摘要
带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电气原理设计部分。
带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托辊及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液粘软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托辊、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。
最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电气原理设计。电气控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。
关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract
Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design.
There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC)。
Keywords：belt conveyor,；drive devices；programmable controller
目录
1 绪论 (1)
1.1常用带式输送机类型与特点............... 错误！未定义书签。
1.2 国内外带式输送机的发展与现状 (3)
1.3 PLC简介 (8)
1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12)
2 带式输送机初步设计...................... 错误！未定义书签。
2.1 选择机型.............................. 错误！未定义书签。
2.2 输送带选择计算........................ 错误！未定义书签。
2.3 输送线路的初步设计 (17)
2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20)
2.6 输送带的张力计算 (22)
2.7 输送带强度验算........................ 错误！未定义书签。
2.8 牵引力及电动机功率的计算.............. 错误！未定义书签。
2.9 驱动装置及其布置...................... 错误！未定义书签。
2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29)
2.11 制动力矩的计算及制动器的选择......... 错误！未定义书签。
2.12 减速器与联轴器的选型................. 错误！未定义书签。
2.13 软启动装置的选择..................... 错误！未定义书签。
2.14 辅助装置............................. 错误！未定义书签。
2.15设计结论表 (36)
3 带式输送机电控系统设计 (39)
3.1 电控系统的概述 (39)
3.2 电控系统设计基本要求 (40)
3.3 电控系统常用保护 (40)
3.4 电气系统设计 (41)
4 毕业设计总结 (49)
参考文献 (50)
致谢 (51)
附录一外文文献及翻译 (52)
附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论
带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。
研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若制动装置设计的不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故，给生产带来极大危害。如何实现软制动与自动张紧，逐渐向智能化、自动化、人性化方向发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。相信随着课题的不断深入，对带式输送机将会有更深入的了解，为以后的学习也能打下夯实的基础。
1.1常用带式输送机类型与特点
带式输送机的种类很多，常用的主要有以下几种：
(1) 通用带式输送机（DT）
通用带式输送机是一种固定式带式输送机。其特点是托辊安装在固定的机架上，由型钢做成的机架固定在底板或地基上，整个机身成刚性结构。因此，它广泛用于要求设备服务年限长，地基平整稳定的场合。例如，煤矿地面生产系统、洗煤厂、井下主要运输大巷、港口、发电厂等生产地点。
(2) 钢绳芯带式输送机
钢绳芯带式输送机在结构形式上相同于通用带式输送机，只是输送带由织物芯带改为钢丝绳芯带。因此，它是一种强力型带式输送机，具有输送距离长、运输能力大、运行速度高、输送带成槽型好和寿命长等优点。但其最大缺点是因钢绳芯输送带的芯体无横丝，故横向强度低易造成纵向撕带。
(3) 吊挂式带式输送机
吊挂式带式输送机是一种将其机架用钢丝绳或铁链吊挂在顶板上的带式输送机。机架可以采用钢丝绳或型钢材，托辊组可以是绞接或固定支承。它通常用于底板或地基起伏不稳定，服务时间较短的场合。如煤矿井下采区上、下山，顺槽和集中运输巷。
(4) 可伸缩带式输送机
可伸缩带式输送机的输送长度可以根据工作的需要随时缩短或加长。这是为满足煤矿井下综采工作面顺槽输送要求而设计的。
(5) 移动带式输送机（DY）
移动带式输送机是一种按整机设计并且整机可在不同地点使用的带式输送机。按移动的方式不同又可分为移动式与携带式带式输送机。前者式靠轮子、履带或滑撬移动的带式输送机；后者是可用人力或机械从一个位
置抬到另一个位置的带式输送机。主要用作短距离输送或转载。如煤场、码头、仓库等场所。
(6) 弯曲带式输送机
弯曲带式输送机是一种在输送线路上可变向的带式输送机。该种输送机适用于煤矿井下弯曲巷道和地面越野输送。
(7) 线摩擦带式输送机
在带式输送机某位置的输送带下面加装一台或几台短的带式输送机，主带借助重力或弹性力压在辅机的带子上，辅带可以靠摩擦力驱动主带，这样主带张力便可以大大降低而实现低强度带完成长距离或大运量输送。
(8) 大倾角带式输送机
普通带式输送机的输送倾角超过临界角度时，物料将沿输送带下滑。大倾角带式输送机可以减小输送距离、降低巷道开拓量，减少设备投资。在露天矿它可以直接安装在非工作边坡，节省大量土方工程和投资。
(9) 钢绳牵引带式输送机（DS）
钢绳牵引带式输送机从1951年起在许多国家得到应用。它的优点在于牵引体与承载体是分开的，可以跨越长距离和大高差。但缺点是输送带成槽性差，影响输送截面积，钢丝绳裸露在外，不易防腐蚀，维护费用高。因此，国外一些国家不提倡使用。
(10) 圆管式带式输送机
圆管式带式输送机是用托辊把输送带逼成管形，物料形成封闭运输，减少了环境污染，并能任意转变和提高输送倾角。它适用于有环保要求或物料不受外界环境影响的场合，如水泥、粉煤、谷物等物料的输送。
1.2 国内外带式输送机的发展与现状
1.2.1国外带式输送机技术的现状
国外带式输送机技术的发展很快，其主要表现在两个方面:一方面是带式输送机的功能多元化、应用范围扩大化，如高倾角带式输送机、管状带式输送机、空间转弯带式输送机等各种机型;另一方面是带式输送机本身的技术与装备有了巨大的发展，尤其是长距离、大运量、高带速等大型带式输送机已成为发展的主要方向，其核心技术是开发应用了带式输送机动态分析与监控技术，提高了带式输送机的运行性能和可靠性。目前，在煤矿井下使用的带式输送机，其关键技术与装备有以下几个特点：
(1) 设备大型化。其主要技术参数与装备均向着大型化发展，以满足年产300-500万吨以上高产高效集约化生产的需要。
(2) 应用动态分析技术和机电一体化、计算机监控等高新技术，采用大功率软起动与自动张紧技术，对输送机进行动态监测与监控，大大地降低了输送带的动张力，设备运行性能好，运输效率高。
(3) 采用多机驱动与中间驱动及其功率平衡、输送机变向运行等技术，使输送机单机运行长度在理论上已有受限制，并确保了输送系统设备的通用性、互换性及其单元驱动的可靠性。
(4) 新型、高可靠性关键元部件技术。如包含CST等在内的各种先进的大功率驱动装置与调速装置、高寿命高速托辊、自清式滚筒装置、高效贮带装置、快速自移机尾等。如英国FSW生产的FSW1200/（2-3）3400（600）工作面顺槽带式输送机就采用了液粘差速或变频调速装置，运输能力达3000 t/h以上，它的机尾与新型转载机（如美国久益公司生产的S500E）配套，可随工作面推移而自动快速自移、人工作业少、生产效率高。
1.2.2 国内带式输送机发展的现状
在引进、消化、合作研究的基础上，目前已经能够独立设计、制造大型带式输送机。我国生产制造的带式输送机的品种、类型较多。带式输送机的技术水平有了很大提高，煤矿井下用大功率、长距离带式输送机的关
键技术研究和新产吕开发都取得了很大的进步。如大倾角长距离带式输送机成套设备、高产高效工作面顺槽可伸缩带式输送机等均填补了国内空白，并对带式输送机的减低关键技术及其主要元部件进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及以PLC为核心的可编程电控装置，驱动系统采用调速型液力偶合器和行星齿轮减速器。
1.2.3大型带式输送机的关键核心技术上的差距
(1) 带式输送机动态分析与监测技术
长距离、大功率带式输送机的技术关键是动态设计与监测。它是制约大型带式输送机发展的核心技术。目前我国用刚性理论来分析研究带式输送机并制订计算方法和设计规范，设计中对输送带使用了很高的安全系数(一般取n=10左右)，与实际情况相差较远。实际上输送带是粘弹性体，长距离带式输送机其输送带对驱动装置的起、制动力的动态响应是一个非常复杂的过程，而不能简单地用刚体力学来解释和计算。已开发了带式输送机动态设计方法和应用软件，在大型输送机上对输送机的动张力进行动态分析与动态监测，降低输送带的安全系数，大大延长使用寿命，确保了输送机运行的可靠性，从而使大型带式输送机的设计达到了最高水平(输送带安全系数n=5-6)，并使输送机的设备成本尤其是输送带成本大为降低。
(2) 可靠的可控软起动技术与功率均衡技术
长距离大运量带式输送机由于功率大、距离长且多机驱动，必须采用软起动方式来降低输送机的动张力，特别是多电机驱动时。为了减少对电网的冲击软起动时应有分时慢速起动;解决承载带与驱动带的带速同步问题及输送带涌浪现象，减少对元部件的冲击。由于制造误差及电机特性误差，各驱动点的功率会出现不均衡，一旦某个电机功率过大将会引起烧电机事故，因此，各电机之间的功率平衡应加以控制并提高平衡精度。国内已大量应用调速型液力偶合器来实现输送机的软起动与功率平衡，解决了
长距离带式输送机的起动与功率平衡及同步性问题。但其调节精度及可靠性与国外相比还有一定差距。此外，长距离大功率带式输送机除了要求一个运煤带速外，还需要一个验带的带速，调速型液力偶合器虽然实现软启动与功率平衡，但还需研制适合长距离的无级液力调速装置。当单机功率大于500kW时，可控CST软起动显示出优越性。由于可控软起动是将行星齿轮减速器的内齿圈与湿式摩擦离合器组合而成(即粘性传动)。通过比例阀及控制系统来实现软起动与功率平衡，其调节精度可达98%以上。但价格昂贵，急需国产化。
1.2.4煤矿带式输送机技术的发展趋势
(1) 设备大型化、提高运输能力
为了适应高产高效集约化生产的需要，带式输送机的输送能力要加大。长距离、高带速、大运量、大功率是今后发展的必然趋势，也是高产高效矿井运输技术的发展方向。随着高产高效工作面的出现及煤炭科技的不时发展，原有的可伸缩带式输送机，无论是主参数，还是运行性能都难以适应高产高效工作面的要求，煤矿现场急需主参数更大、技术更先进、性能更可靠的长距离、大运量、大功率顺槽可伸缩带式输送机，以提高我国带式输送机技术的设计水平，填补国内空白，接近并赶上国际先进工业国的技术水平。其包含 7 个方面的关键技术：带式输送机动态分析与监控技术；软起动与功率平衡技术；中间驱动技术；自动张紧技术；新型高寿命高速托辊技术；快速自移机尾技术；高效储带技术。
(2) 提高元部件性能和可靠性
设备开机率的高与低主要取决于元部件的性能和可靠性。除了进一步完善和提高现有元部件的性能和可靠性，还要不断地开发研究新的技术和元部件，如高性能可控软起动技术、动态分析与监控技术、高效贮带装置、快速自移机尾、高速托辊等，使带式输送机的性能得到进一步提高。
(3) 扩大功能，一机多用化
拓展运人、运料或双向运输等功能，做到一机多用，使其发挥最大的经济效益。开发特殊型带式输送机，如弯曲带式输送机、大倾角或垂直提升输送机等。
1.2.5技术性能上差距
我国带式输送机的主要性能与参数已不能满足高产高效矿井的需要，尤其是顺槽可伸缩带式输送机的关键元部件及其功能如自移机尾、高效储带与张紧装置等与国外有着很大差距。
(1) 装机功率
我国工作面顺槽可伸缩带式输送机最大装机功率为43250kW，国外产品可达43970kW，国产带式输送机的装机功率约为国外产品的30%-40%，固定带式输送机的装机功率相差更大。
(2) 运输能力
我国带式输送机最大运量为3000t/h，国外已达5500t/h。
(3) 最大输送带宽度
我国带式输送机为1400mm，国外最大为1830mm。
(4) 带速
由于受托辊转速的限制，我国带式输送机带速为4m/s，国外为5m/s 以上。
(5) 工作面顺槽运输长度
我国为3000m，国外为7300m。
(6) 自移机尾
随着高产高效工作面的不断出现，要求顺槽可伸缩带式输送机机尾随着工作面的快速推进而快速自移。国内自移机尾主要依赖进口，主要有两种:①随转载机一起移动的由英国LONGWALL公司生产的自移机尾装置。②
德国DBT公司生产的自移机尾装置。前者只有一个推进油缸，后者则有两个推进油缸。LONGWALL公司生产的自移机尾用于在国内带宽1.2m的输送机上，缺点是自移机尾输送带的跑偏量太小，纠偏能力弱，刚性差。德国生产的自移机尾在国内使用效果优于前者，水平、垂直两个方向均有调偏油缸，纠偏能力强。因此，前者还需完善，后者则需研制。但对自移机尾的要求是共同的，既要满足输送机正常工作时防滑的要求，又要满足在输送机不停机的情况下实现快速自移。
(7) 高效储带与张紧装置
我国采用封闭式储带结构和绞车张紧为主，张紧小车易脱轨，输送带易跑偏，输送带伸缩时，托辊小车不自移，需人工推移，检修麻烦。国外采用结构先进的开放式储带装置和高精度的大扭矩、大行程自动张紧设备，托辊小车能自动随输送带伸缩到位。输送带不易跑偏，不会出现脱轨现象。
1.3 PLC简介
PLC是可编程控制器（Programmable logical controller）缩写，与20世纪70年代诞生于美国，是计算机与继电器接触控制技术相结合的产物。PLC具有逻辑控制、定时、计数等功能，并取代了继电器-接触器控制，采用了计算机存储程序和顺序执行的原理，也是靠存储程序、执行指令进行信息处理，实现输入到输出的变换。PLC编程语言采用直观的类似继电器-接触器控制电路图的梯形语言，它的目的是用以控制各种类型机械或生产过程。所以从实质讲PLC是一台工业环境应用的满足实时控制要求的专用计算机。与普通计算机所不同的主要是：
(1) 没有键盘，代之为一个个输出电路，并用其获取控制命令或现场信号。同时，此输入电路具有滤波能力，与内部电路是电隔离的，但可通过光耦合建立联系；
(2) 没有显示器，代之为一个个输出电路，并用其产生控制输出。由于此电路具有驱动功能，故可以驱动一般的工业控制元器件，如电磁阀、接触器等。同时，此电路与内部电路也是电隔离的，用光或磁偶合建立联系。
(3) 没有有硬盘，只有内存。但可配备存储卡，为程序与数据建立备份；
(4) 配置有外设或通信接口，可用以编程或下载程序、监控及联网通信；
(5) 结构为模块化，体积小，安装方便，比较坚固，具有很强的抗干扰、抗冲击、抗震动特性。
按结构特点分可分为箱体式的PLC和模块式PLC。箱体式的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内，一个主机箱就是一台完整的PLC，就可以实现控制。微型机、小型机多为箱体式。模块式PLC是由不同功能的模块组成，包括CPU模块、输入输出模块、电源模块、通信模块、机架等。超大、大型机多采用模块式。
PLC有丰富的指令系统，有各种各样的I/O接口、通信接口，有大容量的可靠的操作系统，因而具有丰富的功能，如：
(1) 信号采集功能：可采用开关信号、模拟信号及脉冲信号。
(2) 输出控制功能：可控制输出开关信号、模拟信号及脉冲（脉冲链或脉宽可调制的脉冲）信号。
(3) 逻辑处理功能：可进行各种位、字节、字、双字逻辑运算
(4) 数据运算功能：可进行各种字、双字整数运算，有的还可以进行浮点运算。
(5) 定时功能：可进行延时或定时控制，时间可精确到毫秒。有的还有内置实时时钟。
(6) 计数功能：可进行计数，高速计数频率可高达几百赫兹。
(7) 中断处理功能：可实现种种内外中断，以提高对输入的响应速度与精度。
(8) 程序与数据存储功能：可存储系统设定、程序及数据，并可保证这些数据在掉电时不丢失。
除此外，还有联网通信、自检测、自诊断等功能。可见，丰富的功能使PLC得到广泛应用，也为工业系统的自动化、远程化、信息化及智能化创造了条件。
衡量PLC的性能的指标有两种：一般指标与特定指标。
一般指标规定一些PLC的使用条件。如PLC的保存与使用温度、湿度、大气气氛，耐电压及绝缘指标，抗干扰指标，抗机械振动、冲击指标等。
特定指标规定一些具体型号PLC的具体性能。如某型CPU模块。则要指出它的工作方式。指令条数、类型、执行一条指令的时间，可处理的输入、输出点数，内部器件的类型、数量，工作电源类型、电压允许的波动范围等。从整体看可分为以下几方面：
(1) 工作速度
PLC的指令不同，执行的时间也不同，但大体都有相同的指令，所以用执行一条基本指令的时间来体现这个速度。PLC的工作速度高在允许的扫描周期内，可增加运行指令的条数，提高处理数据的能力。
(2) 控制规模
控制规模体现了控制能力，是对PLC其它性能指标起着制约作用的指标；是高低档PLC主要区别，也是PLC划分为微、小、中、大和特大型机的唯一依据。控制规模与多方面因素有关，如工作速度，内存区的大小，输入输出电路的数量以及PLC指令系统都是影响控制规模的因素。
(3) 组成模块
组成PLC的模块是PLC的硬件基础，反映了PLC的控制能力。模块的类型越多，规格越齐全，功能性越强，性能越好，PLC越容易配置成各式各样的系统以满足各种不同的需要。
(4) 内存容量
PLC内存有系统用内存与用户内存，系统内存要存储监控程序，提供内部器件及参数的设定；用户内存用于存储用户程序。内存越大，内部器件种类越多，数量越多，越便于PLC的进行各种控制与数据处理。可见，常用内部器件种类机器数量与可能提供的用户程序容量代表PLC内存的大小。
(5) 指令系统
具有多少指令，各条指令又有什么功能，是了解与使用PLC的重要方面。PLC的指令越多，功能也越来越强大。
除了以上是主要的衡量PLC的指标，PLC编程支持软件、为保证PLC 正常工作采取的可靠措施以、PLC的联网能力和经济指标都可以作为衡量PLC性能的指标。
与其他控制器相比，PLC在工业生产中得到了广泛应用，主要因为PLC 具有以下主要特性：
(l) 具有高可靠性。所有输入输出电路均采用光电隔离；各FO端子除了采用常规模拟量滤波外，还有数字滤波；内部采用电磁屏蔽，防止辐射干扰；每次扫描都对程序进行检查和校验，一旦程序出错立即报警并停止运行。
(2) 编程方便，易于使用。PLC采用与实际电路接线图非常接近的梯形图，易懂易编，编程工作集中到了设计思想的本身而不是如何实现设计思想。从硬件方面说，使用可编程控制器，无论是接线、配置都及其方便。
(3) 环境要求低，适用于恶劣的工业环境，且不需要特殊维护。
(4) 与其它装置配置连接方便。PLC的接口原则是使用外部接线，电平
转换尽量少。对于开关量，输入可以是无源触点开关或集电极晶体管输出；输出有继电器、可控硅、晶体管等不同的形式。对于模拟量，只要模拟量信号电平在一定的范围内(士10或4-20MA)，就可以按要求直接接入。对于数据通信，只需要RS232或RS422接口即可。
(5) 体积小，重量轻，功耗低。PLC主要由CPU、A/D模块、D/A模块和I/O输入输出模块组成。CPU是PLC的“大脑”，它读入输入模块的状态，根据己存入的用户逻辑进行判断，然后控制输出模块驱动控制对象。A/D 模块用来把电流、带速、电机转速的模拟量信号转换成CPU接收的数字量，D/A模块把数字量信号转换为模拟量信号经放大后对电液比例阀进行控制。
1.4 本课题的研究目的及选题背景
带式输送机已成为整个生产环节中的重要设备之一。结构先进，适应性强，阻力小、寿命长、维修方便、保护装置齐全是带式输送机显著的特点。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。
为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若制动装置设计的不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题的研究目的和意义所在。
2带式输送机的初步设计
2.1 选择机型
带式输送机的选型设计有两种，一种是成套设备（又称专用设备）的选用，这只需要验算设备用于具体条件的可能性，另一种是通用设备的选用，需要通过计算选择各组成部件，最后组合成适用于具体条件下的带式输送机。
原始资料:运行方式：下运输送量：800t/h, 输送机长度：1000m, 输送倾角：-15°, 软启动（制动）方式：盘闸，最大块度：300mm供电电压：660/1140v，带速：2.5m/s, 来料点位置：上部，使用环境：矿井下。
2.2 输送带类型的选择计算
输送带在带式输送机中既是承载机构又是牵引机构，它不仅需要足够的强度，而且还应具有耐磨性等要求，如井下用的输送带还必须具有阻燃的特性。
2.2.1 输送带运行速度的选择
带速是输送机的重要参数，通常根据下列原则进行选择：
（1）长距离、大运量的输送机可选择较高带速
（2）倾角大、运距短的输送机带速应小
（3）下运相对于上运带式输送机带速低
（4）粒度大、磨琢性大、易粉碎和起尘的物料宜选用较低带速
（5）采用卸料车卸料时带速不宜超过2.5m／s，采用犁式卸料器卸料时，带速不宜超过2 m／s
（6）输送成件物料时，带速不宜超过1.25 m／s。
与物料有关的常用带速，可按下表选取。
表2.1
物料特性 带宽B （毫米） 500，560 800，1000
1200，1400 带速v （米／秒） 磨琢性小，品质不会因粉化而降低；如：原煤、泥土、砂、原盐等 0.8-2.5
1.0-3.15
1.5-5.0 中等磨琢性，中小粒度（150mm 以下）的物料；如矿石、石渣、钢渣等 0.8-
2.0
1.0-
2.5
1.0-4.0 磨琢性大，粒度大（350mm 以下）大块物
料；如如矿石、石渣、
钢渣等 0.8-1.6
1.0-
2.0 1.0-
3.15 磨琢性大，易碎的物料；如烧结矿、焦炭等
0.8-1.6
0.8-2.0 0.8-2.0 磨琢性小，品质会因粉
化而降低；如谷物、化
肥、无烟煤等 0.8-2.0 0.8-2.5 0.8-3.15
常用带速系列值如下：0.8，1.0，1.25，1.6，2.0，2.5，3.15，4，
4.5，
5.0，5.6，
6.5
根据上表初步选定带速为2.5 m ／s
2.2.2 带宽的确定
（1）满足设计运输能力的带宽B1
B1= m
m vC K Q ρ (式2-1) =
9.05.20.1458800???=0.88m 式中 Q ——设计运输能力，t/h;
Km ——物料断面系数，见表1；
v —— 输送带运行速度，m/s;
ρ——物料的散状密度，t/m 3
;
Cm ——倾角系数，见表2.2。
表2.2 物料断面系数
动堆积角10°20°25°30°35°
K 槽型316 385 422 458 466 平型67 135 172 209 247
表2.3 倾角系数
输送倾角0～3°5°10°15°20°
c 1 0.99 0.95 0.9 0.8
（2)满足物料块度条件的宽度
2
B
对于未筛分过的物料
2
B≥2×a max +200=2×300+200=800mm，根据上列计算选取带宽B=1000mm。
2.2.3输送带种类的选择
输送带是输送机的重要部件，要求它具有较高的强度和较好的挠性，其价格比较昂贵，约占输送机总成本的25%—50%。在类型确定上需考虑以下几点：
煤矿井下必须使用阻燃输送带，并且尽量选用橡胶贴面，其次为橡塑贴面和塑料贴面的阻燃输送带；
在同等条件下，优先选择分层带，其次整体带芯带和钢绳芯带；
优先选用尼龙、维尼龙帆布层带，因在同样抗拉强度下，上述材料比棉帆布带体轻、带薄、柔软、成槽性好、耐水和耐腐蚀；
覆盖胶的厚度主要取决于被运物料的种类和特性，给料冲击的大小，带速与机长。输送带由带芯（骨架）和覆盖层组成。带芯主要由各种织物（棉织物、各种化纤织物以及混纺材料等）或钢丝绳构成。他们是输送带的骨架层，几乎承受输送带工作时全部负荷，因此，带芯材料必须具有一定的强度和刚度。覆盖胶用以保护中间的带芯不受机械损伤以及周围介质的有害影响。上覆盖胶层一般较厚，这是输送带的承载面，直接与物料接触并承受物料的冲击和磨损。下覆盖胶是输送带与支撑托辊接触的一面，
主要承受压力，为了减少输送带眼托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶是输送带与支撑托辊接触的一面，主要承受压力，为了减少输送带沿托辊运行时的压陷阻力，下覆盖胶的厚度一般较薄。侧边覆盖胶的作用是当输送带发生跑偏是侧面和机架相碰时，保护其不受机械损伤。
根据原始资料和上述选择要求，本设计选择钢丝绳芯输送带，型号是2000，其带芯强度为2000N/ mm，输送带质量为34kg/m，带厚为20mm，钢丝绳根数79。芯带采用硫化接头。
表2.4钢丝绳芯输送带参数
纵向拉伸强度(N/mm) 钢丝绳最
大直径
(mm)
钢丝绳
间距
(mm)
带厚
(mm)
上覆盖
胶厚度
(mm)
下覆盖
胶厚度
(mm)
钢丝
绳根
数
输送带质
量(kg/m)
2000 6.0 12 20 8 8 79 34
2.3 输送线路初步设计
线路初步设计的任务是根据使用点的具体情况、用户要求或输送机类型情况，进行输送机的整体布置。主要内容包括驱动装置的型式、数量和安装位置的确定，拉紧装置的形式和安装位置的确定，机头、机尾布置，装卸位置及形式，清扫装置的类型及位置的确定等。最后根据这些内容画出输送机的布置简图如图2.1所示
摘要 带式输送机是输送能力最大的连续输送机械之一。其结构简单、运行平稳、运转可靠、能耗低、对环境污染小、便于集中控制和实现自动化、管理维护方便，在连续装载条件下可实现连续运输。本论文主要涉及了带式输送机的机械设计和电器原理设计部分。 带式输送机的机械设计程序分两步，第一步是初步设计，主要是通过理论上的计算选出合适的输送机部件。其中包括输送带的类型和带宽选择、带式输送机线路初步设计、托滚及其间距的选择、滚筒的选择、电动机、减速器、推杆制动器、液压软起动的选择等；第二步是施工设计，主要根据初步设计选定的滚筒、托滚、驱动装置完成对已选部件的安装与布置图纸设计工作。 最后，在机械设计的基础上，完成了对输送机的保护装置及其电器原理设计。电器控制主要通过可编程控制器实现（PLC）。 关键词：带式输送机；驱动装置；可编程控制器
Abstract Belt conveyor transmission capacity is one of the largest continuous transporting machine . Its structure is simple、smooth operation 、reliable functioning, and low consumption, little pollution, easy centralized control and automation And the continuous transportation of the facilities can be achieved in successive loading. The paper is mainly about the mechanical design and electrical principles belt conveyor design. There are two steps of designing the belt conveyor machinery. the first step is the preliminary design, mainly through theoretical calculations elected suitable carriers components. Including travel and the type of bandwidth selection, preliminary design belt conveyor lines, roll up their space options, roller choice, electric motors, reducer, push rod brakes, hydraulic soft start option; The second step is the construction design, based primarily on the preliminary design selected roller, roll up, driven devices have completed the installation of the components of the design and layout drawings. Finally, in the mechanical design basis for carriers I complete the design principles of the protection devices and appliances. the control of electrical equipment can be achieved primarily through programmable controller (PLC) . Keywords:belt conveyor；driven devices；programmable controller
带式输送机毕业设 计论文 目录 1 绪论 (1) 1.1常用带式输送机类型与特点 (2) 1.2 国外带式输送机的发展与现状 (3) 1.3 PLC简介 (8) 1.4 本课题的研究目的及选题背景 (12) 2 带式输送机初步设计 (13) 2.1 选择机型 (13) 2.2 输送带选择计算 (13) 2.3 输送线路的初步设计 (17) 2.4 托辊的选择计算 (18)
2.5 带式输送机线路阻力计算 (20) 2.6 输送带的力计算 (22) 2.7 输送带强度验算 (26) 2.8 牵引力及电动机功率的计算 (26) 2.9 驱动装置及其布置 (27) 2.10 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (29) 2.11 制动力矩的计算及制动器的选择 (33) 2.12 减速器与联轴器的选型 (34) 2.13 软启动装置的选择 (35) 2.14 辅助装置 (36) 2.15设计结论表 (36) 3 带式输送机电控系统设计 (39) 3.1 电控系统的概述 (39) 3.2 电控系统设计基本要求 (40) 3.3 电控系统常用保护 (40) 3.4 电气系统设计 (41) 4 毕业设计总结 (49) 参考文献 (50)
致谢 (51) 附录一外文文献及翻译 (52) 附录二钢丝绳芯输送带规格及技术参数 (64)
1 绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。应用它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它用于水平运输或倾斜运输，使用非常方便。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造的周期，使它更加具有竞争力。 研究本课题具有重要的意义。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向下运送物料时，其驱动电机的运行工矿有别于一般的带式输送机。由于运转上的需要，在结构上有特点，控制上有特殊要求。若
江西理工大学应用科学学院10级（2014届） 学生毕业设计（论文）开题报告设计（论文）题目 专业学生姓名指导教师 本课题研 究的现状 十多年来，国产矿用固定式带式输送机从SDJ、SSJ、STJ、DT系列定型发展到各种多功能特种带式输送机系列，如大倾角带式输送机成套设备，高效工作面顺槽可伸缩带式输送机，大倾角长运距带式输送机系列产品等，并用动态分析、智能化控制技术等对关键设备进行了理论研究和产品开发，研制成功了多种软起动和制动装置以及可编程电控装置，但和国外先进机型相比，国内输送机机型一般较小，带速通常不超过4m/s,普遍沿用静设计法，设备成本偏高，运行可靠性低。此外我国尚未形成元部件的大规模专业生产厂，设计制造水平有待提高。 学术价值和现实意义 带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网化的实现，有大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿联合运输系统中的重要组成部分。此次研究的主要问题在于系统的驱动件布置、软起动和制动问题。带式输送机向上运送物料时，其驱动电机的运动工况有别于一般带式输送机。由于运转上的需要，在结构特点上，控制上有特殊要求。上运带式输送机的制动装置及其控制技术尤为关键，若制动装置设计不合理，很容易发生飞车事故，从而造成断带、撕带等事故给生产带来极大危害，如何实现软制动和自动张紧，逐渐向智能化、自动化和人性化发展，是目前带式输送机的发展方向，也是本课题研究的目的和意义所在。
以下文档格式全部为word格式，下载后您可以任意修改编辑。 江西现代职业技术学院毕业论文（设计） 题目：带式输送机的PLC控制 姓名：黄坚 学院：信息工程学院 专业：机电一体化 班级：机电<4>班
指导教师：刘铁生提交时间：2012年10月24日 目录： 第一章绪论 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.2 改进方法 1.3常用带式输送机类型与特点 第二章带式输送机施工设计 2.1概述 2.2 带式输送机的设计计算 2.3 传动功率计算 2.4 输送带张力计算 2.5 传动滚筒、改向滚筒计算 2.6 驱动装置的选用与设计 2.7 带式输送机部件的选用 第三章传动滚筒 3.1 传动滚筒的作用 3.2滚筒的类型及优缺点 3.3 改向滚筒 3.4 传动滚筒的选型及设计 3.5 改向装置 3.6 滚筒开裂原因及改进
第四章可编程控制器 4.1 PLC的基本组成 4.2 PLC提高其可靠性的措施 4.3 控制装置的主要功能 4.4 各控制部件功能 4.5 电气控制系统 4.6 信号与报警第一章绪论 带式输送机是一种摩擦驱动以连续方式运输物料的机械。它可以将物料在一定的输送线上，从最初的供料点到最终的卸料点间形成一种物料的输送流程。它既可以进行碎散物料的输送，也可以进行成件物品的输送。除进行纯粹的物料输送外，还可以与各工业企业生产流程中的工艺过程的要求相配合，形成有节奏的流水作业运输线。所以带式输送机广泛应用于现代化的各种工业企业中。 在矿山的井下巷道、矿井地面运输系统、露天采矿场及选矿厂中，广泛应用带式输送机。它可以用于水平运输或倾斜运输。 1.1国内外带式输送机研究状况及差距 1.1.1 国外运带式输送机的研究现状 国外在带式输送机动态分析研究方面开展得比较早,动态分析理论与研制的软件已基本能够满足当前带式输送机发展之需；而我国相对较晚,与国外相比还存在一定的差距,尤其是动态分析软件部分。为了尽快弥补这一差距,赶超世界水平,有必要研究和分析当今国外带式输送机的动态分析软件。国外动态分析软件目前,美国、法国、澳大利亚、意大利等国家在动态分析研究方面,已经达到国际领先地位。
毕业设计说明书
摘要 皮带输送机是现代散状物料连续运输的主要设备。随着工业和技术的发展，采用大运量、长距离、高带速的大型带式输送机进行散状物料输送已成为带式输送机的发展主流。越来越多的工程技术人员对皮带输送机的设计方法进行了大量的研究。本文从胶带输送机的传动原理出发利用逐点计算法，对皮带输送机的张力进行计算。将以经济、可靠、维修方便为出发点，对皮带输送机进行设计计算，并根据计算数据对驱动装置、托辊、滚筒、输送带、拉进装置以及其他辅助装置进行了优化性选型设计。张紧系统采用先进的液控张紧装置，即流行的液压自动拉进系统。带式输送机是煤矿最理想的高效连续运输设备，与其他运输设备相比，不仅具有长距离、大运量、连续输送等优点，而且运行可靠,易于实现自动化、集中化控制,特别是对高产高效矿井，带式输送机已成为煤炭高效开采机电一体化技术与装备的关键设备。 关键词：皮带输送机;设计;拉紧装置
ABSTRACT Belt conveyor is the main component which is used to carry goods continued nowadays. With the development of the industry and technology, adopting to lager-amount long-length high –speed, the design method of large belt conveyor which is used to carry goods continued has been mostly studied. According to the belt conveyor drive principle, the paper uses point by point method to have a design, and with the given facts, magnize the model chose drive installment、roller roll belt pulling hydraulic. The drive installment adopts the advanced hydraulic soft drive system and hydraulic pull automatic system.Belt conveyor is the most ideal efficient coal for transport equipment, and other transport equipment, not only has compared long-distance large-capacity, continuous conveying wait for an advantage, and reliable operation, easy to realize automation, centralized control, especially for high yield and high efficiency mine, belt conveyor has become coal high-efficient exploitation mechatronics technology and equipment the key equipment. Key W ords: Belt conveyor;Design;Tensioning device
河南工程学院毕业设计（论文） 题目 固定式带式输送机 学生姓名张照亮 系（部）机械工程系 专业机械制造及自动化 指导教师刘豫喜 2010年 5 月25 日
摘要 本次毕业设计是关于固定式带式输送机的设计。首先对输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词： 带式输送机；选型设计；主要部件 Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt
conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword: belt conveyor; Electrotype Design; main parts 目录 第一章绪论 (1) 第二章带式输送机的概述 (2) 第一节带式输送机的应用 (2) 第二节带式输送机的分类 (2)
摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
本科毕业设计（论文）通过答辩 摘要 早在20世纪70年代，就已经出现了运输距离达到100km的带式输送机输送线路。近年来，带式输送机在矿山运输中已经逐渐开始取代汽车和机车运输，成为散装物料的主要运输装备。不断出现新型带式输送机，拓宽了带式输送机的应用领域。可伸缩带式输送机是连续输送物料机械中效率最高、使用最普遍的一种机型，是巷道掘进运输和采煤工作面顺槽运输的主要设备。在煤炭、冶金领域中，可伸缩带式输送机得到了广泛应用。 为适应这一变化，本文主要针对带式输送机中的可伸缩带式输送机进行了结构设计，包括可伸缩带式输送机输送带的选择、中间架的选择计算、传动装置的设计、张紧装置、收放胶带装置的计算、托辊以及滚筒的选择计算等，并针对其结构及其工作原理作了概括性总结。可伸缩带式输送机利用传动滚筒与输送带之间的摩擦传递动力，在结构上增加了储带装置，这样可以实现整机的伸长和缩短，从而提高了工作效率，增大产量，减少人员操作，具有一定的工程实践价值。 关键词可伸缩输送带传动滚筒储带装置
本科毕业设计（论文）通过答辩 Abstract In the early 1970’s, the belt conveyor transportation route with the distance of 100km has already appeared. In recent years, belt conveyor has gradually replaced the automobile and motorcycle in the mine transportation, and becomes main equipment of bulk materials. Constantly appeared new type belt conveyor has exploited the application of belt conveyor. The flexible belt conveyor is one of the highest、efficiency、common use continuous transportation equipment, which is the main equipment in lane dig and coal fa ce sequential slot transportation. The flexible belt conveyor has been widely used in coal, metallurgy fields. In order to adapt this change, this paper mainly carries on the flexible belt conveyor structure design of the belt conveyors. includes the choice of the belt, the choice and calculation of the middle shelf, the design of transmission device、the calculation of the tighten device and draw in and out belt device、the choice and calculation of the support roll and cylinder, then give a summarized conclusion of its construction and work principle. The flexible belt conveyor trans mits power depending on the friction between the transmission cylinder and the belt, adding belt storage device in struct ure, which can realize the extension and shorten, thus raises the working efficien cy increases the output, reduces the personal operation, which has some engineer practice value. Key words flexible conveying belt transmission cylinder belt storage device
DTⅡ型固定式带式输送机的设计 摘要 本次毕业设计是关于DTⅡ型固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了胶带输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾或导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 本次带式输送机设计代表了设计的一般过程, 对今后的选型设计工作有一定的参考价值。 关键词：带式输送机传动装置导回装置
Abstract The design is a graduation project about the belt conveyor. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End. Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keywords: the belt conveyor Drive Unit Delivery End
页眉内容 济南大学泉城学院 毕业设计方案 题目带式输送机的设计 专业机械设计制造及其自动化 班级机设10Q4 学生董吉蒙 学号012 指导教师顾英妮 二〇一四年三月二十一日
学院泉城学院专业机械设计制造及其自动化 学生董吉蒙学号012 设计题目带式输送机的设计 一、选题背景与意义 随着工业化经济的不断增长,带式输送机作为输送行业中的重要设备,其技术发展已成为输送设备发展更替的重要标志之一。全球化经济的发展和提倡低能环保机械的倡导,设计出低能耗和环保新型带式输送机又成为众多工程技术人员的目标。 目前带式输送机的发展趋势主要集中在长距离、高速度、大运量、大功率等方向，其特点将得到充分的发挥，更具有现代物流发展意义，与传统的直线输送机搭接、汽车等其它运输工具相比具有明显的优点。 生产实践证明,带式输送机与其他运输机械相比,其相关技术指标都表现出明显的优越性,但作为机械设备来讲,都会有自身的不足之处,如通用带式输送机的运动零部件多,维护维修费用大问题、由于托辅的原因带速受限问题,再比如输送机的起动、输送带的振动易跑偏和摩擦起热等问题,近些年来,国内外研究机构对诸如此类的问题都做了大量的研究,相关的科学技术研究取得了重要的突破。 国内研究现状 尽管我国已拥有先进的软起动技术及多机功率平衡技术、中间驱动技术,而且掌握的技术完全可满足煤矿长距离带式输送机的需要,但由于国内输送带技术跟不上国外先进国家,带强受到限制,无法满足高强度带式输送机发展的需要。因此,输送机驱动系统必须尽量减少对输送机各部件的动负荷,控制对输送带的动张力,防止输送带在滚筒上的打滑,减小张紧行程。因此,输送机的起制动要求更高,据有关资料介绍,上运输送机最佳的起动特性曲线应为“S”形,有必要进一步研制新型启动技术和自动张紧技术。 国外研究现状 国外对于无辑式特种带式输送机的研究较早,成果也相对丰富。气垫式带式输送机最初始于荷兰,系统介绍气垫式带式输送机的文献出自荷兰TWERTE大学,一种供运送旅客用的气垫输送机取得专利,另外国外还有供搬集装箱的新型双气垫输送机。国外有关气塾带式输送机的专利有几十项,国外主要的生产厂家有,荷兰的Shiis公司,英国的Simon-Carves和Numec公司等,在初期阶段,国外的气垫带式输送机多用于输送面粉、谷物等密度较小的散状物料,近些年来,幵始用于输送憐酸盐、煤矿等密度较大且刚性大的物料,并逐渐向长距离、高运速和大运量上发展。 - 1 -
附录A 带式输送机技术的最新发展 摘要 粒状材料运输要求带式输送机具有更远的输送距离、更复杂的输送路线和更大的输送量。为了适应社会的发展，输送机需要在系统设计、系统分析、数值仿真领域向更高层次发展。传统水平曲线和现代中间驱动的应用改变和扩大了带式输送机发展的可能性。本文回顾了为保证输送机的可靠性和可用性而运用数字工具的一些复杂带式输送机。 前言 虽然这篇文章的标题表明在皮带输送机技术中将提出“新”发展，但是提到的大多思想和方法都已存在很长时间了。我们不怀疑被提出一些部件或想法将是“新”的对你们大部分人来说。所谓的“新”就是利用成熟的技术和部件组成特别的、复杂的系统；“新”就是利用系统设计工具和方法，汇集一些部件组成独特的输送机系统，并解决大量粒状原料的装卸问题；“新”就是在第一次系统试验(委任)之前利用日益成熟的计算机技术进行准确节能计算机模拟。 同样，本文的重点是特定复杂系统设计及满足长距离输送的要求。 这四个具体课题将覆盖： ●托辊阻力 ●节能 ●动力分散
●分析与仿真 节能 减小设备整体电力消费是所有项目的一个重要方面，皮带输送机是也不例外。虽然与其他运输方法比较皮带输送机总是运输大吨位高效率的手段，但是减少带式输送机的功率消耗的方法还是很多的。皮带输送机的主要阻力组成部分有： ●托辊阻力 ●托辊与皮带的摩擦力 ●材料或输送带弯曲下垂引起的阻力 ●重力 这些阻力加上一些混杂阻力组成输送材料所需的力。1 在一台输送长度400米的典型短距离输送机中,力可以分为如图1所示的几个部分，图中可以看出提升力所占比例最大，而阻力还是占绝大部分。
图1 在高倾斜输送带中如矿用露天倾斜输送带，所受力可分解为图2所示的几个部分，其中提升力仍占巨大比例。由于重力是无法避免的，因此没有好的方法减少倾斜式输送机所受力。 图 2
物料运输机 摘要 该项目是结合实际工程问题而制订出来的，其目的是设计一套能够在给定场合下安全可靠运行的上运带式输送机系统。 本文是通过对通用设备带式输送机的选型计算，以及计算选择各组成部件。最后组合成使用于具体条件下的带式输送机。 本文设计的带式输送机属于向上运输，需要考虑带式输送机的逆止问题、可靠停车问题以及所需要的配套电控问题。然后综合各种情况下的问题，找出最合理的解决方法并进行整合，最终选取出带式输送机的各部件来组成符合实际工程要求的输送机系统。 本文通过对输送机各部件的选型计算和设计以使整个系统能够在给定场合下安全可靠的完成预期的任务。 关键词:带式输送机,上运,液体粘性，完成预期的任务
目录 摘要........................................ I 第一章绪论. (1) 1.1 本课题研究的目的和意义 (1) 1.2 本课题研究的内容 (2) 1.3 国内外研究情况及其发展 (2) 第二章上运带式输送机设计 (4) 2.1 设计题目原始参数 (4) 2.2 输送带选型计算 (5) 2.3 输送线路初步设计 (8) 2.4 输送带张力的计算 (9) 2.5 输送带强度验算 (10) 2.6 滚筒的选择 (11) 2.7 拉紧力、拉紧行程的计算及拉紧装置的选择 (13) 2.8 制动力矩的计算 (15) 第三章整体设计方案 (16) 3.1 设计构思 (16) 3.2 总体结构 (16) 3.3 工作原理 (16) 第四章结论 (16) 参考文献 (17) 谢辞 (17)
第一章绪论 1.1 本课题研究的目的和意义 本课程的设计提高了学生的动手能力及创新思维能力。其宗旨是让学生能够对已学到的知识灵活运用、理论及实际结合，起到对学生综合素质一个全面提升的作用。本次制作对已学习到的知识例如：机械设计基础、电工学、Auto Cad等各课内容运用较多。 带式输送机自1795年被发明以来，经过两个世纪的发展，已被电力、冶金、煤炭、化工、矿山、港口等各行各业广泛采用。特别是第二次工业革命带来了新材料、新技术的采用，使带式输送机的发展步入了一个新纪元。当今，无论从输送量、运距、经济效益等各方面来衡量，它已经可以同火车、汽车运输相抗衡，成为三足鼎立局面，并成为各国争先发展的行业。带式输送机因其具有结构紧凑、传动效率高、噪声低、使用寿命长、运转稳定、工作可靠性和密封性好、占据空间小等特点，并能适应在各种恶劣工作环境下工作包括潮湿、泥泞、粉尘多等，所以它已经是国民经济中不可或缺的关键设备。加之国际互联网络化的实现，又大大缩短了带式输送机的设计、开发、制造、销售的周期，使它更加具有竞争力。目前，带式输送机已经成为露天矿和地下矿的联合运输系统中重要的组成部分。为了更好的研究带式输送机的工作组成原理，发现及改进其不足之处，本课题所研究的是大倾角、上运带式输送机。
第一章 前言 1.1带式输送机的应用 带式输送机是连续运输机的一种，连续运输机是固定式或运移式起重运输机中主要类型之一，其运输特点是形成装载点到装载点之间的连续物料流，靠连续物料流的整体运动来完成物流从装载点到卸载点的输送。在工业、农业、交通等各企业中,连续运输机是生产过程中组成有节奏的流水作业运输线不可缺少的组成部分。 连续运输机可分为: (1)具有挠性牵引物件的输送机,如带式输送机,板式输送机,刮板输送机,斗式输送机、自动扶梯及架空索道等; (2)不具有挠性牵引物件的输送机,如螺旋输送机、振动输送机等; (3)管道输送机(流体输送),如气力输送装置和液力输送管道. 其中带输送机是连续运输机中是使用最广泛的, 带式输送机运行可靠，输送量大，输送距离长，维护简便，适应于冶金煤炭，机械电力，轻工，建材，粮食等各个部门。 1.2带式输送机的分类 带式输送机分类方法有多种,按运输物料的输送带结构可分成两类,一类是普通型带式输送机,这类带式输送机在输送带运输物料的过程中,上带呈槽形,下带呈平形,输送带有托辊托起,输送带外表几何形状均为平面;另外一类是特种结构的带式输送机,各有各的输送特点.其简介如下: 80TD QD DX U ?II ??? ???? ?? ??? ? ?? ?? ????????????????? 型固定式带式输送机 轻型固定式带式输送机 普通型型钢绳芯带式输送机型带式输送机管形带式输送机带式输送机气垫带式输送机波状挡边带式输送机特种结构型钢绳牵引带式输送机压带式带式输送机其他类型 1.3 各种带式输送机的特点 ⑴.QD80轻型固定式带输送机 QD80轻型固定式带输送机与TDⅡ型相比,其带较薄、载荷也较轻,运距一般不超过100m,电机容量不超过22kw. ⑵.DX 型钢绳芯带式输送机 它属于高强度带式输送机,其输送带的带芯中有平行的
带式输送机的设计论文 Prepared on 22 November 2020
摘要带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 目录
第四节控制系统的设计 (12) 21 致谢 (22) 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品 ,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。
矿用固定式带式输送机设计 摘要：本次毕业设计是关于矿用固定式带式输送机的设计。首先对胶带输送机作了简单的概述；接着分析了带式输送机的选型原则及计算方法；然后根据这些设计准则与计算选型方法按照给定参数要求进行选型设计；接着对所选择的输送机各主要零部件进行了校核。普通型带式输送机由六个主要部件组成：传动装置，机尾和导回装置，中部机架，拉紧装置以及胶带。最后简单的说明了输送机的安装与维护。目前，胶带输送机正朝着长距离，高速度，低摩擦的方向发展，近年来出现的气垫式胶带输送机就是其中的一个。在胶带输送机的设计、制造以及应用方面,目前我国与国外先进水平相比仍有较大差距,国内在设计制造带式输送机过程中存在着很多不足。 关键词：带式输送机；选型设计；主要部件 Beltconveyor Abstract：The design is a graduation project about the belt conveyor used in coal mine. At first, it is introduction about the belt conveyor. Next, it is the principles about choose component parts of belt conveyor. After that the belt conveyor abase on the principle is designed. Then, it is checking computations about main component parts. The ordinary belt conveyor consists of six main parts: Drive Unit, Jib or Delivery End, Tail Ender Return End, Intermediate Structure, Loop Take-Up and Belt. At last, it is explanation about fix and safeguard of the belt conveyor. Today, long distance, high speed, low friction is the direction of belt conveyor’s development. Air cushion belt conveyor is one of them. At present, we still fall far short of abroad advanced technology in design, manufacture and using. There are a lot of wastes in the design of belt conveyor. Keyword:belt conveyor; Lectotype Design;main parts
带式输送机的设计 李扬 （河北科技师范学院机电工程学院） 指导教师：陈秀红冯丽珍 摘要：带式输送机在当今社会应用日益广泛，当然一个产品也需要不断的研发和更新，才能永保活力。我所做的单托辊全封闭带式输送机就是在一些方面进行了改进，首先用单托辊代替槽型托辊以防止跑偏，其次在输送机外加外罩来防止污染，美化环境，再次螺旋拉紧装置保证了运行的稳定和可靠性等。这些结构和技术保证了带式输送机的整机性能优良，输送量大，带速快，高效节能。 通过对国内外带式输送机技术现状的分析，得出了其在以后的发展趋势；在对带式输送机的各部件进行设计与选择，得出了对其整体的设计与选择；在其计算中验证了带式输送机的各部件满足了它的功能要求，另外输送机在设计的过程中考虑到了工作环境，运行过程中皮带易磨损等问题进行了加外罩和单托辊结构，是本输送机与其他机器的不同之处！可以使输送机在更广的范围，更可靠的运行。 关键词： 全封闭带式输送机、单托辊、螺旋拉紧装置。 前言 运输机又称带式输送机,是一种连续运输机械,也是一种通用机械。皮带运输机被广泛应用在港口、电厂、钢铁企业、水泥、粮食以及轻工业的生产线。即可以运送散状物料,也可以运送成件物品,堆取料机,堆料机,取料机,皮带机,发电等。 在煤矿的开采过程中，带式输送机的作用至关重要，其性能的好坏直接影响到煤矿行业的发展和效益，因此研究带式输送机对煤矿行业和其他一些输送类的行业有着非常重要的意义。带式输送机的工作环境一般情况下都比较恶劣，对带式输送机的性能要求也很高，在研究的同时，对其性能进行分析与提高也式目前输送行业中不可缺少的重要部分。在本次设计中的带式输送机采用了全封闭式结构，对带式输送机的工作环境恶劣的方面进行了一些改进。 带式输送机制造以其优质、高效、工艺适应性广的技术特色，深受制造业的重视，在煤矿、工程运输等高技术领域及机械制造、煤矿开采、汽车制造等产业部门一直有着广泛