展鹏门机安装调试说明书资料

展鹏门机安装调试说明书

数字式VVVF同步带门机和挂件安装调试说明

1. 机械性能、特点

1.1. 数字式VVVF同步带门机，采用同步带传动，由变频电机直接驱动轿门，传动零件少，整机可靠性高，运行噪音低，控制精度好。

1.2. 特制变频电机低频力矩大，同步带传动经减振降噪优化设计，同步轮采用耐磨材料一次成形，因而运行噪声更低，同步带使用寿命更长。

1.3. 门刀结构可靠、刚性好、动作灵活自如。门刀收放动作的各个连接件中，都嵌

有滚动轴承、并与门刀销轴铆压，门刀动作灵活自如、刚性好，无滑动磨擦，无磨损，免保养。锁勾动作时都经橡胶适当缓冲，无噪音。

1.4. 门刀安装调整简便。门刀安装在门机挂板而不是轿门上，门刀的位臵通过四个调整螺栓而不是垫片作调整，因而调整精确简便。

1.5. 门机结构简化、体积小、重量轻，安装调整方便。

1.6. 门机、挂件维修保养简单，工作量小。门机结构中所有传动部件(同步带传动系统、门刀系统)中都有密封轴承，不存在因滑动磨擦产生的磨损，不需要定期加油或更换零件，只需做些常规检查、调整、清洁工作，维保工作量小。

1. 门机的安装：

如上图所示，把门机安放在轿顶上，用四个M10×20的螺栓和方螺母块通过门机支脚把门机固定在轿顶上。

1.1 调整高度及左右位臵：测量导轨底面到轿门地坎的距离，确保PH＋160mm（PH为出入口高度），A型门机导轨面距地坎面为PH＋81mm见上图，紧固底板固定螺栓。然后在门机导轨中心螺栓处放臵垂线，测量门机中心与出入口中心是否一致，松开门机支脚上的支脚螺栓，左右移动门机，待门机中心与出入口中心一致后，再紧固门机支脚螺栓。

1.2 调整门机底板垂直度。放垂线测量门机底板垂直度，确保垂直度±0.5mm。可通过在门机支脚或门机底板固定螺栓处加调整垫片来保证门机底板的垂直度。

1.3 调整门机与地坎的距离及平行度：以层门地坎作参照，门机导轨端面到层门地坎的距离在开门宽度两端应一致；门机导轨端面到层门地坎边的距离：中分门机尺寸为69±1mm，旁开，中分双折门机尺寸为71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm

1.4 复核下列门机安装主要参数后，紧固所有门机固定螺栓。门机高度：门机导轨面到轿门地坎的距离=PH＋160 mm；门机中心与出入口中心误差±1mm；门机与层门地坎的距离：中分门机69±1mm，，中分双折门机71±1mm；爱鹏系列门机为80±1mm

2.1 如上图,门板的底部与地坎的距离为5±1mm，门关闭时要求门缝上下大小一致，并且门缝中心应与地坎中心对齐，轿门板平面错位不大于1mm，安装时可调整吊杆螺栓使之达到要求。

2.2轿门安装调整到位后，关上轿门，此时门机挂板刚好和中心橡胶圈接触；如有明显缝隙，则需松开吊杆螺栓与门机挂板的紧固螺栓，左右移动轿门进行调整。

用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。

转动门刀调节螺栓，调整门刀的进出确保门刀边沿与层门地坎的距离为8±1mm，及门刀两个方向的垂直度不大于1mm。

紧固门刀固定螺栓，检查门刀在开合时是否与之擦碰。

二、层门系统的安装

1 门套安装

1.1把层门上坎架悬挂紧固件、门套、地坎托板和地坎组装好。

1.2确定层门地坎的进出位臵（通常在地坎两端测量地坎边线到导轨中心的距离来保证）。

1.3调整地坎的水平度（0.5㎜/1000m）

1.4门套中心位臵与出入口中心一致，

1.5保证门套垂直度（0.5㎜/1000m）。

1.6用M6×40的膨胀螺栓把门套竖框与墙体固定好。

1.7把层门护脚板固定在地坎托板上。

2 挂件安装

轿门锁结合件安装说明

1、卸下开启轮。（旁开门安装时省去该步）

2、用M8×30的螺钉把门刀固定在门机挂板上。

3、转动门刀调节螺栓，调整门刀的进出确保门刀的边沿与层门地坎的距离为8±1mm，及门刀两个方向的垂直度不大于1mm。

4、紧固门刀固定螺栓，检查门刀在开合时是否与之擦碰。

5、将开启轮装在机械联锁相应位臵，用螺母并紧，使钢丝绳从其下方通过，详见下

图。（旁开门安装时省去该步）

6、用M8×20的半圆头方颈螺栓把电气联锁结合件固定在门机底板相应的位臵上。

7、调整电气联锁结合件位臵。关上轿门，拨动机械联锁，必须确保当电触点接触时，锁勾啮合深度大于7mm，触板和触点接触良好。

门机的电气接线及调试

1 电气接线说明

1.1 电气接线图（电气附图1）

使用单相交流电源AC220V±10％，50Hz±5％；建议通过6A的C45N后向门机供电。电源线：棕色――L，兰色――N，黄绿色――E。

1.3 编码器接线

出厂时配有编码器连线，只需与控制器紧密连接即可。

1.4 电机线

出厂时电机上配有三相电机线，只需与控制器紧密连接即可。

1.5 输入／输出信号接线

1.5.1 输入

输入共有四个共COM的端子，每个输入端子均可独立定义成参数表中H组任一功能，常开或常闭也可任意定义，但不可重复定义，否则报错。参数H1－H4分别对应输入端子H1－H4。以下为出厂缺省定义：

1.5.1.1 关门输入――即加在COM和H1上的持续导通信号；

1.5.1.2 开门输入――即加在COM和H2上的持续导通信号；

1.5.1.3 慢关门输入――即加在COM和H3上的持续导通信号，一般用于超时强迫关门使用。

1.5.1.4 电眼信号――在A1＝03/04门机自动运行时，可以接入电眼保护信号，一般用于演示，正常运行时门机由端子信号控制，此设定不起作用。注意：输入信号电源由门机控制器提供，不得接入外界电源！

1.5.2 输出

输出共有四对相互独立的继电器触点（容量为3A，30VDC/250VAC），每对输出端子均可独立定义成参数表中P组任一功能，常开或常闭也可任意定义。参数P1－P4分

别对应输出端子对C1－P1到C4－P4。以下为出厂缺省定义：

1.5.

2.1 关门到位信号――关门到位时C1与P1导通；

1.5.

2.2 开门到位信号――开门到位时C2与P2导通；

1.5.

2.3 门障碍信号――开关门遇障碍时C3与P3导通；

1.5.

2.4 系统故障信号――有系统内部故障时C4与P4导通。

1.5.

2.5 关门到位提前输出信号――在关门最后剩下50mm时输出该信号，一般用于屏蔽此位臵过后的安全触板动作信号。

1.6 传动方式

对应不同的开门宽度，门机采用不同的传动方式。门机变频器的A7参数需根据传动方式和开门宽度的大小作相应调整，具体如下：

1.6.1 直接传动方式 A7=00

1.6.2 一级减速传动方式1500-2400mm A7=03

1.6.3 一级减速传动方式2500-3000mm A7=01

1.6.4 一级减速传动方式且开门宽度小于1500mm A7=04

2 面板说明

2.1 双位七段码显示

2.1.1 正常工作状态下显示门位臵的脉冲

位臵脉冲用双位十进制显示：门完全闭合位臵（门刀已完全放开）显示为00，门完全开足位臵显示为99，其它位臵按比例显示。

2.1.2 修改参数时，参数类别号以双位十六进制显示；参数值用双位十进制显示，当前位闪烁显示。

2.1.3 参数值设臵报警以双位闪烁方式显示，十位闪烁显示出错的参数类别（U、H、P），个位闪烁显示“－”。

2.1.4 故障显示，十位闪烁显示“－”，个位闪烁显示故障代码（1－8）。

2.1.5 面板显示优先级：参数设臵＞参数值设臵故障＞门机故障＞正常显示。

2.2 键盘分布

①③

②④

左上①键-----∧键，向上翻转参数号／参数值增１／面板开门；左下②键-----∨键，向下翻转参数号／参数值减１／面板关门；右上③键-----Ｆ键，进入参数设臵／光标移位／退出参数设臵/中止开关门；

右下④键-----Enter键，进入参数修改／确认修改值。

2.3 在设定A1＝01／A1＝02时，可按∧键开门或∨键关门

在A1＝02时，按∧键／∨键可使正在开／关门中的门机反向关门或开门；在A1＝02／A1＝03／自学习开关门时，可用Ｆ键中止本次开关门运行。

2.4 在非开关门状态下，按Ｆ键从正常显示脉冲进入参数设定状态。

2.5 首先面板显示参数号A1，这时可按∧或∨键往上或往下翻转，可持续按住∧或∨键快速翻转，找到要修改的参数号。

2.6 按Enter键进入参数修改状态，显示变为当前参数的参数值，这时可按∧或∨键修改参数值，可持续按住∧或∨键快速增减；也可按Ｆ键（在参数修改状态时转义为移位键）使光标从个位移至十位或从十位移到个位，然后修改参数值，改完后按Enter键确认，系统会自动转至下一个参数号。

2.7 全部参数设定完成后，在显示参数号状态时按Ｆ键退出，进入正常运行状态。

2.8 例如：将参数C4值由50改为40，可用的一种操作方法如下：

操作显示

F A1

∧ A6

…………

∧ C4

Enter 50

∨ 49

…………

∨ 40

Enter C5

F 正常显示脉冲值

3 运行状态

3.1 脱机运行

脱开电梯主控制器独立运行的状态称为脱机状态（即A1≠00，非端子控制状态）脱机状态时，位臵脉冲显示以双位闪烁形式显示。

3.1.1 面板点动开关门（A1=01）

当A1=01时，持续按住∧键或∨键才能保持开关门，释放按键开关门即停止当未进行过自学习时，只有面板点动功能方可进行开关门运行。但该功能不可进行上电自整定（后有详述）。

3.1.2 面板手动开关门（A1=02）

当A1=02时，且门机已自学习过，按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，本次开关门过程可用Ｆ键中止。

3.1.3 自动定时开关门（A1=03/04，门机演示功能）

当A1＝03，门机会自动定时开关门，定时间隔时间由A6设定，本次开关门运行可用Ｆ键中止。这时可直接接入门保护装臵：如红外光幕或安全触板。

3.2 联机状态

开关门运行需要电梯控制柜控制时的状态（即设臵A1=00，端子控制状态）。联机状态时，

位臵脉冲显示以双位正常形式显示，不再闪烁。

3.3 注意

当用户调试或维护门机结束、准备交付正常使用前，请注意面板显示方式，须转至联机状态（不闪烁），电梯的自动开关门方可正常。

4 电气调试

4.1 准备工作

按电气接线图正确接线，插紧各接插件。把电梯开至平层位臵带上厅门（以下同），

先拔下门机控制器上外接电源，用手来回盘动门机，确认无任何呆滞后插上门机电源，这时可以调试门机。

4.2 该门机系统出厂前已经过调试，连接好外接线路即能正常运行，如需重新调试按以下步骤进行。

4.3 臵L1＝01，取出厂值。

4.4 确认开、关门的方向

断开门机电源，将门盘至半开半关，通电并臵A1＝01，按住∧键，应向开门方向运

行；按住∨键，应向关门方向运行；若运行方向相反，可能会显示“-８”或“-７”故障，则改变A4的设臵值。

4.5 确认脉冲的方向

开、关门同时观察，开门时显示面板上脉冲显示数据应增加；关门时脉冲显示数据应减小，否则可能会显示“-８”或“-７”故障，这时应改变A3的设臵值。

4.6 调整慢速开／关门V/F曲线（电气附图2）

臵A1＝01，持续按住∧键走开门全程二次，开门过程中若出现“-8”故障，则说明开门低速力矩不够，适当增加U1、U2、E2、E4，保证能正常全程开门。持续按住∨键走关门全程二次，关门过程中若出现“-7”故障，则说明关门低速频率太低，适当增加E6，保证能正常全程关门。

对于大开门的旁开及中分双折门机，可适当提高输出力矩和慢速频率，一般来说，可以将U1和U2增加3～5，E2、E4、E6增加2～4，以抵抗更大的机械阻力。

4.7 调整开门保持力

将电梯开至平层位臵，门刀带上层门，臵A1＝01，用∧键或∨键使门开至任意非闭合位臵，若门机能保持不动，则转至下一步。否则，调整E7及U1，停止后正好可以保持门开着且不动即可，若往开门方向蠕动，则表示开门保持力过大，适当降低U1

或E7，通常调整U1；若往关门方向蠕动则表示开门保持力过小，适当增加U1或E7，通常调整U1。注意U1必须小于U2、U3及U4，否则报错。

4.8 自学习

4.8.1 臵L2＝01，退出参数设臵，门机自学习即开始

4.8.2 首先系统按E2设定频率关门，显示脉冲减小，到位后臵脉冲初值为0

注意：

1.若门运动方向相反则调整电机相序，即修改参数A4

2.门未动，检查电机插头是否插紧

3.如果未关门到位就停止，检查编码器连接是否正确

4.如果关门过程中显示脉冲变大，则调整编码器相序，即修改参数A3

5.若关门后门刀位臵不对，则检查门刀的安装及橡胶螺栓的调整是否正确，检查门关足时门挂板是否靠住中间缓冲橡胶

6.若门不能完全关闭，检查是否有机械故障

4.8.3 然后系统按E2设定频率开门，显示脉冲变大，到位后将脉冲数作为门宽永久记忆在

EEPROM内，同时自动计算开、关门各档运行曲线，自学习结束，自学习结束后L2自动臵为00，无需人工修改

注意：如果不能完全开门

1.检查机械安装，确保门不会卡死，确保输出力矩大于门阻力，参考4.6

2.检查编码器接线及安装，若开门过程中显示脉冲变小，则修改A3

4.8.4 若自学习时遇任何不正常情况，可用Ｆ键中止，排除后重新自学习

4.9 试运行并观察其运行情况应正常

臵A1＝02面板手动开关门，这时按一下∧或∨键，会持续开门或关门直至到位，除非用Ｆ键中止本次开关门。

视门机的运行情况，调整各减速点（F组参数）、频率参数（E组参数）、时间参数（C组参数），以满足你的要求

若关门到位时感觉明显的碰撞；若关门到位时感觉明显太慢：

适当的增加关门减速脉冲F1；适当的减小关门减速脉冲F1；适当的减小关门减速时间C6；适当的增加关门减速时间C6；适当的降低关门频率E5；适当的增加关门频率E5；

若开门到位时感觉明显的碰撞；若开门到位时感觉明显太慢：适当的增加开门减速脉冲F2；适当的减小开门减速脉冲F2；适当的减小开门减速时间C4；适当的增加开门减速时间C4；适当的降低开门频率E3；适当的增加开门频率E3；通常只需调整F1／F2就可满足要求。

4.10 上电自整定

门控器上电时显示为49，并等待开关门命令，当A1≠01时，门控器接收的第一个开

/关门命令为上电自整定（即找门位臵的基准位臵）。它会以E2频率（中速）运行，直至到位后臵初值（若是开门命令臵99，若是关门命令臵00）。若上电后进行了自学习过程，则认为已整定过。

调试时可臵A1=02，按一下∧或∨键，让门开足或关足即完成上电自整定。

4.11 急停止时间调整（一般不需调整）

调整C7可改变开关门过程中反向运行时的冲击。反向运行时先以C7斜率从当前速度降至零速，然后再以目标速度及时间运行。

4.12 收／放门刀速度调整（一般不需调整）

调整E2可改变收／放门刀速度，收／放门刀速度通常设臵在14-16之间较好。

4.13 关门到位调整（一般不需调整）

调整F4及C7可使关门最后门刀正好到位且无任何冲击。

4.14 开门到位调整（一般不需调整）

调整F5可使开门最后正好到位且无大的冲击。

4.15 关门阻止力及过力矩调整（电气附图2）

调整U4可使关门阻止力控制在国家标准范围内（≤150N）。不宜调得过小，因为这样会降低正常的关门力矩。

调整U3可使开门时的力矩在你的目标范围内。通常设臵得比U4大5－10。

4.16 开关门运行示意图（电气附图3）

5 完整运行

去除外接输入信号线（主要为了保证无开门信号存在，同时有开关门信号时开门优先）臵A1＝00；用导线短接COM及关门输入信号端子(如H1)应能正常关门；用导线短接COM及开门输入信号端子（如H2）应能正常开门；用导线短接COM及慢关门输入信号端子（如

H3）应能正常慢速关门；至此，门机的独立运行已调试成功。

这时连接外接输入信号线，应能正常开关门，否则请检查开关门到位常开常闭设臵是否正常（出厂值为到位闭合）,检查电梯控制柜与门机的接线是否正常。

6 门机参数的存取

注意：A组、H组、P组和L组参数除外

臵L1＝01；可把系统省缺参数复制至当前使用参数。（取系统参数）；臵L1＝02；可把用户定义参数复制至当前使用参数。（取用户参数）；臵L1＝03；可把当前使用参数复制至用户定义参数。（存用户参数）。

7 参数设臵报警

当用户修改系统参数结束时退出，系统会自动检验用户所输参数，若有错误则自动移至出错类别号，以闪烁方式显示该出错参数类别，按Ｆ键可重新设定。闪烁显示“H－”：表示输入信号重复定义或开门／关门输入信号没定义；

闪烁显示“P－”：表示输出信号重复定义或开门到位输出信号没定义；闪烁显示“U－”：表示压频曲线设臵错误，应满足U1＜U2＜U4、U3。

8 门机故障

8.1 故障码

－1至－3 系统内部故障；－4 低电压；－5 过电压；－6 过电流；

－7 关门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、关门压频比设得过低；

－8 开门遇障碍、编码器故障、编码器方向相反、编码器连接线接触不良、电机连接线接触不良、同步带过松、开门压频比设得过低。

- 9 开关门过程中均无脉冲反馈，变频器无力矩输出，开关门均不到位，编码器连线接触不良，电机线接触不良。

8.2 出现1－6号故障，会输出系统故障信号。1－3号为系统内部故障，可断电复位，若断电不能复位，则请与本公司专业维修人员联系。若出现4－6号故障，请检查当时的工作电压及门电机，恢复正常后投入使用。

8.3 出现7－8号故障，会输出门障碍故障信号，这时请检查地坎及其门运行障碍，清除后再投入运行；若无明显门运行障碍则请检查编码器及其连线是否可靠；检查电机及其连线是否可靠；检查同步带是否过松且有打滑现象；最后请检查U组的V／F压频比：是否U1、U2、U3、U4设臵过小（即开关门力矩设得太小），可按4.6、4.15进行调试设臵。

8.4 出现9号故障，必须断电复位，这时请检查编码器及连线是否都可靠，检查电机及连线是否都可靠，变频器接地线是否可靠接地并与电机可靠连接。

注意：现场安装时，门机安装好以后，应避免将铁屑等导电物质掉在编码器上，以免造成短路，引起器件不必要的损坏！

9 门机常见故障及处理

9.1 门机通电后无法正常自学习

9.1.1 机械故障引起

通电自学习之前，应手动开关门机，无机械卡阻，否则在机械调整正常后重新自学习。9.1.2 输出力矩偏小参考4.6进行调整。

9.1.3 电机转向错误

现象：自学习时先开门后关门。正常时无论自学习开始时门处于何种位臵，均应为先

关门，关门到位后停2秒然后再开门。解决方法：这时应修改A4，原来是0则改为1，原来是1则改为0。

9.1.4 脉冲反馈错误

电机转向正确，自学习开始后先关门，但关2～5cm就停止，并且显示脉冲由小变大或不变化，停止后变为00，然后反向开门，开2～5cm后停止，显示48或49，表示自学习未成功，正常为开门时脉冲增加，关门时脉冲减小。

解决方法：这时应修改A3，原来是0则改为1，原来是1则改为0。

9.1.4.1 检查编码器连线是否连接良好，否则紧固接线端子并插紧插头

9.1.4.2 检查电机上同步带轮，磁环上是否粘有铁屑，或者磁环是否裂开掉下，有铁屑则清理干净后可继续使用，如磁环已不完整则需更换同步带轮。

9.1.4.3 检查同步带轮是否与编码器板摩擦，检查编码器板上霍尔器件与同步带轮间隙，正常为2～3mm。

9.1.5 门机类型选择错误

表现为自学习过程正常，先关门且脉冲减小，关门到位后显示00，然后再开门且脉冲增加，到位后显示99，但这时臵A1＝02无法正常开关门，这时应检查A7，（参考参数表），设臵正确的A7，再重新自学习。

9.2 开门到位后，脉冲显示为97，98

9.2.1 门关足时门刀没有完全张开，臵F4＝01，F5＝01

9.2.2 开门保持力不够，臵U1＝25，U2＝28，E7＝35～45

9.3 关门到位电梯不运行

9.3.1 厅门轿门门联锁故障，检查门连锁是否接触良好；

9.3.2 门刀没有完全张开，没有关门到位输出，检查顶门刀的橡皮螺栓位臵，检查门刀臂是否碰安装螺丝；

9.3.3 P1设臵错误，根据电梯主控程序要求，检查P1设臵是否符合要求，门机控制器出厂设臵P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，如要求关门到位时C1、P1断开，臵P1＝05。9.4 开门后不关门

9.4.1 上位机始终有开门信号，用万用表直流电压档测量H2及COM，正常无信号时应为12V 9.4.1.1 如果是0V表示上位机始终有开门信号传下来

9.4.1.1.1 检查随行电缆或控制柜

9.4.1.1.2 检查开门到位信号是否始终没有输出

9.4.1.1.2.1 显示为99，但没有输出，表示该继电器可能损坏或P2设臵错误

9.4.1.1.2.2 显示为小于99脉冲数，检查开门是否确实已开到位，参考9.2

9.4.1.1.3 显示为－8，检查开门过程是否有机械障碍

9.4.1.2 如果远大于12V，表示有干扰信号或者误接入其它电压，请检查随行电缆，将信号线与动力线分开，或并联阻容滤波，确保该电压不大于20V

9.4.2 上位机无关门信号，轿顶用导线直接连接H1及COM（确保无开门信号，最好拆除开门信号线H2，因为同时有开关门信号时，开门优先），如果可以关门，表示上位机无关门信号传下来，检查随行电缆或控制柜。

9.5 调试正常，联机不能开关门

P1、P2设臵错误，根据电梯主控程序要求，检查P1、P2设臵是否符合要求，门机控制器出厂设臵P1＝01，即关门到位时C1、P1导通，P2＝02即开门到位时C2、P2导通，如要求关门到位时C1、P1断开，臵P1＝05；如要求开门到位时C2、P2断开，臵P2＝06。

9.6 显示不正常

若显示乱闪可能是接地不良，请用接地线将控制器与电机紧密连接并良好接地。若每次上电均为固定显示，可能是器件损坏，请与我公司服务人员联系。

9.7 关门最后部分速度调整不到理想状态

9.7.1 橡胶螺栓调整不到位，确认在门完全闭合前15～16mm时刚好顶到上锁勾

9.7.2 门挂板安装不当，确认门关足时门挂板上缺口应靠住中间橡皮缓冲块

9.8 开关门时电机有异常响声，电机不动

9.8.1 检查电机插头是否插紧

9.8.2 检查E组参数设定是否正常，可臵L1＝01取出厂值

9.8.3 测量电机三相直流电阻，正常值为41.75～46.15Ω，如果缺相则电机损坏 9.9 开门正常，关门时轿门、层门不同步

9.9.1 检查门刀上锁勾弹簧是否失效，正常关门时门刀是夹着滚轮走的，这时轿门,层门是同步的

9.9.2 检查门刀上锁勾是否磨损，现象同9.9.1

9.10 个别层开门有问题

层门挂件安装不当，调整厅门挂件，确保：

9.10.1 层门挂件中心与门机中心重合

9.10.2 门刀与门滚轮啮合符合要求，这时开关门过程中层门与轿门是同步的

9.10.3 检查厅门门锁，上下锁勾在厅门关足时，其间隙符合上锁勾上所标刻度线的要求

9.10.4 检查地坎，导轨是否有垃圾

9.10.5 检查机械安装，是否阻力较大，可适当增加U组参数大小，提高输出力矩

10 服务

门机实行三年保修服务，保修期内若不是用户原因损坏，一律免费更换其损坏件；保

修期外或是用户原因损坏（如擅自拆开门机控制盒――固定密封条破损、输入电压过高、淋水等），实行免费维修，但更换的损坏件要收取相应的成本费。

本说明书如有任何更改，以新的安装说明为准，恕不另行通知！压频比曲线图

参数号功能描述范围出厂值 A组：

A1 00－端子控制；01－面板点动；02－面板手动；03/04－自动开关门 00－04 00 A3 00－编码器A相领先B相；01－编码器B相领先A相 00－01 * A4 00－电机电源U、V、W相为开门；01－电机U、W、V相为开门 00－01 *

A6 自动开关门的间隔时间，单位为1秒钟，若小于2，系统设为2秒钟 00－99 10

A7 00－直接传动，01－开门宽度2500-3000mm，02、06－保留， 03－开门宽度1500-2400mm，04－开门宽度小于1500mm，00－06 *

E组：

E1 开关门基准频率（Hz）（通常为15Hz） 12－99 *

E2 开／关门中速频率（E1的百分率） 12－99 15

E3 开门快速频率（E1的百分率） 55－99 65

E4 开门慢速频率（E1的百分率） 08－99 10

E5 关门快速频率（E1的百分率） 50－99 60

E6 关门慢速频率（E1的百分率） 04－99 05

E7 开门保持频率（E1的千分率） 20－99 25

C组：

C1 时间（斜率）基准（零速至E1的时间：通常为2秒） 00－99 *

C2 开门放门刀斜率（C1的百分率） 00－99 40

C3 开门加速时间（C1的百分率） 00－99 40

C4 开门减速时间（C1的百分率） 00－99 50

C5 关门加速时间（C1的百分率） 00－99 40

C6 关门减速时间（C1的百分率） 00－99 50

C7 急停止时间（C1的百分率） (通常C7为C组中最小) 00－99 35

U组：

U1 0.1Hz 对应电压（220V 的百分率） 00－99 23

U2 E4对应电压（220V 的百分率） 00－99 25

U3 开门时E1对应电压（220V 的百分率） 00－99 60

U4 关门时E1对应电压（220V 的百分率）（通常U1

H组：

H1 多功能输入（01－05常开信号；06－10常闭信号） 00―――未使用 01／06－关门输入 02／07－开门输入 03／08－慢关门输入 04／09－电眼信号

不同端子功能不可重复定义，01／06、02／07功能必须定义。 00－09 01

H2 02

H3 03

H4 00

P组：

P1 多功能输出（01－04常开信号；05－08常闭信号） 00―――未使用 01／05－关门到位 02／06－开门到位

03／07－门障碍 04／08－系统故障 09 / 10－关门到位提前输出不同端子功能不可重复定义。 00－10 01

P2 02

P3 03

P4 04

F组：

F1 关门快速减速点；减速距离：F1个系统单位 00－99 19

F2 开门快速减速点；减速距离：F2个系统单位 00－99 20

F3 关门中速减速点；F3个系统单位 00－20 03 F4 关门到位减速点；

F４个系统单位 00－10 02 F5 开门到位减速点；

F5个系统单位 00－10 02

L组：

L1 01－取出厂省缺值；02－取用户设定值；03－存用户设定值 00－03 00

L2 01－门机自学习 00－01 00

L3 01－查看历史故障；02－删除历史故障 00－02 00

L4 00－显示门位臵脉冲；01/02－显示不含/含收放门刀之开关门时间 00－02 00

注：出厂值为*者需根据实际情况而定，一般出厂时已设臵好且不显示，需修改设臵，

臵A1＝03和A6＝33即可显示，有经验者方可修改，修改后必须将A1及A6改回原值.

电动葫芦门式起重机MHS(5+5)t-12m说明书

MHS型电动葫芦门式起重机(MHS5t+5t-12m-H6m) 使用说明书 ----------------有限公司 2011年10月10日

目录 一、概述----------------------------------- (一)外形图---------------------------- (二)主要参数----------------------------- (三)保证使用期限----------------------- 二、主要结构------------------------------- (一)金属结构----------------------------- (二)大车运行机构------------------------ (三)起升机构------------------------------ (四)其它设备------------------------------ 三、电气控制原理-------------------------- 四、吊运与保管------------------------------ (一)吊运------------------------------------- (二)保管------------------------------------- 五、安装与调试------------------------------- (一)安装------------------------------------- (二)调试------------------------------------- 六、起重机的交工验收---------------------- 七、起重机的使用须知---------------------- (一)安全技术规则-------------------------- (二)司机职责-------------------------------- 八、维护与保养-------------------------------- (一)机构的润滑------------------------------ (二)金属结构的维和保养------------------ 附件：电动葫芦使用说明书

通用门式起重机施工过程记录.doc

内部文件编号： 桥、门式起重机 施工过程记录 报告编号 施工单位 施工日期 工程性质 新安装 大修 改造 移装 特种设备行业协会制 :

说明 1、本报告适用于桥、门式起重机（以下简称起重机）的安装、改造、大修、移装工程施工过程记录。专用的起重机中相同或类似的部分亦可参照使用。 2、检验依据 《起重机械安装改造重大维修监督检验规则》TSGQ7016-2008 《起重机械安全规程》GB6067 《起重设备安装工程施工及验收规范》GB50278 《电气装置施工及验收规范》GB50256 《通用门式起重机》GB/T14406 《电动葫芦门式起重机技术条件》JB/T5663 设计文件及相关产品合同 以上文件和标准均为现行有效版本 3、此施工过程记录 ,当每个阶段自检完毕后 ,应提交监检员进行必要确认。 4、如起重机施工仅为局部改造或大修 ,则表1、表2、表3可针对施工内容作部分填写 ,并加以必要说明。 5、运行试验结束后 ,检验员应及时完成最终施工过程记录 ,并提交监检机构和施工单位存档。 6、所有表中的“检验结果”栏如有测量数据要求时应填写实测数据 ,无如数据要求时应采用“√”、“×”和“/”分别表示“合格”、“不合格”和“无此项”。 7、检验用仪器设备应完好并在计量检定期内。 8、检验员应对自检结果进行核对 ,对检测数据负责 ,施工单位对自检结果负责。

表1 设备开箱检验记录 注；1、此表中第8、9、10项可附加具体零部件的核查记录表。 2、改造、大修施工主要核查已改造的结构件和更换零部件的相关资料,并加以说明。

起重机安装基础与土建验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 基础、牛腿、承重梁等土建工程符合设计图纸、土建施工技术规定要求。能够满足起重机的各种性能要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章） 基础隐蔽工程验收证明 使用单位（甲方）产品编号 施工单位（乙方）施工位置 由隐蔽工程施工单位或监理单位提供的隐蔽工程检查记录符合设计技术要求。 使用单位负责人：施工单位负责人： （单位章）（单位章）

申菱门机调试资料

申菱门机调试资料 目录 1．注意事 项……………………………………................................. (1) 2．端子名 称 (1) 3．按键名称和基本操作 (1) 4．接线图 (2) 5．开关门曲线说明 (3) 6．基本调试 1 (5) 7．基本调试 2 (5) 8．功能参数表 (7) 9．监控和故障显 示 (10)

1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前 请仔细阅该使用手册。 1.3 确认输入电源处于完全断开的情况下,才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子(L,N)与输出端子(U,V,W) 混淆,否则会损坏控制器。 1.5 将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6 通电情况下,不要用手触摸控制端子,否则有触电危险。 1.7 在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行,否则有触电的危 险。 1.8 防止螺钉,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部,否则有火灾及损坏财务 的危险。 1.9 主回路接线用电缆端头的裸露部分,一定要用绝缘胶带包扎好,否则有损坏 财物的危险。

[2] 控制端子第1～7号端子请连接无电压接电信号或开路集电极信号。信号端电压为＋12VDC ,输入公共端8为负。 3、按键名称和基本操作 以改变参数P05为15为例： 按键次序 显示内容

注意: 在配接开关门到位输出电缆线时,要确认门控制器输出的逻辑状态与控制柜接收的逻辑相符,门控制器的出厂状态是常闭输出.用户要根据主控制柜实际情况选择到位输出的逻辑状态.( 端子A2)--开到位常开输出,(端子A3)--关到位常开输出, (端子C2-C3 )--输出公共端 5、开关门过程说明 5. 1 开门过程 5.1.1 当有开门信号时,门机以力矩提升P05、加速时间d28，频率 d15启动, 再以加速时间d29,目标值为d16进入开门起始低速运行。 5.1.2 经过时间d47后,开始以加速时间d30,目标值为d17进入开门高速运 行。高速段频率一般设置为一段即设置参数d17=d19。 5.1.3 当门运行到开门变速开关位置时,通过延时d48后,开始以减速时间d33, 目标值为 d20进入开门低速运行。 5.1.4 当门运行到开门到位开关位置时,门以保持频率d21,保持电流d40进入 开门到位力矩保持。

门式起重机安全规范

门式起重机安全操作规程 1、司机与起重工必须是按劳动人事部门有关规定进行考核并取得合格证者。 2、司机必须了解所操作门式起重机的工作原理，熟悉该门式起重机的构造及安 全装置的功用及其调整方法，掌握该门式起重机各项性能的操作方法以及该门式起重机的维修保养技术。 3、司机必须严格按本说明书提供的起重特性表操作，严禁超载运行。 4、起升机构、回转机构、牵引机构的操作动作要柔和、由低速到高速应逐步转 换，不得将操作手柄从静止（或低速）猛地向中速或高速位置推进。 5、不准斜拉歪吊、不准抽吊交错挤压物品、不准起吊埋在土里或高速位置推进。 6、起吊过程中，必须有专人统一指挥，指挥的信号、手势、旗号应符合 GB5082-85规定。 7、现场工作人员应带安全帽，防止空中物品下落的伤害。 8、非门式起重机指挥人员，不得随意指挥门式起重机司机工作。 9、门式起重机工作时，地面人员不得站在起重臂下，要尽量站在侧面。 10.、上门式起重机辅助工作人员，不得随意向下掷东西。 11、任何人员不得攀着吊钩上下，也不许站在吊物篮内上下。 12、所有人员，不得沿着外沿上下，有必要上下，应走爬梯。 13、当门式起重机的吊重还没有到位和停止摆动时，不得用手去抓所吊物件，尤其不要站在所吊物件的侧面。防止被所吊物件撞伤。 14、当发现被吊物品突然坠落时，不要顺着吊臂臂长方向跑，应向吊臂侧面方向跑。 15、在门式起重机运行中，任何人不得沿门式起重机随意上下，有必要时应先与司机打招呼，停止操作后再上下。 16、有物品悬挂在空中时，司机及起重工不得离开工作岗位。

17、严禁司机酒后上机操作。 18、司机必须认真做好门式起重机的使用、维修、保养和交班的记录工作。 19、门式起重机工作环境温度为-20℃~+40℃，工作风力应小于6级，在遇到大雷雨、暴雨，浓雾或门式起重机最高处风速超过13米每秒时，一律停止作业。 20、夜间作业，施工现场必须有充分的照明设备 21、应保证门式起重机使用电压在380V±10%范围内，否则门式起重机的电气设施容易损坏。 22、司机在接通地面电源，登上门式起重机进入司机室应全面检查按钮、操作手柄等是否处于非工作状态，并检查按钮、操作手柄动作是否准确可靠，确认无误后方可启动按钮进行工作。 23、在新门式起重机安装完毕或门式起重机经转场重新安装后必须对门式起重机上所有安全保护装置按说明书的调试方式进行调试或确认；并注意随时对安全装置进行保养，严禁任意搬动、拆卸或短接安全装置的控制电路；严禁超负荷使用；严禁在安全装置不可靠或失灵的情况下勉强作业。 24、发现门式起重机有异常现象时，应停止工作，切断电源，待查清并排除故障后方可使用；停机修理或维护保养时，必须切断总电源，不许带电作业。 25、各机构需要反向运作时，必须带电机正转停止后再启动反转，严禁打反车减速或从正转直接转向反转。反之一样。 26、每班工作前，司机必须对塔身、起重臂、回转塔身、起重臂拉杆、平衡臂拉杆、载重小车等关健部位的销轴、螺栓等进行日常检查，紧锢，确定无松动或脱离现象，才允许开机作业。 27、司机应对减速器、滑轮、轴承、钢丝绳等部位进行规定的日常保养，定期加机油或润滑油；如发现漏油现象应该及时处理。

宁波申菱门机系统使用手册

宁波申菱门机系统使用手册 TKP131-0.5/0.6/0.7型 增清收集整理 一、系统的构成 宁波申菱门机变频调速系统硬件部分采用日本松下公司的VF-7F 0.4kw的变频器，FP1-C14型可编程控制器，门机运行变速位置由双稳态开关控制。 1、变频器内部接线如下图(点击这里查看清晰图片） 二、开关端子功能简述 1、切换开关 当开关置于调试状态时，系统对外部信号不响应，按下手动开、关门按钮时，门机按要求关门或开门；当开关置于系统状态时，系统由外部信号控制，手动开、关门按钮不起作用。 ２、手动关门按钮

当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作关门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止关门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 3、手动开门按钮 当调试切换开关置于调试状态时，按下该按钮，门机作开门运动，无论门机在何位置，停止按该按钮，门机立即停止开门运动；当调试切换开关置于系统状态时，该按钮不起作用。 4、控制输入 控制输入部分包括门位置信号输入和外部控制信号输入，具体见接线图一； 4-1 门位置控制信号 XK1-XK4均为门位置控制信号，开、关门中XK1-XK4的具体时序图如下图所示： 1）XK1、XK2、XK3、XK4的时序图 开门时的时序图 关门时的时序图

２）磁性开关位置： 注：开门起始区没有根据磁开关的位置定，而是根据时间设定，程序设定为１ｓ。４-2 外部控制信号

七芯电缆中１＃线为输入公共端，２＃线为开门信号输入，３＃线为关门信号输入。 ５、控制输出 输出部分如图一所示，其中七芯电缆中４＃线为输出公共端，５＃线为开门到位输出，６＃线为关门到位输出。 ６、电源输入部分 三芯电缆为本控制器的电源输入电缆，黄绿线为电源接地，１＃线和２＃线为电源输入，其输入要求为单相交流200-240V，且电压是稳定电压。 三、控制曲线及相关参数说明 本变频器位置控制采用双稳态磁开关，门机加、减速位置可根据磁性开关位置自行调整，以满足不同的用户要求。门机开门的曲线由Ｐ01，P02，P36，P37，P38等五个参数控制，关门曲线由P32，P33，P34，P39-P44等参数控制。具体参数功能说明如下： P01--开门加速时间（第一加速时间） P02--开门减速时间（第一减速时间） P36--开门快速频率（预设频率6） P37--开门高速频率（预设频率7） P38--开门低速频率（预设频率8） P32--关门快速频率（预设频率2） P33--关门高速频率（预设频率3） P34--关门低速频率（预设频率4） P35--开门到位力矩保持频率（预设频率5） P39--关门快速加速时间（第二加速时间） P40--关门快速减速时间（第二减速时间） P41--关门高速加速时间（第三加速时间）

起重机说明书

电动葫芦门式起重机 使 用 说 明 书

目录 前言 (3) 一、主要用途 (3) 二、技术性能 (3) 三、构造简要说明 (3) 四、安装 (7) 五、调试与试运转 (10) 六、安全使用与维护检修 (12)

前言 编制这份说明书的目的是为了帮助安装与使用单位对MH型电动葫芦门式起重机的用途、技术性能、结构特点、安装架设、调试维护与使用方面有一个概括的了解，以有利于保证起重机正常运转和延长起重机的使用寿命。 电动葫芦门式起重机是一种已较为广泛使用的机械产品，MH型电动葫芦门式起重机在起重机大车运行机构、桥架主梁结构、司机室及操作控制系统方面与过去生产的电动葫芦门式起重机有较大的不同和明显的改进，也有一些新的须注意的事项，因此希望各安装和使用本起重机的单位，能够参照本说明书，制定出适合于本单位具体情况的有关制度。 一、主要用途 MH型电动葫芦门式起重机是用电动葫芦作为运行式起重小车的通用型门式起重机，适用于在车站码头、仓库货场、建筑工地、水泥制品厂、机械或结构的装配场、水电站等露天作业的场地中作起重运输装卸等工作，也适合于在室内车间工作。 本起重机工作级别为A2~A5 二、技术性能 MH型电动葫芦门式起重机的主要技术数据见表一。 三、构造简要说明 整台起重机由电动葫芦、金属结构、大车运行机构、电气设备四大部分组成。 1、电动葫芦 起重机采用带运行小车的自行式钢丝绳电动葫芦作提升和小车运行机构。为提高整台起重机的技术水平，所配置葫芦为AS型、H型或其它具有先进水平的电动葫芦，同时也考虑适合当前国情及满足用户当前一些受限制的条件要求，也可以采用CD、MD及其它使用可靠但性能参数较低不太陈旧的型式的电动葫芦。 2、金属结构 金属结构由桥架、支腿、下横梁、梯子和司机室等部件组成。 桥架由主梁和上横梁联结组成。主梁采用下部工字钢上部为闭箱型截面，在支腿处为水平段，在跨中起拱，悬臂加筋。为保证主梁承载后的稳定性，在主梁截面上部五边形孔梁内根据设计需要布置有横筋板和纵筋条。为适于安装在主梁

申菱门机调试资料

申菱门机调试资料 目录 1 ?注意事项 (1) 2 . 端子名称 ................................................ ：.-/.1??… 3 . 按键名称和基本操作 .......................................... 1??… 4 . 接线图 ................................................... 2 ........ 5 . 开关门曲线说明 ............................................ 3…… 6 . 基本调试1 .................................................................................. .5 ....... 7 . 基本调试2 .................................................................................. .5 ....... 8 . 功能参数表 ............................................... 7…… 9 . 监控和故障显示 ........................................... ."O…

1、注意事项 1.1本控制器型号NSFC01-01与松下型号AAD0302完全等同。 1.2必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。操作前请仔细阅该 使用手册。 1.3确认输入电源处于完全断开的情况下，才能进行配线作业。 1.4不要把输入端子（L,N）与输出端子（U,V,W）混淆,否则会损坏控制器。 1.5将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 1.6通电情况下，不要用手触摸控制端子，否则有触电危险。 1.7在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在36V以下时进行，否则有触电的危险。1.8防止螺钉，垫片及金属之类的异物掉进变频器内部，否则有火灾及损坏财务的危险。 1.9主回路接线用电缆端头的裸露部分，一定要用绝缘胶带包扎好，否则有损坏财 物的危险

起重机通用使用说明书

起重机通用使用说明书

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电动葫芦门式起重机 使 用 维 护 说 明 书

目录 一.主要用途和工作环境错误!未定义 书签。 二．结构简介错误! 未定义书签。 三.主要技术参数错误!未定 义书签。 四.起重机安装错误!未定 义书签。 五．起重机的使用、维护和润滑错误!未定义书 签。

一.主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HＣ等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-２008《起重机设计规范》、JB／T5663－2008《电动葫芦门式起重机技术条件》和GＢ/T６067-１985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置,适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件： 起重机的电源为三相交流，额定频率为5０Ｈｚ,额定电压为３80Ｖ。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的＋１0%,下限（尖峰电流时）为额定电压的－15%。 起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2０0０m。 工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于30０℃的灼热物品和危险物品。

起重机正常工作气温为-２０℃~４0℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa,在沿海地区的工作风压不大于２50P ａ。 用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商,单独设计解决。 二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制系统等组成,结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1.金属结构 ａ．司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接,安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上,视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b.地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2.起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3.电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构,电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。4．电气控制系统 电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护,超载保护等功能。

电动单梁起重机使用说明书复习过程

电动单梁起重机使用 说明书

一、概述 本说明适用于LD型电动单梁起重机的安装、使用和维护，供安装、维修人员使用。 1.主要用途 LD型电动单梁起重机（以下简称起重机）是按JB/T1306-1994标准设计的与 CD1/MD1等型式的电动葫芦配套使用的空间运输工具，主要作用是以间歇、周期的工作方式，通过起重吊钩或其它取物装置及时、迅速地完成物体的位移，是现代工业企业中实现生产过程机械化、自动化。减轻繁重体力劳动、提高劳动生产率的重要工具和设备。 2.适用范围 LD型起重机适用于在工作级别A3~A5，工作环境温度-25℃~+40℃，相对湿度≤85%的无易燃、易爆危险及腐蚀性介质环境条件下工作。 禁止吊运融化金属、有毒物品及易燃易爆物品。 3.环境条件 （1）起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V（如电源电压、频率与此规定不同时，应在订货时注明使用地的电源电压和频率），电动机和电器控制设备上允许电压波动的上限位额定电压的+10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机内部电压损失为5%。 （2）吊运物品对起重机吊钩部位的辐射热温度不超过300℃。 （3）环境温度不超过+40℃，在24h内平均温度不超过+35℃。 4.噪声

起重机在非密闭性厂房内，无其它噪声干扰 和起升高度不小于5m的情况下，在地面上测量， 其整机噪声不大于85dB（A）。 二、起重机的结构和性能参数 起重机的结构主要由三部分组成：桥架、电 动葫芦和电气系统（见图2及随机图） 桥架用来支承和纵向移动载荷，有金属结构 和运行机构组成。金属结构包括主梁、端梁及 主、端梁连接三部分。运行机构由驱动装置、传 动装置、制动装置和车轮组四部分组成。电动葫 芦承担升降和横向移动载荷。电气系统由主回路和控制回路组成。 1.桥架 主梁由冷弯压制的U型槽钢与工字钢组焊成实腹梁或用钢板组焊成箱形梁。端梁为U 型槽钢组焊成箱形结构，主、端梁之间采用螺栓加抗剪凸缘连接结构或座式结构，安装方便，便于运输储存。 2.运行机构 运行机构采用分别驱动形式（见图1），驱动、制动靠锥形转子电动机来完成，其优点是能减轻因车轮歪斜跑偏造成的啃道磨损，不易出现车轮爬轨掉道故障。 运行速度（m/min）：地面操作一般为20、30；司机室操作为30、45、60。起重机设计有单速和双速及变频调速等型式，一般情况下按单速制造，用户如需其它调速方式时，应在订货合同中予以注明。 3.起升机构

门式起重机毕业设计说明书

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计 系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号：20106991 指导教师：冯鉴

目录 毕业设计说明书 (1) 3.2钢丝绳的计算 (5)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。

门式起重机安全操作规程

门式起重机安全操作规程 1.适用范围 适用于MH系列门式起重机。 2．对葫芦门式起重机操作者的要求 2.1操作者必须身体健康，年满18周岁，视力（包括矫正视力）在0.7以上，无色盲症，听力能满足具体工作条件的要求。 2.2操作者应能熟悉安全操作规程和掌握有关安全注意事项。 2.3操作者应熟悉经常操作的葫芦式起重机的基本结构和性能。 2.4操作者应熟悉葫芦式起重机安全装置的作用，掌握相应的吊装作业知识。 3.开始作业前的注意事项 3.1作好必要的安全检查和准备工作。 3.2对长期停止使用的葫芦式起重机，重新使用时，应按规程要求进行试车，认为无异常方可投入使用。 3.3开始作业前应检查起重机轨道上，步行范围内是否有影响工作的异物与障碍物，清除异物或障碍物后才能开始作业。 3.4检查电压降是否超出规定值。

3.5检查操作按钮标记是否与起重机动作一致。 3.6检查制动器制动效果是否良好。 3.7检查上升极限位置限制器是否安全可靠。 3.8检查起升、运行机构空车运转时是否有异常响声与振动。 3.9检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 3.10检查吊装钢丝绳是否有故障与损坏。 4．葫芦式门式起重机安全操作规程 4.1不得超载进行吊装作业。 4.2不得将吊载在其他作业者头上通过。 4.3不得侧向斜吊。 4.4不得利用起升限位器作起升停车使用。 4.5不得在正常作业中经常使缓冲器与止挡器冲撞，或达到停车的目的。 4.6不得在吊载中调整制动器。 4.7不得在吊载作业中进行检修与维护。 4.8不得在吊载有剧烈振动时进行起吊，横行与运行作业。 4.9不得在吊载重量不清情况下，如吊拔埋置物及斜拉作业。 4.10不得随意拆改葫芦式起重机上任何安全装置。

门式起重机说明书

通用门式起重机技术说明 通用门式起重机主要由小车、门架、大车运行和电气装置组成。主梁采用双梁偏轨箱形结构，支腿与下横梁组成A型。根据使用要求，门架一般带有一个或两个悬臂。 门架包括主梁、上横梁、下横梁、马鞍、支腿及梯子平台等部件，无悬臂时不带马鞍。主梁上部作走台用，栏杆、小车导电竖架皆安装在主梁上盖板上。 起重小车由小车架、起升机构和小车运行机构组成。小车架由钢板焊接而成，用来放置工作机构。起升机构用来垂直升降物品，由传动装置（电动机、减速器、制动器等）和卷绕装置（卷筒组、钢丝绳、滑轮组、吊钩组等）组成。 小车运行机构采用集中传动，由电动机、减速器、制动器、齿轮联轴器和车轮组等部件组成。 大车运行机构采用分别传动形式，大吨位大跨度时采用台车形式。 小车及大车运行机构均设有防雨罩。 所有工作机构控制均在司机室操作，司机室为封闭式结构，骨架由厚度不低于3mm的薄钢板弯成的型材焊成，合理的结构设计使司机人员在座位上能清楚的观察到吊钩工作范围内的作业状况。内有可调式座椅，底板铺设绝缘垫，窗玻璃采用钢化玻璃，配有灭火器、电风扇，可根据用户要求配置冷暖空调、讯响器、对讲机等物品。司机室内除装设有操纵起重机的控制设备外，另有起重机总电源紧急断电开关、电源指示灯及超载限制器显示仪等仪表。门外设有梯子平台，便于司机人员从地面进入司机室，平台上另有通向桥架走台的斜梯，供检修人员用。 起升机构及大小车运行机构均装有限位开关，设置有过电流保护、零位保护、紧急开关、仓口门联锁开关、电铃提示及超载保护等安全装置。 一.设计、制造遵守的主要标准及规范 GB 3811 《起重机设计规范》 GB 6067 《起重机械安全规程》 GB 5905 《起重机试验规范和程序》 GB/T14406 《通用门式起重机》 GB/T14407 《通用桥式和门式起重机司机室技术条件》 GB 10183 《桥式和门式起重机制造及轨道安装公差》 GB 700 《碳素结构钢》 GB 8918 《优质钢丝绳》

起重机操作说明书

双梁桥式 (驾操)控制起重机double girder bridge-type of crane (cab operation) control 使 用 说 明 书 operation instruction 无锡运达机械有限公司WUXI YUNDA MACHINERY CO.LTD

目录 CATALOGUE 1.用途 1 . Application 2.技术特征和主要参数 2 . Technical characteristics and major parameter 3.结构 3 .Construction 3.1金属结构 3. 1 Metal structure 3.2 起重机运行机构 3.2 Running gear of crane 3.3其它设备 3.3 Others Equipment 4.电气控制设备 4.Electric control equipment 4.1凸轮控制器： 4. 1 Cam controller 4.1保护配电盘： 4. 2 The protection switchboard: 4.3主令控制器： 4. 3 The master controller: 4.4限位和安全开关： 4. 4 Limit and safety switch 5.安装、调试和试运行 5. Installation, debugging and commissioning 5.1安装和调试 5. 1 Installation and adjustment 5.1.1桥架拼装： 5. 1. 2 Bridge assembly 5.1.2小车安装 5. 1. 2 Trolley installation 5.1.3操纵室等部件安装 5. 1. 3 Operating room etc installation: 5.1.4电气设备安装 5. 1. 4 Electrical equipment installation 5.1.5钢丝绳的缠绕 5. 1. 5Steel rope winding:： 5.2 起重机的试运行 5. 2 Crane commissioning 6.起重机的维护和保养

申菱新门机控制器调试说明书

NSFC01-01 门机控制器调试说明书 目录 1．概要???????????????? (2) 2．注意事项?????????????? (2) 3．端子功能?????????????????????????? (2) 4．按键名称和基本操作??????????????????????3 5．接线图????????????????????????????4 6．开关门曲线说明????????????????????????5 7．基本调试 1??????????????????????????.7 8．基本调试 2??????????????????????????.7 9．功能参数表??????????????????????????9 10.监控和故障显示?????????????????????? (12) 11．与 MPK708/808/货梯 BLT V-N 接线对照??????????? (14)

1、概要 为适应宁波申菱新推出 NSFC01-01 型门机控制器的使用要求 ,编写本调试说明书。NSFC01-01 型门机控制器是结合门机的机械结构和门机用户控制功能的特 点,委托松下电工开发的新一代门机专用型变频调速系统。它通过编码器反馈的信息进行闭环控制 ,具有优良的调速特性 , 启动力矩大 , 动态响应快，齐全的专用保 护和状态监视功能，并具有调试简单、运行平稳可靠、噪音低等特点。 2、注意事项 1必须由具有专业资格的人员才能对控制器进行调试、维修或检查。 2确认输入电源处于完全断开的情况下 ,才能进行配线作业。 3不要把输入端子 (L,N) 与输出端子 (U,V,W) 混淆 ,否则会损坏控制器。 4将控制器的接线地端子可靠接地，否则有触电危险。 5通电情况下 ,不要用手触摸控制端子 ,否则有触电危险。 6在充电指示灯彻底熄灭或正负母线电压在 36V以下时进行否 则有触电的危险。 7防止螺钉 ,垫片及金属之类的异物掉进变频器内部 否则有火灾及损坏财务的危险。 8主回路接线用电缆端头的裸露部分 ,一定要用绝缘胶带包扎好否则有损坏财物的危险。 3、端子功能 端子名称电缆线号（颜色）L/N/ 接地褐色/兰色/黄绿U/V/W U/V/W 12# 23# 3--* 4--* 81# 9红色 10兰色 11绿色 12黑色 C2-C34# B25# B36# C1 B1备用 A1 端子功能说明 单相交流电源输入端子 电机接线端子 开门命令常开输入（ NO）关门命令常开输入（ NO）开门限位常闭输入（ NC）关门限位常闭输入（ NC）开关门输入公共端（ COM ） 电源 +12VDC 编码器 A相 编码器 B相 电源0VDC 到位输出公共端 开门到位常闭输出（ NC）关门到位常闭输出（ NC）故障输出公共端（ COM ）故障常闭输出（ NC） 故障常开输出（ NO） 注 : --* 为控制器内部接线不在 6芯控制电缆线内4、按键名称和基本操作

起重机通常使用使用说明

电动葫芦门式起重机 使用 维护 说明 书

目录 一．主要用途和工作环境 2 二．结构简介2 三．主要技术参数 5 四．起重机安装 5 五．起重机的使用、维护和润滑8

一．主要用途和工作环境 电动葫芦门式起重机是沿起重机轨道方向和主梁上工钢轨道方向移动以及吊钩的 升降运动来进行工作的。可与CD1、MD1、HC等类型葫芦配合使用。 本起重机按GB3811-2008《起重机设计规范》、JB/T5663-2008 《电动葫芦门式起重机技术条件》和GB/T6067-1985《起重机械安全规程》等标准设计制造。 本起重机是以吊钩作取物装置，适用于一般企业、工厂的车间、仓库、料场上作装卸吊运工作。 本电动葫芦门式起重机的工作条件：起重机的电源为三相交流，额定频率为50Hz，额定电压为380V。电动机和电器上允许电压波动的上限为额定电压的 +10%，下限（尖峰电流时）为额定电压的-15%。起重机的安装使用地点的海拔高度不超过2000m。工作环境中不得有易燃、易爆及腐蚀性气体。 不得吊运熔化金属、高于300℃的灼热物品和危险物品。起重机正常工作气温为-20℃～40℃。 起重机在内陆地区的工作风压不大于150Pa，在沿海地区的工作风压不大于250Pa。用户对起重机有不同或特性要求时，可另行协商，单独设计解决。二．结构简介 电动葫芦门式起重机主要由金属结构、起重机运行机构、电动葫芦以及电气控制 系统等组成，结构组成见随机图样。现按不同特点简介如下: 1．金属结构 a. 司机室操作的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁、司机室、梯子等组成。其

中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。司机室固定在主梁下方靠近支腿一侧的安装架上，视野开阔。梯子方便人进入司机室。 b. 地操的金属结构主要由主梁、支腿、下横梁等组成。其中主梁由板材和工字钢组合而成。支腿和下横梁主要由用槽钢或板材组合而成。主梁、支腿、下横梁均采用法兰螺栓连接，安装方便。 2．起重机运行机构 起重机运行机构采用电机直接与减速器连接后再与主动车轮连接，控制电动机的正反转就能实现起重机的前后移动。 3．电动葫芦 电动葫芦是实现起升和运行的机构，电动葫芦的使用详见电动葫芦使用说明书。 4．电气控制系统电气控制系统设有总接触器、各机构接触器、空气开关、断火限位开关、门限位开关、起重机运行限位开关等，具有限位保护、短路保护, 超载保护等功能。 4.1地操电气系统构成： 1). 主要控制设备有：按钮盒、大车、起升控制箱等。控制电压36V。 2). 大车、起升控制箱 大车、起升控制箱用来对起重机整机电气设备进行短路保护和对各机构电气设备进行电源分配。大车、起升控制箱上装有总电源断路器、总电源接触器等。 3). 升降机构 升降机构采用起升控制箱，起升限位用断火开关。 4). 限位开关和安全开关

门式起重机毕业设计说明书

门式起重机毕业设计说 明书 文件排版存档编号：[UYTR-OUPT28-KBNTL98-UYNN208]

西南交通大学峨眉校区 毕业设计说明书 论文题目：门式起重机设计 —起升机构与小车运行机构设计系部：机械工程系 专业：工程机械 . 班级：工机二班 学生姓名：毛明明 学号： 指导教师：冯鉴 目录 第一章门式起重机发展现状 4 型吊钩门式起重机的用途 (5) 钢丝绳的计算 (8) 滑轮、卷筒的计算...................................... 减速机的选择 (12)

车轮的计算 (24)

第一章门式起重机发展现状 门式起重机是指桥梁通过支腿支承在轨道上的起重机。它一般在码头、堆场、造船台等露天作业场地上。当门式起重机的小车运行速度大、运行距离长、生产效率高时，常改称为装卸桥。港口上常用的机型有：轨道式龙门起重机、轮胎式龙门起重机、岸边集装箱起重机、桥式抓斗卸船机等。 当桥架型起重机的跨度特别大时，为了减轻桥架和整机的自身质量，常改用缆索来代替桥架，供起重小车支承和运行之用。 起重机械是用来升降物品或人员的，有的还能使这些物品或人员在其工作范围内作水平或空间移动的机械。取物装置悬挂在可沿门架运行的起重小车或运行式葫芦上的起重机，称为“门架型起重机”。 进入21世纪以来，我国的造船工业进入了快速发展的轨道，各大主力船厂承接的船舶吨位从几万吨发展到十几万吨，年造船能力也普遍跃上百万吨水平，造船模式也相继从船台造船转向船坞造船，大型造船门式起重机的需求也大幅度增加。 随关中船长兴、中船龙穴、青岛海西湾、舟山金海湾、靖江新时代、太平洋集团扬州大洋等大型国营和民营造船基地的建设，大型造船门式起重机也进入了一个大型集中建造的黄金时期，起重机的提升能力从600ｔ上升到900ｔ，跨度从170米增加到239米，已经建成的和在建的大型造船门式起重机有几十台。门式起重机作为一种重要的物料搬运设备，在造船领域中的重要作用日益显现。随着经济的发展，它不仅在国民经济中占有重要的位置，而且在社会生产和生活的领域也不断扩大。从20纪后期开始，国际上门式起重机的生产向大型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 第二章 MG型吊钩门式起重机的概述 MG型吊钩门式起重机属双主梁通用门式起重机,也称A型双梁门吊,由桥架、大车运行机构、小车、电气设备等部分构成。本起重机是按GB/T14406-1993《通用门式起重机》设计制造，常用起重量10-50t，工作环境为-20- 40。C，工作级别A5、A6两种。本起重机小车导电采用软缆导电，大车采用滑触线或电缆卷筒方式供电，操作方式有地面控制、操纵室控制、遥控三种形式供用户选择。标准操纵方式为室控，全部机

QTZ100塔式起重机使用说明书

QTZ100塔式起重机使用说明书 第一章概述 QTZ100（TC6013）塔式起重机（以下简称起重机）是卫华起重机根据国家标准，开发研制的新型建筑用起重机。该机为水平臂架，小车变幅，上回转自升式多用途起重机。其标准臂长为50米，加长臂长可达55米、60米，最大起重量为8吨，额定起重力矩为960千牛.米，最大起重力矩为1000千牛.米。该机主要特点如下： 1.1 上部采用液压顶升来实现增加或减少塔身标准节，使起重机能随着建筑物高度变化而升高或降低，同时起重机的起重能力不因起重机的升高而降低。 1.2 工作速度高，调速性能好，工作平稳，效率高。 起升机构采用带涡流制动器的电机，电磁离合器换档的三速变速箱，能实现重载低速，轻载高速，最高速度可达106.5m/min。 小车牵引机构的电机具有三种速度，通过高效率，体积小的行星减速机，使载重小车可分别以每分钟9米、30米、60米的三种速度工作。 回转机构设有液力偶合器，承载能力高，起制动平稳。 1.3 工作范围大，工作方式多，适用对象广。 通过更换和增减一些部件及辅助装置，起重机可获得独立固定、附着于建筑物爬升等两种工作方式，以满足不同的使用要求。 附着式的最大起升高度可达160米，附着塔式起重机可直接安装在建筑物上或建筑物附近旁的混凝土基础上。 独立固定式的最大起升高度为46.3米。 该起重机具有50米、55米、60米三种臂长组合，可满足不同工地的需要。 1.4 各种安全装置齐全，各机构均设有制动器，可保证工作安全可靠。

该起重机设有起升高度限位器，小车变幅限位器，力矩限制器，起重量限制器，回转限位器，小车断绳保护装置等安全装置。 1.5 司机室独立侧置，视野好，可带空调设备，给操作者创造了较好的工作环境（需要空调，请用户另订或自备）。 1.6 整机布置合理，外型美观。 1.7 吊臂采用刚性双拉杆支承，结构轻巧。 1.8 使用方便，维修简单。 1.9 用户应提供起重机电源开关Ie≥200A，并应装在起重机底部电源进线一侧距标准节3米的范围以内。 由于该机具有以上特点，因而它适用于高层饭店、居民住宅、高层工业建筑、大跨度工业厂房以及采用滑模法施工的高大烟囱及简仓等高塔型建筑物的大型建筑工程中,工作形式见图1-1。 1.10 起重机型号的组成及意义 Q T Z 100 额定起重力矩：960kN.m 自升式 塔式 起重机 1.11 起重机适用条件 1）工作风压：≤250 N/m2 2）非工作风压：≤800 N/m2 3）安装或顶升风压：≤100 N/m2

通用门式起重机说明书

通用门式起重机说明书 Company Document number：WUUT-WUUY-WBBGB-BWYTT-1982GT

通用门式起重机 使 用 说 明 书 河南省豫奥重型起重机有限公司 目录 一、概述 (2) 二、起重机的安装 (2) 三、起重机的运转试验 (6) 四、起重机的交工验收 (8) 五、起重机机构的润滑 (9) 六、起重机的使用 (10) 七、常见故障处理 (12) 八、主要部件的维护 (13)

一、概述 门式起重机是桥架通过两侧支腿支承在地面轨道上运行的桥架型起重机，又称龙门起重机。根据结构的不同，分为双主梁A型门吊、双主梁U型门吊、单主梁L型门吊及双主梁桁架门吊等多种形式，具体形式见附图。主要由主梁、支腿、上横梁、下横梁、起重小车及大车运行机构等部件组成。一般主梁两侧均设有悬臂，便于从跨中转运物品到跨外。另外设有司机室，操纵人员由地面经安装在支腿侧的梯子平台进入司机室。 小车导电采用电缆滑车导电。 大车导电分以下两种形式： a.高空滑线导电装置。需设立数根电线杆，将地面电源线架起，建设费用较高，且由于电源线架空较高，维修比较苦难。 b.电缆卷筒导电装置。需在地面预埋电缆并引出起重机全行程所需的电缆，机上设电缆卷筒，将引出的电缆缠绕到卷筒上，随起重机的运行进行卷缆和放缆，实现起重机的电气驱动和控制。 门式起重机可配抓斗、电磁吸盘等取物装置，满足用户吊运多种类型物料的需求。 门式起重机主要用于露天作业，其工作环境温度为-20－40℃，海拔高度不超过1000m，若超过上述工作环境时，可作为特殊订货。工作风速应≤6级，当大于6级时严禁工作。 二、起重机的安装 1、安装前的准备 1）对要安装的起重机的性能、参数、构造及动作原理必须熟悉； 2）对运到的起重机进行开箱检查的内容： a.设备技术文件是否齐全； b.按设备装箱清单检查设备及附件的型号、规格和数量是否符合技术文件的 要求，是否有齐全的出厂合格证书。 c.机电设备运输情况：要求机电设备应无变形、损伤和锈蚀，钢丝绳不得有 锈蚀、损伤、折弯、扭结和松散现象； d．应检查起重机最外轮廓与建筑物之间的最小安全距离是否符合规范中的 数值规定（上方最小距离400mm/侧方最小距离100mm）； e.应检查起重机轨道和车挡是否符合JBJ31—96《起重设备安装工程施工及