摘要
本设计是根据汽轮机的热力性能试验的数据而进行的初步核算的初步设计。本设计遵循汽轮机热力性能试验的原则，对试验数据进行简单的核查，力求清楚明了，简单精确。
本设计主要是从工程应用方面阐明了汽轮机热力性能试验技术的原理和方法，对国际上通用的各类汽轮机热力性能试验规程或标准及技术的要求进行简单的说明，提出了对热力性能试验关键技术点和遇到的各种问题解决方法。
关键词：汽轮机热力性能试验热耗率第一类修正不确定度
目录
摘要
Abstract
第1章绪论 ......................................................................................................................... - 1 -
1.1 概述 ....................................................................................................................... - 1 -
1.2 汽轮机热力性能试验的定义和目的 ................................................................... - 1 -
1.3 汽轮机热力性能试验的现状与发展 ................................................................... - 2 -第2章热力性能试验方法................................................................................................. - 3 -
2.1 试验标准和规程 ................................................................................................... - 3 -
2.2 测量方法 ............................................................................................................... - 3 -
2.2.1 压力测量 ................................................................................................... - 3 -
2.2.2 温度测量 ................................................................................................... - 4 -
2.2.3 流量测量 ................................................................................................... - 4 -
2.2.4 电功率测量 ............................................................................................... - 4 -
2.3 全面性热力性能试验 ........................................................................................... - 5 -
2.3.1 试验的策划 ............................................................................................... - 5 -
2.3.2 试验实施 ................................................................................................... - 5 -第3章试验结果的计算和修正......................................................................................... - 8 -
3.1 概述 ....................................................................................................................... - 8 -
3.2 热耗率 ................................................................................................................... - 8 -
3.3 焓降效率 ............................................................................................................... - 9 -
3.3.1 低压加热器系统计算 ............................................................................. - 10 -
3.3.2 排入凝汽器蒸汽焓的计算 ..................................................................... - 12 -
3.4 第一类修正 ......................................................................................................... - 13 -
3.4.1 第一类修正 ............................................................................................. - 13 -
3.4.2 第一类修正计算 ..................................................................................... - 13 -
3.5 第二类修正 ......................................................................................................... - 14 -第4章试验结果的不确定度........................................................................................... - 16 -
4.1 概述 ..................................................................................................................... - 16 -
4.2 测量不确定度的评价原则 ................................................................................. - 16 -
4.3 不确定度数值分析计算方法 ............................................................................. - 17 -
4.3.1 确定每一测量参数的测量不确定度 ..................................................... - 17 -
4.3.2 确定用来计算试验结果的各种计算变量的不确定度 ......................... - 18 -第5章 300MW机组热力性能试验计算............................................................................ - 20 -
5.1 实验概述 ............................................................................................................. - 20 -
5.1.1 试验机组的技术规范 ............................................................................. - 20 -
5.1.2 试验说明 ................................................................................................. - 20 -
5.1.3 试验测量仪表说明 ................................................................................. - 20 -
5.2 试验运行工况下性能计算 ................................................................................. - 21 -
5.2.1 计算用试验数据见附录（表5-1） ...................................................... - 21 -
5.2.2 试验数据计算 ......................................................................................... - 21 -
5.3 试验结果修正到设计运行状态 ......................................................................... - 28 -
5.3.1 第一类修正（系统修正） ..................................................................... - 28 -
5.3.2 第二类修正（参数修正） ..................................................................... - 29 -
5.4 试验结果不确定度的评价 ................................................................................. - 30 -
5.4.1 主凝结水流量的不确定度 ..................................................................... - 30 -
5.4.2 电功率的不确定度 ................................................................................. - 32 -
5.4.3 试验结果（热耗）总不确定度的确定 ................................................. - 32 -总结 ................................................................................................................................... - 33 -致谢 ................................................................................................................................... - 34 -参考文献 ............................................................................................................................. - 35 -附录：
表5-1计算用实验数据
表5-3计算数据汇总表
第1章绪论
1.1 概述
汽轮机是通过蒸汽在叶栅通道内膨胀做功，将热能转变为机械能的一种旋转式原动机。根据热力学原理，提高能量的转换效率，始终是汽轮机设计和制造的技术研究的目标。汽轮机的发展说明，用单纯的理论和计算方法来提高计算汽轮机的性能是不可能的。理论研究和试验研究是密不可分的、相辅相成的。汽轮机试验就是来解决汽轮机设计、制造、调试、运行、维护等的一种试验研究手段。
汽轮机热力性能试验的研究对象就是汽轮机的热力性能，包括热耗率、热效率、功率等。热力性能试验研究是通过试验的方法对汽轮机组的热力性能进行研究和分析。同时热力性能试验对汽轮机的设计和制造技术的发展和进步、汽轮机组的运行优化、状态监测及评估、技术改造、经济性和安全性评价等方面起到重要的作用。
汽轮机热力性能试验对准确掌握汽轮机热力特性，促进汽轮机技术的发展具有重要的作用。只要认真研究和解决汽轮机热力性能试验出现的各种问题，才能提高试验的精确度，促进热力性能试验技术的发展。
1.2 汽轮机热力性能试验的定义和目的
汽轮机的热力特性是指反映汽轮机在特定的热力循环系统中能耗水平，以及附属设备系统完善程度的一系列热力学指标。汽轮机组是有许多附属设备及系统组成的有机整体，其热力特性取决于热力循环系统中各主、辅设备及系统热力特性的综合。这些主辅设备及系统包括：配汽机构、通流部分、回热系统、凝汽器、各类泵等热力循环设备及系统。汽轮机在特定的热力循环中的热力特性是通过一系列热力学状态参数和指标表述的，如：压力、温度、焓、流量、功率、内功率、热耗率、煤耗等。因此，试验也要求规定一些特殊的试验工况条件，如：负荷、参数变化、系统隔离、试验持续时间、测量系统安装与运行等。试验目的和范围不同，这些工况要求也不同，即使是对在线优化试验，也要求试验参数变化控制在一定的范围内。
热力性能试验是以工程热力学、工程流体力学、热工测量等工程科学及误差理论等为理论基础。因此，它的试验、测量计算、分析的方法必须遵循热力学、流体学、误差分析的基本原理。就是说，无论是试验的设计、测量系统的设计和布置、测量仪表的选择和安装，还是试验结果的计算、修正和试验不确定度分析，都不能偏离这些学科的基本原理。
在汽轮机热力性能试验的定义明确后，再来谈谈试验的目的与范围。热力性能试验的目的，归纳起来有以下几个方面：
(1)获取设计或保证条件下的汽轮机组热力性能指标，以鉴定或考核新投产整套汽轮机组设备是否达到设计或保证条件下的保证值。
(2)获取更新或改造主要设备后的汽轮机热力性能指标，以鉴定或考核这些设备是否达到设计或保证条件下的保证值。
(3)获取汽轮机维修、维护前后，或改造前后的热经济性指标，以评价检修或改造前后所取得的经济效益，为今后经济运行提出合理的建议和指出改进方向。
(4)获取长期运行后的汽轮机的热经济性指标，以检验设备的性能变化趋势和劣化情况，作为分析和评价设备经济性的依据，并为此制定合理的运行指导。
(5)获取不同边界条件下运行的汽轮机组的热力性能数据，寻求汽轮机组的最佳运行条件和方式，优化汽轮机组的运行方式，确定气轮机的最佳运行条件。
(6)长期跟踪汽轮机运行，获取随时间变化的机组热力性能数据，总结和建立完善而全面的机组热经济性档案，为专家系统、寿命管理和状态检修建立基础数据库。
(7)通过首台汽轮机样机的热力性能试验研究，对制造厂的新产品的经济性和安全性进行评估和分析，提出改进的意见和建议，促进汽轮机新技术的发展。
1.3 汽轮机热力性能试验的现状与发展
汽轮机组热力性能试验的目的是伴随着汽轮机技术的发展不断发展的，随着测量技术、试验方法、误差理论等科学的快速发展，汽轮机热力性能试验研究领域呈现出许多新的特点和趋势。
热力性能试验技术属于传统技术的范畴，技术创新和出现重大突破的机会比信息科学、生命科学等新兴的学科多的多。但是，应该看到，热力性能试验技术与其他学科互相交叉和渗透的趋势越来越明显。ASME PTC6试验规程经历了80多年的发展，通过试验方法的不断改进已经成为体系严密规程合理且精度较高的族标准。
目前我国电力行业的试验研究机构主要是侧重于进行新技术应用后的机组性能测试，以及经济性优化试验研究，随着合作研究和合作开发领域的不断扩大，相信不久的将来越来越多的介入新技术的研究和合作开发，新机型的研制、开发和完善过程中去。
课程设计任务书 （ 2015 级） 目录 摘要------------------------------------------------------4 引言------------------------------------------------------5 任务书-----------------------------------------------------6 第一章 我国机器人技术的发展概况------------------------------------7 第二章机器人的总体设计解剖 1.1资料的收集与阐述-----------------------------------------7 1.2机器人工作原理简介 1.总体设计剖------------------------------------------------8 2.伺服电机的剖析--------------------------------------------9 第三章机器人总体设计综述 ---------------------------------12 1、1设计课题的阐述-----------------------------------------12 1、2单片机的选择-------------------------------------------12 1、3主控板部分简介-----------------------------------------12 第四章机器人的总体设计方案与部分简介 1、1设计方案-----------------------------------------------13 1、2各部分功能及原理简介-----------------------------------13 第五章机器人的原理图设计、仿真及电路板制作 1、1机器人的原理图设计-------------------------------------15 1、2电源部分-----------------------------------------------16 1、3稳压电源部分-------------------------------------------16 1、5接口电路部分-------------------------------------------17 1、6单片机最小系统和ISP在线编程---------------------------18 1、9电路板制作---------------------------------------------18 第六章机器人电路板的调试与结论
智能楼宇毕业设计论文 第一章绪论 智能建筑(Intelligent Buildings)是现代建筑技术与现代通信技术、计算机网络技术、信息处理技术和控制技术相结合的产物。它是以建筑为平台，兼备通信、办公、建筑设备自动化，集系统结构、服务、管理及它们之间的最优化组合，向人们提供一个高效、舒适、安全、便利的建筑环境。因此，智能建筑成为当代建筑的主要特征。 智能建筑主要包括三大系统，即通信网络系统（CNS）、办公自动化系统（OAS）和楼宇自动系统（BAS），这三大系统又包含有各种功能的子系统，并通过系统集成使这些系统有面结合起来，实现综合管理、资源共享。众所周知，智能建筑在我国的兴起与发展，不过十多年时间，但发展迅速，目前向住宅小区智能化延伸，并已成为现代建筑发展的重要市场。最近几年，未来的楼宇被人们认为将会是充满了各种各样的智能设备。楼宇控制网络中的传感器、执行器、阀门等都是智能的，楼宇的基础设施能无缝隙的将数据网和控制网连接起来，形成整体的楼宇网络。 在九十年代中，人们逐渐对楼宇自控中信息的传递形成了新的概念： 智能设备-传感器、执行器形成能自主的控制环境即智能的温度传感器、电灯开关、窗帘、电梯按钮、读卡机等能混合一体的工作。网络-新一代的智能设备能无缝隙的将各种网络如国际互联网、企业网或楼宇的广域网、局域网等连接起来。全球联网-随着网络、设备和系统的发展,用户能在世界上任何地方,任何时间对智能楼宇网络上任何一点进行远程访问。 整体的楼宇网络概念已不再是一个对将来的期望,今天它正在发生中。提供智能设备、子系统和系统的厂家正在如指数般的成长。这种推动力主要来自于业主们，他们对楼宇物业集成度的要求越提越高，这也是合理的。因为在今天，楼宇自控子系统如门禁、闭路电视、电梯、空调暖通、保安和消防中的智能产品都已问世了。 正因为种种要求的不断更新，今天更为智能化的建筑要求迫使我们要掌握更高的系统概念。 而今天我们的毕业设计是根据智能楼宇集成管理系统的集成要求，设计一个智能楼宇系统。各弱电系统的数据通过下位DDC用LonWorks软件连接，为物业管理系统和办公自动化系统提供强大的数据基础，管理人员可以轻松舒适地管理各个弱电系统，使大厦的运营成本得到有效的下降。这些也是现代人工智能起
毕业设计指导书 设计课题：卧式单面多轴钻孔组合机床液压系统设计适用：机械设计制造及其自动化专业
前言 液压传动技术是机械设备中发展最快的技术之一，特别是近年来与微电子、计算机技术结合，使液压技术进入了一个新的发展阶段，机、电、液、气一体是当今机械设备的发展方向。在数控加工的机械设备中已经广泛引用液压技术。作为数控技术应用专业的学生初步学会液压系统的设计，熟悉分析液压系统的工作原理的方法，掌握液压元件的作用与选型及液压系统的维护与修理将是十分必要的。 液压传动在国民经济的各个部门都得到了广泛的应用，但是各部门采用液压传动的处发点不尽相同：例如，工程机械、压力机械采用液压传动的主要原因是取其结构简单、输出力大；航空工业采用液压传动的主要原因是取其重量轻、体积小；机床上采用液压传动的主要原因则是取其在工作过程中能无级变速，易于实现自动化，能实现换向频繁的往复运动等优点。为此，液压传动常在机床的如下一些装置中使用： 1．进给运动传动装置 这项应用在机床上最为广泛，磨床的砂轮架，车床、自动车床的刀架或转塔刀架，磨床、钻床、铣床、刨床的工作台或主轴箱，组合机床的动力头或滑台等，都可采用液压传动。 2．往复主体运动传动装置 龙门刨床的工作台、牛头刨床或插床的滑枕，都可以采用液压传动来实现其所需的高速往复运动，前者的速度可达60～90m/min，后者的速度可达30～50m/min。这些情况下采用液压传动，在减少换向冲击、降低能量消耗，缩短换向时间等方面都很有利。 3．回转主体运动传动装置 车床主轴可以采用液压传动来实现无级变速的回转主体运动，但是这一应用目前还不普遍。 4．仿形装置 车床、铣床、刨床上的仿形加工可以采用液压伺服系统来实现，其精度最高可达0.01～0.02mm。此外，磨床上的成型砂轮修正装置和标准四缸校正装置亦
汽轮机毕业设计 篇一：汽轮机毕业设计(论文) 摘要 汽轮机是发电厂三大主要设备，汽轮机的启动是指汽轮机转 子从静止状态升速至额定转速，并将负荷加到额定负荷的过程。在启动过程中，汽轮机各部件的金属温度将发生十分剧烈的变化，从冷态或温度较低的状态加热到对应负荷下运行的高温工作状态。因而汽轮机启动中零部件的热应力和热疲劳、转子和汽缸的胀差、机组振动都变化很大，将严重威胁汽轮机的安全，并使整个电厂发电负荷降低，经济损失严重。分析汽轮机启动中的特点，并及时采取相应对策和正确的运行方式对保证设备健康水平和安全、经济运行有深刻的意义。 本文以哈汽600MW汽轮机的启动过程为研究对象,分析与探 讨了启动过程中蒸汽温升率的计算方法,并在此基础上研究了蒸汽初温与转子金属温度的匹配问题,使得汽轮机启动过程优化。同时对启动过程中的换热系数进行了计算与比较。 关键词：启动；寿命分配；安全性； 目录
摘要 ................................................ ................................................... ........ I 1绪论 ................................................ ................................................... . (1) 1.1 课题背景和意义 ................................................ (1) 1.2 高压加热器的作用介绍及分类 ...................... 错误！未定义书签。 1.3本课程研究的主要内容和任务 ....................... 错误！未定义书签。 2 高压加热器停运的热经济性分析 ................................................ .. (3) 2.1概述 ................................................ ................................................... . (3)
毕业设计（论文）开题报告 1．文献综述：结合毕业设计（论文）课题情况，根据所查阅的文献资料，每人撰写2500字以上的文献综述，文后应列出所查阅的文献资料。一、智能楼宇简介 智能楼宇 (Intelligentb uilding)，又称作智能建筑，是信息时代和计算机时代的重要产物，它以最优化的设计为人们提供了一个高效、舒适、安全、便利快捷的环境空间。智能楼宇包括以下几个基本部分:楼宇自动化(BA)、通信自动化(CA)、办公自动化(OA)，即通常所说的3A。智能楼宇集成的具体容是:根据建设单位提出的需求，优选各种成熟的楼宇自控、安保、信息通信产品和设备，利用网络技术将它们连接起来，通过计算机软硬件组态和设计，构成一个完整的智能建筑解决方案。系统集成不仅是提供统一的系统运行平台，而且也要求系统实现部数据的一致性，使得不同设备、系统、软硬件产品、通信网络和应用软件之间的接口标准化和部操作一致性得到保证，并与建筑环境相互协调。其本质在于将原来建筑物相互独立的设备、资源、服务、管理、功能借助于计算机网络和综合布线技术集成为一个相互关联、协调统一的楼宇自动化大系统，实现信息、资源、任务共享。随着计算机和网络技术的发展以及用户需求的发展，对楼宇智能化要求更高，原来基于客户端/服务器(Client/Server)模式的传统智能建筑物管理系统已难以适应新的要求，需要向更方便更优越的基于Intranet浏览器/服务器(Brower/Server)的模式发展，即成为面向Intranet的智能大厦信息集成管理系统((Intranet Integrated Intelligent Building Managemen System, IBMS)。即把C/S模式中的服务器分解为一个Web服务器和一个或多个数据库服务器，客户端不再与服务器直接相连，而是与Web服务器相连，Web服务器再与数据库服务器相连。集成系统的开发业不再是面向过程，而是面向对象，密切结合应用需求，强调综合集成。从信息交互上来看，也已经从简单的状态信息组合和基于监控的处理，发展到基于容的处理和融合以及基于虚拟和多媒体技术的人机接口。 二、系统解决方案 随着城市现代化建设的发展，建筑的智能化，特别是公用建筑的智能系统，涵盖了越来越多的容，建筑智能化系统工程设计的出发点，应以建筑为平台配置各功能系
1 引言 管道运输是当今五大运输方式之一，已成为油气能源运输工具。目前，世界上石油天然气管道总长约200万km，我国长距离输送管道总长度约2万km。国家重点工程“西气东输”工程，主干线管道(管径1118mm)全长4167km，其主管道投资384亿元，主管线和城市管网投资将突破1000亿元。 世界上约有50%的长距离运输管道要使用几十年、甚至上百年时间，这些管道大都埋在地下、海底。由于内外介质的腐蚀、重压、地形沉降、塌陷等原因，管道不可避免地会出现损伤。在世界管道运输史上，由于管道泄漏而发生的恶性事故触目惊心。据不完全统计，截至1990年，国内输油管道共发生大小事故628次。1986到2b00年期间美国天然气管道发生事故1184起，造成55人死亡、210人受伤，损失约2. 5亿美元。因此，研究管道无损检测自动化技术，提高检测的可靠性和自动化程度，加强在建和在役运输管道的检测和监测，对提高管线运输的安全性具有重要意义。 1.1管道涂层检测装置的发展、现状和前景 1.1.1管道涂层检测装置的发展 管内作业机器人是一种可沿管道自动行走,携有一种或多种传感器件和作业机构,在遥控操纵或计算机控制下能在极其恶劣的环境中进行一系列管道作业的机电仪一体化系统.对较长距离管道的直接检测、清理技术的研究始于本世纪50年代美、英、法、德、日等国,受当时的技术水平的限制,主要成果是无动力的管内检测清理设备——PIG,此类设备依靠首尾两端管内流体的压力差产生驱动力,随着管内流体的流动向前移动,并可携带多种传感器.由于PIG本身没有行走能力,其移动速度、检测区域均不易控制,所以不能算作管内机器人.图1所示为一种典型的管内检测PIG[5]. 这种PIG的两端各安装一个聚氨脂密封碗,后部密封碗内侧环向排列的伞状探头与管壁相接触,测量半径方面的变形,并与行走距离仪的旋转联动,以便使装在PIG内部的记录仪记录数据.它具有沿管线全程测量内径,识别弯头部位,测量凹陷等变形部位及管圆度的功能,并可以把测量结果和检测位置一起记录下来. 70年代以来,石油、化工、天然气及核工业的发展为管道机器人的应用提供了广阔而诱人的前景,而机器人学、计算机、传感器等理论和技术的发展,也为管内和管外自主移动机器人的研究和应用提供了技术保证.日、美、英、法、德等国在此方面做了大量研究工作,其中日本从事管道机器人研究的人员最多,成果
毕业设计（论文）设计题目：苏宁高管公寓的监控系统设计 系部： 专业： 班级： 姓名：学号： 指导教师：职称： 2014年6月南京
摘要 科技，经济都在不断发展，所有东西都在向智能化靠近。传统守旧的设备，系统等都慢慢被淘汰。人们开始追求舒适，安全的生活环境。安全防范系统逐渐应用于生活中并被更多的人熟知。其中，视频监控系统在短时间内发展迅速，并在安全系统中占有重要地位。本文是关于苏宁高管公寓视频监控系统的设计，主要有模拟闭路电视监控系统和数字网络式监控系统。模拟闭路电视监控系统中主要是根据环境，地形特点采用模拟探头，分布于主干道，停车场，小区门口等公共场所，做到全面监控。考虑到紫宁园的别墅分布范围较广，所以多用数字网络式监控系统。它主要依靠网络探头分布在各个角落，从而实现集中管理。两种监控方式相结合做到最大程度上满足户主要求，实现监控智能化。 关键词视频监控集中管理网络化
Abstract Sciences and technology, economy is developing, everything to the in tell near. Convention equipments, systems, are slow being phase in. People began to pursue a comfortable, safe living environment. The security systemed is applied in life and be more familiar. Among them, the videos monitoring systems is an important parts in the field of securities guard, is the keys subsystems of all safeties systems. This paper is about the design of Suning Executive Apart ment video monitoring system, main included analog want closed-circuits televisions monitoring systems and digitals networks monitoring systems. Analog closed-circuits televisions monitoring berg system is mainly the based on the environments, terrain features using simulated probe, distributed in the main roads, parkings areas at the entrances, and others public places, does a comprehensives monitoring. Taking intoed accounts the purples Ning Garden Villa wides distributions, so the multipurpose digital network monitoring system. It depends on the network probe distribution in each corners, Two kinds of monitoring methods combined to achieve the biggest extent full fill requirements, realized intelligent control. Keywords video monitoring centralized management network
组合机床毕业设计开题报告 毕业设计(论文)开题报告 理工类 题目: 载重汽车主传动轴万向节叉端面钻孔组合 机床设计学院: 机械工程学院 专业班级: 机械设计制造及其自动化机械000 学生姓名: 000 学号: 0000 指导教师: 000,教授, 2012年 04 月 1日 淮海工学院毕业设计,论文,开题报告 1.课题研究的意义，国内外研究现状、水平和发展趋势 随着社会的不断进步～机械加工技术的不断发展～传统的机床已不能完全适应新形势的要求。传统的机床只能对一种零件进行单刀～单工位～单轴～单面加工～生产效率低且加工精度不稳定～为了克服传统机床的弊端～工程技术人员相应地设计出了专用机床。但由于专用机床是根据某一工艺要求专门设计制造的～且它的组成部件均是专门设计制造的～因此相对于传统机床而言～专用机床的造价过于昂贵～设计制造周期长。为了解决传统机床与专用机床之间的矛盾组合机床便应运而生了～组合机床兼有低成本和高效率的优点～在大批、大量生产中得到广泛应用～在组合机床上可以完成钻孔、扩孔、铣削、磨削等工序～生产效率高～加工精度稳定～引起了越来越多工程人员的关注。本课题针对载重汽车主传动轴万向节叉端面钻孔组合机床设计～有利于提高大批量生产的生产效率～提高加工精度稳定性～节约各方面的资源。
最早的组合机床于1911年在美国制成～用于加工汽车零件之后便广泛应用于大批量生产的机械工业中～并且随着机械工业的发展而逐步完善。我国的组合机床的发展已有28年的历史～其科研和生产都具有相当的基础～应用也深入到很多行业～它是提高生产效率和实现高速发展必不可少的设备之一。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效、高质、经济实用～因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、轻工、家电等行业。我国传统的组合机床及组合机床自动线主要采用机、电、气、液压控制～它的加工对象主要是生产批量比较大的大中型箱体类和轴类零件,近年研制的组合机床加工连杆、板件等也占一定份额,～完成钻孔、扩孔、铰孔～加工各种螺纹、镗孔、车端面和凸台～在孔内镗各种形状槽～以及铣削平面和成形面等。随着技术的不断进步～一种新型的组合机床——柔性组合机床越来越受到人们的青睐～它应用多位主轴箱、可换主轴箱、编码随行夹具和刀具的自动 淮海工学院毕业设计,论文,开题报告更换～配以可编程序控制器,PLC,、数字控制,NC,等～能任意改变工作循环控制和驱动系统～并能灵活适应多品种加工的可调可变的组合机床。另外～近年来组合机床加工中心、数控组合机床、机床辅机,清洗机、装配机、综合测量机、试验机、输送线,等在组合机床行业中所占份额也越来越大。 我国组合机床及其组合机床自动线总体技术水平比发达国家要相对落后～国内所需的一些高水平组合机床几乎都从国外进口。第21届日本国际机床博览会上来自世界10多个国家和地区的500多家机床制造商和团体展示的最先进的机床设备中～超高速和超高精度加工技术装备与复合、多功能、多轴化控制设备等深受欢迎。该届博览会上展出的加工中心中～主轴转速10000-20000r/min～最高进给速度可达20-60m/min,复合、多功能、多轴化控制装备的前景亦被看好。在零部件一体化程度不断提高、数量减少的同时～加工的形状却日益复杂。在工程机械快速发
毕业设计说明书(论文) 系部：能源与动力工程学院 专业：热能与动力工程 题目：芜湖某电厂660MW机组的初步设计 （神华烟煤） 2011年05月南京
目 录 前 言 ........................................................... 1 第一章 绪 论 . (2) 1.1中国电力工业的背景 ............................................ 2 1.2中国电力行业的现状 ............................................ 2 1.3中国电力行业的发展趋势 ........................................ 2 1.4研究内容 ...................................................... 3 第二章 汽轮机原则性热力系统计算 (4) 2.1汽轮机类型和参数 .............................................. 4 2.2原则性热力系统计算 .. (6) 2.2.1全厂物质平衡 ........................................... 6 2.3计算汽轮机各段抽汽量D J 和凝汽流量D C ............................ 6 2.3.1由高压加热器H1热平衡计算D 1 ........................... 6 2.3.2由高压加热器H2热平衡计算D 2 ........................... 7 2.3.3由高压加热器H3热平衡计算D 3 ........................... 7 2.3.4由除氧器H4热平衡计算D4 .............................. 8 2.3.由低压加热器H5热平衡计算D 5 ............................ 8 2.3.6由低压加热器H6热平衡计算D 6 ........................... 9 2.3.7由低压加热器H7热平衡计算D 7 ........................... 9 2.3.8由低压加热器H8热平衡计算D 8等 ....................... 10 2.3.9凝汽器热井 ............................................ 10 2.4汽轮机汽耗及功率计算 ......................................... 11 2.4.1计算汽轮机内功率 .. (11) 2.4.2由功率方程式求0D ..................................... 11 2.4.3各级抽汽量及功率校核 ................................. 11 2.5热经济指标计算 .. (13) 2.5.1机组热耗0Q 、热耗率q 、绝对电效率e (13) 第三 章锅炉初步设计 (14) 3.1锅炉介绍 ..................................................... 14 3.1.1锅炉主要设计参数 ...................................... 14 3.1.2设计煤种 ............................................... 14 3.2锅炉整体介绍 ................................................. 15 3.3锅炉制粉系统设计及相关计算 .. (16)
浙江工贸职业技术学院 毕业设计（论文）课题名称：机器人手臂机构
毕业设计（论文）原创性声明和使用授权说明 原创性声明 本人郑重承诺：所呈交的毕业设计（论文），是我个人在指导教师的指导下进行的研究工作及取得的成果。尽我所知，除文中特别加以标注和致谢的地方外，不包含其他人或组织已经发表或公布过的研究成果，也不包含我为获得及其它教育机构的学位或学历而使用过的材料。对本研究提供过帮助和做出过贡献的个人或集体，均已在文中作了明确的说明并表示了谢意。 作者签名：日期： 指导教师签名：日期： 使用授权说明 本人完全了解大学关于收集、保存、使用毕业设计（论文）的规定，即：按照学校要求提交毕业设计（论文）的印刷本和电子版本；学校有权保存毕业设计（论文）的印刷本和电子版，并提供目录检索与阅览服务；学校可以采用影印、缩印、数字化或其它复制手段保存论文；在不以赢利为目的前提下，学校可以公布论文的部分或全部内容。 作者签名：日期：
学位论文原创性声明 本人郑重声明：所呈交的论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外，本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中以明确方式标明。本人完全意识到本声明的法律后果由本人承担。 作者签名：日期：年月日 学位论文版权使用授权书 本学位论文作者完全了解学校有关保留、使用学位论文的规定，同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文的复印件和电子版，允许论文被查阅和借阅。本人授权大学可以将本学位论文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本学位论文。 涉密论文按学校规定处理。 作者签名：日期：年月日 导师签名：日期：年月日
智能照明控制系统的应用及解决方案 毕业论文 题目： 系、专业： 姓名： 班级学号： 指导教师： 实习单位： 手机电话： 电子邮箱：
Intelligent lighting control systems and solutions Pick Along with thecomputertechnology, communication technology,automatic control technology, fieldbus technology,the signal detection technology and microelectronics technology rapid development and the mutual infiltration and lighting control technology has developed greatly, lighting into the intelligent control of the era. Realizing lighting control system the main purpose of the intelligent have two: one is to improve lighting system control and management level, reduce the cost of maintenance lighting system, Two is to save energy and reduce the operation cost of lighting system. This paper mainly introduced intelligent lighting control system in modern architecture, this paper expounds the application of C - intelligent lighting control system, the Bus with practical examples of the application of this system, expounds its solution. Keywords: intelligent lighting control system C - control system application Bus solution
1前言 在机械制造中，对单件或小批量生产的工件，许多工厂采用通用机床加工。由于通用机床要适应被加工零件形状和尺寸的要求，故机床结构一般比较复杂。不仅如此，在实际加工中，由于只能单人单机操作，一道一道工序地完成，所以工人的劳动强度大、生产率低，工件的加工质量也不稳定。 针对以上的问题，组合机床便出现并逐步发展起来。组合机床是根据加工需要，以大量通用部件为基础，配以少量专用部件组成一种高效组合机床。组合机床一般采用多轴、多刀、多工序、多面或多工位同时加工的方法，生产效率比通用机床高几倍至几十倍。 组合机床一般用于加工箱体类或特殊形式的零件。加工时，工件一般不旋转，有刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动来实现各种加工。组合机床的设计，目前基本上有两种方式：第一，是根据具体加工对象的特征进行专门设计，这是当前最普遍也是最实用的做法。第二，随着组合机床在我国机械行业的广泛使用，广大工人和技术人员总结出生产和使用组合机床的经验，发现组合机床不仅在其组成部件方面有共性，可设计成通用部件，而且一些行业在完成一定工艺范围内的组合机床是极其相似的，有可能设计成通用部件，这种机床称为“专用组合机床”。这种组合机床不需要每次按具体对象进行专门设计和生产，而是设计成通用品种，组织成批量生产，然后按被加工零件的具体需要，配以简单的夹具和刀具，即可组成加工一定对象的高效率设备。 为了使组合机床能在中小批量生产中得到应用，往往需要应用成组技术，把结构和工艺相似的零件集中在一台组合机床上加工，以提高机床的利用率。 该课题是数控气缸盖导管孔组合机床的主轴箱设计。该课题来源于高精公司。这次设计任务是组合机床主轴箱部分的设计。主轴箱设计是该次设计中一个重要的传动部分的设计。首先，在同组同学完成对组合机床的总体设计并绘制出“三图一卡”的基础上，绘制主轴箱设计的原始依据图；接着确定主轴结构；然后根据被加工孔的位置，拟定传动系统。这里应注意轴与轴的最小间距应符合规定要求，避免产生干涉，这一步是主轴箱设计的核心部分；第四步，计算并校核主轴是否符强度要求，其中包括对主轴配套轴承的校核；第五步，设计计算同步带传动装置；最后，绘制出相应的主轴箱图和同步带图以及它们的一些零件图。 整个毕业设计，需要查阅大量的资料作为参考，在设计过程中必须考虑各个方面的问题，要从机床的合理性、经济性、工艺性、实用性以及被加工零件的具体要求出发，确立合理的设计方案。要不断地检查目标的完成情况，这样才能发现自己存在的不足，遇到的问题也要及时请教指导老师，研究坚决的方法，得到进步。最终在老师的耐心和认真负责的指导下，顺利完成了这个毕业设计。
目录 第1章、绪论 (2) 1、1智能机器人技术发展的重要意义 (2) 1、2国内外机器人的发展史 (2) 1、2、1 国外机器人的发展历史 (2) 1、2、2 国内机器人的发展历史 (3) 1、3服务机器人的特点关键技术 (3) 1、4本论文的主要研究内容 (4) 1、5本章小结 (4) 第2章、物体检测与报警机器人的总体设计 (5) 2、1概述 (5) 2、2主要组成 (5) 2、2、1 头部旋转机构 (5) 2、2、2 主体部 (6) 2、2、3 电机 (6) 2、3主要技术参数 (7) 2、4、电机的选型 (7) 2、4、1 驱动机构的组成、 (7) 2、4、2 步进电机的选型比较 (8) 2、4、3 步进电机的选型计算 (9) 2、5蜗轮蜗杆传动的选型设计 (11) 2、6电机的效核.................................... 错误!未定义书签。 2、7轴的较核及联件的选型.......................... 错误!未定义书签。 2、7、1、蜗杆轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、2、蜗杆轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、 3、蜗轮轴的较核、......................... 错误!未定义书签。 2、7、4、蜗轮轴上轴承的选型..................... 错误!未定义书签。 2、7、5、键的较核............................... 错误!未定义书签。 2、7、6、联轴器的选型........................... 错误!未定义书签。 2、8本章小结...................................... 错误!未定义书签。第3章、驱动机构及其控制方式........................ 错误!未定义书签。 3、1、概述........................................ 错误!未定义书签。 3、2步进电机及其控制系统.......................... 错误!未定义书签。 3、2、1 步进电机的工作特性、..................... 错误!未定义书签。 3、2、2 步进电机的开环控制系统................... 错误!未定义书签。 3、3本章小结...................................... 错误!未定义书签。结束语............................................... 错误!未定义书签。
楼宇智能化毕业论文题目 楼宇智能化，是信息化的重要组成部分，楼宇智能化系统一般包括以下系统：综合布线系统、计算机网络系统、电话系统、有线电视及卫星电视系统、安防监控系统、一卡通系统、广播告示系统、楼宇自控系统、酒店管理系统、物业管理系统、智能楼宇管理系统（集控平台）及数据中心机房建设等。以下是楼宇智能化毕业论文题目，供大家参考。 楼宇智能化毕业论文题目一： 1、对高层建筑弱电系统标准的研究 2、楼宇智能化技术在智能建筑中的应用研究 3、楼宇智能化综合安防监控系统探究 4、智能化机电设备的安装与建议 5、浅析老社区楼宇可视对讲系统的改造 6、分析智能楼宇弱电系统集成 7、探讨智能化建筑中电气节能问题及其优化 8、智能化技术是保证建筑绿色节能的关键 9、对智能化时代建筑设计的思考 10、无线网络技术在智能楼宇中的应用 11、论智慧社区的建设 12、智能楼宇控制系统设计与实现 13、嵌入式技术的楼宇智能化控制系统研究 14、建筑智能门窗及技术发展分析 15、论医院科室中的设备能耗管控可行性 16、智能楼宇视频监控系统研究 17、基于行为识别和单片机的智能照明系统设计 1
18、浅谈现代大型综合写字楼的智能化应用 19、PLC在楼宇智能化中的应用探析 20、微探智能建筑弱电工程施工工艺 21、浅谈楼宇智能化施工技术 22、通信工程在智能化楼宇中的应用 23、基于物联网的智能实验楼宇照明及环境监控系统 24、楼宇智能化工程中的BIM应用 25、建筑楼宇智能化4C技术及集成技术的应用 26、浅谈如何在工程中选择智能化楼宇自控系统 27、楼宇智能技术在办公大楼内的实际应用探讨 28、论现场总线的技术构成和发展趋势 29、智能建筑楼宇自动控制系统的几点探讨 30、智能楼宇网络工程项目仿真实训平台的应用研究 31、基于物联网的安防疏散系统 楼宇智能化毕业论文题目二： 32、超大型住宅项目的智能化设计 33、智能楼宇消防控制系统实验平台设计 34、楼宇智能化在建筑电气应用中存在的问题与对策研究 35、楼宇智能化在现代建筑中的应用与发展 36、刍议建筑工程弱电智能化的应用以及管理 37、智能绿色建筑中楼宇自控系统的设计探讨 38、浅谈建筑智能化的设计与节能--天津市行政许可服务中心的控制系统 39、医院后勤智能化管理平台系统与楼宇自控系统的应用差异与研究 40、基于物联网的智能楼宇监控系统设计 2
科学技术学院 毕业设计（论文）开题报告 题目：卧式双面24轴组合钻床总体设计及左主轴箱设计（双级圆锥-圆柱齿轮减速器箱体底座) 学科部：理工学科部 专业：机械设计制造及其自动化 班级：机制103班 学号：7011210138 姓名：徐伟龙 指导教师：永平 填表日期：2013 年12 月20 日
一、选题的依据及意义： 组合机床（如图1所示）是根据工件加工需要，以大量通用部件为基础，配之以少量的专用部件和按工件形状和加工工艺设计的专用部件和夹具，组成的半自动或自动的专用机床。组合钻床一般用于加工箱体类或特殊形状等零件。加工时，工件一般不旋转，由刀具的旋转运动和刀具与工件的相对进给运动，来实现钻孔、扩孔、锪孔、铰孔、镗孔等加工。 图1 组合机床具有如下的优点：(1)主要用于棱体零件和杂件等的孔面加工。(2)生产率高。因为工序集中，可以多面、多工位、多轴、多刀同时进行加工。(3)加工精度稳定。因为工序固定，可选用成熟的通用部件、精密夹具和自动工作循环来确保加工精度的一致。(4)研制周期短，便于设计、制造和使用维护，成本较低。因为通用化、系列化、标准化程度高，通用件可组织批量生产进行预先制造或外购。(5)自动化程度高，劳动强度较低。(6)配置灵活。因结构是横块化、组合化。可按照工件或工序要求，用大量通用部件和少量专用部件灵活组成各种
类型的组合机床和自动线；机床便于改装：产品或工艺发生变化时，通用部件一般还可以重复使用。 作为机械设计制造专业的学生，通过《金属切削机床》这门课程对组合钻床的了解，结合《机械设计》、《机械原理》等专业课程的学习，对组合钻床有了一定的感性和理性认知，特别是对多面、多工位、多轴、多刀同时加工产生的浓厚的兴趣，组合钻床的设计对我们机械专业学生对本人也是比较大的挑战，所以我才选择组合钻床的设计作业我的毕业设计，这是对我大学四年所学知识的综合运用，也是对我大学四年来的综合考验和考量。 二、国外研究现状及发展趋势（含文献综述）： 1、国组合机床现状 在我国，组合机床发展已有28年的历史，其科研和生产都具有一定的基础，应用也已深入到许多行业，是当前机械行业实现产品更新，进行技术改造，提高生产效率和高速发展必不可少的设备。组合机床及其自动线是集机电于一体的综合自动化程度比较高的制造技术和成套工艺装备。它的特征是高效率、高质量、经济实用，因而被广泛应用于工程机械、交通、能源、军工、家电等行业。特别是在中国加入WTO以后，制造业所面临的并存机遇与挑战、组合机床行业企业适时调整战略，采取了积极向上的应对策略，出现了生产、销售两旺的良好势头，截至2005年，组合机床行业企业仅组合机床一项，据统计产量已达1000余台，产值达3.9个亿以上，较2004年同比增长了10%，另外组合机床行业增加值、产品销售率、出口交费值等经济指标均有不同程度的增长，新产品、新技术较去年都有较大幅度提高，可见行业企业运营状况良好。 近些年来，由于国家加大了基础设施的投入，工程机械需求呈现了增长势头，生产厂家呈现出一年翻一番的良好发展形势，虽然国家因出现局部经济过热而采取对钢材、建材等行业进行调控，但许多重点工程都陆续开工，工程机械可能不
汽轮机课设心得总结 经过两个星期的汽轮机课设,对我们而言收获颇丰。整个过程我们都认真完成，其中不免遇到很多问题，经过大家的齐心协力共同克服了它们，不仅从中熟悉了汽轮机的工作原理及流程，而且还获得了许多心得体会。 汽轮机是将蒸汽的热能转换为机械能的回转式原动机，是火电和核电的主要设备之一，用于拖动发电机发电。在大型火电机组中还用于拖动锅炉给水泵。 就凝汽式汽轮机而言，从锅炉产生的新蒸汽经由主阀门进入高压缸，再进入中压缸，再进入低压缸，最终进入凝汽器。蒸汽的热能在汽轮机内消耗，变为蒸汽的动能，然后推动装有叶片的汽轮机转子，最终转化为机械能。 除了凝汽式汽轮机，还有背压式汽轮机和抽汽式汽轮机，背压式汽轮机可以理解为没有低压缸和凝汽器的凝汽式汽轮机，它的出口压力较大，可以提供给供热系统或其它热交换系统。抽汽式汽轮机则是指在蒸汽流通过程中抽取一部分用于供热和或再热的汽轮机。 在设计刚进行时，我们也参考了从研究生那里借来的《设计宝典Xp》，但在使用过程中发现此软件只适用于单列级的计算而不适用于双列级，虽然如此，但我们在计算时也参考了其中的部分步骤。我们这次在设计之前又重新温习了《汽轮机原理》中所学的知识，因为汽轮机的热工转换是在各个级内进行的，所以研究级的工作原理是掌握整个汽轮机工作原理的基础，而级的定义是有一列喷嘴叶栅和紧邻其
后的一列动叶栅构成的工作单元。在第一章第七节介绍了级的热力计算示例，书上是以国产N200-12.75/535/535型汽轮机某高压级为例，说明等截面直叶片级的热力计算程序，主要参考了喷嘴部分计算、动叶部分计算、级内损失计算和级效率与内功率的计算。为了保证汽轮机的高效率和增大汽轮机的单机功率就必须把汽轮机设计成多级汽轮机，使很大的蒸汽比焓降由多级汽轮机的各级分别利用，即逐级有效利用，驶各级均可在最加速比附近工作。这一章也讲解了进气阻力损失和排气阻力损失、轴封及其系统，我们也参考了其中的内容。 通过本课程设计，加深、巩固《汽轮机原理》中所学的理论知识，了解汽轮机热力设计的一般步骤，掌握每级焓降以及有关参数的选取，熟练各项损失和速度三角形的计算，通过课程设计以期达到对汽轮机的结构进一步了解，明确主要零部件的作用与位置。具体要求就是按照某机组存在的问题，根据实际情况，制定改造方案，通过理论与设计计算，解决该汽轮机本体存在的问题，达到汽轮机安全、经济运行的目的。 数据的处理 这次汽轮机课设我们负责的是数据的处理，这是一个非常庞大而繁重的工作。接下来就着重说说我们在处理数据时候遇到的一些问题。 刚开始的时候，我们和其他组一起根据课本上的计算公式和焓熵表等编了我们汽轮机课设计算所需要的excel表格，这其中将近耗了接近一周的时间，最后完成时大家觉得很有成就感。接下来我们看汽