带式输送机的设计论文 Prepared on 22 November 2020
摘要带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。
通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。
关键词：
带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。
目录
第四节控制系统的设计 (12)
21
致谢 (22)
前言
运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品 ,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。
在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。
带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色，深受制造业的重视，在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛的应用。近些年，带式输送机又在其他一些产业部门表现出具有巨大的潜力和广阔的市场应用前景。
第一章带式输送机的技术现状与发展趋势
第一节国外带式输送机技术现状
国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在2个方面：
一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型；另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用于了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机已达到表1所示的主要技术指标，其关键技术与装备有以下几个特点：
1、设备大型化。
2、应用动态分析技术和机电一体化。
3、输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
4、新型、高可靠性关键元部件技术。
表1 国外带式输送机的主要技术指标
The main technical parameters of belt conveyer in overseas
第二节国内带式输送机技术的现状
我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。在“八五”期间，通过国家一条龙“日产万吨综采设备”项目的实施，带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。目前，我国煤矿井下用带式输送机的主要技术特征指标如表2所示
表2 国内带式输送机的主要技术指标
The main technical parameters of the belt conveyer China
第三节国内外带式输送机技术的差距及发展趋势
一、大型带式输送机的关键核心技术上的差距.
1、带式输送机动态分析与监测技术长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测，它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系统（一般取n=10左右），与实际情况相差很远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。国外已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系统，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机
的设计达到了最高水平（输送带安全系数n=5～6），并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。
2、可靠的可控软起动技术与功率均衡技术长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机制动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击，软起动时应有分时慢速起动；还要控制输送机起动加速度～0.1 m/s2，解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制，并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当电机功率>50 kW时，可控启动传输-
CST(用于大惯性负载平滑启动的多级减速齿轮装置,多用于煤矿和矿山中带式输送机的驱动)显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式磨擦离合器组合而成（即粘性传动）。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98% 以上。但价格昂贵，急需国产化。
二、技术性能上差距
我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。
1、装机功率我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为4×250 kW，国外产品可达4×970 kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%～40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。
2、运输能力我国带式输送机最大运量为3000 t/h，国外已达5500 t/h。
3、最大输送带宽度我国带式输送机为1400 mm，国外最大为1830 mm.
4、带速由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s 以上。
5、工作面顺槽运输长度我国为3000 m，国外为7300m。
6、高效储带与张紧装置我国采用封闭式储带结构和绞车拉紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带有易跑偏，不会出现脱轨现象。
7、输送机品种机型品种少，功能单一，使用范围受限，不能充分发挥其效能，如拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用；另外，我国煤矿的地质条件差异很大，在运输系统的布置上经常会出现一些特殊要求，如弯曲、大倾角
（>+25°）直至垂直提升等，应开发特殊型专用机种带式输送机。
三、可靠性、寿命上的差距
1、输送带抗拉强度我国生产的织物整芯阻燃输送带最高为2500 N/mm，国外为3150 N/mm。钢丝绳芯阻燃输送带最高为4000 N/mm，国外为7000 N/mm。
2、输送带接头强度我国输送带接头强度为母带的50%～65%，国外达母带的70%～75%。
3、托辊寿命我国现有的托辊技术与国外比较，寿命短、速度低、阻力大外国的比我们的寿命多30%-40%
4、输送机减速器寿命我国输送机减速器寿命3万h，国外减速器寿命7万h。
5、带式输送机上下运行时可靠性差.
四、控制系统上差距
1、驱动方式我国为调速型液力偶合器和硬齿面减速器，国外传动方式多样，如BOSS系统、CST（软启动）可控传动系统等，控制精度较高。
2、监控装置国外输送机已采用高档可编程序控制器PLC，开发了先进的程序软伯与综合电源继电器控制技术以及数据采信、处理、存储、传输、故障诊断与查询等完整自动监控系统。我国输送机仅采用了中档可编程序控制器来控制输送机的启动、正常运行、停机等工作过程。虽然能与可控启（制）支装置配合使用，达到可控启（制）动、带速同步、功率平衡等功能，但没有自动临近装置，没有故障诊断与查询等。
3、输送机保护装置国外带式输送机除安装防止输送带跑偏、打滑、撕裂、过满堵塞、自动洒水降尘等保护装置外，近年又开发了很多新型监测装置：传动滚筒、变向滚筒及托辊组的温度监测系统；烟雾报警及自动消防灭火装置；纤维织输送带纵撕裂及接头监测系统；防爆电子输送带秤自动计量系统。这些新型保护系统我国基本处于空白。而我国现有的打滑、堆煤、溜煤眼满仓保护，防跑偏、超温洒水，烟雾报警装置的可靠性、灵敏性、寿命都较低。
五、发展趋势
目前世界上输送机向远距离、高带速、大输送量、高可靠性发展，我国在这方面还有很大的发展空间.
第二章整体的设计与选择
第一节电动机的选择
电动机是输送机的重要组成部分，应遵循以下原则进行选择
功率的选择：电动机的功率不能选择过小，否则难于启动或者勉强启动，使运转电流超过电动机的额定电流，导致电动机过热以致烧损。电动机的功率也不能选择太大，否则不但浪费投资，而且电动机在低负荷下运行，其功率和功率因数都不高，造成功率浪费。
应采用防护式、封闭式防爆式：这种电动机的转子，定子绕组等都装在一个封闭的机壳内，能防止灰尘、铁屑或其它杂物侵入电动机内部，但它的密封不很严密，所以还不能在水中工作，“JO”系列电动机属于这种防护形式⑶电动机电压等级的选择，要根据电动机的类型，功率以及使用地点的电压来决定。电动机的额定转速根据生产机械的要求而决定，一般采用尽量高转速的电动机。
第二节带速的选择
带速是输送机的重要参数，应遵循以下原则进行选择：
1、长距离，大运量，宽度大输送机可选择较高带速；
2、倾角越大，运距越短则带速亦应越小；
3、粒度大，磨琢性大，易粉碎和易起尘的物料宜选用较低带速；
4、采用卸料车卸料时带速不宜超过2.5m/s，采用犁式卸料器卸料时，带速不宜超过2m/s
5、输送成件物品时，带速不得超过1.25m/s
6、手选用带式输送机带速一般为0.3m/s；
第三节总体布置设计
概述：影响带式输送机总体布置的因素有：输送机倾角，受料段和机尾长度，卸料段，弧度段，过渡段，拉紧装置型式和位置，驱动装置位置等。这些因素的变化都会带来侧向布置的变化，为突出侧向布置对整机设计的重要性，并为计算机处理时简化输入提供方便，本文将这些影响总体布置的因素归并为侧向设计问题来加以处理。
1、输送机倾角：输送机的输送能力随其倾角的提高而减小，因而尽量选用较小倾角，特别对于由多台输送机组成的输送系统更是这样。对于带速超过2.5m/s的输送机，为保证机尾不撒料，输送机的最大倾角应较规定值减小2°-4°，速度越高，倾角应越小。输送多种物料的输送机的最大倾角，按最大倾角规定值最小的那种物料确定。槽角λ=45°的输送机，其最大倾角可较一般输送机提高2°-3°。同时采取特殊措施时除外下运带式输送机的倾角应较一般输送机减少2°-4°。某些情况下，无论上运或下运输送机的倾角可以提高到28°或更高。此时需要采取特殊措施，例如，降低带速，提高拖辊槽角，改变侧型以增加水平或较缓坡段等，并请教专家进行经济和技术评估，不应贸然采取大倾角。
2、受料段和机尾长度：受料段应尽量设计为水平段，必须倾斜受料时，其倾角应尽量小。物料落到输送机的受料点，应是输送机正常成槽的地方，并使导料槽处在一种托辊槽角上，以确保受料顺利，方便导料槽的密封。有条件时，受料段的槽角最好为45°，并在导料槽前后均配设过段，以更好地消除导料槽撒料的可能性。
3、卸料段：倾斜输送机的卸料段最好设计成水平段，尽量不采用高式架和高式驱动装置架，以方便操作和维修，有利于输送机头部和转运站设计的标准化。卸料段为水平的倾斜输送机，其折点到头部滚筒中心线的距离应足够，以保证所有过渡托辊均不在凹弧段上。带速≥3.15 m/s的输送机的卸料段一般应设计为水平段。
4、拉紧装置型式：三种拉紧方式中，应优先采用中部重锤拉紧装置，并使其尽量靠近传动滚筒。螺旋拉紧装置一般只用于无法采用其他拉紧方式的机长小于30m的输送机上，对于轻质物料或运量特小的输送机，此值可延长到50m。计算拉紧行程较大，在侧型布置上有困难时，可采用双行程中部重锤拉紧装置，或同时采用俩种不同形式的拉紧装置予以解决。车式重锤拉紧装置可置于输送机中部和尾部，条件允许时，应尽量置于中部并靠近传动滚筒处，不得已时，才将车式重锤拉紧装置置于输送机尾部。长距离输送机选择电动绞车拉紧装置或液压车式拉紧装置时，总是将拉紧装置设于输送机中部并靠近中部传动滚筒。
5、过渡段：大运量，长距离，输送带张力大和重要的输送机一般均应设置过渡段。头部滚筒中心线至第一组正常槽型托辊中心线的最小过渡段长度。有条件时，设置了头部过渡段的输送机宜相应设置尾部过渡段。应在尾部改向滚筒槽角托辊间加设两组30°、一组25°、一组20°、一组15°槽形托辊作为过渡。
6、驱动装置位置：单滚筒传动输送机，其驱动装置一般设于头部滚筒处。因工艺布置需要，或为了维修方便，或为了不增加投资，可考虑将驱动装置设于中部或尾部。采用双滚筒传动或多滚筒传动时，驱动装置位置则根据计算决定。
7、滚筒匹配：
表3 滚筒匹配
8、托辊间距：托辊间距应满足辊子承载能力和输送带下垂度俩个条件。凸弧段托辊间距一般为承载分支托辊间距的1/2。受料段托辊间距一般为承载分支托辊间距的1/2-1/3 。因受力过大需加密托辊时，可根据实际需要，由设计者确定托辊间
距。输送质量大于20㎏的成件物品时，托辊间距不应大于物品长度（沿输送方向）的1/2；对于20㎏以下的成件物品，托辊间距可取1200mm
9、输送带：输送带是带式输送机中的拽引构件和承载构件，是带式输送机最主要的部件，其价格一般占整机价格的30％-40％或以上。因而，选择适用的输送带，降低输送带所承载的张力，保护输送带在使用中不被损伤，方便输送带的安装以及更换和维修，延长输送带的使用寿命等成为输送机设计的核心内容。
⑴输送带规格和技术参数：普通输送带的芯层和覆盖胶可用多种材料制成，以适应不同的工作条件。
⑵输送带的选用：①类型选择：普通输送带一般多采用橡胶覆盖层，其适用的环境温度与输送机一样为-20-40℃。环境温度低于-5℃时，不宜采用维纶帆布芯胶带。环境温度低于-15℃时，不宜采用普通棉帆布芯胶带。在环境温度低于-20℃条件下采用钢丝芯胶带时，应采用耐寒型胶带并与制造厂签订保证协议。普通橡胶输送带适用的输送物料温度一般为常温。当输送物料温度为80-200℃时，应采用耐热带，我国生产的耐热带分三型，即1型100℃，2型125℃，3型150℃，而有的厂生产的特种耐热带其耐热类型为1型130℃，2型160℃，3型200℃。煤矿井下输送机，用作高炉带式上料机的输送机及其他有火灾危险的场所使用的输送机，用采用阻燃型难燃型输送带。输送具有酸性，碱性和其他腐蚀性物料或含油物料时，应采用相应的耐酸，耐碱，耐腐蚀或耐油橡胶带或塑料带。PVC类型的塑料覆盖层输送带在井下作业有很好的表现，但使用这种输送带时，输送机倾角一般不大于13°采用特殊措施者除外。
②带宽：取1400 ，层数：3层，上胶厚：3 ，下胶厚：
10、封闭外壳：封闭外壳式输送机能够防止外来污染，更可靠运行的保障，其各部分尺寸按照各部件的运行要求来加工
第四节控制系统的设计
一、电动机正反转线路
图2-1为异步电动机正反转控制线路，从图2-1（a）可知，按下SB2，正向接触器KM1得电动作，主触点闭合，使电动机正转。按停止按钮SB1，电动机停止。按下SB3，反向接触器KM2得电动作，其主触点闭合，使电动机子绕组与正转时相比相序反了，则电动机反转。
从主回路来看，如果KM1、KM2同时通电动作，就会造成主回路短路。在线路图2-1（a）中，如果按了SB2又按了SB3，就会造成上述事故。为此要求线路中必须设置联锁环节。如图2-1（b）所示，根据本章前面所讲述过的互锁的内容，利用两个接触器的辅助常闭触点互锁控制的方式将其中一个接触器的常闭触点串入另一个接触器的线圈电路中，则任何一个接触器先通电后，即使按下相反方向的起动按钮，另一个接触器也无法通电，这种方式称为电气联锁或电气互锁.
电动机工作后才能起动等等，都需要有类似的这种联锁控制。如果现在电动机在正转，想要反转，则线路2-1（b）必须先按停止按钮SB1后，再按方向按钮SB3才能实现，显然操作不方便。线路图2-1（c）利用复合按钮就可实现正反转的直接转换。很显然采用复合按钮，还可以起到联锁作用，这是由于按下复合按钮SB2时，KM1可得电动作，同时KM2回路被切断。同理按下复合按钮SB3时，KM2得电，同时KM1回路被切断。这样的互锁叫机械互锁。图2-1（c）既有接触器常闭触点的电气互锁，也有复合按钮常闭触点的互锁，即具有双重互线。
二、动力头的自动循环控制
图2-2是动力头的行程控制线路，它也是由行程开关按行程控制来实现动力头的往复运动的。
控制线路完成了这样一个工作循环：首先使动力头Ⅰ由位置b移到位置a停下；然后动力头Ⅱ由位置c移到位置d停下；接着使动力头Ⅰ和Ⅱ同时退回到原位置停下。
行程开关ST1、ST2、ST3、ST4分别装在床身b、a、c、d处。电动机M1带动动力头Ⅰ，电动机M2带动动力头Ⅱ。动力头Ⅰ和Ⅱ在原位时分别压下ST1和ST3。线路的工作过程如下：
按下起动按钮SB2，接触器KM1得电并自锁，使电动机M1正转，动力头Ⅰ由原位b向a点前进。
当动力头到a点位置时，ST2行程开关被压下，结果使KM1失电，动力头Ⅰ停止；同时使KM2得电动作，电动机M2正转，动力头Ⅱ由原位c点向d点前进。图有个
当动力头Ⅱ到达d点时，ST4被压下，结果使KM2失电，与此同时KM3与KM4得电动作并自锁，电动机M1与M2都反转。使动力头Ⅰ与Ⅱ都向原位退回，当退回到原位时，行程开关ST1、ST3分别被压下，使KM3和KM4失电，两个动力头都停在原位。
KM3和KM4接触器的常开触点，分别起自锁作用，这样能够保障动力头Ⅰ和Ⅱ都确实退到原位。如果只用一个接触器的触点自锁，那另一个动力头就可能到原位接触器就已失点的情况。
第三章 输送机各部件选型计算过程．
第一节 输送机布置简图
原始数据
带速： V=1.6m/s 机长L=45m ，
提升高度：H=12.9m ,倾角:β= 16° ,最大输送量：Q max =318t/h
输送物料：干熄煤 静堆积角为a=40 ° 动堆积角β=25° 容重： ρ =400 kg/m 3
第二节 初定参数
上托辊槽角为35°，中间部分直径159mm,输送带上胶厚4.5mm,下胶厚1.5mm 。 一、核算输送能力 Q=ρ
由a=40 °,查表得S=0.2354 m 2 倾角β= 16°，查表得K= Q=****400=﹥318（满足要求） 二、核算输送带的宽度
B=
ξρ****c v k Q
Q max =159t/h ，ρ =400 kg/m 3 V=1.6m/s 查表得断面系数K=420 查表得C=， 查表得ξ=。 数据代入得
B=
1*88.0*6.1*400*420318
=1.159m
取输送带俩侧空边100mm
考虑到过载等多重因素输送带宽度为1400mm
三、计算圆周驱动的传动功率 主要阻力F H
F H =fLg(q RO +q RU +2q B +q
G ) cos δ， 查表得 f=(多尘，潮湿)
有表得 G2=25.68 kg （采用V 型托辊直径为189mm ，前倾角度为°）
由于上托辊在设计手册上没有说明。所以用SOLIDWORKS 仿真出来按照材料为钢的密度为7900kg/m 3得出其质量为73.4kg
则上托辊组旋转部分每米重量：
取上托辊间距为a 0=1.2m ，下托辊间距为3m . q RO =
1/a G =1.2kg/m=61.17 kg/m
下托辊组旋转部分每米重量： q RU =3kg/m =10.85 kg/m q G=Q/=318/*1.6 kg/m =55.2kg/m 查表得:q B=19kg/m ， L=45/ cos 16=46.8m 则：
F H=***[++（2*19+）cos 16]=*** =
四、主要特征阻力F S1 F s1= F ε+F qL
承载托辊前倾阻力:
F ε=C εμ0L n ( q B + q
G ) g cos δsinε C ε槽型系数35°槽角时取为， μ0托辊和输送带摩擦系数一般取~，
ε下托辊前倾角度° 代入数据的：
F ε=[**（19+）***cos16°*°]= 式中l 为导料槽挡板长度，3m b1导料槽两拦板间宽度 查表得b1= 输送料上允许的最大物料面积S S 1=
6
/]cos )([233θλtg b b l -+
=[+
]
2/sin )][(2/cos )([333λλl b l b l --+θθ
δ222cos 1cos cos --式中δ输送机在运
行方向的倾角16 0，
θ被输送物料的运行堆积角250。
代入上式得K 1=1786.01027
.0=.
K=1-S 1*（1-K 1）/S = */ = = I V =S*v*k =** =
=**400**3/* = 则：
F S1 =F ε0+ F g L =+= 五、附加特殊阻力 F S2=n 3*F r +F a
F r=APμ3
查表得A=.取P=10*104
μ3取为,则：
F r=APμ3
=*10*104*
=840N，F a=0
F s2= 5F r= 4200 N
式中，n3=5,包括2个清扫器和2个空段清扫器（1个空段清扫器相当于个清扫器）。
六、倾斜阻力F st：
F st=q
G Hg
=**
=6986 N
七、圆周驱动力F U：
F U=C F H + F st+F S1+F S2
=++4200+6986
=14001 N
八、传动功率计算
传动滚筒轴功率P A为：
P A=Fu*v/1000=14001*1000=
电动机功率P M为：
P M= P A/η
=（**）
=
式中：η=η1η2=**=
取功率增大系数为，则：
电动机实际功率P=* P M=*=
由表选电动机型号为Y225S-4，转速为1500r/m，满载转速为1480，N=37kw。
第三节张力计算
一、输送机不打滑校核
输送带不打滑的条件为：
F2（S1）min=F U2max/(eμφ-1)
式中：F U2max =K A F U = *14001= N
根据给定条件，第一传动滚筒围包角φ190°，传动滚筒与输送带间摩擦系数：μ= 查表得尤拉系数：eμφ=
则：
F2（S1）min =F U2max/(eμφ-1)
= N
=
二、输送带下垂度校核
承载分支最小张力F min为：
h/a =
F承min =a0(q B +q G )g/8(h/a)max
= ×(19+ ×(8×
= N
回程分支最小张力F min为：
F回min =a U q B g/8(h/a)max
= 3×19 ×(8×
= N
三、传动滚筒合力Fn
Fn= Fu+2S1=+2* N
=
根据Fn查表初选传动滚筒直径D=800，
输送机代号，许用合力73kN。
传动滚筒扭矩:
M max=F Umax*D/2000
=*2000kN*m
=<12 kN*m
初选规格满足要求，输送机代号为.质量962kg.
根据输送机代号和电动机功率，查表驱动装置选择表得：驱动装置组合号为463。根据组合号查表驱动装置组合表可知驱动装置各部件型号，再从表驱动装置与传动滚筒组合表可查得低速连轴器型号及尺寸L。
四、个特性点张力
根据不打滑条件，传动滚筒奔离点最小张力为.
令S1=> F回min亦满足空载边垂度条件
S2=S1+2Fr
=+2*840N
=
S3=*S2
=* N
=11540 N
S4=S3+f*Li*g*( q RU+qb)+*Fr
=11540+*45*（+19）+*840 N
=
S5=*S4
=*
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
目录 设计任务书 (2) 第一部分传动装置总体设计 (4) 第二部分V带设计 (6) 第三部分各齿轮的设计计算 (9) 第四部分轴的设计 (13) 第五部分校核 (19) 第六部分主要尺寸及数据 (21) 设计任务书 一、课程设计题目： 设计带式运输机传动装置（简图如下） 原始数据： 数据编号 3 5 7 10 690 630 760 620 运输机工作转 矩T/(N.m)
运输机带速 0.8 0.9 0.75 0.9 V/(m/s) 320 380 320 360 卷筒直径 D/mm 工作条件： 连续单向运转，工作时有轻微振动，使用期限为10年，小批量生产，单班制工作（8小时/天）。运输速度允许误差为% 。 5 二、课程设计内容 1）传动装置的总体设计。 2）传动件及支承的设计计算。 3）减速器装配图及零件工作图。 4）设计计算说明书编写。 每个学生应完成： 1）部件装配图一张（A1）。 2）零件工作图两张（A3） 3）设计说明书一份（6000~8000字）。 本组设计数据： 第三组数据：运输机工作轴转矩T/(N.m) 690 。 运输机带速V/(m/s) 0.8 。 卷筒直径D/mm 320 。 已给方案：外传动机构为V带传动。 减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 第一部分传动装置总体设计
一、传动方案（已给定） 1）外传动为V带传动。 2）减速器为两级展开式圆柱齿轮减速器。 3）方案简图如下： 二、该方案的优缺点： 该工作机有轻微振动，由于V带有缓冲吸振能力，采用V带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中使用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部分为Y系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 计算和说明结果
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
江西理工大学应用科学学院10级（2014届） 学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 专业学生姓名指导教师 本课题研 究的现状 十多年来，国产矿用固定式带式输送机从SDJ、SSJ、STJ、DT系列定型发展到各种多功能特种带式输送机系列，如大倾角带式输送机成套设备，高效工作面顺槽可伸缩带式输送机，大倾角长运距带式输送机系列产品等，并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置，但和国外先进机型相比，国内输送机机型一般较小，带速通常不超过4m/s,普遍沿用静设计法，设备成本偏高，运行可靠性低。此外我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂，设计制造水平有待提高。 学术价值和现实意义 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网化的实现，有大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿联合运输系统中的重要组成部分。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动电机的运动工况有别于一般带式输送机。由于运转上的需要，在结构特点上，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键，若制动装置设计不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故给生产带来极大危害，如何实现软制动和自动张紧，逐渐向智能化、自动化和人性化发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题研究的目的和意义所在。
1.传动装置的总体方案设计 1.1 传动装置的运动简图及方案分析 1.1.1 运动简图 输送带工作拉力 kM /F 6.5 输送带工作速度 /v (1 m -?s ) 0.85 滚筒直径 mm /D 350 1.1.2 方案分析 该工作机有轻微振动，由于V 带有缓冲吸振能力，采用V 带传动能减小振动带来的影响，并且该工作机属于小功率、载荷变化不大，可以采用V 带这种简单的结构，并且价格便宜，标准化程度高，大幅降低了成本。减速器部分两级展开式圆柱齿轮减速，这是两级减速器中应用最广泛的一种。齿轮相对于轴承不对称，要求轴具有较大的刚度。高速级齿轮常布置在远离扭矩输入端的一边，以减小因弯曲变形所引起的载荷沿齿宽分布不均现象。原动机部为Y 系列三相交流异步电动机。 总体来讲，该传动方案满足工作机的性能要求，适应工作条件、工作可靠，此外还结构简单、尺寸紧凑、成本低传动效率高。 1.2电动机的选择 1.2.1 电动机的类型和结构形式 电动机选择Y 系列三相交流异步电动机，电动机的结构形式为封闭式。
1.2.2 确定电动机的转速 由于电动机同步转速愈高，价格愈贵，所以选取的电动机同步转速不会太低。在一般 机械设计中，优先选用同步转速为1500或1000min /r 的电动机。这里选择1500min /r 的电动机。 1.2.3 确定电动机的功率和型号 1.计算工作机所需输入功率 1000 P Fv w = 由原始数据表中的数据得 P W = 1000 FV = KW 3 1000 10 85.05.6?? =5.25kW 2.计算电动机所需的功率)(P d kW η/P d w P = 式中，η为传动装置的总效率 n ηηηη???=21 式子中n ηηη,,21分别为传动装置中每对运动副或传动副的效率。 带传动效率95.01=η 一对轴承效率99.02=η 齿轮传动效率98.03=η 联轴器传动效率99.04=η 滚筒的效率96.05=η 总效率84.096.099.098.099.095.02 3 =????=η kW kW P W 58.684.0525 .5P d == =η 取kW 5.7P d =
摘要 本次毕业设计是关于TGSS-50型水平刮板输送机---机头段设计。首先对刮板输送机作了简单的概述；接着分析了刮板输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型刮板输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及刮板。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，刮板输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，气垫式胶带输在刮板输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造刮板输送机过程中存在着很多不足。 本次刮板输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：刮板输送机 ;传动装置 ;导回装置
目录 1 前言 (1) 2 水平刮板输送机工作原理和特点 (3) 2.1 使用范围和特点 (3) 2.2 主要结构 (3) 2.3 工作原理 (4) 3 设计计算 (5) 3.1 已知工艺参数 (5) 3.2 计算内容 (5) 4 传动设计 (9) 4.1 减速机选型 (9) 4.2 联轴器选择 (9) 4.3 齿轮计算 (10) 5 安装 (14) 6 试车 (15) 7 操作 (16) 8 维修保养 (17) 9 常见故障及排除 (18) 结论 (19) 参考文献 (20) 致谢 (21)
1 绪论 输送机是在一定的线路上连续输送物料的物料搬运机械，又称连续输送机。输送机可进行水平、倾斜和垂直输送，也可组成空间输送线路，输送线路一般是固定的。输送机输送能力大，运距长，还可在输送过程中同时完成若干工艺操作，所以应用十分广泛。 输送机的发展历程：中国古代的高转筒车和提水的翻车，是现代斗式提升机和刮板输送机的雏形；17世纪中，开始应用架空索道输送散状物料；19世纪中叶，各种现代结构的输送机相继出现。1868年，在英国出现了带式输送机；1887年，在美国出现了螺旋输送机；1905年，在瑞士出现了钢带式输送机；1906年，在英国和德国出现了惯性输送机。此后，输送机受到机械制造、电机、化工和冶金工业技术进步的影响，不断完善，逐步由完成车间内部的输送，发展到完成在企业内部、企业之间甚至城市之间的物料搬运，成为物料搬运系统机械化和自动化不可缺少的组成部分。 未来输送机的将向着多功能化、大型化发展、物料自动分拣、降低能量消耗、减少污染等方面发展。 扩大输送机的使用范围，是指发展能在高温、低温条件下有腐蚀性、放射性、易燃性物质的环境中工作的，以及能输送炽热、易爆、易结团、粘性物料的输送机。而水平输送机就是将物料的输送、刮板、冷却等工艺过程合理结合。它可在输送物料的过程中同时进行物料的干燥和冷却，主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送，也可用于浸出粕的输送干燥、输送冷却。 水平输送机结构合理，节省了设备投资及车间面积，避免了豆胚在较长的输送距离中，因豆胚的温度降低、形成表面水分而对浸出产生的不利影响。而且采用热空气直接对流干燥，对料胚加热均匀，干燥速率较高。输送干燥过程中物料的翻动少，料层运行平稳，粉末度小。 它主要由密闭的机壳、机壳内的水平筛板或栅板、刮板链条、链轮、传动机构、张紧装置、空气加热器、离心通风机等部分组成。豆坯通过分料装置均匀地落在水平输送机的水平筛板上，在刮板链条的拖动下向前移动，同时风机鼓入的热风穿过筛板和料层，将料层加热并进行干燥，干燥后的料胚在筛板末端缺口处排出机外，而载湿空气从机壳上部的出气口排出。水平输送机在输送物料的同时进行物料的干燥，可以省去一条输送刮板。主要用于大豆生坯、膨化料、预榨饼的输送、去水干燥，浸出粕的冷却干燥或其它油料加工中的加热输送过程。适用于大、中、小不同规模的浸出油厂。 在TGSS-50型水平刮板输送机改进设计的时候，我采用的绘图软件AutoCAD。 AutoCAD是由美国Autodesk公司于二十世纪八十年代初为计算机应用CAD技术而开发的绘图程序软件包，它易于使用、适应性强、易于二次开发，经过不断的完善，现已经成为国际上广为流行的绘图工具。AutoCAD可以绘制任意二维和三维图形，并且同传统的手
摘要 刮板输送机是一种挠性牵引的连续输送机械，是为了采煤工作面和采区巷道运煤布置的机械。它的牵引构件是刮板链，承载装置是中部槽，刮板链安置在中部槽的槽面。中部槽沿运输线路全线铺设，刮板链绕经机头，机尾的链轮接成封闭形置于中部槽中，与滚筒采煤机和输送机推移装置配套，实现落煤、装煤、运煤以及推移输送机械化。沿输送机全长都可向溜槽中装煤，装入中部槽中的煤被刮板链拖拉，在中部槽内滑行到卸载端卸下。 用刮板输送机运送散碎物料的方式20世纪初出现于工业发达的英国。早期的刮板输送机结构简单轻便，仅用作运煤，需人工装煤，运输能力低，每小时最多只能运几十吨；输送机长度只有几十米；功率小，牵引链的强度也不高。经过多年的改进和发展，目前综采矿用的刮板输送机除了运煤之外，还有四种功能：给采煤机作运行轨道；为拉移液压支架作伸缩油缸的固定点；清理工作面的浮煤；悬挂电缆、水管、乳化液管等。 本说明书主要介绍了输送机传动部的设计计算。SGZ764/320型输送机传动部主要是由一个电动机、减速箱和液力偶合器组成，该输送机内横向布置，电动机输出的动力经由三级传动的圆锥圆柱齿轮减速速器传动。在设计过程中，对传动部的轴、传动齿轮、轴承和联接用的花键等部件进行了设计计算、强度校核和选用。本说明书主要针对主要部件的设计计算和强度校核进行了叙述和介绍。 关键词：连续运输；刮板链；减速器；设计
Abstract Conveyor is a flexible mechanical traction of the continuous conveyor is to coal face and the coal mining area of roadway layout of machinery. It is a scraper chain traction component, carrying equipment in the central trough, scraper chain placed in the middle slot of the groove surface. Central groove along the transportation routes across the board laying around by the nose scraper chain, sprocket tail then placed into a closed-shaped central slot, with the passage of Shearer and conveyor equipment necessary, to achieve loading of coal, coal loading, coal and transport mechanization over. Along the full can to the chute conveyor are installed with coal, the coal is loaded into the central tank scraper chain drag, slide in the central tank to remove the uninstall side. Chain conveyor means transporting scattered and fragmentary material appeared in the early 20th century industrial development in the United Kingdom. Early conveyor simple light, just as coal, manual loading of coal required, transport capacity, and can only transport hundreds of tons per hour; conveyor length of a few dozen meters; power is small, the intensity of traction chain not high. After years of improvement and development of mechanized mining, the current conveyor used in addition to coal, there are four functions: to Shearer for orbit; to Pull for telescopic hydraulic cylinder of the fixed point; clean up float coal face; suspension cables, water pipes, emulsion tubes. This manual introduces the conveyor drive on the design calculations. SGZ764/320 types Conveyor Drive Division is by a motor, reduction gearbox and fluid coupling formed within the horizontal layout of the conveyor, the motor output of the power transmission through three cone cylindrical gear speed Transmission. In the design process, the Department of the drive shaft, transmission gears, bearings and spline connection with the design calculations and other components, strength check, and use. The main components of this manual aimed at the design and strength check calculation was described and introduced. Key words: continuous transportation; scraper chain; reducer; design
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
1 前言 1 前言 采掘下来的煤或其它有用矿物，只有运出矿井才有使用价值。因此，运输是煤炭生产过程中非常重要的一部分。刮板输送机是煤炭装运的第一个环节，因此，刮板输送机的输送能力在很大程度上决定了采煤工作面的生产能力和效率。然而，井下运输在工作面和巷道中进行，巷道是根据煤层条件，按开采方法的需要，综合各种要求，在煤层或岩石中开凿出的。因此，井下运输条件的特点是：在有限断面的巷道内运行；线路是水平和倾斜交错连接；运输的货载品多种多样；装载点常常变更，有的线路需经常延长或缩短；机械化采煤连续生产、小时生产率高；环境湿度大，有的工作地点有沼气或煤尘。由此可见，作为为采煤工作面和采区巷道运煤的机械——刮板输送机在使用中，要承受拉、压、弯曲、冲击、摩擦和腐蚀等多种作用，必须要有足够的强度、刚度、耐磨和耐腐蚀性。由于它的运输方式是物料和刮板链都在槽内滑行，运行阻力和磨损都很大。但是，在采煤工作面运煤，目前还没有更好的机械可代替它。只能从结构上、强度上和制造工艺上不断研究改进，使它更加完善、耐用。由此可见，刮板输送机是煤炭等矿物运输中必不可少的运输机械。 然而，我国刮板输送机的技术水平只相当于80年代初期的国际水平,落后于国际先进水平10～15年，与国外相比，我国刮板输送机技术水平低，主要表现在： a. 装机功率小,输送能力低,运输距离短。 b. 我国工作面刮板输送机ＣＳＴ可控驱动装置、ＡＣＴＳ自动调链装 和工况监测系统等均为空白。 c．耐久性差,可靠性低，事故率高，寿命短。 近几年综采技术的发展速度很快，刮板输送机必然随着综采技术的发展而继续发展,其发展趋势是: a. 向大型化发展。 b. 向高耐久性,高可靠性方向发展。
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指导教师：刘铁生提交时间：2012年10月24日 目录： 第一章绪论 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.2 改进方法 1.3常用带式输送机类型与特点 第二章带式输送机施工设计 2.1概述 2.2 带式输送机的设计计算 2.3 传动功率计算 2.4 输送带张力计算 2.5 传动滚筒、改向滚筒计算 2.6 驱动装置的选用与设计 2.7 带式输送机部件的选用 第三章传动滚筒 3.1 传动滚筒的作用 3.2滚筒的类型及优缺点 3.3 改向滚筒 3.4 传动滚筒的选型及设计 3.5 改向装置 3.6 滚筒开裂原因及改进
第四章可编程控制器 4.1 PLC的基本组成 4.2 PLC提高其可靠性的措施 4.3 控制装置的主要功能 4.4 各控制部件功能 4.5 电气控制系统 4.6 信号与报警第一章绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.1.1 国外运带式输送机的研究现状 国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
前言 输送机广泛应用于国民经经济各个部门，近年来在露天矿和地下矿的联合运输系统中带式输送机又成为重要的组成部分。主要有：钢绳芯带式输送机、钢绳牵引胶带输送机和排弃场的连续输送设施等。 这些输送机的特点是输送能力大(可达30000t/h)，适用范围广(可运送矿石，煤炭，岩石和各种粉状物料，特定条件下也可以运人)，安全可靠，自动化程度高，设备维护检修容易，爬坡能力大(可达16°)，经营费用低，由于缩短运输距离可节省基建投资。 目前，带式输送机的发展趋势是：大运输能力、大带宽、大倾角、增加单机长度和水平转弯，合理使用胶带张力，降低物料输送能耗，清理胶带的最佳方法等。我国已于1978年完成了钢绳芯带式输送机的定型设计。钢绳芯带式输送机的适用范围：（1）适用于环境温度一般为40 °~40°C；在寒冷地区驱动站应有采暖设施； 12)运输，也可以转弯运输； （2）可做水平运输，倾斜向上(16°)和向下(0 10~0 运输距离长，单机输送可达15km； （3）可露天铺设，运输线可设防护罩或设通廊； （4）输送带伸长率为普通带的1/5左右；其使用寿命比普通胶带长；其成槽性好；运输距离大。
1概述 1.1 带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中，连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为： （1）具有挠性牵引物件的输送机，如带式输送机，板式输送机，刮板输送机，斗式输送机、自动扶梯及架空索道等； （2）不具有挠性牵引物件的输送机，如螺旋输送机、振动输送机等； （3）管道输送机(流体输送)，如气力输送装置和液力输送管道。 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的，带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2 带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种，按运输物料的输送带结构可分成两类，一类是普通型带式输送机，这类带式输送机在输送带运输物料的过程中，上带呈槽形，下带呈平形，输送带有托辊托起，输送带外表几何形状均为平面；另外一类是特种结构的带式输送机，各有各的输送特点。其简介如下： 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ???? ????????????????? 型固定式带式输送机轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型