数字液压及数字控制技术
迅速促进整个中国工业
数字化技术进步的技术
世界首台计算机直接控制的数字式六自由度运动平台（用六只数字缸构成——无任何传感器和伺服阀）
北京亿美博科技有限公司
二OO三年三月
1.简述
液压及控制技术是一种应用极为广泛的基础技术，在国民经济各领域中获得了极为广泛的应用。我国的液压及控制技术长期落后于国外，严重制约了中国主机水平的提高和工业自动化的实现，因而迅速提高我国液压技术和控制技术的水平具有极为重要的经济意义和现实意义。
在传统的液压传动中，是通过各种液压阀来控制普通油缸的运动方向、速度和位置的。为了满足各种要求，液压先驱者们，经过近百年的不断努力，发明和生产了上百种规格的液压元件和产品。但为了获得精确的控制，普通的液压元件已经不能满足要求，于是依靠电子技术和传感技术，发明了伺服阀和比例阀，这两种液压元件的出现，把液压的精确控制引入到工业领域，对工业自动化尤其是重型设备自动化起到了极大的推动作用，促进了整个工业的技术进步。
进入21世纪，计算机技术和数字技术已经十分完善并大量采用，如果液压技术和计算机技术相结合，必将给液压和控制技术带来巨大的进步，亿美博公司经过多年努力，研制成功的多种性能先进的数字油缸，正好满足这一要求，数字油缸利用极为巧妙的结构设计，几乎将液压技术的所有功能集于一身，它与专门研制的智能型傻瓜可编程数字控制器配合，高精度的完成了液压油缸的方向控制、速度控制和位置控制。它是集计算机技术、微电子技术、传感技术、机械技术和液压技术为一身的高科技产品。它是液压技术的一次飞跃，为液压技术和控制技术带来了崭新的活力。它优良的控制性能超过了传统液压及控
制技术，由于它能广泛的应用到国民经济各领域中，因而可以带来一系列的技术进步，并能促进一系列新型主机的产生，是中国用高新技术改造传统产业的有力法宝，必将为整个中国国力的迅速提升做出巨大贡献。
以下分别介绍新发明的数字油缸和智能型傻瓜数字控制器
2.数字油缸及微型智能傻瓜数字控制器如图：
从图可知，该数字油缸外形与现有普通油缸没多少差别，但功能却大不一样，它几乎集中了现有液压技术的所有功能，它能直接接受专用数字控制器、计算机及PLC可编程序控制器发出的数字脉冲信号而可靠工作，脉冲频率代表速度，脉冲总数代表行程，一一对应。数字缸只需接通液压油源（如果输出力在1-2吨以下不需外接油源），不需任何其它液压阀件和传感器，所有的功能都通过电子控制器直接设定，把传统液压控制中复杂的阀口控制技术彻底的改为了直接给定的电子控制技术，它不但取消了复杂的液压系统设计和各种油路块设计及加工，而且把讨厌的现场调试直接搬到了办公室。
数字缸是推动各种机构完成自动控制的精密元件，它分工业精度型、高精度型和超高精度型三类，输出力量从公斤级到千吨级，几乎包括了绝大部分液压传动中的自动控制应用领域。而最为宝贵的是它的性价比十分优良，远远超过传统系统，具有极好的应用前
景。
数字缸性能指标如下：
超高精度型：
高精度型：
工业精度型：
注：使用压力可以根据需要设计更高压力,
数字缸频率响应：与缸的尺寸有很大关系，一般可达5-10Hz。
3.微型傻瓜智能可编程数字控制器（见上图）：
这种微型傻瓜智能数字控制器是专门为数字缸配套的控制器，面板上只有几个简单的操作键，可同时完成编程和操作，8位数字显示既可应用于编程，也可进行操作显示和油缸运行状态显示，十分直观。性能参数如下：
（1）能自动搜索原点，搜索精度≤0.05mm.
（2）两种加速模式任意选择
（3）速度范围：1-39999个脉冲任意设定
（4）具有间歇补偿功能
（5）多段速度编程
（6）多段行程编程
（7）自动循环、自动计数和跳转功能
（8）多种运行状态显示
（9）6个输入点和3个输出点：可实现外控、故障监测、报警、互相连锁
（10）可单独控制、多台联动和PLC集中控制
众所周知，在自动控制系统中，绝大部分（80%以上）是速度控制、加速度控制、点到点的位置控制以及互相之间有一定连锁关系的逻辑控制等等，比如大量的自动化装配作业线，各种机械手，各种工作主机以及机械、液压、冶金、水利、电力、建筑、石油、军工等等领域的自动化控制，绝大部分都是这种系统。这种专门与数字缸配套、而为非自动化专业的编程人员设计的多功能控制器，正好完成这些功能，每个控制器控制一个数字缸，它没有复杂的指令，编程人员只需记住几个简单的指令，输入油缸运行的一些基本参数即可，即可实现油缸软启动、软停车以及多种速度控制和多点位置控制，还解决了液压传动中的冲击、振动、噪音、故障监测等一系列难题。控制器之间还可以互相连锁，协调动
作，完成复杂的多油缸协调控制功能。该控制器编程十分方便灵活，任何一个具有中学以上学历的人，只需简单培训即可掌握，大大降低了液压和自动控制的门坎，解决了大部分液压控制和自动控制普及难的问题。
4.智能型数字液压系统的组成：
用专用控制器和数字油缸组合即构成基础级智能化的多功能数字液压系统，组成如下（油源未画-以下同）：
从图中可以看出无需任何液压元件，只需恒压油源，接通压力油口和回油口即可构成任何功能的液压系统，曲线部分是该系统能够协调完成的各种功能，它完全是数字信号控制，重复性极好，这实际上就能组成一个四轴联动的组合机床。该系统具有如下优点:
?专用控制器面向非自控专业人员,无须专业编程,把控制技术从专家手中解放了出来.只要有需要,任何人都能搞自动控制.是真正的傻瓜控制系统.
?该系统只需接通恒压液压油源，无须任何其它液压元件，把液压从专家手中解放了出来。
?上面系统可构成各种复杂的工业自动控制，用户能开发出各种新型自动机器.
?该系统不但价格便宜,而且可靠性大大提高，其性能价格比是现有任何其他系统所无法相比的。
液压传动技术发展现状与前景展望 摘要：对液压传动技术及其优缺点进行描述；将其发展现状、工业应用情况作了一个简要的总结归纳；并根据其自身的特点对其发展趋势在液压现场总线技术、自动化控制软件技术、纯水液压传动、电液集成块等四方面做了合理的展望。关键词：液压传动；工业应用；发展趋势 1 液压传动的定义及其地位 液压传动是以流体(液压油液)为工作介质进行能量传递和控制的一种传动形式。它们通过各种元件组成不同功能的基本回路，再由若干基本回路有机地组合成具有一定控制功能的传动系统[1]。液压传动，是机械设备中发展速度最快的技术之一，特别是近年来，随着机电一体化技术的发展，与微电子、计算机技术相结合，液压传动进入了一个新的发展阶段[2]。 2 液压传动的发展简史 液压传动是根据17 世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，1795 年英国约瑟夫?布拉曼(Joseph Braman,1749-1814)，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905 年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。第一次世界大战(1914-1918)后液压传动广泛应用，特别是1920 年以后，发展更为迅速。1925 液压元件大约在19 世纪末20 世纪初的20 年间，才开始进入正规的工业生产阶段[2]。年维克斯(F.Vikers)发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克(G?Constantimsco)对能量波动传递所进行的理论及实际研究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展[3]。第二次世界大战(1941-1945)期间,在美国机床中有30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20 多年。在1955 年前后, 日本迅速发展液压传动，1956 年成立了“液压工业会”。近20~30 年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压技术主要是由武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着控制理论的出现和控制系统的发展，液压技术与电子技术的结合日臻完善，电液控制系统具有高响应、高精度、高功率-质量比和大功率的特点，从而广泛运用于武器和各工业部门及技术领域[4]。 3 液压传动的优缺点 3.1 与机械传动、电气传动相比，液压传动具有以下优点 1．液压传动的各种元件，可以根据需要方便、灵活地来布置。 2．重量轻、体积小、运动惯性小、反应速度快。 3．操纵控制方便，可实现大范围的无级调速（调速范围达2000：1）。 4．可自动实现过载保护。
在线式UPS电源的数字化控制技术研究 当前，随着科学技术的不断发展，在线UPS电源得以广泛应用，在此背景下，为了确保其能够充分的发挥出自身的优势性能，就需要落实相应的技术来实现对其输出波形的有效控制。而将数字化控制技术应用于其中，则能够通过完善的设计来实现这一问题的有效解决。文章首先对在线式UPS电源进行了综述，其次在分析当前数字化控制技术应用于在线式UPS电源中所需解决问题的基础上，为如何实现完善的控制系统设计提出对策，以供参考。 标签：在线式UPS电源；数字化控制技术；研究 前言 随着社会主义经济的不断发展，社会生产与人们日常生活的开展都对供电质量提出了更高的要求，在此背景下，为了确保实现安全、稳定的供电模式，以在满足实际需求的基础上，提高电力系统的供电质量与综合效益，进而将在线UPS 电源应用在供电系统中，以试图通过对供电电压波形输出的有效控制来提高供电的质量。而要想充分的发挥出在线UPS电源的优势作用，就需要将数字化控制技术完善的应用于其中，进而通过行之有效的设计来确保实现对逆变器部分的有效控制。 1 在线式UPS电源综述 首先，这一电源运行的原理。根据其内部结构，整个系统的运行需以滤波器为基来实现市电电源的传输，在此基础上来实现对电磁与射频干扰的抑制，然后以四路划分形式来实现对后续电路运行的有效控制。具体来讲：市电电源的电流通过供电通道到达转换继电器常闭触点的位置上，而电流则要通过充电器来实现对电池组的充电工作，在此种条件下，能够确保在供电中断时实现电源的正常运作，同时，电流在传输到整流滤波器输入端时能够实现自动校正控制，而整个系统能够将相应同步跟踪信号传送到UPS同步电路中。在此过程中，要想确保UPS 电源能够实现安全、可靠且高效的运行，就需要确保逆变器与市电下的电源处于相应的运行频率、相位以及电压下，而这就需要以相应控制技术的融入来满足这样实际所需。 2 当前这一电源数字化控制下所需解决的问题 在实际落实这一控制技术的过程中，一般情况下，能够与DSP来实现对逆变器的控制，以解决数字PWM所产生的问题。而模拟PWM的产生则是由三角波与控制信号对比而生成的，在此過程中，定时器所产生的是锯齿波以及三角波，数字比较器则决定了相应输出信号的稳定程度，事实上，PWM的产生原理在理论上讲并不存在差别，但是其中的数字PWM具备了自身的特点。在实际落实这一数字化控制问题的过程中，一般能够采用DPS芯片，进而实现PWM发生模块的集合，其中包括了对称与非对称两种，文章研究的在线UPS电源系统则是
液压与气动技术习题集（附答案） 第四章液压控制阀 一．填空题 1.单向阀的作用是控制液流沿一个方向流动。对单向阀的性能要求是：油液通过时，压力损失小；反向截止时，密封性能好。 2.单向阀中的弹簧意在克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位。当背压阀用时，应改变弹簧的刚度。 3.机动换向阀利用运动部件上的撞块或凸轮压下阀芯使油路换向，换向时其阀芯移动速度可以控制，故换向平稳，位置精度高。它必须安装在运动部件运动过程中接触到的位置。 4.三位换向阀处于中间位置时，其油口P、A、B、T间的通路有各种不同的联接形式，以适应各种不同的工作要求，将这种位置时的内部通路形式称为三位换向阀的中位机能。为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，可选用 Y型中位机能换向阀。 5.电液动换向阀中的先导阀是电磁换向阀，其中位机能是“Y”，型，意在保证主滑阀换向中的灵敏度（或响应速度）；而控制油路中的“可调节流口”是为了调节主阀的换向速度。 6.三位阀两端的弹簧是为了克服阀芯的摩檫力和惯性力使其灵活复位，并（在位置上）对中。 7.为实现系统卸荷、缸锁紧换向阀中位机能（“M”、“P”、“O”、“H”、“Y”）可选用其中的“M”，型；为使单杆卧式液压缸呈“浮动”状态、且泵不卸荷，中位机能可选用“Y”。型。 8.液压控制阀按其作用通常可分为方向控制阀、压力控制阀和流量控制阀。 9.在先导式减压阀工作时，先导阀的作用主要是调压，而主阀的作用主要是减压。10．溢流阀的进口压力随流量变化而波动的性能称为压力流量特性，性能的好坏用调压偏差或开启压力比、闭合压力比评价。显然（p s—p k）、（p s—p B）小好， n k和n b大好。 11．将压力阀的调压弹簧全部放松，阀通过额定流量时，进油腔和回油腔压力的差值称为阀的压力损失，而溢流阀的调定压力是指溢流阀达到额定流量时所对应的压力值。 12．溢流阀调定压力P Y的含义是溢流阀流过额定流量时所对应的压力值；开启比指的是开启压力与调定压力的比值，它是衡量溢流阀静态性能的指标，其值 越大越好。 13．溢流阀应用在定量泵节流调速回路中起溢流稳压作用，这时阀口是常开的；而应用在容
液压缸全套图纸说 明书
绪论——————————————第3页 第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页 第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页 第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页 3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页 第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页总结——————————————第29 页
绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成： 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能，为系统提供动力。 〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能，以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向，以保证执行元件达到所要求的输出力（或力矩）、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体，一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点
液压总复习题 何发伟
液压与气动技术总复习题 一、填空 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的速度取决于流量。 2．空压机产生的压缩空气，还须经过干燥、净化、减压、稳压等一系列的处理才能满足气压系统的要求。 3．在液压传动系统中，液体在管道中流动时，垂直于流动方向的截面即为通流截面。 4．伯努利方程是能量守恒定律在流体力学中的一种具体表现形式。 5．液压泵是依靠密闭容积大小的反复变化进行工作的，所以称其为容积式液压泵。 6．由于液压泵各相邻零件之间存在间隙，会产生泄漏，因此液压泵输出压力越高，实际流量比理论流量越小。 7．气缸和气压马达用压缩空气作为工作介质，所以其输出力和扭矩较小。 8．双叶片摆动缸两叶片对称布置，摆动角度不超过 180。。 9．单向阀的作用是使压力油只能向一个方向流动，不能反方向流动。 10．机动换向阀主要借助于安装在工作台上的挡铁或凸轮来迫使其换向，从而控制油液流动方向。 11．减压阀主要是用来减小液压系统中某一油路的压力，使这一回路得到比主系统低的稳定压力。 12．在气压传动系统中，气动控制元件是用来控制和调节压缩空气的压力、方向、流量以及发送信号的重要元件，利用它们可以组成各种气动控制回路. 13．容积式空气压缩机的工作原理是使单位体积内空气分子的密度增加以提高压缩空气的压力。 14．把节流阀串联在液压缸的回油路上，借助于节流阀控制液压缸的排油量来实现速度调节的回路称 为回油节流调速回路。 15．调速阀能在负载变化的条件下，保证进出口的压力差恒定。 16.在液压技术中,管道内流动的液体常常会因阀门突然关闭停止运动而在管内形成一个很大的压力峰值,这种现象叫做液压冲击。 17.液压传动中压力和流量是最重要的两个参数。压力取决于负载 ;流量决定执行元件的_______速度_____。 18. 液压控制阀的作用是控制液压系统中液流的___压力_____、____流量____和___方向_____。 19.液压马达的容积效率为实际流量与理论流量的比值。 20. 为防止活塞在行程终端发生撞击，在气缸行程终端一般都设有缓冲装置。 21梭阀是两个输入口1中只要有一个有信号输入时，其输出口2就有信号输出。 22.为防止活塞在行程终端撞击端盖而造成气缸损伤和降低撞击噪音，在气缸行程终端一般都设有缓冲 装置。 23.普通气缸是指缸筒内只有一个活塞和一个活塞杆的气缸，有单作用和双作用气缸两 种。 24.气缸的负载率是指气缸的实际负载力F与理论输出力F0之比。 25.以气动符号所绘制的回路图可分为定位和不定位两种表示法。不定位回路图是根据信 号流动方向，从下向上绘制的。 26.在气动回路中，元件和元件之间的配管符号是有规定的。通常工作管路用实线表示，控制管 路用虚线表示。 27.常用障碍信号的消除方法有：单向滚轮杠杆阀、延时阀、中间记忆元 件。
液压传动技术的历史进展与趋势 从公元前200多年前到17世纪初，包括希腊人发明的螺旋提水工具和中国出现的水轮等，可以说是液压技术最古老的应用。 自17世纪至19世纪，欧洲人对液体力学、液体传动、机构学及控制理论与机械制造做出了主要贡献，其中包括：1648年法国的B．帕斯卡(B．Pascal)提出的液体中压力传递的基本定律；1681年D．帕潘(D．Papain)发明的带安全阀的压力釜；1850年英国工程师威廉姆．乔治．阿姆斯特朗(William George Armstrong)关于液压蓄能器的发明；19世纪中叶英国工程师佛莱明?詹金(F．Jinken)所发明的世界上第一台蒸气喷射器差压补偿流量控制阀；1795年英国人约瑟夫?布瑞玛(Joseph Bramah)登记的第一台液压机的英国专利；这些贡献与成就为20世纪液压传动与控制技术的发展奠定了科学与工艺基础。 19世纪工业上所使用的液压传动装置是以水作为工作介质，因其密封问题一直未能很好解决以及电气传动技术的发展和竞争，曾一度导致液压技术停滞不前,卷板机。此种情况直至1905年美国人詹涅(Janney)首先将矿物油代替水作液压介质后才开始改观,折弯机。20世纪30年代后，由于车辆、航空、舰船等功率传动的推动，相继出现了斜轴式及弯轴式轴向柱塞泵、径向和轴向液压马达；1936年Harry Vickers发明了先导控制压力阀为标志的管式系列液压控制元件。第二次世界大战期间，由于军事上的需要，出现了以电液伺服系统为代表的响应快、精度高的液压元件和控制系统，从而使液压技术得到了迅猛发展。 20世纪50年代，随着世界各国经济的恢复和发展，生产过程自动化的不断增长，使玻璃冷却器技术很快转入民用工业，在机械制造、起重运输机械及各类施工机械、船舶、航空等领域得到了广泛发展和应用。同期，德国阿亨工业大学(TH Aachen)在仿形刀架
86 1 全方位数字闭环的伺服控制技术 以物体的方位、位置、姿式等作为被控量，是数字控制系统中的伺服系统。这种控制系统的根本目的就是按照系统给予的速度以及运动轨迹，任意变化跟踪目标，来实现准确的跟踪与定位的一种技术。它需要保障系统中有充足的能量，才能推动负载输入指令，在规律的运作下，输入与输出的偏差，不得超出规定的范围。伺服系统作为一个高性能、高技术的产品，在一些定位精度与动态响应下，可以提供灵活、准确、快速、方便的驱动，这使得它在较高的机电一体化产品中，得到广泛的应用。其中符合数字化控制模式的数字式伺服系统，非常跟得上数字控制技术的潮流，它在调试方面广受好评，使用起来也非常简单。 最近一段时间，工控机控制技术在大部分的交流伺服系统中都广泛被采用。为了使操作简单易学，提供友好的人机界面给操作员，因而采用工控机与下位机的通信。同时，还采用DSP（专用数字信号处理器）与新型高速微处理器的伺服控制技术，将全方位替代以模拟为电子器件为主的伺服控制技术。使DSP的高速运算能力得到充分发挥，增强调节功能，自动完成整个伺服系统，甚至还可以实时调节系统增益，负载跟踪其中的变化。为了将原来的硬件伺服控制转变为软件伺服控制，实现全方位数字化的闭环伺服控制，提高系统的定位精准度与动态响应的速度，有部分驱动器具备快速傅立叶变换的功能，将设备的机械共振点测算出来，再通过陷波滤波的方式，消除机械共振。以下就是PC 运动控制卡的闭环伺服控制系统图。 图1 全数字闭环伺服控制系统组成结构图 2 先进的现代化数字伺服驱动技术 传统的工业控制单元需要向信息化、数字化转变，是因为信息技术的发展。正是由于信息技术与传统驱动技术相结合，才会出现代表它们的数字驱动技术，这将是21世纪伺服驱动领域里的关键技术之一。同时，伺服系统中数字化的交流应用也日趋广泛，客户对伺服驱动技术的要求也越来越高，引起了 试析机电系统中的数字控制技术 刘军高 （广州数控设备有限公司，广东 广州 510165） 摘要： 在这个以“科技”为主题的现代化机电控制系统中，关键领域的科学技术就取决于数控技术，它集多种高新技术为一体，其中包括了微电子与计算机技术，信息处理与自动检测、控制技术等。它们都具有高精度、高效率的特点，柔性自动化能力强，便于实现制造业的集成化、自动化、智能化。文章通过论述数字控制技术几个方面的新发展与变化，希望能够为机电系统的设计提供一点帮助。关键词： 智能数控；伺服控制；现场总线；DSP ；PCC 中图分类号： TP273 文献标识码：A 文章编号：1009-2374（2012）25-0086-032012年第25期（总第232期）NO.25.2012 （CumulativetyNO.232）
数字液压缸 数字液压缸，简称：数字油缸，或数字缸。它是指将步进或伺服电机、液压滑阀、闭环位置反馈设计组合在液压缸内部，接通液压油源，所有的功能直接通过数字缸控制器或计算机或可编程逻辑控制器（PLC）发出的数字脉冲信号来完成长度矢量控制的高新技术产品。 [编辑本段] 技术特点 1、数字技术的优越性能 1.1、适合多参数多系统协同工作。数字液压相比现有的各种液压或者机械传动控制系统，其突出的优势在于多系统协同和任意控制参数的随意变化，避免了现有技术需要进行复杂参数调整的致命缺陷。 1.2、高分辨率运动控制精度。可实现大型机械装备微米级的运动控制，且响应迅速。 1.3、无损失远程控制执行。可通过网络等远程进行系统的操控而不用担心指令信息的损失、滞后或者干扰。 1.4、运动特性完全数字化。速度、行程与电脉冲有直接的对应关系，只要控制好电脉冲，这个自动化系统就简单实现控制要求 2、优秀的生存力 2.1、高电磁兼容性 2.1.1、高抗干扰。由于传输采用数字脉冲功率信号（即作为控制，又作为驱动），因此在最严酷的电磁辐射状态下，系统依然可以良好的工作。该性能大大优于现有的液压和电气控制系统。 2.1.2、低电磁辐射。由于数字液压油缸控制指令环节没有复杂的电子器件，因此对外产生的电磁泄露很少。 2.2、宽范围的温度适应能力。亿美博数字液压油缸高温可承受200摄氏度的极限温度；低温只要液压油（或者流体介质）可流动，数字液压缸就可以正常工作。 2.3、抗大加速度冲击振动。由于数字液压器件不采用线性电磁铁作为控制核心，因此抗冲击和震动能力大大提高。 2.4、高抗污染。对液压油的过滤精度没有严格要求，甚至液压油受到污染，同样不会造成系统的精度降低，更不会造成严重的误动作甚至是事故。 2.5、宽范围的工作介质。无论采用矿物油还是水基乳化液等，设置在极端环境下，无论是水或者是压力气体都可以让系统暂时工作（性能稍有降低），这是其他任何控制系统无法实现的。 2.6、容易实现防爆。由于数字液压控制部件均有防暴型，因此实现防爆十分简单。
液压传动与气动技术复习 1．液压系统中的压力取决于负载，执行元件的运动速度取决于流量。 2．液压传动装置由动力元件、执行元件、控制元件和辅助元件四部分组成，其中 和动力元件、执行元件为能量转换装置。 3．液压与气压传动系统由能源装置，执行装置，控制调节装置，辅助装置，介质组成。 4．液压缸的速度取决于进入液压缸的流量，对于双活塞杆液压缸，只要左右两缸的供油压力不变，则在活塞两边产生的推力总相等。 5．液压缸的密封形式有间隙密封，密封圈密封。 6．压力控制阀按其用途不同，可分为溢流阀、顺序阀、减压阀和压力继电器。 7．高压齿轮泵压油腔的三条泄漏途径是齿轮啮合处间隙，径向间隙，端面间隙。 8.液体在管道中存在两种流动状态，层流时粘性力起主导作用，紊流时惯性力起主导作用，液体的流动状态可用雷诺数来判断。 9. 由于流体具有粘性，液流在管道中流动需要损耗一部分能量，它由沿程压力损失和局部压力损失两部分组成。 10.变量泵是指排量可以改变的液压泵，常见的变量泵有单作用叶片泵、径向柱塞泵、轴向柱塞泵，其中单作用叶片泵和径向柱塞泵是通过改变转子和定子的偏心距来实现变量，轴向柱塞泵是通过改变斜盘倾角来实现变量。 11．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 12．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。 13．单活塞杆缸无杆腔和有杆腔，同时通压力油的情况，这种连接方式称为差动连接。 14．减压阀与溢流阀相比较，在非工作状态时，减压阀阀口常开、溢流阀阀常闭口。 15.气动三大元件是指分水过滤器、减压阀、油雾器。 16.液压与气压传动系统由能源装置、执行装置、控制调节装置、辅助装置、传动介质组成。17．液压系统中的压力,即常说的表压力，指的是相对压力。 18．单作用叶片泵转子每转一周，完成吸、排油各一次，同一转速的情况下，改变其偏心距可以改变其排量。 19．马达是执行元件，输入的是压力油，输出的是转矩和_转速。 20．齿轮泵的泄漏一般有三个渠道：啮合处间隙、径向间隙、端面间隙。其中以端面间隙最为严重。21．换向阀是利用阀芯和阀体孔间相对位置的改变来控制液流方向的。 22．溢流阀的在传动系统中的功用是溢流稳压、安全保护、作卸荷阀、作背压阀。
液压传动技术的发展状况及发展趋势 班级：模具2班 姓名：蔡腾飞 学号：130101020071
液压传动技术的发展状况及发展趋势 摘要：液压传动有许多突出的优点,因此它的应用非常广泛.如一般工业用的塑料加工机械、压力机械、机床等;行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等;钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等;船舶用的甲板起重机械(绞车)、船头门、舱壁阀、船尾推进器等;特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等;军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等关键词：液压传动工业应用发展方向优点及缺点 一、液压传动的发展概况 液压传动是一门新的学科，虽然从17世纪中叶帕斯卡提出静压传动原理，18世纪末英国制成世界上第一台水压机算起，液压传动技术已有两三百年的历史，但直到20世纪30 年代它才较普遍地用于起重机、机床及工程机械。在第二次世界大战期间，由于战争需要，出现了由响应迅速、精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后，液压技术迅速转向民用工业，液压技术不断应用于各种自动机及自动生产线。20世纪60年代以后，液压技术随着原子能、空间技术、计算机技术的发展而迅速发展。因此，液压传动真正的发展也只是近三四十年的事。液压传动技术广泛应用了如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、及新工艺和新材料等高技术成果，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求 二、液压传动的工业应用 液压传动有许多突出的优点，因此它的应用非常广泛，如一般工。业用的塑料加工机械、压力机械、机床等；行走机械中的工程机械、建筑机械、农业机械、汽车等；钢铁工业用的冶金机械、提升装置、轧辊调整装置等；土木水利工程用的防洪闸门及堤坝装置、河床升降装置、桥梁操纵机构等；发电厂涡轮机调速装置、核发电厂等国；船舶用的甲板起重机械（绞车）、船头门、舱壁阀、船尾推进器等；特殊技术用的巨型天线控制装置、测量浮标、升降旋转舞台等；军事工业用的火炮操纵装置、船舶减摇装置、飞行器仿真、飞机起落架的收放装置和方向舵控制装置等。 目前, 它们分别在实现高压、高速、大功率、高效率、低噪声、长寿命、高度集成化、小型化与轻量化、一体化和执行件柔性化等方面取得了很大的进展。同时, 由于与微电子技术密切配合, 能在尽可能小的空间内传递尽可能大的功率并加以准确的控制, 从而更使得它们在各行各业中发挥出了巨大作用。 应该特别提及的是, 近年来, 世界科学技术不断迅速发展, 各部门对液压传动提出了更高的要求。液压传动与电子技术配合在一起, 广泛应用于智能机器人、海洋开发、宇宙航行、地震予测及各种电液伺服系统, 使液压传动的应用提高到一个崭新的高度。 三、液压传动的发展方向 1．减少能耗,充分利用能量 液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题：①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,
Numerical control technology NC refers to the automation of machine tools that are operated by abstract program. Compared with manual control, NC is more efficient and can machine more complicated shapes. This course briefly introduces history of NC, some basic codes(such as G codes and M codes), and steps of making numerical controlling programs. As for the make numerical controlling programs, first of analyse the workpiece and determine the machining path according to the sketch, then, select the proper turning tools according to their different functions, after that, determine the machining parameters, such as spindle speed, feed rate, depth of cutting, and so on. At last, make the program and try it
数字化控制技术在电力管理中的应用 发表时间：2018-05-14T17:19:36.093Z 来源：《电力设备》2017年第34期作者：黄波 [导读] 摘要：随着经济的高速发挥，人类对电力的需求日益提高，但是，近些年连续不断产生的大停电情况受到了人们对电力安全的高度关注，对于电力抵抗风险上的脆弱性与人类对新能源开发及使用上的限制性，全球各电力单位以及那些很大的企业均纷纷对电力展开了深入的研究，并提出了创建数字化电力的理念，利用数字化技术来促进电力事业的长远发展。 （国网四川省电力公司巴中市恩阳供电分公司四川巴中 636063） 摘要：随着经济的高速发挥，人类对电力的需求日益提高，但是，近些年连续不断产生的大停电情况受到了人们对电力安全的高度关注，对于电力抵抗风险上的脆弱性与人类对新能源开发及使用上的限制性，全球各电力单位以及那些很大的企业均纷纷对电力展开了深入的研究，并提出了创建数字化电力的理念，利用数字化技术来促进电力事业的长远发展。基于此，文章对电力管理过程数字化的使用进行了详细分析，并对电力管理中使用数字化控制技术实现电力的数据集成的相关进行了阐述，以供参考。 关键词：数字化；电力管理；数据集成；特点 电力是当前经济发展及人们生活中不可或缺的能源，保证电能的正常供应对促进社会经济的发展具有非常显著的现实作用。经济的增长加大了人们对电能的需求，做好电能的供应及保障，是当前以及未来一段时间内电力公司管理及发展的关键点。随着高新科技的日益改进，逐渐多的信息技术被使用在电力管理工作中，通过把数字化控制方法充分引入电力管理中，在提升国内电力管理数字化水平的基础上，还会促进电网的运转更加安全、稳定。 1、数字化控制技术于电力管理中的运用分析 电力伴随电压等级的逐渐提升，电网的系统也开始变得非常复杂，针对电力的安全性也提出了较高的要求，近些年频繁产生的大停电事件告诉大家电力的安全性并不是非常稳定，需要加强研究优化的方法，注重信息技术的使用，以严格检测和控制电力系统。 电子计算机系统的迅猛发展给处理电力安全性弱化的情况指明了方向，信息技术的关键运营途径就是数字化的控制，利用信息系统中的数字化系统能够把经济、技术和生活有效的统一在一起，借助其强大的数据供应水平，来进一步提高运行效率[1]。把数字化技术融入到电力管理中，通过和智能化控制技术及网络信息系统的融合，更好的为人类提供服务。 数字化电力从信息收集到对电力的分析和对电力的管理是个完整的程序，比如，数据的智能、完整的收集，利用BPA等系统来计算与仿真研究电网结构，实现电力的全数字及时虚拟，以电力的动态安全监控预警为基准来对电力进行预防性管理和紧急管理等，这些技术都是相互联系的，利用数字化电力系统来统一的分析与完善，统筹控制实现各系统之间的有效合作，从全局出发来开展各种业务。 2、在电力管理过程建立数字化管理技术体系 2.1电力系统数字化、信息化的关键性 加强电力管理过程数字化、信息化系统的使用与发展，对推动电力公司的管理和发展有着非常重要的现实作用。数字化电力和电力管理是指通过采用数字化、信息化系统来严格管理与控制电力系统，进而使之可以更好的推动供电单位管理供电工作，进而提升电力系统管理的效率及经济利益，促进供电单位的健康发展[2]。现今是数字化、信息化迅猛发展的关键时期，提高电力公司的数字化质量对促进企业的发展具有非常重要的作用，通过将数字化控制技术引入电力管理中，提高电力公司的数字化质量，科学规划电力系统，进而加强电力运行模式和运行环节的监控与管理，提升电力管理的效果，推动电力企业的可持续发展。 2.2数字化电力的特征 数字化电力最显著的特征是具备很强的自愈作用，其是指在电力管理环节可以借助其本身所具有的智能检测系统来更新和监控电力装置，在保证电力安全运作的同时，确保电力系统在遇到意外情况时可以及时的进行处理。另外，数字化电力可以有效提高供电质量，可以为广大电力公司及用户带来更加高品质的电力供应，在提高供电效率的基础上推动企业的发展。 3、数字化控制技术于电力管理中所遇到的挑战 3.1电力市场的开发和政策的扶持弱 随着电力市场的逐渐完善与全面，促使国内的电力竞争环境日渐激烈，但是，电力公司的安全习惯和电力系统促使各种故障在电力管理中长时间存在，极大影响到电力的安全运作和电能供应[3]。此外，随着国家能源体系的调整与新能源在电力供应中的使用，促使电能供应所遇到的外部技术环境更加多变，繁杂，电力管理工作也更加困难，加强电力的结构化变革和电能的优化将是电力公司长期发展的主要方法，数字化控制技术的使用为电力管理提供了机遇，但同时也出现了较大的挑战， 3.2电力行业的发展落后 加强电力管理来推动企业的改革和发展是供电单位长远发展的关键途径，但据调查信息表明，当前电力行业尽管获得了长远的发展，但和国外同行比较依旧存在较大差距，在电力管理内的基础设施创建和电力的运作情况等方面均明显突出了很多问题。另外，国内电力行业的发展环节所使用的经营模式是传统从上到下的经营模式，制度僵化在较大程度制约到电力管理的进一步发展。 4、电力管理中使用数字化控制技术实现电力的数据集成 4.1数字化电力数据集成的特点 通过在配电结构中引进及发展数字化控制，提高电力企业配电的数字化、信息化水平，针对做好供电单位的电力管理工作具有非常关键的作用。经过对供电系统进行信息化改造，能够更好采集和获得电力运行信息，但在电力的数据集成中，其最重要的方法就是促进国家电网调度信息网络和无线网络信息的有效结合，促使采集到的各种信息可以迅速、精准的传送到控制中心内得到及时分析与处理，另外，在电力管理中采用数据化控制技术时，供电过程的各类信息、数据均会严格根据相关的信息系统进行集中的保存和处理。 4.2数字化控制技术于电力管理中的发展趋势 加强数字化电力的创建对电力管理工作具有非常重要的促进意义和推动作用，在信息化电力系统的创建环节不但要对电力进行深入的改革，更关键的是要对原始的电力系统进行革新与优化，同时，对电网中隐藏的问题实施有效的处理，进而更好的管理电力系统。其中，在促进数字化电力数据集成的时候，要求把数字化技术视为电力发展的前提，实现数字化、信息科技和供电系统的有效统一，提高供电单位的数字化和信息化质量，并创建科学的数字化数据处理系统，进而严格对供电系统进行数字化检测和控制。当前，逐渐多的新技术被使用在电力管理中，电力的安全运作与人类的生产生活密切相关，加强数字化、信息化系统在电力管理过程的使用，推动电力管理的综合
对于液压油缸的基本认识 液压油缸是将液压能转变为机械能的、做直线往复运动(摆动缸做摆动运动的液压执行元件。它结构简单、工作可靠。用它来实现往复运动时，可免去减速装置，并且没有传动间隙，运动平稳，因此在各种机械的液压系统中得到广泛应用。 1、液压缸的工作原理 液压缸一般有两个油腔，每个油腔中都通有液压油，液压缸工作依靠帕斯卡原理（静压传递原理：在密闭容器内，施加于静止液体上的压力将以等值同时传递到液体各点）。当液压缸两腔通有不同压力的液压油时，其活塞两个受压面承受的液体压力总和（矢量和）输出一个力，这个力克服负载力使液压缸活塞杆伸出或缩回。 图一液压缸工作原理 以图一为例，当液压缸左腔通高压油时，活塞左侧受压力，油腔油液通油箱，活塞右侧不受压力，则此时活塞左侧所受压力与负载相等（油压由液体压缩提供，即负载力提供压力）。用公式表达如下 式中————液压缸左腔油压； ————液压缸活塞左侧受压面积； ————液压缸油腔油压；
————液压缸活塞右侧受压面积； F————负载力 2、液压缸的常见结构 液压缸通常由后端盖、缸筒、活塞杆、活塞组件、前端盖等主要部分组成；为防止油液向液压缸外泄漏或由高压腔向低压腔泄漏，在缸筒与端盖、活塞与活塞杆、活塞与缸筒、活塞杆与前端盖之间均设置有密封装置，在前端盖外侧，还装有防尘装置；为防止活塞快速退回到行程终端时撞击缸盖，液压缸端部还设置缓冲装置；有时还需设置排气装置。 图二液压缸结构图 上图给出了双作用单活塞杆液压缸的结构图，该液压缸主要由缸底1、缸筒6、缸盖10、活塞4、活塞杆7和导向套8等组成；缸筒一端与缸底焊接，另一端与缸盖采用螺纹连接。活塞与活塞杆采用卡键连接，为了保证液压缸的可靠密封，在相应位置设置了密封圈3、5、9、11和防尘圈12。 3、液压缸的分类
1：[单选题] 根据滑阀阀芯在中位时阀口的预开口量不同，滑阀又分为负开口(正遮盖)、零开口(零遮盖)和正开口(负遮盖)三种形式，应用最广的是（）。 A：正开口 B：负开口 C：零开口 参考答案：C 2：[单选题] 当控制阀的开口一定，阀的进、出口压力差Δp<（3～5）105Pa时，随着压力差Δp变小，通过节流阀的流量（）。 A：增加 B：减少 C：基本不变 D：无法判断 参考答案：B 3：[单选题] 已知单活塞杆液压缸两腔有效面积A1=2A2，液压泵供油流量为q，如果将液压缸差动连接，活塞实现差动快进，那么进入大腔的流量是（）。 A：0.5q B：1.5 q C：1.75 q D：2 q 参考答案：D 4：[单选题]
对于双作用叶片泵，如果配油窗口的间距角小于两叶片间的夹角，会导致不能保证吸、压油腔之间的密封，使泵的容积效率太低；又（），配油窗口的间距角不可能等于两叶片间的夹角，所以配油窗口的间距夹角必须大于等于两叶片间的夹角。 A：由于加工安装误差，难以在工艺上实现 B：不能保证吸、压油腔之间的密封，使泵的容积效率太低 C：不能保证泵连续平稳的运动 参考答案：A 5：[单选题] 双作用式叶片泵中，当配油窗口的间隔夹角>定子圆弧部分的夹角>两叶片的夹角时，存在（）。 A：闭死容积大小在变化，有困油现象 B：虽有闭死容积，但容积大小不变化，所以无困油现象 C：不会产生闭死容积，所以无困油现象 参考答案：A 6：[单选题] 液压放大器的常用结构有哪三种：滑阀、喷嘴挡板阀和（）。 A：射流管阀 B：转阀 C：节流阀 参考答案：A 7：[单选题] 当配油窗口的间隔夹角>两叶片的夹角时，单作用叶片泵（）。
哈尔滨铁道职业技术学院毕业论文 毕业题目：液压传动论文 学生：傅立金 指导教师：卜昭海 专业：工程机械 班级：08机械一班 年月
目录 摘要 (3) 一．绪论 (3) 二．液压传动技术的应用简单介绍（行走驱动） (5) 三．液压传动的特点和基本原理 (6) 四．液压传动的常见故障及排除方法 (8) 五．液压传动的广阔前景 (10) 六.总结 (11)
液压传动论文 摘要 液压传动是用液体作为工作介质来传递能量和进行控制的传动方式。液压传动和气压传动称为流体传动，是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理而发展起来的一门新兴技术，是工农业生产中广为应用的一门技术。如今，流体传动技术水平的高低已成为一个国家工业发展水平的重要标志。 一．绪论 ----社会需求永远是推动技术发展的动力，降低能耗，提高效率，适应环保需求，机电一体化，高可靠性等是液压气动技术继续努力的永恒目标，也是液压气动产品参与市场竞争是否取胜的关键。 ----由于液压技术广泛应用了高技术成果，如自动控制技术、计算机技术、微电子技术、磨擦磨损技术、可靠性技术及新工艺和新材料，使传统技术有了新的发展，也使液压系统和元件的质量、水平有一定的提高。尽管如此，走向二十一世纪的液压技术不可能有惊人的技术突破，应当主要靠现有技术的改进和扩展，不断扩大其应用领域以满足未来的要求。综合国内外专家的意见，其主要的发展趋势将集中在以下几个方面： 1．减少能耗,充分利用能量 ----液压技术在将机械能转换成压力能及反转换方面，已取得很大进展，但一直存在能量损耗，主要反映在系统的容积损失和机械损失上。如果全部压力能都能得到充分利用，则将使能量转换过程的效率得到显著提高。为减少压力能的损失，必须解决下面几个问题： ①减少元件和系统的内部压力损失，以减少功率损失。主要表现在改进元件内部流道的压力损失,采用集成化回路和铸造流道,可减少管道损失,同时还可减少漏油损失。 ②减少或消除系统的节流损失，尽量减少非安全需要的溢流量，避免采用节流系统来调节流量和压力。 ③采用静压技术，新型密封材料，减少磨擦损失。 ④发展小型化、轻量化、复合化、广泛发展3通径、4通径电磁阀以及低功率电磁阀。 ⑤改善液压系统性能，采用负荷传感系统，二次调节系统和采用蓄能器回路。 ⑥为及时维护液压系统，防止污染对系统寿命和可靠性造成影响，必须发展新的污染检测方法，对污染进行在线测量，要及时调整，不允许滞后，以免由于处理不及时而造成损失。 2．主动维护 ----液压系统维护已从过去简单的故障拆修，发展到故障预测，即发现故障苗头时，预先进行维修，清除故障隐患，避免设备恶性事故的发展。 ----要实现主动维护技术必须要加强液压系统故障诊断方法的研究，当前，凭有
绪论——————————————第3页 第1章液压传动的基础知识————————第4页 1.1 液压传动系统的组成————————第4页 1.2 液压传动的优缺点—————————第4页 1.3 液压传动技术的发展及应用——————第6页 第2 章液压传动系统的执行元件 ——液压缸——————————第8页 2.1 液压缸的类型特点及结构形式——————第8页 2.2 液压缸的组成——————————第11页 第3章 D G型车辆用液压缸的设计——————第19页
3.1 简介—————————————第19页 3.2 DG型液压缸的设计----------- —————第20页 第4章液压缸常见故障分析与排除方法—————第27页 总结——————————————第29 页 绪论 第一章液压传动的基础知识 1.1液压传动系统的组成 液压传动系统由以下四个部分组成: 〈1〉动力元件——液压泵其功能是将原动机输出的机械能转换成液体的压力能,为系统提供动力。
〈2〉执行元件——液压缸、液压马达。它们的功能是将液体的压力能转换成机械能,以带动负载进行直线运动或者旋转运动。 〈3〉控制元件——压力、流量和方向控制阀。它们的作用是控制和调节系统中液体的动力、流量和流动方向,以保证执行元件达到所要求的输出力(或力矩)、运动速度和运动方向。 〈4〉辅助元件——保证系统正常工作所需要的辅助装置。包括管道、管接头、油箱过滤器和指示仪表等。 〈5〉工作介质---工作介质即传动液体,一般称液压油。液压系统就是经过工作介质实现运动和动力传递的。 1.2液压传动的优缺点 优点: 〈1〉体积小、重量轻,单位重量输出的功率大(一般可达32M P a,个别场合 更高)。 〈2〉可在大范围内实现无级调速。 〈3〉操纵简单,便于实现自动化。特别是和电气控制联合使用时,易于实现
液压传动技术的现状及发展 班级：13级模具二班 姓名：王金露 学号：
液压传动技术的现状及发展【摘要】液压作为一个广泛应用的技术，在未来有更广泛的前景，随着计算机的深入发展，液压控制系统可以和只能的技术，计算机的技术等技术结合起来，这样能够在更多的场合中发挥作用，也可以更加精巧的，更加灵活的完成预期的控制任务。与机械传动相比，液压传动更容易实现其运动参数和动力参数的控制。近年来，液压技术迅速发展，液压元件日臻完善，使得液压传动在机械系统中的应用突飞猛进，液压传动具有的优势也日渐凸显。随着液压技术与微电子技术，计算机控制技术以及传感技术的紧密结合，液压传动技术必将在工程机械行业走驱动系统发展中发挥越来越重要的作用。世界各国对液压工业的发展都给予很大重视。 【关键词】液压装置，计算机，自动控制，微电子 【引言】液压传动技术是工业上最常见的一门技术，他是利用各种元件根据帕斯卡原理来达到力的传递所设计的一种技术。液压传动技术根据其自身的特点在工业上得到了广泛的应用，但也相应的有一
定的局限性。为了给用户提供更全面、更可靠、更物美价廉的自动化，保证产品质量的均一性，减轻单调或繁重的体力劳动，提高生产效率，降低生产成本就需要对液压传动技术不断的创新，因此对于机器的性能、质量、可靠性的要求不断提高，液压传动技术必将在工程机械行业的发展中发挥出越来越重要的作用。 【正文】 液压传动是根据17世纪帕斯卡提出的液体静压力传动原理 而发展起来的一门新兴技术，1795年英国约瑟夫?布拉曼，在伦敦用水作为工作介质，以水压机的形式将其应用于工业上，诞生了世界上第一台水压机。1905年将工作介质水改为油，又进一步得到改善。第一次世界大战后液压传动广泛应用，特别是 1920 年以后，发展更为迅速。 1925 液压元件大约在 19 世纪末 20 世纪初的20年间，才开始进入正规的工业生产阶段。年维克斯发明了压力平衡式叶片泵,为近代液压元件工业或液压传动的逐步建立奠定了基础。20 世纪初康斯坦丁?尼斯克对能量波动传递所进行的理论及实际究;1910 年对液力传动(液力联轴节、液力变矩器等)方面的贡献，使这两方面领域得到了发展。第二次世界大战期间,在美国机床中30%应用了液压传动。应该指出，日本液压传动的发展较欧美等国家晚了近20多年。在1955年前后,日本迅速发展液压传动，1956年成立了“液压工业会”。近30年间，日本液压传动发展之快，居世界领先地位。液压技术主要是由武器装备对高质量控制装置的需要而发展起来的。随着