潍坊学院
落叶清理机的创新设计
The Design of Defoliation Cleared Machine
姓名：李之建
学号： 11013120217
学院：机械工程学院
专业：机械设计制造及其自动化
指导老师：王长春
完成日期: 2012—6—19
落叶清理机的设计研发
摘要：该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫，该机器操作维护方便，
便于工人使用，其结构需简单，可靠性好，清扫机构可调节。
该机器在整体方案上采用三轮传动形式，通过前轮的旋转来带动整个机构的运动。清扫功能实现形式确定为扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。落叶收集方式确定为扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。传动的方式采用的两轴间的带传动。改机器的设计适用于各种道路的落叶垃圾等的清理，有着很高的应用前景。
关键词：落叶收集清扫功能调节机构
1.设计背景
目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。
2.产品规划
设计的是一种用于路面落叶（垃圾）清扫的机器。机器露天工作，工作环境为小路或主要街道旁的人行道。使用期限10年，清扫工具1-2两年更换一次。动力来源为人力、或小型机车牵引，在中等规模机械厂大批生产。
3.方案设计选择
该机器应具备以下特点：
1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。
2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。
在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。
1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。有两种方案可供选择：
（1）.机器为四轮车形式，由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转，带动前轮所在轴旋转，再带动工作轴旋转，扫把旋转，完成运动。
（2）.机器为三轮车形式，由人力驱动。清扫的动力来源为人蹬脚踏板的力。人蹬脚踏板，带动后轮运动，再将后轮运动传递给工作轴，扫把旋转，完成运动。
对方案（1）(2)进行比较：
方案（1）：
优点：仅有一个传动(从前轮所在轴到工作轴)，结构简单，紧凑。若机器自备动力源，通过一定方式控制机器运动，还可实现自动清扫。
缺点：动力来源不稳定，可能会使机器无法正常工作。而且要产生足够大的摩擦力，机器自重必须足够大。
方案（2）：
优点：动力来源稳定，可直接在现有三轮车基础上进行改装，成本低。因是骑行，效率较手推车高。
缺点：结构尺寸相对较大。
方案（1）动力开源问题难以解决，方案（2）虽然结构尺寸较大，但相对来说，其稳定性好，效率高。最终选择方案（2），同时选定动力源为人力。
2、清扫功能实现形式的确定
因是小型清洁机器，考虑到动力及成本，选择清扫功能实现形式为：通过扫把与地面的相对运动，将落叶（垃圾）扫起。主要运动为旋转运动。有以下两种方案：
（1）.扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。扫把与地面相对运动，将落叶扫起。
（2）.扫把运动方向与机器前进方向交错。扫把均匀布置在一盘状物体周围，盘状物体与地面平行，通过盘装物体旋转，扫把与地面相对运动，将落叶扫起。
分析方案(1)(2)的优缺点：
方案(1)结构简单，清扫功能易实现，但清扫能力有限，即可能清扫的不彻底。
方案(2)清扫能力强，但是是交错传动，需借助圆锥齿轮或涡轮蜗杆来实现，结构较复杂，会增加机器成本，而且效率较低。
考虑到机器清洁的主要是落叶或其他片状体，不需要较强的清扫能力，故选方案(1)。
3、落叶收集方式的确定
收集容器为一放在车后的垃圾箱。需确定的是如何将落叶由地面送入垃圾箱。有三种方案：
（1）.通过一传送机构。将落叶扫到传送机构上，再由传送机构将落叶送入垃圾箱。需另设一条传送链，结构复杂，成本高。
（2）.将扫把成环状布置在两个滚筒上，滚筒转动，则扫把连续地将落叶扫入垃圾箱，如下图所示：
此方案可行性好，传输平稳，但结构稍显复杂。
（3）.扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。
此方案结构简单，容易实现。但最短扫把对落叶的清扫会受到最长扫把的限制，因最长扫把与地面接触时被压弯，最短扫把可能扫在它的上面，不能与地面接触，只有通过增加两扫把之间的距离才能解决。同时最长扫把将落叶弹起时会产生灰尘，传送过程不平稳，但不影响机器正常工作。
综合考虑，选择方案（3）
4、传动方案的选取
主要传递的是运动，且是在两平行轴之间传递，可选的传动方案有：
（1）.带传动。虽然传动平稳，但不适合低速传动，且要求有一定的初拉力，不合适。
（2）.齿轮传动。传动比稳定，效率高，但制造及安装精度高，价格较贵，且不宜用于传动距离过大的场合，不合适。
（3）.链传动安装精度低，可在恶劣环境下工作，可用于远距离传动。虽然瞬时传动比不恒定，但不影响本机器工作。
最终选择链传动。
至此，机器的方案设计完成。其三维图如下：
4. 各部分零件的具体设计及参数选定
4.1 传动件的设计，参数选定
1、脚踏板到后轮轴的传动
可直接利用三轮车上原有的链轮传动。大链轮齿数为38，分度圆直径为200mm ，飞轮齿数为23，分度圆直径为121mm 。大链轮与飞轮中心距为1000mm 。
2、后轮轴到工作轴的传动
链轮轮齿要有足够的耐磨性和强度。因小链轮的啮合次数较大链轮多，所受的冲击也较大，故小链轮应采用较好的材料制造。
人正常骑行速度约为5m/s ，车轮直径为700mm ，后轮轴转速为0510*******.4/m i n 700n r π?=?=，则主动轮转速为
10136.4/m in n n r ==
设计时必须保证工作轴转速高于后轮轴转速（扫把与地面的相对速度必须大于零，才可将落叶扫起）。考虑到链条传动的多边形效应，取扫把与地面的平均相对速度为0.5m/s ，以保证任意时刻扫把与地面的相对速度均大于零。
4.2 清扫及收集机构的设计、参数选定
机构结构图如上
滚筒材料为塑料，斜板及垃圾箱材料为Q235.
（1）、滚筒
因工作轴较细，扫把不能直接固定在轴上。先将扫把固定在滚筒上，然后通过键将轴与滚筒周向固定。选择滚筒外径为D=120mm，内径与轴径相等，为d=25mm。滚筒分置在小链轮两侧，长度均为L=350mm。
（2）、扫把共有六把，均布在滚筒上。因工作轴中心离地面高度为200mm，滚筒外径为120mm，取最短扫把长度为150mm，以保证扫把与地面充分接触，便于将落叶扫起。其余扫把在最短扫把的基础上以10mm递增，最长扫把长200mm。（3）、斜板最高点离地高度为150mm，与地面夹角为30°，故斜板宽度为300mm。斜板长度为750mm，厚度为5mm。
（4）、箱体采用厚为5mm的钢板焊接而成。尺寸为750×120×100。
4.3 调节机构的设计
为保证扫把清扫时正常工作，不清扫时不工作，可在车两侧安装一机构。该机构可以固定工作轴在空间的位置，还可对工作轴的位置进行调节，使不清扫时扫把不与地面接触，达到提高效率的目的。其结构形式如下图：
该机构可以简化成下图所示连杆机构。后轮轴的空间位置确定，可视为一铰支。滑块可绕车体上一固定点旋转，该点视为铰支点。工作时，通过卡簧固定竖直杆与滑块的相对位置，则工作轴的空间位置可确定。不工作时，旋转滑块，带动后轮轴与工作轴之间的杆旋转，使工作轴上升，再通过卡簧固定其位置，即可保证扫把不与地面接触。
4.4 轴的设计、参数选定
1、后轮轴
确定轴的直径：
后轮轴轴的材料为40Cr，调质处理，原轴径20
=，因增加了工作部分，
d m m
后轮轴受力增大，将轴径放大为25
=。
d m m
轴的结构设计
轴上增加一大链轮，其余部分不变。大链轮厚度为30mm，布置在轴中间，其左端面距轴端距离为385mm。大链轮的轴向定位采用弹性挡圈，周向定位采用平键。
2、工作轴
则轴的最小直径为：
min 10.77
d mm
==
考虑到轴的加工、安装及细长轴刚度等问题，将直径放大到25
d m m
=
轴的结构设计：
轴向力很小或没有，可将此轴设计为一根光轴。链轮及滚筒的轴向定位采用弹性挡圈，周向定位采用平键，并选用滑动轴承。
5.设计方案的技术创新点
1、巧妙地采用逐渐变长的扫把，将落叶扫起，经由斜板，将落叶直接扫入垃圾箱，一个结构，两种功能，使机器结构大为简化。
2、设计了一个Ⅱ级机构，该机构一方面可以固定工作轴在空间的位置，另一方面也可对工作轴的位置进行调节，使不清扫时扫把不与地面接触，达到不做无用功的目的。
3、该机器是以现有三轮车为基础，对其进行改装而成。可利用原三轮车上大部分零件，同时不改变其原有的各项功能。清扫时作清洁车使用，不清扫时将其作为运输垃圾的车，集清扫与收集于一体，可提高机器利用率。
参考文献
[1] 濮良贵,纪名刚.《机械设计》第八版.高等教育出版社，2006.
[2] 陈秀宁.施高义.《机械设计课程设计》第二版.杭州.浙江大学出版，2004.
[3] 孙桓,陈作模,葛文杰.《机械原理》第七版.高等教育出版社2006.
机 械 创 新 设 计 班级:机械2104 姓名:韩杰 学号:3102101441 落叶清理机的设计 摘要:该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫,该机器操作维护方便,
便于工人使用,其结构需简单,可靠性好,清扫机构可调节。 该机器在整体方案上采用三轮传动形式,通过前轮的旋转来带动整个机构的运动。清扫功能实现形式确定为扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置(放射状),工作轴与车轮所在轴平行。落叶收集方式确定为扫把成环状布置在一根轴上,环轴一圈扫把逐渐增长,通过轴旋转,扫把一点点地将落叶送上斜坡,由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。传动的方式采用的两轴间的带传动。改机器的设计适用于各种道路的落叶垃圾等的清理,有着很高的应用前景。 1.设计背景 目前路面上的清洁车基本都就是用吹吸式或冲水式来清除垃圾,只能在大路中间行驶,清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方,只能依靠工人手工清扫垃圾,劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器,以减少工人劳动量,同时提高效率。 2.方案设计选择 该机器应具备以下特点: 1、结构简单。因就是小型清洁机器,要求成本低,操作维护方便,便于工人使用,其结构需简单,可靠性好。目前国内虽然已有同类机器,但其结构偏复杂,成本高,无法推广使用。 2、清扫机构可调节,即清扫时该机构工作,不清扫时该机构不工作,以免做无用功。 在以上分析的基础上,对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计,即机器的整体结构形式(外观)的确定。有两种方案可供选择: (1)、机器为四轮车形式,由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转,带动前轮所在轴旋转,再带动工作轴旋转,扫把旋转,完成运动。 (2)、机器为三轮车形式,由人力驱动。清扫的动力来源为人蹬脚踏板的力。人蹬脚踏板,带动后轮运动,再将后轮运动传递给工作轴,扫把旋转,完成运动。 对方案(1)(2)进行比较: 方案(1): 优点:仅有一个传动(从前轮所在轴到工作轴),结构简单,紧凑。若机器自备动力源,通过一定方式控制机器运动,还可实现自动清扫。 缺点:动力来源不稳定,可能会使机器无法正常工作。而且要产生足够大的摩擦力,机器自重必须足够大。 方案(2): 优点:动力来源稳定,可直接在现有三轮车基础上进行改装,成本低。因就是骑行,效率较手推车高。 缺点:结构尺寸相对较大。 方案(1)动力开源问题难以解决,方案(2)虽然结构尺寸较大,但相对来说,其稳定性好,效率高。最终选择方案(2),同时选定动力源为人力。
及时清扫落叶保障小区环 境 The latest revision on November 22, 2020
及时清扫落叶保障小区环境 天气逐渐变冷、小区的绿化树木和植物纷纷落叶，大量落叶集中落下，给小区物业保洁工作增加了很大的工作量。为保持小区环境卫生干净整洁，物业公司保洁员坚守岗位，及时增加小区道路清扫次数，集中进行清理、清运，保证了小区环境的干净、整洁。 居委会主任、物业公司经理康立广要求物业保洁组针对落叶多的情况，及时采取措施，适当改变了清扫人员作业方式，增加保洁频率，在天晴风小的时候先把落叶扫成堆，然后迅速装上清运车，并加快循环保洁力度，控制路面落叶量。加大垃圾清运力度，大量落叶造成垃圾运输、处置的压力增大，物业公司做好了准备和应对工作，增加车辆清运次数，同时，加强日常督查管理，随时准备好短时间内大面积落叶的应急清扫工作，强化路面清扫力度，社区内外落叶比较严重的道路进行了重点管理，及时督促、协助清扫员清扫，不得焚烧树叶，确保城区环境卫生的整洁干净。 物业公司保洁组采取“扫、捡、查”三字诀，全力以赴，做好冬季道路落叶清扫、收集、处置工作，创造清洁美丽的社区环境。 一、勤“扫”。按照落叶量的大小，适时加大清扫频次，充分发挥一不怕苦、二不怕累的亚龙物业精神，实行全覆
盖式作业，整体清除大部分落叶；保洁人员对不容易清扫的道路边缘落叶，进行全方位清扫，确保落叶“不过夜”。 二、常“捡”。对于辖区内车流量、人流量较集中的路段，为保洁人员配备垃圾夹和尼龙袋，加大捡拾频率，随时清理新增落叶。同时，有针对性的加大对道路的边角、旮旯等落叶、杂物集中部位的人工晨扫和装袋收集工作，及时清理垃圾杂物和落叶的污染，避免树木落叶和白色污染混杂影响环境整洁直观效果。 三、严“查”。加大监管力度，及时督办区域内存在的环境卫生问题，做到树木落叶袋装收集，集中清运，集中处置，坚决杜绝随意焚烧树木落叶现象的发生，确保工作不留死角、不留盲区。
目录 摘要 -----------------------------------------------------------------------------3 关键词 --------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述 -------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析
及时清扫落叶保障小区环境 天气逐渐变冷、小区的绿化树木和植物纷纷落叶，大量落叶集中落下，给小区物业保洁工作增加了很大的工作量。为保持小区环境卫生干净整洁，物业公司保洁员坚守岗位，及时增加小区道路清扫次数，集中进行清理、清运，保证了小区环境的干净、整洁。 居委会主任、物业公司经理康立广要求物业保洁组针对落叶多的情况，及时采取措施，适当改变了清扫人员作业方式，增加保洁频率，在天晴风小的时候先把落叶扫成堆，然后迅速装上清运车，并加快循环保洁力度，控制路面落叶量。加大垃圾清运力度，大量落叶造成垃圾运输、处置的压力增大，物业公司做好了准备和应对工作，增加车辆清运次数，同时，加强日常督查管理，随时准备好短时间内大面积落叶的应急清扫工作，强化路面清扫力度，社区内外落叶比较严重的道路进行了重点管理，及时督促、协助清扫员清扫，不得焚烧树叶，确保城区环境卫生的整洁干净。 物业公司保洁组采取“扫、捡、查”三字诀，全力以赴，做好冬季道路落叶清扫、收集、处置工作，创造清洁美丽的社区环境。 一、勤“扫”。按照落叶量的大小，适时加大清扫频次，充分发挥一不怕苦、二不怕累的亚龙物业精神，实行全覆盖式作
业，整体清除大部分落叶；保洁人员对不容易清扫的道路边缘落叶，进行全方位清扫，确保落叶“不过夜”。 二、常“捡”。对于辖区内车流量、人流量较集中的路段，为保洁人员配备垃圾夹和尼龙袋，加大捡拾频率，随时清理新增落叶。同时，有针对性的加大对道路的边角、旮旯等落叶、杂物集中部位的人工晨扫和装袋收集工作，及时清理垃圾杂物和落叶的污染，避免树木落叶和白色污染混杂影响环境整洁直观效果。 三、严“查”。加大监管力度，及时督办区域内存在的环境卫生问题，做到树木落叶袋装收集，集中清运，集中处置，坚决杜绝随意焚烧树木落叶现象的发生，确保工作不留死角、不留盲区。
机械设计毕业论文标准化工作室编码[XX968T-XX89628-XJ668-XT689N]
毕业论文 题目：柴油机“连杆”零件的机械加工工艺规程的编制及工装设计 班级：机制1103班 姓名：高红岩 专业：机械制造与自动化 指导教师：孙卓 摘要 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一，是一个国家或地区经济发展的支柱产业，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度，而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 连杆作为传递力的主要部件广泛应用于各类动力机车上，是各类柴油机或汽油机的重要部件。连杆在传递力的过程中，承受着很高的周期性冲击力、惯性力和弯曲力。这就要求连杆应具有高的强度、韧性和疲劳性能。同时，因其是发动机重要的运动部件，故要求很高的重量精度。随着汽车行业的发展，连杆的需求量在不断增加，也出现了许多不同的加工制造工艺。 关键词：机械制造、机械制造装备、连杆、加工工艺 目录 绪论..................................... (4) 一. 零件的结构工艺分析 (4) . 零件的作用及保护措施 (4) . 毛坯材料的选用、制造并绘制毛坯图 (6)
. 连杆工艺规程的设计 (9) . 零件的工艺过程分析 (13) . 工艺方案的确定 (15) . 机械加工余量、切削用量、工序尺寸的确定 (16) . 工序工时定额的计算 (19) 二. 连杆机械加工技术近期发展 (22) 三. 连杆的修复 (24) 四. 工装设计 (25) 五. 总结 (33) 六. 致谢 (34) 七. 参考文献 (35) 八. 毕业设计任务 (36) 绪论 机械制造工业是国民经济最重要的部门之一，是一个国家或地区经济发展的支柱产业，其发展水平标志着该国家或地区的经济实力、科技水平、生活水平和国防实力。机械制造业的生产能力和发展水平标志着一个国家或地区国民经济现代化的程度，而机械制造业的生产能力主要取决于机械制造装备的先进程度，产品性能和质量的好坏则取决于制造过程中工艺水平的高低。 将设计图样转化成产品，离不开机械制造工艺与夹具，因而它是机械制造业的基础，是生产高科技产品的保障。离开了它，就不能开发制造出先进的产品和保证产品质量，不能提高生产率、降低成本和缩短生产周期。机械制造工艺技术是在人类生产实践中产生并不断发展的。机械制造工艺的内容极其广泛，它包括零件的毛坯制造、机械加工及热处理和产品的装配等。
潍坊学院 落叶清理机的创新设计 The Design of Defoliation Cleared Machine 姓名：李之建 学号： 11013120217 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：王长春 完成日期: 2012—6—19
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目录 摘要-----------------------------------------------------------------------------3 关键词--------------------------------------------------------------------------3 第一章任务介绍---------------------------------------------------------3 1.1轴的零件图-------------------------------------------------------3 1.2零件图的分析----------------------------------------------------3 1.3选择加工设备（题目给定用数控车）-----------------3 第二章数控车床的简介-----------------------------------------------4 2.1概述-------------------------------------------------------------------4 2.1.1数控车床的特点及应用----------------------------------------4 2.1.2数控车床的发展前景-------------------------------------------6 2.1.3数控车床加工轴类零件的优势-----------------------------7 第三章轴类零件的分析--------------------------------------------------7 3.1该零件的功能分析----------------------------------------------7 3.2该零件的结构分析----------------------------------------------7 3.3该零件材料及受力分析-----------------------------------------8 3.4该零件的精度分析-----------------------------------------------9第四章轴的加工工艺方案---------------------------------------------9 4.1零件图工艺分析----------------------------------------------------9 4.2选择毛坯--------------------------------------------------------------10 4.3确定加工顺序-------------------------------------------------------10 4.4选择夹具及确定装夹方案--------------------------------------11 4.5选择加工刀具---------------------------------------------------11
１ 1.设计目标 设计题目：爬杆机械猫。 主要机械系统为曲柄连杆机构。因此保证机器人能顺利完成爬杆的功能，并在上升时完成伸头以及摆尾的动作。 2.设计特点和创新点 搜集同类设计通过比较可知，普通爬杆机器人是在直杆上爬行，原理图如下所示，而我本次设计的执行机构为弯杆，与同类爬行机器人相比，我本次设计的爬行机器人不但能在直杆上爬行，并能在弯杆上爬行，极大的提高了爬行机器人的应用场合。 3.运动原理与功能模块划分 我们此次做的课程设计名为爬杆机器人。该机器人模仿虫 蠕动的形式向上爬行，其爬行运用简单的曲柄滑块机构。其中 电机与曲柄固接，驱动装置运动。曲柄与连杆铰接，其另一端 分别铰接一自锁套（即上下两个自锁套），它们是实现上爬的 关键结构。当自锁套有向下运动的趋势时，由力的传递传到自 锁套，球、锥管与圆杆之间形成可靠的自锁，阻止构件向下运 动，而使其运动的方向始终向上（运动示意见右图）。 功能模块：爬杆功能、伸头功能、摆尾功能。 设计方案主要分为：曲柄滑块机构和气功驱动两种形式。 4.设计方案的分析、比较与评价 通常情况下，一部的机器需要通过电机带动一系列复杂的机构使其正常运转，这其中涉及到很多简单且基本的机械机构。当然，也可以直接通过电机带动整部机器的运转，这完全取决于机器所需完成的工作以及设计该机器时所面临的种种实际情况。针对该爬杆机器人，提出两套设计方案，分别是：由曲柄滑块机构带动和由气压元件直接驱动。 曲柄滑块机构工作原理如下： 圆杆连杆上自锁套曲柄 下自锁套
在平面连杆机构Array中，能绕定轴或定点作 整周回转的构件被称 为曲柄。而通过改变平 面四杆机构中构件的 形状和运动尺寸能将 其演化为不同的机构 形式，就曲柄滑块机构 而言，它是通过增加铰链四杆机构中摇杆的长度至无穷大而演变过来的。改机构实际上是由一曲柄一端铰接在机架上，另一端铰接一连杆，连杆的另一端联结一滑块，在曲柄为主动件运动时带动连杆，连杆又带动滑块，使其在平面某一范围内做直线往复运动（图1）。 其次是气动的原理：该运动原理与上述的曲柄滑块机构相比，在保留两滑块作为自锁装置的前提下，省略了联结两滑块的传动装置，转而用两个汽缸直接带动两个滑块的上下移动。这样的设计更直接也更简洁，至于两者到底哪个更合理呢？现在我们结合两者的利弊，着重分析一下各自的优缺点： 就采用汽缸驱动而言，它形式简单、结构简便，从机械设计角度而言讲究尽量采用基本机构，设计的机构要简单、可靠。而汽缸则融会了上述的优点，它由驱动机构直接带动两个自锁滑块，避免了两者间的连接机构，精简了构件之间的连接。此外，该机构具有环保等特点，它利用空气作为动力源，无污染、运动时无噪音，而且运行速度快，可以在短时间内使机器人爬到杆的顶端，它还能够随身携带气包作为动力源，可以做到无线操作。 就采用曲柄滑块结构而言，它属于平面连杆机构，具有结构简单、制造方便、运动副为低副，能承受较大载荷；但平衡困难，不易用于高速。我们设计的机构是由电机经减速直接驱动的，和利用气动原理相比它多了一套传动和连接机构，但该机构运用的原理简单，设计合理，而且它不仅能在自杆上爬行，更能在弯曲的管道外爬行，具体的示意图见下。 综上所述，选取“曲柄滑块机构”作为该爬杆机器人的最终运动方案。 ２
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山东科技大学 目 录 摘 要 (3) 第1章 绪论 (4) 第2章 影响工件表面质量的因素 .................... 4 加工过程对表面质量的影响 .................... 4 工艺系统的震动对工件表面质量的影响 . (4) 刀具几何参数、材料和刃磨质量对表面质量的影响 ········· 4 切削液对表面质量的影响 ···················· 5 工件材料对表面质量的影响 ··················· 5 切削条件对表面质量的影响 ··················· 5 切削速度对表面质量的影响 ··················· 5 磨削加工对表面质量的影响 ··················· 5 影响工件表面物理机械性能的因素 ················ 6 使用过程中影响表面质量的因素 ················ 8 耐磨性对表面质量的影响 ···················· 8 疲劳强度对表面质量的影响 ··················· 9 耐蚀 性对 表面质量的影响 9 第3章 控制表面质量的途 径 9 降低表面 粗糙度的加工方 法 9 超精密切削和低粗糙度磨削加工 ························ 9 毕业设计 题目：影响机械加工表面质量的因素及采 取的措施 论文作者： 指导教师： 专 业： 机械设计与自动化 函授地址： 答辩日期：
机械创新设计论文格式(标准版） 2020年4月
机械创新设计论文格式(标准版）本文关键词：标准版，创新，机械，设计，论文格式 机械创新设计论文格式(标准版）本文简介：论文既是探讨问题进行学术研究的一种手段，又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。下面是为大家整理了机械创新设计论文格式的先关知识，欢迎阅读。一、机械创新设计论文格式标准论文格式字体的第一页：论文题目（黑体、居中、三号字）（空一行）作者（宋体、小三）（空一行）[摘要]（ 机械创新设计论文格式(标准版）本文内容： 论文既是探讨问题进行学术研究的一种手段，又是描述学术研究成果进行学术交流的一种工具。下面是为大家整理了机械创新设计论文格式的先关知识，欢迎阅读。 一、机械创新设计论文格式 标准论文格式字体的第一页： 论文题目（黑体、居中、三号字）
（空一行） 作者（宋体、小三） （空一行） [摘要]（四号黑体）空一格打印内容（四号宋体，200-300字）…… （空一行） [关键词]（四号黑体）关键词内容（小四号宋体、每两个关键词之间空两格） 标准论文字体格式的第二页： 目录（居中、四号黑体） （空一行） （空一行）
引言（小四号宋体）……页码（小四号宋体） 一、标题（小四号宋体）……页码（小四号宋体） 1.（小标题）（小四号宋体）……页码（小四号宋体） （1）（下级标题）（小四号宋体）……页码（小四号宋体） 二、（标题）（小四号宋体）……页码（小四号宋体） 1.（小标题）（小四号宋体）……页码（小四号宋体） （1）（下级标题）（小四号宋体）……页码（小四号宋体） （小四号宋体）……页码（小四号宋体） 附录（小四号宋体）……页码（小四号宋体）
浅谈常规、现代和创新设计的关系及实例分析 【摘要】机械设计是机械工程的重要组成部分，设计水平的高低直接关系到产品的质量性能、研制周期和经济效益等。设计方法包括常规设计、现代设计、创新设计，他们之间有区别，也有共同性。只有了解了三种设计方法的特点，并相互配合运用，才能将机械设计出的产品性能达到最高。 【关键词】常规设计；现代设计；创新设计；实例应用 一、引言 机械作为人类文明中的一个不可或缺的元素，一直在人类发展中起着极大的推动作用，它从某种程度上把人类从繁重、繁琐的劳动中解放出来，是人们能有更多的时间来从事娱乐、科研等活动。机械工业的快速发展当然离不开机械设计，而设计必然与设计方法紧密结合在一起。人们在进行机械设计过程中发现机械设计其实存在一些共同的地方，而这些共同的地方就构成了机械设计方法。 我们知道，设计在现代生活中无处不在，它从很多方面都改变了我们的生活，而我们的理念也在帮助我们完善我们的设计方法，于是我们在设计一个件物品便比较不同的方法，力求找到最有效的设计方案。本文通过生活中一些具体的实例分析，阐述了三种设计给人们的生活带来了巨大便利。 二、机械设计的三种方法的特点 在知识经济发展的时代，创新是国民经济可持续发展的基石，对于一个和国家，一个民族而言，拥有持续的创新能力就意味着发展经济具有巨大的潜能。对于机械专业设计人员而言，应当看到全球制造业面临前所未有的挑战，缩短产品开发周期、提高产品质量、降低生产成本、增加产品的核心竞争力已成为制造业的共识。如何加强机械创新设计，挖掘创造性思维，显得尤为重要。 1.常规设计 常规设计也称为传统设计，分为初步设计，技术设计，施工设计三个步骤，常规设计是指以成熟技术结构为基础，运用常规方法来进行的产品设计，它在工
分类号密级 UDC 毕业设计 手扶式落叶清扫粉碎一体机 ——功能设计
完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：
手扶式落叶清扫粉碎一体机设计 ——功能设计 摘要 据调查现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。与我们国家的可持续发展严重不符，作为21世纪新青年，我们有义务去改变这一现状，所以我们小组便设想出这个想法，将落叶清扫与粉碎结合成为一体机，大大增加了环卫工人的工作效率和资源利用率，真正意义上的做到学以致用。 本设计是从落叶清扫系统，落叶粉碎系统，落叶收集系统，功能树来进行的方案设定，到后来的方案设定及其评估。我们的小组根据上面的形式进行设计，并进行不断地修改，校核，从而得到现在的一体机。我们采用的是手扶式，需要由人来推动，落叶是要类似于吸尘器的一个装置，把落叶及其搅拌后的粉末吸起来并回收。研究的目的是抛砖引玉，使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中，从而设计出更多、更有价值的环卫工具，这样可以大大节约人力物力做到可持续发展，以创造更多的经济效益和社会。 总之，该设计主要通过对手扶式落叶清扫一体机的功能设计方面进行分析设计。关键词：高效率；环保；可持续发展；落叶清扫机；功能设计
Hand-type leaves clean smash one innovative design -Functional design Abstract According to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study. This design is from the leaf cleaning systems, leaf grinding system and leaf collection system, feature tree to your solution set, then setting and evaluation of the programme. Our team to design according to the above form, and constantly change, check, to get one now. We were walking, need to be driven by the people, fallen leaves is a device similar to a vacuum cleaner, powdered leaves and stir up and recycled. Purpose of the study is to initiate, enable more researchers participating in the innovation in sanitation tools, design of sanitation tools more and more valuable, which greatly saves manpower and achieve sustainable development in order to create more economic and social. In conclusion, the design analysis and design through functional design, hand-type leaves clean one machine. Keywords: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machine；functional design
课程设计说明书 课题名称： 专业班级： 组长姓名： 指导教师： 课题工作时间：2012.6.12——2012.6.19
一、课程设计的任务或学年论文的基本要求 制冷压缩机课程设计是制冷专业教学的一个重要环节，是综合应用本门课程和有关先修课程所学知识，完成以汽车空调用第四代涡旋式压缩机主体结构设计为主的一次设计实践。通过课程设计使学生掌握最新涡旋式压缩机几何设计的基本程序和方法，并在查阅技术资料、选用公式和数据、用简洁文字和图表表达设计结果、制图以及计算机辅助计算等能力方面得到一次基本训练。在设计过程中还应培养学生树立实事求是、严肃负责的工作作风和良好的团队协作精神。具体要求是： (1)通过分析汽车空调涡旋式压缩机的类型和应用特性，并结合行业目前研发的最新 理论，进行汽车空调用蜗旋式压缩机主体结构（动、静蜗旋盘，防自转机构）的设计，包括热力计算、结构参数、部件受力分析和校核计算，零部件图。 (2)设计说明书的编写：设计说明书的内容应包括：设计任务书，目录，中英文摘要， 设计方案简介，工艺计算，设计结果汇总，设计评述，结语（包括设计体会、收获、评述、建议、致谢等），参考文献。 整个设计由论述，计算和零件图三个部分组成，论述应该条理清晰，观点明确；计算要求方法正确，误差小于设计要求，计算公式和所有数据必须注明出处，图纸正确、符合规范。 二、进度安排 在教师指导下集中一周时间完成，具体安排如下： 1．设计动员，下达任务 0.5天 2．收集资料，阅读教材，理顺设计思路 0.5天 3．设计计算 1-2天 4．绘图，整理设计资料，撰写设计说明书 1-2天 5.指导教师审查，答辩 1天 三、参考资料或参考文献 [1]郁永章等.容积式压缩机技术手册.机械工业出版社.2000 [2]Paul C.Hanlon 压缩机手册.中国石化出版社.2002 [3]顾兆林、郁永章.涡旋压缩机设计计算研究.流体机械 1996（2） 48-52 [4]吴家喜. 蔡慧官.涡旋压缩机涡旋盘的优化设计河海大学常州分校学报 1999（13） 32-37 [5]刘扬娟. 涡旋啮合的数学基础. 压缩机技术, 1999 (1) 6～ 9 [6]孙存慧.涡旋压缩机中主要结构参数及运行参数的最佳选择压缩机技术 1998（2） 38-46 指导教师签字：年月日 教研室主任签字：年月日
机械制造与设计毕业论文 1 绪论 1.1设计研究的意义 21世纪前期是我国经济、社会发展的重要机遇期。石油、天然气、煤炭和核能在21世纪将继续发挥各自的优势，可再生的水能、太阳能、风能、地热能、海洋能等的开发利用，仍将受到重视。但由于资源条件和能源科技发展水平决定，在未来的30~50年，世界围新能源、可再生能源及核电的发展尚不能普遍取代矿物燃料。因此，短期煤炭燃料仍将是人类的主要能源。近些年我国经济的快速发展对煤炭需求大幅度增加,年产超千万吨的高产高效工作面得到快速发展,大功率采煤机的市场需求日益增加。2007年1-12月中国煤炭开采和洗选行业实现累计工业总产值916,447,509,000元，比上年同期增长了28.06%。2008年1-10月中国煤炭开采和洗选行业实现累计工业总产值1,155,383,579,000元，比上年同期增长了57.81%。“十一五”期间是煤炭工业结构调整、产业转型的最佳时期。煤炭是中国的基础能源，在一次能源构成中占70％左右。“十一五”规划建议中进一步确立了“煤为基础、多元发展”的基本方略，为中国煤炭工业的兴旺发展奠定了基础。“十一五”期间需要新建煤矿规模3亿吨左右，其中投产2亿吨，转结“十二五”1亿吨。中国煤炭工业将继续保持旺盛的发展趋势，今后一个较长时期，中国煤炭工业的发展前景都将非常广阔[8]。 采煤机械化是煤炭工业增加产量、提高劳动效率、改善劳动条件、保障安全生产的必要技术手段，也是煤炭生产过程中节约能源、人力和减少原件材料消耗的有效措施。因此，采煤机械的装备水平就成为煤矿技术水平的重要标志之一。采煤机械的选用取决于煤层的赋存条件、采煤方法、和采煤工艺，而采煤机械的技术发展又促进了采煤方法和工艺的更新。为了提高工作面的生产效益, 世界主要采煤国纷纷致力于发展大型先进的综采设备, 取得了显著的效果, 综采工作面的生产能力和效益均大幅度提高。但由于回采工作面地质条件的多样性，采煤机械在煤炭生产过程中的重要性，以及采煤机械工作条件的特殊性，所以决定了采煤机械的技术要求必须满足以下几点[12]。
机械创新设计 说明书 设计题目：洗瓶机推瓶机构 设计组号： 院系 专业： 指导教师：
目录
1，设计目的及意义 由于工业生产和社会生活的需要，大量的玻璃瓶、塑料瓶需要进行回收清洗后再利用，节省了大量制瓶洗所需要的费用同时也提高了工业生产的生产效率。然而就在此时也出现了回收后再清洗的问题。产品盛载是车间的最后一道关键工序，因此玻璃瓶的供应速度也就决定了总的生产效率的高低。从而产生了对洗瓶机设备的研究与改进工作。 随着啤酒市场不断地发展变化，酒瓶种类、标纸和粘接剂品种不断增加，特别是现在的头标铝箔纸的出现，给洗瓶设备和工艺提出了新的更高的要求在长期使用多种洗瓶机的过程中。为了适应现在啤酒回收瓶的洗涤要求，我们同该洗瓶机的制造厂家进行了广泛地讨论和研究，对洗瓶机适时地进行了一系列的技术改进。 洗瓶机器设备的出现并且运用到实际生产中，改变了人工刷洗的传统工艺，实现了自动化生产方式，达到了减少劳动力、节约费用、提高工作效率、增加企业经济效益之目的。并且得到了广大用户的支持和好评，而且使得化、制药、食品等行业的生产率产生了质的飞跃。 洗瓶机推瓶机构的原理方案分析： （1）功能分解：
（2） （3）求功能元解 洗瓶机推瓶机构形态学矩阵
2.设计题目 2.1推瓶机推瓶机构的改进设计 洗瓶机主要是由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。 待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋 转。当推头M 把瓶子推向前进时，转动着的刷子就把瓶子外 面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已 送入导辊待推。如图1所示。 图1 洗瓶机工作示意图 2， 原理方案设计 3.1功能分析 为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推 头M 以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后
《机械创新设计》 结课论文 课程名称《机械创新设计》 院（系、部、中心）机械工程学院 专业过程装备与控制工程 班级过程装备121 姓名 XXX 学号 201121221 题目便携式笔记本电脑桌的创新设计 起止日期 2015-5-27~2015-6-22 任课教师 XXX
便携式笔记本电脑桌的创新设计 作者：XXX （南京工程学院机械工程学院，南京211167） 摘要：当前的笔记本电脑桌普遍为平板四肢式，虽然用起来小巧方便，但是仅限于室内使用，便携性差。为解决这一问题，笔者引入“折叠”元素，结合手提箱的构造，对现有电脑桌进行改进，使之既能满足便携要求，又能作为电脑包使用。大大提高了笔记本电脑桌的实用性。 关键词：电脑桌改进；折叠；手提箱；电脑包 1引言 笔记本电脑桌，简单地讲就是可以在多个场合（床上，沙发上，腿上，桌子上，阳台上）放置笔记本电脑并使用的一种多功能小桌子。 笔记本电脑桌现在市面上主要以ABS塑胶、实木和多层板几种材质为主，目前多数的塑料外壳笔记本电脑都是采用ABS工程塑料做原料的。采用新ABS工程塑料好处有，做工精细、坚固耐用、抗拉抗压、不老化、永不褪色，重量仅仅为普通木质电脑桌重量的1/4，避免了家具的的笨重。实木的又以橡胶木为高档产品，配合家装颜色材质，但其缺点是处理不好容易变形；而多层板就解决了变形问题，但买要买品牌的，因为多层板多用含有甲醛的胶。 学生族使用的笔记本电脑桌以平板四肢式为主，它造型小巧，又很实用，而且价格不高，深受学生的喜爱，如图1所示。 图1 平板四肢式笔记本电脑桌 折叠元素很常见,并作为一个自然法则早已存在于自然界中。但是在设计领域,“折叠”一词,往往是指上升到哲学层面上的“折叠”概念。哲学家就是通过揭示隐藏的自然法则,对其进行高度地凝练和概括,才创造出哲学层面上的“折叠”概念的。哲学家创造了概念,把折叠带到了一个全新的高度,而设计师们则纷纷从他们那里汲取营养。其中德勒兹的折叠概念是其哲学体系中的核心之一,并最初引申于莱布尼兹的“单子论”。折叠在现代设计领域发挥着重要作用。 2 笔记本电脑桌造型与功能概况 笔记本电脑桌按功能来分主要有以下几类： 1、可折叠。折叠起来后大小只有14寸笔记本电脑大小，方便节省空间。 2、可升降。对于不同身材的人都可以舒适的使用，这已经成为现在笔记本电脑桌的一大特色。 3、散热性。笔记本电脑桌因为是于笔记本电脑接触最多的产品，故散热功能也变为主流。常见的散热主要是由散热孔来完成。当然也有的产品加装了散热风扇，通过从笔记本的usb接口取电，来达到散热的目的。 如图2.1、图2.2、图2.3所示。
落叶清扫机设计 落叶清扫机设计 摘要 目前，城市街道、公园、道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，采用气吸方式收集落叶以利于路旁、树丛下落叶收集。收集后的落叶，采用加热软化和机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。本设计采用带孔的旋转落叶机构解决了落叶粘附落叶网的问题，采用机械及液压的方式，提高了挤压的压力与作业效率。本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合与定时问题。本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。 关键词：落叶清除；加热软化；强力挤压；气吸方式；
The Design Of Shatter Sweeper Abstract Nowadays, the cleaning of the shatter in the street and park is usually done by labors. The workload is large .It will cost a lot of time and the leaf collected will not be used at the second time. The design is pursuit to improve the process did by machine. It will use the gas to collect the shatter which hides under the trees and the roadsides .After that, the leaves collected will be heated to be soft and be extruded by the machine. At the end, the shatter will be machined to solid so that it will be used and transported more conveniently. In fact, the machine usually works with many problems because the shatter perhaps adheres to the net .In order to solve this problem, we design the rotating institution to improve the pressure and efficiency. During the designing, we did a lot of analysis and calculation, making the machine work by cooperation and it can be timing. We have reason to believe, under our effort, the machine we designed will have fantastic performance. Keyword:deciduous cleared ; heating softening;powerful extrusion ; gas suction mode;
毕业设计（论文） 题目空调用涡旋式压缩机结构设计 学院机电与汽车工程学院 专业机械设计制造及其自动化(机械设计制造）学生向涛 学号 指导教师孙鹏飞
摘要 本设计为空调用涡旋式压缩机结构设计，主要零部件包括动涡盘、静涡盘、支架体、偏心轴、防自传机构及平衡机构，动静涡旋盘应用圆的渐开线及其修正曲线的线型。 首先，确定了涡旋压缩机的重要结构参数，其次确定了涡旋压缩机的各个重要零件的结构尺寸，然后确定了涡旋线圆的渐开线线型并且对涡旋线进行修正，而后选择涡旋压缩机的各种附件，最后利用对涡旋压缩机的主轴进行有限元分析，最终说明了涡旋压缩机结构设计中的有关问题。在涡旋齿线型的设计中，不仅说明了渐开线的特征和涡旋线的成形过程，而且还对涡旋线线型进行了修正。 通过以上设计的设计过程，最终得到了涡旋压缩机。 关键词：涡旋压缩机，动涡盘，静涡盘，偏心轴
ABSTRACT The design is designing the structure of air conditioning scroll compressor , the main parts including moving vortex disc, static vortex disc, bracket dody, eccentric shaft ，anti rotation mechanism and balance mechanism,the application of static and moving vortex disc involve circle and linear correction curve. First of all, the important structural parameters of scroll compressor is determined, then determined the structure size of each important part of scroll compressor, and then determine the involute type vortex line round and the vortex line is modified, and then choose a variety of accessories of the scroll compressor, the spindle of scroll compressor for finite element analysis, the final show the problem in the design of structure of scroll compressor. In the design of scroll profile, not only describes the forming process of involute characteristics and vortex lines, but also to carry on the revision to the vortex line. Through the above design, we finally got the scroll compressor. KEY WORDS: scroll compressor, moving vortex disc, static vortex disc, eccentric shaft