研究的问题，从而确定本课题研究的平台(起点)、研究的特色或突破点。 （四）论文研究的指导思想
指导思想就是在宏观上应坚持什么方向，符合什么要求等，这个方向或要求可以是哲学、政治理论，也可以是政府的教育发展规划，也可以是有关研究问题的指导性意见等。 （五）论文写作的目标 论文写作的目标也就是课题最后要达到的具体目的,要解决哪些具体问题，也就是本论文研究要达到的预定目标：即本论文写作的目标定位，确定目标时要紧扣课题,用词要准确、精练、明了。 常见存在问题是：不写研究目标；目标扣题不紧；目标用词不准确；目标定得过高, 对预定的目标没有进行研究或无法进行研究。 确定论文写作目标时，一方面要考虑课题本身的要求，另一方面要考率实际的工作条件与工作水平。 （六）论文的基本内容 研究内容要更具体、明确。并且一个目标可能要通过几方面的研究内容来实现，他们不一定是一一对应的关系。大家在确定研究内容的时候，往往考虑的不是很具体，写出来的研究内容特别笼统、模糊，把写作的目的、意义当作研究内容。基本内容一般包括：⑴对论文名称的界说。应尽可能明确三点：研究的对象、研究的问题、研究的方法。⑵本论文写作有关的理论、名词、术语、概念的界说。（七）论文写作的方法 具体的写作方法可从下面选定：观察法、调查法、实验法、经验总结法、个案法、比较研究法、文献资料法等。 （八）论文写作的步骤 论文写作的步骤，也就是论文写作在时间和顺序上的安排。论文写作的步骤要充分考虑研究内容的相互关系和难易程度，一般情况下，都是从基础问题开始，分阶段进行，每个阶段从什么时间开始，至什么时间结束都要有规定。课题研究的主要步骤和时间安排包括：整个研究拟分为哪几个阶段；各阶段的起止时间 文献综述怎么写 1) 什么是文献综述? 文献综述是研究者在其提前阅读过某一主题的文献后，经过理解、整理、融会贯通，综合分析和评价而组成的一种不同于研究论文的文体。 2) 文献综述的写作要求 1、文献综述的格式 文献综述的格式与一般研究性论文的格式有所不同。这是因为研究性的论文注重研究的方法和结果，而文献综述介绍与主题有关的详细资料、动态、进展、展望以及对以上方面的评述。因此文献综述的格式相对多样，但总的来说，一般都包含以下四部分：即前言、主题、总结和参考文献。撰写文献综述时可按这四部分拟写提纲，再根据提纲进行撰写工作。 前言，要用简明扼要的文字说明写作的目的、必要性、有关概念的定义，综述的范围，阐述有关问题的现状和动态，以及目前对主要问题争论的焦点等。前言一般200-300字为宜，不宜超过500字。 正文，是综述的重点，写法上没有固定的格式，只要能较好地表达综合的内容，作者可创造性采用诸多形式。正文主要包括论据和论证两个部分，通过提出问题、分析问题和解决问题，比较不同学者对同一问题的看法及其理论依据，进一步阐明问题的来龙去脉和作者
-150-100 -50 50 实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析 1、比例环节 可知比例环节的传递函数为一个常数： 当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%. 在误差允许范围内可认为实际输出满足理论值。 2、 积分环节 积分环节传递函数为： （1）T=0.1(0.033)时，C=1μf (0.33μf )，利用MATLAB ，模拟阶跃信号输入下的输出信号如图： T=0.1 T=0.033 与实验测得波形比较可知，实际与理论值较为吻合，理论上T=0.033时的波形斜率近似为T=0.1时的三倍，实际上为8/2.6=3.08，在误差允许范围内可认为满足理论条件。 3、 惯性环节 i f i o R R U U -=TS 1 CS R 1Z Z U U i i f i 0-=-=-=15 20
惯性环节传递函数为： K = R f /R 1,T = R f C, （1） 保持K = R f /R 1 = 1不变，观测T = 0.1秒，0.01秒（既R 1 = 100K,C = 1μf ， 0.1μf ）时的输出波形。利用matlab 仿真得到理论波形如下： T=0.1时 t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3%,读数误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值 较为接近。 T=0.01时 t s （5%）理论值为30ms,实际测得t s =40ms 相对误差为：（40-30）/30=33.3% 由于ts 较小，所以读数时误差较大。 K 理论值为1，实验值2.12/2.28， 相对误差为（2.28-2.12）/2.28=7%与理论值较为接近 （2） 保持T = R f C = 0.1s 不变，分别观测K = 1，2时的输出波形。 K=1时波形即为（1）中T0.1时波形 K=2时，利用matlab 仿真得到如下结果： t s （5%）理论值为300ms,实际测得t s =400ms 相对误差为：（400-300）/300=33.3% 读数误差较大 K 理论值为2，实验值4.30/2.28， 1 TS K )s (R )s (C +-=
文献检索课学习心得(精选3篇) 篇一：文献信息检索的学习心得 文献信息检索的学习心得 内容提要：通过本次文献信息检索课程的学习，有利于培养我们的信息意识、自学意识和知识创新能力，使我们养成了自主学习的习惯和独立获取信息的能力，了解了信息社会中文献信息检索的重要性及其发展趋势及信息检索的基本知识。让我明白了学习科技文献检索的重要性，通过学习让我了解到了更广阔、更科学的途径来搜集相关资料，这对我撰写论文或者进行相关研究，提供了很大帮助。总之，这门课让我受益匪浅。关键词：文献信息检索的意义文献信息检索的体会和收获文献信息检的索利用文献信息检索的意见与建议 一、文献信息检索意义 文献信息检索课程可以让我们更快的找到自己需要的文献信息，从而避免重复研究或走弯路，一定程度上为我们学习节省了不少时间。学习文献信息检索课程让我们了解了文化的宽广魅力，认识到自己知识的匮乏，促使我们从这获取更多的知识，学习更多的新知识。通过信息检索，可以快速了解所参与的工作、生活、业务、等的基本知识。可以继承和借鉴他人的成果，避免重复或少走弯路。另一方面可以开拓思路、提高效率、节省时间、减少人力或投资费用。可以建立与自己密切相关的行业动态信息的获取渠道与范围，随时收集和掌握相关信息，培养行业信息的敏锐性。另外，通过信息检索，可以帮助识别信息，有效的方法和措施是上课认真听老师讲课，找到适应自己的方法，按时上课，认真做好笔记，积极回答老师的问题，多看书本，按照老师说的进行上机实验。 二、文献信息检索的体会和收获 学习文献信息检索，能很好的帮助我们利用图书馆的资源，不论是纸质，还是电子资源。之前，我对我们的图书馆的馆藏很是不熟悉，每次查找一本书都是像大海捞针一样，总是要浪费很多的时间，并且根本就不知道我们学校的机房还可以查找很多网上资源，可以做题、看书等等。学习了这门课程，我就能很快的查找我所需要的图书，不用再浪
实验1 控制系统典型环节的模拟实验（一） 实验目的： 1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 实验原理： 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。 实验内容及步骤 实验内容： 观测比例、惯性和积分环节的阶跃响应曲线。 实验步骤： 分别按比例，惯性和积分实验电路原理图连线，完成相关参数设置，运行。 ①按各典型环节的模拟电路图将线接好(先接比例)。(PID先不接) ②将模拟电路输入端(U i)与阶跃信号的输出端Y相连接；模拟电路的输出端(Uo)接至示波器。 ③按下按钮(或松开按钮)SP时，用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t)，且将结果记下。改变比例参数，重新观测结果。 ④同理得积分和惯性环节的实际响应曲线，它们的理想曲线和实际响应曲线。 实验数据
实验二控制系统典型环节的模拟实验（二） 实验目的 1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。 2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。 实验仪器 1．自动控制系统实验箱一台 2．计算机一台 实验原理 控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系统。再将输入信号加到模拟系统的输入端，并利用计算机等测量仪器，测量系统的输出，便可得到系统的动态响应曲线及性能指标。 实验内容及步骤 内容： 观测PI，PD和PID环节的阶跃响应曲线。 步骤： 分别按PI，PD和PID实验电路原理图连线，完成相关参数设置，运行 ①按各典型环节的模拟电路图将线接好。 ②将模拟电路输入端(U i)与方波信号的输出端Y相连接；模拟电路的输出端(Uo)接至示波器。 ③用示波器观测输出端的实际响应曲线Uo(t)，且将结果记下。改变参数，重新观测结果。 实验数据 实验结论及分析