落叶清扫机设计
落叶清扫机设计
摘要
目前，城市街道、公园、道路落叶清扫大多用手工清扫，效率低、劳动强度大，且不利于落叶的二次利用。本设计力求在落叶清扫过程中实现机械化，采用气吸方式收集落叶以利于路旁、树丛下落叶收集。收集后的落叶，采用加热软化和机械强力挤压的方法，把松散的落叶加工成固体块状以利于运输储存及二次利用。本设计采用带孔的旋转落叶机构解决了落叶粘附落叶网的问题，采用机械及液压的方式，提高了挤压的压力与作业效率。本设计对各个机构进行了精确的运动分析与计算，解决了机构运动的配合与定时问题。本设计基本上实现了落叶收集的自动化，在城市环卫应用上可能将有广阔的应用前景。
关键词：落叶清除；加热软化；强力挤压；气吸方式；
The Design Of Shatter Sweeper
Abstract
Nowadays, the cleaning of the shatter in the street and park is usually done by labors. The workload is large .It will cost a lot of time and the leaf collected will not be used at the second time. The design is pursuit to improve the process did by machine. It will use the gas to collect the shatter which hides under the trees and the roadsides .After that, the leaves collected will be heated to be soft and be extruded by the machine. At the end, the shatter will be machined to solid so that it will be used and transported more conveniently. In fact, the machine usually works with many problems because the shatter perhaps adheres to the net .In order to solve this problem, we design the rotating institution to improve the pressure and efficiency. During the designing, we did a lot of analysis and calculation, making the machine work by cooperation and it can be timing. We have reason to believe, under our effort, the machine we designed will have fantastic performance. Keyword:deciduous cleared ; heating softening;powerful extrusion ; gas suction mode;
目录
摘要.......................................................................................................................................... I Abstract ................................................................................................................................... I I 1绪论.. (1)
1.1落叶清扫机设计的目的和意义 (1)
1.2本课题应解决的主要问题及技术要求 (1)
1.3国内清扫机的发展概况 (2)
1.4国外落叶清扫机的研究现状 (4)
2总体方案选择 (5)
3落叶清扫机运动机构的设计 (10)
3.1连杆机构的设计 (10)
3.2落叶清扫车挤压机构运动分析与设计计算 (11)
3.3齿轮与轮轴的设计 (14)
4落叶清扫机带传动的设计计算 (25)
4.1平带传动机构的设计及计算 (25)
4.2V带传动机构的设计及计算 (28)
4.3带传动的张紧装置 (31)
5总结 (32)
参考文献 (33)
致谢 (34)
1绪论
1.1落叶清扫机设计的目的和意义
本次设计的课题是落叶清扫机。落叶清扫机作为城市的环卫设备之一,是一种集路面清扫落叶、落叶输送为一体的新型高效清扫设备。可广泛应用于学校、公园、街道等地落叶清扫。落叶的清扫工作既可以保证道路的美观,维护了环境的卫生,又维持了路面的良好工作状况,延长了路面的使用寿命。然而，一般的落叶清扫机并不能同时对树底下、马路旁边等不易清扫的地方进行清扫，因此设计一种新式综合型的清扫机迫在眉睫。
众所周知大量落叶不仅影响了城市环境，还给交通带来不便。现在一般都采用手工清扫落叶，这样做不但增加了清洁工人的劳动强度而且由于落叶收集后占用空间大给运输也带来不便。落叶收集后通常采用焚烧或者填埋的方法来处理，这样做不但污染了环境还浪费了资源。落叶是有机质，我们可以收集用于造纸，生产有机肥和饲料等。此次设计所研究的落叶清扫机采用风机作为吸附装置可对路旁，树底下等目前清扫机无法清扫的地方进行清扫，并压缩落叶容积成块状，是一部综合型的清扫机，具有很高的商业价值与推广价值。
1.2本课题应解决的主要问题及技术要求
落叶由于质量轻而易受风机吸力影响粘附在落叶过滤网上，从而使风机吸力作用减弱，由于占用空间大需要较大存储装置，为节约空间需压缩成块存放，由于部件较多分布复杂故需合理布局，合理确定各个部件之间的连接关系。
一、设计过程中需要解决的主要问题为：
(1)落叶粘附过滤网问题
(2)风机的合理选择
(3)加压装置的设计
(4)各个部件之间的合理布局
二、设计过程中的技术要求：
（1）确定风机的类型与合理设计风机；风机作为吸附装置的动力，需合理选择风机的型号、叶轮直径、叶片数、风机流量、风机全压等。
（2）解决落叶粘附过滤网问题；合理设计落叶粘附过滤网方案，拨叉结构的设计、带轮的设计、拨叉外箱体的设计等。
（3）加压机构的确立；加压机构方案的确立，加压机构加压顺序的方案确立，加压机构各个零件如轴、推杆、转杆的设计。
（4）各个部件在机架上的合理布局。
1.3国内清扫机的发展概况
一、我国清扫机的发展和不足
我国清扫机的发展历史与发达国家的发展过程基本类似，也是从纯扫式清扫机车的研究开始，然后逐步向吸扫式清扫机车发展。早在20世纪60年代，我国就已经研制出纯扫式清扫机车，从此揭开了我国研发清扫机车的序幕。由于受当时我国的体制和当时城市环卫部门的经济状况影响，只有上海、北京、南京、深圳等少数大城市使用数量很少的清扫车，但是这种型式的清扫车给我国清扫车的发展史增添了浓浓的一笔。
四川沪州机器厂制造出我国第一台吸扫式清扫机，填补了我国在吸扫式清扫车市场上的空白，清扫效率从我国研制的纯扫式清扫车的80%提高到90%以上，它更以纯扫式清扫车无可比拼的优势迅速进入我国的大中城市如北京、上海、南京、深圳等。20世纪末期，市场需求的迅速膨胀促使各种类型和各种规格的清扫车不断涌现。清扫车的使用也从大中城市逐渐扩展到小城市，而且不少企事业单位与部分居民小区也开始采用清扫车进行路面清扫。2000年以后，国内清扫车市场继续呈现蓬勃发展的局势。
近几年来国内各个清扫车企业己经逐渐开始意识到产品自主研发的重要性，正逐步开始加大对科研工作的投资力度，其中有不少企业取得较为先进的研究成果。但到目前为止，国内针对清扫车工作装置匹配性能的研究至今仍然不多，已经取得的一些科技成果。谢立扬在文献［1］中根据吸扫式和纯扫式清扫车两种车型不同清扫机理，结合自己在实践和试验两方面的经验说明了清扫速度对清扫率的影响关系，得出了如下结论:无论是哪种形式的清扫车，当清扫速度增加时，清扫效率总的来说呈下降趋势，对一些容重较小但形状较大的物体，在一定清扫速度范围内，清扫速度与清扫率无关[1]。龚佰勋在文献［2］中阐述：通过多年的实践经验，提出了提高清扫车使用效能的各种方案，主要观点包括在清扫一般的市政道路时，清扫车车速一般应控制在1.5m/s左右；保洁行驶速度则可高达5m/s，这样最有利于垃圾的吸扫；风机风道应采用圆形截面，这样可以有效减小风阻等[2]。
虽然我国在清扫机车研究方面取得部分令世界瞩目的成就，但是我国的清扫机车同发达国家相比还存在着不少差距。我国自主研究设计的的清扫车虽然在清扫能力、清扫效率以及除尘效果等清扫作业方面的性能与发达国家的水平相差不太大，然而却在噪声控制、可靠性、舒适性等方面仍存在较大差距。
目前我国清扫车设计还停留在理论分析加经验总结的基础层面上，缺乏对清扫机车专用元件工作性能的系统分析，缺少对部分专用零部件的研究，缺乏具有明确目标的设计理论的指导。可以说，到目前为止我国对清扫车的研究能力还相对来说比较差，对清扫车工作参数的相关的性能匹配研究也存在很多不足之处，对清扫车综合工作性能的优化指导作用还很有限，与此同时，对清扫车的研究还缺乏必要的研究条件。由于国内清扫车生产企业的生产规模都比较小，而且扫路机产品批量也较小，所以采用的生产设备和生产手段都较为落后，加工的零部件难以保证有稳定的质量要求。此外，我国通用零部件制造水平较低，也影响了扫路机车的质量。
二、我国清扫机的研究方向
要提高我国清扫机车的整体水平，必须首先确定它的研究方向，从清扫机车的基础研究着手，并根据我国清扫机车市场的需求，逐步研究开发出性能先进、可靠性高、符合我国基本国情的清扫车。随着社会的发展进步，道路落叶的清扫工作不再满足于单纯意义上的清扫,将从功能、环保、经济等多方面提出更多更高的要求,市场呼唤能满足各种需求的清扫机车。已知的清扫车类型有：
(1)全天候清扫车。目前的这种清扫机车需要通过喷水压尘来除尘，在我国的一些干旱地区和我国的北方冬季无法使用此类清扫车，要解决这一问题，必须要开发能在干旱环境和冬季使用的清扫车或称为全天候扫路车，如果该车能够成功研发不但解决了上述难题，同时可节约用水，降低使用成本[3]。
(2)中小型全液压清扫机车。未来市场的主要清扫车，为适应国内市场发展的需求，对中小型全液压扫路车的研究工作已刻不容缓。目前，我国中小型全液压扫路车不但存在与汽车底盘改装的扫路车同样的缺陷，而且还存在舒适性差、噪声大、空车质量大、外形不够美观等诸多缺点。因此，要彻底摆脱我国全液压扫路车的落后状况，必须从现在开始就对其进行详细的研究[3]。
(3)多功能型清扫机车。目前的国产清扫机车基本上来说都是单纯意义上的清扫即只能扫路不能它用。然而从全国许多环卫局的信息来看，对清扫车功能的需求应不仅仅只停留在单方面应同时实现多方面的功能像铲雪、除草等。因此，清扫车多功能是一个发展方向
[3]。
(4)环保型扫路车和单发动机全液压驱动清扫机车。目前的扫路车尾气污染和噪音污染相对来说对环境造成的危害都比较大。随着国家环保部门对环境的要求越来越高,人们环保意识的普遍增强,现有扫路车就将很难适应社会发展的需要，因此开发环保型清扫机车势在必行，单发动机全液压驱动清扫机车发展前景的也必将一片美好[3]。
1.4国外落叶清扫机的研究现状
国外一些发达国家从20世纪40年代就开始大量生产清扫机车，像美国ELGIN、德国FAUN-KUKA、日本KATO、英国JOHNSTON等公司，这些公司目前不管在销量的规模、还是在技术应用的档次上都走在了世界的前列。
文献[5]中曾提出一种新型的路面清扫方式，采用洒路车与清扫车联合作业的方式，这种方式不但可以有效解决普通路面清扫车的二次扬尘问题，而且还可以有效改善对片状、絮状或粉尘状等轻质物体的清扫效率低较低的缺点[5]。
此外，国外针对清扫车进行的学术研究方向主要是面向清扫车性能优化、安全舒适性、集成控制、环保节能等课题。Peel G.M.和Parker G.A.采用离散元素模型的方法，理论分析了清扫车盘刷在作业时与路面间的相互作用关系，得出了如下结论:随着盘刷转速的提高，盘刷与路面间的摩擦系数会减小，并且盘刷的接地压力也会减小，这样盘刷的驱动扭矩会相应下降[5]。
2总体方案选择与确定
一、总体方案的提出
落叶清扫机是能够完成清扫落叶，并将落叶挤压成块的作业机械。本课题拟设计一种清扫机，主要是总体尺寸的设计，各主要工作系统的设计，要求能同时收集并将落叶挤压成块且可对街道、公园及路旁落叶进行收集等功能，以达到清扫收集挤压，功耗分配合理，落叶二次利用的目的。
文献[6]中国内外通常按照清扫作业方式的不同将扫路车分为3大类。
(1)纯吸式扫路车：该种扫路车依靠抽吸系统将内部空气排空形成的一定的负压，依靠大气压将路面垃圾从吸口处吸入垃圾箱[6]。
(2)纯扫式扫路车：该种扫路车一般为“侧扫+滚扫”结合方式对路面进行清扫[6]。
(3)吸扫式扫路车：该种扫路车一般为“盘扫+吸盘”结合的方式，也有的是“盘扫+滚扫+吸盘”结合的方式[6]。
根据设计要求，本设计选择纯吸式扫路车，则清扫装置的功能分配如下图
图2.1落叶清扫机工作原理图
二、机构的对比选择
查阅参考文献[4]中相关机构
1.刮叶机构的确定
方案一：
图2.2八杆平面机构
刮叶部分采用八杆平面机构，通过刮叶滑块的上下浮动将过滤网上的落叶挂下，使风机提供正常吸力工作。
机构分析：八杆平面机构可以实现刮落叶的目的，可实现刮叶滑块的上下移动，但是此机构只能是一半的通风机口保持在正常工作水平，不能很好的综合利用有限的资源。此机构的另一不足之处在于运动的稳定性较差，而且要在箱体内实现这种运动占用箱体内部有限的空间，对箱体内部有限空间布局产生影响。
方案二：
图2.3旋转拨叉机构
旋转拨叉机构是将带有孔的叶轮不断旋转将落叶控制在拨叉一侧，有风机提供动力，利用拨叉叶轮的孔的闭合与开放来控制落叶的升降进而将落叶送入旋转定时拨叉机构。
机构分析：旋转拨叉机构的旋转轴外接皮带轮，有皮带轮带动旋转拨叉的旋转轴运动。旋转轴的运动带动旋转拨叉的转动，风机通过旋转拨叉的孔隙来提供动力吸附落叶。随着旋转叶轮的不断转动，吸入的落叶不断反复堆积，当叶轮运动到下方时，孔隙堵塞，粘附在叶轮上的落叶降落，落叶降落又提供新的吸力，如此不断反复运行，故选择旋转拨叉机构。
2．拨叉定时机构的确定
图2.4拨叉定时机构
由于在落叶挤压之前，落叶需要统一存放于落叶收集箱，等落叶挤压装置作用完成以后方便在挤压过程中收集足够的落叶进行下一次的挤压成块，故需设计一个定时开放的门，等到一定时间就开放。在此有二种方案，上图不带孔拨叉为方案一。
方案一机构分析：
拨叉定时机构旋转轴外接皮带轮传动，由皮带轮带动旋转轴，旋转轴带动旋转叶片运动。一个旋转叶片每旋转一周挤压箱运动挤压二次，旋转叶轮在此期间充当了定时开关门的作用。且运动协调稳定性好。
图2.5齿轮齿条机构
方案二机构分析：
由曲柄带动齿轮齿条机构运动，再有齿轮齿条机构带动定时门机构。从原理上看好像完美无缺，但我们却忽视了这套机构是在箱体内部运动，而且齿轮齿条的摆动也不适合在箱体内部运动。故选择第一套拨叉机构。
二、动力传动方案的选择
常见的传动方式：
1、机械传动形式：
这种形式的道路清扫车，其行走系统与垃圾清扫系统的动力都是通过机械形式传动。
2、液压传动形式
液压传动这种形式的道路清扫车大多采用底盘，其动力仅需一台发动机。
3、机械一液压复合传动
此种传动是将发动机产生的机械能分为两部分，一部分传输到清扫系统来驱动清扫装置进行工作；另一部分传输到后桥传动系统。
传动方式的确定：
根据设计的要求，动力由柴油机提供，则可选择机械-液压复合传动的方式，传动方案如下图所示
图2.6传动方案
三、总体方案的确定
工作原理如下图所示，本设计是一种靠风机吸力来清扫落叶的清扫装置，其基本结构
图2.7总体方案
1-落叶收集口2-吸管3-带孔拨叉4-通风机5-加热箱6-挤压箱7-液压缸8-拨叉定时机构
3落叶清扫机运动机构的设计
3.1连杆机构的设计
一、手动遥控开关门板装置的确定
图3.1手动遥控开关门板装置
1-手动遥控杆2-传动杆3-舱门门板连接杆
采用直径为20的圆柱设计而成各参数的确定依据各类农用车的手动遥控杆。手动遥控杆主要负责舱门的开关。当打开舱门时，杆1作用，推动杆3打开舱门。
二、上挤压杆的确定
图3.2上挤压杆机构
1-曲柄摇杆2-连接杆3-上挤压杆
曲柄摇杆1在转动轴的带动下进行旋转，带动连接杆2运动，使上挤压杆3做上下挤
压运动，从而实现对落叶的上挤压运动。
3.2落叶清扫车挤压机构运动分析与设计计算
一、挤压机构工作原理
挤压机构是顺序机构，各个运动件之间有严格运动先后顺序，首先是上挤压杆的运动，然后是侧挤压感运动，再往后是液压缸的运动，最后定时门机构运动，将箱门打开推出挤压的落叶。
二、挤压机构运动分析
由设计任务书已知条件液压缸最后压力为100N /cm2 。由文献[7]第六章公式6-20查得知
图3.4液压缸通油推力与速度示意图
2
626
110002
33
12
1
()10/4[()]10()
1010(/)
6015
m m
v v
F pA P A D p p p d X N
q q
V m s
A D
π
ηη
π
=-η?=-+η
=?=?
（3-1）式中：P-液压缸进油腔压力，单位Pa；q- 流量，单位L/min；
1
F-为输出推力，单位N；D-液压缸的活塞直径，单位mm；
d-液压缸活塞杆直径，单位mm ；
p-液压缸回油腔压力，单位Pa；
v
η-液压缸容积效率
m
η-液压缸的机械效率
由已知数据
1
F=14400N D=100mm d=40mm q=60L/min
p=0
得：1V =0.2m/s 1.液压缸的强度计算
对于液压缸的缸筒壁厚、端盖处的螺纹强度和活塞杆直径需进行强度计算。 由参考文献 [7] 第六章第114页知 当
0.08D
?
≤时 按薄壁缸筒实用计算公式计算即 []
max 2p D
σσ≥
（3-2） 当
0.080.3D
?
=-时 []max max
2.33p D
p σσ≥
- （3-3）
当
0.3D
?
≥时
12D σ?
≥???
（3-4） 式中： σ-壁厚，单位m ； D-缸筒内径，单位m ；
[]σ-缸筒材料的许用应力，单位MPa ；
max p -最高允许压力，单位MPa ；
将数据代入上面公式得：
3.5?=
2.缸筒端部螺纹连接强度计算
螺纹处的拉应力：
622110()
4
KF
d D σπ
-=
- （3-5）
螺纹处的剪应力：
610
33
1100.2()
K KFd d D σ-=
?- （3-6） 合成应力：
n σ= （3-7）
式中： F-缸筒端部承受的最大推力，单位N ； D-缸筒内径，单位m ； 0d -螺纹外径，单位m ； 1d -螺纹底径，单位m ；
K-拧紧螺纹系数 K=1.25-1.5；
1K -螺纹连接摩擦系数 10.12K =；
将各数值代入得：
n σ=[]σ≤
3.活塞杆的强度计算
由参考文献[]7第六章115页
6(
)10d F T
A W σ-=+?s s
n σ≤ （3-8） 式中： d A -活塞杆断面积，单位2m ； W-活塞杆断面模数，单位3m ； T-活塞杆承受的弯曲力矩，单位N m ?； s σ-材料的屈服强度，单位MPa ； s n -安全系数，一般为2-4； 将数值代入得：
σ
上挤压杆与侧挤压杆和门系统时间分配采用不完整齿轮作为棘轮机构来实现各个部件顺序运动。如图3.5：
图3.5棘轮机构
1-上挤压杆齿轮箱盖2-上挤压杆的传动齿轮3-不完全齿轮箱盖4-不完全齿轮5-侧挤压杆的箱盖6-侧挤压杆齿轮7-定时门机构齿轮8-定时门机构齿轮箱盖
3.3齿轮与轮轴的设计
一、锥齿轮的设计
由于不同的工作要求，在各个方向需要传动不同的动力所以选用锥齿轮进行相互垂直的方向动力传动。图形参照参考文献[8]图10-33设计几何参数。
根据参考文献[8]第十章锥齿轮传动相关公式现计算如下：
设定锥齿轮传动比1:1
几何尺寸确定：
1．分度圆直径：由公式
=?（3-9）
d m z
式中：m为模数；
Z 为齿数
计算得： 122440mm=160mm d d m z ==?=? 2．分度圆锥角：由公式
1
2
arctan
z z δ = 式中： 1σ、2σ为锥齿轮圆锥角； 1z 、2z 为锥齿轮齿数； 得： 01
122
arctan 45z z δδ= == 3．齿顶圆直径：由公式
2cos da d m δ=+? （3-10）
式中： d 为分度圆直径，单位mm ； m 为模数； σ为圆锥角；
得： 1112222cos 2cos 16024cos 45=165.6mm a a d d m d d m δδ=+?==+?=+?? 4．齿根圆直径：由公式
2cos f d d m δ=-? （3-11）
得：1112222cos 2cos 16024cos 45=154.4mm f f d d m d d m δδ=-?==-?=-?? 5．外锥距：由公式
2sin mz
R δ=
（3-12） 得： 0
440
113.1542sin 2sin 45
mz R mm δ?=== 6．齿顶角：由公式
2sin tan a Z δ
θ=
（3-13）
式中： a θ为齿顶角；
得: 112sin tan a Z δθ=
=2tan 0.03535a θ== 02 2.2a θ∴=
7．齿根角：由公式
2.4sin tan a Z
δ
θ=
（3-14） 得：1
f1 2.4sin tan Z
δθ== 022 2.4sin 2.4sin 45tan 0.0424240f Z δθ?=
== 0f12 2.9f θθ== 8．顶锥角：由公式
+a a δδθ= （3-15）
得： 000111+=45+2.2=47.2a a δδθ==000222+=45+2.2=47.2a a δδθ= 9．根锥角：由公式
0f f δδθ=- （3-16）
式中： f δ为根锥角
得： 00011045 2.9=42.1f f δδθ=-=-=00022045 2.9=42.1f f δδθ=-=- 10．高度变位因数X ：
当190 13Z ∑=≥时，选用公式：2
120.461Z x Z ??
??=-?? ?????
（3-17）
得: 2
2
1122160.4610.4610.17
40Z x x Z ??????
=-=-=?-=?? ?????????
120.17 0.17x x ∴==- 11．齿顶高：由公式
()ha ha x m *=+ （3-18）
得：
()()()()()()111222110.174mm 4.68mm 110.174mm 3.32mm
ha ha x m x m ha ha x m x m **
=+=+=+?==+=+=-?=
12．齿根高：由公式
()f h ha c x m **=+- （3-19）
得：
()()()()()()1211221.2 1.20.174mm 4.12mm 1.2 1.20.174mm 5.48mm
f f h ha c x m x m h ha c x m x m ***
*
=+-=-=-?==+-=+=+?=
13．齿宽：b 一般取0.3R ，∴b =0.3R =0.3?160=48mm 14．冠顶距：由公式
sin 2
k d
A ha δ=
- （3-20） 得： 12211160sin 2.93sin 45mm 77.92849mm 22
k k d A A ha δ==
-=-?=n 15．大端分度圆弧齿厚：由公式
2tan 2t S m x x πα??
=++ ???
（3-21）
式中：α按标准选取为20,经查手册[17]可取120.015t t x x =-=，得：
()()121122 3.142tan 2.520.17tan 200.015mm 8.2mm
223.142tan 2.520.17tan 200.015mm 3.58mm
22t t S m x x S m x x παπα????
=++=?+??+= ? ?????
????=++=?+?-?+-= ? ?????
式中： α按标准选取为20,经查手册[17]可取120.015t t x x =-=，得：
()()121122 3.142tan 2.520.17tan 200.015mm 8.2mm
223.142tan 2.520.17tan 200.015mm 3.58mm
22t t S m x x S m x x παπα????=++=?+??+= ? ?????
????=++=?+?-?+-= ? ?????
二、风机的设计
由要求知气流量为3000 3/m h ，全压为4000pa 左右。查参考文献[9]通风机实用技术手册（457页）知：9-19至9-26为高压离心通风机。高压离心通风机主要用于锻冶炉及高压强制通风，并广泛用于输送物料、输送空气及无腐蚀性不自然、不含粘性物质的气体。介质的温度一般不会超过50o [10]。
选择机号 4.5No 型号为9-26型离心通风机。4.5-A-2900r/min -2-3407-4863内效率为77.1%、内功率5.87、所需功率6.8、每小时流量33407/v q m h =、全压4863tF p pa =、温度t=20o C 左右。
1.流量系数：
22
496000.1142
287(27320)
v
q D u ?π=
=
=?+ （3-22）
参照参考文献[10]离心通风机设计（24页）通风机的主要形式和各种系数选择 流量系数取?=0.03
一、课程设计任务书 1.1课程设计的目的及意义 自动机械设计这门课程是机械专业的一门主要专业课程，学习完这门课程之后同学们在脑中应该对机械系统设计有一个总体的框架。为了加深对这门课程的更深入的理解及运用，培养学生对理论知识的综合应用能力和实践动手能力，安排课程设计这一教学实践环节。 通过课程设计进一步培养学生的设计能力、理论联系实际的能力，同时巩固复习前面学过的理论知识，为后续的毕业设计打下一定的理论基础。 1.2题目：单件物品卸料机构 卸料机构的目的是：对旋转式四工位粉末压力成型机加工的产品实现自动卸料的功能。为此需要了解粉末压力成型机的工艺原理：该压力成型机用于实现对粉末材料进行压力加工而达到成型的目的，并能实现自动出料以便完成后续工作。为提高效率采用回转工作台，它具有运动和停歇两个工作阶段。在停歇阶段，各个工位完成各自的加工动作；在回转阶段，工作台运转到下一个工位。 1.3 设计任务 1.3.1设计参数： （1）卸料次数 120件/分钟 （2）压力成型机生产率 120件/分钟 （3）转盘台面高度 800mm （4）产品的尺寸 L×B×H=200×100×30mm （5）粉末材料密度 p=7.5×103Kg/m3 1.3.2机构的功能： 配合旋转式工作台，能自动将压力成型机加工的产品输送到指定的工位。 1.3.3设计要求及设计内容 （1）设计要求 1) 课程设计是一必修的实践性教学环节，所有学生必须重视，认真对待，必须独立按时完成课程设计任务，遵守设计纪律，严禁雷同，抄袭。 2) 要求所设计的机构性能良好，结构紧凑，便于制造，使用维护方便。考虑自动化生产，要求能自动卸料，且满足产品变化的要求，能方便的组成生产线。
自动洗瓶机毕业设计 1 绪论 洗瓶机是用来对待洗瓶子进行洗净清洁的。随着科学技术的进步，现代化大规模生产的需要，市场多元化的产生，普通的洗瓶机已经不能满足市场生产力所需。现在洗瓶机应用广泛，不仅在生产制造业工厂生产线，在生物制药行业，科研技术领域等等都可以起到重大作用。所以它不仅在生产制造业有重要作用，而且在科研制药行业发挥一定作用，并且在生产和生活中的作用领域不断扩大。 洗瓶机作为一种清洗洁净工具，在完成清洗的同时，现在要求具有消毒、干燥等功能同时具备，在完成整个工作过程中，对于提高生产能力、保证产品质量、减轻劳动强度、降低生产成本、提高生产效率、加快生产周转等方面均有着重要的影响。同时也要保证安全生产、减少破损率也有显著的作用。现在市场上的很多洗瓶机都同时具备很多功能，他的技术已经超越了单纯的减轻体力劳动这一传统概念，因为它不仅在清洗程度上有很大的改变，而且具有严格的时间、速率概念，根据系统事实的需要，及时地、迅速地、准确地“将待洗瓶进行准确而彻底的清洗，并完成相应的检验指标要求”，否则，就不能适应现代生产的要求。在传统的灌装生产线上，相应的其他各个环节都做得比较到位，留给人们最的疑问与担忧就是：能否保证瓶子的干净卫生？人们的观点就代表市场的需求，那么在洗瓶子的这一个环节可以说是还有很多值得研究，是占领市场赢得人们的信任与赞可的大份。而这个就得依赖于先进的清洗消毒工具洗瓶机。
在灌装生产线的加工生产过程中，对瓶子的清洗主要依靠洗瓶机。随着现代企业生产能力、规模的扩大，对这方面的要求越来越严苛，对瓶子的清洁程度消毒水平都有了更高的要求，并且对机器的生产能力和效率也有了相当的要求，使得洗瓶子朝着高生产率高效率自动化的方向发展。本次的设计就是在这样的市场要求大环境下进行的，由于时间有限能力限制，我则主要负责洗瓶机的机械部分，主要包括主工作部件、辅助工作部件的设计。 2 自动洗瓶机的概况 自动洗瓶机作为主要保障灌装生产线的生产要求和卫生保证的关键和重要的环节，其工作的稳定性、安全性、先进性一直受到人们的高度重视，但受传统技术的制约，市场上的洗瓶机基本都是大同小异，没有什么突破性的进展，往往不能兼顾，结合所有比较好的性能于一体。随着科学技术的不断进步与发展，大量先进技术成果的应用，现在洗瓶机也将发生很大的变化的。 自动数字洗瓶机是在生产工作过程中不直接进行人工处理的情 况下，能自动对瓶子进行彻底的清洗、消毒、干燥等，它的主体是数字管理中心。全自动数字洗瓶机是采用机械式操作过程，依托数字系统进行控制管理，通过数字化处理能自动控制洗瓶机，进行相关的作业，能自动、彻底、准确、迅速地对待洗瓶进行清洗、消毒、干燥并且计量。随着数字化自动化的不断运用与普及，必是洗瓶机的最大发展趋势，故仅就自动洗瓶机的发展趋势做一些初步的分析与探讨。
及时清扫落叶保障小区环 境 The latest revision on November 22, 2020
及时清扫落叶保障小区环境 天气逐渐变冷、小区的绿化树木和植物纷纷落叶，大量落叶集中落下，给小区物业保洁工作增加了很大的工作量。为保持小区环境卫生干净整洁，物业公司保洁员坚守岗位，及时增加小区道路清扫次数，集中进行清理、清运，保证了小区环境的干净、整洁。 居委会主任、物业公司经理康立广要求物业保洁组针对落叶多的情况，及时采取措施，适当改变了清扫人员作业方式，增加保洁频率，在天晴风小的时候先把落叶扫成堆，然后迅速装上清运车，并加快循环保洁力度，控制路面落叶量。加大垃圾清运力度，大量落叶造成垃圾运输、处置的压力增大，物业公司做好了准备和应对工作，增加车辆清运次数，同时，加强日常督查管理，随时准备好短时间内大面积落叶的应急清扫工作，强化路面清扫力度，社区内外落叶比较严重的道路进行了重点管理，及时督促、协助清扫员清扫，不得焚烧树叶，确保城区环境卫生的整洁干净。 物业公司保洁组采取“扫、捡、查”三字诀，全力以赴，做好冬季道路落叶清扫、收集、处置工作，创造清洁美丽的社区环境。 一、勤“扫”。按照落叶量的大小，适时加大清扫频次，充分发挥一不怕苦、二不怕累的亚龙物业精神，实行全覆
盖式作业，整体清除大部分落叶；保洁人员对不容易清扫的道路边缘落叶，进行全方位清扫，确保落叶“不过夜”。 二、常“捡”。对于辖区内车流量、人流量较集中的路段，为保洁人员配备垃圾夹和尼龙袋，加大捡拾频率，随时清理新增落叶。同时，有针对性的加大对道路的边角、旮旯等落叶、杂物集中部位的人工晨扫和装袋收集工作，及时清理垃圾杂物和落叶的污染，避免树木落叶和白色污染混杂影响环境整洁直观效果。 三、严“查”。加大监管力度，及时督办区域内存在的环境卫生问题，做到树木落叶袋装收集，集中清运，集中处置，坚决杜绝随意焚烧树木落叶现象的发生，确保工作不留死角、不留盲区。
青岛农业大学 毕业论文（设计） 题目：机械加工车间清扫机设计 姓名：刘翠 学院：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级： 2010.04 学号： 20102469 指导教师：徐永健 2014 年 6 月16 日
青岛农业大学机电工程学院本科毕业设计（论文） 毕业论文（设计）诚信声明 本人声明：所呈交的毕业论文（设计）是在导师指导下进行的研究工作及取得的研究成果，论文中引用他人的文献、数据、图表、资料均已作明确标注，论文中的结论和成果为本人独立完成，真实可靠，不包含他人成果及已获得青岛农业大学或其他教育机构的学位或证书使用过的材料。与我一同工作的同志对本研究所做的任何贡献均已在论文中作了明确的说明并表示了谢意。 论文（设计）作者签名：日期：年月日 毕业论文（设计）版权使用授权书 本毕业论文（设计）作者同意学校保留并向国家有关部门或机构送交论文（设计）的复印件和电子版，允许论文（设计）被查阅和借阅。本人授权青岛农业大学可以将本毕业论文（设计）全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本毕业论文（设计）。本人离校后发表或使用该毕业论文（设计）或与该论文（设计）直接相关的学术论文或成果时，单位署名为青岛农业大学。 论文（设计）作者签名：日期：年月日指导教师签名：日期：年月日
目录 摘要.............................................................................................................................................. Abstract ........................................................................................................................................... I I 1 选题背景 (1) 2 方案论证 (3) 2.1 设计要求 (3) 2.2 总体方案确定 (3) 3 过程论述 (7) 3.1 铁屑收集装置设计 (7) 3.2 动力装置设计 (8) 3.3 吸尘装置设计 (16) 3.5 底盘的设计 (21) 4 总结 (22) 参考文献 (23) 致谢 (24)
机械原理课程设计 说明书 设计题目洗瓶机 汽车与交通学院，车辆工程，车辆123班 设计者潘盼盼 指导老师韦丹柯 2014年6月23日至7月3日 目录 1.设计要求 一设计题目 二设计要求 三设计提示 四洗瓶机的工艺动作及功能分解 1洗瓶机的动作分解 2工作原理 3推头M的设计要求 五运动方案及选择 1 方案一（组合机构） 2方案二（五连杆机构） 3方案三（凸轮机构） 4 优缺点的比较及最终方案
六机构总图 七传动方案设计 八机构组合﹑参数及运动协调设计 1 机构选用 2 机构组合 3 运动协调设计 4 设计计算 5 运动循环图 九、心得体会 一．设计题目 洗瓶机主要由推瓶机构、导辊机构、转刷机构组成。如图所示，待洗的瓶子放在两个同向转动的导辊上，导辊带动瓶子旋转。当推头M把瓶子向前推进时，转动着的刷子就把瓶子外面洗净。当前一个瓶子将洗刷完毕时，后一个待洗的瓶子已送入导辊待推。 图1 洗瓶机工作示意图 洗瓶机的技术要求见表2。 表2 洗瓶机的技术要求
二．设计任务 （1）洗瓶机应包括齿轮、平面连杆机构等常用机构或组合机构。学生应提出两种以上的设计方案并经分析比较后选定一种进行设计。 （2）设计传动系统并确定其传动比分配。 （3）绘制机器的机构运动方案简图和运动循环圈。 （4）设计组合机构实现运动要求，并对从动杆进行运动分析。也可以设计平面连杆机构以实现运动轨迹，并对平面连杆机构进行运动分析，绘出运动线图。若采用凸轮机构，要求用解析法设计凸轮。 （5）其他机构的设计计算。 （6）编写设计计算说明书。 （7）学生可进一步完成：洗瓶机推瓶机构的计算机动态演示等。 三．设计提示 分析设计要求可知：设计的推瓶机构应使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环。 根据设计要求，推头M可走图所示轨迹，而且推头M在工作行程中应作匀速直线运动，在工作段前后可有变速运动，回程时有急回特性。 推头M运动轨迹 对这种运动要求，若用单一的常用机构是不容易实现的，通常要把若干个基本机构组合起来，设计组合机构。 在设计组合机构时，一般可首先考虑选择满足轨迹要求的机构（基础机
及时清扫落叶保障小区环境 天气逐渐变冷、小区的绿化树木和植物纷纷落叶，大量落叶集中落下，给小区物业保洁工作增加了很大的工作量。为保持小区环境卫生干净整洁，物业公司保洁员坚守岗位，及时增加小区道路清扫次数，集中进行清理、清运，保证了小区环境的干净、整洁。 居委会主任、物业公司经理康立广要求物业保洁组针对落叶多的情况，及时采取措施，适当改变了清扫人员作业方式，增加保洁频率，在天晴风小的时候先把落叶扫成堆，然后迅速装上清运车，并加快循环保洁力度，控制路面落叶量。加大垃圾清运力度，大量落叶造成垃圾运输、处置的压力增大，物业公司做好了准备和应对工作，增加车辆清运次数，同时，加强日常督查管理，随时准备好短时间内大面积落叶的应急清扫工作，强化路面清扫力度，社区内外落叶比较严重的道路进行了重点管理，及时督促、协助清扫员清扫，不得焚烧树叶，确保城区环境卫生的整洁干净。 物业公司保洁组采取“扫、捡、查”三字诀，全力以赴，做好冬季道路落叶清扫、收集、处置工作，创造清洁美丽的社区环境。 一、勤“扫”。按照落叶量的大小，适时加大清扫频次，充分发挥一不怕苦、二不怕累的亚龙物业精神，实行全覆盖式作
业，整体清除大部分落叶；保洁人员对不容易清扫的道路边缘落叶，进行全方位清扫，确保落叶“不过夜”。 二、常“捡”。对于辖区内车流量、人流量较集中的路段，为保洁人员配备垃圾夹和尼龙袋，加大捡拾频率，随时清理新增落叶。同时，有针对性的加大对道路的边角、旮旯等落叶、杂物集中部位的人工晨扫和装袋收集工作，及时清理垃圾杂物和落叶的污染，避免树木落叶和白色污染混杂影响环境整洁直观效果。 三、严“查”。加大监管力度，及时督办区域内存在的环境卫生问题，做到树木落叶袋装收集，集中清运，集中处置，坚决杜绝随意焚烧树木落叶现象的发生，确保工作不留死角、不留盲区。
本科毕业设计说明书 扫地机的智能控制系统设计 SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN 学院（部）： 专业班级： 学生姓名： 指导教师： 年月日
扫地机的智能控制系统设计 摘要 目前，各式各样的服务机器人越来越多应用于人们的生活中，从事着与人们生活息息相关的服务工作，极大地提高和改善了人们的生活质量。室内智能扫地机器人就是在这种背景下诞生的一种家庭服务机器人。室内智能扫地机器人的路径规划采用区域充满的规划方法，目标是在设定区域内寻找一条从始点到终点且经过所有可达点的连续路径。根据建立的扫地机器人平台，提出清扫机器人随机运动路径规划算法。机器人利用其上安装的红外传感器和摄像头来识别和感知房间环境，机器人开始以螺旋运动方式覆盖房间的空白区域，当遇到障碍物时，启动障碍物应对策略，通过计算机软件仿真和在房间环境中进行实验验证了该算法的有效性。 关键词：扫地机器人，单片机，环境识别，路径规划
SWEEPER INTELLIGENT CONTROLSYSTEM DESIGN ABSTRACT At present time,more and more various of service robots are designed and applied to people’s daily life.The application of these robots is promoting the quality of people’s life tremendously as they deal with the works related to people’s life closely.Indoor automatic cleaning robot is one of these service robots developed to help people to carry out the troublesome room cleaning work.The path planning algorithm of Indoor Automatic Cleaning Robot should spread over the room area using the area filling path planning algorithm to find a continuous path from start to end. A random moving path planning algorithm is put forward based on the platform. The cleaning robot identifies the room environment using the infrared transducer and the camera outfitted on its body.Moving in the spiral motion mode with the gradually enlarging radius,the robot begins to explore and clean the blank area.While it encounters obstacles like wall or furniture,it will start the strategy of dealing with obstacles.This algorithm is validated through computer simulation and robot experiment. KEYWORDS:cleaning robot,single chip microcomputer,environment identification,path planning
方案编号：TS-71087-00 设备编码：2A001 项目负责人： 确认/验证领导小组审查汇签：
1.主题内容 本方案规定了液体制剂车间GTX-1洗瓶机的确认范围、方法及标准。 2.适用范围 本方案适用于液体制剂车间GTX-1洗瓶机的确认。 3.实施确认人员及职责 4.简介 4.1简介 GTX-1洗瓶主要用于玻瓶清洗之用。该设备清洗是利用超声波，高压水枪、分别清洗、冲洗、再由高压气体对瓶内残留水珠气化处理，洗涤质量完全达到了GMP药品生产管理规范要求；是口服液行业理想的清洗设备。为确保该设备能满足我公司生产口服液的工艺需求、符合GMP要求，为保证产品质量，特对该设备的性能指标进行确认。
5.确认范围 本方案适用于xx制药有限公司GTX-1洗瓶机的确认，确认内容包括：设计确认、安装确认、运行确认、性能确认。 ●设计确认（DQ）：考察设备的技术规格、技术参数和指标的适用性并参考设备使用说明书考察设备是 否满足公司生产需求及GMP要求，经比较筛选，最终购进，整个设备设计确认过程应严格执行《设备管理规程》。 ●安装确认（IQ）：对安装设备的外观检查；测试的步骤、文件、参考资料和合格标准，以证实设备的 安装确实是按照制造商的安装规范进行的，符合设备运行前提条件。 ●运行确认（OQ）：按设备操作规程操作正常运行，测试并通过记录及文件证实设备技术指标符合要求， 并且能在规定的生产速度限定范围和误差范围内运行，同时确认设备操作规程的适用性。 ●性能确认（PQ）：设备的性能确认是负载运行机器，是以符合相应的药典和《规范》要求所展开的， 它是从设计、制造到使用最重要的一个环节。 6. 确认目的 根据《质量风险管理规程》、《确认与确认管理规程》、《确认与确认操作规程》、《设备及公用系统确认SOP》的要求，同时参考《GTX-1洗瓶机使用说明书》对设备的各项技术指标及性能进行确认，用
液压集成回路课程设计 院(系)： 专业班级： 姓名： 学号： 指导老师： 时间：
目录一．设计题目 二．前言 1.液压系统及液压站简介 2.蓄能器加速回路 3.液压集成块 三．课程设计任务要求 1.目的和意义： 2.基本要求： 四．课程设计的容 1.容 2.工作量 3.设计时间安排 五．液压集成块的设计 1.集成块装置的设计： 2.应用元件： 3.摆放位置
一．设计题目： 同步回路 YJ25 二孔液压集成块设计 尺寸要求：130×120×92 二．前言： 1.液压系统及液压站简介 液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的本分就愈多。 在造纸、防治、塑料、橡胶等轻工行业，造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都有大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中，由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其他传动方式来说又较小，所以更有广泛的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用者。其他在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业，液压系统也是重要的组成本分，至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门，液压系统更是得到广泛应用。机床行业是最早使用液压技术的行业之一，目前虽然由于电动机交流变频技术的发展而是电动机驱动夺回不少液压驱动的围，但在大功率驱动或往复运动的场合，液压系统还是被广泛应用。 液压站是由液压油箱，液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器，滤油器，页面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其他们至之间的联轴器等。呀呀控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其连接体。
设计题目： 洗瓶机 动力工程及过程机械系 过程装备与控制工程专业 过程074/071班 设计者：陈作烜 10071883 王管华 10071884 俞丹仙10071789 指导教师：章兰珠 09年7月9 日
目录 一、设计题目及要求 (2) 二、设计方案的拟定 (2) 三、设计方案的优点 (3) 四、运动参数及动力参数计算 (4) 五、传动机构的设计计算 (6) 六、附录及参考文献 (7)
一、设计题目及要求 设计题目：洗瓶机 要求：对瓶子外面进行清洗。为了完成设计任务需要三个阶段：①通过组合机构使推头M以接近均匀的速度推瓶，平稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作循环； ②导辊及其上方的转动的刷子不停的转动，完成瓶子外围的清洗。 技术要求： 瓶子尺寸（长X直径）/（mm,mm）工作行程/ （mm） 生产率/(个 /min) 急回系数K 电动机转速 /(r/min) φ100 x 200 600 3 3 1440 二、设计方案的拟定 执行机构运动方案： 按照推瓶机构的要求（使推头M以接近均匀的速度推瓶，平 稳地接触和脱离瓶子，然后推头快速返回原位，准备第二个工作 循环），我们设计了以下两种方案供选择： ①凸轮-铰链四杆机构方案： 如图所示，铰链四杆机构的连杆2 上的点M走近似于所要求的轨迹，点M 的速度由等速转动的凸轮驱动构件3的 变速转动来控制。
②五杆组合机构方案： 如图所示为两个自由度的5杆低副机 构，1、4为它们的两个输入构件，这两个 构件之间的运动关系用齿轮来实现，从而 将原来两自由度机构系统封闭成单自由度 系统。 由于凸轮-铰链四杆机构方案中的曲柄1是从动件，所以要 采取渡过死点的措施，即应添加其它机构使其顺利渡过死点位 置，考虑到设计方案尽可能简洁，因此我们经考虑终选定第二种 方案（五杆组合机构方案）。 三、设计方案的优点 确定一条平面曲线需要两个独立变量。因此具有两自由 度的连杆机构都具有精确再现给定平面轨迹的特征。点M的速 度和机构的急回特征，可通过控制该机构的两个输入构件间的运 动关系来得到，在五杆机构中，两个输入构件间的关系用齿轮 来实现，从而将原来两自由度机构系统封闭成单自由度系统。是整 个机构变得简单，符合机械设计的简洁性要求。
潍坊学院 落叶清理机的创新设计 The Design of Defoliation Cleared Machine 姓名：李之建 学号： 11013120217 学院：机械工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 指导老师：王长春 完成日期: 2012—6—19
落叶清理机的设计研发 摘要：该落叶清理器主要用于对道路旁的落叶进行清扫，该机器操作维护方便， 便于工人使用，其结构需简单，可靠性好，清扫机构可调节。 该机器在整体方案上采用三轮传动形式，通过前轮的旋转来带动整个机构的运动。清扫功能实现形式确定为扫把运动方向与机器前进方向相同。扫把环绕工作轴成星形布置（放射状），工作轴与车轮所在轴平行。落叶收集方式确定为扫把成环状布置在一根轴上，环轴一圈扫把逐渐增长，通过轴旋转，扫把一点点地将落叶送上斜坡，由最长的那根扫把将落叶弹入垃圾箱。传动的方式采用的两轴间的带传动。改机器的设计适用于各种道路的落叶垃圾等的清理，有着很高的应用前景。 关键词：落叶收集清扫功能调节机构 1.设计背景 目前路面上的清洁车基本都是用吹吸式或冲水式来清除垃圾，只能在大路中间行驶，清洁范围有限。路边或小路上等无法用清洁车清扫的地方，只能依靠工人手工清扫垃圾，劳动量大且效率低。所以有必要开发一种小型清洁机器，以减少工人劳动量，同时提高效率。 2.产品规划 设计的是一种用于路面落叶（垃圾）清扫的机器。机器露天工作，工作环境为小路或主要街道旁的人行道。使用期限10年，清扫工具1-2两年更换一次。动力来源为人力、或小型机车牵引，在中等规模机械厂大批生产。 3.方案设计选择 该机器应具备以下特点： 1、结构简单。因是小型清洁机器，要求成本低，操作维护方便，便于工人使用，其结构需简单，可靠性好。目前国内虽然已有同类机器，但其结构偏复杂，成本高，无法推广使用。 2、清扫机构可调节，即清扫时该机构工作，不清扫时该机构不工作，以免做无用功。 在以上分析的基础上，对机器各部分方案进行设计。 1、整体方案的设计，即机器的整体结构形式（外观）的确定。有两种方案可供选择： （1）.机器为四轮车形式，由人推动或机车拖动。清扫的动力来源为前轮与地面的摩擦力。前轮旋转，带动前轮所在轴旋转，再带动工作轴旋转，扫把旋转，完成运动。
小型马路清扫机的设计 一：摘要 (1) 二：前言 (2) (1)马路清扫机设计的背景及意义 (1) (2)马路清扫机发展的前景和现状 (2) 三：操作系统的确定及计算 (3) (1)转动方案的确定………………………………………………………………………………. (2)设计各种转动比和主要参数…………………………………………………………………. 3.2.1转动比的确定…………………………………………………………………………… 3.2.2各轴转速的确定.......................................................................................3.2.3各轴转速的计算...................................................................................... 四：轴的设计计算及校核 (4) 4.1.1第一级轴的设计计算及校核………………………………………………………….. 4.1.2第二级轴的设计计算与校核…………………………………………………………… 4.2轴承的设计计算与校核……………………………………………………………………. 4.2.1第一级轴的设承计计算与校核……………………………………………………………4.2.2第二级轴的设承计计算与校核………………………………………………………………. 4.2.3第三级轴的设承计计算与校核....................................................................... 五：结论 (5) 5.1主要优点……………………………………………………………………. 5.2主要缺点……………………………………………………………………. 5.3有待改进的地方…………………………………………………………… 5.4维护和保养………………………………………………………………….. 六：设计心得 (6) 参考文献 感谢 摘要 近年来清扫机层出不穷,较为常见的是汽车清扫机,汽车清扫机的出现大大减少了人工。但汽车清扫机只能在主干道和平坦的公路进行清扫,且汽车清扫机结构复杂、成本高,使用数量较少,环卫工人的工作强度并未减少。电动清扫机逐渐发展起来,但是清扫机的蓄电池较重、电压变化等以道只能人工清扫。以往道路清洁用的大型清扫车有4米宽、7米多长，只能夜间在主路作业，而路面狭窄的街道只能人工清扫。今天首次上路的26台小型清扫车则体积小巧、活动灵活，连人行道也能清扫。生活垃圾越来越多，为了我们能有一个舒服的生活环境，小型清扫机的发展是必要的。 前言 一、马路清扫机设计的背景及意义。 随着科学技术的日益发展，人们更多的是得到人性化的生活方式。马路清扫机的设计不仅可以减少环卫工人的劳动更能更快更好的改善人的环境，使人们过上干 净舒心的生活。所以小型马路清扫机的发展是必要的。据介绍，一台小型清扫 车每个工作日可清扫道路5千平方米，相当于6个清洁工的日劳动量，不 仅大大减轻了环卫工人的劳动强度、降低了作业成本，还增强了道路巡回
摘要 本文介绍了压块机的液压系统以及控制系统设计。压块机的液压系统主要包括油箱、高压泵、电动机、以及各种压力阀等组成。本次设计首先设计出液压系统原理图，并且详细介绍了油路的走向及如何实现压块机的快进、工进、快退等动作。然后对其中的电动机、高压泵、液压缸以及各种压力阀进行了详细的计算，根据计算结果，选择合适的元件。 本设计还设计了PLC控制系统，对PLC进行了深入的研究，根据设计好的液压传动原理图，画出控制流程图；并根据设计确定的I/O点数，选用合适的可编程控制器，并且给出了I/O分配表和I/O接线图，以及编写了PLC控制系统的程序。 关键词：压块机、液压系统、控制系统、PLC
目录 摘要 (1) 1.绪论 (2) 1.1 课题研究的背景 (3) 1.2 研究课题所做的工作 (4) 2.液压系统设计 (4) 2.1液压技术的简介 (5) 2.2压块机工况分析 (6) 2.3液压系统图及其工作原理 (7) 2.3.1液压系统图： (7) 2.4液压元件的选择与计算 (9) 2.4.1．分析负载 (9) 2.4.2．液压缸设计计算 (10) 2.4.3 液压泵设计计算 (11) 2.4.4 阀类元件与辅助元件的选择 (12) 2.4.4.1 溢流阀 (12) 2.4.4.2 电磁换向阀 (12) 2.4.4.3顺序阀 (13) 2.4.5 双联叶片泵 (13) 2.4.6 油箱 (13) 3.PLC的选用和设计 (13) 3.1.采用PLC控制的优点 (14) 3.2. 输入输出I/O点数的估算 (14) 3.2.1 控制功能的选择 (14) 3.3 PLC的控制设计 (15) 3.3.1 PLC控制工作原理 (15) 3.3.2 I/O口的分配 (15) 3.3.3 外部电路接线图 (16) 3.3.4 PLC梯形图的概述 (18) 3.3.5 PLC控制梯形图 (18) 3.3.6 根据梯形图写出以下程序 (21) 参考文献 (22) 1.绪论
^ 前言 创新课程设计能够提高我们机械类专业学生的创新能力，也是我们综合应用所学的机械方面专业知识和技能解决问题，获得工程技术训练必不可少的实践性教学环节。本次创新课程设计所选的题目是洗瓶机设计。 洗瓶是食品行业包装工艺流程中不可缺少的一环，设计出合理、高效的洗瓶机是包装技术发展的必然要求。洗瓶机的种类很多，目前国内市场上的洗瓶机有扭道式、箱式、滚筒式和立式等多种，其中以滚筒式洗瓶机和立式洗瓶机的应用最为广泛，且立式洗瓶机后来居上，发展势头迅猛，已取代了滚筒式洗瓶机的传统地位，目前国内生产立式洗瓶机的代表厂家有长沙楚天、上海远东、上海旭发、长沙正中等。在洗瓶机的设计中，结构紧凑、清洗效果与除标效果成为人们最为关注的要点。 洗瓶机是的常见机械，按照清洗的功能和能力有各式各样的种类。一个完整的洗瓶机包含送料系统、清洗系统以及后续的加工包装系统。此次设计的洗瓶机，限于我们目前的知识水平和设计经验，我们仅仅是综合考虑了一些关键因素及设计要求，应用所学的机械专业知识，初步的设计了简单的洗瓶机的主要机构。目的是通过设计洗瓶机这一选题，进一步巩固所学的机械专业理论知识，将理论与实践相结合，作为一种初步的实践性探索。 由于我们的设计经验尚不够丰富，错误及不足之处在所难免，敬请老师批评指正。
目录 ] 第一章设计任务 (3) 1 设计题目 (3) 2 洗瓶机的技术要求 (3) 3 设计任务 (4) 4 原始数据 (4) 第二章机械运动方案设计 (5) 1 分析设计要求 (5) 【 2 推瓶机构方案选择 (5) 方案一凸轮-铰链四杆机构 (6) 方案二多个曲柄滑块机构 (7) 方案三五连杆机构 (8) 方案四曲柄滑块机构 (9) 第三章推瓶机构的尺寸设计 (10) 第四章传动系统的设计 (12) 1 传动过程分析 (12) / 转刷机构传动过程 (12) 推瓶机构传动过程 (13) 导辊机构传动过程 (13) 2 传动比的分配 (13) 第五章洗瓶机工作循环图 (16) 第六章洗瓶机总体设计及其布局 (17) 第七章其他机构的设计计算 (18) 1 转刷传动机构设计 (18)
第1章前言 1.1清扫工具的现状和发展前景 从20世纪60 年代我国研制生产路面清扫机械开始（指大型清扫机的研制），已有40 多年的生产历史，然而中小型清扫机的研制开发则刚刚起步。相对于发达国家，我国地面清扫机在销售规模、技术水平、清扫效果等方面都存在一定的差距。随着公共环境卫生、工厂清洁机械市场的迅猛发展，2005 年之后，国内地面清扫机开始呈现快速发展的态势。但与国外相比，国内还停留在市场的初级发展阶段。 我国已逐步进入现代化社会，陈旧、落后的清扫方式及设备，已不能满足社会进步的需要。对于自动化扫地器具，人们常见的是马路上的扫地车，它能进行大面积街道清扫、工作效率高，并且节约人力。然而，小面积区域的清扫工具还主要沿用传统手工扫地工具：扫帚，工作效率低、清扫效果不够理想、浪费人力资源。而工作效率高的省时省力的庞然大物扫地车在比如厂区、居住小区、机关、学校、医院、小街小巷、走廊等场所，确是英雄无用武之地。随着现代生活节奏的加快及居住面积的增大，家居地面的清扫工作也越来越繁重，严重干扰了人们的生活。因此急需开发一种成本低、节约人力物力、清扫效果良好的适应院落、小区、小巷、走廊等小区域场所的小型清扫设备。 目前，许多国家研制的清洁机器人应时而生。日本，美国，欧洲各大厂商竞相开发，有些产品甚至很超前。例如，有一种具有高效吸尘除灰功能的清洁机器人，可遥控也可自主运作，能转向，躲避障碍物，有很高的实用价值，可对家居、厂矿企业等地面进行清洁，帮助人们从繁杂的劳动中解放出来。在国外清洁设备的拥有率和洗衣机几乎相当，甚至要高（有公用洗衣房，专业洗衣店的缘故）。在这方面，国内的研发步伐较慢，但是随着国家城市化的进程不断加大和经济的发展，许多新兴的中小城市正在崛起，城市化规模不断扩大，现代化的工厂不断建成，机关、小区、医院、学校和公共场不断建设机械化清扫已经成为一种必然，地面的清洁养护及工厂清洁生产已经越来越重要。劳动力成本的不断提高，清扫设备的市场前景日渐看好。 由于人们对环境污染问题越来越重视，燃油车在很大程度上受到限制。政府大力提倡绿色能源设备。近日国家出台燃油含税的政策，给电动扫地车带来福音。小型清扫设备因其实用性强、垃圾清扫率高、污染小、成本底、结构紧凑、操作简单、维修方便等特点具有广泛的市场前景和实用价值，它的出现和使用，将极大减轻人们繁琐的家务劳动，节省宝贵的时间，提高了人们的生活质量。小型清扫设备现在正是一个高速发展的时期，有着极其广阔的发展空。
目 录 摘要 (1) 关键词 (1) 1 前言 (1) 1.1 垃圾清扫机研究意义 (2) 1.2 国外研究现状 (2) 1.3 国内研究现状 (2) 2 垃圾清扫机总成设计计算 (3) 2.1 设计思想 (3) 2.2 清扫机总体结构 (3) 2.3 清扫机工作原理介绍 (4) 2.4 主要技术规范及参数 (5)
2.4.1 外形框架结构 (5) 2.4.2 清扫机行走所需功率 (6) 2.4.3 清扫滚筒的速度验算 (6) 2.4.4 行走要求 (6) 2.4.5 垃圾清扫部分功率及其设计 (6) 2.4.6 垃圾收集转运的设计 (8) 2.4.7 动力匹配 (9) 3 操作系统及主要部件的设计与计算 (9) 3.1 清扫滚筒传动设计 (9) 3.2 确定主要参数及各级传动比 (11) 3.2.1 传动比设定 (11) 3.2.2 计算各轴转速 (11) 3.2.3 计算各轴转矩 (11) 3.2.4 各轴功率计算 (11)
3.3 主要工作零部件的设计计 算…………………………………………………12 3.3.1 第 一级传动带轮设计……………………………………………………… 12 3.3.2 第二级传动带轮设 计 (13) 3.3.3 第三级传动链传动设计 (15) 3.3.4 齿轮传动的设计 (16) 4 主要受力零件的强度或寿命校核计算 (19) 4.1 轴的设计计算及校 核…………………………………………………………19 4.1.1 第一级从动轴设计计算及校 核……………………………………………19 4.1.2 第二级从 动轴设计计算及校核 (22) 4.2 轴承的设计计算及其校 核……………………………………………………26 4.2.1 第 一级从动轴轴承设计计算及其校核…………………………………… 26 4.2.2 第二级从动轴轴承设计计算及其校 核……………………………………27 4.2.3 第三级从动轴轴 承的设计计算及其校核…………………………………28 4.3 键的设计计算及校 核…………………………………………………………29 4.3.1 第一级从动轴上联接键的校 核……………………………………………29 4.3.2 第二级从 动轴上联接键的校核 (29) 4.3.3 第三级从动轴上联接键的校
目录 现成全套《带有图纸》qq1985649872 摘要 (1) ABSTRACT (2) 1绪论 (4) 1.1啤酒瓶洗瓶机国内外现状及发展趋势 (4) 1.1.1 啤酒瓶洗瓶机国内外现状 (4) 1.1.2 啤酒瓶洗瓶机发展趋势 (6) 1.2 课题的意义 (7) 2传动方案的拟定.............................................................. 错误！未定义书签。 2.1设计任务及技术参数 ............................................ 错误！未定义书签。 2.1.1 设计任务.............................................................. 错误！未定义书签。 2.1.2 啤酒瓶的参数...................................................... 错误！未定义书签。 2.1.3 啤酒瓶洗瓶机设计要求...................................... 错误！未定义书签。 2.2送料机构设计 .......................................................... 错误！未定义书签。 2.2.1 间歇机构设计...................................................... 错误！未定义书签。 2.2.2 进瓶装置简图...................................................... 错误！未定义书签。 2.3推瓶机构设计 .......................................................... 错误！未定义书签。 2.3.1 凸轮--铰链四杆机构的方案............................... 错误！未定义书签。 2.3.2五杆组合机构方案............................................... 错误！未定义书签。 2.3.3凸轮连杆机构组合机构....................................... 错误！未定义书签。 2.3.4 最终选定推瓶方案.............................................. 错误！未定义书签。 2.3.5 进瓶设计说明...................................................... 错误！未定义书签。 2.3.6 运动协调设计...................................................... 错误！未定义书签。 2.4导辊机构设计 .......................................................... 错误！未定义书签。
液压集成回路课程设计 院（系）: 专业班级： 姓名：— 学号：指导老师： 时间：
一.设计题目 二.前言 1.液压系统及液压站简介 2.蓄能器加速回路 3.液压集成块 三.课程设计任务要求 1.目的和意义： 2?基本要求： 四.课程设计的内容 1?内容 2.工作量 3?设计时间安排 五.液压集成块的设计 1?集成块装置的设计： 2?应用元件：3?摆放位置
一.设计题目： 同步回路Y J25二孔液压集成块设计 尺寸要求：130 X120 X92 二.前言： 1.液压系统及液压站简介 液压系统已经在各个工业部门及农林牧渔等许多部门得到愈来愈广泛的应用，而且愈先进的设备，其应用液压系统的本分就愈多。 在造纸、防治、塑料、橡胶等轻工行业，造纸机、纺织机、注塑机、橡胶压块机等机械设备上都有大量使用着液压系统。在矿山、石油、冶金、压力加工等重工业中，由于液压系统能传递很大的能量而设备的重量相对其他传动方式来说又较小，所以更有广泛的应用。例如矿井支架、石油钻井平台、高炉炉顶设备、钢坯连铸机、板带轧机压下系统、压力机、快锻机等设备上液压系统被广泛地使用者。其他在电力、建筑、水利、交通、船舶、航空、汽车等行业，液压系统也是重要的组成本分，至于航天、军工等广泛采用先进技术的部门，液压系统更是得到广泛应用。机床行业是最早使用液压技术的行业之一，目前虽然由于电动机交流变频技术的发展而是电动机驱动夺回不少液压驱动的范围，但在大功率驱动或往复运动的场合，液压系统还是被广泛应用。 液压站是由液压油箱，液压泵装置及液压控制装置三大部分组成。液压油箱装有空气滤清器，滤油器，页面指示器和清洗孔等。液压泵装置包括不同类型的液压泵、驱动电机及其他们至之间的联轴器等。呀呀控制装置是指组成液压系统的各阀类元件及其连接体。
分类号密级 UDC 毕业设计 手扶式落叶清扫粉碎一体机 ——功能设计
完成日期：指导教师签字：答辩小组成员签字：
手扶式落叶清扫粉碎一体机设计 ——功能设计 摘要 据调查现在市场上的大多数城市的环卫工人还在使用最古老的方式去清扫落叶，并且处理落叶的方式还是焚烧，这使得不仅大气受到污染，是环境遭到严重破坏，而且造成了资源的严重浪费。与我们国家的可持续发展严重不符，作为21世纪新青年，我们有义务去改变这一现状，所以我们小组便设想出这个想法，将落叶清扫与粉碎结合成为一体机，大大增加了环卫工人的工作效率和资源利用率，真正意义上的做到学以致用。 本设计是从落叶清扫系统，落叶粉碎系统，落叶收集系统，功能树来进行的方案设定，到后来的方案设定及其评估。我们的小组根据上面的形式进行设计，并进行不断地修改，校核，从而得到现在的一体机。我们采用的是手扶式，需要由人来推动，落叶是要类似于吸尘器的一个装置，把落叶及其搅拌后的粉末吸起来并回收。研究的目的是抛砖引玉，使更多的科研工作者参与到环卫工具的创新行列之中，从而设计出更多、更有价值的环卫工具，这样可以大大节约人力物力做到可持续发展，以创造更多的经济效益和社会。 总之，该设计主要通过对手扶式落叶清扫一体机的功能设计方面进行分析设计。关键词：高效率；环保；可持续发展；落叶清扫机；功能设计
Hand-type leaves clean smash one innovative design -Functional design Abstract According to the survey on the market now, most fitness devices do not have transformed the human physical function, in people fitness exercise while causing energy waste. Through our daily fitness training and teaching practice a combination of mechanical and electronic and mechanical principle of fitness generating unit conducted a preliminary exploratory study. This design is from the leaf cleaning systems, leaf grinding system and leaf collection system, feature tree to your solution set, then setting and evaluation of the programme. Our team to design according to the above form, and constantly change, check, to get one now. We were walking, need to be driven by the people, fallen leaves is a device similar to a vacuum cleaner, powdered leaves and stir up and recycled. Purpose of the study is to initiate, enable more researchers participating in the innovation in sanitation tools, design of sanitation tools more and more valuable, which greatly saves manpower and achieve sustainable development in order to create more economic and social. In conclusion, the design analysis and design through functional design, hand-type leaves clean one machine. Keywords: high efficiency; environmental protection; sustainable development; deciduous cleaning machine；functional design