分类号密级
UDC
毕业设计
手扶式落叶清扫粉碎一体机
——功能设计
完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：
手扶式落叶清扫粉碎一体机设计
——功能设计
摘要
据调查现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。与我们国家的可持续发展严重不符，作为21世纪新青年，我们有义务去改变这一现状，所以我们小组便设想出这个想法，将落叶清扫与粉碎结合成为一体机，大大增加了环卫工人的工作效率和资源利用率，真正意义上的做到学以致用。
本设计是从落叶清扫系统，落叶粉碎系统，落叶收集系统，功能树来进行的方案设定，到后来的方案设定及其评估。我们的小组根据上面的形式进行设计，并进行不断地修改，校核，从而得到现在的一体机。我们采用的是手扶式，需要由人来推动，落叶是要类似于吸尘器的一个装置，把落叶及其搅拌后的粉末吸起来并回收。研究的目的是抛砖引玉，使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中，从而设计出更多、更有价值的环卫工具，这样可以大大节约人力物力做到可持续发展，以创造更多的经济效益和社会。
总之，该设计主要通过对手扶式落叶清扫一体机的功能设计方面进行分析设计。关键词：高效率；环保；可持续发展；落叶清扫机；功能设计
Hand-type leaves clean smash one innovative design
-Functional design
Abstract
According to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study.
This design is from the leaf cleaning systems, leaf grinding system and leaf collection system, feature tree to your solution set, then setting and evaluation of the programme. Our team to design according to the above form, and constantly change, check, to get one now. We were walking, need to be driven by the people, fallen leaves is a device similar to a vacuum cleaner, powdered leaves and stir up and recycled. Purpose of the study is to initiate, enable more researchers participating in the innovation in sanitation tools, design of sanitation tools more and more valuable, which greatly saves manpower and achieve sustainable development in order to create more economic and social.
In conclusion, the design analysis and design through functional design, hand-type leaves clean one machine.
Keywords: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machine；functional design
目录
1绪论 (1)
1.1课题背景 (1)
1.2国内外发展现状 (1)
1.3选题的设计思想设计方法及改进 (2)
2 CAD及三维设计简述 (2)
2.1 CAD结构简述 (2)
2.2P ROE三维造型设计简述 (2)
3主要功能设计 (3)
3.1总功能描述 (3)
3.2实现总功能的方法构想 (3)
3.3分功能描述及其功能树 (4)
3.3.1 落叶清扫系统 (4)
3.3.2 落叶粉碎系统 (4)
3.3.3 落叶收集系统 (5)
3.3.4 功能树 (6)
3.4方案设定 (6)
3.5方案评价和最佳方案 (7)
3.6创新点归纳 (7)
4主要机构设计简述 (7)
4.1粉碎机构设计 (7)
4.2电动机构设计 (7)
4.2.1电机的分类及发展状况 (8)
4.2.2 三相异步电动机的结构及分析 (9)
4.3传动机构设计 (9)
4.4其他机构设计 (9)
5结论 (10)
参考文献 (11)
致谢 (12)
1绪论
1.1课题背景
随着现代工业的飞速发展，露天焚烧落叶严重影响大气环境质量。
1．落叶露天焚烧直接导致大气污染，影响大气环境质量。在秋天，落叶漫天飞舞的季节，为了尽早完成落叶的处理，环卫工人将大量的落叶直接在大街上焚烧，导致空中总悬浮颗粒数量明显升高，焚烧产生的浓烟中含有大量的一氧化碳二氧化碳二氧化硫等有毒有害气体，对人体健康产生不良影响。
2．对交通安全构成威胁露天焚烧落叶带来的一个最突出的问题就是焚烧过程中产生的浓烟，直接影响公路的正常交通运输，对交通安全构成潜在威胁。机场每逢落叶纷飞季节都深受落叶露天焚烧的危害，有时大马路能见度低于400 m，严重影响人们的正常生活，一旦导致事故，将造成极为不良的社会影响。
3．形成新的火灾隐患近年来，落叶露天焚烧导致火灾事故频频发生。据相关资料报道，河南省每年因燃烧叶落造成直接经济损失达10亿元。在落叶清扫期间，由焚烧落叶引起的火灾占火灾起数的大部分。据浙江宁波环保部门统计，秋季每个月因垃圾和落叶焚烧的投诉案例占全部投诉案例的10％～20％，落叶焚烧投诉案例明显上升，无论从环境角度还是从安全角度考虑，这一现象都存在潜在危害，应该引起政府和有关部门的高度重视。
另一方面，我国经济高速发展，人民生活水平逐步提高，在这个信息技术高速发展的当今社会，高效率生活已经成为了人们生活的主导。同时，各种先进机械的开发应用，传统的落叶清扫方式已经完全跟不上当今的时代的脚步。我们现在已经进入电气时代，跟换现有的落叶清扫方式，势在必行。
提高落叶清扫效率，全面实行可持续发展。在新能源的探索日新月异，节能产品层出不穷的今天，落叶收集粉碎装置无疑是有规模开发条件和商业发展前景的发电方式之
一.同时也是普通民众从点滴做起，贯彻实行可持续发展的典范。
1.2国内外发展现状
我国粉碎机的研制工作始于20世纪60年代，70年代中期开始研究伐区木片生产工艺设备，80年代国家设立攻关课题，进行了系统研究，取得了一定成果。进入90年代，木片生产得到了快速发展，粉碎机机制造业也随之进一步发展。目前已至少有30多家生产削片机的厂家，生产20多种型号的粉碎机机。我国目前所用的粉碎机机主要有以下几种型号：（1）BX117C盘式机;(2)BX1107/4盘式机;(3)BX116盘式机;(4)BX1108/3盘式机;此外，还有极少量的BX1710B盘式机和BX1112盘式机等。至于粉碎机，我国常州市林机厂及其它生产企业在90年代就曾研制过多种机型，功率一般为3-5kW，但都未推广，主要原因都是功率太小，无法满足使用要求。国外生产始于60年代，近年来发
展很快，不仅产量迅速增加，而且在一些国家，如日本、前苏联、美国等国已发展成为木材工业部门中的一个独立体系。在瑞典、芬兰等国则成为木材加工企业中不可缺少的组成部分。而且国粉碎机的性能也比国内要好一些，这主要表现在其产品型号齐全，功率强劲，外形美观，操作方便，噪声低，人性化设计等。如美国的百莱玛设备公司的产品威猛系列粉碎机。其中威猛BC600XL型就是一款高产量、大功率的切枝机，它具有独创的外观设计和驱动系统，具有同类产品中最大的进料口。
1.3选题的设计思想设计方法及改进
本课题要求设计的落叶清扫粉碎一体机主要用于粉碎树叶等园林绿化废料,粉碎出的碎料也是用于制造肥料等,对质量要求不高. 故对机器的主要要求是体积小,结构简单,移动方便和便于操作.针对这些要求,设计飞刀为对称分布的长刀,以满足最大切削直径和力矩平衡的要求。根据设计要求，进料口和出料口有了改进，刀盘保持一定的厚度加大其转动惯量，以防止切削过程中刀盘转速波动太大。由发动机的功率要求确定落叶清扫粉碎一体机的生产能力，计算出合适的飞刀数量和切削功率以及切削力。飞刀的伸出量能够调整，保证切削质量。
2 cad及三维设计简述
作为手扶式落叶清扫粉碎一体机设计应该把人作为产品和环境设计的出发点，使其性能、色彩等更好的适应和满足人类的生理和心理的需要，从而使人们在工作中更安全便捷、舒适的使用。
2.1 cad结构简述
图2.1.8 cad装配图
2.2 Proe三维造型设计简述
因为设计是适用于街道的清扫使用，使清扫落叶更加快捷，环保，避免工作量巨大而浪费大量人力物力，有做到资源的可持续利用。
出于街道清扫使用的要求，我们整体从体积小巧、尽可能少占空间的角度出发，选择如图2.2.1的整体造型：
图2.2.1 proe装配图
3主要功能设计
3.1总功能描述
对道路上的落叶进行清扫，并对落叶进行筛选处理，然后粉碎，最后压缩收集，机器具有升降功能，可以适应不同地面。
电动
粉碎
成片
有落叶
的路面
总共能：路面干净，粉碎成片
表3.1 总功能描述
3.2实现总功能的方法构想
通过查阅大量资料和对生活中所用的落叶收集工具，落叶处理工具的观察，设计的手扶式落叶清扫粉碎一体机。由粉碎机将收集到的落叶粉碎并送至收集箱，粉碎机系统由电机提供动力。
此种落叶收集处理机在对落叶进行收集的同时能及时对收集的落叶进行粉碎处理，两侧的清扫刷可方便地清扫墙角及靠近障碍的地方。并且由于两侧的清扫刷的存在，大大增加了清扫宽度，并且转弯半径并不大。
驱动方式为电力驱动。由于所设计的落叶收集处理机以环保为出发点，故动力装置选择噪音低，对空气无污染的电力驱动。配置大容量收集箱，可大大提高工作效率和收集，处理效果，进行长时间的工作。
电动机的类型和结构型式可以根据电源的种类，工作条件（温度，环境，空间尺寸）和载荷特点（性质，大小，启动性能和过载情况）来选择。在移动设备中常使用的有直流电动机和步进电动机。由于所设计的落叶收集处理机要求控制简单，运动平稳，因此选择交流电动机。
黑箱
3.3分功能描述及其功能树
3.3.1 落叶清扫系统
落叶清扫系统是根据清扫车的清扫地面的原理而设计得来的，机器前端两侧分别安装两个毛刷，将两侧落叶扫至中间，大大的加宽了清扫面积。清扫头采用pvc材料制作，柔软耐用。根据树叶重量的大小确定吸力的大小和吸口流量的大小，然后根据框架整体的大小确定清扫头和吸尘口的大小。Cad图见图3.1 和图3.2 proe图见图3.3
图3.1 cad清扫头图3.2 cad吸尘口
图3.3 proe吸尘口
3.3.2 落叶粉碎系统
主要功能是将清扫收集的落叶进行粉碎处理。落叶粉碎由电机提供动力，粉碎机所用为十字刀架，对落叶进行粉碎。根据整体的大小和粉碎叶片大小的选择确定粉碎腔的大小和形状，因为粉碎腔内有吸力通过，所以要保证粉碎腔与刀片之间的距离不能过大，过大可能使未被搅碎的树叶进入集尘箱达不到粉碎的效果。见图3.4 和图3.5
图3.4 cad粉碎箱图3.5 proe粉碎箱
3.3.3 落叶收集系统
集尘箱的大小根据整体来确定，形状可以自由设计使其美观，集尘箱上设计有开口，材料使用透明的玻璃可以随时观看集尘箱的内部情况，而且要保证开合方便，这样可以方便集尘箱内的树叶碎片随时倒出，不至于影响落叶粉碎一体机的连续工作。如图3.6、图3,7、图3.8
图3.6 cad收集箱图3.7 cad软管
图3.8 proe收集箱
3.3.4 功能树
表3.2落叶收集处理机功能树
3.4方案设定
功能元
功能元解 1
2 3 4 A 动力源 电动机 汽油机 柴油机 人力 B 移动传动
齿轮传动 蜗杆传动 带传动 C 移动 轨道及车轮
轮胎 履带 D
收集
滚刷
气流吸收
表3.3 方案设定
手扶式落叶清扫粉碎一体机
落 叶 清 扫 功 能 落 叶 收 集 功 能
落 叶 传 送 功 能
落 叶 粉 碎 功 能 实 现 道 路 清 洁 实 现 落 叶 收 集
实 现 落 叶 粉 碎
使 落 叶 便 于 存 放 运 输
方案一：A1-B1-C2-D2，电动式气流落叶清扫处理机。它根据吸尘器原理，电动机带动叶轮告诉旋转，使收集箱产生真空，从而产生吸引力达到对落叶的收集。
方案二：A2-B3-C2-D1,是一种由汽油机为动力源的落叶清扫处理机。以电机作为动力源，并且以齿轮为主要传动元件，又由上下传送带挤压传送落叶至粉碎机，粉碎后收集在收集箱。
3.5方案评价和最佳方案
方案一评价：电动式气流落叶清扫处理机，以电机作为动力源，噪音小并且可以安装节能系统，损耗小，清扫面积大，工作效率高。但是滚动时可能会激起地面灰尘。
方案二评价：汽油机式落叶清扫处理机。以汽油机作为动力源，机器功率大，机器采用滚刷方式收集落叶，优点是不会激起灰尘，直接将其吸收掉，缺点是清扫面积小，工作效率不高。汽油机工作会产生废气，对环境有损害，不符合环保理念。
综上分析评价，选取方案一为最佳方案。电动式气流落叶清扫处理机噪音小，无污染，损耗小，符合当前环保节能的理念。
3.6创新点归纳
1.落叶收集处理机同时具有收集落叶和处理落叶的功能，而目前市场投入使用的落叶清扫机只具有收集落叶的功能。
2.设置了粉碎系统，将收集到的落叶直接粉碎。
3.叶块可以变废为宝，加工成优质的有机肥、饲料和燃料，甚至可以作为培育真菌的基材等，可利用的空间广。由于废叶的合理利用，避免其直接被堆放焚烧，造成环境污染，具有环保意义.
4主要机构设计简述
4.1粉碎机构设计
粉碎机构的主要功能是将清扫收集的落叶进行粉碎处理。落叶粉碎由电机提供动力，粉碎机所用为十字刀架，对落叶进行粉碎。根据整体的大小和粉碎叶片大小的选择确定粉碎腔的大小和形状，因为粉碎腔内有吸力通过，所以要保证粉碎腔与刀片之间的距离不能过大，过大可能使未被搅碎的树叶进入集尘箱达不到粉碎的效果。
4.2电动机构设计
电动机主轴与粉碎机叶片直接相连。
4.2.1电机的分类及发展状况
电动机应用广泛，种类繁多、性能各异，分类方法也很多。
根据电动机工作电源的不同，可分为直流电动机和交流电动机。其中交流电动机还分为单相电动机和三相电动机。
电动机按结构及工作原理可分为异步电动机和同步电动机。同步电动机还可分为永磁同步电动机、磁阻同步电动机和磁滞同步电动机。异步电动机可分为感应电动机和交流换向器电动机。感应电动机又分为三相异步电动机、单相异步电动机和罩极异步电动机。交流换向器电动机又分为单相串励电动机、交直流两用电动机和推斥电动机。
电动机按起动与运行方式可分为电容起动式电动机、电容运转式电动机、电容起动运转式电动机和分相式电动机。
按用途分类。电动机按用途可分为驱动用电动机和控制用电动机。驱动用电动机又分为电动工具用电动机、家电用电动机及其它通用小型机械设备用电动机。控制用电动机又分为步进电动机和伺服电动机等。
电动机按转子的结构可分为笼型感应电动机和绕线转子感应电动机。
电动机按运转速度可分为高速电动机、低速电动机、恒速电动机、调速电动机。
电动机是一种实现机、电能量转换的电磁装置。它是随着生产力的发展而发展的，反过来，电动机的发展也促进了社会生产力的不断提高。从19世纪末期起，电动机就逐渐代替蒸汽机作为拖动生产机械的原动机，一个多世纪以来，虽然电动机的基本结构变化不大，但是电动机的类型增加了许多，在运行性能，经济指标等方面也都有了很大的改进和提高，而且随着自动控制系统和计算机技术的发展，在一般旋转电动机的理论基础上又发展出许多种类的控制电动机，控制电动机具有高可靠性﹑好精确度﹑快速响应的特点，已成为电动机学科的一个独立分支。
电动机的功能是将电能转换成机械能，它可以作为拖动各种生产机械的动力，是国民经济各部门应用最多的动力机械。在现代化工业生产过程中，为了实现各种生产工艺过程，需要各种各样的生产机械。拖动各种生产机械运转，可以采用气动，液压传动和电力拖动。由于电力拖动具有控制简单﹑调节性能好﹑耗损小﹑经济，能实现远距离控制和自动控制等一系列优点，因此大多数生产机械都采用电力拖动。
因此，我们选用三相异步交流电动机作为粉碎装置的电动机。
4.2.2 三相异步电动机的结构及分析
4.3传动机构设计
为了保证轴的强度，选40min d mm 。
4.4其他机构设计
选用普通平键GB1096-79。
螺栓主要受到拉应力，采用手拉螺栓连接，选用GB5783-86。 螺母主要根据所用螺栓的规格进行选择，选用GB6170-86。 根据需要选用普通平垫圈：GB848-85。
5结论
我设计的手扶式落叶清扫粉碎一体机在结构上参考了美国的百莱玛设备公司生产的威猛BC600XL型切枝机，飞刀采用少刀形式（2把）。刀盘的安装采用键连接，主轴安装采用完全对称的圆锥滚子轴承，防止主轴有较大的轴向跳动。生产容易、安装方便。机身固定在机架上，并装有车轮，可以再牵引机车的带动移动，方便运输。该机适合于环境清扫，也可以用于废弃树叶的后续处理等，应用非常广泛。
此次设计也有许多不完善的地方，比如，机身笨重，精度不高，和生产线联系不紧密等。设计的手扶式落叶清扫粉碎一体机需要改进的地方：减轻重量，提高精度，设计出更加简单、实用、节能手扶式落叶清扫粉碎一体机。
参考文献
[1] 于永泗，齐民，徐善国.机械工程材料[M].大连:大连理工大学出版社，2007.
[2] 刘会英，杨志强.机械基础综合课程设计[M].北京:机械工业出版社，2007.
[3] 寇尊权，王多.机械设计课程设计[M].北京:机械工业出版社，2007.
[4] 丁继斌，封士彩.机械系统设计及其控制技术[M].北京:化学工业出版社，2007.
[5] 徐文华，李文峰.电动跑步机的人机工程设计[J].机械，200431（增刊）.
[6] 刘华.工业设计造型基础[M].北京:清华大学出版社，2005.
[7] 梁玲.赵春章，中文版Pro/ENGINEER Wildfire 4.0实用教程[M].北京:清华大学出版社，2008.
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[9] 刘鸿文．材料力学Ⅰ（第四版）[M]．北京：高等教育出版社，2004．
[10] 刘朝儒.机械制图[M].北京：高等教育出版社，2006.
[11] Zhu Y,Zhang S,Rong Y.Experimental Study on Stiffness of T-Slot Based Modular
Fixure:Transaction of NAMRI/SME,Volumn X XI,1993.
[12] Orlov P. Fundamentals of Machine Design.Moscow:Mir Pub.,1987.
致谢
毕业设计暂告收尾，这也意味着我在中国海洋大学青岛学院的四年的大学生活即将结束，四年的大学生活使我受益匪浅。回首做毕业设计以来的收集、整理、思索、停滞、修改直至最终完成的过程，我得到了许多的关怀和帮助，现特向他们表示我最诚挚的谢意。
首先，我要特别感谢我的指导老师赵佳峰老师，本毕业设计是在指导老师赵老师的悉心指导严格要求下完成的。赵老师具有严谨的治学态度，丰富的专业知识和实践经验，在治学和做人方面使我受益匪浅。衷心感谢老赵师对我的关心指导和帮助。通过这次毕业设计，不但使我回顾了大学期间所学的专业知识，而且也使我领略了机械专业领域中一些前沿的知识。
其次，我也要感谢和我在一组做毕业设计的李彩蒙和薛敏同学，是他们一起陪我做完毕业设计的整个过程，在我们遇到问题时经常围在一起讨论最终把问题给解决掉，向他们表示感谢。
再次，我也非常感谢帮助过我的其他同学，正是由于他们的帮助和鼓励才使我能够在毕业设计过程中克服种种困难，最终顺利完成毕业设计，他们的学识和为人也深深地影响着我。他们在我需要帮助时主动向我伸出援助之手。
最后，请允许我再次向曾直接给予我多次指导的赵佳峰老师和给我帮助的同学们表示最忠诚的敬意。
及时清扫落叶保障小区环 境 The latest revision on November 22, 2020
及时清扫落叶保障小区环境 天气逐渐变冷、小区的绿化树木和植物纷纷落叶，大量落叶集中落下，给小区物业保洁工作增加了很大的工作量。为保持小区环境卫生干净整洁，物业公司保洁员坚守岗位，及时增加小区道路清扫次数，集中进行清理、清运，保证了小区环境的干净、整洁。 居委会主任、物业公司经理康立广要求物业保洁组针对落叶多的情况，及时采取措施，适当改变了清扫人员作业方式，增加保洁频率，在天晴风小的时候先把落叶扫成堆，然后迅速装上清运车，并加快循环保洁力度，控制路面落叶量。加大垃圾清运力度，大量落叶造成垃圾运输、处置的压力增大，物业公司做好了准备和应对工作，增加车辆清运次数，同时，加强日常督查管理，随时准备好短时间内大面积落叶的应急清扫工作，强化路面清扫力度，社区内外落叶比较严重的道路进行了重点管理，及时督促、协助清扫员清扫，不得焚烧树叶，确保城区环境卫生的整洁干净。 物业公司保洁组采取“扫、捡、查”三字诀，全力以赴，做好冬季道路落叶清扫、收集、处置工作，创造清洁美丽的社区环境。 一、勤“扫”。按照落叶量的大小，适时加大清扫频次，充分发挥一不怕苦、二不怕累的亚龙物业精神，实行全覆
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潍坊学院 落叶清理机的创新设计 The Design of Defoliation Cleared Machine 姓名：李之建 学号： 11013120217 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：王长春 完成日期: 2012—6—19
落叶清理机的设计研发 摘要：该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫，该机器操作维护方便， 便于工人使用，其结构需简单，可靠性好，清扫机构可调节。 该机器在整体方案上采用三轮传动形式，通过前轮的旋转来带动整个机构的运动。清扫功能实现形式确定为扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。落叶收集方式确定为扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。传动的方式采用的两轴间的带传动。改机器的设计适用于各种道路的落叶垃圾等的清理，有着很高的应用前景。 关键词：落叶收集清扫功能调节机构 1.设计背景 目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。 2.产品规划 设计的是一种用于路面落叶（垃圾）清扫的机器。机器露天工作，工作环境为小路或主要街道旁的人行道。使用期限10年，清扫工具1-2两年更换一次。动力来源为人力、或小型机车牵引，在中等规模机械厂大批生产。 3.方案设计选择 该机器应具备以下特点： 1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。 2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。 在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。有两种方案可供选择： （1）.机器为四轮车形式，由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转，带动前轮所在轴旋转，再带动工作轴旋转，扫把旋转，完成运动。
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Hand-type leaves clean smash one innovative design -Functional design Abstract According to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study. This design is from the leaf cleaning systems, leaf grinding system and leaf collection system, feature tree to your solution set, then setting and evaluation of the programme. Our team to design according to the above form, and constantly change, check, to get one now. We were walking, need to be driven by the people, fallen leaves is a device similar to a vacuum cleaner, powdered leaves and stir up and recycled. Purpose of the study is to initiate, enable more researchers participating in the innovation in sanitation tools, design of sanitation tools more and more valuable, which greatly saves manpower and achieve sustainable development in order to create more economic and social. In conclusion, the design analysis and design through functional design, hand-type leaves clean one machine. Keywords: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machine；functional design
课程设计说明书 课题名称： 专业班级： 组长姓名： 指导教师： 课题工作时间：2012.6.12——2012.6.19
一、课程设计的任务或学年论文的基本要求 制冷压缩机课程设计是制冷专业教学的一个重要环节，是综合应用本门课程和有关先修课程所学知识，完成以汽车空调用第四代涡旋式压缩机主体结构设计为主的一次设计实践。通过课程设计使学生掌握最新涡旋式压缩机几何设计的基本程序和方法，并在查阅技术资料、选用公式和数据、用简洁文字和图表表达设计结果、制图以及计算机辅助计算等能力方面得到一次基本训练。在设计过程中还应培养学生树立实事求是、严肃负责的工作作风和良好的团队协作精神。具体要求是： (1)通过分析汽车空调涡旋式压缩机的类型和应用特性，并结合行业目前研发的最新 理论，进行汽车空调用蜗旋式压缩机主体结构（动、静蜗旋盘，防自转机构）的设计，包括热力计算、结构参数、部件受力分析和校核计算，零部件图。 (2)设计说明书的编写：设计说明书的内容应包括：设计任务书，目录，中英文摘要， 设计方案简介，工艺计算，设计结果汇总，设计评述，结语（包括设计体会、收获、评述、建议、致谢等），参考文献。 整个设计由论述，计算和零件图三个部分组成，论述应该条理清晰，观点明确；计算要求方法正确，误差小于设计要求，计算公式和所有数据必须注明出处，图纸正确、符合规范。 二、进度安排 在教师指导下集中一周时间完成，具体安排如下： 1．设计动员，下达任务 0.5天 2．收集资料，阅读教材，理顺设计思路 0.5天 3．设计计算 1-2天 4．绘图，整理设计资料，撰写设计说明书 1-2天 5.指导教师审查，答辩 1天 三、参考资料或参考文献 [1]郁永章等.容积式压缩机技术手册.机械工业出版社.2000 [2]Paul C.Hanlon 压缩机手册.中国石化出版社.2002 [3]顾兆林、郁永章.涡旋压缩机设计计算研究.流体机械 1996（2） 48-52 [4]吴家喜. 蔡慧官.涡旋压缩机涡旋盘的优化设计河海大学常州分校学报 1999（13） 32-37 [5]刘扬娟. 涡旋啮合的数学基础. 压缩机技术, 1999 (1) 6～ 9 [6]孙存慧.涡旋压缩机中主要结构参数及运行参数的最佳选择压缩机技术 1998（2） 38-46 指导教师签字：年月日 教研室主任签字：年月日
落叶清扫机设计 落叶清扫机设计 摘要 目前，城市街道、公园、道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，采用气吸方式收集落叶以利于路旁、树丛下落叶收集。收集后的落叶，采用加热软化和机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。本设计采用带孔的旋转落叶机构解决了落叶粘附落叶网的问题，采用机械及液压的方式，提高了挤压的压力与作业效率。本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合与定时问题。本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。 关键词：落叶清除；加热软化；强力挤压；气吸方式；
The Design Of Shatter Sweeper Abstract Nowadays, the cleaning of the shatter in the street and park is usually done by labors. The workload is large .It will cost a lot of time and the leaf collected will not be used at the second time. The design is pursuit to improve the process did by machine. It will use the gas to collect the shatter which hides under the trees and the roadsides .After that, the leaves collected will be heated to be soft and be extruded by the machine. At the end, the shatter will be machined to solid so that it will be used and transported more conveniently. In fact, the machine usually works with many problems because the shatter perhaps adheres to the net .In order to solve this problem, we design the rotating institution to improve the pressure and efficiency. During the designing, we did a lot of analysis and calculation, making the machine work by cooperation and it can be timing. We have reason to believe, under our effort, the machine we designed will have fantastic performance. Keyword:deciduous cleared ; heating softening;powerful extrusion ; gas suction mode;
毕业设计（论文） 题目空调用涡旋式压缩机结构设计 学院机电与汽车工程学院 专业机械设计制造及其自动化(机械设计制造）学生向涛 学号 指导教师孙鹏飞
摘要 本设计为空调用涡旋式压缩机结构设计，主要零部件包括动涡盘、静涡盘、支架体、偏心轴、防自传机构及平衡机构，动静涡旋盘应用圆的渐开线及其修正曲线的线型。 首先，确定了涡旋压缩机的重要结构参数，其次确定了涡旋压缩机的各个重要零件的结构尺寸，然后确定了涡旋线圆的渐开线线型并且对涡旋线进行修正，而后选择涡旋压缩机的各种附件，最后利用对涡旋压缩机的主轴进行有限元分析，最终说明了涡旋压缩机结构设计中的有关问题。在涡旋齿线型的设计中，不仅说明了渐开线的特征和涡旋线的成形过程，而且还对涡旋线线型进行了修正。 通过以上设计的设计过程，最终得到了涡旋压缩机。 关键词：涡旋压缩机，动涡盘，静涡盘，偏心轴
ABSTRACT The design is designing the structure of air conditioning scroll compressor , the main parts including moving vortex disc, static vortex disc, bracket dody, eccentric shaft ，anti rotation mechanism and balance mechanism,the application of static and moving vortex disc involve circle and linear correction curve. First of all, the important structural parameters of scroll compressor is determined, then determined the structure size of each important part of scroll compressor, and then determine the involute type vortex line round and the vortex line is modified, and then choose a variety of accessories of the scroll compressor, the spindle of scroll compressor for finite element analysis, the final show the problem in the design of structure of scroll compressor. In the design of scroll profile, not only describes the forming process of involute characteristics and vortex lines, but also to carry on the revision to the vortex line. Through the above design, we finally got the scroll compressor. KEY WORDS: scroll compressor, moving vortex disc, static vortex disc, eccentric shaft
打扫校园落叶活动 2007年11月28日及29日两天早晨，环境学院勤助一行七人帮助学校的清洁工，对校园中的落叶进行了打扫。 参加打扫的人员早上五点就起床了。大家拿好了打扫工具，从五点半开始，按照从西阶→九楼前→化学楼前→敬业湖边→九楼旁边马路→东阶前的顺序对校园街道、教学楼和实验楼周围、湖边的小路上积存的落叶和垃圾进行了彻底打扫。尽管这两天早晨天气特别冷，而且打扫时间是早上五点多，天还没有亮，大家的积极性却并没有因此而打消。在打扫中，有的人扫落叶，有人将落叶铲到小车上，有的人推小车。街道上的落叶很容易清扫，困难的是掉在自行车架里面的树叶。由于有的车架上还停着自行车，打扫人员需要先把车一辆辆从架上挪下来，再把架子移开，扫干净落叶后再将架子和车移回原处。冰冷厚重的车架把大家的双手冻得通红，但没有人说一句怨言。扫到化学楼前，这里的树叶由于长时间没有打扫，此时已经积了厚厚的一层，用扫帚打扫根本不行。于是大家就用小车上带的木板将落叶一点点地铲到车上。一铲起来地上便扬起了厚厚的灰尘，尽管外面只有一点点微光，但还是能看见每个人脸上、衣服上布满的尘土，大家只感到喉咙被灰尘呛住干涩难受。等到好不容易把这一块扫完，大家站到路灯下一看，才发现自己头发上、脸上、身上全是灰。一拍便灰尘四扬。 因为是秋天，树叶每天都不停地掉。第二天大家去的时候，发现第一天打扫的地方又积了一层树叶，于是又将这些地方认真地打扫了一遍，除此之外，大家又扫了东阶前面的一块地和旁边的马路。此时大家才知道，校园清洁工的工作是多么的不易。通过和一位清洁工交谈，我们知道了他们平日的工作是那么艰辛。要保证早早地完成任务，他们每天凌晨四点左右就得起床。不到五点就得开始工作。每位清洁工负责一块区域。他们必须保证这些地方随时干净。一位清洁工说，夏天还好一点，白天时间长，天气不冷，早上可以早点开工，晚上也能晚点收工。但是秋天和冬天就不同了。秋天树叶掉得特别多，每天都掉，每天都要扫。而且树叶哪地方都掉，他们也就哪地方都要扫。冬天时天气冷，但他们的工作又脏又累，不可能穿一些很厚很暖和的衣服，有时候只冻得打哆嗦。还有一年四季，不管下雨下雪，他们都要打扫。眼下正是深秋，树叶正掉得厉害，他们说经常为了扫完树叶，半夜就起来，到了早晨八九点还常常扫不完。过了吃早点的时间，他们也就吃不上早点了。我们问学校后勤在这种情况下给他们加不加工资，清洁工用诧异的眼神望着我们说，“加工资，从来没有听过。我们的工资一直不变。但不管什么情况，你都得把树叶垃圾扫得干干净净。” 听着清洁工的话，我们都下定决心，认真地帮他们将树叶扫完，好让他们早点去吃早点。以后有机会，我们还会来帮他们打扫落叶，一是为了清洁校园，而是为了减轻清洁工的工作。我们衷心地希望，学校在努力发展教育的同时，也能时常去关心这些默默地、日复一日地为学校校园的清洁美丽而工作的清洁工们。对他们的关怀，既是学校仁德高尚的体现，也能对我们的学生起到领导表率、教育激励的作用。除去书本上的教育，在人文关怀方面对学生教育也是一种必要。况且，学校对他们多关心一点，并不需要多大的投入，和教育方面的投入比起来，也许只是九牛一毛。我们的国家和社会不是一直提倡“以人为本”，提倡环境保护吗？那么，我们一起对为环境保护做出贡献的清洁工们就显得很必要了。 此次活动一方面清洁了校园环境，另一方面对组织者有很大的锻炼作用，让大家懂得了工作的艰辛，也让他们懂得了，干净校园的背后，是这些清洁工们辛勤劳动的结果，从而会让他们形成发奋学习，珍惜劳动，保护环境的优良品质。这是一次有意义的活动。
百度文库 I 摘要 本设计为涡旋压缩机结构设计，主要零件包括动涡盘、静涡盘、支 架体、偏心轴及防自转机构，动静涡旋盘应用圆的渐开线及其修正曲线的线型。 首先，确定了重要结构参数，进而确定了涡旋线圆的渐开线线型。然后进行了受力分析，结构强度及寿命计算。最终说明了结构设计中的有关问题。在涡旋齿线型的设计中，不仅说明了渐开线的特性和涡旋线的形成过程，而且还对涡旋线线型进行了修正。 通过以上的设计过程，我们最终得到了涡旋压缩机。 关键词涡旋压缩机动涡盘静涡盘偏心轴圆的渐开线
百度文库 II Abstract The design for the structural design of scroll compressors, the main parts, including moving vortex plate, static vortex plate, frame body, eccentric shaft and anti-rotation mechanism, the application of static and dynamic disk vortex involute circle and linear correction curve. First of all, to identify the important structural parameters, which determine the vortex line of the involute circle line. And then proceed to the stress analysis, structural strength and life span.
落叶清扫机设计 摘要 目前，城市街道、公园、道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，采用气吸方式收集落叶以利于路旁、树丛下落叶收集。收集后的落叶，采用加热软化和机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。本设计采用带孔的旋转落叶机构解决了落叶粘附落叶网的问题，采用机械及液压的方式，提高了挤压的压力与作业效率。本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合与定时问题。本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。 关键词：落叶清除；加热软化；强力挤压；气吸方式；
The Design Of Shatter Sweeper Abstract Nowadays, the cleaning of the shatter in the street and park is usually done by labors. The workload is large .It will cost a lot of time and the leaf collected will not be used at the second time. The design is pursuit to improve the process did by machine. It will use the gas to collect the shatter which hides under the trees and the roadsides .After that, the leaves collected will be heated to be soft and be extruded by the machine. At the end, the shatter will be machined to solid so that it will be used and transported more conveniently. In fact, the machine usually works with many problems because the shatter perhaps adheres to the net .In order to solve this problem, we design the rotating institution to improve the pressure and efficiency. During the designing, we did a lot of analysis and calculation, making the machine work by cooperation and it can be timing. We have reason to believe, under our effort, the machine we designed will have fantastic performance. Keyword:deciduous cleared ; heating softening;powerful extrusion ; gas suction mode;
1范围 本标准规定了全封闭涡旋式制冷压缩机的名义工况、技术要求、试验方法、检验规则、产品规格书和标志、包装、运输、贮存的要求。 本标准适用于全封闭涡旋式制冷压缩机。 船用及特殊用途全封闭涡旋式制冷压缩机可参照执行。 2引用标准 下列标准所包含的条文，通过在本标准中引用而构成为本标准的条文。本标准出版时，所示版本均为有效。所有标准都会被修订，使用本标准的各方应探讨使用下列标准最新版本的可能性。 GB 191—2000 包装储运图示标志（eqv ISO 780:1997） GB 4706.17—1996 家用和类似用途电器的安全电动机—压缩机的特殊要求（idt IEC 335—2—34:1980） GB/T 5773—1986容积式制冷压缩机性能试验方法（eqv ISO 917:1974） GB/T 6388—1986运输包装收发货标志 GB/T 13306—1991 标牌 JB/T 4330—1999制冷和空调设备噪声的测定 JB/T 7249—1994制冷设备术语 3定义 本标准采用下列定义。 3.1全封闭涡旋式制冷压缩机hermetic scroll refrigerant compressor 由一个固定的渐开线涡旋盘和一个呈偏心回旋平动的运动渐开线涡旋盘组成可压缩容积的压缩机，压缩机和电动机装在一个由熔焊或钎焊焊死的外壳内的制冷用途的压缩机（以下简称压缩机）。 3.2性能系数（cop）coefficient of performance 在规定的工况下，压缩机的制冷量与其输入功率的比值，其值用W/W表示。 3.3名义工况rating conditions 性能工况中的一种工况，即铭牌工况。 3.4压缩机电动机额定功率nominal power 压缩机配用的电动机在额定电源参数下，其轴输出的名义功率（以下简称额定功率）。 4名义工况与使用范围
草地落叶清扫机 绪论 本次设计的课题是草地落叶清扫机。落叶清扫机作为城市的环卫设备之一,是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。落叶的清扫工作既可以保证道路的美观,维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,延长了路面的使用寿命。然而，一般的落叶清扫机并不能对树底下、草坪上的落叶进行清扫，众所周知大量落叶不仅影响了城市环境，还给交通带来不便。因此设计一种草地落叶清扫机迫在眉睫。 1.设计背景 1.1国内清扫机的发展概况 一、我国清扫机的发展和不足我国清扫机的发展历史与发达国家的发展过程基本类似，也是从纯扫式清扫机车的研究开始，然后逐步向吸扫式清扫机车发展。早在20世纪60年代，我国就已经研制出纯扫式清扫机车，从此揭开了我国研发清扫机车的序幕。由于受当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况影响，只有上海、北京、南京、深圳等少数大城市使用数量很少的清扫车，但是这种型式的清扫车给我国清扫车的发展史增添了浓浓的一笔。四川沪州机器厂制造出我国第一台吸扫式清扫机，填补了我国在吸扫式清扫车市场上的空白，清扫效率从我国研制的纯扫式清扫车的80%提高到90%以上，它更以纯扫式清扫车无可比拼的优势迅速进入我国的大中城市如北京、上海、南京、深圳等。20世纪末期，市场需求的迅速膨胀促使各种类型和各种规格的清扫车不断涌现。清扫车的使用也从大中城市逐渐扩展到小城市，而且不少企事业单位与部分居民小区也开始采用清扫车进行路面清扫。2000年以后，国内清扫车市场继续呈现蓬勃发展的局势。近几年来国内各个清扫车企业己经逐渐开始意识到产品自主研发的重要性，正逐步开始加大对科研工作的投资力度，其中有不少企业取得较为先进的研究成果。但到目前为止，国内针对清扫车工作装置匹配性能的研究至今仍然不多，已经取得的一些科技成果。谢立扬在文献［1］中根据吸扫式和纯扫式清扫车两种车型不同清扫机理，结合自己在实践和试验两方面的经验说明了清扫速度对清扫率的影响关系，得出了如下结论:无论是哪种形式的清扫车，当清扫速度增加时，清扫效率总的来说呈下降趋势，对一些容重较小但形状较大的物体，在一定清扫速度范围内，清扫速度与清扫率无关[1]。龚佰勋在文献［2］中阐述：通过多年的实践经验，提出了提高清扫车使用效能的各种方案，主要观点包括在清扫一般的市政道路时，清扫车车速一般应控制1.5m/s 左右；保洁行驶速度则可高达5m/s，这样最有利于垃圾的吸扫；风机风道应采用圆形截面，这样可以有效减小风阻等[2]。 虽然我国在清扫机车研究方面取得部分令世界瞩目的成就，但是我国的清扫机车同发达国家相比还存在着不少差距。我国自主研究设计的的清扫车虽然在清扫能力、清扫效率以及除尘效果等清扫作业方面的性能与发达国家的水平相差不太大，然而却在噪声控制、可靠性、舒适性等方面仍存在较大差距。目前我国清扫车设计还停留在理论分析加经验总结的基础层面上，缺乏对清扫机车专用元件工作性能的系统分析，缺少对部分专用零部件的研究，缺乏具有明确目标的设计理论的指导。可以说，到目前为止我国对清扫车的研究能力还相对来说比较差，对清扫车工作参数的相关的性能匹配研究也存在
清扫落叶，日落日清，还社区整洁初冬时节，连日来的大风降雨降温天气，让社区内的的树叶纷纷落下，为了给广大居民营造一个良好的工作和生活环境，保证道路的干净整洁,物业公司召开动员会要求保洁员加大清扫力度，做到落叶清扫日落日清，不烧落叶，为我市今冬“利剑斩污行动”贡献力量，同时还要求保洁员每天提前上岗,采取全员上岗全日保洁，加班加点,采用落叶装袋车运等有效手段，对落叶较多的道路重点加强巡回保洁，使社区主次干道的落叶得到了及时清扫。 由于社区绿化面积较大，小区的绿化树木和植物纷纷落叶，布满了道路和草坪。落叶集中落下，给物业保洁工作增加了很大的工作量。社区道路两旁的树不停地掉叶子，往往这边刚扫完，那边又落满了。因此，物业公司保洁员只有一整天不停地来回扫。物业公司保洁员说：“以前一天基本扫两趟，现在一天加起来要扫四、五趟。针对这一现象物业公司集中人力、物力，合理调配作业时间，积极应对大量落叶，加大小区内道路各类落叶清扫力度，为给广大业主提供一个良好的出行环境，保障小区环境的整洁。我们每天都要加班加点清扫落叶，有时候前面刚扫完，一回头，地上便又是零零散散的树叶，我们只好不断巡回清扫，每个路段每日扫起的落叶便有几十包。赶上下雨天或者起风的日子，就更加难
扫了，还要将粘附在地面上的落叶清理掉，虽然辛苦，但能为大家带来洁净，我感到很快乐。” 目前，物业公司在保证社区各主要道路正常保洁的基础上，集中人力、物力，合理调配作业时间，实行人工保洁与清扫落叶相配合的模式，积极应对大量落叶，加大小区内道路各类落叶清扫、清运力度，为给广大业主提供一个良好的出行环境，保障道路交通畅通和环境的整洁。 物业公司
郑州科技学院 1 郑州科技学院毕业设计（论文）开题报告 课题名称 落叶清扫机 课题来源 自选题目 课题类型 工程设计 指导教师 王桂录 学生姓名 张向杰 学 号 201333500 专 业 机械设计制造及其自 动化 一．课题意义 本次设计的课题是落叶清扫机。落叶清扫机作为城市的环卫设备之一是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。落叶的清扫工作既可以保证道路的美观，维护了环境的卫生，又维持了路面的良好工作状况,延长了路面的使用寿命。然而，一般的落叶清扫机并不能同时对树底下、马路旁边等不易清扫的地方进行清扫，因此设计一种新式综合型的清扫机迫在眉睫。 二．市场前景 目前，城市街道、公园、道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，采用气吸方式收集落叶以利于路旁、树丛下落叶收集。收集后的落叶，采用加热软化和机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。本设计采用带孔的旋转落叶机构解决了落叶粘附落叶网的问题，采用机械及液压的方式，提高了挤压的压力与作业效率。本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合与定时问题。本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。此次设计所研究的落叶清扫机采用风机作为吸附装置可对路旁，树底下等目前清扫机无法清扫的地方进行清扫，并压缩落叶容积成块状，是一部综合型的清扫机，具有很高的商业价值与推广价值。 指导教师签名： 日期： 注：课题来源要填写明确（如教师拟定、学生建议、某企事业单位项目等） 课题类型：（1）A —工程设计；B —技术开发；C —软件工程；D —理论研究；E —调研报告 （2）X —真实课题；Y —模拟课题；Z —虚拟课题； 要求（1）、（2）均要填，如AY ，BY 等。