YS-K01门机控制器
说明书
前言
感谢您购买苏州易升电梯部件有限公司研制的YS-K01门机控制器！
YS-K01门机控制器（以下简称控制器），本说明书介绍了如何正确使用控制器，全面介绍了控制器的安装配线、操作与调试、故障对策、保养维护等详细信息。在使用前，请务必认真阅读本说明书。同时，请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品。
使用本说明书请注意：
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●●●●请妥善保存本说明书，以备后用。
由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的可读性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。
由于损坏、遗失、或其它原因需要订购说明书时，请与本公司各区域分销商联系，或直接联系本公司技术服务中心。
对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本说明书。
如您在使用中仍有一些不确定的使用问题，请与本公司技术服务中心联系
产品保修单在说明书的最后一页，请妥善保存，以备后用。
目录
第一章安全信息及注意事项 (1)
1.1安全定义 (1)
1.2注意事项 (1)
第二章控制器的安装配线 (2)
2.1接线端子排列 (3)
2.1.1电源开关说明 (3)
2.1.2输入主回路端子说明 (3)
2.1.3输出主回路端子说明 (3)
2.1.4控制信号输入输出端子说明 (4)
2.1.5 RJ45接口说明 (4)
2.1.6状态指示灯说明 (5)
2.2控制器接线 (5)
第三章控制器的操作 (6)
3.1 YS-P01操作器显示说明 (6)
3.1.1 YS-P01操作器的显示状态 (8)
3.1.2 YS-P01操作器自检 (9)
3.1.3 YS-P01恢复默认参数和清除记忆信息显示 (10)
3.2 YS-P02操作器显示说明 (12)
3.2.1 YS-P02操作器显示状态 (13)
3.2.2 YS-P02操作器自检 (15)
3.2.3 YS-P02恢复默认参数和清除记忆信息 (17)
3.3 YS-P03操作器显示说明 (17)
3.3.1 YS-P03操作器显示状态 (18)
3.3.2 YS-P03操作器加解用户密码 (20)
3.3.3 YS-P03操作器自检 (21)
3.3.4 YS-P03恢复默认参数和清除记忆信息显示 (22)
3.4参数上传和下载批处理 (23)
3.4.1 YS-P01操作器上传和下载参数 (24)
3.4.2 YS-P02操作器上传和下载参数 (26)
3.4.3 YS-P03操作器上传和下载参数 (28)
第四章详细功能介绍 (30)
4.1 P0组基本参数 (30)
4.2 P1组电机额定参数 (31)
4.3 P2组编码器门宽参数 (32)
4.4 P3组开门曲线参数 (32)
4.5 P4组关门曲线参数 (33)
4.6 P5组力矩参数 (34)
4.7 P6组高级参数 (35)
4.8 P7组矢量控制参数 (36)
4.9 P8组开环矢量电机参数 (37)
4.10 P9组故障记录参数 (38)
第五章控制器的调试 (39)
5.1电机调谐（确保P0.06=0） (39)
5.2门宽自学习（确保P0.06=0） (39)
5.3开关门曲线优化调整 (40)
5.3.1开门曲线优化调整 (40)
5.3.2关门曲线优化调整 (41)
5.4调试结束并入系统自动运行 (42)
5.5开关门到位信号 (42)
5.6重开门信号 (42)
5.7控制器运行历史状态跟踪 (42)
5.8软件版本 (42)
5.9调试说明 (43)
5.9.1调试须知 (43)
5.9.2调试步骤 (44)
第六章故障诊断及对策 (45)
第七章维护保养 (47)
7.1日常维护 (47)
7.2定期维护 (48)
7.3控制器易损件的更换 (48)
7.4报废处理 (48)
附录 A 功能参数速查表 (49)
苏州易升电梯部件有限公司 第一章 安全信息及注意事项
第一章 安全信息及注意事项
1.1 安全定义
危险 标记为危险的信息对于避免安全事故至关重要。
警告 标记为警告的信息对于避免损坏产品或其它设备有所必需。
注意 标记为注意的信息有助于确保正确的产品操作。
1.2 注意事项
本产品在出厂时已经过严格检查，并做可靠的包装处理，但是在运输途中可能由于搬运、装卸等原因造成损坏。因此，在打开包装后请立即作如下检查：
如发现有某种损坏或遗漏，请与我们或供货商联系解决。
警告
注意
第二章控制器的安装配线苏州易升电梯部件有限公司
第二章控制器的安装配线
确认安装现场满足以下条件：
?避免安装在阳光直晒、潮湿、有水珠的场所；
?避免安装在有易燃、易爆、腐蚀性气体和液体的场所；
?避免安装在有油性灰尘、纤维和金属微粒的场所；
?垂直安装在阻燃、能承受机身重量的物体上；
?控制器周围有足够的散热空间，确保环境温度在-10－+40℃之内；
?安装基础坚固，满足产品振动要求，振动小于5.9m/s2（0.6g）的场所。
注意：
1．如控制器运行环境超过40℃时，需降额使用。每升高1℃，控制器需降额2%使用。最高工作环境温度为50℃。
2．保持环境温度-10－+40℃，安装在通风良好的场合或外加冷却装置，可提高控制器运行的可靠性。
苏州易升电梯部件有限公司第二章控制器的安装配线2.1 接线端子排列
控制器的接线端子位置如图2-1所示。
图2-1 接线端子位置示意图
2.1.1 电源开关说明
为了提高门机调试和维护的便捷性，控制器设计有电源开关。电梯调试阶段或检修时，利于工程人员操作。
注意：
1. 控制器电源开关断开后，输入220V接线端子处还有高电压，在外部供电电源未断开前，严禁
触摸220V接线端子和插拔220V端子，否则有触电的危险。
2.1.2 输入主回路端子说明
2.1.3 输出主回路端子说明
第二章控制器的安装配线苏州易升电梯部件有限公司2.1.4 控制信号输入输出端子说明
2.1.5 RJ45接口说明
控制器可以用通用网络连接线与选配的专用操作器（YS-P01、YS-P02或YS-P03）通过RJ45接口连接，用于用户参数的设定、拷贝和运行状态的监视等。RJ45接口示意图如图2-2所示：
图2-2 SCI通讯端子示意图
苏州易升电梯部件有限公司第二章控制器的安装配线2.1.6 状态指示灯说明
2.2 控制器接线
控制器典型接线如图2-3所示。
图2-3 控制器接线图
注意：
1. 输入MCCB容量选用6A单相空气开关。
2. 输入电源配线和输出电动机配线建议采用铜质多股导线，线径不小于1mm2。
3. 建议采用不小于2.5mm2铜质多股导线，将PE端子与大地可靠接地。
4. 控制信号输入输出配线建议采用不小于0.5mm2铜质多股导线。在干扰严重的场合，可以采用
双绞线或者屏蔽线来提高控制系统的抗干扰能力。
第三章控制器的操作苏州易升电梯部件有限公司
第三章控制器的操作
3.1 YS-P01操作器显示说明
外引LED操作器（YS-P01）选配件可以更改控制器出厂默认参数设置，YS-P01操作器的外形示意图如图3-1所示。
图3-1 YS-P01操作器
YS-P01操作器按键及功能定义如表3-1所示：
苏州易升电梯部件有限公司第三章控制器的操作控制器的LED操作器有4位LED数码管，显示含义见表3-2。
YS-P01操作器上有1个状态指示灯和3个单位指示灯，指示灯及显示状态含义见表3-3。
指示灯有不亮、常亮2种状态，在说明书中表示如下：
表示指示灯不亮；表示指示灯常亮。
第三章 控制器的操作 苏州易升电梯部件有限公司
3.1.1 YS-P01操作器的显示状态
控制器的操作显示使用选配件YS-P01操作器。控制器的操作器显示状态有：停机状态参数、运行状态参数、参数编辑显示状态、故障报警显示状态。 停机参数显示状态
控制器处于停机状态，操作器显示停机状态参数，单位指示灯显示参数的单位，如图3-2所示。按键，可循环显示不同的停机状态参数：门位置脉冲、开关门到位信号（开门脉冲到位、开门力矩到位、关门脉冲到位、关门力矩到位）、给定频率、输入端子状态和母线电压。
图3-2 YS-P01操作器停机状态显示
运行参数显示状态
按或键，控制器处于运行状态，操作器显示运行状态参数，状态指示灯显示控制器运行状态，单位指示灯显示参数的单位，如图3-3所示。按键，可循环显示不同运行状态参数：门位置脉冲、开关门到位信号（开门脉冲到位、开门力矩到位、关门脉冲到位、关门力矩到位）、给定频率、输出频率、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压和输入端子状态。
图3-3 YS-P01操作器运行状态显示
参数编辑显示状态
在停机、运行或故障报警状态下，按下键，均可进入参数编辑状态（如果有用户密码，参见参数P0.00说明），如图3-4所示。按键切换说明如表3-4所示。
图3-4 YS-P01操作器参数编辑状态显示
>>DC DO >>PRG
三级菜单三级菜单三级菜单
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第三章 控制器的操作
在设置第三级菜单状态下，若参数没有闪烁，表示该功能参数不能修改，可能的原因如下：
? 功能参数为不可修改参数，如实际检测参数、运行记录参数等。 ? 该功能参数在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。
?
用户密码生效中，若要编辑功能参数，需输入正确的用户密码解锁。
故障报警显示状态
控制器发生故障报警，操作器进入故障报警显示状态，闪烁显示故障代码。 可以通过操作器的
键进行故障复位操作。
3.1.2 YS-P01操作器自检
控制器设计有操作器自检功能，方便定期检查操作器的显示和按键是否正常。 控制器停机状态下，均可同时按下 和 键2－3秒后，将启动操作器自检。
操作器自检流程：
1．同时按下 键和 键，操作器四位数码管将从左到右依次显示“8.”， 循环3遍，如图3-5所示。
图3-5 YS-P01操作器的数码管自检开始显示
之后指示灯将从右到左开始，逐位点亮并循环3遍，如图3-6所示。
图3-6 YS-P01操作器的指示灯自检
STOP RESET
ENTER STOP RESET
ENTER STOP RESET
第三章 控制器的操作 苏州易升电梯部件有限公司
2．任意按操作器按键，观察数码管及指示灯显示的状态，以检测对应按键是否有效，对应显示如图3-7所示。
图3-7 YS-P01操作器按键与显示对应图
在此过程中，若4－5秒未按键，将直接跳转至第4步。若自检通过，将跳转至第3步。 3．操作器显示“PASS ”，表示自检成功，所有按键均有效。3－5秒后自动消失，恢复到自检前的显示状态。
4．操作器显示“FAIL ”，表示自检失败。自检失败可能的原因是：超过5秒未按键或有无效的按键。3－5秒后自动消失，恢复到自检前的显示状态。
3.1.3 YS-P01恢复默认参数和清除记忆信息显示
恢复默认参数 （同步电机参数）
P0.01=3，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P0.00到P8.14的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示如图3-8所示。
图3-8 恢复默认参数显示
>
STOP RESET
ENTER
PRG >
DC
DO >>
苏州易升电梯部件有限公司第三章控制器的操作
恢复70W异步电机参数
P0.01=11，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P0.00到P8.14的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示如图3-9所示。
图3-9 恢复70W异步电机参数
恢复80W异步电机参数
P0.01=12，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P0.00到P8.14的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示如图3-10所示。
图3-10 恢复80W异步电机参数
恢复150W异步电机参数
P0.01=13，把当前所有除记忆信息外的参数的值自动恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P0.00到P8.14的所有参数。恢复默认参数时，操作器显示如图3-11所示。
图3-11 恢复150W异步电机参数
清除记忆信息
P0.01=4，把当前控制器记录下来的所有记忆信息清除，恢复到厂家出厂时的默认参数。范围从P9.00到P9.06的所有参数。清除记忆信息时，操作器显示如图3-12所示。
图3-12 清除记忆信息显示
第三章控制器的操作苏州易升电梯部件有限公司3.2 YS-P02操作器显示说明
外引LED操作器（YS-P02）选配件用来调试控制器，YS-P02操作器的外形示意如图3-13所示。
图3-13 YS-P02操作器
YS-P02操作器按键及功能定义如表3-5所示。
控制器的YS-P02操作器有5位LED数码管，显示含义见表3-2所示，但YS-P02的最左边一位LED数码管则一直处于无显示状态（在操作器上电初始化和自检的情况下，最左边一位数码管可以显示）。
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第三章 控制器的操作
YS-P02操作器上有5个状态指示灯和5个单位指示灯，指示灯及显示状态含义见表3-6所示。
指示灯有不亮、常亮2种状态，在说明书中表示如下： 表示指示灯不亮；
表示指示灯常亮。
3.2.1 YS-P02操作器显示状态
控制器的操作显示使用选配件YS-P02操作器时，控制器的操作器显示状态有：停机状态参数、运行状态参数、参数编辑显示状态、故障报警显示状态。 停机状态参数
控制器处于停机状态，操作器显示停机状态参数，如图3-14所示。数的循环显示：门位置脉冲、开关门到位信号（开门脉冲到位、开门力矩到位、关门脉冲到位、关门力矩到位）、给定频率、输入端子状态和母线电压。
图3-14 YS-P02操作器停机状态参数显示
第三章控制器的操作苏州易升电梯部件有限公司运行状态参数
控制器处于运行状态，操作器显示运行状态参数，如图3-15所示。
数的循环显示：门位置脉冲、开关门到位信号、给定频率、输出频率、输出电压、输出电流、输出力矩、母线电压和输入端子状态。
图3-15 YS-P02操作器运行状态参数显示
说明：
输入端子状态以十六进制显示，该功能参数的每一位（二进制）代表不同的物理通道，见下表。
0：表示对应的端子与公共端断开；1：表示对应的端子与公共端连接。
参数编辑状态
控制器在停机、运行或故障报警状态下，按下键，均可进行功能参数编辑状态。操作器采用三级菜单结构进行参数设定等操作，顺序依次为：功能参数组设定（第一级菜单）→功能参数设定（第二级菜单）→参数设定（第三级菜单）。如图3-16所示，按键切换说明如表3-7所示。
图3-16 YS-P02操作器参数编辑状态显示
PRG
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第三章 控制器的操作
在设置第三级菜单状态下，若参数没有闪烁，表示该功能参数不能修改，可能的原因如下：
? 功能参数为不可修改参数，如实际检测参数、运行记录参数等。 ? 该功能参数在运行状态下不可修改，需停机后才能进行修改。
?
用户密码生效，若要编辑功能参数，需输入正确的用户密码解锁。
故障状态显示
当控制器处于故障状态时，操作器显示故障码，当故障排除后，按下键复位故障，操作器恢复到停机状态显示。故障显示内容参见第六章。
3.2.2 YS-P02操作器自检
控制器设计有操作器自检功能，方便定期检查操作器的显示和按键是否正常。 键和键2－3秒后，将启动操作器自检。
操作器自检流程：
1键和2－3秒后，操作器五位数码管将从左到右依次显示“8.”， 循环3遍，如图3-17所示。
图3-17 YS-P02操作器的数码管自检开始显示
STOP
第三章 控制器的操作 苏州易升电梯部件有限公司
之后指示灯将从左上方第一个开始，按顺时针方向逐位点亮并循环3遍，如图3-18所示。
图3-18 YS-P02操作器的指示灯自检
2．任意按操作器按键，观察数码管及指示灯显示的状态，以检测对应按键是否有效，对应显示如图3-19所示。
图3-19 YS-P02操作器按键与显示对应图
在此过程中，若4－5秒未按键，将直接跳转至第4步。若自检通过，将跳转至第3步。 3．操作器显示“PASS ”，表示自检成功，所有按键均有效。3－5秒后自动消失，恢复到自检前的显示状态。
4．操作器显示“FAIL ”，表示自检失败。自检失败可能的原因是：超过5秒未按键或有无效的按键。3－5秒后自动消失，恢复到自检前的显示状态。
CD
PRG
STOP
OD
自动开门机 使 用 说 明 书
标准技术参数 ◇机箱材料：国产标准45钢 ◇传动臂角度：≤160度 ◇门宽：≤1.5米 ◇门重：≤80KG ◇开门方向：单向 ◇工作电压：AC220±10%V/50±10%HZ ◇驱动电机：24V直流稀土电机 ◇控制输入接口：有源或者无源信号 ◇开、关门速度：1-10档（可调） ◇开门待机时间：1-99秒（可调） ◇上电后进入通行状态所需时间：5秒 ◇工作环境：室内、室外 ◇温度：-40℃—+50℃相对湿度：≤90%，不凝露◇设备外观尺寸 一、安装说明
1、设备的安装： 开门机中预埋铺设控制线（2X1.5mm2），将控制线接至开门机控制箱。开门机用四根螺丝按下图，安装尺寸将开门机固定。 “左向”安装方式：图1“右向”安装方式： 特别说明：电机部分固定必须采用不能小于M10的铁膨胀（长度不能小于10CM）或用M10螺栓可靠固定！ 2、电气控制箱接线安装说明 1)输入电源：24V GND接入“24V直流电源”；（不可接反） 2)红外输入接口：H+H-接红外（NO、COM）长开接口，短接有效。 3)输出接口：L+L-（最大3A）为外接“磁力锁”或者电控锁； 4)输出接口：12V GND（最大3A）为门禁机供电电源； 5)输出接口：OP-OP+为外接“开门控制信号”长开接口，短接有效；如果开门信号是有源信号控制，请将有源信号的GND和0P-连接，另外一根和0P+连接。有源信号、无源信号自动识别。 6)开门机电机:MB+接电机的红色线，MB-接电机的黑色线。（不可接反）。
二、设备调试操作说明 开门机工作流程 此设备为常闭型开门机,运行方式如下： 触发信号（开门信号）---开锁---开门程序---开门缓冲---门开启到位停机---开门时间保持（出厂默认5秒）----进入关门程序----关门缓冲----关门到位-----通电上锁。 电源的保护地一定要可靠接地，否则不允许调试！ 设备调试（初次使用）调试步骤： 1、请先将门扇手动开到45度位置，再将调试开关拨到调试位置(ON) 然后通电。 2、2秒后门开始运行，注意观察门是否往开门方向开门。如果是往开门方向，就不用管它，设备会自动开关门2次，就调试完成了。如果通电时，门往关门方向运行，请断电后请将“调试开关”拨到正常位置，通电2秒然后在电路板上按“功能键”进入菜单，一直按到，显示屏显示“电机方向选择”；按“加”键换个方向。完成后按“保存键”。LED显示屏会显示“请重新自检”；这时请将调试开关拨到调试位置。设备会自动开关门2次，就调试完成了。LED会显示“请将拨码开关拨到正常位置”，拨到正常位置后调试完毕。注：1、在上电前一定要判断开门机的方向，否则会影响开门机的正常工作。 2、当改变连杆或开门机的安装位置后，设备一定要重新自检一次。
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
平开门机控制器使用说明书 产品型号：阿尔卡诺PM-120 系统方式：机电一体智能控制 使用对象：二路五线内（外）开式平开门机 电气参数： 输入电压：AC220V±15% 输出电压：DC26V±15% 每路额定电流：7A 遥控方式：无线电编码 遥控距离：空旷100米（无障碍物） 主要功能及特点 1、手动控制“开”、“停”、“关” 2、遥控控制“开”、“停”、“关” 通过“开”、“停”、“关”按键分别控制“开门”、“停止”、“关门” 3、键盘加锁功能：通过遥控器上的“锁”键，可对主机及遥控器的按键进行加锁 通过遥控器上的“停”键，可对主机及遥控器的按键进行解锁 4、时间保护：电机运行一段时间后（1～31秒可调，出厂时调在31秒），自动停止 5、防雷击保护；限位输入采用防雷击保护电路，防止因输入引线太长而遭雷击故障 6、红外防撞功能：配合专用的红外线探头，门在关闭过程中如遇障碍物（人或车）可 自动停止并后退 7、过负荷保护 控制器右边的电位器用于调整电机前进的阻力（压力1对应1号电机，压力2对应 2号电机），当电机前进的阻力超过一定范围，控制器会自动停机。 8、可通过主机或遥控器按键任意切换“单开2号门”或“双开两门”（参照主板接线图）安装使用方法 安装：按照接线座上的标记安装 限位1：接1号电机限位 O、L：接开门限位V+：接限位公共线C、L：接关门限位电机1：接1号电机（+：正极－：负极） ⊥：接地线 电源220V：220V电压输入（L：火线N：零线） 限位2：接2号电机限位 O、L：接开门限位V+：接限位公共线C、L：接关门限位电机1：接2号电机（+：正极－：负极） 电锁：接24V电锁 红外：接红外防撞探头 +24V：接双线探头红线IN：接双线探头黑线 使用： 1、选择遥控加锁：拨码开关的第8位“加锁”选择遥控锁是否有效，跳线器插上遥 控锁有效，拨起遥控锁无效 2、选择时间保护：拨码开关的第5～1位的“时间”选择开门时间，时间调整范围为 1～31秒。 3、选择保护压力：控制盒右边的两个电位器用于调整电机过负荷保护的压力，顺时 针方向调整压力加大，逆时针压力减小。 4、单开、双开切换： 同时按下“停”“关”两键达三秒钟，关指示灯闪两下，切换到单开2号电机。按 下
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
盛年不重来，一日难再晨。及时宜自勉，岁月不待人。
最新电动开门机技术标准 1 范围 本标准规定了推拉门（包括平移门、伸缩门）、平开门开门机的分类、适用条件、要求、试验方法、检验规则、标志、包装、贮存和运输。 本标准适用于出入口处推拉门和平开门（以下简称“门”）所使用的电动开门机。 2 规范性引用文件 下列文件对于本文件的应用是必不可少的。凡是注日期的引用文件，仅所注日期的版本适用于本文件。凡是不注日期的引用文件，其最新版本（包括所有的修改单）适用于本文件。 GB/T 156标准电压 GB/T 191 包装储运图示标志 GB/T 755 旋转电机定额和性能 GB/T 3797 电气控制设备 GB/T 4208 外壳防护等级（IP代码） GB 4706.1-2005 家用和类似用途电器的安全第1部分：通用要求 GB 4706.98-2008 家用和类似用途电器的安全闸门、房门和窗的驱动装置的特殊要求 GB/T 5171 小功率电动机通用技术条件 GB/T 6388 运输包装收发货标志 GB/T 13002 旋转电机热保护 3 定义 下列术语和定义适用于本文件。 3.1 驱动系统 drive 驱动门运动的驱动装置和其它零部件。 3.2 控制系统 control system 以电动机为主要控制对象，以电力作为控制能源，安全地控制门正常运行的电气系统。包括控制器、限位开关、安全保护装置等。 3.3 控制器 controller
及时地控制电动开门机的启动、制动、运转方向等功能的一种设备。 3.4 限位开关 limit switches 向控制器提供门开、关到位信号的开关。 3.5 安全保护装置 entrapment protection devices 控制系统中用于消除或减轻对人体意外伤害程度的装置，分为内置安全保护装置和非内置安全保护装置。 注1：安全保护装置可与驱动系统或者控制器安装在一起，也可单独安装。它可由一个或多个装置组成。例如内置防夹保护装置是安全保护装置可与控制器安装在一起；非内置防夹保护装置一般单独安装。 注2：内置防夹保护装置的实例有机械式和机械电子式。机械式的实例为摩擦打滑机构，电子式的实例为电流或转速敏感机构，在开、关门过程中，遇到障碍物或人、车被挤住时能自动打滑、停止或反转。 注3：非内置防夹保护装置的实例有压力感应边、被动式红外装置和主动式光电感应装置。 3.6 驱动装置推力 force 推力是指直接作用于门的力。 注：对于推拉门开门机，推力是指通过传动机构作用于门，与门运动方向一致的力。对于平开门开门机，推力可能与门有一个夹角，如丝杆式、液压式平开门开门机；也可能与门运动方向一致，如地埋式、地趟式平开门开门机。 3.7 额定负载 rated road 产品标称的驱动装置的作用力或扭矩。 4 分类 4.1 主参数及其系列 电动开门机的主参数为电动机相数及驱动装置推力。三相电动机用“3”表示，单相电机用“2”表示，直流电机用“1”表示。 4.2 分类 电动开门机分为推拉门开门机和平开门开门机，特征代号见表1。 表1 特征代号 类别推拉门开门机平开门开门机 传动方式齿轮式链轮式同步带丝杆式液压式地埋式地趟式代号 C L T S Y M D
车库门发展到现在主要分为遥控、感应、电动、手动几种，而车库门遥控器[1]即为远程控制车库门启闭的装置。 一般来讲，车库门遥控器通常采用遥控器中的无线电遥控器，而非红外遥控器，因为与家电常用的红外遥控器相比，无线电遥控器拥有以下的优点，无线电遥控器是用无线电波来传送控制信号的，它的特点是无方向性、可以不“面对面”控制、距离远（可达数十米，甚至数公里）、容易受电磁干扰。在需要远距离穿透或者无方向性控制领域，比如车库门遥控控制、工业控制等等，使用无线电遥控器较易解决。 下面对无线遥控器做一个简单的介绍： 无线遥控器（RF Remote Control）是利用无线电信号对远方的各种机构进行控制的遥控设备。这些信号被远方的接收设备接收后，可以指令或驱动其它各种相应的机械或者电子设备，去完成各种操作，如闭合电路、移动手柄、开动电机，之后再由这些机械进行需要的操作。作为一种与红外遥控器相补充的遥控器种类，在车库门、电动门、道闸遥控控制，防盗报警器，工业控制以及无线智能家居领域得到了广泛的应用。 常用的无线电遥控系统一般分发射和接收两个部分。 发射部分一般分为两种类型，即遥控器与发射模块，遥控器和遥控模块是对于使用方式来说的，遥控器可以当一个整机来独立使用，对外引出线有接线桩头；而遥控模块在电路中当一个元件来使用，根据其引脚定义进行应用，使用遥控模块的优势在于可以和应用电路天衣无缝的连接、体积小、价格低、物尽其用，但使用者必须真正懂得电路原理，否则还是用遥控器来的方便。 接收部分一般来说也分为两种类型，即超外差与超再生接收方式，超再生解调电路也称超再生检波电路，它实际上是工作在间歇振荡状态下的再生检波电路。超外差式解调电路与超外差收音机相同，它是设置一本机振荡电路产生振荡信号，与接收到的载频信号混频后，得到中频（一般为465kHz）信号，经中频放大和检波，解调出数据信号。由于载频频率是固定的，所以其电路要比收音机简单一些。超外差式的接收器稳定、灵敏度高、抗干扰能力也相对较好；超再生式的接收器体积小、价格便宜。 无线电遥控常用的载波频率为315mHz或者433mHz，遥控器使用的是国家规定的开放频段，在这一频段内，发射功率小于10mW、覆盖范围小于100m或不超过本单位范围的，可以不必经过“无线电管理委员会”审批而自由使用。我国的开放频段规定为315mHz，而欧美等国家规定为433mHz，所以出口到上述国家的产品应使用433mHz的遥控器。 无线电遥控常用的编码方式[2]有两种类型，即固定码与滚动码两种，滚动码是固定码的升级换代产品，目前凡有保密性要求的场合，都使用滚动编码方式。 滚动码编码方式有如下优点： 1、保密型强，每次发射后自动更换编码，别人不能用“侦码器”获得地址码； 2、编码容量大，地址码数量大于10万组，使用中“重码”的概率极小；
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
门禁系统安装与调试手 册 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
文档编号： ICSE1104004 版本号：1.0 DACMJ-M4型门禁控制器 安装和调试手册 深圳达实信息技术有限公司 2011年4月 文档摘要 项目名称：M4门禁控制器安装与调试 文档撰稿：吕绍鑫 编写日期： 参考文献： 修改记录 目录
第一章产品功能介绍 1.1.产品简介 M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。它是由控制器、IC/ID卡感应器组成，可同时带4个IC/ID感应器，实现4个门的进出控制，既可与计算机管理系统联网进行实时工作，也可以脱机独立运行工作。持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃，即可完成身份识别与自动开门。 M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用，可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。它采用TCP/IP通讯方式，可实现实时数据上传功能。配合本公司的一卡通智能卡管理软件，可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。也可提供控制器接口软件，方便开发其它特殊应用系统。 1.2.产品功能特点 门禁控制控制四个门或两个门的双向进出 标准读头4路独立韦根读头接口，支持标准的韦根26/32/40读头，扩展性 好、便于低成本实现系统升级。 多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘 TCP/IP采用以太网方式连接，可以满足大数据量、实时性要求高的应用场 合，主动将刷卡、报警等事件信息实时上报，便于系统灵活应用。 远程在线升级通过TCP/IP对设备升级禁控制器硬件底层程序的功能，方便系统扩展和系统升级迅速完成。
DCSS5调试说明书 一.自学习过程：（分Step1 和Step2） ↓按“3”键 ↓按“3”键（为了得到SETUP菜单，请按shift＆7） ↓按“1”键 ↓按“1”键 ↓按
↓选择编码器的类型，
↓
然后系统开始开关门测试，运行测试间断性动作，如果距离比开门要长就重试，直到修改 这个循环一直进行，直到找到最佳的控制参数；影响它的参数有两个 p1:FeedUp-Gain; p2:FeedDown-Gain 程序结束时会显示如下信息： 到此DCSS5已完全安装好了。 ↓按“3”键 ↓按“3”键 ↓按“3”键，进入Setup-Field“参数设置范围”栏 当重新写入一个参数时，DCSS将检查他的值，这个值必须在最大和最小值之间，如果参数超出这个极限，最大值将代替这个值。参数具体在下面参数表中寻找。 三．“工程”参数：KEY：334 ↓按“3”键
目录 1．概 要…………………………………………............................................. (2) 2．注意事 项……………………………………................................................... .2 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7)
8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要
松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。
易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。
易升门机YS-K01 三相异步调试： 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式) P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1(门宽自学习) 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1(端子自动模式) 调试结束
各类门机调试手册
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申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。
易升门机YS-K01-B控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减 速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间 P4.05详细参数请参照说明书
易升门机YS-K01 三相异步调试: 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式） P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1（门宽自学习） 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1（端子自动模式） 调试结束
施普雷特S66车库门开门机使用说明书一、施普雷特S60： (1)按下“P”键约3秒钟，LED数码管闪烁显示“1”，松开按键。 (2)点按“P”键4—5下，当出现LE时去按“+”键，会出现“L”时， 对码进行学习。 (3)用遥控器红色键，快速点按4下。（先双击2下，再双击2下） (4)对码后，等待再次出现“5P”时，遥控可用。 切记：在操作中显示屏不可乱按“+”“—”键，不然，车库门将不能 使用！！！ 二、施普雷特S66： 反复按“SET”键，直到遥控学习指示灯亮，数码管显示“L”。学 习：按“+”键，数码管慢速闪烁，表示学习成功。再按“+”键，可 学习下一个发射器。学习完成后，按“SET”键可推出调试状态。 车库遥控设定(施普雷特S66) 接通电源，LED数码管闪烁显示SP, 表示开门机当前处在待机状态. 按下P键并保持, 约3秒钟后LED数码管将闪烁显示1, 此时松开按 键, 可进入一级设置, 如继续保持按键按下6秒钟, LED数码管将闪 烁显示2, 此时松开按键, 可进入二级设置. 第一级设置 在待机状态下, 按下P键并保持约3秒, 当LED数码管闪烁显示1时, 松开按键。 进入第一级设置: A. 开门行程设置: LED数码管闪烁显示OL, 按+ 键, 将门体运行 到全开位置, 然后按P键确认. B. 关门行程设置: LED数码管闪烁显示CL, 按- 键, 将门体运行 到全关位置, 然后按P键确认. 注意：在行设置过程中，如果在开门运行时自动停止，或在关门 运行时自动停止并反向运行，请先在第二级设置中增大开，关门负载 力，然后再重新设置开。 C. 开门力量自动检测：LED数码管闪烁显示OF，按下“+”键，门体 向开门方向运行，当运行至全开启位置后，自动停止运行，保存开门 负载力，并自动进入下一项设置： D. 关门力量自动检测：LED数码管闪烁显示CF，按下“-”键，门体 向关门方向运行，当运行至全关闭位置后，自动停止运行，保存关门 负载力，并自动进入下一项设置： E. 发射机学习或删除：LED数码管闪烁显示LE ， 1，发射机学习：按+ 键, LED数码管闪烁显示L ,然后按发射机
目录 1前言 (1) 2安全使用注意事项 (2) 3键盘面板操作 (3) 4快速调试 (4) 使用机械限位开关 (4) 使用绝对值编码器 (5) 使用增量式编码器 (6) 5功能参数说明 (7) 基础功能 (7) 速度调节 (8) 编码器模式 (9) 运行时间及保护 (10) V/F曲线、开关量输出 (11) 通讯 (12) 通用型变频器模式 (12) 6故障信息及排除 (13)
7电气接线图 (15)
1 前言 感谢您选用多功能、高性能的研和C102双核(双CPU）快速门控制系统。本产品性能稳定、控制参数界面友好、功能强大、方便调试和维护。可配套控制PVC快速卷帘门、堆积门、硬质快卷门等工业门类。 产品特点： 1、可选择机械限位开关、绝对值编码器、增量式编码器控制模式。 2、内置卷帘门控制的核心芯片；双CPU。 3、体积更小，功能更强；380V/统一安装尺寸。 4、具备双门互锁且自动开门、风帘机控制、门上升到位、门下降到位、手动不联锁/自动联锁功能。 5、具备编码器控制模式下全开/半开功能、拉绳开关功能。 6、可直接显示编码器位置数据。 7、恢复出厂值、密码保护、电机双重保护功能。 8、设定及故障均有提示或报警代码，方便调试及维护。 9、全部输入信号均可参数实时监控。 10、变频器、PLC合二为一，高度集成。
2 安全使用注意事项 1、实施配线前，请务必关闭电源。 2、切断交流电源后，指示灯未熄灭前，表示变频器内部仍有高压，十分危险，请勿触摸内部电路及零部件。 3、运转时，请勿检查电路板上零部件及信号。 4、请勿自行拆装更改变频器内部连接线、线路及零部件。 5、所选用电源电压必须与变频器输入电压规格相同。 6、请确认将电机及变频器正确接地，以确保安全。 7、请确保主回路端子配线正确，电源输入、电机输出接线正确，否则，将造成变频器的损坏报废。 8、送电前请盖好电箱门，以防触电，造成人身伤害。 请详细阅读本使用说明书，以便正确安装使用，充分发挥其功能，并确保安全。请永久保存此说明书，以便日后保养、维护、检修时使用。 为了您的安全，请务必由专业的电机工程人员安装、调试及调整参数。您在安装、运转、检查变频器时的安全防范事项，请您务必遵守，使变频器使用更加安全。若有疑虑，请联络本司或代理商，专业人员乐于为您服务。本机器、控制软件、说明书如有升级变动，恕不另行通知。
YS-K01门机控制器 说明书
前言 感谢您购买苏州易升电梯部件有限公司研制的YS-K01门机控制器！ YS-K01门机控制器（以下简称控制器），本说明书介绍了如何正确使用控制器，全面介绍了控制器的安装配线、操作与调试、故障对策、保养维护等详细信息。在使用前，请务必认真阅读本说明书。同时，请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品。 使用本说明书请注意： ●● ● ●●●●请妥善保存本说明书，以备后用。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的可读性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏、遗失、或其它原因需要订购说明书时，请与本公司各区域分销商联系，或直接联系本公司技术服务中心。 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本说明书。 如您在使用中仍有一些不确定的使用问题，请与本公司技术服务中心联系 产品保修单在说明书的最后一页，请妥善保存，以备后用。
目录 第一章安全信息及注意事项 (1) 1.1安全定义 (1) 1.2注意事项 (1) 第二章控制器的安装配线 (2) 2.1接线端子排列 (3) 2.1.1电源开关说明 (3) 2.1.2输入主回路端子说明 (3) 2.1.3输出主回路端子说明 (3) 2.1.4控制信号输入输出端子说明 (4) 2.1.5 RJ45接口说明 (4) 2.1.6状态指示灯说明 (5) 2.2控制器接线 (5) 第三章控制器的操作 (6) 3.1 YS-P01操作器显示说明 (6) 3.1.1 YS-P01操作器的显示状态 (8) 3.1.2 YS-P01操作器自检 (9) 3.1.3 YS-P01恢复默认参数和清除记忆信息显示 (10) 3.2 YS-P02操作器显示说明 (12) 3.2.1 YS-P02操作器显示状态 (13) 3.2.2 YS-P02操作器自检 (15) 3.2.3 YS-P02恢复默认参数和清除记忆信息 (17) 3.3 YS-P03操作器显示说明 (17) 3.3.1 YS-P03操作器显示状态 (18) 3.3.2 YS-P03操作器加解用户密码 (20) 3.3.3 YS-P03操作器自检 (21) 3.3.4 YS-P03恢复默认参数和清除记忆信息显示 (22) 3.4参数上传和下载批处理 (23) 3.4.1 YS-P01操作器上传和下载参数 (24) 3.4.2 YS-P02操作器上传和下载参数 (26) 3.4.3 YS-P03操作器上传和下载参数 (28) 第四章详细功能介绍 (30) 4.1 P0组基本参数 (30) 4.2 P1组电机额定参数 (31) 4.3 P2组编码器门宽参数 (32)
目录 1. 一般调试说明 (2 1.1 输入输出口定义和说明:如表3-3和3-4所示.......................2 1.2 打开变频器 开关...................................................3 1.3 输入密码 (3) 1.4 初始化(可选项...................................................4 1.5 定位(可选项.....................................................5 1.6 判定电机旋转方向(可选项.........................................5 1.7 自学习...........................................................6 1.8 门机演示运行.....................................................7 1.9 门机正常状态设置.................................................9 1.10 力矩保护的设定.................................................11 1.11 门机与控制柜连接设置...........................................12 2. 高级调试步骤 (14 2.1 准备............................................................14 2.2 设置电机参数....................................................14 2.3 设置电机定位角..................................................14 2.4 设置电机旋转方向................................................15 2.5 设置门刀类型. (16) 2.6 自学习..........................................................16 2.7 门机演示运行....................................................16 2.8 门机正常状态设置................................................16 2.9 开关门曲线......................................................17 3. 参数列表. (18 3.1 监视参数组......................................................18 3.2 现场调整参数(Field AdjustEEPROM..............................19 3.3 调节器参数 Regulator ............................................20 3.4 马达参数Motor Parameter ........................................20 3.5 驱动器参数Drive Scaling Parameters .............................21 3.6 增强参数Enhanced Parameters ....................................21 3.7 VF 参数.........................................................23 4. 常见故障的处理方法 (23