浅析电梯曳引机的曳引轮槽型
摘要：本文通过对曳引轮一曳引绳摩擦副的特点和失效形式进行分析介绍，并对三种主要类型曳引轮绳糟的比压和当量摩擦系数进行理论计算与分析，证实了带切口的半圆型绳槽是一种较理想的电梯曳引轮槽型。最后总结了曳引机曳引轮在实际应用中和出现磨损后应采取的一些措施。
关键词：曳引机；曳引轮；槽型；绳槽
1前言
曳引式提升机构是当今世界上电梯行业广泛采用的提
升方式。而曳引轮是电梯曳引机上的绳轮，也称曳引绳轮或驱绳轮，是电梯传递曳引动力的装置，其利用曳引绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力传递动力。
曳引轮装在减速器中的蜗轮轴上；如是无齿轮曳引机，则装在制动器的旁侧，与电动机轴、制动器轴在同一轴线上。
2曳引轮槽型
曳引轮由球墨铸铁制成，轮外圆为绳槽。为保证钢丝绳和曳引轮之间具有足够的摩擦力，曳引轮绳槽的形状主要有半圆型绳槽、带切口的半圆型绳槽和V型绳槽等三种形状。
曳引式电梯，其曳引轮绳槽的设计，主要是如何提高当量摩擦系数f，以获得较大的曳引能力。由于当量摩擦系数
的提高受槽面接触比压P的约束，过大的接触比压有可能引起槽面的接触强度失效或加剧槽面磨损，以至于降低或丧失电梯的曳引能力。而曳引轮绳槽的形状直接关系到曳引力大小和曳引绳使用寿命。因此，下文将主要针对f、P与槽型的关系，从理论上对电梯曳引轮槽型的应用进行探讨。
2.1曳引轮绳槽的结构型式
目前电梯曳引轮绳槽的结构型式――三种主要的型式如下：
（1）半圆型绳槽（图1）：
（2）带切口的半圆型绳槽（图2）：
（3）V型绳槽（图3）：
2.2计算公式
根据GB7588-2003电梯的曳引条件为：
其中：T1、T2-曳引机两侧曳引绳拉力；
f-当量摩擦系数；
α-曳引绳在曳引轮上的包角。
总的原则为：在满足许用比压[P]的前提下，尽可能获得较大的当量摩擦系数f，以提高电梯的曳引能力。
钢丝绳在曳引轮绳槽中的比压P按下式计算：
（1）对半圆型绳槽或带切口的半圆型绳槽：
（2）对v型绳槽：
当量摩擦系数f计算：
（1）对半圆型绳槽或带切口的半圆型绳槽：
（2）对v型绳槽：
式中：P一比压：Tm钢丝绳张力：
β-绳槽切口角；γ-绳槽夹角；
8m钢丝绳接触包角；μ-摩擦系数；
D-曳引轮直径；d-钢丝绳直径；
n-钢丝绳根数。
2.3各种型式绳槽的分析比较
（1）半圆型绳槽/带切口的半圆型绳槽
这两种绳槽的共同点为曳引绳与绳槽均为弧面接触。与V型绳槽相比，降低了比压，改善了接触面的磨损状况。而且，f与P不随磨损而变化。由于带切口的半圆型绳槽是在半圆型绳槽的底部开了一个宽为b（切口角为B）的切口而形成，因此，可以说半圆型绳槽是带切口的半圆型绳槽的一个特例。
电梯运行一段时间后，槽面磨损使曳引绳在绳槽中下沉一段距离，8角有所增大，计算时往往取δ=π；但γ角基本保持不变。当曳引绳张力T、根数n、绳轮直径D以及曳引绳直径d设定时，对于半圆型绳槽而言，f与P均为恒值。对于带切口的半圆型绳槽而言，f与P均为B的函数。对于带切口的半圆型绳槽，比压，当量摩擦系数均为单调增函数。当β=0时，即为半圆型绳槽的比压和当量摩擦系?怠?
但β值最大不能超过106°，相当于槽下部80%被切除；γ值不应小于
半圆槽与曳引绳接触面积大，曳引绳变形小，有利于延长曳引绳和曳引轮寿命。但这种绳槽的当量摩擦系数小，因此曳引能力低。为了提高曳引能力，必须用复绕曳引绳的方法，以增大曳引绳在曳引轮上的包角，它多用在全绕式高速无齿轮曳引机直流电梯上。半圆槽还广泛用于导向轮、轿顶轮、对重轮的绳槽。
带切口的半圆型绳槽的曳引绳与绳槽接触面积减小，比压增大，曳引绳在切口处发生弹性变形，部分楔入沟槽中，使当量摩擦系数大大增加，一般为半圆槽的1.5～2倍，使曳引能力增加。这种槽形既使当量摩擦系数增大，又使曳引绳磨损减小，特别是当槽形磨损，曳引绳中心下移，由于预制的切口的作用，使当量摩擦系数基本保持不变的优点，说明其曳引能力较高、可靠性较好。这种槽形在电梯曳引轮上应用最多。
（2）V型绳槽
从（c）、（e）式可知，f与P均为槽型角γ的函数。对于γ的取值，既要提高f，又要控制P，但对于电梯而言，任何情况下，γ值不应小于35°。磨损后的V型槽，虽然应按（d）式计算f，但f值比常规带切口的半圆型绳槽的f值小，且随着磨损的进行而逐渐变小。这是因为：①γ取值较
小，初始磨损后，对应的切口角β较小，因而，f值较小。
②由于γ角的存在，随着磨损的进行，对应的切口角逐渐减小。
随着γ的减小，f与P增大，磨损加剧。这种磨损使曳引绳中心下移即曳引轮节径D变小。随着D的变小，P进一步变大，结果绳槽截面因磨损变为半圆型切口绳槽，当量摩擦系数很快下降。
虽然V型槽的两侧，对曳引绳产生很大的挤压力，曳引绳与绳槽的接触面积小，接触面的单位压力（比压）大，曳引绳变形大，曳引绳与绳槽间具有较高的当量摩擦系数，可以获得很大的驱动力。但这种槽形的范围受到限制，只在轻载、低速电梯上应用。
3曳引轮使用注意事项
虽然本文从理论上分析了各主要型式绳槽的应用场合，但在实际应用中，各种磨损依然会出现，为了减少磨损量，延长曳引轮的使用寿命，平时应注意以下几点：
（1）实际上如果各绳槽的耐磨性、硬度及节圆直径不一致时，所造成的磨损量很明显也不一致。因此应严格控制曳引轮的各项性能指标在国标规定的范围内。
（2）应调整各曳引绳的张紧力，使其相互的差值在5%范围内。
（3）在电梯运行过程中检查发现绳槽磨损超差
时，必须更换或重新加工曳引轮，调整各钢丝绳的张紧力使其基本一致。
曳引轮绳槽的磨损及改进措施 有些电梯在正常使用条件下，某一根或两根曳引绳很快磨损达到报废标准，曳引轮槽深度差也达到1.5mm，必须更换或修复。这一周期最短仅为半年，一般在一年半左右，与正常磨损的情况相差很大。本文就这一问题进行探讨。 1 原因 材料的磨损量与滑动的距离、滑动表面的压力成正比；与滑动副材料的硬度成反比。电梯曳引绳与轮槽的摩擦主要是滑动距离和压力。 1.1 U形轮槽（本文指带切口槽）或V形槽深度差异造成了几根曳引绳线速度的不同而使滑动距离增加，这是造成异常磨损的主要原因。轮槽深度差1mm，曳引轮每转动一圈，各曳引绳无滑动的运转距离就要差2πr（r为槽深差值）mm。若曳引比为1：1，连续运行两层站即可使各曳引绳运行距离相差20 mm以上。其他曳引比则相差更大。在绳头张力弹簧的作用下，各根绳在曳引轮两边的张力重新分配，直至张力比超过了曳引条件时即T2/T1＞efα,这根曳引绳必然发生持续滑移，直至电梯停止和改变运行方向。这样，这根曳引绳与所在曳引轮槽，甚至所在的滑轮绳槽都将发生剧烈磨损。这根曳引绳如果处于较浅的绳槽内，则磨损的结果将减少高低差，使磨损量减小。反之则愈演愈烈，使曳引绳和轮槽很快达到报废标准。如某厂办公楼，安装两部并联控制的客梯，其中一部的曳引绳在轮槽内高代差为0.5mm,另一部为0.1～0.2mm，两年后，高低差分别发展到1.7mm和0.5～0.8mm。而曳引绳两端张力弹簧高度和的差异仅为3mm（说明曳引绳张力差异不大）。 1.2 在轮槽深度一致的情况下，曳引绳张力的较大偏差也会给曳引轮槽的磨损带来不利影响，造成轮槽深度不均匀磨损，使曳引绳产生运行速度差，加速磨损。如某厂一部电梯，安装时因断绳长度相差较大，有一根曳引绳过短超出了绳头调整螺杆的调节范围，使该绳张力超过了其他曳引绳，一年半后检查发现该曳引绳与轮槽均产生严重磨损，轮槽深度差高达10mm之多。 1.3 轮槽槽型与钢丝绳不匹配，也将造成轮槽与钢丝绳异常磨损。有些轮槽宽为绳径的1.05倍，而钢丝绳名义直径公差为+6%。实测钢丝绳往往超出上偏差造成钢丝绳卡槽，钢丝绳进出曳引轮槽不平滑，发生弹跳，造成轮槽的异常磨损，同时使轿厢摇晃，舒适感差。若各绳与槽相对偏差不等，且差异较大时，磨损量发生较大差异，即属第1种情况。 2 预防措施 2.1 提高轮槽的尺寸精度。其中主要是相对深度偏差，对U形（或V形）槽的相对深度偏差应控制在0.05mm之内。宽度应取1.05～1.1倍钢丝绳直径，或在槽口倒2×45°大角，以减少卡绳的可能，提高U形槽对钢丝绳直径偏差的适应能力。 2.2 控制曳引绳的张力差。安装时断绳长度应基本一致。各绳间的张力在使用初期应每月调整一次，半年后3个月调整一次，以及时补偿各绳间伸长量的不同。一年后每半年调整一次。 2.3 一部电梯的几根曳引钢丝绳应从同一盘上断下以减小相对偏差。同时对钢丝绳的直径偏差应加强检测，防止不合格钢丝绳装上电梯。 2.4 更换曳引绳的同时必须检查轮槽的磨损情况，对重新车修的轮槽，查其与新绳是否匹配，不匹配时必须修正轮槽，避免异常磨损。 1 绳槽磨损原因分析 由于设计、制造、安装及曳引系统本身的各种原因，电梯在经过一段时间的运行后，曳引轮上与曳引绳相接触的各绳槽产生不同程度的磨损，随着磨损程度的日益增大，对电梯的安全运行及舒适性造成一定的影响。 下面以我厂在某地安装运行的1台电梯为例探讨这一问题。该电梯在投入使用2年后，经常在运行中发出异常声响，并伴随轿厢抖动现象，乘坐舒适感较差。经检查，发现6根曳引钢丝
电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。 一.按减速方式分类 1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗 曳引机 轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。 2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以上的高速电梯和超高速电梯。 3.柔性传动机构曳引机 二.按驱动电动机分类 1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机. 2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。 三.按用途分类 ⒈双速客货电梯曳引机 ⒉VVVF客梯曳引机 ⒊杂货曳引机 ⒋无机房曳引机 ⒌车辆电梯曳引机 四.按速度高低分类 ⒈低速度曳引机(ν<1米/秒) ⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒) ⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒) ⒋超高速曳引机(ν>5米/秒) 五.按结构形式分类 ⒈卧式曳引机 ⒉立式曳引机 2工作原理编辑 曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱
电梯曳引轮磨损与检验分析 电梯曳引轮槽的磨损会造成曳引能力的下降，从而影响电梯的正常运行。文章对电梯曳引轮槽的磨损与曳引能力进行了理论分析，分析了曳引轮轮槽形状、尺寸与曳引能力之间的关系，并通过实验研究了电梯曳引轮磨损量对曳引能力造成的影响，为实际的电梯安全检测提供了有利的检测依据。 标签：电梯曳引轮；轮槽磨损；曳引能力 引言 电梯在20世纪80年代进入中国市场，广泛应用于人们的生产生活，方便了人们的上下楼。进入了21世纪以后，越来越多的高楼大厦拔地而起，我国使用中电梯的数量快速增长，截至2014年底，我国在用电梯数量已达300万台，广泛分布于各个应用领域。而随着社会的发展，我国使用的电梯数量将进一步增加[1-2]。 当电梯曳引轮磨损导致曳引能力下降时将导致安全事故。例如：当一台曳引能力不足的电梯满载运行时，曳引轮在驱动系统的控制下停止旋转，但是钢丝绳和轮槽之间的摩擦力太小，无法使钢丝绳及时停下，就会造成曳引轮和钢丝绳之间的打滑。此时轿厢是完全失控的，极有可能发生人身安全事故。 电梯曳引轮曳引能力由包角、轮槽形状以及材料摩擦系数决定。由于材料摩擦系数一定且电梯运行时包角也可近似看为定值故电梯曳引轮曳引能力的大小主要由电梯曳引轮轮槽形状决定。而电梯运行时其轮槽会因为摩擦而逐渐磨损[3-4]。而曳引轮槽磨损的具有以下几种形式：均匀磨损、不均匀磨损、凹坑、表面局部剥落等。其中，均匀磨损为正常磨损形式，其他几种均为不正常磨损形式[5]。文章仅考虑均匀磨损。研究电梯曳引轮磨损量与曳引能力的关系，根据曳引轮轮槽磨损量推断该曳引轮是否失效在实际检测中有着重要意义。 1 电梯与曳引轮 实验电梯轿厢自重1400kg，核定载重1000kg，平衡系数为0.45，钢丝绳倍率为1：1，具有5条曳引钢丝绳，核定运行速度0.5m/s。 电梯曳引轮由球墨铸铁制成，曳引轮槽形的形状多为半圆槽、带切口的半圆槽、V形槽等。 实验电梯的曳引轮槽形为带切口的半圆槽，曳引轮直径为530mm。具有5个曳引轮槽，使用的钢丝绳直径为14mm。未磨损时其？酌=30°、？茁=83°。轮槽如图1所示。 2 曳引轮磨损与曳引能力分析
1 绳槽磨损原因分析 由于设计、制造、安装及曳引系统本身的各种原因，电梯在经过一段时间的运行后，曳引轮上与曳引绳相接触的各绳槽产生不同程度的磨损，随着磨损程度的日益增大，对电梯的安全运行及舒适性造成一定的影响。 下面以我厂在某地安装运行的1台电梯为例探讨这一问题。该电梯在投入使用2年后，经常在运行中发出异常声响，并伴随轿厢抖动现象，乘坐舒适感较差。经检查，发现6根曳引钢丝绳中有1根的张紧力变化极大，当轿厢运行至顶层时，该钢丝绳几乎不受力，轿厢重量全由其余5根钢丝绳承受，但当轿厢往下运行时，该钢丝绳张紧力越来越大，在运行至中间层站时，6根钢丝绳张紧力达到基本一致，但在轿厢接近底层时，该钢丝绳张紧力明显大大超出其余5根，表明其承受了绝大部分轿厢的载荷。结果该钢丝绳的绳头组合弹簧受到剧烈压缩并与绳头板相碰而发出“咔咔”声响，并使轿厢产生较大抖动。由于该根钢丝绳在运行中或是过松或是过紧，因而不能简单地将其调紧或调松。通过检查，发现曳引轮各绳槽已出现磨损且程度不一，其中张紧力异常的钢丝绳所在的绳槽与其余5槽相比，磨损尤其严重。经过塞尺测量，该槽在径向比其余5根多磨损了1.6mm，很明显这是造成该钢丝绳异常的主要原因。 以该梯为例，已知曳引轮节径D=650mm，电梯垂直升降距离30m，而大致在中间层站各钢丝绳张力基本一致，则对于磨损1.6mm 的绳槽，若不计钢丝绳的滑移，曳引轮每转1转，该根钢丝绳比其余5根要少移动10.1mm。照此推算，从6根钢丝绳的张紧力基本一致的中间层往上或往下运行15m时，这根钢丝绳则少移动74.2mm。因而为补偿这段行程，该根钢丝绳在下行时产生较大的弹性伸长，并通过绳头板使轿厢产生一定程度的倾斜。由于该根钢丝绳在较大范围内承受交变载荷，因而易于破断，造成安全系数的降低，同时受其影响造成运行中轿厢倾斜及抖动，使乘坐舒适感大大降低。 根据实际情况，我厂及时拆下该曳引轮，根据相应尺寸重新加工了各绳槽，使其节圆直径在允许误差内一致，并调整了各曳引钢丝绳的张紧力，经过一段时间的试运行电梯恢复正常。下面分析造成曳引轮绳槽磨损程度不一的原因。造成曳引轮绳槽的磨损，是由于曳引绳与曳引轮绳槽间产生滑移，滑移量越大磨损程度也越大。 总的滑移量S应由两部分组成： ①由曳引绳的弹性拉伸应变所引起的滑移量S1，假设曳引轮两边钢丝绳的张力为T1和T2，其中T1＞T2，则当电梯运行时，在T1侧钢丝绳弹性伸长增大，当转到T2侧时，由于T1＞T2，弹性伸长随之减小，因而引起钢丝绳在槽内产生滑移，方向朝着张力大的一侧，使得绳在槽中蠕动。这是钢丝绳和曳引轮绳槽不断磨损的主要原因之一。很明显，假设曳引轮各绳槽的硬度相同，当6根曳引绳两侧张力T1与T2基本一致时，曳引轮各绳槽的磨损量也应基本一致，但很可能在电梯安装调试时，某根钢丝绳的张力T′与其余钢丝绳张力相比超过了允许的误差，亦即T'1/T'2 ＞T1/T2，则绳在槽中的蠕动距离也相应加大，由此造成该绳槽的磨损比其余5槽尤为严重。 ②曳引绳对绳槽的压力引起的滑移S2：曳引型电梯安全运行的保证就是曳引轮与曳引绳之间有足够的摩擦力，曳引应满足的条件为（T1/T2）C1·C2≤ef,其中T1/T2——载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空载轿厢位于最高层站时，曳引轮两侧钢丝绳中的较大静拉力与较小静拉力之比。以曳引条件较为恶劣的空载轿厢下行推断，当轿厢突然以减速度紧急掣停时，曳引轮两侧张力差超过防滑极限，从而引起绳在槽中的滑移。当某根钢丝绳的静拉力比T1/T2大于其余钢丝绳时，该根钢丝绳的滑移更严重；随着电梯的频繁起制动，绳槽磨损使其直径越小，滑移越严重，磨损也越趋于恶化。一般来说，当曳引轮绳槽磨损相差越过曳引绳直径的1/10时，就应该更换或重新加工曳引轮了。 总的说来，曳引轮绳槽的磨损是由于曳引绳在绳槽中的相对滑移所造成的，滑移量越大，磨
曳引式电梯轮槽磨损与检验检测 发表时间：2018-05-21T15:53:36.313Z 来源：《基层建设》2018年第3期作者：苑志华 [导读] 摘要：电梯作为与人们的生活密切相关的特种设备，在运行过程中具有较强的危险性，如果出现故障，甚至会威胁人们的生命安全。 江苏省特种设备安全监督检验研究院南通分院江苏南通 226600 摘要：电梯作为与人们的生活密切相关的特种设备，在运行过程中具有较强的危险性，如果出现故障，甚至会威胁人们的生命安全。曳引驱动电梯作为常见的电梯驱动方式，影响其运行状况的因素相对较多，因此，在现阶段电梯维护保养和检验中，需要相关人员进行电梯曳引轮磨损问题的综合性分析，构建优化性的项目检测方式，完善工程项目设计及施工的核心理念，从而为曳引驱动电梯的稳定运行提供良好依据。 关键词：电梯；曳引轮；轮槽；磨损 一、电梯曳引轮构造 曳引轮为电梯设备重要构成部分，与电机、制动设备以及减速设备共同组成电梯的动力元件，也就是驱动主机。曳引轮是驱动主机的绳轮，所以称之为曳引轮或驱动轮。曳引轮作为电梯的动力装备，通过曳引钢丝绳与曳引轮槽的摩擦驱动轿厢上下运行。基于曳引轮需承载轿厢与载重，以及对上述重力均会生成静动载荷这一实况，因此对曳引轮的强度与韧性，耐磨损性与抗冲击性提出较高的要求，所以 Q T60-2 球墨铸铁这一原料也有较高的应用频率。 二、某曳引轮磨损及故障现象简述 某厂家的一台5层5站载货电梯在运行过程中常发出异响并伴随轿厢抖动现象，且据使用单位反映，电梯经常发生故障。如图1所示，该电梯机房内驱动主机附近存在曳引轮磨损产生的铁屑及陶瓷生产产生的粉尘，钢丝绳锈蚀严重，最左侧一根钢丝绳的曳引轮轮槽磨损严重。 图 1 钢丝绳及曳引轮磨损 笔者结合现场检验情况对电梯故障频发的原因进行了分析。由于机房位于楼层顶面且机房门损坏未设，机房内灰尘四处飞扬。考虑到通常曳引轮由球墨铸铁制作而成，所以其磨损产生的铁屑具有导电性，可能对控制柜电气元件产生短路影响，且机房内因卫浴陶瓷生产车间产生的粉尘可能使电梯控制元件发生断路；通过对现场附着在电气元件上的粉尘进行收集，通过磁铁鉴别，证实了这一猜想，粉尘中确实存在部分铁屑：这是造成电梯故障频发的主要原因。随着现场检验的进一步深入，发现电梯运行中产生异响及轿厢抖动现象主要来自于电梯运行过程中曳引轮轮槽钢丝绳张力不均，特别是最左侧磨损较大的这根张力变化极大。测量该钢丝绳在轿厢侧张力发现：随着轿厢下行，张力越来越大。当轿厢运行至中间层站时，各钢丝绳张力基本趋于一致；但当轿厢接近底层时，该钢丝绳张力远远大于其它轮槽钢丝绳，承受着绝大部分轿厢载荷。从而导致该钢丝绳的绳头弹簧受到剧烈压缩、与其它6根产生的拉力差异较大，造成轿厢运行时产生较大抖动及声响。各钢丝绳张力不均是造成曳引轮轮槽磨损不均匀的主要原因。检查曳引轮轮槽，发现其中张力异常的钢丝绳所在的轮槽与其余6个槽相比，磨损尤其严重：经过测量，该槽比其余6个槽多磨了1.5 mm。 三、曳引轮轮槽不均匀磨损原因 曳引轮槽与曳引钢丝绳之间的摩擦力是保证电梯正常运行所需要的曳引力。但是曳引轮轮槽的过量磨损是曳引轮轮槽失效的主要形式，主要有3种：均匀磨损（正常磨损）；不均匀磨损；凹坑、表面局部剥落等。显然上述案例属于不均匀磨损，其原因分析如下： 1）曳引轮方面：轮槽磨损深度差1.5 mm，曳引比为1∶1，曳引轮每转动1圈，各钢丝绳无滑动的运行距离差 3π mm；已知该载货电梯额定载重量3000 kg，额定速度1.0 m/s，曳引轮节径D=620 mm，若不计钢丝绳的滑移，轿厢从各钢丝绳的张紧力基本一致的中间层往上或往下运行2层约9 m，则对于轮槽磨损较大的这根钢丝绳将少移： （1） 可见：电梯中间层向上或下运行9 m，该钢丝绳少移动了43.55 mm，此时即使将各钢丝绳的张力调整到基本一致，在电梯运行过程中由于各钢丝绳的行程不同仍然会使各钢丝绳张力不一致，导致磨损较严重轮槽上的钢丝绳在轮槽上打滑，进一步加剧该槽的磨损。而引起行程不同的主要原因在于各绳槽的节径不一致。将钢丝绳额定曳引速度与轮槽受磨损的钢丝绳曳引速度比较得出： （2） 从公式（2）各槽之间的速度差也可以看出：钢丝绳之间的曳引速度不一致，导致该根钢丝绳在运行过程中发生周期性的打滑现象，进而加剧轮槽的不均匀磨损。 2）工作环境方面：由于厂内粉尘多，以及卫浴陶瓷成型需高温烘烤，机房内存在高温、多粉尘环境，钢丝绳在这种工作环境下容易产生干燥、绳芯缺油等问题，导致钢丝绳与曳引轮之间的摩擦副运动形式从边界摩擦向干摩擦转移，从而加速钢丝绳与曳引轮之间的磨损。 四、曳引轮轮槽磨损机理 曳引轮-钢丝绳传动系统的摩擦磨损机理主要包括：疲劳磨损、磨粒磨损、粘着磨损、氧化磨损。在放大镜下观察曳引轮轮槽可以看到
曳引机 电梯曳引机是电梯的动力设备，又称电梯主机。功能是输送与传递动力使电梯运行。它由电动机、制动器、联轴器、减速箱、曳引轮、机架和导向轮及附属盘车手轮等组成。导向轮一般装在机架或机架下的承重梁上。盘车手轮有的固定在电机轴上，也有平时挂在附近墙上，使用时再套在电机轴上。 分类编辑 一.按减速方式分类 1.有齿轮曳引机：拖动装置的动力，通过中间减速器传递到曳引轮上的曳引机，其中的减速箱通常采用蜗 曳引机 轮蜗杆传动（也有用斜齿轮传动），这种曳引机用的电动机有交流的，也有直流的，一般用于低速电梯上。曳引比通常为35：2。如果曳引机的电动机动力是通过减速箱传到曳引轮上的，称为有齿轮曳引机，一般用于2．5m/s以下的低中速电梯。 2.无齿轮曳引机：拖动装置的动力，不用中间的减速器而是直接传递到曳引轮上的曳引机。以前这种曳引机大多是直流电动机为动力，现在国内已经研发出来有自主知识产权的交流永磁同步无齿轮曳引机。曳引比通常是2：1和1：1。载重320kg～2000kg，梯速0.3m/s～4.00m/s。若电动机的动力不通过减速箱而直接传动到曳引轮上则称为无齿轮曳引机，一般用于2．5m/s 以上的高速电梯和超高速电梯。 3.柔性传动机构曳引机 二.按驱动电动机分类 1,直流曳引机又可分为直流有齿曳引机和直流无齿曳引机. 2.交流曳引机又可分为交流有齿曳引机、交流无齿曳引机和永磁曳引机.其中交流曳引机还可细分为：蜗杆副曳引机、圆柱齿轮副曳引机、行星齿轮副曳引机、其他齿轮副曳引机。三.按用途分类 ⒈双速客货电梯曳引机 ⒉VVVF客梯曳引机 ⒊杂货曳引机
⒋无机房曳引机 ⒌车辆电梯曳引机 四.按速度高低分类 ⒈低速度曳引机 (ν<1米/秒) ⒉中速曳引机(快速曳引机)(ν=1米/秒～2米.秒) ⒊高速曳引机(ν=2米/秒～5米/秒) ⒋超高速曳引机(ν>5米/秒) 五.按结构形式分类 ⒈卧式曳引机 ⒉立式曳引机 2工作原理编辑 曳引式电梯曳引驱动关系如图2—2所示。安装在机房的电动机与减速箱、制动器等组成曳引机，是曳引驱 曳引机 动的动力。曳引钢丝绳通过曳引轮一端连接轿厢，一端连接对重装置。为使井道中的轿厢与对重各自沿井道中导轨运行而不相蹭，曳引机上放置一导向轮使二者分开。轿厢与对重装置的重力使曳引钢丝绳压紧在曳引轮槽内产生摩擦力。这样，电动机转动带动曳引轮转动，驱动钢丝绳，拖动轿厢和对重作相对运动。即轿厢上升，对重下降；对重上升，轿厢下降。于是，轿厢在井道中沿导轨上、下往复运行，电梯执行垂直运送任务。 轿厢与对重能作相对运动是靠曳引绳和曳引轮间的摩擦力来实现的。这种力就叫曳引力或驱动力。运行中电梯轿厢的载荷和轿厢的位置以及运行方向都在变化。为使电梯在各种情况下都有足够的曳引力，国家标准GB 7588—1995《电梯制造与安装安全规范》规定： 曳引条件必须满足：T1/T2×C1×C2≤efα 式中：T1/T2——为载有125%额定载荷的轿厢位于最低层站及空轿厢位于最高层站的两种情况下，曳引轮两边的曳引绳较大静拉力与较小静拉力之比。 C1——与加速度、减速度及电梯特殊安装情况有关的系数，一般称为动力系数 C2——由于磨损导致曳引轮槽断面变化的影响系数（对半圆或切口槽：C2=1，对V型槽： C2=1．2）。
（找高薪电梯工作，就上一览电梯英才网） 由于设计、制造、安装及曳引系统本身的各种原因，电梯在经过一段时间的运行后，日立电梯曳引轮上与曳引绳相接触的各绳槽产生不同程度的磨损，随着磨损程度的日益增大，对电梯的安全运行及舒适性造成一定的影响。 下面以某厂在某地安装运行的1台电梯为例探讨这一问题。该电梯在投入使用2年后，经常在运行中发出异常声响，并伴随轿厢抖动现象，乘坐舒适感较差。经检查，发现6根曳引钢丝绳中有1根的张紧力变化极大，当轿厢运行至顶层时，该钢丝绳几乎不受力，轿厢重量全由其余5根钢丝绳承受，但当轿厢往下运行时，该钢丝绳张紧力越来越大，在运行至中间层站时，6根钢丝绳张紧力达到基本一致，但在轿厢接近底层时，该钢丝绳张紧力明显大大超出其余5根，表明其承受了绝大部分轿厢的载荷。结果该钢丝绳的绳头组合弹簧受到剧烈压缩并与绳头板相碰而发出“咔咔”声响，并使轿厢产生较大抖动。由于该根钢丝绳在运行中或是过松或是过紧，因而不能简单地将其调紧或调松。通过检查，发现日立电梯曳引轮各绳槽已出现磨损且程度不一，其中张紧力异常的钢丝绳所在的绳槽与其余5槽相比，磨损尤其严重。经过塞尺测量，该槽在径向比其余5根多磨损了1.6mm，很明显这是造成该钢丝绳异常的主要原因。 以该梯为例，已知日立电梯曳引轮节径D=650mm，电梯垂直升降距离30m，而大致在中间层站各钢丝绳张力基本一致，则对于磨损1.6mm的绳槽，若不计钢丝绳的滑移，日立电梯曳引轮每转1转，该根钢丝绳比其余5根要少移动10.1mm。照此推算，从6根钢丝绳的张紧力基本一致的中间层往上或往下运行15m时，这根钢丝绳则少移动74.2mm。因而为补偿这段行程，该根钢丝绳在下行时产生较大的弹性伸长，并通过绳头板使轿厢产生一定程度的倾斜。由于该根钢丝绳在较大范围内承受交变载荷，因而易于破断，造成安全系数的降低，同时受其影响造成运行中轿厢倾斜及抖动，使乘坐舒适感大大降低。 根据实际情况，及时拆下该日立电梯曳引轮，根据相应尺寸重新加工了各绳槽，使其节圆直径在允许误差内一致，并调整了各曳引钢丝绳的张紧力，经过一段时间的试运行电梯恢复正常。 下面分析造成日立电梯曳引轮绳槽磨损程度不一的原因。造成日立电梯曳引轮绳槽的磨损，是由于曳引绳与日立电梯曳引轮绳槽间产生滑移，滑移量越大磨损程度也越大。 总的滑移量S应由两部分组成： ①由曳引绳的弹性拉伸应变所引起的滑移量S1，假设日立电梯曳引轮两边钢丝绳的张力为T1和T2，其中T1>T2，则当电梯运行时，在T1侧钢丝绳弹性伸长增大，当转到T2侧时，由于T1>T2，弹性伸长随之减小，因而引起钢丝绳在槽内产生滑移，方向朝着张力大的一侧，使得绳在槽中蠕动。这是钢丝绳和日立电梯曳引轮绳槽不断磨损的主要原因之一。很明显，假设日立电梯曳引轮各绳槽
解析电梯的机械结构及相关问题 发表时间：2018-10-12T21:20:15.037Z 来源：《防护工程》2018年第16期作者：刘传谋[导读] 科学技术的进步，人们生活水平的提高，越来越多的高科技运用到我们生产生活中 万洲电气股份有限公司湖北省襄阳市摘要：科学技术的进步，人们生活水平的提高，越来越多的高科技运用到我们生产生活中。人们居住在高层建筑当中出行离不开电梯，电梯是高层建筑当中的一种功能设施，有效的解决了人们上下楼的问题方便了人民的出行，但是如果高层建筑当中的电梯机构出现了不稳定性，那么电梯给高层建筑当中居民造成的伤害就会非常严重。基于此，文章就高层建筑当中电梯的机械结构和与电梯结构相关的各 种问题进行了全面细致的分析，通过分析并提出了解决电梯机构安全性问题的有效措施，以期为高层建筑居民安全放心的出行提供技术安全保障。 关键词：电梯机械结构；相关问题 引言电梯的运用是我国经济快速发展和科学技术创新的成果，带来的便利使人们的生产生活更加快捷。在我国经济飞速发展的影响下，城市中的高楼大厦越来越多。高层建筑面积与楼层的提升，也为电梯企业提供了多样化的发展空间。近年来，各大商场电梯故障时常出现，引导人们开始思考电梯安全。为了保证电梯运行的安全性，相关工作人员必须了解电梯的机械结构，分析电梯可能出现的问题，定期对电梯进行检查。 1电梯概述就电梯的组成结构来讲，电梯是由机械系统和电气系统两部分组成的。曳引式电梯是垂直交通运输工具当中使用较为普遍的一种电梯，曳引式电梯的基本结构包括曳引系统、导向系统、门系统、轿厢、重量平衡系统、电力拖动系统、电气控制系统、安全保护系统。其中曳引系统是由曳引机、曳引钢丝绳、导向齿轮和反绳轮等组成。为电梯的交通运行提供动力来源。导向系统是由，导轨、导靴和导轨架等组成。对电梯轿厢和对重的活动进行限制确保电梯轿厢和对重按照导轨的轨道进行升降运动。门系统是由轿厢门、层门、开门联动机构、门锁等组成。为轿厢门和层门的开启闭合提供动力。轿厢是电梯运送乘客和货物的重要组件有轿厢架和轿厢体组成。重量平衡系统，是由对重和重量补偿装置组合而成，对重和重量补偿装置能够平衡轿厢自重和一部分额定的载重，补偿高层电梯当中轿厢和对重侧曳引钢丝绳的长度变化。电力拖动系统是由曳引电机、供电系统、速度反馈装置，调速装置等组成。对电梯的运行速度进行控制。电气控制系统的组成包括，操纵装置、位置显示装置、控制屏、平层装置、选层器等组成。电气控制系统的主要作用是对运行当中的电梯进行实时的操控。 2电梯分类电梯是一个统称，包含许多种类，可以按照运行速度和用途进行细分。1）根据用途可以分为货物运输电梯、医用电梯、乘客电梯、杂物电梯等多种类型，同时包括市场、停车场中的斜行电梯、建筑施工电梯等一些特殊种类的电梯；2）按照电梯运行速度可以将电梯分为超高速、高速、快速、低速等四个种类。低速电梯一般都是用于货物的运输，因此速度比较慢，运行速度小于1m/s；快速电梯的应用更为广泛，主要用在住宅楼、层数低于15层的建筑设施当中，运行速度在1～2m/s范围内；高速电梯一般用于高层建筑当中，如写字楼、大型公司等，运行速度在2～4m/s的范围内；超高速电梯主要应用在超高层建筑设施中，运行速度一般都会超过4m/s，运行速度非常快。 3解析电梯的机械结构及相关问题 3.1门系统 门系统的作用主要是避免候梯人员出现坠落井道等相关安全事故，另外便是避免轿厢内部人员与井道发生碰撞。为了保证电梯运行安全，电梯在具体起动前需要事先保证轿门与厅门处于关闭状态。可以在厅门上设置门锁，使厅门处于锁住状态，通过钥匙才能将其开启。针对电梯中的控制电路，可以通过门锁微动开关的使用，合理控制电梯回路接通与断开操作，以实现电梯起动与运行状态的控制。针对电梯的门系统，要对以下几点进行保证：①轿厢还未升至层门且停稳前，使层门能够自动闭锁；②轿厢处于运动状态下，轿厢门要保持在自动闭锁状态。 3.2曳引系统 曳引系统的主要作用是牵引轿厢上下运行，帮助电梯内部人员顺利到达指定楼层。该系统中包括曳引机、限速轮、曳引钢索、导向轮等元件。其中，曳引机也就是电梯主机，同时也是电梯动力装备。主机根据自身电机的差异，可以将其分为直流和交流曳引机。根据减速形式的差异，它可以被分为齿轮和无齿轮曳引机。根据速度的不同，它可以被划分为高、中、低以及超高速曳引机。根据结构的差异，它可以将其分为卧式与立式曳引机。电梯轿厢和对重在同一曳引绳的帮助下，在曳引轮上进行悬挂。轿厢的重量与对重重量可以让曳引轮、曳引绳之间迸发摩擦力，从而利用曳引机在曳引轮驱动的基础上支持电梯轿厢上下运行。 3.3重量平衡系统 当电梯在楼层当中处于悬挂状态时，电梯轿厢的平衡性则代表了电梯在运行当中的安全性和稳定性，对此给电梯轿厢安装重量平衡系统对于提高电梯运行的安全系数和确保电梯使用人员的生命财产安全有着十分重要的意义。重量平衡系统当中的对重装置、缆绳以及补偿装置在电梯运行当中位置的不同其功能和作用也各不相同。以对重装置为例，对重装置当中的钢丝绳在曳引轮、导向轮和轿厢当中具有连接的作用，利用对重装置对电梯进行重量平衡处理，可以让电梯在运行当中始终保持一个较为平稳的状态。 3.4电梯的机械装置 电梯的机械结构是非常复杂的安装人员只有耐心细致的做到每一个环节的安装都准确无误，电梯才能在后续的使用当中实现安全可靠的运行。电梯安装是非常耗费时间和精力的电梯安装除去一些必要的装置安装外，还需要安装一些额外的保护装置，例如，缓冲器、安全钳、限速器等装置，这些保护装置在人员坠入轿厢轨道过程当中能够起到非常关键的作用。减缓电梯下坠的速度确保轿厢内人员的生命安全。
电梯曳引轮的传动原理及防滑措施 摘要：本文分析了曳引轮传动的滑动力和防滑力及曳引轮传动的基本原理。 叙词：曳引轮传动防滑安全措施 1、曳引轮传动的物理实质 电梯轿厢和对重在井道中的上下运动，是依靠钢丝绳与曳引轮槽间的摩擦力来实现。防止钢丝绳在绳槽中可能出现的滑动现象，是电梯运行的一个很重要的安全条件。 曳引轮实际上是一个多槽的摩擦轮，曳引轮槽对钢丝绳产生的摩擦力，是直接驱动轿厢升降运动的力源；轿厢的停层或不动，也是靠这个摩擦力来阻止轿厢与对重两侧张力差而能上能下起钢丝绳的滑动趋向；电机的拖动力或制动力，制动器的制动力，都是通过这个摩擦力作用于钢丝绳的；使轿厢的速度能按照电机控制的速度运行。因此，电梯的运行系统，实际上是一个多绳摩擦轮式的升降系统。 无论电梯在运行还是静止。都必须保持钢丝绳与轮槽间的相对静止，不允许出现滑动现象。假如在起动或制动时产生小量的滑移，还可以恢复到阻止滑的静摩擦系数产生较大的摩擦力，来保持相对静止，防止继续滑移。如出现大量的滑动，则只能靠由动摩擦系数产生较小的摩擦力，就难以维持绳与槽的相对静止，这是非常危害的事故状态。轻则轿厢墩底，轿厢冲顶或平层精度差，重则产生堕落严重事故。 要保证钢丝绳在轮槽内不滑动，就必须在设计安装调试中，合理确定轿厢自重的重量；在维护保养时，要保持轮槽内清洁，不能有沙石，油泥，更不能涂黄油或润滑油之类的油类的油脂物，也不能用汽油清洗，只能用拧干的柴油或煤油布擦净槽内和钢绳表面的油脂及砂砾，用煤油或戈比油保持绳槽良好状态，摩擦系数将增加相当显著。电梯维护保养和管理人员要特别注意此事。 2、曳引轮使用的基本原理 钢丝绳搭在曳引轮槽上，钢丝绳两端的张力，是轿厢（包括载荷）和对重的重量以及惯性力两端的张力差，阻止钢丝绳相对曳引轮滑移的滑动力。曳引轮作用的钢丝绳上的摩擦力，是平衡张力差，阻止钢丝绳滑移的摩擦阻力，其大小相等，方向相反，来保持钢丝（制动力）或制动器的制动力，且方向相同。控制电机的出力和转速，就可以控制轿厢运行时的加速度和速度曲线。但要特别指出的是张力差不允许超过摩擦力的极限值，否则出现滑移或滑动，严重时影响电梯的安全运行，甚至造成重大的坠落事故。 3、改进曳引轮磨损措施 ①本文是在假设曳引轮各绳的耐磨性及硬度等条件一致的情况下进行分析的，实际上如果各绳槽的耐磨性、硬度及节圆直径不一致。很明显所造成的磨损量也不一致。因此应严格控制曳引轮的各项性能指标在国际规定的范围内。 ②应调整各曳引绳的张紧力，使其相互的差值在5%范围内。 ③在电梯运行过程中检查发现绳槽磨损超差时，必须更换或重新加工曳引轮，调整各钢丝绳的张紧力使其基本一致。 ④建议在曳引轮上使用聚氨酯绳槽衬垫。衬垫嵌入相应的轮槽，衬垫上加工出横向槽纹，合适的槽纹轮面对无润滑的钢丝绳摩擦系数几乎保持不变，而且聚氨酯特别耐磨，这就提高了衬垫的寿命，也大大增加了钢丝绳的使用寿命。 4、防滑安全措施 防止钢丝绳在曳引轮上的滑动，就必须在设计、制造、安装调试中，留有一定的摩擦力储备量，也就是在正常运行过程中和紧急制动情况下，钢丝绳两端的总张力差，必须小于极
一起曳引式电梯轮槽磨损的原因分析 针对一起典型的电梯曳引轮槽磨损和钢丝绳断股案例，结合现场检验结果，从安装（要求安装正确并及时调整钢丝绳张力）、钢丝绳的设计制造、钢丝绳日常维护（要求定期维护保养及检查）、钢丝绳张力偏差（要求钢丝绳的张力与平均值偏差不大于5%）、系统内绳轮等部件的匹配等多个方面分析可能造成曳引轮槽磨损和钢丝绳断股的原因。本文中电梯曳引绳的端接装置用的是浇灌锥套，发现制作绳头的安装不规范是曳引轮槽磨损和钢丝绳断股的主要原因。针对此次检验案例，最后针对电梯轮槽和钢丝绳磨损对电梯检验、维保及管理的一些合理建议。 Key words：lift inspection；wheel wear；lift traction wire rope；rope combination 1.问题电梯基本情况 2014年12月，我们对一台某小区2007年制造安装的电梯进行定期检验，在一台电梯的机房发现该台电梯的曳引轮外侧钢丝绳已经脱槽，钢丝绳有断丝现象，并且曳引轮槽也有较大磨损。该电梯的基本情况是：住宅电梯，18层18站，产品型号是MMR，制造日期是2007-04-01，额定适度1.75m/s，额定载重量是800kg，电梯电气控制为变频变压调速系统。安装时间为2007年，已运行了7年。经过现场测量，曳引轮绳槽磨损达到4-5mm，同时钢丝绳直径磨损量达到原尺寸的10%，已达到报废标准。 2.问题电梯检验方案及发现的问题 从理论上讲，除了钢丝绳制造过程本身的问题，产生钢丝绳磨损的原因一般有以下几种[1]。第一种是电梯钢丝绳的设计问题，主要有曳引轮钢丝绳不匹配，轮绳比过小（主轮过小），导轮偏角过大等原因。第二种是电梯钢丝绳的安装质量问题，主要包括曳引轮和导向轮安装时垂直度和平行度存在偏差、钢丝绳锈蚀、钢丝绳锥套顶死等问题。第三种是维保问题，主要包括钢丝绳所受张力不均匀（钢丝绳张力严重超差，超过互差5%）、更换不匹配钢丝绳或者维护人员裁切钢丝绳不当等问题。 根据现场勘查.询问.查阅记录等原始资料，针对以上几种可能性，我们进行了认真的排查分析。经过查阅电梯购买时钢丝绳及曳引轮的质量证明材料，排除了第一种原因。通过询问维保单位的相关人员和检查维保记录，在此期间并无裁切钢丝绳的记录，排除了第三种原因。 最后，经过查阅安装记录及测量曳引轮和导向轮的垂直度和平行度，都符合原《电梯监督检验规程》的规定，现场检测结果也属于标准范围之内。但后来下电梯井道发现：一般曳引钢丝绳的绳头都是用绳夹固定，同时需注意绳夹与钢丝绳的配合和夹紧程度，但也不是自锁形绳套，而是我们常见的浇灌锥套，钢丝绳
电梯曳引系统的分析与设计研究 发表时间：2018-06-01T10:20:29.603Z 来源：《电力设备》2018年第1期作者：宋兵 [导读] 摘要：电梯是一种重要的垂直方向上的交通工具，尤其是在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引系统则是驱动电梯运行的核心部件。 （日立电梯电机（广州）有限公司广东广州 510000） 摘要：电梯是一种重要的垂直方向上的交通工具，尤其是在高层建筑和公共场所不可或缺，而曳引系统则是驱动电梯运行的核心部件。蓬勃发展的房地产业给电梯曳引系统行业提供了广阔的应用市场。 关键词：电梯曳引；系统分析；设计研究 1电梯曳引系统的部分差异化分析 电梯曳引方式的设计是整个电梯曳引系统中非常重要的组成部分。不同的建筑物在选择电梯方式时往往不同，其主要差异化表现在电梯的曳引机安放位置、曳引比及曳引绳缠绕方式三个方面。 1.1曳引机安放位置的差异化 可以在井道的上方以及下方放置曳引机，而曳引形式主要能够分为两种：上置式传动以及下置式传动。上置式传动的主要优点在于大量节省井道建筑面积，在相对较小的面积下可以正常安装运行；对建筑物施加较小的载荷量。因此，目前电梯曳引机大部分使用这种安置方式。由于下置式传动对建筑物施加的载荷量较大，并且对井道的建筑面积要求也高，因此，其一般用于船舶电梯。 机房、井道应无水管、水箱、和其它无关设备。机房吊点应位置合理,有足够的承载能力。多台同机房电梯群,留一个机房对井道的楼板暂不封闭给吊运工作预留通道。主电源开关应设置在进人机房最容易接近的地方,对电梯单独供电。土建接地端应预留到位。井道内壁不得有障碍,地面的孔洞应加盖或设置栏杆。 1.2电梯曳引机用钢丝绳的差异化 因为电梯使用的钢丝绳的频率是比较高的，而在实际的运行过程中，其使用的环境也比较恶劣，很容易出现问题，所以为了保障电梯的安全，就需要使用特级的钢丝。电梯用钢丝绳按照股和丝不同的制作方式其实际应用的场合也是不一样的。一般情况下如果钢丝运用的场合是需要两端固定的，那么钢丝的就需要使用捻绳，因为捻绳的耐磨性相对来讲是比较好的，但是捻绳也存在一定的缺陷，例如比较容易打结或者松散等。交互捻绳一般应用与电梯的悬挂式，最常用的是右交互捻。因为天然纤维芯具有比较良好的挠性，因此，一般采用天然纤维芯作为电梯用钢丝绳绳芯。 1.3曳引比及曳引绳缠绕方式的差异化 电梯曳引钢丝绳的绕绳方式主要取决于曳引条件，包括额定载重量和额定速度等因素。不同绕法也可看成是不同传动方式，它们的曳引比不同。钢丝绳在曳引轮上绕的次数可分单绕和复绕，单绕时钢丝绳在曳引轮上只绕过一次（1：1绕法），其包角小于或等于180°，而复绕时钢丝绳在曳引轮上绕过二次（2：1绕法），其包角大于180°。1：1绕法，在实际的操作过程中其轿厢和钢丝绳的速度一般保持一致，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量。而2：1绕法，在实际的操作过程中轿厢是钢丝绳速度的二分之一，而此时钢丝绳受力的大小一般就是悬挂物重量的二分之一。本文以客梯作为研究对象，研究对象为1∶1绕法，其曳引比i12=1，曳引轮的运动状态同轿厢的运动状态相同，曳引轮上钢丝所承受到的拉力与轿厢的重量相等。 2电梯曳引方式的确定及钢丝绳的选择 电梯牵引法中包含牵引电机的确定轴承、牵引法，直到牵引绳围绕着三个方面的选择，得出了牵引机器设计的结构具有非常重要的意义。 2.1拖拉机的位置。 根据牵引电机的位置(井的上下部)，电梯的牵引类型可分为上下驱动。上部驱动的特点是应用于建筑的少量荷载和竖井的较小建筑面积，这也是最常见的安装方法。此时，机房的总负荷分量等于牵引力机、控制屏和其他部件，以及汽车的重量和重量。下部传动的荷载大于上部的荷载，井的施工面积也较大，一般用于船舶升降机。此时，机房总负荷组件= 2(轿厢自重，负载分量+重量分量)。 (2)拖拽方法。 牵引驱动是指通过钢丝绳与牵引轮之间的冲突力矩来驱动电梯轿厢和垂直上下运动。本课题的研究对象是客运梯，因此没有介绍货运电梯的一般拖曳比为2：1、3：1和更大牵引力的驱动方法。半绕1：1传动，全绕组1：1驱动，其阻力比为121i=，牵引力轮的圆周速度等于轿厢的速度，牵引轮上钢丝绳的拉力等于汽车的总重量。由于高速乘客梯(v大于2.5m/s)采用全切口1：1驱动，采用额定速度v=1.0m/s的乘客梯应采用1：1的半切口驱动。 2.3电梯曳引机钢丝绳的选型。 该电梯采用钢丝绳，由于在工作中有许多曲折，所以选用了特殊的钢丝绳。升降机采用钢丝绳，因为它是多股的，所以在股票和丝线和捻法是不同的。虽然它的耐磨性能比互动性强，但它有变化的趋势，简单的结和松弛，通常在两个固定的地方使用。由于升降机是用来悬挂钢丝绳的，所以有必要选择互动式捻绳，一般都要选择正确的互动式捻线。由于天然纤维芯具有良好的柔性，电梯钢丝绳芯。 3曳引轮的设计 曳引机在设计的过程中需要考虑很多方面的内容，主要包括：曳引轮的制作材料、曳引轮和导向轮的实际位置关系以及曳引轮相关的参数的确定等。 3.1曳引轮材料的选取 由于电梯轿厢的上升和下降的动力来源为曳引轮与钢丝绳之间的静摩擦，因此，它们之间的静摩擦力越大其有效载荷越大。为了获得更大的摩擦力，对钢丝绳材料与曳引轮材料之间的摩擦系数f要求越来越高。除摩擦力外，同样受人们重视的是曳引轮的使用寿命，因此曳引轮的材料还应具备良好的耐磨与减磨性能。近几年，由于相关技术条件的不断提高，球墨铸铁由于本身所具有的特征而已经得到了比较广泛的应用，比如球墨铸铁的强度是比较好的，另一方面其耐磨性以及韧性已经满足了制造者的相关要求，而曳引轮的设计工艺已经达到了一定的标准，其实际的力学性能已经能够满足相关的要求，同时其实际的制造成本也得到了足够的控制。虽然相对于球墨铸铁材料来说，高强度的铜铬铸铁的相关性能更加适合于曳引轮的制造，但由于其性价比较低，目前电梯曳引机用曳引轮广泛采用球墨铸铁制造。
电梯曳引机永磁式制动器 石定良 电梯曳引机的制动器非常重要，工作频繁，不能有差错。通常用弹簧紧紧把刹车皮压住曳引轮，一直呈刹车状。需要运行时，由电磁线圈通入强大的电流，产生强大的磁场，将中心顶杠往二边强行推开压住曳引轮的刹车皮，稀土同步电机便带动曳引机轮运转。运转过程电磁线圈必须一直通电使曳引轮保持自由状态。（见图1） 图1.电磁制动 中心推 用稀土永磁铁代替电磁线圈产生的磁场，将会节约大量的铜线材料，并且也可节约大量的电能。在大批量生产的产品上应用，将会给生产企业降低成本。给用户提供更加节能的产品。图2是用一块方形稀土永久磁铁充以图示的二极，二极处各用软磁镶嵌在极上，使成为圆柱形，塞进用二块软磁材料中间用隔磁材料制成的壳体的圆形孔中。二边用非导磁材料将磁铁处在孔中心，留有一定间隙，磁铁可以顺利转动。 单永磁体制动（转动90度） b .制动位磁路图 c.运转位磁路图 a.总体图
图2给出了在曳引机上安装的情况、旋转磁钢90度时，制动和运转状态磁路的工作原理 需要驱动推杆力比较大的话，可以采用图3的方案。 加强型双永磁体制动（转动180度） a.总体图 c.运转位 该方案在软磁壳体预埋了一块永久磁钢，在可转动稀土永磁体极性与其相反排列时（图3c ），磁力线部成回路，外部不呈现磁性，动铁心不能被吸动，为刹车位。当2个稀土永磁体都转动180度时，软磁壳体被3块永磁体磁化，外部就呈现3块磁铁的合成磁力，将动铁心吸住，带动推杆推开刹车，曳引机可以运行。 需要刹车时可再接通操动电磁铁，将可转动稀土永磁体极性再转动180度，磁力线又回c 图的状态，动铁心失磁后，曳引轮被推杆处弹簧力作用下的刹车皮紧压刹车。操动机构可设计成双稳态，仅在转换运行和刹车瞬间通电，节电效果就更加明显了。 实例计算： 已知：YJ140制动器 Lg=0.2cm F=550N ，选用各向异性钡铁氧体，求需要多大尺寸的永磁铁和轭铁。 解：将单位换算成英寸（in ）和磅(Ibf) Lg=0.2÷2.54=0.(in) ; F=550÷4.448=123.65（Ibf ）
曳引轮磨损分析 电梯曳引轮磨损现象在电梯日常中时有发生,此现象非常危险,将给人身和设备安全构成严重威胁,所以应当引起业界的高度重视。回顾和详细分析一下此案例,可以从中吸取一些教训,避免事故的发生,同时也是很好的借鉴。 1基本情况 时间是电梯平时例行保养,发现地点为宜春市广播电视局,设备概况:办公用电梯,设备型号TKJ1000/1·75JXW,额定速度为1·75m /s,额定载重量1000kg, 16层/16站,电梯电气控制为PLC 控制的交流调压调频拖动。电梯的制造时间为2002年,安装时间为2003年,至今运行了5年。电梯曳引轮靠外侧两根曳引钢丝绳磨曳引轮绳槽,磨损严重达3~5mm,同时钢丝绳直径磨损量达原尺寸的7%,现已达报废标准。 2磨损原因 2·1技术分析(直接原因) 根据现场勘察、询问,查阅记录等原始资料,经反复分析认定是由于钢丝绳安装时存在预扭力矩,导致钢丝绳张力存在严重超差,而引起曳引轮严重磨损。从理论上讲,产生曳引轮磨损的原因一般有几种。第一种,曳引轮和导向轮安装时垂直度和平行度存在偏差,造成钢丝绳张力严重超差,从而磨损曳引轮,然而现场检测结果属于标准范围之内。第二种,一般曳引轮为球墨铸铁,曳引绳轮球化不均或硬度偏低,造成磨损。第三种,钢丝绳材质不符合要求,电梯用钢丝绳应是外粗式的西鲁式,其油芯是能储油的天然材料(如麻芯),而市场上有些钢丝绳油芯改用尼龙芯,因尼龙芯不吸油而产生干磨、加速等磨损。第四种,钢丝绳张力严重超差,超过互差5%的要求,造成几根钢丝绳的速度不一致,钢丝绳受到向外的力,从而磨曳引轮V型槽道的侧缘。第五种,使用过程中是否存在维护人员裁切钢丝绳不当,而导致钢丝绳相互间的张力差。针对以上几种可能性进行了认真分析,经过测量,查找资料,排除了第一种、第二种和第三种情况。通过问询维护保养人员和查验维保记录,可以马上排除第五种可能。对于第四种情况,我下到电梯井道发现:一般曳引钢丝绳的绳头都是用绳夹固定,同时需注意绳夹与钢丝绳的配合和夹紧程度,但也不是自锁形绳套,而是我们常见的浇灌锥套,钢丝绳固定后将熔化的巴氏合金注入锥套而冷却。接着又查看了换下来的曳引钢丝绳,发现某些段钢丝绳线径存在呈鼓状的现象,比完好的钢丝绳标准线径要大,通过游标卡尺测量,发现测量与现象完全吻合。这给我带我新的疑惑,为什么会造成钢丝绳线径变形呢?通常钢丝绳要发生这种现象,一般是因为钢丝绳长期受到强大的扭力矩的作用。现场发现电梯为16层,钢丝绳长度达几十米,钢丝绳并没有自然放置下垂后再进行安装。由于安装人员没有注意到此问题,就立即将钢丝绳的绳头放入锥套中用巴氏合金固定,冷却后无形中给钢丝绳施加了一个预扭矩,从而导致钢丝绳之间存在一定的张力差。随着电梯的持续运行,钢丝绳长期遭到扭力的压迫,钢丝绳相互间 存在着大小不一的张力差,从而导致钢丝绳成鼓状,直径增大,最终磨曳引轮绳槽的轮缘,再加上平时维护和保养中未重视和留意,没有及时加以调整,使用日久而导致此类事情的发生。2·2间接原因 1)维护保养方面的管理制度不完善,责任心不强,未引起足够重视,电梯长期带故障运行。 2)平时检查中存在一定的漏洞,没有严格全面地检查问题、发现问题、解决问题,同时没有做好相关记录。 3今后的整改措施 1)管理应到位,责任应明确,制度应齐全。 2)加强电梯的日常巡视和认真执行电梯的“三定”保养即定人、定时、定保养项目的保养制度。 3)严禁电梯带故障运行。