目录
1 绪论 (1)
2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3)
2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3)
2.2糖果包装机控制要求 (3)
2.2.1PLC控制系统方式选择 (3)
2.2.2系统运行方式 (4)
2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4)
2.3.1包装机控制对象分析 (5)
2.3.2 PLC控制器的选择 (6)
2.3.3 变频器选择 (6)
2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6)
2.3.5传感器选择 (9)
3 糖果包装机各功能模块设计 (10)
3.1供电模块设计 (10)
3.2执行主电机模块设计 (11)
3.3包装纸同步控制模块设计 (12)
4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15)
4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15)
4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17)
4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18)
结论 (20)
致谢 (21)
参考文献 (22)
附录 (23)
附录A (23)
1、绪论
食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。
食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。
图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图
Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。
生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示
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图 1-2 糖果包装纸送纸部分机械图
图 1-3 包装纸卷纸机构
包装纸送纸部分由齿轮机构驱动，拖动包装纸向前运动。包装纸安装于包装纸托盘上，正常送纸时，绷紧的包装纸压迫包装纸刹车，使其在摩擦力的作用下向前运动；缺纸或继纸时，绷力消失，包装纸刹车回到原位置，系统报警。包装纸的位置由色标传感器进行定位，当位置出现偏差时，由控制系统发出指令驱动步进电机进行拖拉包装纸运动，从而实现包装纸的准确定位。
糖果包装部分是周期性的重复动作。整个包糖过程包括如下几个步骤：推糖→送纸→包装→喷胶→传送粘合→成品。
Y06型糖果包装机采用通过三相异步电机带动齿轮机构提供动力，利用凸轮机构与连杆机构等机械结构配合进行包装、进排糖、送包装纸等动作，有效的保证了控制的速度与精度，使系统紧凑、可靠。
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2、糖果包装机系统分析及控制系统总体设计
2.1 Y06型糖果包装机生产工艺概述
糖果包装机主要通过一台2.2KW 的三相异步电机带动各机械部分完成包糖的各种动作。糖果包装工艺流程如图2-1所示。
图 2-1 糖果包装机工艺流程图
裸糖经流水线到达糖果包装机，当位于糖果包装机入口处的光电传感器检测到有裸糖到来时，控制推糖机构的电磁阀得电，吸合、下拉推糖机构，与此同时推糖机构动作将糖果送入旋转的糖果托盘中。当糖果进入托盘三个周期后，控制包装纸转动的电磁阀闭合，开始送包装纸。利用色标传感器控制、调整包装纸的位置，当纸位置合适时，包装纸被截断，在包糖机构的作用下，按预先设定的步骤，包裹糖果。若纸位置不合适，PLC 将发出脉冲信号驱动步进电机对包装纸进行前后拖动，对包装纸位置进行调整。包裹完毕，进行喷胶，粘合之后，糖果经传送带送糖机构送至成品糖库。在传送过程中，由于传送带的楔形挤压作用，糖纸粘合完成，同时也对其进行了更好的整形。
2.2 糖果包装机控制要求
2.2.1 PLC 控制系统方式选择
控制系统和远程I/O 控制系统。由于糖果包装机的控制对象相对集中，主要有变频器控利用PLC 可以构成多种控制系统：单机控制系统，集中控制系统，分散型控制、包装纸位置调整、步进电机驱动控制等，因此选择集中控制系统。集中控制系统模型如图所示。各被控对象直接与PLC 的I/O
口相连接，进行通
信、控制。
为提高系统抗干扰能力，在硬件方面，交流电源增加滤波装置，输入信号进行光电隔离，并远离强电布线。信号采用屏蔽线传输，采用放射性一点接地等措施，消除、减弱共模和瞬变干扰。
图2-2 集中控制系统模型
2.2.2 系统运行方式
糖果包装机的运行，采用自动运行和手动运行方式。与运行方式对应的是停止运行方式。糖果包装机的停止运行方式包括正常停运、暂时停运、紧急停运三种。包装机控制要求：
手动运行：可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制，便于调机，主要用于故障的检修与恢复。
自动运行:按下启动按钮，系统即开始连续、协调、周期性地完成各包装动作，直到系统接收到停止运行信号。
2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择
系统采用PLC进行集中控制，主要控制对象为一台2.2KW的三相异步电机，主电机的参数如表2-1所示。
编码盘等。
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2.3.1 包装机控制对象分析
包装机的主要传感器以开关量提供给PLC，作为决策的依据。
开关输入量有：
（1）启动/停止信号
（2）色标信号
（3）糖果生产线上行程开关
（4）包装后的糖果输送线上的行程开关
（5）自动/手动开关
（6）变频器复位开关
（7）喷胶开关
（8）急停按钮
（9）色标开关
（10）光电码盘
（11）速度调节
（12）压缩空气开关
输出量有：
（1）急停指示灯
（2）无纸断纸指示灯
（3）色标补差信号灯
（4）产品过大信号灯
（5）强行送纸指示灯
（6）色标状态指示楼上
（7）喷胶开启状态指示灯
（8）步进电机控制器
（9）急停控制信号
（10）电磁阀1、2
输出信号大多是一些开关输出信号，如主电机驱动、步进电机驱动等，这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。人机界面使用RS-232口进行通讯，
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变频器使用RS-485口进行通讯。
2.3.2 PLC控制器的选择
根据分析，以及I/O点数确定并按20%-30%备用量原则，选择了台达DVP-64EH系统。DVP-64EH是一款可扩充的高性能型主机，具有高速度，高性能的小型PLC，应用领域相当广泛。主机具有16K Step程序存储器，最大512点数位扩充，200KH高速计数器，200KHz高速计数器、200KHz脉冲输出（提供伺服定位指令）。其内建RS-232与RS-485两个通讯口，可自行扩充第三个通讯卡。可连接八台类比、温度、定位、计数器等扩充模组。支持PID、PLC EASY LINK(32站)、10,000档案暂存器、187应用指令。支持数位、类比、通讯、存储卡与资料设定器等功能。
在本系统中，PLC的主要任务是接受外部开关信号（如按钮、行程开关、继电器等）的输入，判断当前的系统及输出信号去控制接触器、继电器等器件，以完成相应的任务。
2.3.3 变频器选择
考虑到糖果控制系统对速度控制精度要求较高，负载为2.2KW的三相异步电机，属于轻载。因此选择了容量为2.2KW台达VFD22M43B变频器。台达VFD －M系列是系列高性能矢量控制交流马达驱动器。该变频器采用矢量控制技术，从而提高了系统的控制精度和动态响应精度；输出频率在0.1~400Hz且可设定V/F曲线；自动转矩补偿及误差补偿；8段预设速度，7段可编程运转；超低噪音，载波可自1~15KHz调整；内建PID回授控制，简易定位功能；睡眠/唤醒功能和零速Holding功能；省能源，有自动稳压功能[18]。
系统中的VFD22M43B变频器的使用V/f开环控制，但通过光电编码器采集电机的实际转速值。变频器通过RS-485口接收PLC的“控制字”命令和转速设定值，或向PLC发送“状态字”和转速实际值。
2.3.4 步进电机及其驱动器选择
步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。
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步进电机有步距角（涉及到相数）、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定，步进电机的型号便确定下来了。
(1)步距角的选择
电机的步距角取决于负载精度的要求，将负载的最小分辨率（当量）换算到电机轴上，每个当量电机应走多少角度（包括减速）。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度（五相电机）、0.9度/1.8度（二、四相电机）、1.5度/3度 （三相电机）等。
(2)静力矩的选择
步进电机的动态力矩一下子很难确定，我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载，而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时（一般由低速）时二种负载均要考虑，加速起动时主要考虑惯性负载，恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下，静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好，静力矩一旦选定，电机的机座及长度便能确定下来（几何尺寸）。
(3)电流的选择
静力矩一样的电机，由于电流参数不同，其运行特性差别很大，可依据矩频特性曲线图，判断电机的电流（参考驱动电源、及驱动电压）
综上所述选择电机一般应遵循以下步骤：
图2-3 步进电机选择步骤
步进电机在糖果包装机系统中用于糖果包装纸的精确定位，
当糖果包装纸位
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置不合适时，色标传感器发出信号，PLC 根据信号发出脉冲给步进电机驱动器对包装纸进行色标补偿，驱动步进电机前后拖动，不断调整包装纸的位置，保证糖果包装的质量。
糖果包装机步进电机保持转矩为12N m ?，系统中选用深圳步进电机公司两相步进电机110系列中的2S110Q-03999型步进电机，使用2H1080型步进电机驱动器对其进行驱动。该型电动机的基本技术数据如表2-2所示。
2H1080型步进电机驱动器是两相双极整半步型步进电机驱动器。其供电电压最大可达交流100V ，提供电机更好的高速驱动性能；采用双极性恒流驱动方式，最大驱动电流可达每相8.5A ，可驱动相电流小于8.5A 的任何两相双极型混合式步进电机；对于电机的驱动输出相电流可通过DIP 开关调整，以配合不同规格的电机；具有DIP 开关可设定电机静态锁紧状态下的自动半流功能，可以大大降低电机的发热；采用专用驱动控制芯片，
可通过DIP 开关设定整步或半步的驱动控制方式，适合高速大力矩的应用需求；具有脱机功能，可以在必要时关闭给电机的输出电流；控制信号的输入电路采用光耦器件隔离，降低外部电气噪声干扰的影响。
2H1080型步进电机驱动器规格参数如表2-3所示。其接线方法如图2-4所示
图 2-4 H1080驱动器典型接线图
2.3.5 传感器选择
传感器分为NPN和PNP型。NPN与PNP传感器的区别：常用的传感器可分为4个分类，即NPN-NO、NPN-NC、PNP-NO与PNP-NC。NPN是指当有触发信号时，信号输出线动作于L+这条高电平的电源线。对于NO型，在没有触发信号时，输出线是悬空的；有触发时则发出与L+电源线相同的电平（实际是这两条线连通了）。对于NC型，在没有触发信号时，信号输出线与L+电源线是连通的（同电平）；当有触发信号后，输出线就悬空了（相当于与L+电源线断开了）。对于PNP型传感器来说，信号输出线是作用于L-这条低电平的电源线的，其中NO和NC型的原理是与上面说的一样。
系统中PLC s/s端接+24V，故选择NPN型传感器。糖果包装机中，共需要3个传感器：一个色标传感器、一个光电开关、一个行程开关。
光电开关传感器位于糖果包装机的入口处，当有糖果到来时，发出信号，并传送给PLC，PLC控制位于传感器附近的推糖电磁阀吸合，推糖机构向下运动，将糖果推入糖果托盘。当糖果进入糖果托盘三个周期后，PLC发出指令，吸合控制糖果包装纸运动的送纸电磁阀，开始送包装纸进行糖果包装。
接近开关传感器位于传送带入口处，用于检测糖果是否合格。当糖果超过设定高度时，到达行程开关位置，行程开关发出信号给PLC，PLC发出急停信号，整个系统停机，等待操作工人将不合格糖果剔除或技术维修人员进行维修。
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3、糖果包装机各功能模块设计
糖果包装机用三相异步电机驱动，由变频器供电，转速通过变频调速实现。步进电机用于调整包装纸的位置。Y06型糖果包装机控制系统主要有推糖机构控制、糖果检测、糖果包装与糖果包装纸同步控制等。各加工工位的动作是由三相异步电机通过齿轮机构带动机械结构来实现的。
3.1 供电模块设计
图 3-1 糖果包装机控制系统供电模块电气原理图
糖果包装机系统中，设备多，工作电压也不尽相同。三相异步电机工作电压为380V AC，PLC的工作电压为220V AC，人机界面等的工作电压为24V DC，步进电机驱动器的工作为90V AC。
如图3-1所示。源由滑线引入电气柜中，经过熔断器后，再经由总进线空气断电器QS后供给系统的控制回路及主电机电路部分。变频器使用380V交流电压以供驱动三相异步主机工作，故直接将三相电源经继电器送入变频器。
三相电源的线电压为380V，相电压为220V，因此系统取三相中的A相相电压提供220V交流电压，A相经过交流稳压器后提供给环形变压器和开关电源等设备。环形变压器T2的作用是将220V AC变为90V AC供步进电机驱动器工作。
开关电源为系统提供24V DC电压，为人机界面提供工作电压，PLC的输入、
输出点提供基准电压。
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主电路及各分电路均有带有预防过流过载功能的断电器保护装置，确保在系统过载时能及时与三相电源断开，防止设备长期处于过流或过载状态时危及设备安全。220V 交流在送入设备之前先通过了稳压设备，防止电压出现大幅波动时，对设备造成危害，提高了系统的可靠。
所有设备均通过PE 线进行接地保护。接地技术可以减小线缆等因素对设备造成的电磁干扰，提高控制的精度，保护系统安全性，进一步提高系统的可靠性。
3.2 执行主电机模块设计
图 3-2 主电机控制电气原理图
糖果包装机控制系统中，各机械部分的驱动是由一台三相异步电机提供的。三相异步电机的具体参数见表2-1。如图3-2所示电机的控制电气原理图。
三相电源分别通过线路11、12、13接入变频器的R 、S 、T 端子为变频器及主电机提供工作电源。正常工作时，变频器通过RS-485口与PLC 通信取得电机工作频率，驱动电机在相应频率在工作。过流和过载时，主电机持续发热，热继电器断开，主电机与电源被切断，立即停止工作。急停时，PLC 发出急停控制信号，其对应变频器继电器被断开，主电机停止动作，等待维修人员进行故障排除。
为了保证在系统故障时，能及时对电机进行刹车、制动。所谓制动，是指电能从电机侧流到变频器侧（或供电电源侧）
，此时电机转速高于同步转速。常用
的制动方法是在变频器侧安装制动电阻，将制动产生的能耗以热量的形式消耗掉。
为了保证在系统故障时，能及时对电机进行刹车制动，根据台达变频器技术手册选用了300W 70Ω的BR300W070型制动电阻，其具体参数如表3-1所示。
主电机在启动之前，应断开不必要的负载，确保主电机轻载启动。按下启动按钮后，电机在变频器的控制下，逐步提高速度，实现高速运转。若机器出现故障，立即切断电源，并且进行机械制动，确保机器的安全。
表3-1中ED%代表电阻值瓦特数及使用的频率。
为了保证主电机转速的精度，系统中使用了光电编码器采集实际转速值，并将其传送给PLC，再由PLC与变频器进行通讯不断的进行修正。
3.3 包装纸同步控制模块设计
包装纸的传送在糖果包装中相当重要，传送过快或过慢均会造成包装纸位置不合适，影响产品包装质量。在Y06型糖果包装机中，糖果包装纸动作是由三相异步电机带动相应的机械结构来完成的。在包装纸传送系统中加入了一台步进电机和SICK KT3 W-N1116型（NPN）色标传感器，与PLC联动，构成一个闭环系统，实行色标补偿。当色标探测到包装纸位置不正确时，PLC会向步进电机驱动器发送脉冲，驱动步进电机对其位置进行调整，从而保证包装的质量。步进电机及其驱动器电气原理图如图3-3所示。
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图3-3 步进电机及其驱动器电气原理图
步进电机驱动器2H1080的工作电压由变压器T2提供。图FG为接地保护，直接接到PE。PLS口接PLC高速脉冲输出口Y0，DIR口接Y1，FREE接PLC 的Y2口。当糖果包装纸位置不合适时，PLC会通过Y0口发出高速脉冲，驱动
步进电机前后运动，对包装纸位置做调整。
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图
理
原
气
电
统
系
制
控
机
装
包
果
糖
型
6
Y
4
-
3
图14
4、糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计
4.1 糖果包装机的控制系统设计简述
PLC即可编程控制器（Programmable logic Controller），是指以计算机技术为基础的新型工业控制装置。在1987年国际电工委员会颁布的PLC标准草案中对PLC做了如下定义：
“PLC是一种专门为在工业环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序运算、计时、计数和算术运算等操作的指令，并能通过数字式或模拟式的输入和输出。”
根据国际电工委员会制定的工业控制编程语言标准。PLC的编程语言包括以下五种：梯形图语言、指令表语言、功能模块图语言、顺序功能流程图语言及结构化文本语言。。
PLC的特点有可靠性高、抗干扰能力强配套齐全、功能完善、适用性强易学易用、深受工程技术人员欢迎系统的设计、建造工作量小、维护方便、容易改造、能耗低等
CPU是PLC的核心，起神经中枢的作用，每套PLC至少有一个CPU，它按PLC的系统程序赋予的功能接收并存贮用户程序和数据，用扫描的方式采集由现场输入装置送来的状态或数据，并存入规定的寄存器中，同时，诊断电源和PLC 内部电路的工作状态和编程过程中的语法错误等。
糖果包装机由PLC进行控制，因此，其系统软件的设计实际上就是PLC软件的设计，本次设计使用的软件为WPLSoft。WPLSoft为台达电子 - 可编程序控制器DVP系列在WINDOWS操作系统环境下所使用之程序编程软件。WPLSoft除了一般PLC程序的规划及WINDOWS的一般编辑功能（例如：剪切、粘贴、复制、多窗口……）外，另提供多种中/英文批注编辑及其它便利功能（例如：寄存器编辑、设定、文件读取、存盘及各接点图标监测与设定等等…）。DVP 系列的PLC编程语言有三种：梯形图、指令表、顺序功能流程图语言，其它编程语言作为可选软件包使用。通过WPLSoft在WINDOWS环境下对系统进行配置、程序编制、调试和监视，用户界面方便友好。
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4-1 糖果包装机控制系统程序总体流程图
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4.2 主电机的PLC控制指令语句表
LDP X4
AND X6
ANI X12
ANI X15
ANI X16
ANI X17
SET M2
LD M2
AND X6
ANI X12
ANI X15
ANI X16
ANI X17
AND T0
SET Y12
RST M2
LD X4
ANI X6
ANI X12
ANI X15
ANI X16
ANI X16
ANI X17
AND T0
SET Y12
LDF X4
ANI X6
ANI X12
ANI X15
ANI X16
ANI X17
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RST Y12
LDP X5
OR X16
OR X17
OR X15
RST Y12
LD Y12
OUT Y4
上述程序对应梯形图将在附录A中给出。其中，M2－自动启动延时寄存器，T0－先吹纸后运行。
4.3 糖果包装机的PLC控制I/O分配表
PLC基于计算机，但不等同于计算机。普通计算机进行入出信息变换，多只考虑信息本身，信息的入出，只要人机界面好就行了。而PLC则还要考虑信息入出的可靠性、实时性以及信息的使用等问题。特别是要考虑怎么适应于工业环境，如便于安装，抗干扰等问题。
PLC与通用计算机控制系统之间的区别是：PLC是专门为工业控制而设计的，而通用计算机是专门为科学计算和数据处理设计的。尽管二者都采用了计算机系统，但是二者设计的出发点不同，因而他们在结构上也有很大差别，使用对象和使用环境也有所不同。PLC抗干扰能力强，能适应工业现场的温度、湿度及相当程度的振动。其输入/输出采用光电隔离技术或其它隔离技术，并配有输出继电器或输出晶体管等输出部件，由于这些输出部件能够直接承受较大的负载，因此它们可以直接驱动小型电机等负载。PLC使用专门的面向工业对象的编程语言，使程序的编制和修改都非常方便。而通用计算机，它的输出信号通常都需要数模转换并放大后才能驱动工业负载。
此外，糖果包装机的PLC控制程序主要有两种模式：自动模式和手动模式，由初始化模块、主电机控制模块、推糖模块、包装纸模块组合构成。自动模式下，控制系统按预先设定的顺序依次执行各模块；手动模式下每执行完一模块需要手动操作一次程序才会进入下一模块。控制系统程序总体流程图如图4-1所示。
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1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。 目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。 1.2 扭结式糖果包装机研究现状 用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。 我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基
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湘潭职业技术学院2015届 毕 业 设 计 班级： 姓名： 指导教师： 年月日
摘要 对某型枕式糖果包装机进行自动化改造。按照生产工艺要求, 选用可编程逻辑控制器( PLC) 作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常, 包装速度大幅提升, 满足生产工艺要求。PLC 以及变频技术的应用, 提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造. 关键词:PLC、糖果包装机、
目录 目录 0 第一章绪论 0 第一节课题设计的目的及意义 0 第二节全自动包装机系统国内外形势 (1) 第三节采用PLC控制的优点 (2) 第二章系统控制方案的确定 (3) 第一节本文主要介绍的方向 (3) 第二节糖果包装机生产工艺分析 (3) 第三章控制系统硬件设计 (5) 第一节糖果包装机的开关控制量 (5) 第二节糖果包装机对电机的选择 (5) 第四章控制系统软件设计 (7) 第一节控制系统的选用 (7) 第二节PLC程序设计 (7) 第三节人机界面设计 (8) 结束语 (18) 谢辞 (19) 参考文献 (20)
第一章绪论 第一节课题设计的目的及意义 通过本次毕业设计，使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。了解它们的工程应用熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。掌握如何进行现场调试及投运。 自动化是现代科技进步的一特征，现代生产和科学技术的发展，对自动化技术提出越来越高的要求，同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。基于PLC 的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。 要想在规定的时间内，为自己创造出最大的利益，就要确保自己的食品包装生产线运行良好，在生产过程中不会出现错误，这样在尽量避免错误出现和故障的影响，才会为企业获得最大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高，应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量，显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差，有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统，无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面，还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面，都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言，都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化，并得到更广泛的应用。 全自动包装机是以塑料或塑料铝箔薄膜为包装材料，对液体、固体、粉状糊状的食品、粮食、果品、酱菜、果脯、化学药品、药材、电子元件、精密仪器、稀有金属等进行包装。特别适用于茶叶、食品、医药、商店、研究机构等行业，具有外型美观、结构紧凑、效率高、操作简便等优点。 随着自动化程度的提高，包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单，降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏，直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。中国的全自动包装技术是在上世纪80年代初期发展起来的，全自动包装技术在上世纪90年代初期开始少量使用，随着小包装的推广及超市的发展，其适用范围越来越广泛，有些将逐步替代硬包装，前景非常看好。
颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer
摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min. 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.
学号：100310209 题目类型：设计 (设计、论文、报告) 毕业设计(论文) 课题名称：基于PLC控制的搅拌站控制系统的设计 专业班级：电气自动化 10-2 学生姓名：符杰克 学号： 100310209
指导教师：林晓东 教研室：电气自动化教研室 2012 年12 月
基于PLC的混凝土搅拌站控制及监控程序设计 摘要：混凝土搅拌站是随着水泥的诞生而产生和发展的。它是建筑、桥梁、道路、大坝等工程施工中的必备设备，它由贮料、配料、搅拌、放料等结构部件组成，是一个受多环节制约的复杂系统。而随着我国经济建设的高速发展，综合国力不断增强，国家对基础设施建设的投资力度加大，拉动了城市商品混凝土的高速发展，同时，使混凝土搅拌站有了较大的发展空间，最初搅拌站仅以单机的形式出现，混凝土自拌自用，随着基础设施建设大规模的开展，产生了很大的商品混凝土市场，搅拌站的需求越来越大，计量要求越来越高，于是出现了各种不同形式带有计量装置的搅拌站，从而产生了现代的混凝土搅拌站。 常见的混凝土搅拌站控制方式有继电器直接控制、PLC和计算机结合以及PLC 和配料控制器结合3种控制方式。采用PLC和配料控制器结合控制的搅拌站性能可靠、性价比高，可以保证混凝土的质量，提高混凝土生产效率。作为混凝土搅拌站的核心，控制及监控程序在计量精确、控制可靠、管理方便等方面的要求也日益提高。 本文针对PLC和配料控制器结合控制的搅拌站来设计其控制及监控程序设计中主要要完成的任务有系统构造、PLC的I/O分配、工作流程图及PLC程序的编写。 关键词:混凝土搅拌站；I/O分配；可编程控制器（PLC）；自动控制
题目：基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计
摘要 卫生卷纸是人们生活中的必须品，随着人们对纸质品用量的增加，对卫生纸的需求也越来越大，且对卫生纸的安全性，方便性要求也越来越高。为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量，研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景，同时结合理论和实践，细致地记述了：光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。 本设计主要内容如下：1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识，计算其输入输出I/O 点，然后对PLC选型，硬件组态的设计。3.包装纸包装过程中的同步控制问题。4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句，用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。 经过我们的努力，卷纸包装机控制系统的设计已经完成。并且经过了严格的测试，在实验室的模拟运行中，取得了良好的控制效果。使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高，较好地实现了控制要求。 关键词：PLC 包装机同步控制 Step7
Abstract A roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application. The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation. After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request. Keywords：PLC Packing machine Synchronous control Step7
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计
目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)
1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机 的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 31
毕业设计设计任务书 设计题目: 基于PLC四路抢答器的设计 设计要求: 1. 抢答器可同时供四组选手参加比赛 2. 主持人有三个控制按钮，用来控制抢答开始、复位和答题计时的开始。 3．每当主持人发出开始抢答指令后，那组选手最先按下抢答按钮，则数码管1就显示该组的编号，同时绿色指示灯亮，音响电路给出信箱提示信号（持续3S），以指示抢答成功，并对其后的抢答信号不再响应。选手答题完毕后，由主持人按下复位按钮，系统才能开始下一轮抢答。 4．违规抢答：若选手在未开时抢答试题时抢答了，则视为违规，违规时数码管1显示其编号，同时红灯亮，音响电路发出声响。 5．抢答限时：当主持人按下开始按钮后，定时器T0开始计时（设定30S）。若30S时限到仍无人抢答，则黄灯亮、音响电路3发出声响，以示选手放弃该题。 6．答题限时：在抢答成功后，主持人按下答题计时开始按钮，同时数码管2、3上显示答题倒计时时间（该时间设定为50S），选手必须在设定的时间内完成答题。否则，音响电路发出答题超时报警信号 设计进度要求: 第一、二周：确定题目,查阅资料，根据要求分析抢答器的设计、工作原理。 第三、四周：根据工作原理画流程图并编译梯形图，并进行硬件设计。 第五、六周：对软件设计，进行上机调试,找出问题,进行修改,并改进设计。 第七、八周：撰写论文,毕业答辩。 指导教师（签名）
摘要 近年来随着科技的飞速发展， PLC的应用不断地走向深入，同时带动传统的控制检测技术的不断更新，可编程控制器由于其优良的控制性能，极高的可靠性，在各行各业中的应用日益广泛普及。对于抢答器其广泛用于电视台、商业机构、企事业工会组织、俱乐部及学校等单位组织举办各种知识、技术竞赛及文娱活动时作抢答之用，为竞赛增添了刺激性、娱乐性，在一定程度上丰富了人们的业余生活，并且给人的视觉效果非常好，是各单位开展素质教育、精神文明、娱乐活动的必备产品。 本次设计是利用PLC（Programmable Logic Controller）对PLC控制的四路智力抢答器进行控制。首先，选择这个题目之后，我对本次设计进行了全面的思考。使自己对本次设计有一个大致的总体思路，然后仔细分析PLC控制的四路智力抢答器的工作原理，以及它的一些工作过程，分析后得出它主要需要完成主持人的控制、选手的抢答、报警、计时及输出显示功能等。考虑到只是PLC控制的四路智力抢答器则输出端口需要25个，输入端口需要7个，由于PLC具有可靠性高、体积小、通用性、使用方便等优点，因此，我决定选用SIMATIC S7-200 系列的CPU226和数字量扩展模块EM223作为本次设计的PLC。具有方便灵活，维护使用方便等特点。 关键词：智力控制，四路抢答器， PLC
目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)
1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 1
P1. PLC物料运输线控制系统 P2. 基于PLC的数控机床 P3. 基于PLC的全自动注塑机 P4. 基于PLC的全自动药品包装机 P5. 3层PLC控制电梯 P6. PLC控制电梯 P7. PLC控制自动门的设计 P8. PLC面粉厂设计2 P9. X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10. 三菱分拣装置的PLC控制系统 P11. 分拣装置的PLC控制系统 P12. 办公楼五层电梯的PLC控制系统设计P13. 基于PLC的全自动洗衣机 P14. 基于PLC的数控钻床 P15. 基于PLC的电机故障诊断系统设计P16. 基于组态王的PLC温度控制系统设计P17. 油田污水处理的PLC控制系统设计P18. 电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19. 立体车库PLC控制系统 P20. 基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21. 基于PLC糖果包装机的系统设计 P22. plc在干燥冷冻机中的应用 P23. 基于plc的排水系统控制设计 P24. 立体车库PLC控制系统 P25. 基于PLC的数控机床T功能的实现 P26. plc触摸屏控制电动机正反转 P27. 基于西门子PLC的电梯 P28. 基于PLC的全自动洗衣机 P29. 钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30. PLC在龙门刨床改造中的应用 P31. plc交通灯设计 P32. 立体车库PLC控制系统 P33. 基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34. PLC玻璃生产流水线 P35. PLC地铁屏蔽门系统设计 P36. PLC控制的变电站检测系统 P37. PLC恒压供水系统 P38. 卧式镗床plc控制系统设计 P39. 基于PLC 的定量称量与控制 P40. PLC玻璃生产流水线 P41. 桥式天车的PLC控制的虚拟凸轮控制器的开发 P42. 油脂浸出设车间PLC控制系统 P43. plc 在三相异步电机控制中的应用 P44. PLC传送带控制系统 P45. PLC在电网备用自动投入中的应用 P46. plc在岸边集装箱起重机上是应用 P47. plc在石油储运自动化系统中的应用qq415419642 P48. PLC小型吊车的控制线路
基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展，人们生活水平的提高，对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大，很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制，电磁阀对气缸进行控制，从而达到控制要求，执行规定的动作，完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制，从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制，在实验室里，经过设计和调试，已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机
The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine
1.基于F X2N-48M R P L C的交通灯控制 2.西门子PLC控制的四层电梯毕业设计论文 3.PLC电梯控制毕业论文 4.基于plc的五层电梯控制 5.松下PLC控制的五层电梯设计 6.基于PLC控制的立体车库系统设计 7.PLC控制的花样喷泉 8.三菱PLC控制的花样喷泉系统 9.PLC控制的抢答器设计 10.世纪星组态PLC控制的交通灯系统 11.X62W型卧式万能铣床设计 12.四路抢答器PLC控制 13.PLC控制类毕业设计论文 14.铁路与公路交叉口护栏自动控制系统 15.基于PLC的机械手自动操作系统 16.三相异步电动机正反转控制 17.基于机械手分选大小球的自动控制 18.基于PLC控制的作息时间控制系统 19.变频恒压供水控制系统 20.PLC在电网备用自动投入中的应用 21.PLC在变电站变压器自动化中的应用 22.FX2系列PCL五层电梯控制系统 23.PLC控制的自动售货机毕业设计论文 24.双恒压供水西门子PLC毕业设计 25.交流变频调速PLC控制电梯系统设计毕业论文 26.基于PLC的三层电梯控制系统设计 27.PLC控制自动门的课程设计 28.PLC控制锅炉输煤系统 29.PLC控制变频调速五层电梯系统设计 30.机械手PLC控制设计 31.基于PLC的组合机床控制系统设计 32.PLC在改造z-3040型摇臂钻床中的应用 33.超高压水射流机器人切割系统电气控制设计 34.PLC在数控技术中进给系统的开发中的应用 35.PLC在船用牵引控制系统开发中的应用 36.智能组合秤控制系统设计 37.S7-200PLC在数控车床控制系统中的应用 38.自动送料装车系统PLC控制设计 39.三菱PLC在五层电梯控制中的应用 40.PLC在交流双速电梯控制系统中的应用
基于PLC全自动药品包装机系统设计
机械电子工程专业选修课课程设计任务书 设计题目: 基于PLC全自动药品包装机系统设计 1、设计的目的: ( 1) 进一步提高查阅资料, 熟练地使用设计手册、参考资料等方面的能力。 ( 2) 经过设计使学生掌握可编程控制器应用系统设计的步骤和方法, 提高可编程控制器应用能力。 2、设计内容和要求: 全自动药品包装机工艺全过程包括: 制袋、充填、封口、日期打印、切断袋膜等, 设计采用PLC对药品包装机工艺过程进行控制, 实现手动、自动工作方式。 3、设计工作任务和工作量的要求: ( 1) 画出PLC I/O端口接线图, 并按图接线。 ( 2) 编制控制程序, 并画出梯形逻辑图。 ( 3) 完成系统调试, 实现控制要求。 ( 4) 完成课程设计说明书。 4、工作计划及进度: 第一周: 查阅资料, 完成系统硬件设计; 第二周: 完成系统梯形图设计; 第三周: 完成系统梯形图调试; 提交说明书。 此任务书由指导教师下达, 具体设计内容由班的同学来完成。
摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高, 药品也不例外, 为使包装出的药品整齐美观而且具有良好的包装质量, 要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性, 因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了, 因此高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机, 对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是FX2N-48MR型编程器, 使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容: 1.介绍研制全自动药品包装机的意义, 国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题, 本次设计的目的; 2.结合袋成型自动包装机的机械结构, 分析其工作过程为自动控制做准备; 3.设计PLC控制系统的硬件, 画外部接线图分配输入输出点, 根据输入输出点数选择PLC型号; 4.设计PLC控制系统的软件, 编写梯形图程序, 而且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作, 该药品包装机能够实现简单的控制要求, 但控制精度还有待于提高。 关键词: 药品包装机; 袋成型; PLC; FX2N-48MR
糖果包装机构设计 摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Candy packaging design Abstract:Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the organization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function. Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.
PLC毕业设计----PLC毕业设计题目汇总 P1.PLC物料运输线控制系统 P2.基于PLC的数控机床 P3.基于PLC的全自动注塑机 P4.基于PLC的全自动药品包装机 P5.3层PLC控制电梯 P6.PLC控制电梯 P7.PLC控制自动门的设计 P8.PLC面粉厂设计2 P9.X62W万能铣床电气控制的PLC改造 P10.三菱分拣装置的PLC控制系统 P11.分拣装置的PLC控制系统 P12.办公楼五层电梯的PLC控制系统设计 P13.基于PLC的全自动洗衣机 P14.基于PLC的数控钻床 P15.基于PLC的电机故障诊断系统设计 P16.基于组态王的PLC温度控制系统设计 P17.油田污水处理的PLC控制系统设计 P18.电动葫芦PLC控制与遥控改造 P19.立体车库PLC控制系统 P20.基于PLC的全自动轮胎硫化机 P21.基于PLC糖果包装机的系统设计 P22.plc在干燥冷冻机中的应用 P23.基于plc的排水系统控制设计 P24.立体车库PLC控制系统 P25.基于PLC的数控机床T功能的实现 P26.plc触摸屏控制电动机正反转 P27.基于西门子PLC的电梯 P28.基于PLC的全自动洗衣机 P29.钢板矫正机的PLC控制系统设计 P30.PLC在龙门刨床改造中的应用 P31.plc交通灯设计 P32.立体车库PLC控制系统 P33.基于PLC数控钻孔机控制系统设计 P34.PLC玻璃生产流水线 P35.PLC地铁屏蔽门系统设计 P36.PLC控制的变电站检测系统 P37.PLC恒压供水系统 P38.卧式镗床plc控制系统设计 P39.基于PLC 的定量称量与控制