ICS-465C电子皮带秤
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沪制00000002号
上海自动化仪表股份有限公司
目录
1. 概述
2. 主要技术指标
3. ICS-465C系列电子皮带秤的工作原理
3．1 工作原理示意图
3．2 ICS 465C电子皮带秤的基本配置
3．3 ICS 465C电子皮带秤工作原理
3．4 ICS-465C转换器工作原理框图
3．5 ICS-465C积算器工作原理框图
4. ICS-465C电子皮带秤操作方法
4．1 称重传感器、测速传感器、转换器、积算器连接示意图 4．1．1 ICS-465C转换器外连接孔示意图
4．1．2 ICS-465C转换器内接线端子示意图
4．1．3 接线端子说明
4．2 参数设置、调皮、标定
4．2．1 参数设置表
4．2．2 参数设置表说明
4．2．3 如何进行参数设置
4．2．3．1参数设置前的准备工作
4．2．3．2密码修改
4．2．3．3常规密码画面操作
参数设定
调皮
标定
时间设定
输出
清小计
4．2．3．4高级密码画面操作
总计清零
型号选择
状态选择
通讯站号
修正系数
5．故障检查及维修
附:通讯协议
1 概述
ICS-465C电子皮带秤是一种用于对散装物料连续称量并累计的计量器具。
ICS-465C电子皮带秤主要由称重桥架（全悬浮式）、转换器、积算器、速度传感器、称重传感器等五大部分组成。安装在称重桥架上的称重传感器检测出皮带上物料的重量，安装在皮带机上的速度传感器检测出皮带运行的速度，重量和速度信号送入转换器，经预处理后通过RS-485接口送入积算器，积算器把经预处理后的重量和速度信号进行再处理及运算，最后得到通过皮带上物料的累计量和瞬时流量。
ICS-465C电子皮带秤采用了32位高性能CPU芯片、24位A/D转换器、大容量FLASH 芯片存储器、点阵式OLED显示器；具有实物、挂码、链码等多种标定方法和简易明了的中文提示操作界面，采用全隔离强抗干扰措施及数模通讯输出等技术，提高了仪表的抗干扰能力，更适用于在环境恶劣的场合下使用，ICS-465C电子皮带秤对提高生产效率、降低劳动强度、提高产品质量等有着重大的作用，广泛应用于冶金、矿山、煤炭、化工、电力、港口、码头等行业。
2. 主要技术指标
2．1 量程范围：5-5000t/h
本机有A、B、C、D四档量程，分别适用于标称最大流量为5000t/h、500t/h、50t/h
以及5t/h。
2．2 准确度等级：0.5级1级
2．3 最大允许误差：±0.25% ±0.5%
2．4 适合皮带输送机皮带速度：0.2-5m/s
2．5 适合皮带输送机倾角：0-20o
2．6 电磁兼容达到三级（IEC61000-2/3/4/5）标准
2．7 积算器技术性能：
a .15个按钮开关键盘。
b .1路4-20mA瞬时流量模拟信号输出（最大负载200Ω）。
c .1路可设定累计流量脉冲输出（累计流量脉冲当量可设置）。
d .1路可设定继电器输出（可设定为小计定值控制、瞬时流量上下限、故障报警
等），继电器触点输出容量DC27V 0.5A。
e. 7英寸点阵式（128×64）OLED显示屏，可显示总累计量、小计量、瞬时流
量、皮带速度、载荷、日期、时间、状态及中文提示操作界面。
f. 通讯接口: 1路RS-485上位机通讯接口、1路RS-232打印机通讯接口
g. 计算机可对多至16台积算器进行集中控制，在中文提示下查询及修改多台积
算器中的各种参数。
h. 积算器(可安装在控制室也可安装在现场)与转换器(安装在现场)之间的通讯
距离最高可达600m。
i. 供电电源: 220V AC ±10% 50Hz±2%
k. 外形尺寸:170mm×88mm×180mm 宽×高×深
l. 开孔尺寸: 152mm×77mm 宽×高
2．8 转换器技术参数：
a.配接称重传感器技术参数(模拟量输入)
供桥桥压: 5V DC 100mA
称重传感器灵敏度: 2-3 mV/V
b.配接速度传感器技术参数(数字量输入)
0-5V DC 脉冲10-1000脉冲/米
c. 供电电源: 15V DC ±10% (由积算器供给)
d. 外形尺寸: 218mm×140mm×82mm长×宽×高
e. 安装尺寸: 204mm×100mm 4孔φ7mm
f. 防护等级: IP65
2．9 使用环境条件
环境温度：0~+40 o C
相对湿度： 90%
仪表周围无腐蚀性气体、强磁场干扰及强脉冲干扰
仪表使用时应避免强烈的冲击与振动
电源：220V±10%、50HZ±1HZ
保护接地电阻<4Ω
信号地接地电阻<1Ω
预热时间30分钟
2．10 ICS 465C积算器前面板示意图
显示屏
7英寸点阵式（128×64）OLED显示屏，可显示总累计量、小计量、瞬时流量、皮带速度、载荷、日期、时间、运行状态及中文提示操作界面。
数字键（0、1、2、3、4、5、6、7、8、9）
可用数字键来选择输入状态及输入具体数值。
功能键（F1、F2、F3、输入、←）
在运行状态下，按F1键可进行累计和小计显示切换。
在运行状态下，按F2键可进行瞬时流量（t/h）、皮带速度（m/s或dm/s）、载荷（kg/m）
显示切换。
根据显示面板上的提示，在不同的画面上，按F1、F2、F3、输入、←键可实现各项不同的功能{如进入、退出、启动、清零、修改、放弃、确认等}。
2．11 ICS 465C积算器后面板插口示意图：
4-20mA输出端口：从上到下依次为15V供电电源输出端、电流－输出端、电流＋输出端。上位机通讯接口：九芯插座（针）RS-485 信号传输端TXD（4）、信号接收端RXD（9）、接地端GND(7)。
打印机通讯接口：九芯插座（孔）RS-232 信号传输端TXD（3）、接地端GND(5)。
输出1：脉冲输出（GND端、PLUSE端）。
输出2：继电器输出，常开触点，可设置为流量上限、流量下限、脉冲当量、定量输出、故障输出、无输出等。
触点容量：DC27V 0.5A
转换器通讯端口：信号B端、信号A端、地线连接端。
转换器供电端口：转换器供电15V(地)、转换器供电15V+。
AC 220V电源端口：从左到右依次为电源L、电源N、电源GND（机壳地）。
3. ICS-465C 电子皮带秤的工作原理
3．1 工作原理示意图
图 3.1
3．2 ICS 465C 电子皮带秤的基本配置
1、积算器1台
2、转换器1台
3、速度传感器1套
4、称重桥架1套
5、称重传感器（2—4个）
ICS-465C 转换器
ICS-465C 积算器
称重传感器
打印机
上位机系统 最大距离600米
RS-485
速度传感器
3．3 ICS 465C 电子皮带秤工作原理
图 3.2
ICS-465C 电子皮带秤的工作原理是把皮带上所运载的单位长度上物料的重量q （公斤/米）与皮带的输送速度V （米/秒）相乘，然后对时间t （秒）进行积分，从而得到流经皮带上物料的输送量。这种计量方式的理论推导如下： 如图3.2所示：
01X X L -= 1
dx q dw ?= 2 vdt dx = 3
由上面方程2、3联立得到dx 段的物料计算公式为：vdt q dw ?=
若将X 0 到X 1这一段物料从皮带秤上通过的时刻分别定为t0、t1，则：在时间段（t1-t0）内输送并称量的物料重量W 为： ?=?=1
010.t t t t vdt q dW W
信号检测及处理流程为：
1、称重传感器检测出皮带上物料的重量（模拟信号）经ICS-465C 转换器转换成数
字信号。
2、速度传感器检测出皮带的速度信号（脉冲信号）经ICS-465C 转换器也转换成数
字信号。
3、ICS-465C 转换器再将上述的数字信号，经过预处理后通过RS-485通讯接口送到
ICS-465C 积算器。
称量段
4、ICS-465C积算器把经预处理后的重量和速度信号进行再处理及运算，最后得到
通过皮带上物料的累计量和瞬时流量，同时还执行数据显示、打印，上传数据、内部自检等操作。
3．4 ICS-465C转换器工作原理框图
3．5 ICS-465C积算器工作原理框图
图5.1 ICS-465C积算器框图
4. ICS-465C电子皮带秤操作方法
4．1称重传感器、测速传感器、转换器和积算器的连接
将称重传感器的连接导线分别穿过转换器外连接孔正确地接入转换器内传感器相对应的接线端子上。
将速度传感器的连接导线分别穿过转换器外连接孔正确地接入转换器内速度传感器相对应的接线端子上。
根据现场转换器到积算器的距离取一根相应长度的四芯屏蔽导线分别接入转换器内RS-485通讯接线端和DC15V电源端上，四芯屏蔽导线另一端接入积算器后面板五芯转换器通讯和15V电源供电端的插头上。
将电源线接入积算器后面板三芯AC220V电源插头上。
称重传感器、测速传感器、转换器和积算器连接示意图
ICS-465C转换器外连接孔示意图
ICS-465C转换器外连接线说明：
ICS-465C转换器外壳连接孔分布从左至右依次为：称重传感器1－4接线口。
ICS-465C积算器RS-485通讯接线口、速度传感器接线口、DC15V电源接线口。
V- V+ Sig- Sig+ Ref- Ref+ Shield GND 485A 485B Shield V- V+ Signal Shield V- V+ Shield
ICS-465C转换器内接线端子示意图
ICS-465C转换器内接线端子接线说明：
电源线接线：
电源接线端子（Power）依次为：电源15V－（地）端、电源15V＋端、空脚、电缆屏蔽Shield端。（转换器电源由积算器提供）。
速度传感器接线：
速度传感器接线端子（Speed Transducer）依次为：电压V－端、电压V＋端、信号Signal 端、空脚、电缆屏蔽Shield端。
ICS465C速度传感器引出线分别为：＋5V（红）、GND（黄）、Signal（绿）。
RS-485通讯接口接线端子依次为：地端GND、信号A、信号B、空脚、电缆屏蔽Shield端。
称重传感器接线：
称重传感器1－4接线端子（Pressure Transducer）从左到右依次为：
传感器电压V－端、传感器电压V＋端、信号Sig－端、信号Sig＋端、参考电压Ref－、参考电压Ref＋、空脚、电缆屏蔽Shield端。共四排，每一个传感器接一排接线端。
采用四线制接法时，将每一个四线制传感器的四根线分别接入对应的接线端，传感器的屏蔽线接入Shield端。并将任意一排接线端的传感器电压+端与参考电压Ref+端用短路线短接，传感器电压-端与参考电压Ref-端用短路线短接。
采用六线制接法时，只要将每一个六线制传感器的六根线分别接入对应的接线端，传感器的屏蔽线接入Shield端。
传感器(六线制)
传感器(四线制)
4．2 称重传感器、测速传感器、转换器、积算器及电源的线接线必须正确，对应地插入积算器后面板相应的插座上（注意220V电源插头千万不能插错）检查无误后，方可接通电源。
4．3 参数设置、调皮、标定4．3．1参数设置表
4．3．2参数设置表说明
在皮带秤或给煤机调试、标定及运行之前，用户必须仔细阅读说明书，根据皮带秤各项参数及参数设置表进行参数设置。
注意：皮带秤或给煤机在调皮、标定及正常运行（输煤计量）的过程中不允许进行任何参数设置和修改，因为在参数设置和修改时，通过皮带上物料量是不计入总累计量和小计量中，在这种情况下进行参数设置和修改会大大影响皮带秤的计量的精度。
在运行过程中，可按“F1”键查看小计量和总计量、按“F2”键查看瞬时流量（t/h）、皮带速度（m/s或dm/s）和载荷（kg/m），不影响皮带秤的计量。
0常规密码
0参数
0死区：当皮带在运行中，皮带上物料的流量小于所设定“死区”的数值时，积算器停止对物料进行计量，此时流过皮带称量段上的物料将不进行计量，这样可以避免因为皮带空转时由于皮带上粘留物质的存在，而出现的累计误差。A档“死区”
数值的设置范围从0~255，单位是t/h（相对应之下B、C、D档的单位分别为0.1t/h、
0.01t/h、0.001t/h1），当“死区”数值设定为0时，则表示积算器一直处于累计状态。
1零限：当皮带在运行中，皮带上物料的流量小于所设定“零限”的数值时，当皮带运行达到检测长度（皮带整圈）时，积算器会将已经过去的长度所累计的流量作为调皮处理，即自动零位跟踪。A档“零限”数值的设置范围从0~255，单位是t/h （相对应之下B、C、D档的仪表分别为0.1t/h、0.01t/h、0.001t/h），当“零限”数值设定为0时，则表示积算器不作自动零位跟踪处理。
2米脉冲数：根据所配置速度传感器特性而定，皮带每运行1米，速度传感器所产生的脉冲数，米脉冲数范围：10-1000脉冲/米。
3圈脉冲数：速度传感器在皮带运行到整圈或整圈倍数时所产生的脉冲总数。圈脉冲数可作为在调皮或标定时皮带运行时间的参照基准。
1调皮
去皮时间：表示上一次进行调皮的具体时间
去皮系数：表示上一次的进行调皮的去皮系数
2标定
0实物标定时间：表示上一次进行实物标定的具体时间
实物系数：表示上一次进行实物标定的标定系数
1挂码标定时间：表示上一次进行挂码标定的具体时间
挂码系数：表示上一次进行挂码标定的标定系数
2链码标定时间：表示上一次进行链码标定的具体时间
链码系数：表示上一次进行链码标定的标定系数
3时间设定
0 年月日可设置当前日期年月日
1 时分秒可设置当前时间时分秒
4输出
0电流设置和修正4-20mA电流输出所对应的瞬时流量。
0 设置4mA电流输出所对应的瞬时流量。
1 设置20mA电流输出所对应的瞬时流量。
2 调节（修正）4mA电流输出使输出电流与所设置的瞬时流量相对应。
3 调节（修正）20mA电流输出使输出电流与所设置的瞬时流量相对应。
1输出参数
0流量上限设定瞬时流量上限值，只对继电器输出起作用，当瞬时流量大于所设定的流量上限值时，继电器输出触点由开启到闭合。画面出现“高上限”提示，显示屏继电器触点指示为闭合状态。
1流量下限设定瞬时流量下限值，只对继电器输出起作用，当瞬时流量小于所设定的流量下限值时，继电器输出触点由开启到闭合。画面出现“低下限”提示，显示屏继电器触点指示为闭合状态。
2脉冲当量设定每输出一个脉冲代表的当量，如0.1t/个、1.0t/个、2.0t/个等。
脉冲输出：脉冲宽度100 ms OC输出TTL电平、V CEO = 24 V（max）
继电器输出：每输出1个脉冲继电器输出触点吸合一次。
3定值输出设定小计量的定值数，当小计量达到设定的定值数时，继电器输出触点由开启到闭合，显示屏继电器触点指示为闭合状态。
2输出选择
0继电器根据输出参数中设定的脉冲当量输出的脉冲信号或无输出（非继电器触点输出）。
1继电器设定继电器的输出内容。（继电器触点输出）
根据输出参数中选择继电器的输出内容（流量上限、流量下限、脉
冲当量、定值输出等），故障输出（采样值超限、速度信号异常、积
算器和转换器连接错等）、无输出等。
5清小计清除当前小计值
1高级密码
0总计清零显示当前总计值，可进行总计值“清零”操作
1型号选择
0 场合选择仪表的使用场合。皮带秤给煤机可选
给煤机的皮带运行的速度较低，在给煤机使用的场合下，画面上皮带速度的显示以dm/s表示。
皮带秤的皮带的运行速度较高，在皮带秤使用的场合下，画面上皮带速度的显示以m/s表示。
1 型号即量程代码A、B、C、D四档
各档量程参数值见下表
2状态选择
0 “计入”进行实物标定时，标定时的物流量要累加到累计量中。
1 “无计”进行实物标定时，标定时的物流量不要累加到累计量中。
2 “有对比”在一般情况下进行实物标定后最好马上进行一次挂码或链码标定，
并将实物标定系数和挂码（链码）标定系数纪录下来（备查）。
选择“有对比”项表示当进行了一次实物标定（以及接下来的挂码或链码标定）
后，仪表是以此次挂码或链码标定的标定系数作为标定基数进行运算。以后再
进行一次的挂码或链码标定后，这时仪表的运算系数变为：
“之前的实物标定系数”Χ“第二次的码标定系数”/“标定基数”
（原实物标定的标定系数（显示值、）并不改变）。
如再作“第三次”挂码或链码标定，上式中的“第二次的码标定系数”便改为
“第三次的码标定系数”，依次类推。
3 “无对比”实物标定、挂码标定、链码标定具有同等的优先权。
选择“无对比”项表示无论进行何种类型标定，仪表总是以最后一次标定（不
管标定的类型）的标定系数进行运算。
4 “内转速”在检查或调试设备时，不接入速度传感器（或在速度传感器损坏的
情况下）可用内转速信号来替代速度传感器的脉冲信号。
5 “外转速”正常运行情况下，一般选用“外转速”。
3通讯站号
积算器的地址。
4修正系数
用于修正仪表内部的系数，非专业人员一般不要轻易改变。
4．3．3 如何进行参数设置
4．3．3．1参数设置前的准备工作
a ．接通电源前，一定要检查传感器、转换器、积算器及电源之间的连接线，检查无误后方可接通电源。
b ．接通电源
接通电源之后积算器显示开机画面，如
图所示。
型号名称(皮带秤),量程代码码(A)出厂前已
设置，用户可根据实际需要自行更改。 开机画面显示大约5
“开机”画面
画面左上角：继电器输出的开关状态 画面右上角：实时时钟
画面第二行：显示小计或总计量（按F1键 可切换小计和总计显示值，单位为 t ）。
画面第三行左边标记为皮带运行状况、
右边为瞬时流量。 当量程代码改变时，累计量及所设定的其他 参数小数点的位置也会发生相应的改变。
见表1
“ 运行”画面 c ．进入“常规密码和高级密码” 画面 在运行画面下，按“输入”键 →“F3”键，进入“常规密码和高级密码”选择画面。
常规密码和高级密码” 选择画面
按“0”键进入常规密码的操作、按“1”键进入高级密码的操作。
按“退出↓”（“F3”）键，即退出当前操作。
（说明：当画面下方出现“××↓”标记，则说明要进行此操作，均按此标记下方所对应的按键（“F1”“F2”“F3”）。
d．参数设置
根据参数设置表选择你所要设定的参数，根据画面提示步骤进行操作。
例：设置“零限”参数
在运行画面下，按“输入”键→按“F3”键（进入“常规密码和高级密码”选择画面）→按“0”键（进入常规密码检验画面，键入密码（初始密码为000000），如密码修改过则键入新密码）→按“输入”键→按“F1”键（进入）→按“0”键（进入参数设置选项）→按“1”键（进行“零限”参数设置），画面上“零限”参数设置部分出现阴影，键入“零限”值，按“输入”键确定当前输入值，按“F3”（放弃）键取消当前输入值。
4．3．3．2密码修改
常规密码修改
在运行画面下，按“输入”键→按“F3”键（进入“常规密码和高级密码”选择画面）→按“0”键（进入“常规密码检验“画面）。
“常规密码检验“画面
初始密码为000000，键入密码后按“输入”键，进入“密码确认”画面
执行机构的比较与选型 执行机构分类 执行机构是一种能提供直线或旋转运动的驱动装置，它利用液体、气体、电力或其它能源并通过电机、气缸或其它装置将其转化成驱动作用并在某种控制信号作用下工作。其基本类型有部分回转(Part-Turn)、多回转(Multi-Turn)及直行程(Linear)三种驱动方式。执行机构的驱动方式主要是气动、电动、液压这三种，液动执行机构也有搭配电动、液压驱动方式，但是其本质和液压没有太大区别。三种驱动方式为执行机构带来的特性不同，在工作性能、造价、使用方便性等方面各有优点，适用于不同的工作场合。 各类执行机构工作原理 气动执行机构 气动执行器的执行机构和调节机构是统一的整体，是以压缩气体作为能源，可分为单作用和双作用两种类型：执行器的开关动作都通过气源来驱动执行，叫做DOUBLE ACTING (双作用)。SPRING RETURN (单作用)的开关动作只有开动作是气源驱动，而关动作时弹簧复位。其执行机构有薄膜式、活塞式、拨叉式和齿轮齿条式。活塞式行程长，适用于要求有较大推力的场合；而薄膜式行程较小，只能直接带动阀杆。拨叉式气动执行器具有扭矩大、空间小、扭矩曲线更符合阀门的扭矩曲线等特点，但是不很美观；常用在大扭矩的阀门上。齿轮齿条式气动执行机构有结构简单，动作平稳可靠，并且安全防爆等优点， 气动薄膜（有弹簧）执行机构的输出信号是直线位移，输出特性是比例式，即输出位移与输入信号成比例关系。动作原理如下：信号压力，通常为0.2－1.0bar 或0.4-2bar，通入薄膜气室时，在薄膜上产生一个推力，使推杆部件移动。与此同时，弹簧被压缩，直到弹簧的反作用力与信号压力在薄膜上产生的力平衡。信号压力越大，在薄膜上产生的推力也越大，则与之平衡的弹簧反力也越大，于是弹簧压缩量也越大即推杆的位移量越大，它与输入薄膜气室信号压力成比例。推杆的位移，即为气动薄膜执行机构的直线输入位移，其输出位移的范围为执行机构的行程
电子皮带秤的安装调试 【论文摘要】电子皮带秤作为对皮带运输系统进行计量的理想设备，广泛应用于冶金、电力、煤炭等行业对皮带输送的散装固体物料进行连续自动称量，其称量结果常常作为贸易结算和厂内配料的依据，因此对称量的准确度有着极高的要求。影响电子皮带秤准确度的主要原因有两方面，一是皮带秤秤架的结构及制造工艺，二是安装调试工艺。对于用户而言，安装调试显然更为重要，因此本文主要介绍电子皮带秤的安装工艺过程要求，确保用户在高精度的前提下可靠地使用。 【关键词】电子皮带秤称重桥架安装计量准确度 第一章概述 众所周知，电子皮带秤的实际使用精度除了与电子皮带秤本身的制造质量有关外，还取决于皮带秤安装位置的选定、皮带输送机的状况和安装质量。电子皮带秤质量再好，皮带秤安装位置选定错误或不恰当、皮带输送机的状况很差和安装质量低劣，这台电子皮带秤的实际使用精度仍然很低。当我们开始寻求高质量的安装方案时，却发现在部分电子皮带秤的产品样本中通常只看到简单的几条关于电子皮带秤安装的技术指导，寥寥数语其篇幅往往不到一页，实际上这只是提到了部分要求，很大程度上难以满足用户的需求。所以我们在很多生产现场可以看到安装不规范甚至完全不合格的电子皮带秤，给用户的使用和后续检定维护检修带来诸多不利因素。 本文中对如何正确安装电子皮带秤提出了建议，从而使电子皮带秤达到高精度的计量条件。本安装调试工艺不仅适合文中提及的产品，同时也适用于其它公司生产的电子皮带秤安装，特别是那些结构类似的皮带秤。 第二章电子皮带秤系统的组成 一、产品型号 电子皮带秤的型号由字母和阿拉伯数字组成，如下图所示 二、系统结构 电子皮带秤主要由称重桥架（各厂商有不同称谓）、速度传感器和积算器三部分组成。结构原理如图示： 三、相关术语
皮带秤标定方法 电子皮带秤校准方式的比较 赛摩公司参照GB/T7721-2007（连续累计自动衡器），经过多年累积的现场工作经验，得出以下实物校验的方式方法： 1、建立测试周期 测试周期应不小于3周或不低于6分钟且应取整数圈。测量皮带一周长度，精确到毫米。在皮带上做一显著标识，开启皮带并以最大速度运行，当标识通过某一参考点时，用秒表开始测量皮带整数圈的运行时间。 通过面板上的菜单键选择主菜单2——校准数据——确定并按面板上的上下箭头键选择——建立测试周期——手动——输入皮带一周长度（米）——确定——输入运行周数3周——确定——输入3周运行的时间（秒）——确定后仪表自动根据输入的倒计时运行，运行完毕后仪表自动计算并存储输送机的最大速度。测试周期建立完毕。 2、零点调试
零点调试前让皮带先运行至少半小时，再开始调零。零点校准至少要运行5次，以观察零点稳定性，正常后记录零点值。 通过面板上的菜单键选择主菜单1——零点校准——选择开始后仪表自动按倒计时运行，运行完毕后在屏幕上自动显示本次零点校准的误差，零点误差应小于%。 3、物料标定 （1）物料准备：准备满足皮带秤标定用的物料量。 （2）控制衡器：物料标定的控制衡器采用磅秤。 （3）物料重量控制：根据“连续累计自动衡器（电子皮带秤）国家计量检定标准（JJG195-2002）”规定，试验物料量不小于最大流量下1小时累计载荷的2%，贵厂最大流量为100吨/小时，因此试验物料量应不小于2吨。 （4）物料流量控制：按检定标准规定，试验物料流最应在20%最大流量和最大流量之间，即在20t/h和100t/h之间。 （5）启动皮带调好零点后，将按规定范围的流量和重量的物料从秤体上通过，且须在测试周期内将物料放完；将通过秤体的全部物料用磅秤称重，并记录。重复做3到4次以观察其重复性。 （6）操作步聚：实物校准时选择菜单1——选择实物校准——选择开始——选择继续——然后开始下料，待物料下料结束后，请不要直接选择完成结束，待仪表运转一个周期或者一个周期的整数倍后选择完成结束。 （7）实物校准结束，输入实际重量后请按照仪表提示进行操作，最终显示本次校准的误差。如误差超过标准（±%），则应检查秤体的机械部分和输煤系统是否正常，找出影响精度的原因并排除，重新标定；如误差在允许的范围内（±%），记录标定结果和间隔值。皮带秤即可投入使用。 4、最后应详细认真地填写皮带秤的现场调试报告。 5、实物标定要注意： （1）准备物料时把好称量关！ （2）物料通过皮带秤前保证没有洒料、存料现象！
第一章技术参数及系统构成 ICS-20A、17A、14A系列电子皮带秤, 是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备,具有结构简单、称量准确、使用稳定、操作方便、维护量少等优点, 不但适用于常规环境, 而且适用于酸、碱、盐及大气腐蚀环境。广泛地应用于冶金、电力、煤炭、矿山、港口、化工、建材等行业。 说明书主要对20A/17A、14A系列皮带秤系统的安装、运行、校准和维修等工作加以说明。有关扩展板( 打印和通讯) 仅作简要介绍。 1.1主要技术指标 1.1.1系统功能 动态累计误差: 20A皮带秤系统优于±0.5% 17A皮带秤系统优于±0.25% ICS-14A皮带秤系统优于±0.25% 称量能力: 6000t/h以下 皮带宽度: 500-2200mm 皮带速度: 0.1-4m/s 环境温度: 称架-20℃-60℃ 积算器-10℃-50℃ 1.1.2载荷传感器性能 非线性: 小于额定输出的0.05% 重复性: 小于额定输出的0.03%
滞后: 小于额定输出的0.03% 激励: 10VDC 1.1.3速度传感器 频率范围: 0-1.2KHZ 精确度0.05% 分辨率10-4米/秒 1.1.4 HN9001电脑积算器性能 精度: 优于0.05% 电源: 220V-15%+10%50HZ±2%;25V A 激励电压输出: 10±5%VDC 至速度传感器增速板输出: 未稳压的24V AC 累重显示输出: 八位带小数点, 最小显示0.01t 流量显示输出: 四位带小数点, 单位为每小时吨 远程累计输出: 在累重显示器上的每个计数相当于10kg、100kg、1t 电流输出: 可选择4-20mA或0-20mA, 输出电流正比于流量 打印接口: μP16打印机 通讯接口: 可选择RS-232或RS-485 开口尺寸; 285×140(宽×高) 重量输入: 一只或两只载荷传感器的毫伏级信号 速度输入: 数字速度传感器的脉冲信号 1.2系统组成及工作原理: 20A、17A、14A系列皮带秤由三个主要部分组成: 称重桥架、速度传感器和积算器。 装有载荷传感器的称重桥架, 安装于输送机的纵梁上, 称重托辊可检测皮
皮带输送机选型设计
胶带输送机的选型计算 一、概述 初步选型设计带式输送机，已给出下列原始资料： 1）输送长度m L 7= 2）输送机安装倾角?=4β 3）设计运输生产率h t Q /350= 4）物料的散集密度3/25.2m t =ρ 5)物料在输送机上的堆积角?=38θ 6)物料的块度mm a 200= 计算的主要内容为： 1)运输能力与输送带宽度计算； 2)运行阻力与输送带张力计算； 3)输送带悬垂度与强度的验算； 4)牵引力的计算及电动机功率确定。 二、原始资料与数据 1）小时最大运输生产率为A ＝350吨／小时； 2）皮带倾斜角度：?=4β 3）矿源类别：电炉渣； 4）矿石块度：200毫米； 5）矿石散集容重3t/m 25.2=λ； 6）输送机斜长8m ；
L ——输送机2-3段长度m 7； 1?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册04.01=?； β——输送机的倾角；其中sin β项的符号，当 胶带在该段的运行方向式倾斜向上时取正号； 而倾斜向下时取负号； 2-3段的阻力k F 为 N L q L q q F k 92.3807.0737.251997 .0035.07)55.9337.251(sin cos 0220-=??-???+=-+=ββ?）（ 式中： 0q ——每米长的胶带自重m N /37.251 2q ——为折算到每米长度上的上托辊转动部分的 重量，m N /,m N q /55.932.2/8.9212=?= 式中 2G ——为每组下托辊转动部分重量N ，m N /8.205 2l ——下托辊间距m ，一般取上托辊间距的2 倍；取m l 2.22= L ——输送机3~2段长度m 7； 2?——为槽形托辊阻力系数查带式输送机选型设 计手册035.02=? 不计局部阻力时的静阻力N F F F k zh w 99.204192.3891.2080=-=+= 2、局部阻力计算 （1）图1-1中1~2段和3~4段局部阻力。在换向滚筒处的阻力ht F 近似为：
电子皮带秤工作原理和组成 电子皮带秤系统的工作原理 称重给料机将经过皮带上的物料，通过称重秤架下的称重传感器进行检测重量，以确定皮带上的物料重量；装在尾部滚筒或旋转设备上的数字式测速传感器，连续测量给料速度，该速度传感器的脉冲输出正比于皮带速度；速度信号与重量信号一起送入皮带给料机控制器，产生并显示累计量/瞬时流量。给料控制器将该流量与设定流量进行比较,由控制器输出信号控制变频器调速，实现定量给料的要求（如图1）。 可由上位PC机设定各种相关参数，并与PLC实现系统的自动控制。它可以采用两种运行方式：自动方式和半自动/手动方式。 自动方式 图1：称重给料机工作原理示意图 通过在工控机上选择的预先编好的配方，配方确定后启动系统。配料系统根据配方的设定自动控制各配料给料机运行。 ? 半自动方式/手动方式 由人工在控制器上设定配方的配比，手动启动控制器，BW500积算仪控制变频器和称重式给料机加料。 2.1.2 系统的组成
图2：称重给料机的组成示意图 称重给料机系统主要包括：秤架（包括安装支架）、称重传感器、速度传感器、手动挂码校验装置、防跑偏措施、头部刮板、内清扫、拉紧装置、配料秤的密封罩、支撑架、胶带、托辊、辊筒、结构件(卸料端带有衬板的卸料漏斗、拖料端带拖料漏斗及手动调节门等)、变频调速电机、接线盒及连接电缆（称重传感器之间）、通讯连接设施（称重给料机系统）、数字显示表、标定及调校设施、成套仪表盘等（如图2）。 称重给料机的核心部分是皮带秤（如图3）。皮带秤的主要组成由秤架、积算仪和速度传感器组成；而称重给料机系统的结构特点和精度主要由皮带秤的设计结构决定。 图3：皮带秤是称重给料机的核心部分 2.2 技术特点 称重给料机在皮带秤的秤架结构、积算仪以及称重给料机的整体设计上都具有它的特点。WF1200系列给料机使用的是MSI直接承重式秤架结构和BW500积算仪，这种秤秤架结构简化了称重给料机的称重结构, 降低称重系统的无效载荷, 提供合适的量程和灵敏度, 对于小流量称重有独特的优势。 2.2.1 秤架结构特点 皮带秤秤架部分的设计是很具有特色的，与一般常用的杠杆式秤架设计不同，它采用了被称为“三无”的直接承重式秤架结构，即：无杠杆、无支点、无平衡重（如图4），也就是没有称重承载器。这种设计带来的
申克皮带秤技术资料 一、概述 VEG20610型仪表是用于计量和控制喂料设备的计量计算系统。该仪表适用于以下的控制系统： 1.定量给料机 通过控制给料机的皮带速度，从而控制喂料流量。 2.带预料机的皮带秤 通过控制预料机来调整皮带负荷，从而控制喂料流量。 3.皮带秤 通过皮带速度控制皮带负荷，从而控制喂料流量。 二、前面板示意图 图1 VEG20610前面板示意图 2-1 显示 5*7点阵，荧光显示，2行，每行20个字符，字符高度为6mm。 上行显示器左边：运行信息右边：设定给料量单位是kg/h或t/h 下行显示器左边：事件信息右边：可选择为实际流量、皮带负荷、皮带速度。 2-2信号灯 2个绿色的LED信号灯和3个红色的LED信号灯。 绿色信号灯：操作准备好。 红色信号灯：有故障或极限值超出信息。 2-3键盘 可触摸柔性薄膜键盘。 键说明： 启动 停止 选择下行显示器显示内容／选择功能
复位计数器 FUNC功能键，调用分配功能和事件信息 DEL取消键，应答事件信息。删除输入数字。 ESC放弃键，退出功能 ENT确认键，确认输入应答输入 DA T修改键，准备输入，例如：输入设定流量 数字键 输入负号和小数点 2-4显示参数定义 I = 喂料速率实际值单位：kg/h或t/h 单位时间内通过皮带的物料量。 P = 喂料速率设定值单位：kg/h或t/h 依据设定值控制实际值。 Z = 累积量单位：kg或t 累积量= 喂料速率×喂料时间 V = 输送皮带的速度单位：m/s Q = 皮带负荷单位：kg/m Gravimetric(重量模式): 控制模式 V olumetric(容积模式): 非控制模式 Y = 控制器调节量单位：mA Xd = 控制偏差单位：% 2-5仪表工作方式 重量模式：控制模式。 容积模式：非控制模式。 注：在上行显示器的左边显示“V”，表明是容积工作方式，没有“V”显示，表明是重量工作方式。2-6 计量原理 连续测量皮带负荷Q和皮带速度V，并把它们相乘，通过计算得到的结果是喂料率I 计算公式：I=Q*V*3600 I单位：kg/h Q单位：kg/m V单位：m/s 把实际流量I与设定流量P进行比较，得到其差值，将该差值通过PI调节后，送到变频器的信号输入端，通过变频器控制交流电机的转速，从而调整输送皮带速度，改变V值，使得I和P一致，达到定量给料的目的。
苏州博睿测控设备有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型
电动执行器与工况的关系 ? 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。? 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。?电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 ?不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。? 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！
电动执行器选型的基础信息 ?工况配置的是什么形式的阀门？ ?工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ ?工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连 接尺寸是多少？ ?工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是 多少？ ?工况能够提供什么标准的动力电源？ ?工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ ?工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制 和保护的要求？ ?工况或用户的其它要求？
电动执行器选型的基础信息 工况配置的是什么形式的阀门？ 闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 阀门的形式决定电动执行器输出的形式 调节阀等靠垂直推拉阀 杆改变流体通道面积， 以改变流体流量的阀门 一般用直行程输出的频 繁调节型电动执行器。
电子皮带秤安装调试工法 中冶集团华冶资源公司天津工业设备安装分公司 王文凯彭廷生刘艳丽 1 前言 随着科学技术的进步，电子皮带秤正广泛应用到企业生产的物料配比中，工业自动化程度越来越高。电子皮带秤的安装质量、调试精度对生产的计量精度影响很大，如现场安装不当，就会造成计量不准、误差较大。我们在施工过程中，不断总结电子皮带秤安装和调试经验，建立和总结了一套比较实用的安装调试工艺，既保证了设备安装的精度，又缩短了施工时间，取得了显著的经济效益和社会效益。 2 工法特点 2.1皮带秤采用“整体安装法”。安装工艺简单，便于实施、施工周期短等优点，应用前景十分广泛。 2.2皮带秤的校验采用“链码标定法”。 2.2.1链码标定装置，由滚球、链片、内外连板和挂环等组成，其材质为不锈钢。 2.2.2利用“链码标定法”校验电子皮带秤校验精度高(静态0.03％，动态0.1％)，操作简单方便，工作效率高。 2.2.3链码随皮带同步运行，完全模拟物料的输送形态，使得校验直观可靠。 2.3设备安装精度高，调试方法简单、实用。 3 适用范围 本工法适用于皮带运输物料计量的称重装置安装、调试。 4 工艺原理 “链码标定法”的调试技术原理是，利用标准链码模拟物料的方式进行对皮带秤瞬时流量和累计流量的检测。链码固定装置（门形架）安装在皮带秤上游附近，将链码平放在皮带秤的皮带上且链码平铺在皮带秤的整个称量段上，然后用钢丝绳将链码与门形架连接固定，本装置能在带式输送机空载运转中，由带式输送机拖动使链码一直在皮带秤的称量段上自由转动，满足模拟输送物料的状态，以完成电子皮带秤准确度的动态校验。（链码标定示意图4-1）
电子皮带秤选型方法 江苏赛摩集团公司业务部李宏伟 1、概述 电子皮带秤是江苏赛摩集团主导产品之一，如何根据用户的需要和现场工况，指导用户正确选型，是签订高质量皮带秤合同的基础，熟练掌握电子皮带秤选型方法，应是合格销售员的基本功。 2、电子皮带秤型号 电子皮带秤以N系列为主，有N17、N20和N30等。例如：N17-3-1000；表示N17型秤，带有三个托辊，装在皮带宽度为1000mm的输送机上。 3、电子皮带秤准确度等级 电子皮带秤的准确度分为三个等级，表示符号为：(0.5)、(1.0)、(2.0)。 皮带秤型号和对应等级为： N17－(0.5)、N20－(1.0)、N30－(2.0) 4、如何根据用途选择不同准确度等级的皮带秤 4.1 应用于加工处理或控制 这些皮带秤用于监测产量、生产速度和配料，根据情况，所要求的准确度在±0.5%到±1%之间，在这种应用方面最常用的皮带秤准确度在±0.5%，不需要管理机构认可。像电厂的入炉煤计量，各种生产原料的用于内部核算的计量，通常采用赛摩N17系列皮带秤。而仅仅在工艺过程控制，如定量给料，多种原料的配比控制，通常使用赛摩N20系统皮带秤，就可以满足要求。 4.2 应用于加工过程监测 当有浪费或有设备损坏可能时，这种秤在加工车间可用于报警。根据情况不同，称量精度范围在±0.5%到±2%之间，这种秤的重复性和称量精度常常同样重要。这种场合通常选用赛摩的N30系列皮带秤。
5 皮带秤安装使用条件 5.1 皮带秤的安装位置 在安装皮带秤时，很重要的一点是把秤安装在输送机的张力和张力变化最小的位置，基于此种原因，皮带秤应装在接近输送机的尾部，但应有足够的距离以防止导料栏板的影响。 5.2 要求均匀的皮带荷载 虽然在大多数应用中称量系统可以在物料量的20-100%的变化范围内准确地工作，但是它希望荷载尽可能地均匀。为了减少给料量的波动，可在料仓出口处装一个高度调整板。 5.3 要求单点落料 在高精度称量装置里，皮带输送机应该只有一个落料点且在同一点落料，这样就保证在整个落料过程中保持皮带张力恒定。 5.4 要求避免物料滑动 皮带秤系统处理皮带载荷和皮带速度以获得精确计量。产生的皮带速度必须等于在秤位置上的皮带速度。基于此理由，输送机速度和倾角不宜过大，以免发生物料滑动。在大倾角、高速度的输送系统里，秤应该配置在距落料点较远的位置上，皮带输送机的倾角最大不能超过18度。对N10-14/17系列的皮带秤，输送机倾角不能超过6度，对于ICS10-20/30系列的皮带秤，输送机倾角不能超过18度(根据GB/T7721-2001)。对于不能满足以上要求的情况要咨询专业技术人员，以确定能否安装皮带秤，或者需要降低等级使用。 5.5 安装时避开输送机凸形曲线段 在带有直线段的输送机装秤比带有凸形曲线段的输送机更可取。建议凸形曲线段不在装料点和秤之间，输送机的凸形段许可在超过称重域托辊外的6米或五个托辊间距的地方。 5.6 输送机带有凹形曲线段时如何安装皮带秤 输送机(向上升的)凹形曲线的切点必须至少距秤12米远。若使秤按44号手册提出的标准检定合格，此距离必须是21米，如果秤安装在带凹形曲线段的皮带输送机而又不能满足上述尺寸界限时，则秤应该装在直线段并在整个装料区外，秤的前后则应至少各有8组托辊与皮带接触，皮带秤应在给料点与凹形曲线
ICS系列电子皮带秤 使 用 说 明 书
第一章序言 一：概论 ICS系列电子皮带秤是一种先进的微机控制动态称重仪表，是在皮带输送系统中对散状物料进行连续计量的理想设备，整机设计合理，紧凑，具有完善的称重合控制数学模型，并有多种输入，输出信号形式。其结构简单，称量准确，工作稳定，运行可靠，操作方便，维护量极少。不仅适用于常规环境，而且适用于酸，碱，盐及大气腐蚀环境。广泛的应用于冶金，电力，矿山，港口，化工，水泥，建材，粮食等行业。ICS系列电子皮带秤可根据你的选择提供各种高智能化仪表和进口传感器。 二：主要技术指标 1：系统性能 系统精度：ICS-17型为优于±0.25%；ICS-20型为优于±0.5% 仪表精度：优于±0.05% 称量围：1-6000t/h 皮带宽度：500-2200mm 皮带速度：0.05-4m/s 皮带输送机倾角：≤17° 适用托辊形式：三节槽型托辊及平托辊 环境温度：秤架为-30°-- +50°积算器为-10°-- +50° 2：载荷传感器性能 非线性：小于额定输出的0.03%FC 非重复性：小于额定输出的0.03%FC 滞后：小于额定输出的0.03%FC 允许短时过载：125% 激励电压：10VDC 3：速度传感器性能 频率围：0-1.2KHz 信号：0-30VAC 速度围：0.05-4m/s 4:积算器性能 精度：优于0.05% 电源：220V（-15%-+10%） 50HZ±2% 功率：50VA 重量输入：从一只，两只或四只称重传感器传来的毫伏信号 速度输入：从数字式传感器传来的脉冲信号 输出激励电压：10VDC 输出至速度传感器：24VDC（编码器用） 累计显示输出 流量显示输出 远程累计输出 电流输出：4-20MA 打印输出
312综采工作面运输顺槽带式输送机选型设计由于综合机械化工作面推进速度较快，运输距离变化也较快，这就要求顺槽运输设备能快速进行缩短，为了适应这种需要，此工作面应优先选用可伸缩带式输送机，为了便于设备互相通用，所以应优先选用我矿的在用设备。我矿现使用的带式输送机型号为SSJ1200/2*315，运输能力为1500t/h,采用2×315KW双电机驱动，带速为3.15m/s,储带仓可储带100m,，带宽为1200mm，皮带型号为PVG1250S，抗拉强度为1250 N/mm.。其优点如下： 可伸缩带式输送机与普通输送机的区别在于机头后面加了一套储带装置，其主要由储带仓、固定滚筒、游动滚筒小车、拉紧小车等组成。 顺槽桥式转载机与可伸缩带式输送机的机尾有一段搭接长度，转载机的机头和桥身部分可在输送机机尾架上纵向移动。当转载机移至极限位置时，必须移动输送机的机尾，以缩短带式输送机的长度。需要缩短带式输送机时，先拆除机尾部前段的机架，用机尾牵引机构使机尾前移，游动滚筒小车在拉紧小车的牵引下向后移动，输送机重叠成四层储存在储带仓内，此时输送机缩短作业完成以后，拉紧小车仍以适当的拉力将输送带张紧，使输送机正常运行；另外储带仓可储带100m,可利于皮带的回收再利用。 可伸缩带式输送机采用了自移式机尾，与自动拉紧装置相互配合，可实现在输送机不停机的情况下移动机尾，从而减少输送机机尾移动的辅助工作时间和停车时间，简化了输送机机尾与工作面转载机和停车时间，简化了输送机机尾与工作面转载机的搭接，提高了输送机机尾的移动速度。 一、原始数据及工作条件
带式输送机使用于33412工作面运输顺槽，运输顺槽总长2226.5m(其中上库巷100m，坡度11.5°，运输顺槽距切巷300m，坡度15°，所运送物料为原煤，运输量为595t（每小时一刀煤），原煤最大块度350mm,松散度0.9t/m3，。 二、带式输送机选型 可伸缩带式输送机一般出厂长度为1200m，因此该运输顺槽皮带可分为两部，因考虑到二部皮带会随着工作面的推进而先缩短，提前度过300m 坡度为15°的巷道，而头部皮带使用周期长，故决定头部皮带为1000m，二部皮带为1226.5m。下面进行带式输送机选型验算： 1）输送能力的计算 输送能力Q =kB2vρC =316×1.22×3.15×0.9×1 =1290.03 t/h 式中B──胶带的宽度 k──货载断面系数。k取316 ρ──货载散集密度。ρ取0.9t/m3 C──输送机倾角系数。C取1 因Q=1290.03 t/h>597 t/h,故输送能力满足要求； 2）运行阻力的计算 W zh=g(q+q d+q g’)Lw’cosβ+g(q+q d)Lsinβ =10×（52.47+16+20.83）×1226.5×0.04cos15°+10×(52.47+16) ×1226.5sin15°
电动执行器又称阀门电动装置，它是在不同行业领域的称谓，在工业管道阀门行业称之为阀门电动装置，在仪表行业称之为电动执行器，但现在业内已没有很明确的区分，本文所涉及到的关于称谓问题将统一称之为电动执行器。 阀门在工业管路控制中是经常使用的重要设备，电动阀门随着工业自动化的发展，因其动力源容易取得，且一般情况下无需维护的优点，比起气动、液动等不同驱动方式的设备使用更为普遍。在工业场合电动阀门必需具有更高的可靠性和安全性，当阀门能保证性能和寿命的情况下，电动阀门的安全性与可靠性取决于电动执行器，因此电动执行器的性能、控制水平是电动阀门整机技术水平的综合表现。所以在电动执行器选型时除必需考虑的一些基本要素外，对其提出合理的技术要求才能使电动阀门价值实现最大化。 电动执行器的类型很多，不同类型和功能的电动执行器与阀门配套后都可称之为电动阀门，但往往在设计、选型的过程中只重视阀门的参数忽略或没有明确电动执行器的相关要求，这样不仅使电动阀门发挥不出最佳的性能，而且在安装、调试、使用过程中也会带来不必要的麻烦，甚至给生产造成严重的后果。 本文将针对电动执行器选型考虑的要点进行说明，并对目前智能电动执行器的相关功能做简单介绍，它将是当今乃至将来工业自动化控制发展所需的主流产品。 （一）电动执行器选型考虑要点 一、根据阀门类型选择电动执行器 阀门的种类相当多，工作原理也不太一样，一般以转动阀板角度、升降阀板等方式来实现启闭控制，当与电动执行器配套时首先应根据阀门的类型选择电动执行器。 1．角行程电动执行器（转角<360度） 电动执行器输出轴的转动小于一周，即小于360度，通常为90度就实现阀门的启闭过程控制。此类电动执行器根据安装接口方式的不同又分为直连式、底座曲柄式两种。 a)直连式：是指电动执行器输出轴与阀杆直连安装的形式。 b)底座曲柄式：是指输出轴通过曲柄与阀杆连接的形式。 此类电动执行器适用于蝶阀、球阀、旋塞阀等。 2．多回转电动执行器（转角>360度） 电动执行器输出轴的转动大于一周，即大于360度，一般需多圈才能实现阀门的启闭过程控制。 此类电动执行器适用于闸阀、截止阀等。 3．直行程（直线运动）
皮带秤安装步骤 一：秤架的安装位置选择 1：一般安装在机尾附近，离进料口10米左右。避免在以下两个地方安装： ①：机头附近，因为机头机头皮带张力较大，容易引起零点的漂移。 ②：皮带向下凹的地段，容易引起零点的漂移。 2：安装位置附近的十几组托辊尽量在一条水平线上，以保持皮带秤上方托辊受力的均匀。 备注：机头，即有动力牵引的皮带机一端，另一端即是机尾。如果皮带是有倾角的，则机头在上方，机尾在下方。
二：秤架安装（按顺序进行安装）1、现场如何安装秤架
根据现场情况分为两种方法： 1、如果安装在平巷或坡度较小的地方，托辊受力较小，可以将托辊支架两 侧的螺丝拆除，两人分别在其两侧同时同向将支架向左或右倾斜移动即可拆掉托辊及支架。 2、如果安装在坡度较大、托辊受力较大的地方，可以用手动葫芦、钢丝 绳、长角铁当横梁，先将皮带吊起不接触托辊，再将托辊支架两侧的螺丝拆除后很轻松就可拆掉托辊和支架。
3、秤架安装注意事项： （1）：秤架上托辊的支架要安装连接固定在秤架上，且不接触于皮带机机架，这时需要用焊机在支架底部两端切出两个缺口，以保证不接触皮带机机架，使托辊上的重量 完全落在秤架上。
2：内部装有称重传感器的横梁，与它的下方秤架应保留空隙，不能接触，他们之间只能有称重传感器的螺杆相连接（这个地方若没有空隙，将严重影响后校秤的系数）。称重传感器连接螺杆紧固时不可接触传感器，切紧固螺丝要拧紧。
3：安装好秤架后，首先观察秤架上的几组托辊的最高点是否处于一条直线上。假设秤架上是4组托辊。则至少要保持4组托辊的前一组和后一组，一共6组托辊在一条直线上。可以在第1和第6组托辊的两侧上方各拉上一条线，根据这条线调节各组托辊的高度（底部与秤架或机架连接处，垫铁片或减少垫片）。目的为了保持皮带的重量和张力均匀落在各组托辊上。注意：有效称重范围内托辊转动偏离圆心的，与非有效称重范围内的托辊进行更换。 3：编码器不应安装在秤架上的几组托辊下方，应至少距离秤架2-3个托辊距离。使编码器的震动不影响到秤的的计量。
煤炭产量计量监测装置的选择 对于井口出煤采用皮带机输煤的，采用电子皮带秤计量。对于井口出煤采用矿车斜井出煤或立井出煤，采用煤矿专用矿车秤计量。 1．ICS-XF系列电子皮带秤技术指标 ?称量精度：（0.5）、（1.0）、（2.0） ?称量范围： 0～5000 吨/时 ?皮带宽度： 500 ～ 2200mm ?皮带速度： 0～5米/秒(恒速或变速均可) ?皮带机倾角：-18°～ 18°(无滑动) ?仪表和秤架的最大距离: 500 米 ?环境要求：温度秤架-20～50 ℃，仪表0～40 ℃ 湿度（使用或储存）仪表 90% 2．电子皮带秤秤体概述 ICS-XF电子皮带秤是以美国拉姆齐14A系列技术为基础，结合我国工矿企业实际情况，研制开发的多功能电子皮带秤，无论是在原理结构、技术性能、称量精度等方面，均优于国内外同类产品，其质量及技术优势如下：先进合理的秤架结构----悬浮式秤架 悬浮式称架，采用四个高精度传感器，并且四角灵敏度调整一致，悬浮框架吊挂在称重传感器上，因而在皮带秤的称量段内物料的称量更加准确。 悬浮式秤架从结构上讲性能优于其它结构形式，主要具备以下特点： ●有效称量段长 有效称量段是指能够对物料的重量产生效应的那一段落。一般来讲，有效称量段越长，称量精度越易达到。有效称量段越长，物料的重量越大，这样传感器的精度影响相对减少。相同称量托辊数量的生架，悬浮式比其他结构形式的有效称量段长许多，特别是悬浮式秤架的有效称量段的长度比秤架本身的长度长，这是悬浮秤架的一个突出特点。 ●悬浮式秤架有效地克服了摩擦力和皮带张力对称量精度的影响
各排称量托辊在调整的过程中，总有或多或少的高度差，而客观存在的不断变化的皮带张力，因托辊之间的高度差在垂直方向上产生了分力，并将其通过皮带承载件传递给传感器，也就给称量带来误差，而对于较长的称量段，分力相对物料重量造成的误差也就相对减小。 另外，悬浮式秤架完全克服了摩擦力对称量的影响，而其它形式的秤架结构因固定支点的存在，摩擦力相对支点的力矩给称重传感器提供了额外的附加力，从而造成了称量误差。 悬浮式秤架是目前最先进，最合理的一种秤结构，在高精度的称量系统中发挥了极其重要的作用。 3．煤矿专用矿车秤技术指标 ?称量精度：（1.0）、（2.0） ?称量范围： 0～5000 吨/时 ?仪表和秤架的最大距离: 500 米 ?环境要求：温度秤架-20～50 ℃，仪表0～40 ℃ 湿度（使用或储存）仪表 90% 4．XK3120煤矿专用皮带秤数据采集器（皮带秤计量黑匣子） 1．特点 ?自动调零 无须用户操作，自动计算并及时更新零点。 ?自动修正量程 为用户提供挂码校准、链码校准和实物校准； ?高实时性，高可靠性。皮带秤数据采集器实时采集皮带秤数据，负责向采 集计算机发送皮带秤数据。数据经过加密处理，根据设置的权限不同，用户的权限可以设置为不能够直接查看累计量等重要数据，也不能够修改累计量和流量等重要数据。 ?故障诊断及报警功能。智能诊断称重传感器、测速传感器、通讯故障，出 现故障立即报警，并向网络实时发出报警信号。 ?防止用户作弊功能，为了能够准确的计量产量，皮带秤数据采集器没有工 作或工作不正常时，皮带秤数据采集器于主井皮带机采用联锁设计，主井皮带机不能够启动。 ?高精度电压频率转换器
胶带输送机选型设计 一、运煤系统 12K区、二采区1268工作面、1258工作面运煤系统由12K运煤巷（765m，-6°～-15°）至226运煤巷（480m，10°～12°）到226（170m，-5°～-13°）运煤联巷进入二采区改造煤仓，再经3t底卸式煤车由10t电机车牵引至地面卸载站。12K区运煤系统全部选用皮带运输。 （一）、12k区运煤巷胶带运输机选型设计 1、设计依据 ①设计运输生产率：Q s=400t/h； 设计综采工作面最大生产能力Q=400t/h。故设计胶带的运输生产率取值应与综采生产能力配套，即设计运输生产率：Q s=400t/h。 ②运输距离：L=650米； ③运输安装角度：β=-6°～-15°（此处计算时取值为-12°）； ④货载散集密度：ρ=0.8t/m3～1.0t/m3；(此处计算时取值为1.0)； ⑤煤在胶带上堆积角：α=30°。 2、输送能力计算 Q=3.6qv=3.6Aρv=KB2ρvc 式中：q——每米胶带货载质量q=Aρ，kg/m； A——胶带上货载断面积，取0.124㎡； v——胶带运行速度，取2m/s； K——货载断面因数； B—胶带宽度，(暂定)B=1m；
c—倾角运输因数，取c=0.9； Q =KB2ρvc=3.6×0.124㎡×1×1000/m3×2m/s×0.9 =803.52t/h Q=803.52t/h> Q s=400t/h；故1米平皮带在2米/秒的运行速度上其输送能力能够满足设计输送能力。 3、胶带宽度计算 求出胶带最小宽度B=533，暂取B=1000； 宽度校核： B≥2max+200，式中max为原煤最大块度尺寸不大于400； 则B≥2×400+200=1000 故暂定的B=1000的胶带宽度满足要求。 4、胶带运行阻力计算： 胶带及物料产生的运行阻力计算：逐点计算 F1=Lωg(cosa2q0+cosaq+q1+q2) 式中：L——胶带长度，m；
温州合力自动化仪表有限公司 培训教程之 智能型电动执行器选型 电动执行器与工况的关系 电动执行器是过程控制中非常重要的现场控制设备。 随着现代工业自动化要求的不断提高，电动执行器（尤其是智能型电动执行器）广泛进入了各个行业和领域。 电动执行器可输出不同行程的转角和直线位移，控制阀门、风门等设备，对管线内流体的流量、压力等过程参数进行控制。 不夸张地说，现代工业现场中有管线的地方就有电动执行器的身影。 因此，工业现场过程控制需要电动执行器，电动执行器的选型也必须从现场工况出发！电动执行器选型的基础信息必须从实际工况中获得！ 只有这样，产品才能最好的为工业现场服务！ 电动执行器选型的基础信息 一.工况配置的阀门所需转矩或推力是多少？ 二.工况配置的阀门与电动执行器采用何种方式连接，连接尺寸是多少？ 三.工况要求阀门全行程（从开到关）动作所需的时间是多少？ 四.工况能够提供什么标准的动力电源？ 五.工况要求电动执行器达到什么样的防护标准？ 六.工况要求电动执行器采用什么方式控制？有哪些控制和保护的要求？ 七.工况或用户的其它要求？
一．工况配置的是什么形式的阀门？ （一）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等由阀杆带动启闭件沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的推力型电动执行器。 2.球阀、蝶阀等启闭件绕垂直于通路的固定轴旋转的阀门一般选用部分回转输出的转矩型电动执行器。 3.调节阀等靠垂直推拉阀杆改变流体通道面积，以改变流体流量的阀门一般用直
行程输出的频繁调节型电动执行器。 （二）阀门的形式决定电动执行器输出的形式 1.闸阀、截止阀等启闭件由阀杆带动沿阀座密封面做升降运动的阀门一般采用多回转输出的电动执行器。 2.一般多回转和部分回转电动执行器输出转矩都不大于几千N.m。
泰国7500KW木屑生物质燃料次高压电站 泰国7500KW木屑生物质燃料次高压电站 称量设备 技术规范书 需方：天津机电进出口有限公司 设计：邯郸市世通电力水泥技术开发有限公司 时间：2015年9月08日
目录 一、技术规范 二、技术参数 三、包装运输 四、设备监造（检验）和性能验收试验 五、质量保证及保证期 六、技术服务及联络 七、其他
第一章技术规范 1. 总则 1.1 本技术规范书适用于泰国7500KW木屑生物质燃料次高压电站的称量设备，它提出了设备的功能设计、结构、性能、安装和试验等方面的技术要求。 1.2 买方在本技术规范书中提出了最低限度的技术要求，并未规定所有的技术要求和适用的标准。卖方应提供一套满足本技术规范书和所列标准要求的高质量产品及其相应服务。 1.3 如未对本技术规范书提出偏差，将认为卖方提供的设备符合本技术规范书和相关国家标准的要求。 1.4卖方须执行本技术规范书所列标准。有矛盾时，按较高标准执行。 2. 工程概况 环境条件 最高温度：40℃ 最低温度：11℃ 设计温度：27.5 ℃ 年平均温度：27.5℃ 湿度：60-100% 设计用湿度值：75% 海拔高度：＜100m 年平均压力：100kPa 年平均年降雨量15000mm 气候特点热带季风气候 地震烈度：缺少资料 设计风速：缺少资料 所在地区泰国南部
3.执行标准和规范 电子皮带秤的设计、制造、包装、运输、储存、验收应以中国国家标准为基础并符合下列有关标准、规范和规定的要求： 《电子皮带秤》 GB/T7721-1995 《连续累计自动衡器（皮带秤）检定规程》 JJG195-2002 《电子衡器通用技术条件》GB/T4249.2 《称重传感器》 JJG669-90 《气焊、手工电弧焊及气体保护焊缝坡口的基本形式与尺寸》GB985 《钢结构设计规范》GBJ17－88 《外壳防护等级分类》 GB4208 第二章技术参数 1.电子皮带秤技术参数 ·规格型号 ICS-17A-650（配控制箱） ·胶带机宽度 B=650mm ·数量 2台 ·胶带机速度 1.00m/s ·胶带机倾角水平安装 ·称量范围 0~100 t/h ·电源电压交流220V ·检定精度±0.25% 2.电子皮带秤技术特点 2.1系统构成及工作原理 乙方生产的ICS系列电子皮带秤主要由称重桥架、称重传感器、速度传感器、称重显示仪表（积算器）及辅助设备组成。装有载荷传感器的称重桥架，安装于输送机的纵梁上，检测皮带上的物料重量，产生一个正比于皮带载荷的电气输出信号。速度传感器直接连在从动滚筒上或测速滚筒上，提供一系列脉冲，每个脉冲表示一个皮带运动单元，脉冲的频率正比于皮带速度。当物料通过秤的同时，重量信号和速度信号送到二次仪表，通过放大、A/D转换, 计算出瞬时流量和累积量，并显示于积算器前面板。
电子皮带秤操作规程 一、皮重校准操作流程： 1.先保持皮带空转，等待运行平稳。 2.按菜单键，屏幕显示主菜单1界面。 3.按零点校准（正下方按键）。 4.按开始（正下方按键），自动调零倒计时开始（如I系列3圈159s，II系列3圈112s），倒计时结束，屏幕提示自动调零完成，误差值x%。 5.如果误差值在-0.09%到+0.09%范围之间，按改变（正下方按键），屏幕显示新零点值和旧零点值，按运行（正下方按键）返回主界面；如果误差值不在-0.09%到+0.09%范围之间，按改变（正下方按键），屏幕显示新零点值和旧零点值，按菜单（正下方按键）返回主菜单1重新零点校准，直至误差值介于-0.09%到+0.09%范围之间，按改变（正下方按键）保存，按运行（正下方按键）返回主界面。 6.如果主界面是累计界面，下卷切换至带有复位两字主界面。 二、链码校准操作流程： 1.链码校准前必须先皮重校准，操作同上。 2.固定链码：停止皮带运行，把链码平直放在皮带上（称体正上方处），首尾固定，两端必须全部压在有效称量段内，即覆盖电子皮带秤的称重托辊及前后的各一组托辊，并保持皮带表面
清洁，无杂物和水。 3.空转皮带，等待运行平稳，进行校准作业。 4.按菜单键一次，屏幕显示主菜单1界面 5.按间隔校准（正下方按键）。 6.按开始（正下方按键），自动间隔校准倒计时开始（I系列3圈159s，II系列3圈112s），倒计时结束，屏幕提示自动间隔校准完成，误差x%。 7.如果误差值在-1%到+1%范围之间，按运行键返回主界面。如果误差值不在-1%到+1%范围之间，按改变（正下方按键）保存，屏幕显示新间隔值和旧间隔值，按运行（正下方按键）返回主界面，按菜单键一次，屏幕显示主菜单1界面，按间隔校准（正下方按键），再按手动（正下方按键）据实际情况调整系数输入，按确定，按运行返回。间隔值手动改变后重新校准，直至误差值介于-1%到+1%范围之间，按运行按键返回主界面。 8.如果主界面是累计界面，下卷切换至带有复位两字主界面。 三、矿量查看： 1.连续按菜单键三次。 2.屏幕调至主菜单3。 4.按记录（正下方按键）。 5.按上下卷选择查询班次，查询结束 6.按运行返回主界面。