易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复
例：同步门机P0.01改为3
例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13.
判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。
一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。
曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/
关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。
易升门机YS-K01
三相异步调试：
调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起：
亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801
不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数
P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式)
P1.02=0.9
P1.05=5.6
P2.05=1(门宽自学习)
轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束
按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键
P0.06=1(端子自动模式)
调试结束
宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮
当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号
七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）
申菱门机调试资料 目录 1．注意事 项……………………………………................................. (1) 2．端子名 称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试 1 (5) 7．基本调试 2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显 示 (10)
1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前 请仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危 险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务 的危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏 财物的危险。
[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容
注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动, 再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。 5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运 行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入 开门到位力矩保持。
申菱门机使用手册 NSFC01-01型 一、接线图 1．编码方式接线图 2．SW方式接线图 注意: 1.与上位机配线时,请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
附：控制器在NICE3000/ MPS300控制系统中应用的现场接线表 端子名称端子功能线 号 对应到NICE3000中 L220V电源褐 色 JP:11 到轿顶接线箱 插件 N220V电源蓝 色 JP:12 PE接地黄 绿 接地的接线柱 OD开门命令常开输入2#CN4:B1 到轿顶板CD关门命令常开输入3#CN4:B2 CM开关门输入公共端1#CN4:BM CM0到位输出公共端4#CN3:P24V OLT开门到位常闭输出5#CN3:X3 CLT关门到位常闭输出6#不用 OR开门到位输入信号 到门机限位开 关 (SW方式选用) CR关门到位输入信号 COM开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28，加速到开门低速频率d15，进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲d03时，开始以目标频率值为d16、加减速时间为d29，进入开门高速运行（高速段一般设置为一段，即：d16、d17、d18、d19设置为相同值）。 3、当门位置脉冲d07时,开始以目标频率值为d20、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲d08时，开始以保持频率d21、保持电流d40进入门到位力矩保持。 注意： 1、开门高速段即：d16=d17=d18=d19,对应的加减的参数 d30、d31和d32将不起作用。
目录 1．产品概要 (1) 2．注意事项 (1) 3．端子功能 (1) 4．按键名称和基本操作 (2) 5．接线图 (3) 6．开关门曲线说明 (4) 7．基本调试1 (6) 8．基本调试2 (6) 9．功能参数表 (8) 10. 监控和故障显示 (11) 1、产品概要
感谢使用宁波申菱NSFC01-01型门机控制器,使用前请仔细阅读本使用手册NSFC01-01型门机控制器是我们公司根据市场需要,结合公司门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内，在门机出厂时已连接好。 4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数 5、接线图
1.产品概要 感谢您使用宁波申菱直流电阻门机控制系统，使用前请仔细阅读本使用说明书！ 我公司电阻门机均采用三角带二级传动，应用连杆机构及杠杆原理，实现轿门和层门的开门及关门动作。两种门机均通过连杆机构将主传动机构与轿门连接，主传动机构工作时通过连杆机构使轿门动作，并应用杠杆原理实现快、慢门动作。同时，连杆带动门刀曲柄，使门刀张开，推动滚轮，通过连杆将层门门锁装置打开，使轿门带动层门同时动作；关门到位时，连杆机构带动门刀曲柄使门刀闭合，层门门锁装置中的锁钩动作，锁住层门，轿门离开。 2.原理说明 2.1调速电阻及电阻架编号和排序： RKM 150Ω/200W 接点SSO1 SSO2 RGM 51Ω/200W 接点SSC1 SSC2 RMD 51Ω/200W 接点KRMD RMD1 51Ω/200W 接点GRMD 注：此为电阻架正面视图；则步骤2.3中实物开关器件在正面视图的右边 2.2开关门速度调节说明： 开门到位信号SLO
关门变速信号ss c 关门到位信号SL 关门信号 速度 2.3 各开关动作距离说明 触点接通 触点断开 A B SSO2 SSC2 C D SSO1 SSC1 E F SLO SLC 开门过程 关门过程 A B C D E F 100—200 100—200 300—400 400—500 8—12 10—20 注：单位（mm）以上数据仅供参考 2.4 开门机的调节
开门机的主要包括：速度的快慢、曲线的合理性等。该门机的调节是通过变阻来实现的。调节前先将各变阻触点做好标记，然后依次滑动变阻触点。当调节到预期的效果后，锁定。若与预期的效果相反，先将变阻触点滑回到标记处。再依前一次调节为参照，调至预期效果，锁定。 现将调节参考如下：（参照电气接线图） 1.若关门速度不良，调节GRMD、SSC1、SSC2变阻触点； 2.若开门速度不良，调节KRMD、SSO1、SSO2变阻触点； 3.若关门速度良，曲线不良，调节SSC1、SSC2变阻触点； 4. 若开门速度良，曲线不良，调节SSO1、SSO2变阻触点。 2.5一般直流门机系统的工作原理图如下所示： M0(+) RMD1 51Ω/200W 2.6 插件电缆与门机头引出端子接线： 端号 M0 M1 M2 M3 M4 M5 M1a 004 007 SLO SLC 线号 8# 1# 2# 3# 4# 5# 6# 7# 9# 10# 11# 2.7工作原理分析： 开门：当KMJ吸合时，电流一方面通过电机转子M，另一方面通过开门电阻RKM，从M1→M2，使门机向开门方向旋转，因为此时RKM电阻值较大，通过RKM 的分流较小。所以开门速度较快。当电梯门关闭到1/2、3/4行程时，分别使开关减速限位SSO1、SSO2接通，短接了RKM的大部分电阻，使通过RKM的分流增大，从而使电机转速降低，实现了开门的减速的功能。当开门结束时，切断开门终端限位SLO，使开门继电器释放，电梯停止开门。
编号：YETS-0019-C 调试手册 默纳克NICE900门机控制器调试手册 (适用于匹配核奥达门电机) 沈阳博林特电梯集团股份有限公司 SHENYANG BRILLIANT ELEVATOR Co.，Ltd. 2014年10月
目录 1 前言 (2) 2 门机控制器调试 (3) 2.1电气说明 (3) 2.2操作与显示界面 (3) 2.3电机参数自调谐 (4) 2.4门宽自学习 (5) 2.5运行曲线调试 (5) 2.6参数表 (7) 2.7故障诊断及对策 (13) 存档：【资料室】电子存档：【产品管理】发送部门：【按Q/BLT 51.03文件分发部门与份数统计表】 设计 审核 产品管理 标记处数更改单编号签名日期批准
1 前言 本手册所阐述的内容仅提供给博林特电梯有限公司调试、维保人员经培训合格后使用。为了您个人及他人的安全，请勿执行您无资格执行和没有认证的工艺步骤。 本手册包括的所有图纸和信息属沈阳博林特电梯股份有限公司财产，不能任意直接或间接地传播、公开、并损坏沈阳博林特电梯股份有限公司的利益。本手册严禁以任何理由私自复印，若调试人员离开本公司，应及时将资料交还沈阳博林特电梯股份有限公司。 调试人员在调试前应仔细阅读本手册，调试过程严格按照本手册程序执行。在调试过程中应穿着电工绝缘鞋、工作服等防护衣物并应保证在每个现场至少有一套调试工具。 本手册适用于匹配核奥达YTYP504-502门电机的门机系统电气调试，适用于控制柜、曳引机、编码器在出厂时进行了配套调试工作的电梯系统。本手册需要配套《电气安装手册》使用。 电梯安全关系重大，因此要求每位调试人员工作认真仔细，决不放过任何疑点或进行危险操作！在调试过程中发现问题可以及时与电气设计室联系。
申菱门机调试资料 目录 1 ?注意事项 (1) 2 . 端子名称 ................................................ ：.-/.1??… 3 . 按键名称和基本操作 .......................................... 1??… 4 . 接线图 ................................................... 2 ........ 5 . 开关门曲线说明 ............................................ 3…… 6 . 基本调试1 .................................................................................. .5 ....... 7 . 基本调试2 .................................................................................. .5 ....... 8 . 功能参数表 ............................................... 7…… 9 . 监控和故障显示 ........................................... ."O…
1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该 使用手册。 1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。 1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。 1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财 物的危险
NSFC01-01 门机控制器调试说明书 目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保 护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否 则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ） 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC） 故障常开输出（ NO） 注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作
OTIS DO2000门机调试手册 第一章：关于DO2000门机系统 DO2000是变频变压类型的门机，它输入输出接口逻辑控制及驱动部分都集成于一电子板中，该类型门机使用220VAC交流电源经微处理控制逆变调压调频输出三相交流电来驱动动性马达运转由马达带动一皮带皮带以一 固定支架连接该轿门从而马达转动时皮带带动轿门运行，门机运行以频率为速度调整的单位以改变频率实现改变速度距离的单位可精到毫米此门机性 能良好技术成熟应得到客户承认。 第二章：自学习运行前的准备 检查所有连入门机的连线（包括弧20VAC电源线）主要有下列线：P1：L1-主电源VAC中的相线PE-主接地线N-主电源220VAC中的零线 P8P9P10由门机板输出到马达U，V，W三相电源 P13PE-马达的接地线 P2-1：EDS-与安全回路相连接，AC110V，急停信号，高电平有效 P2-2：TCL-是轿顶的检修信号，AC110V，高电平有效。 P2-4：HL1-另一AC110V的接地线。 P3-1：+15V200MA--速度传感器的+15V电源。 P3-2：T1-速度传感器反馈给门机信号1 P3-3：T2-速度传感器反馈给门机信号2。 P3-4：GND-速度传感器的-15V电源。 P3-5：SHIELD ENCODER CABLE-屏蔽及接地。 P4-1：RXAO P4-2：RXBO P4-3：TXAO P4-4：TXBO与门机的串行通信线。 P5-1：+30VINPUT-给门机板的+30VDC工作电源。 P5-2：DOS-输出+30VAC P5-3：DOL P5-4：ISO-门区安全信号输出端号，低电平有效，最高电压为+30VDC。 P5-5：NDG/EDP-强迫关门信号输出端，最高电压为+30VDC。 P5-6：SPARE-备用端号。 P5-7：DOB-开门信号输入端，+30VDC为高电平有效。 P5-8：DO从开门及开门信号输入端口，+30VDC为高电平有效。 P5-9：SPARE2-备用端口。 P5-10：HL2-低压接地站，此端口作为-30VDC电源，区分开HL1高压接地端与HL2低压接地端。 第三章：自学习运行
+ 说明： 本调试手册所列的全部内容仅适用于使用艾默生TD3200系列门机变频器的变频门机系统。 目录 一、预备知识··································第 2 页 二、电气通电前的准备工作······················第 4 页 三、变频器的调试和操作························第 5 页 四、························第 3 页 五、改进意见表································附页 一、产品介绍
艾默生网络能源有限公司生产的TD3200系列变频器是艾默生网络能源有限公司自主开发生产的高性能矢 量控制型门机专用变频器，适用于电梯门、各种自动门和其它需要往复运行控制的场合。 变频器型号说明： 变频器的铭牌： TD3200系列变频器的主要型号： 变频器型号 额定输入电流（A）额定容量（kVA）额定输入电流（A）适配电机（kW）恒转矩负载 TD3200-2S0002D TD3200-2S0004D 选配件： 制动电阻 TD3200系列变频器内含制动单元，如果有能耗制动的需求，请按下表选配制动电阻。 电压电机额定功率制动电阻规格制动单元使用率制动转矩最长连续使用时间 220V 200Ω/80W 20% 100% 30s 200Ω/80W 20% 100% 30s 操作面板： 操作面板型号为TDP-LED02，其实物见图一。
图一操作面板 操作面板安装座、操作面板电缆 操作面板安装座操作面板电缆是配套选用件。操作面板安装座型号为TDF-KB01。操作面板电缆有三种，型号为: TDC-CB0006A ； TDC-CB0015A ； TDC-CB0030A 。 变频器安装尺寸： 变频器型号适配电机（kW） 安装尺寸外形尺寸 安装孔径（mm）概重(kg) A(mm) B(mm) H(mm) W(mm) D(mm) TD3200-2S0002D 91 137 145 101 130 4 TD3200-2S0004D 二、变频器的调试与操作 操作方法 操作面板 操作面板示意图：操作面板的键盘，主要由LED数码管，LCD（液晶显示屏），按键三部分组成，其外形及功能区如图二所示：
宁波申菱门机系统使用手册 型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 (点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关
当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图
关门时的时序图
２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。
４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3）
门禁系统安装与调试手 册 文件管理序列号：[K8UY-K9IO69-O6M243-OL889-F88688]
文档编号： ICSE1104004 版本号：1.0 DACMJ-M4型门禁控制器 安装和调试手册 深圳达实信息技术有限公司 2011年4月 文档摘要 项目名称：M4门禁控制器安装与调试 文档撰稿：吕绍鑫 编写日期： 参考文献： 修改记录 目录
第一章产品功能介绍 1.1.产品简介 M4门禁控制器是达实智能股份有限公司根据市场需求开发出的一款高新产品。它是由控制器、IC/ID卡感应器组成，可同时带4个IC/ID感应器，实现4个门的进出控制，既可与计算机管理系统联网进行实时工作，也可以脱机独立运行工作。持卡人只需在通过门禁点时将IC/ID卡在门禁感应器前轻轻一晃，即可完成身份识别与自动开门。 M4门禁控制器使用简单、安装方便、功能强大、结构美观实用，可取代传统的机械钥匙、条码、磁卡、接触式IC卡等门禁控制器。它采用TCP/IP通讯方式，可实现实时数据上传功能。配合本公司的一卡通智能卡管理软件，可以实现“企业一卡通”、“智能大厦一卡通”、“小区一卡通”、“校园一卡通”等大型复杂的智能卡管理信息系统。也可提供控制器接口软件，方便开发其它特殊应用系统。 1.2.产品功能特点 门禁控制控制四个门或两个门的双向进出 标准读头4路独立韦根读头接口，支持标准的韦根26/32/40读头，扩展性 好、便于低成本实现系统升级。 多种读头识别支持指纹识别、感应式IC、ID、感应式IC+密码键盘 TCP/IP采用以太网方式连接，可以满足大数据量、实时性要求高的应用场 合，主动将刷卡、报警等事件信息实时上报，便于系统灵活应用。 远程在线升级通过TCP/IP对设备升级禁控制器硬件底层程序的功能，方便系统扩展和系统升级迅速完成。
宁波申菱门机系统使用手册 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图: 二、开关端子功能简述 型) 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图 型) ２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。 ４-2 外部控制信号 七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6）
目录 1．概 要…………………………………………................................................... .2 2．注意事 项 (2) 3．端子功 能 (2) 4．按键名称和基本操 作 (3) 5．接线 图 (4) 6．开关门曲线说 明 (5) 7．基本调试 1 (7) 8．基本调试 2 (7) 9．功能参数 表 (9)
10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14) 1、概要 为适应申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。
7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器部接线不在6芯控制电缆线 4、按键名称和基本操作 4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例：
易升门机YS-K01-B 控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 ，PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801 后再回到P0.00按确定里边4个0，最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 ，P2.05改1，按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD 开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 / 开门减速点P3.04 / 开门减速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 / 关门减速时间P4.05/详细参数请参照说明书。
易升门机YS-K01 三相异步调试： 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04(一键恢复)，变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0(手动模式) P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1(门宽自学习) 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD 手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1(端子自动模式) 调试结束
各类门机调试手册
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申菱门机使用手册 NSFＣ01－01型 一、接线图 1.编码方式接线图 2.SＷ方式接线图 注意： 1．与上位机配线时，请将动力线与控制线分开走线. 2.在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态．(端子Ａ2)－-开到位常开输出,(端子Ａ3)－-关到位常开输出, （端子C2-C3)--输出公共端
附:控制器在NIＣE30０0/ ＭＰＳ３0０控制系统中应用的现场接线表 1. 控制器在NICＥ３0００控制系统中应用的现场接线表?? 端子名称端子功能线号对应到NICE3000中 L 22０Ｖ电源褐色ＪP:11 到轿顶接线箱插件Ｎ２20V电源蓝色ＪP:1２ PE 接地黄绿接地的接线柱 OD 开门命令常开输入2＃ＣＮ4:B1 到轿顶板CＤ关门命令常开输入３＃ＣN4:Ｂ2 CM 开关门输入公共端1# ＣN4：BM CM0 到位输出公共端4＃ＣＮ３:P2４V OLT 开门到位常闭输出5＃CN3:X3 CLT 关门到位常闭输出6# 不用 ＯR 开门到位输入信号 到门机限位开关 (SW方式选用）CR 关门到位输入信号 CＯM 开关门到位公共端 二、开关门过程说明 编码方式开关门过程说明 开门过程 1、以力矩提升为P05、加减速时间为d28,加速到开门低速频率d15,进入开门起始低速运行。 2、当门位置脉冲≥d03时，开始以目标频率值为d１6、加减速时间为d２9，进入开门高速运行(高速段一般设置为一段,即：ｄ16、d１7、d1８、ｄ1９设置为相同值）。 3、当门位置脉冲≥d０7时,开始以目标频率值为d2０、加减速时间为d33,进入开门结束低速运行。 4、当门位置脉冲≥d0８时,开始以保持频率d21、保持电流d４0进入门到位力矩保持。 注意: 1、开门高速段即:ｄ１６＝d17=ｄ1８=d19,对应的加减的参数d３0、d３1和ｄ３２将不起作用。 2、通过调节:各段的运行频率、加减速时间或门的脉冲位置点,实现开门的运行曲线。该系统以开门到 位为门位置脉冲的100%，关门到位为门位置脉冲的０%。
易升门机YS-K01-B控制器一键恢复 例：同步门机P0.01改为3 例：异步门机中分旁开门PL小于1500开门距离P0.01改11 , PL大于等于1500开门距P0.01改13. 判断编码器相序正反，控制器先断电后送电，拉门开门方向操作器显示数值增大，关门反之修改参数：门必须在非到位状态下（半中间），如有密码锁定，可以将P000输入*2801*在按确定即可，清除密码：P0.00输入2801后再回到P0.00按确定里边4个0,最后1位闪烁直接按确定即可消除。 一键恢复值设定好后，做电机自学习，电机皮带卸下，P0.06改0，P1.06改1按确定键，电机会缓慢顺时针转动，停止后装上马达皮带，做门宽自学习，P0.6改0 , P2.05改1,按确定键，门会缓慢开--关--开再关，停止后可以按OD / CD开关门看下曲线。 曲线适当调整开关门高速P3.03 /开门减速点P3.04 /开门减 速时间P3.05/ 关门高速P4.03 / 关门减速点P4.04 /关门减速时间 P4.05详细参数请参照说明书
易升门机YS-K01 三相异步调试: 调整参数前观察操作器上LOCK是否亮起： 亮起：密码锁定状态，门半开半闭下P0.00输入2801 不亮：无密码状态，门半开半闭下可以修改参数 P8.10=04（—键恢复），变频器断电，把轿门拉开一半，重新上电，上电后操作器显示0000用手往开门方向推门，观察操作器，开门时数字是否加大，关门减小，如开门减小，关门增大，请调整P2.01=0 P0.06=0（手动模式） P1.02=0.9 P1.05=5.6 P2.05=1（门宽自学习） 轿门不要带厅门，把轿门拉到半中间按OD,门会自动先开门到位--关门到位---开门到位--关门到位--自动结束 按OD. CD手动开关门，看看是否正常，门开关正常后，把门开到半中间按STOP停止键 P0.06=1（端子自动模式） 调试结束
目录 1．概要 (2) 2．注意事项 (2) 3．端子功能 (2) 4．按键名称和基本操作 (3) 5．接线图 (4) 6．开关门曲线说明 (5) 7．基本调试1 (7) 8．基本调试2 (7) 9．功能参数表 (9) 10. 监控和故障显示 (12) 11．与MPK708/808/货梯BLT V-N接线对照 (14)
1、概要 为适应宁波申菱新推出NSFC01-01型门机控制器的使用要求,编写本调试说明书。NSFC01-01型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制,具有优良的调速特性,启动力矩大,动态响应快，齐全的专用保护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1 必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 3 不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 4 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 6 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行 否则有触电的危险。 7 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好 否则有损坏财物的危险。 注: --*为控制器内部接线不在6芯控制电缆线内 4、按键名称和基本操作
4、1 按键名称 4、2 按键基本操作 以改变参数P05为22为例： 按键次序 显示内容 注：参数d 在参数p 之后。在切换到参数p 可得到d 参数 5、接线图
合肥崇友电梯工程有限公司工程师赵连于 QQ：9580967 目录 1．注意事项 (1) 2．端子名称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试1 (5) 7．基本调试2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显示 (10)
1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请 仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危 险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务的 危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏财 物的危险。 [2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号 端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作
3. 2 按键基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容 注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端
YS-K01门机控制器 说明书
前言 感谢您购买苏州易升电梯部件有限公司研制的YS-K01门机控制器！ YS-K01门机控制器（以下简称控制器），本说明书介绍了如何正确使用控制器，全面介绍了控制器的安装配线、操作与调试、故障对策、保养维护等详细信息。在使用前，请务必认真阅读本说明书。同时，请在完全理解产品的安全注意事项后再使用该产品。 使用本说明书请注意： ●● ● ●●●●请妥善保存本说明书，以备后用。 由于产品升级或规格变更，以及为了提高说明书的可读性和准确性，本说明书的内容会及时进行变更。 由于损坏、遗失、或其它原因需要订购说明书时，请与本公司各区域分销商联系，或直接联系本公司技术服务中心。 对于初次使用本产品的用户，应先认真阅读本说明书。 如您在使用中仍有一些不确定的使用问题，请与本公司技术服务中心联系 产品保修单在说明书的最后一页，请妥善保存，以备后用。
目录 第一章安全信息及注意事项 (1) 1.1安全定义 (1) 1.2注意事项 (1) 第二章控制器的安装配线 (2) 2.1接线端子排列 (3) 2.1.1电源开关说明 (3) 2.1.2输入主回路端子说明 (3) 2.1.3输出主回路端子说明 (3) 2.1.4控制信号输入输出端子说明 (4) 2.1.5 RJ45接口说明 (4) 2.1.6状态指示灯说明 (5) 2.2控制器接线 (5) 第三章控制器的操作 (6) 3.1 YS-P01操作器显示说明 (6) 3.1.1 YS-P01操作器的显示状态 (8) 3.1.2 YS-P01操作器自检 (9) 3.1.3 YS-P01恢复默认参数和清除记忆信息显示 (10) 3.2 YS-P02操作器显示说明 (12) 3.2.1 YS-P02操作器显示状态 (13) 3.2.2 YS-P02操作器自检 (15) 3.2.3 YS-P02恢复默认参数和清除记忆信息 (17) 3.3 YS-P03操作器显示说明 (17) 3.3.1 YS-P03操作器显示状态 (18) 3.3.2 YS-P03操作器加解用户密码 (20) 3.3.3 YS-P03操作器自检 (21) 3.3.4 YS-P03恢复默认参数和清除记忆信息显示 (22) 3.4参数上传和下载批处理 (23) 3.4.1 YS-P01操作器上传和下载参数 (24) 3.4.2 YS-P02操作器上传和下载参数 (26) 3.4.3 YS-P03操作器上传和下载参数 (28) 第四章详细功能介绍 (30) 4.1 P0组基本参数 (30) 4.2 P1组电机额定参数 (31) 4.3 P2组编码器门宽参数 (32)