青岛农业大学
毕业论文(设计)开题报告题目：落叶清扫机
2011年 3 月19日
前言 随着市场经济的完善和发展，商品流通的深度和广度进一步扩大，包装工业在国民经济中的作用和地位越来越高。根据各国经济发展水平不同，包装工业的产值通常占国民生产总值的。经济越发达，包装工业所占的比重就越大。旋转型洗瓶机就是包装机械的一种。建国以后，我国陆续建立了一些洗瓶设备生产厂，但主要是一些小型设备，技术落后。八十年代初，国家开始积极引进国外先进洗瓶技术，当时洗瓶技术主要掌握在少数国有企业手中。随着改革开放的推进，一些原来从事机床、农机制造的企业也转到洗瓶设备的开发制造上，从业厂商逐渐增多。 我国的洗瓶设备主要是应用在酒业、饮料的洗瓶上。但是目前各个设备生产厂家的旋转型洗瓶机在洗瓶能力、效率、适宜瓶型范围及自动化程度等方面各有优缺点，不同程度地制约着产品包装质量和生产率。 旋转型洗瓶机也可称为回转型洗瓶机，一般采用连续式洗瓶形式，即包装容器在运行中自动完成洗瓶动作。由于洗瓶过程中包装容器沿圆周方向作等速回转运动，运动中同时完成洗瓶等操作，因此旋转型洗瓶机连续生产，自动化程度高、占地少、生产能力大，生产效率较高；但这类洗瓶机结构复杂、制造较麻烦。各种类型的液体物料(包括含气液体和不含气液体，低黏度、中等黏度和高黏度的液体)均可以选用合适的旋转型洗瓶机进行洗瓶。 应用范围： 胶水、瞬间胶、乳液、唇蜜、香精、香水、凝胶、药水、墨水等。
目录 1工程概况 (3) 1.1本课题的来源及意义 (3) 1.2本课题涉及的问题及国内（外）研究现状分析 (3) 2设计任务 (4) 2.1设计任务 (4) 2.2工作条件 (4) 3旋转型洗瓶机的设计 (4) 3.1设计方案的确定 (4) 3.2设计参数的拟定 (4) 3.3运动方案的确定 (4) 3.4旋转型洗瓶机的总体设计 (4) 3.5电动机的选择 (5) 3.6减速器的选择 (5) 3.7不完全齿轮的设计 (6) 3.8带传动的设计 (8) 3.9轴的设计及校核 (10) 3.10旋转型洗瓶机的机架设计 (12) 4总结 (15) 致谢 (16) 参考文献 (17)
及时清扫落叶保障小区环 境 The latest revision on November 22, 2020
及时清扫落叶保障小区环境 天气逐渐变冷、小区的绿化树木和植物纷纷落叶，大量落叶集中落下，给小区物业保洁工作增加了很大的工作量。为保持小区环境卫生干净整洁，物业公司保洁员坚守岗位，及时增加小区道路清扫次数，集中进行清理、清运，保证了小区环境的干净、整洁。 居委会主任、物业公司经理康立广要求物业保洁组针对落叶多的情况，及时采取措施，适当改变了清扫人员作业方式，增加保洁频率，在天晴风小的时候先把落叶扫成堆，然后迅速装上清运车，并加快循环保洁力度，控制路面落叶量。加大垃圾清运力度，大量落叶造成垃圾运输、处置的压力增大，物业公司做好了准备和应对工作，增加车辆清运次数，同时，加强日常督查管理，随时准备好短时间内大面积落叶的应急清扫工作，强化路面清扫力度，社区内外落叶比较严重的道路进行了重点管理，及时督促、协助清扫员清扫，不得焚烧树叶，确保城区环境卫生的整洁干净。 物业公司保洁组采取“扫、捡、查”三字诀，全力以赴，做好冬季道路落叶清扫、收集、处置工作，创造清洁美丽的社区环境。 一、勤“扫”。按照落叶量的大小，适时加大清扫频次，充分发挥一不怕苦、二不怕累的亚龙物业精神，实行全覆
盖式作业，整体清除大部分落叶；保洁人员对不容易清扫的道路边缘落叶，进行全方位清扫，确保落叶“不过夜”。 二、常“捡”。对于辖区内车流量、人流量较集中的路段，为保洁人员配备垃圾夹和尼龙袋，加大捡拾频率，随时清理新增落叶。同时，有针对性的加大对道路的边角、旮旯等落叶、杂物集中部位的人工晨扫和装袋收集工作，及时清理垃圾杂物和落叶的污染，避免树木落叶和白色污染混杂影响环境整洁直观效果。 三、严“查”。加大监管力度，及时督办区域内存在的环境卫生问题，做到树木落叶袋装收集，集中清运，集中处置，坚决杜绝随意焚烧树木落叶现象的发生，确保工作不留死角、不留盲区。
青岛农业大学 毕业论文（设计） 题目：机械加工车间清扫机设计 姓名：刘翠 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 2010.04 学号： 20102469 指导教师：徐永健 2014 年 6 月16 日
青岛农业大学机电工程学院本科毕业设计（论文） 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名：日期：年月日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。 论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日
目录 摘要.............................................................................................................................................. Abstract ........................................................................................................................................... I I 1 选题背景 (1) 2 方案论证 (3) 2.1 设计要求 (3) 2.2 总体方案确定 (3) 3 过程论述 (7) 3.1 铁屑收集装置设计 (7) 3.2 动力装置设计 (8) 3.3 吸尘装置设计 (16) 3.5 底盘的设计 (21) 4 总结 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24)
设计题目： 洗瓶机 动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 过程074/071班 设计者：陈作烜 10071883 王管华 10071884 俞丹仙10071789 指导教师：章兰珠 09年7月9 日
目录 一、设计题目及要求 (2) 二、设计方案的拟定 (2) 三、设计方案的优点 (3) 四、运动参数及动力参数计算 (4) 五、传动机构的设计计算 (6) 六、附录及参考文献 (7)
一、设计题目及要求 设计题目：洗瓶机 要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环； ②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。 技术要求： 瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/ （mm） 生产率/(个 /min) 急回系数K 电动机转速 /(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440 二、设计方案的拟定 执行机构运动方案： 按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平 稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作 循环），我们设计了以下两种方案供选择： ①凸轮-铰链四杆机构方案： 如图所示，铰链四杆机构的连杆2 上的点M走近似于所要求的轨迹，点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的 变速转动来控制。
②五杆组合机构方案： 如图所示为两个自由度的5杆低副机 构，1、4为它们的两个输入构件，这两个 构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而 将原来两自由度机构系统封闭成单自由度 系统。 由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要 采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位 置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种 方案（五杆组合机构方案）。 三、设计方案的优点 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由 度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速 度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运 动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮 来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整 个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。
及时清扫落叶保障小区环境 天气逐渐变冷、小区的绿化树木和植物纷纷落叶，大量落叶集中落下，给小区物业保洁工作增加了很大的工作量。为保持小区环境卫生干净整洁，物业公司保洁员坚守岗位，及时增加小区道路清扫次数，集中进行清理、清运，保证了小区环境的干净、整洁。 居委会主任、物业公司经理康立广要求物业保洁组针对落叶多的情况，及时采取措施，适当改变了清扫人员作业方式，增加保洁频率，在天晴风小的时候先把落叶扫成堆，然后迅速装上清运车，并加快循环保洁力度，控制路面落叶量。加大垃圾清运力度，大量落叶造成垃圾运输、处置的压力增大，物业公司做好了准备和应对工作，增加车辆清运次数，同时，加强日常督查管理，随时准备好短时间内大面积落叶的应急清扫工作，强化路面清扫力度，社区内外落叶比较严重的道路进行了重点管理，及时督促、协助清扫员清扫，不得焚烧树叶，确保城区环境卫生的整洁干净。 物业公司保洁组采取“扫、捡、查”三字诀，全力以赴，做好冬季道路落叶清扫、收集、处置工作，创造清洁美丽的社区环境。 一、勤“扫”。按照落叶量的大小，适时加大清扫频次，充分发挥一不怕苦、二不怕累的亚龙物业精神，实行全覆盖式作
业，整体清除大部分落叶；保洁人员对不容易清扫的道路边缘落叶，进行全方位清扫，确保落叶“不过夜”。 二、常“捡”。对于辖区内车流量、人流量较集中的路段，为保洁人员配备垃圾夹和尼龙袋，加大捡拾频率，随时清理新增落叶。同时，有针对性的加大对道路的边角、旮旯等落叶、杂物集中部位的人工晨扫和装袋收集工作，及时清理垃圾杂物和落叶的污染，避免树木落叶和白色污染混杂影响环境整洁直观效果。 三、严“查”。加大监管力度，及时督办区域内存在的环境卫生问题，做到树木落叶袋装收集，集中清运，集中处置，坚决杜绝随意焚烧树木落叶现象的发生，确保工作不留死角、不留盲区。
本科毕业设计说明书 扫地机的智能控制系统设计 SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN 学院（部）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 年月日
扫地机的智能控制系统设计 摘要 目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。 关键词：扫地机器人，单片机，环境识别，路径规划
SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN ABSTRACT At present time,more and more various of service robots are designed and applied to people’s daily life.The application of these robots is promoting the quality of people’s life tremendously as they deal with the works related to people’s life closely.Indoor automatic cleaning robot is one of these service robots developed to help people to carry out the troublesome room cleaning work.The path planning algorithm of Indoor Automatic Cleaning Robot should spread over the room area using the area filling path planning algorithm to find a continuous path from start to end. A random moving path planning algorithm is put forward based on the platform. The cleaning robot identifies the room environment using the infrared transducer and the camera outfitted on its body.Moving in the spiral motion mode with the gradually enlarging radius,the robot begins to explore and clean the blank area.While it encounters obstacles like wall or furniture,it will start the strategy of dealing with obstacles.This algorithm is validated through computer simulation and robot experiment. KEYWORDS:cleaning robot,single chip microcomputer,environment identification,path planning
前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。
目录 第一章设计任务·3 1 设计题目·3 2 洗瓶机的技术要求·3 3 设计任务·4 4 原始数据·4 第二章机械运动方案设计·5 1 分析设计要求·5 2 推瓶机构方案选择·5 方案一凸轮-铰链四杆机构·6 方案二多个曲柄滑块机构·7 方案三五连杆机构·8 方案四曲柄滑块机构·9 第三章推瓶机构的尺寸设计·10 第四章传动系统的设计·12 1 传动过程分析·12 转刷机构传动过程·12 推瓶机构传动过程·13 导辊机构传动过程·13 2 传动比的分配·13 第五章洗瓶机工作循环图·16 第六章洗瓶机总体设计及其布局·17第七章其他机构的设计计算·18 1 转刷传动机构设计·18 2内部清洗装置的设计·19 第八章心得体会·21 参考文献·22
潍坊学院 落叶清理机的创新设计 The Design of Defoliation Cleared Machine 姓名：李之建 学号： 11013120217 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：王长春 完成日期: 2012—6—19
落叶清理机的设计研发 摘要：该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫，该机器操作维护方便， 便于工人使用，其结构需简单，可靠性好，清扫机构可调节。 该机器在整体方案上采用三轮传动形式，通过前轮的旋转来带动整个机构的运动。清扫功能实现形式确定为扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。落叶收集方式确定为扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。传动的方式采用的两轴间的带传动。改机器的设计适用于各种道路的落叶垃圾等的清理，有着很高的应用前景。 关键词：落叶收集清扫功能调节机构 1.设计背景 目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。 2.产品规划 设计的是一种用于路面落叶（垃圾）清扫的机器。机器露天工作，工作环境为小路或主要街道旁的人行道。使用期限10年，清扫工具1-2两年更换一次。动力来源为人力、或小型机车牵引，在中等规模机械厂大批生产。 3.方案设计选择 该机器应具备以下特点： 1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。 2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。 在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。有两种方案可供选择： （1）.机器为四轮车形式，由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转，带动前轮所在轴旋转，再带动工作轴旋转，扫把旋转，完成运动。
小型马路清扫机的设计 一：摘要 (1) 二：前言 (2) (1)马路清扫机设计的背景及意义 (1) (2)马路清扫机发展的前景和现状 (2) 三：操作系统的确定及计算 (3) (1)转动方案的确定………………………………………………………………………………. (2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 3.2.1转动比的确定…………………………………………………………………………… 3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4) 4.1.1第一级轴的设计计算及校核………………………………………………………….. 4.1.2第二级轴的设计计算与校核…………………………………………………………… 4.2轴承的设计计算与校核……………………………………………………………………. 4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核………………………………………………………………. 4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5) 5.1主要优点……………………………………………………………………. 5.2主要缺点……………………………………………………………………. 5.3有待改进的地方…………………………………………………………… 5.4维护和保养………………………………………………………………….. 六：设计心得 (6) 参考文献 感谢 摘要 近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。今天首次上路的26台小型清扫车则体积小巧、活动灵活，连人行道也能清扫。生活垃圾越来越多，为了我们能有一个舒服的生活环境，小型清扫机的发展是必要的。 前言 一、马路清扫机设计的背景及意义。 随着科学技术的日益发展，人们更多的是得到人性化的生活方式。马路清扫机的设计不仅可以减少环卫工人的劳动更能更快更好的改善人的环境，使人们过上干 净舒心的生活。所以小型马路清扫机的发展是必要的。据介绍，一台小型清扫 车每个工作日可清扫道路5千平方米，相当于6个清洁工的日劳动量，不 仅大大减轻了环卫工人的劳动强度、降低了作业成本，还增强了道路巡回
自动洗瓶机毕业设计 1 绪论 洗瓶机是用来对待洗瓶子进行洗净清洁的。随着科学技术的进步，现代化大规模生产的需要，市场多元化的产生，普通的洗瓶机已经不能满足市场生产力所需。现在洗瓶机应用广泛，不仅在生产制造业工厂生产线，在生物制药行业，科研技术领域等等都可以起到重大作用。所以它不仅在生产制造业有重要作用，而且在科研制药行业发挥一定作用，并且在生产和生活中的作用领域不断扩大。 洗瓶机作为一种清洗洁净工具，在完成清洗的同时，现在要求具有消毒、干燥等功能同时具备，在完成整个工作过程中，对于提高生产能力、保证产品质量、减轻劳动强度、降低生产成本、提高生产效率、加快生产周转等方面均有着重要的影响。同时也要保证安全生产、减少破损率也有显著的作用。现在市场上的很多洗瓶机都同时具备很多功能，他的技术已经超越了单纯的减轻体力劳动这一传统概念，因为它不仅在清洗程度上有很大的改变，而且具有严格的时间、速率概念，根据系统事实的需要，及时地、迅速地、准确地“将待洗瓶进行准确而彻底的清洗，并完成相应的检验指标要求”，否则，就不能适应现代生产的要求。在传统的灌装生产线上，相应的其他各个环节都做得比较到位，留给人们最的疑问与担忧就是：能否保证瓶子的干净卫生？人们的观点就代表市场的需求，那么在洗瓶子的这一个环节可以说是还有很多值得研究，是占领市场赢得人们的信任与赞可的大份。而这个就得依赖于先进的清洗消毒工具洗瓶机。
在灌装生产线的加工生产过程中，对瓶子的清洗主要依靠洗瓶机。随着现代企业生产能力、规模的扩大，对这方面的要求越来越严苛，对瓶子的清洁程度消毒水平都有了更高的要求，并且对机器的生产能力和效率也有了相当的要求，使得洗瓶子朝着高生产率高效率自动化的方向发展。本次的设计就是在这样的市场要求大环境下进行的，由于时间有限能力限制，我则主要负责洗瓶机的机械部分，主要包括主工作部件、辅助工作部件的设计。 2 自动洗瓶机的概况 自动洗瓶机作为主要保障灌装生产线的生产要求和卫生保证的关键和重要的环节，其工作的稳定性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统技术的制约，市场上的洗瓶机基本都是大同小异，没有什么突破性的进展，往往不能兼顾，结合所有比较好的性能于一体。随着科学技术的不断进步与发展，大量先进技术成果的应用，现在洗瓶机也将发生很大的变化的。 自动数字洗瓶机是在生产工作过程中不直接进行人工处理的情 况下，能自动对瓶子进行彻底的清洗、消毒、干燥等，它的主体是数字管理中心。全自动数字洗瓶机是采用机械式操作过程，依托数字系统进行控制管理，通过数字化处理能自动控制洗瓶机，进行相关的作业，能自动、彻底、准确、迅速地对待洗瓶进行清洗、消毒、干燥并且计量。随着数字化自动化的不断运用与普及，必是洗瓶机的最大发展趋势，故仅就自动洗瓶机的发展趋势做一些初步的分析与探讨。
第1章前言 1.1清扫工具的现状和发展前景 从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。 我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。 目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。 由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。
目 录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (1) 1.1 垃圾清扫机研究意义 (2) 1.2 国外研究现状 (2) 1.3 国内研究现状 (2) 2 垃圾清扫机总成设计计算 (3) 2.1 设计思想 (3) 2.2 清扫机总体结构 (3) 2.3 清扫机工作原理介绍 (4) 2.4 主要技术规范及参数 (5)
2.4.1 外形框架结构 (5) 2.4.2 清扫机行走所需功率 (6) 2.4.3 清扫滚筒的速度验算 (6) 2.4.4 行走要求 (6) 2.4.5 垃圾清扫部分功率及其设计 (6) 2.4.6 垃圾收集转运的设计 (8) 2.4.7 动力匹配 (9) 3 操作系统及主要部件的设计与计算 (9) 3.1 清扫滚筒传动设计 (9) 3.2 确定主要参数及各级传动比 (11) 3.2.1 传动比设定 (11) 3.2.2 计算各轴转速 (11) 3.2.3 计算各轴转矩 (11) 3.2.4 各轴功率计算 (11)
3.3 主要工作零部件的设计计 算…………………………………………………12 3.3.1 第 一级传动带轮设计……………………………………………………… 12 3.3.2 第二级传动带轮设 计 (13) 3.3.3 第三级传动链传动设计 (15) 3.3.4 齿轮传动的设计 (16) 4 主要受力零件的强度或寿命校核计算 (19) 4.1 轴的设计计算及校 核…………………………………………………………19 4.1.1 第一级从动轴设计计算及校 核……………………………………………19 4.1.2 第二级从 动轴设计计算及校核 (22) 4.2 轴承的设计计算及其校 核……………………………………………………26 4.2.1 第 一级从动轴轴承设计计算及其校核…………………………………… 26 4.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校 核……………………………………27 4.2.3 第三级从动轴轴 承的设计计算及其校核…………………………………28 4.3 键的设计计算及校 核…………………………………………………………29 4.3.1 第一级从动轴上联接键的校 核……………………………………………29 4.3.2 第二级从 动轴上联接键的校核 (29) 4.3.3 第三级从动轴上联接键的校
分类号密级 UDC 毕业设计 手扶式落叶清扫粉碎一体机 ——功能设计
完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：
手扶式落叶清扫粉碎一体机设计 ——功能设计 摘要 据调查现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。与我们国家的可持续发展严重不符，作为21世纪新青年，我们有义务去改变这一现状，所以我们小组便设想出这个想法，将落叶清扫与粉碎结合成为一体机，大大增加了环卫工人的工作效率和资源利用率，真正意义上的做到学以致用。 本设计是从落叶清扫系统，落叶粉碎系统，落叶收集系统，功能树来进行的方案设定，到后来的方案设定及其评估。我们的小组根据上面的形式进行设计，并进行不断地修改，校核，从而得到现在的一体机。我们采用的是手扶式，需要由人来推动，落叶是要类似于吸尘器的一个装置，把落叶及其搅拌后的粉末吸起来并回收。研究的目的是抛砖引玉，使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中，从而设计出更多、更有价值的环卫工具，这样可以大大节约人力物力做到可持续发展，以创造更多的经济效益和社会。 总之，该设计主要通过对手扶式落叶清扫一体机的功能设计方面进行分析设计。关键词：高效率；环保；可持续发展；落叶清扫机；功能设计
Hand-type leaves clean smash one innovative design -Functional design Abstract According to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study. This design is from the leaf cleaning systems, leaf grinding system and leaf collection system, feature tree to your solution set, then setting and evaluation of the programme. Our team to design according to the above form, and constantly change, check, to get one now. We were walking, need to be driven by the people, fallen leaves is a device similar to a vacuum cleaner, powdered leaves and stir up and recycled. Purpose of the study is to initiate, enable more researchers participating in the innovation in sanitation tools, design of sanitation tools more and more valuable, which greatly saves manpower and achieve sustainable development in order to create more economic and social. In conclusion, the design analysis and design through functional design, hand-type leaves clean one machine. Keywords: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machine；functional design
目录 摘要·········································································关键词·······································································前言·····································…································ 一、垃圾清扫现状分析·························································· 二、国内外研究现状···························································· 三、垃圾清扫机总成设计························································ 3.1 设计理念······························································ 3.2 各主要机构的设计和验算················································ 3.2.1 垃圾清扫机的初步设计············································· 3.2.2 垃圾输送收集装置的设计··········································· 3.2.3 清扫机运动所需功率的计算········································· 3.2.4 清扫机扫辊速度验算··············································· 3.2.5 清扫机的行走机构的设计··········································· 3.2.6 垃圾清扫机的动力匹配············································· 四、操作系统的确定及主要工作部分的设计计算···································· 4.1 传动方案的确定························································ 4.2 确定各级传动比和主要参数·············································· 4.2.1 传动比的确定····················································· 4.3 主要工作零件的设计计算················································ 4.3.1 第一级传动轮的设计··············································· 4.3.2 第二级传动轮的设计··············································· 4.3.3 第三级传动链传动的设计··········································· 4.3.4 齿轮传动的设计··················································· 4.3.5 锥齿轮传动的设计················································· 五、主要受力零件的强度或寿命的计算············································ 5.1 轴的设计计算及校核···················································· 5.1.1 第一从动轴的设计计算及校核······································· 5.1.2 第二从动轴的设计计算及校核······································· 5.2 轴承的设计计算及校核·················································· 5.2.1 第一级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.2第二级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.2.3第三级从动轴轴承设计计算及校核··································· 5.3 键的设计计算及校核····················································
课程设计说明书 课题名称： 专业班级： 组长姓名： 指导教师： 课题工作时间：2012.6.12——2012.6.19
一、课程设计的任务或学年论文的基本要求 制冷压缩机课程设计是制冷专业教学的一个重要环节，是综合应用本门课程和有关先修课程所学知识，完成以汽车空调用第四代涡旋式压缩机主体结构设计为主的一次设计实践。通过课程设计使学生掌握最新涡旋式压缩机几何设计的基本程序和方法，并在查阅技术资料、选用公式和数据、用简洁文字和图表表达设计结果、制图以及计算机辅助计算等能力方面得到一次基本训练。在设计过程中还应培养学生树立实事求是、严肃负责的工作作风和良好的团队协作精神。具体要求是： (1)通过分析汽车空调涡旋式压缩机的类型和应用特性，并结合行业目前研发的最新 理论，进行汽车空调用蜗旋式压缩机主体结构（动、静蜗旋盘，防自转机构）的设计，包括热力计算、结构参数、部件受力分析和校核计算，零部件图。 (2)设计说明书的编写：设计说明书的内容应包括：设计任务书，目录，中英文摘要， 设计方案简介，工艺计算，设计结果汇总，设计评述，结语（包括设计体会、收获、评述、建议、致谢等），参考文献。 整个设计由论述，计算和零件图三个部分组成，论述应该条理清晰，观点明确；计算要求方法正确，误差小于设计要求，计算公式和所有数据必须注明出处，图纸正确、符合规范。 二、进度安排 在教师指导下集中一周时间完成，具体安排如下： 1．设计动员，下达任务 0.5天 2．收集资料，阅读教材，理顺设计思路 0.5天 3．设计计算 1-2天 4．绘图，整理设计资料，撰写设计说明书 1-2天 5.指导教师审查，答辩 1天 三、参考资料或参考文献 [1]郁永章等.容积式压缩机技术手册.机械工业出版社.2000 [2]Paul C.Hanlon 压缩机手册.中国石化出版社.2002 [3]顾兆林、郁永章.涡旋压缩机设计计算研究.流体机械 1996（2） 48-52 [4]吴家喜. 蔡慧官.涡旋压缩机涡旋盘的优化设计河海大学常州分校学报 1999（13） 32-37 [5]刘扬娟. 涡旋啮合的数学基础. 压缩机技术, 1999 (1) 6～ 9 [6]孙存慧.涡旋压缩机中主要结构参数及运行参数的最佳选择压缩机技术 1998（2） 38-46 指导教师签字：年月日 教研室主任签字：年月日
青岛农业大学 毕业论文(设计)开题报告 题目：小型自动清扫机设计 姓名： 学院： 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 学号： 指导教师： 2012年3月10日
说明 一、有关说明 毕业论文(设计)题目确定后，学生应尽快征求导师意见，讨论题意与整个毕业论文(或设计)的工作计划，然后根据课题要求查阅、收集有关资料并编写研究提纲，主要由以下几个部分构成： 1.研究(或设计)的目的与意义。应说明此项研究(或设计)在生产实践上或对某些技术进行改革带来的经济、生态与社会效益。有的课题过去曾进行过，但缺乏研究，现在可以在理论上做些探讨，说明其对科学发展的意义。 2.国内外同类研究(或同类设计)的概况综述。在广泛查阅有关文献后，对该类课题研究(或设计)已取得的成就与尚存在的问题进行简要综述，只对本人所承担的课题或设计部分的已有成果与存在问题有条理地进行阐述，并提出自己对一些问题的看法。 3.课题研究(或设计)的内容。要具体写出将在哪些方面开展研究，要重点突出。研究的主要内容应是物所能及、力所能及、能按时完成的，并要考虑与其它同学的互助、合作。 4.研究(或设计)方法。科学的研究方法或切合实际的具有新意的设计方法，是获得高质量研究成果或高水平设计成就的关键。因此，在开始实践前，学生必须熟悉研究(或设计)方法，以避免蛮干造成返工，或得不到成果，甚至于写不出毕业论文或完不成设计任务。 5.实施计划。要在研究提纲中按研究(或设计)内容落实具体时间与地点，有计划地进行工作。 二、注意事项 1.开题报告的撰写完成，意味着毕业论文(设计)工作已经开始，学生已对整个毕业论文(设计)工作有了周密的思考，是完成毕业论文(设计)关键的环节。在开题报告的编写中指导教师只可提示，不可包办代替。 2.无开题报告者，不准申请答辩。 3.本表要用计算机填写，签字要手写，一式三份，本人、导师、所在学院(要原件)各一份。 4.学生可根据内容的多少调整表格的大小。