第一章技术参数及系统构成ICS-20A、17A、14A系列电子皮带秤,就是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量得理想设备,具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量少等优点,不仅适用于常规环境,而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。广泛地应用于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。
说明书主要对20A/17A、14A系列皮带秤系统得安装、运行、校准与维修等工作加以说明。有关扩展板(打印与通讯)仅作简要介绍。
1、1主要技术指标
1、1、1系统功能
动态累计误差:20A皮带秤系统优于±0、5%
17A皮带秤系统优于±0、25%
ICS-14A皮带秤系统优于±0、25%
称量能力:6000t/h以下
皮带宽度:500-2200mm
皮带速度:0、1-4m/s
环境温度:称架-20℃-60℃
积算器-10℃-50℃
1、1、2载荷传感器性能
非线性:小于额定输出得0、05%
重复性:小于额定输出得0、03%
滞后:小于额定输出得0、03%
激励:10VDC
1、1、3速度传感器
频率范围:0-1、2KHZ 精确度0、05% 分辨率10-4米/秒
1、1、4 HN9001电脑积算器性能
精度:优于0、05%
电源:220V-15%+10%50HZ±2%;25VA
激励电压输出:10±5%VDC
至速度传感器增速板输出:未稳压得24V AC
累重显示输出:八位带小数点,最小显示0、01t
流量显示输出:四位带小数点,单位为每小时吨
远程累计输出:在累重显示器上得每个计数相当于10kg、100kg、1t
电流输出:可选择4-20mA或0-20mA,输出电流正比于流量
打印接口:μP16打印机
通讯接口:可选择RS-232或RS-485
开口尺寸;285×140(宽×高)
重量输入:一只或两只载荷传感器得毫伏级信号
速度输入:数字速度传感器得脉冲信号
1、2系统组成及工作原理:
20A、17A、14A系列皮带秤由三个主要部分组成:称重桥架、速度传感器与积算器。
装有载荷传感器得称重桥架,安装于输送机得纵梁上,称重托辊可检测皮带上得物料重量,由传感器产生一个正比于皮带载荷得电气输出信号。
速度传感器直接连在从动滚筒上或大直径得托辊上,提供一系列脉冲,每个脉冲表示皮带秤得一个运动单元,脉冲得频率正比于皮带速度。积算器从载荷传感器与速度传感器接收信号,并进行处理产生一个瞬时流量值。累计总量与瞬时流量分别在显示出来。
1、2、1称重桥架
ICS-20A称重桥架比ICS-17A称重桥架少两组托辊,ICS-17A称重桥架用两只载荷传感器,而ICS-20A称重桥架用一只载荷传感器,ICS-14A采用全悬浮式结构,无再轴支,四组称重托辊,四只称重传感器。
1、2、2速度传感器
速度传感器直接连接到输送机尾部滚筒或大直径得底部托辊,运行时速度传感器产生一系列脉冲信号,其脉冲频率正比于皮带机得实际速度。
1、2、3积算器
积算器就是智能仪器,能对称重信号与速度信号进行积分处理,计算出物料得流量与累计量。积算器还具有通讯、远传、模拟电流输出及上下限报警等可选功能,满足不同用户要求。
1、2、4基本参数
皮带机进出料口中心距离200mm,壳体高度950mm*14500mm*300mm。
电机功率:3kw防爆电机。
减速机型号:NMRV90-80-3。
轴承型号:UCP 211,UCT 211
传感器型号(山西力创自动化技术有限公司):速度测速传感器GS-150,重量传感器L6F-C3-100KG-3B6。
第二章皮带秤得安装准则
2、1总则
出厂得所有皮带秤系统,不论它们就是何种用途,均具有高精度与高可靠性。虽然整个系统得性能与精度都很好,但仍需按下列准则执行。皮带秤系统得最高性能才得以发挥,因此对皮带秤系统必须正确使用与安装。见图2-1,图2-2,图3-3。
2、2风与气候得影响
由于风速可影响称重误差大小,所以应保护皮带秤与输送机免受风与气候得影响。
2、3输送机支架
在称重系统得设计中,我公司充分考虑了秤架与称重桥系统得挠度,以及输送机支承结构得挠度。在秤得制造中,对载荷传感器、称架及称重桥系统得挠曲量也作了控制,同时,要求支撑秤体前后四组托辊得输送机纵梁,应有足够得刚度,以使+4到-4托辊间得相对挠度不超过0、5mm,在装设秤得部位,输送机不应有伸缩或纵梁接头,可参见支架安装要求图纸。
2、4秤得安装位置
2、4、1张力情况分析
在整个安装过程中,很重要得一点就是把秤安装在输送机得张力与张力变化最小地点,基于这种原因,秤最好装在输送机靠尾部得地方,且称重托辊距装料点不小于五米(20A)或九米(17A、ICS-14A),同时距尾部导料栏板不得少于三个托辊间距(20A),或五个托辊间距(17A、14A),从而减少导料板栏(或者说就是在导料栏板里得物料)得影响。
2、4、2带有凹形线段得皮带输送机
秤体与凹形曲线部分相切(向上升得)点得距离至少12米以上,如果秤安装在带有凹形曲线段得皮带输送机上,而又不能考虑上述尺寸界限时,则应装在输送机得直线段,并在装料区外,在秤得前后侧,至少四组托辊与皮带接触。
2、4、3带有凸形线段得皮带输送机
与曲线段相比较,皮带输送机得水平段称重条件较好,但如果秤体一定要在曲线段上,则装料点与秤之间得皮带,在垂直方向不应有弧度,弧形段必须在称重段托辊之外6米或五倍托辊间距得地方。
2、4、4卸料器
在任何一个要求称重精度较高得装置,称重系统均不应该装在有可移动卸料器得皮带输送机上,如果秤必须安装在卸料器得皮带输送机上,那么则按带有凹式曲线段皮带输送机得要求安装,并将卸料器移到头,以保证满足最小距离要求,还应特别注意,各种卸料得配置形式,均应能保证在称量段得皮带不偏离中心。
2、4、5均匀得皮带荷载
虽然称重系统可以在20-100%得变化范围里准确地工作,但就是希望荷重尽可能均匀。为了减少给料量得波动,应在料仓出口处装一个调整插板。
2、4、6单点装料
在高精度称重装置里,皮带输送机应该只有一个装料点,且只有同一点装料,这样可保证在整个装料过程中皮带张力恒定。
2、4、7物料得滑动
安装电子皮带秤得皮带输送机速度与倾角不应该过大,否则将使物料下滑,在大倾角、高速度得输送系统里,秤应该配置在距装料点较远得位置上,皮带输送机得倾角最大不能超过16o
2、5重力式拉紧装置
2、5、1为了使称重系统达到最高精度,所有长度超过12米得皮带输送机,均应具有恒定得张力,应装有重力拉紧装置。
2、6皮带槽形变化
2、6、1为了得到最佳得称重精度,应考虑从空载到满载变化时,整个输送皮带槽形变化得影响。皮带应有一定得柔性,以保证皮带空载运行时,能使皮带与所有得称重托辊良好接触,这样可以保证被输送得物料由称重托辊支承,而不就是由皮带输送机得框架支承。
2、7称重托辊
2、7、1托辊得构造
某些托辊制造厂商生产得托辊, 可以保证辊子得径向跳动、承托高度与槽形公差在允许范围以内,在精度要求特别高得场合,推荐采用一流托辊制造厂商生产得优质托辊,并且称量系统所选择得托辊与皮带输送机原有得托辊尺寸必须相同,槽形角也必须相同。
2、7、2托辊得槽形角
托辊槽形角过大会给使用带来很多问题,它不仅使皮带得梁效应或悬垂线效应变得明显,而且使托辊不同心度得影响增大。
称重系统安装时,一项很重要得工作就是将称重段所有得托辊调整成一条直线,尽量减少由于皮带张力变化或其它外力对称量系统产生附加力。
对于高精度得电子皮带秤推荐槽形角为20o或更小,在某些条件下35o得槽形角也可以,但应请皮带秤厂家认可,而45o得槽形角一般达不到电子皮带秤规定得精度,因而通常禁止采用。
2、7、3导向托辊(防皮带跑偏)
从空载至满载对输送皮带中心导向,就是极其重要得,导向托辊可装在距离称重域8个托辊间距得地方,称重域托辊就是指称重及其两边各四组得托辊。
2、7、4托辊得校准
皮带秤得称重托辊与前后得三组托辊应进行尺寸校准,同时用垫片上下调节,使秤不受皮带张力变化得影响,称重托辊与称重托辊前后各三组托辊要非常精确地校准,以使称重平台或称重段尽可能准确,这些托辊得安装应就是很严格得,对整个皮带输送机进行精细得托辊校准就是非常重要得,它可以保证在各种皮带荷重条件下,得到理想得运行状态。
第三章系统参数确定
3、1皮带长度(单位:米)
在皮带上标明一个起点,然后用卷尺连续地分段测量,一直到所标得起点为止,这种测量方法可以做到0、03m得精度。
3、2试验转数
试验转数就就是皮带运行得整圈数,试验转数最好大于3,而且要求皮带运行到试验转数时间最好大于6分钟,也可根据零点稳定情况缩短到1-2整圈。
3、3试验时间(单位:秒)
试验时间就就是皮带运行达到试验转数得时间,测量方法;在皮带与输送机架上分别作好参考标记。开动输送机,当皮带上标记与输送机上得标记对齐时,启动秒表,当皮带运行到试验转数,并且皮带上标记与输送机架上得标记对齐时停下秒表,这明秒表所指示得时间就就是试验时间。
3、4试验长度(单位:米)
试验长度=皮带长度×试验转数
例如:皮带长度=500m
试验转数=5
试验长度=500m×5=2500m
3、5皮带速度(单位:米/秒)
皮带速度=试验长度÷试验时间
例如:试验长度=2500m
试验时间=1000s
皮带速度=2500÷1000=2、5(m/s)
3、6计量段长度(单位:米)
测量方法:(1)分别从皮带输送机得内外测量(+1)托辊到最远得称重托辊得距离。
(2)分别从皮带输送机得内外侧测量(—1)托辊到最远得称重托辊距离。
(3)计量段长度等于这4个距离得总与除以4。
测量精度应精确到3mm 。
注意:如果皮带机左右两侧距离不相离,说明安装有问题,应重新调整。
3、7电子校准等效皮带载荷
若有必要可用下述方法确定等效公斤/米、试验吨与试验流量。
（1） 在主机板上11与13接线端找出校准电阻,并且测量这个精密电阻R S 得值。
（2） 使用下列公式计算出传感器所承受得等效公斤。
等效公斤Q=1212..1
+?R R K S C L S (㎏) 式中:L 、C 、S －传感器量程(㎏)
K －传感器灵敏度(mv/v)
R S －电子校准电阻值(Ω)
R 1－传感器输出内阻(Ω)
例如:L 、C 、S=200㎏
R S =100000Ω
R 1=350Ω
K=3mv/V
等效公斤Q=1350
10000021002.02200+???(㎏) =58、23㎏
(3)应用下式将称重传感器上等效公斤转换为加载于称重托辊上等辊上等效每米公斤(㎏/m)等效每米公斤=?COS Q ×21d d ×D
1(㎏/m) 式中:Q —等效公斤
ψ—秤体在运输机上对水平面得夹角
d 1—从耳轴支承中心线到传感器中心线得距离(单位:㎜)
d 2—从耳轴支承中心线到称重托辊得距离(单位:㎜)
D —计量段长度(单位:m)
例如:等效公斤=58、23㎏
ψ=15°
d 1=812、8㎜
d 2=415、9㎜
D=3m
则:
等效每米公斤=3
19.4158.812966.023.58?? =39、27㎏/m
(4)电子校准试验重量(t)
试验重量(t)=()1000
/m 试验长度米等效公斤? 例如:等效公斤/米=39、27㎏/m
试验长度=2500m
则:试验重量(t)=39、27×2500/1000
=98、175t
(5)电子校准试验流量(t/h)
电子校准试验流量=()()
s t 试验时间试验重量×3600(s) 例如:试验重量=98、175t
试验时间=1000s =
h 36001000 则:
电子校准试验流量=1000
175.98×3600=353、43(t/h) 3、8链码校准等效皮带载荷
按照下述步骤可以确定等效每米公斤(㎏/m)、试验重量(t)与试验流量(t/h)。
（1） 完成3、1到3、6各项工作:
（2） 确定等效皮带载荷每米公斤:
每米公斤=()
m kg 计量段长度链码重量)( (3)用下式计算链码校准得试验重量(t)
试验重量=()()1000
/m m kg 试验长度每米公斤?(t) 例如:每米公斤=27、470㎏/m
试验时间=1000s=3600
1000h 试验长度=1800m
则:试验重量(t )=1000
1800470.27?=49、45t
试验流量=1000
45.49×3600=178、02(t/h) 3、9挂码校准计算方法
挂码校准比链码简单,投资省,就是一个实用得模拟试验方法,做法如下:
(1)计算由挂码值相当于皮带等效公斤/米;
等效公斤/米=Q ×D
d d 121?(㎏/m ) (2)由等效公斤/米计算出对应得试验量及流量。
例如:
d 1=600
d 2=415、9
D=3m
试验长度:L=2500 m
试验时间:t=1000s
挂码重量:Q=100㎏
则:
等效公斤=Q ×D
d d 121?=100×319.415600?=48、08㎏/m 试验重量=
1000
08.48×2500=120、2(t) 试验流量=120、2×10003600=432、72(t/h) 第四章 皮带秤得使用维护
4、1 概述
20A 、17A 、14A 系列皮带秤系统只要少量得维护,就可以正常运行。对于新安装得皮带秤经过校准之后,即可达到理想得运行状态。安装之后得几个月内,建议每隔一天检测一次零点,并纪录。检测周期得长短,可根据精度要求决定。
4、2 日常维护
4、2、1 清洁
保持装载岩石、粉末及物料得皮带表面清洁。
4、2、2 润滑:
称重托辊应该每年润滑1次到2次,称重托辊润滑以后,可能改变皮重及秤得校准部分,因此在润滑之后应进行零点校准。
4、2、3 皮带调整:
无论在空载或负载运行情况下,在整个秤得称量范围内,皮带中心线应调整岛与托辊得中心线对齐,当有偏载时,要对载荷整形。在空载时皮带不跑偏,负载时皮带跑偏得情况下,要求校准时至少在称量段内皮带不跑偏。
4、2、4 皮带拉紧:
皮带张力始终保持恒定就是很重要得,因此在所有得皮带秤输送机上,建议使用锤式张紧装置。对于没有恒定张力得张紧装置,当皮带张力有变化及拉紧装置要调整时,需要重新校准。
4、2、5 皮带荷载:
物料流量为仪表量程125%得过载情况必须避免,因为大于额定容量得负载不能被测量。皮带荷载应调整在仪表量程之内。
建议皮带秤荷载约为量称得80%为宜。因为很低得流量会产生低得精度。如流量很高或很低则秤得量程应该相应改变。
4、2、6 皮带粘料:
物料可能形成一个薄层粘在皮带上,当物料潮湿时或运输细粒物料时,这种情况常常发生,使用皮带清扫器可以改变这种情况。
如果粘料不清除,则零点值必须调整,皮带上粘着得任何变化,都必须对皮带进一步调整。
4、2、7 导料栏板与外罩:
导料栏板不应安装在+3或-3称重托辊范围之内,若在计量段之内需要设置导料栏板或外罩,必须确保不产生任何附加得力于秤上。因为输送机运行时,物料会滑落在板与皮带之间,当这种情况发生时,将会产生计量误差。
4、3 故障排除
4、3、1 漂移得校准:
经常地校准漂移,以减少零点与间隔得漂移。
4、3、2 零点值漂移
一般地,零点漂移与输送系统有关,当发生零点漂移时,将随之发生间隔漂移,找出原因,对症处理。
零点漂移得一般原因:
（1）称重桥架上积尘积料。
（2）石块卡在秤重桥架内。
（3）运输机带得粘料。
（4）运输机皮带不均匀。
（5）由于物料得温度影响,使运输机环形皮带伸长。
（6）电子测量元件故障。
（7）载荷传感器严重过载。
4、3、3 间隔值漂移:
一般地,间隔漂移与系统得测量部件及皮带张力有关,查清原因,对症处理。
（1）运输机皮带张力改变。
（2）测速传感器滚筒增大或滑动。
（3）秤得调速影响。
（4）荷载传感器严重过载。
（5）电子测量元件得故障。
4、3、4 现场接线盘查:
（1）检查系统中元件间相应得内部接线,全部接线都必须按照接线图进行。
（2）检查全部得接线与连结就是否牢固,就是否短路,注意不要用摇表来检查现场接线。
（3）接点松动,焊接不可靠,有短路或断路现象,以及不按要求接地得情况发生,会产生读数错误及称重读数得不稳定。
（4）检查所有得屏蔽电缆就是否按现场接线图得要求进行。
4、3、5 测速传感器检验:
(1)在现场接线端子得9与10测量电压值,AC。
(2)当输送机停止时,其输出为0、0VAC。
(3)启动运输机,则输出大约为3-15V AC。
(4)如果没有电压,检查传感器连线就是否断开。(参见图1—3)
注:如果带增速板,则输出电压为直流。
4、3、6 通过电阻检查载荷传感器:
(1)积算器得现场接线端子第1、2、3、4与7线就是否断路;
(2)使用欧姆表,检查(1)(2)线得阻值;
(3)20A为350Ω±2Ω,17A为175Ω±2Ω,14A为87、5Ω±1Ω;
(4)检查(7)线屏蔽与1、2、3及4线得连接,这些导线应与屏蔽开路(无穷大);
(5)如果没有读数,重新检查传感器终端到现场得接线。
4、3、7 通过毫伏电压检查载荷传感器:
使用能够读出毫伏信号得直流电压表检查传感器得性能;
(1)通过现场接线4(—)与3(+)检查激励电压应为10V±5%DC;
(2)如果没有激励电压,移去现场接线,再检查,仍没有时,应修理与重新检查积算器;
(3)通过接线端1(+)与2(—)测量直流毫伏电压;
(4)读数必须在0—30mvDC之间。
4、4 称重仪表操作及皮带秤调校详见仪表说明书
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程
皮带秤标定方法 电子皮带秤校准方式的比较 赛摩公司参照GB/T7721-2007（连续累计自动衡器），经过多年累积的现场工作经验，得出以下实物校验的方式方法： 1、建立测试周期 测试周期应不小于3周或不低于6分钟且应取整数圈。测量皮带一周长度，精确到毫米。在皮带上做一显著标识，开启皮带并以最大速度运行，当标识通过某一参考点时，用秒表开始测量皮带整数圈的运行时间。 通过面板上的菜单键选择主菜单2——校准数据——确定并按面板上的上下箭头键选择——建立测试周期——手动——输入皮带一周长度（米）——确定——输入运行周数3周——确定——输入3周运行的时间（秒）——确定后仪表自动根据输入的倒计时运行，运行完毕后仪表自动计算并存储输送机的最大速度。测试周期建立完毕。 2、零点调试
零点调试前让皮带先运行至少半小时，再开始调零。零点校准至少要运行5次，以观察零点稳定性，正常后记录零点值。 通过面板上的菜单键选择主菜单1——零点校准——选择开始后仪表自动按倒计时运行，运行完毕后在屏幕上自动显示本次零点校准的误差，零点误差应小于%。 3、物料标定 （1）物料准备：准备满足皮带秤标定用的物料量。 （2）控制衡器：物料标定的控制衡器采用磅秤。 （3）物料重量控制：根据“连续累计自动衡器（电子皮带秤）国家计量检定标准（JJG195-2002）”规定，试验物料量不小于最大流量下1小时累计载荷的2%，贵厂最大流量为100吨/小时，因此试验物料量应不小于2吨。 （4）物料流量控制：按检定标准规定，试验物料流最应在20%最大流量和最大流量之间，即在20t/h和100t/h之间。 （5）启动皮带调好零点后，将按规定范围的流量和重量的物料从秤体上通过，且须在测试周期内将物料放完；将通过秤体的全部物料用磅秤称重，并记录。重复做3到4次以观察其重复性。 （6）操作步聚：实物校准时选择菜单1——选择实物校准——选择开始——选择继续——然后开始下料，待物料下料结束后，请不要直接选择完成结束，待仪表运转一个周期或者一个周期的整数倍后选择完成结束。 （7）实物校准结束，输入实际重量后请按照仪表提示进行操作，最终显示本次校准的误差。如误差超过标准（±%），则应检查秤体的机械部分和输煤系统是否正常，找出影响精度的原因并排除，重新标定；如误差在允许的范围内（±%），记录标定结果和间隔值。皮带秤即可投入使用。 4、最后应详细认真地填写皮带秤的现场调试报告。 5、实物标定要注意： （1）准备物料时把好称量关！ （2）物料通过皮带秤前保证没有洒料、存料现象！
电子皮带秤工作原理和组成 电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成
图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分 2.2 技术特点 称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称重给料机的整体设计上都具有它的特点。WF1200系列给料机使用的是MSI直接承重式秤架结构和BW500积算仪，这种秤秤架结构简化了称重给料机的称重结构, 降低称重系统的无效载荷, 提供合适的量程和灵敏度, 对于小流量称重有独特的优势。 2.2.1 秤架结构特点 皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的，与一般常用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无”的直接承重式秤架结构，即：无杠杆、无支点、无平衡重（如图4），也就是没有称重承载器。这种设计带来的
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
第一章技术参数及系统构成 ICS-20A、17A、14A系列电子皮带秤, 是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备,具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量少等优点, 不但适用于常规环境, 而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。广泛地应用于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。 说明书主要对20A/17A、14A系列皮带秤系统的安装、运行、校准和维修等工作加以说明。有关扩展板( 打印和通讯) 仅作简要介绍。 1.1主要技术指标 1.1.1系统功能 动态累计误差: 20A皮带秤系统优于±0.5% 17A皮带秤系统优于±0.25% ICS-14A皮带秤系统优于±0.25% 称量能力: 6000t/h以下 皮带宽度: 500-2200mm 皮带速度: 0.1-4m/s 环境温度: 称架-20℃-60℃ 积算器-10℃-50℃ 1.1.2载荷传感器性能 非线性: 小于额定输出的0.05% 重复性: 小于额定输出的0.03%
滞后: 小于额定输出的0.03% 激励: 10VDC 1.1.3速度传感器 频率范围: 0-1.2KHZ 精确度0.05% 分辨率10-4米/秒 1.1.4 HN9001电脑积算器性能 精度: 优于0.05% 电源: 220V-15%+10%50HZ±2%;25V A 激励电压输出: 10±5%VDC 至速度传感器增速板输出: 未稳压的24V AC 累重显示输出: 八位带小数点, 最小显示0.01t 流量显示输出: 四位带小数点, 单位为每小时吨 远程累计输出: 在累重显示器上的每个计数相当于10kg、100kg、1t 电流输出: 可选择4-20mA或0-20mA, 输出电流正比于流量 打印接口: μP16打印机 通讯接口: 可选择RS-232或RS-485 开口尺寸; 285×140(宽×高) 重量输入: 一只或两只载荷传感器的毫伏级信号 速度输入: 数字速度传感器的脉冲信号 1.2系统组成及工作原理: 20A、17A、14A系列皮带秤由三个主要部分组成: 称重桥架、速度传感器和积算器。 装有载荷传感器的称重桥架, 安装于输送机的纵梁上, 称重托辊可检测皮
电子皮带秤选型方法 江苏赛摩集团公司业务部李宏伟 1、概述 电子皮带秤是江苏赛摩集团主导产品之一，如何根据用户的需要和现场工况，指导用户正确选型，是签订高质量皮带秤合同的基础，熟练掌握电子皮带秤选型方法，应是合格销售员的基本功。 2、电子皮带秤型号 电子皮带秤以N系列为主，有N17、N20和N30等。例如：N17-3-1000；表示N17型秤，带有三个托辊，装在皮带宽度为1000mm的输送机上。 3、电子皮带秤准确度等级 电子皮带秤的准确度分为三个等级，表示符号为：(0.5)、(1.0)、(2.0)。 皮带秤型号和对应等级为： N17－(0.5)、N20－(1.0)、N30－(2.0) 4、如何根据用途选择不同准确度等级的皮带秤 4.1 应用于加工处理或控制 这些皮带秤用于监测产量、生产速度和配料，根据情况，所要求的准确度在±0.5%到±1%之间，在这种应用方面最常用的皮带秤准确度在±0.5%，不需要管理机构认可。像电厂的入炉煤计量，各种生产原料的用于内部核算的计量，通常采用赛摩N17系列皮带秤。而仅仅在工艺过程控制，如定量给料，多种原料的配比控制，通常使用赛摩N20系统皮带秤，就可以满足要求。 4.2 应用于加工过程监测 当有浪费或有设备损坏可能时，这种秤在加工车间可用于报警。根据情况不同，称量精度范围在±0.5%到±2%之间，这种秤的重复性和称量精度常常同样重要。这种场合通常选用赛摩的N30系列皮带秤。
5 皮带秤安装使用条件 5.1 皮带秤的安装位置 在安装皮带秤时，很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的位置，基于此种原因，皮带秤应装在接近输送机的尾部，但应有足够的距离以防止导料栏板的影响。 5.2 要求均匀的皮带荷载 虽然在大多数应用中称量系统可以在物料量的20-100%的变化范围内准确地工作，但是它希望荷载尽可能地均匀。为了减少给料量的波动，可在料仓出口处装一个高度调整板。 5.3 要求单点落料 在高精度称量装置里，皮带输送机应该只有一个落料点且在同一点落料，这样就保证在整个落料过程中保持皮带张力恒定。 5.4 要求避免物料滑动 皮带秤系统处理皮带载荷和皮带速度以获得精确计量。产生的皮带速度必须等于在秤位置上的皮带速度。基于此理由，输送机速度和倾角不宜过大，以免发生物料滑动。在大倾角、高速度的输送系统里，秤应该配置在距落料点较远的位置上，皮带输送机的倾角最大不能超过18度。对N10-14/17系列的皮带秤，输送机倾角不能超过6度，对于ICS10-20/30系列的皮带秤，输送机倾角不能超过18度(根据GB/T7721-2001)。对于不能满足以上要求的情况要咨询专业技术人员，以确定能否安装皮带秤，或者需要降低等级使用。 5.5 安装时避开输送机凸形曲线段 在带有直线段的输送机装秤比带有凸形曲线段的输送机更可取。建议凸形曲线段不在装料点和秤之间，输送机的凸形段许可在超过称重域托辊外的6米或五个托辊间距的地方。 5.6 输送机带有凹形曲线段时如何安装皮带秤 输送机(向上升的)凹形曲线的切点必须至少距秤12米远。若使秤按44号手册提出的标准检定合格，此距离必须是21米，如果秤安装在带凹形曲线段的皮带输送机而又不能满足上述尺寸界限时，则秤应该装在直线段并在整个装料区外，秤的前后则应至少各有8组托辊与皮带接触，皮带秤应在给料点与凹形曲线
申克皮带秤技术资料 一、概述 VEG20610型仪农是用于计量和控制喂料设备的计量计算系统。该仪农适用于以下的控制系统: 1.定虽给料机 通过控制给料机的皮带速度，从而控制喂料流量。 2.带预料机的皮带秤 通过控制预料机来调整皮带负荷，从而控制喂料流量。 3.皮带秤 通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制喂料流量。 二、前面板示意图 前而板示盘图VEG20610图1 显示2-1 。个字符，字符高度为6mm点阵，荧光显示，2行，每IT 205*7t∕h或单位是kg/h 右边: 设定给料量上行显示器左边：运行信息右边：可选择为实际流量、皮带负荷、皮带速度。下行显示器左边：事件信息 信号灯2-2信号灯O LED信号灯和3个红色的LED2个绿色的绿色信号灯：操作准备好。红色信号 灯：有故障或极限值超出信息。键盘2-3可触摸柔性薄膜键盘。键说明： Q 启动
θ停止
① 选择下行显示器显示内容/选择功能 θ 复位计数器 a 功能键，调用分配功能和事件信息FUNC 冈 DEL取消键，应答事件信息。删除输入数字。 放弃键，退出功能ESC θ ENT确认键，确认输入应答输入 修改键，准备输入，例如：输入设定流?DAT 叵） ??何 数字键输入负号和小数点 Q □ 显示参数定义2-4Vh 单位：kg%或I=喂料速率实际值单位 时间内通过皮带的物料量。 th 或单位：kg'h P=喂料速率设定值 依据设定值控制实际值。 单位：kg或 喂料时间 速度 kg∕nι单位: 控制模式 Z=累积量 X累积量=喂料速率m/s单位: Q=皮带负荷 Gra?wιmetrιc（重量模式）： V=输送皮带的 非控制模式Olumett1C（V容积模 式）: mA 单位: 控制器调节SY= 单位：控制偏差Xd = 仪表工彳乍方式2-5重量模式：控制模式。容积模式：非控制模式。显示，衣明是重量工作方式。“V”注：在上行显示器的左边显示“V”，衣明是容积匸作方式，没有计量原理2-6 I Q和皮带速度V,并把它们相乘,通过计算得到的结果是喂料率连续测量皮带负荷计算公式： I=QrM3600 nτ s
苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！
电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连 接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是 多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制 和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？
电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？ 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积， 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。
泉店选煤厂设备技术档案 设备名称：电子皮带秤 设备生产厂家均为：北京斯凯尔 1 设备名称、规格型号、数量 1.1主井井口房至原煤准备车间栈桥电子皮带秤201皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=1200mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=16.5°, Q=600t/h 1.2 一号转载点至主厂房栈桥电子皮带秤301皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=1200mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=17.5°，Q=600t/h 1.3主厂房至二号转载点带式输送机电子皮带秤701皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=1000mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=15.25°, Q=600t/h 1.4 二号转载点至产品仓带式输送机栈桥电子皮带秤706皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=800mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=15.25°,250t/h 1.5主厂房一楼浮选精煤皮带电子皮带秤439皮带 数量：1台
技术参数：ICS-20A,B=1000mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=2.2°,250t/h 1.6 ，主厂房三楼矸石皮带电子皮带秤901皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=1000mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=0.2°,250t/h 1.7主厂房2楼干扰床精煤皮带电子皮带秤384皮带 数量：1台 技术参数：ICS-20A,B=800mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=5°,250t/h 1.8 压滤车间818皮带 数量;1台 技术参数：ICS-20A,B=1400mm,v=2.0m/s,动态精度±0.5%，α=0°，Q=250t/h
312综采工作面运输顺槽带式输送机选型设计由于综合机械化工作面推进速度较快，运输距离变化也较快，这就要求顺槽运输设备能快速进行缩短，为了适应这种需要，此工作面应优先选用可伸缩带式输送机，为了便于设备互相通用，所以应优先选用我矿的在用设备。我矿现使用的带式输送机型号为SSJ1200/2*315，运输能力为1500t/h,采用2×315KW双电机驱动，带速为3.15m/s,储带仓可储带100m,，带宽为1200mm，皮带型号为PVG1250S，抗拉强度为1250 N/mm.。其优点如下： 可伸缩带式输送机与普通输送机的区别在于机头后面加了一套储带装置，其主要由储带仓、固定滚筒、游动滚筒小车、拉紧小车等组成。 顺槽桥式转载机与可伸缩带式输送机的机尾有一段搭接长度，转载机的机头和桥身部分可在输送机机尾架上纵向移动。当转载机移至极限位置时，必须移动输送机的机尾，以缩短带式输送机的长度。需要缩短带式输送机时，先拆除机尾部前段的机架，用机尾牵引机构使机尾前移，游动滚筒小车在拉紧小车的牵引下向后移动，输送机重叠成四层储存在储带仓内，此时输送机缩短作业完成以后，拉紧小车仍以适当的拉力将输送带张紧，使输送机正常运行；另外储带仓可储带100m,可利于皮带的回收再利用。 可伸缩带式输送机采用了自移式机尾，与自动拉紧装置相互配合，可实现在输送机不停机的情况下移动机尾，从而减少输送机机尾移动的辅助工作时间和停车时间，简化了输送机机尾与工作面转载机和停车时间，简化了输送机机尾与工作面转载机的搭接，提高了输送机机尾的移动速度。 一、原始数据及工作条件
带式输送机使用于33412工作面运输顺槽，运输顺槽总长2226.5m(其中上库巷100m，坡度11.5°，运输顺槽距切巷300m，坡度15°，所运送物料为原煤，运输量为595t（每小时一刀煤），原煤最大块度350mm,松散度0.9t/m3，。 二、带式输送机选型 可伸缩带式输送机一般出厂长度为1200m，因此该运输顺槽皮带可分为两部，因考虑到二部皮带会随着工作面的推进而先缩短，提前度过300m 坡度为15°的巷道，而头部皮带使用周期长，故决定头部皮带为1000m，二部皮带为1226.5m。下面进行带式输送机选型验算： 1）输送能力的计算 输送能力Q =kB2vρC =316×1.22×3.15×0.9×1 =1290.03 t/h 式中B──胶带的宽度 k──货载断面系数。k取316 ρ──货载散集密度。ρ取0.9t/m3 C──输送机倾角系数。C取1 因Q=1290.03 t/h>597 t/h,故输送能力满足要求； 2）运行阻力的计算 W zh=g(q+q d+q g’)Lw’cosβ+g(q+q d)Lsinβ =10×（52.47+16+20.83）×1226.5×0.04cos15°+10×(52.47+16) ×1226.5sin15°
皮带秤微机管理系统 软 件 使 用 说 明 书
一、系统环境 1.硬件环境： ★主频133MHZ以上的CPU ★ 128M内存 ★ 20G的硬盘空间 ★显示器应支持24位真彩色，1024x768分辨率 ★键盘、鼠标 2.软件环境： ★ WINDOWS95或更高版本的WINDOWS 二、安装步骤 运行安装盘上SETUP.EXE程序，按回车键，直至安装完成，安装程序自动安装在默认目录下。 三、使用说明 本系统共由以下几个功能模块组成： 1．系统登录: 可以在用户名称对话框中直接输入用户名也可以输入用户编号(cjyh)，系统会自动取出其用户名称，系统超级用户默认密码为空。 2．启动界面： 3．初始数据
当按’是(Y)’时，系统会自动把上次程序退出时的仪表累计值从配置文件中读取出来，然后用当前最新的仪表值去减它，从而获得上次退出时各秤的上料数据，并包括程序退出期间的各秤仪表变化量。 当按’否(N)’时，系统将从新开始计量。 4．系统全貌： (a) 指示灯：显示当前系统运行状态 (b) 监控数据：仪表主累计、仪表瞬时流量、班累计、日累计、月累计。
5．菜单： 菜单框图： (1)班次设置（步骤如下） 注意：班次数―――为一天划分上班时间段的数量 班值数―――为具体工作的班组数量 此画面设定每天的班次数，班次名称，以及换班时间。 首先输入班次数，如上图输入“３”（表示每天分为３个上班时间段），然后点击“确定”按钮，在上面的表格中，依次修改每个班次的换班时间、班次名称等。 修改方法：点击要修改内容旁的向下按钮，然后输入或选择内容。“班次”的名称应互不相同。“班开始时间”应是从小到大。
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
胶带输送机选型设计 一、运煤系统 12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。 （一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计 1、设计依据 ①设计运输生产率：Q s=400t/h； 设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。 ②运输距离：L=650米； ③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）； ④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)； ⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。 2、输送能力计算 Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc 式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m； A——胶带上货载断面积，取0.124㎡； v——胶带运行速度，取2m/s； K——货载断面因数； B—胶带宽度，(暂定)B=1m；
c—倾角运输因数，取c=0.9； Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9 =803.52t/h Q=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。 3、胶带宽度计算 求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000； 宽度校核： B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400； 则B≥2×400+200=1000 故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。 4、胶带运行阻力计算： 胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算 F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2) 式中：L——胶带长度，m；
温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标准的动力电源？ 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ 七.工况或用户的其它要求？
一．工况配置的是什么形式的阀门？ （一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。 （二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
电子皮带秤操作规程 一、皮重校准操作流程： 1.先保持皮带空转，等待运行平稳。 2.按菜单键，屏幕显示主菜单1界面。 3.按零点校准（正下方按键）。 4.按开始（正下方按键），自动调零倒计时开始（如I系列3圈159s，II系列3圈112s），倒计时结束，屏幕提示自动调零完成，误差值x%。 5.如果误差值在-0.09%到+0.09%范围之间，按改变（正下方按键），屏幕显示新零点值和旧零点值，按运行（正下方按键）返回主界面；如果误差值不在-0.09%到+0.09%范围之间，按改变（正下方按键），屏幕显示新零点值和旧零点值，按菜单（正下方按键）返回主菜单1重新零点校准，直至误差值介于-0.09%到+0.09%范围之间，按改变（正下方按键）保存，按运行（正下方按键）返回主界面。 6.如果主界面是累计界面，下卷切换至带有复位两字主界面。 二、链码校准操作流程： 1.链码校准前必须先皮重校准，操作同上。 2.固定链码：停止皮带运行，把链码平直放在皮带上（称体正上方处），首尾固定，两端必须全部压在有效称量段内，即覆盖电子皮带秤的称重托辊及前后的各一组托辊，并保持皮带表面
清洁，无杂物和水。 3.空转皮带，等待运行平稳，进行校准作业。 4.按菜单键一次，屏幕显示主菜单1界面 5.按间隔校准（正下方按键）。 6.按开始（正下方按键），自动间隔校准倒计时开始（I系列3圈159s，II系列3圈112s），倒计时结束，屏幕提示自动间隔校准完成，误差x%。 7.如果误差值在-1%到+1%范围之间，按运行键返回主界面。如果误差值不在-1%到+1%范围之间，按改变（正下方按键）保存，屏幕显示新间隔值和旧间隔值，按运行（正下方按键）返回主界面，按菜单键一次，屏幕显示主菜单1界面，按间隔校准（正下方按键），再按手动（正下方按键）据实际情况调整系数输入，按确定，按运行返回。间隔值手动改变后重新校准，直至误差值介于-1%到+1%范围之间，按运行按键返回主界面。 8.如果主界面是累计界面，下卷切换至带有复位两字主界面。 三、矿量查看： 1.连续按菜单键三次。 2.屏幕调至主菜单3。 4.按记录（正下方按键）。 5.按上下卷选择查询班次，查询结束 6.按运行返回主界面。
电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定 皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行 方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设 定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成
图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分
ROTORK电动执行机构参数设置及操作方法 作者：杨潇波 2013年10月22日来源：浏览量：1181 字号：T | T 1结构ROTORKIQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。 ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器 1 结构 ROTORK IQ系列电动执行器是对阀门进行就地及远程电动控制的非侵入式自控设备。它由一个电机、减速齿轮、现场控制反转启动器、带电逻辑控制力矩、限位和监视装置组成。ROTOKIQ系列使用非侵入式手持红外线IQ设定器完成对力矩、限位以及一级、二级设定的。IQ的结构如图1所示。 图 1 IQ的结构 2 IQ执行器的操作方法 2.1 手动操作
压下手动/自动手柄，使其处于手动位置。旋转手轮以挂上离合器，此时松开手柄，手柄将自动弹回初始位置，手轮将保持啮合状态，直到执行器被电动操作，手轮将自动脱离，回到电机驱动状态。如果需要，可用一个带6.5mm铁钩的挂锁将离合器锁定在任何状态。 2.2 电动操作 检查电源电压，应与执行器铭牌上的标识相符，然后即可开启电源。无需检查相位。如果没有进行初步检查，则不要进行电气操作，至少要用红外线设定器来完成初级设定。 选择现场/停止/远程操作：红色选择器可选择现场或远程两种操作，当选择器锁定在就地或远程位置时，停止功能仍然有效。选择器也可锁定在停止状态，以防止现场或远程的电动操作。逆时针旋转红色选择器旋钮至现场位置，相邻的黑色旋钮可分别转至开和关的位置；顺时针旋转红色旋钮则停止运行。如果逆时针旋转红色选择器旋钮至远程位置，远程控制只能用于开和关，此时顺时针旋转红色旋钮仍可使执行器停止运行。 3 IQ执行器的功能检查参数设置 3.1 基本参数设定方法 ROTORK IQ系列执行器是全世界首家推出无需打开电气端盖即可进行调试和查询的阀门执行器。当执行器与阀门连接可靠后，接通主电源，并将执行器选择在就地或停止位，使用所提供的红外线设定器进入执行器的设定程序，即可对行程末端的限位方式、力矩值和限位以及其它所有控制和指示功能进行设定。（IQ的设定和调整在执行器主电源接通和断开时均可完成。）设定器的按键名称及作用（图2）：
电子皮带秤的准确度提高措施 电子皮带秤是企业经济核算的关键称重设备，应在结构设计时，合理地选用部件配置，提高适应现场环境的能力。使用电子皮带秤装置，应注意提高操作管理人员的技术水平，正确地选择、安装调试和维护保养，以提高电子皮带秤的应用准确度，达到用好电子皮带秤的目的。 托辊式电子皮带秤原理是：皮带将所载物料以恒定的张力和均匀的速度通过秤架上的称量段，称量托辊将所载物料重量传递给称重传感器，称重传感器将其重量转换成电信号，电信号由电缆输送到显示控制器。同时，电子速度传感器将皮带运行的速度转换成电信号，送到显示控制器，两种信号由显示控制器的微处理器进行处理，计算并显示出皮带上流过物料的累计流量。物料在皮带输送机上输送过程的同时也完成了称重，它具有快速、准确、自动称量和即时打印等优点。在建材行业，特别是在水泥厂，电子皮带秤广泛用于原燃料进厂和生产过程中的皮带输送环节。它也可与自动控制装置相结合，用于磨机等设备的自动配料和定量喂料系统。电子皮带秤应用准确度对企业原燃料的消耗、产品的质量以及经济效益等都有直接的影响。电子皮带秤应用的准确度对物料计量致关重要，它首先取决于仪器本身的质量，科学而又完备的技术设计是保证其长期稳定、可靠、准确计量的前提，此外还取决于安装调试、维护使用待方面的情况。为了提高托辊式电子皮带秤的准确度，我们在设计、安装、维护和使用中采取了一些技术措施，作了改进。 提高电子皮带秤准确度的技术措施 1 托辊式皮带秤设计中的技术要点 1．1秤体结构设计。结构设计应具备结构简单，安装方便，抗偏载性能好，力值传递准确，限位可靠的特点。其中，秤体固定支架应直接安装在输送机的桁架上，并可在垂直方向上做上下调整和固定，以保证称量架的相应高度。称量架应用两组平行的不锈钢弹簧片，用销螺钉与固定支架紧固联接，成为一个弹性的刚性机构，使之既能可靠地承载外加载荷，又能准确地把被测力加到称重传感器上，起到支撑和限位作用。这样，秤体本身没有运动件和摩擦件，也就不用维修。另外，应严格限制称量段和过渡段托辊的径向跳动量和外母线的不圆度，以防止出现脉动的冲击载荷，影响计量精度。 1．2 对皮带秤传感器的要求。称重传感器一般由专业厂家提供。要求电子皮带秤所选用的称重传感器必须具备抗疲劳性能好、高阻抗、高供桥电压、高灵敏度、高分辨率的特点，否则是不稳定的，不是精度很低，就是开始时精度还可以，但很快精度下降，甚至没有使用价值。 1．3 测速传感器型式。测速传感器有光电式和接近开关式。一般是通过一个悬臂的摩擦轮压在下皮带上，随着皮带的运动进行滚动，带动内部机构发出与输送速度相适应的脉冲讯号，送入微处理器。因为电子称量结果是重量与速度的
ICS系列电子皮带秤 使 用 说 明 书
第一章序言 一：概论 ICS系列电子皮带秤是一种先进的微机控制动态称重仪表，是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，整机设计合理，紧凑，具有完善的称重合控制数学模型，并有多种输入，输出信号形式。其结构简单，称量准确，工作稳定，运行可靠，操作方便，维护量极少。不仅适用于常规环境，而且适用于酸，碱，盐及大气腐蚀环境。广泛的应用于冶金，电力，矿山，港口，化工，水泥，建材，粮食等行业。ICS系列电子皮带秤可根据你的选择提供各种高智能化仪表和进口传感器。 二：主要技术指标 1：系统性能 系统精度：ICS-17型为优于±0.25%；ICS-20型为优于±0.5% 仪表精度：优于±0.05% 称量围：1-6000t/h 皮带宽度：500-2200mm 皮带速度：0.05-4m/s 皮带输送机倾角：≤17° 适用托辊形式：三节槽型托辊及平托辊 环境温度：秤架为-30°-- +50°积算器为-10°-- +50° 2：载荷传感器性能 非线性：小于额定输出的0.03%FC 非重复性：小于额定输出的0.03%FC 滞后：小于额定输出的0.03%FC 允许短时过载：125% 激励电压：10VDC 3：速度传感器性能 频率围：0-1.2KHz 信号：0-30VAC 速度围：0.05-4m/s 4:积算器性能 精度：优于0.05% 电源：220V（-15%-+10%） 50HZ±2% 功率：50VA 重量输入：从一只，两只或四只称重传感器传来的毫伏信号 速度输入：从数字式传感器传来的脉冲信号 输出激励电压：10VDC 输出至速度传感器：24VDC（编码器用） 累计显示输出 流量显示输出 远程累计输出 电流输出：4-20MA 打印输出
电子皮带秤技术规范书
1 总则 1.1本规范用于本规范书适用于电子皮带秤设备，它提出了设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2需方在本规范中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准，供方应提供一套满足本规范和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。对国家有关安全、环保等强制性标准，必须满足相应要求。 1.3供方确认本规范后，供方同意提供设备是高质量符合协议和标准的要求。 1.4供方在设备设计和制造中所涉及的各项规程，规范和标准必须遵循现行最新版本的中国国家标准。供方应提供所使用的标准。本规范所使用的标准如遇与供方所执行的标准有不一致时，应按较高标准执行。 1.5设备采用的专利涉及到的全部费用均被认为已包含在设备报价中，供方应保证需方不承担有关设备专利的一切责任。 1.6供方承诺提供的设备保证是高质量的。所供设备是技术先进并经过相同参数两台三年以上成功运行实践证明是成熟可靠的产品。 1.7在签订合同之后，需方有权提出因规范标准和规程发生变化而产生的一些补充要求，具体项目由需供双方共同商定。 1.8本技术规范将为订货合同的附件，与合同正文具有同等效力。 1.9如未对本规范提出偏差，将认为卖方提供的设备符合规范和标准的要求。偏差（无论多少）都必须清楚地表示在“差异表”中。 2 规程和标准 电子皮带秤的设计、制造、包装、运输、储存、验收应符合下列有关标准的要求，但不限于此：
各型电子皮带秤的最新国家标准及行业、企业标准 GB7721-95 电子皮带秤标准 GB3052 衡器产品型号编制方法 GB7724 称重显示控制器技术条件 GB7551 电阻应变式称重传感器 DLJ52 电力建设施工及验收规范 GB11345-89 焊缝手工超声波探伤方法和探伤结果分级 GB985-88 气焊、手工电弧焊及气体保护焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB986-88 埋弧焊焊缝坡口的基本形式与尺寸 GB1184 形状和位置公差 GB/T1804 一般公差线性尺寸的未注公差 GB3323 钢熔化焊对接接头射线照相和质量分级 GB3767 噪声源声功率级的测定 GB8923 涂装前钢材表面锈蚀等级和除锈等级 GB1764 漆膜厚度测定法 JB/ZQ4286 包装通用技术条件 GB4720 电控设备第一部分低压电器电控设备 GB7251 低压成套开关设备 IEC 408 低压空气断路器 IEC 157 低压开关设备和控制设备 SDGJ 17-88 火力发电厂厂用电设计技术规定 JB8 产品标牌 GB755 电机基本技术要求 GB4942.1-85 电机外壳防护分级 GB12348 工业企业厂界噪声标准II类混合区评价标