机械毕业设计1009颗粒状糖果包装机设计毕业设计

颗粒状糖果包装机设计

The Design of The Grain Candy Packer

摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。

机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。

传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min.

关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design.

It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design.

It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request.

When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points.

System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for

realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.

目录

前言 (7)

第一章 糖果包装机方案设计 (8)

1.1 设计任务抽象化 (8)

1.1.1建立黑箱 (8)

1.1.2功能分解 (9)

1.2确定工艺原理 (9)

1.3确定技术过程 (10)

1.4引进技术系统，确定边界 (10)

1.5确定功能结构 (11)

1.5.1 总功能 (11)

1.5.2 功能分解 (11)

1.6方案确定 (12)

1.6.1寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表 (12)

1.6.2巧克力糖包装系统解 (12)

1.6.3巧克力糖包装装置的评价表 (14)

1.6.4确定最佳方案 (14)

第二章传动系统设计 (15)

2.1传动系统结构简图 (15)

2.2 选用电机 (15)

2.3带轮设计 (16)

2.3.1带轮优缺点 (16)

2.3.2 选用带轮要求 (16)

2.3.3 带轮设计要求 (17)

2.3.4 带轮设计过程 (17)

2.4链轮设计 (21)

2.4.1链传动优缺点 (21)

2.4.2链传动的设计过程 (21)

2.5齿轮的设计 (25)

2.5.1齿轮材料 (25)

2.5.2 分配轴上螺旋齿轮的尺寸计算 (25)

2.5.3 机械手及送糖轴上的螺旋齿轮的尺寸计算 (26)

第三章机械手及进出糖机构设计 (27)

3.1夹持装置设计 (27)

3.1.1 设计要求 (27)

3.1.2 基本结构如图 (27)

3.1.3夹紧力P夹计算 (27)

3.1.4 弹簧力P弹簧计算 (28)

3.1.5 开闭角а的计算 (29)

3.2凸轮设计 (29)

3.2.1 选择凸轮类型 (29)

3.2.2 凸轮材料选择 (30)

3.2.3凸轮尺寸计算 (30)

3.2.4 凸轮强度计算 (31)

3.3棘轮设计 (32)

3.3.1棘轮材料选择 (32)

3.3.2棘轮形状确定 (32)

3.4 六槽槽轮机构设计 (33)

3.4.1 槽轮分类及材料选择 (33)

3.4.2 槽轮结构设计及尺寸计算 (33)

第四章其它机构原理 (36)

4.1 顶糖、接糖机构示意图 (36)

4.2抄纸和拨糖机构示意图 (37)

第五章巧克力糖包装机工作循环图 (38)

5.1 机械手Ⅰ工位段 (38)

5.2 机械手Ⅱ工位段 (39)

致谢 (40)

参考文献 (41)

英文翻译..............................................................................................错误！未定义书签。

前言

时间转瞬即逝，转眼之间四年的大学生涯就要结束了，回首四年的学习生活，我感到自己的收获无比丰富。四年来，我不仅认真学习了各门基础课，而且更加系统地掌握了多门专业技术课，在每次的课程设计中，我都认真对待，努力钻研。这样，通过四年的锻炼不断地提高了我的设计、绘图、识图能力。可以说，大学里的理论基础，不但使我学会了分析问题、解决问题的能力，而且更强化了我的知识结构。尤其幸运的是，我不只一次地深入工厂实习，把学到的知识应用于实习现场的具体工作中，提高了自己的动手能力，为我今后步入工作岗位打下了更好的实践基础。

本次设计的目的培养学生初步掌握独立从事专业技术工作的能力，提高学生从事工艺和工艺装备设计的水平，使学生初步掌握从事本专业科学研究工作的能力。通过毕业设计不但培养了我们运用各种工具书的方法和技巧，同时也培养了我们独立思考问题、解决问题的能力。通过翻阅查找各种工具书，扩大了视眼，丰富了自己的知识范围。

本次设计我们是有充分准备的。我们不仅准备了四年的时间来掌握各门专业课学习，而且我们多次深入工厂实习，更主要的是设计期间不断地从网上、图书馆收集大量的资料，寻找各种解决问题的方法。所以说本设计我们是有充分准备的，它是与生产实际相结合。它也将成为我们走上工作岗位的一次重要演习，为我们今后的工作打下坚实的基础。

巧克力糖包装机设计是一个典型的机械系统设计。

提高食品工业的机械化和自动化程度，是实现食品工业现代化的重要一环。用现代化设备装备我国食品工厂，已成为一项迫切的重要任务。为了有利于食品工厂生产率的储存、流通和消费，必须根据需要对成品进行适当的包装。

实现包装作业机械化的好处：节约劳动力，提高生产率和产品质量，节约原材料和降低成本，降低劳动强度和改善环境卫生，保证操作的安全，减少车间的面积等。包装作业机械化、自动化目前正向着高速化、通用性、可靠性、费用低、流水线自动化控制、采用新的包装材料等六个方向发展。

第一章 糖果包装机方案设计

1.1 设计任务抽象化

设计要求：把已加工成型的圆台状巧克力糖用铝箔纸包裹起来，并逐个输出，巧克力糖的形状尺寸大小如图。且保证其加工速度为120块/min,可调范围70—130块/min。能量220V交流电。

1.1.1建立黑箱

图1-1 糖果包装机黑箱图

1.1.2功能分解

图1-2 糖果包装机的功能分解 1.2确定工艺原理

确定依据：成本、质量、效率三者综合比较。

表1-1 成本、质量、效率关系表

1.3确定技术过程

图1-3技术过程简图

1.4引进技术系统，确定边界

图1-4 引进技术后的具体过程图

1.5确定功能结构

技术系统总功能，及进行功能分解

1.5.1 总功能

未包装的圆台形巧克力糖→ 黑箱 →包装好的巧克力糖成品1.5.2 功能分解

图1-5 包装机功能的细化

1.6方案确定

1.6.1寻找技术物理效应和功能载体，功能元求解目录表

表1-2 具体功能的求解目录表1.6.2巧克力糖包装系统解

图1-6 方案1

图1-7 方案2

图1-8 方案3

1.6.3巧克力糖包装装置的评价表

1.6.4确定最佳方案

因此第二方案为最佳。

第二章传动系统设计2.1传动系统结构简图

图2-1 传动系统图

2.2 选用电机

因为设计中涉及的都是低速轻载荷工作条件

所以粗取由《机械设计学》 P97

电机额定转速n=1440r/min，额定功率p=0.4kw

校核电机功率：

系统中主要的功率消耗点为机械手的凸轮转动点，

P机械手轴=FV

其中F为凸轮上所受的力：F=1.247N（由设计计算得）

V为凸轮接触点的线速度：

V=2*π*r*n/60

其中转速n=60r/min

接触点半径r=0.095m

则V=0.5966m/s

所以P机械手轴=0.744W

电机要求功率P需=P机械手轴/（η带*η链*η槽轮*η螺旋齿轮）

查《机械工程手册》第31篇 传动系统 31-12 的表31.2-5 机械传动的特点和性能：

η带为0.90~0.94 取η带为0.92

η链为0.95~0.97 取η链为0.96

η槽轮为0.88~0.98 取η槽轮为0.90

η螺旋齿轮为0.96~0.99 取η螺旋齿轮为0.97

所以P需=0.96W

由于查不到功率为0.4Kw，转速为1440r/min电机

查《产品样本》电机（1） P133 ：

选的电机功率为0.4Kw，转速为1400r/min

其型号为AZ3-7114P

2.3带轮设计

2.3.1带轮优缺点

（1）、优点：

a、传动带富有弹性，可以缓和冲击和振动，运转平稳，无噪音；

b、当机器过载时，带子会在带轮上产生打滑，可防止其它零件损伤；

c、制造、安装精度较低，成本低，维护方便；

d、适用于中心距较大时的传动。

（2）、缺点：

a、因带和带轮间有相对滑动（弹性滑动），所以不能严格保证一定的传动比（一般为理

论转速的98~99%）；

b、有一定的摩擦损失，通常传动效率为90~97%；

c、由于传动带需要张紧，因此轴和轴承受力较大。

2.3.2 选用带轮要求

带轮基本图形如图：

图2-2 带轮机构

（1）、传动的用途和工作情况选定：

所选带轮可实现传动比为1/4.4~1/8的无级传动；

（2）、传动的功率：

N=0.4KW

（3）、大小轮的转速n大、n小分别为：

n大= 312 r/min ，

n小=1400 r/min

（4）、轮廓的尺寸要求：（由设计得）

2.3.3 带轮设计要求

（1）、带轮的类型、长度、根数

为选用V带；根数（由设计得）

（2）、带轮的尺寸、材料、结构；

（3）、中心距A；

（4）、作用于轴上的力R；

2.3.4 带轮设计过程

（1）确定计算功率N j

带传动传递的名义功率N可由工作部分计算，如工作部分计算困难也可简

以电机的额定功率代替，但设计计算时应考虑机器工作载荷的性质和连续工作时间长短的影响，其计算功率N j的计算公式如下：

N j =N*K g

其中N为机器的名义功率（千瓦）；

N=0.4千瓦；

K g为工作情况系数：（由《专用机床设计与制造》P195 表2.1—30 ）

因为该传动的载荷平稳，每天工作时间大于16小时

所以取K g=1.3

所以N j=0.52千瓦

（2）选定三角带型别

三角带型别决定了带的截面，型别过大，虽然减少了胶带的根数，但带高h大，带高与带轮直径的比值（h：D）也就大，因而会增大传动时的弯曲应力，降低胶带寿命和效率。型别过大还使直径D、中心距A加大。而型别太小，弯曲应力虽小，但能传递的功率也小，使根数过多，容易因制造误差而造成胶带松紧不一。所以正确选定胶带型别十分重要。

由《专用机床设计与制造》P195 图2.1—115：

计算功率N j和小轮转速分别为0.52千瓦、1400r/min。

所以选用O型带。

（3）选择大小带轮的直径D1、D2

为获得尽可能小的h：D值，减小弯曲应力，在选定型别后，应尽可能采用较大的小轮直径D1，但直径大，会使传动尺寸增大，所以D1不宜过大。

取D1=300mm

为实现传动比1/4.4~1/8

所以D2=37.5mm~68.18mm

则取D2=35mm~70mm

也就是小锥轮的最小直径为35mm

其最大直径为70mm。

（4）计算胶带的速度V

V=π*D1*n1/（60*1000）（米/秒）（2.3.4-1）其中D1=300mm

正常工作时大轮转速n1为分配轴转速除以I链

分配轴转速为 120r/min，I链2.67

即n1=320.4 r/min

所以V=5.03（米/秒）

由上式知轮径定了，带速随之也定了，又由N=P*V/102，传递同样功率，带速V越小，传递的圆周力就越大，需要胶带的根数越多。带速太高会因胶带离心力太大而降低带和带轮间的正压力，从而降低摩擦力，降低工作能力，同时会因σL过大，而降低疲劳强度。所以在结构尺寸允许的条件下，最适当的速度是10~20米/秒。若O、A、B、C型V大于25米/秒，轮径应重选。

因为V=5.03米/秒<25米/秒

（5）、计算中心距A，带长L

a. 粗选中心距A0：

中心距过大，虽然结构紧凑，但带长亦小，应力变化加快，使使用寿命降低，并使包角α2减小，摩擦力降低，传动能力减小；中心距过大，除有相反的利弊外，还易因速度较高引起胶带颤动。因此三角胶带初选中心距A0，一般根据结构和传动位置需要。

因此粗选中心距A0应满足如下的范围：

查《专用机床设计与制造》P196

0.7（D1+D2）≤A0≤2（D1+D2）（2.3.4-2）

其中：（当分配轴为120r/min时）

D1= 300mm

D2=66.75mm

所以 256.725mm ≤A0≤ 733.5mm

取A0=300mm

b.由A0确定胶带节线周长L P0：

查《专用机床设计与制造》P196

L P0=2A0+π*（D1+D2）/2+（D1-D2）/（4*A0）（2.3.4-3） 所以L P0= 1220 mm

查《专用机床设计与制造》P193 表2.1—29得：

圆整到相似标准节线的周长L P和标准内周长L i

因为胶带型别为O型，L P0= 1220 mm

L P=1275mm

L P0=1250mm

c.修整中心距A：

A≈A0+（L P-L P0）/2=312.5mm

（6）、计算小轮包角α2

三角胶带传递最大摩擦力是小轮包角范围内摩擦力的总和。如包角太大，摩擦力不足，则带容易打滑。小轮包角可按下式计算：

查《专用机床设计与制造》P197

α2≈180°-（D1-D2）*60°/A=133.35°（2.3.4-4）因为α2≥120°

所以符合包角要求。

（7）确定胶带根数Z

工作中常将几根三角胶带成组使用，各型三角胶带断面积一定，这样，在一定条件下单根三角胶带所能传递的功率也是一定的。此外，为保证带子在工作中既不出现打滑所能传递的功率。这样，胶带根数Z可由下式求得：

查《专用机床设计与制造》P197

Z≥N j/[（N0+ΔN）*K a*K L*K] （根）（2.3.4-5）

其中：

N j为传递的计算功率：

N j =0.52千瓦

N0为当包角a1=a2=180°（i=1）、传动平稳情况下的单根三角胶带所能

传递的功率（千瓦），其值

见《专用机床设计与制造》P198表2.1-32

因为带型为O型， D1为66.75mm，带速V为5.03m/s

所以取N0=0.42

ΔN为考虑实际传动比i≠1时，由于带在大轮上弯曲较小而提高的传递功率，其值为： ΔN=Kω*n1-1/K i）（千瓦）

其中：Kω为弯曲影响系数，

见《专用机床设计与制造》P200表2.1-34：

因为带型为O型

所以Kω=0.29*103

n为小轮的转速：

所以n=1400r/min

K i为传动比系数：

见《专用机床设计与制造》P200表2.1-35：

因为传动比i=4.4-8≥2.95，

所以取K i=1.14

则ΔN=0.05128

K L为长度系数：

见《专用机床设计与制造》P199表2.1-33：

因为L i =1250mm

所以取K L=1.11

K a为包角系数：

见《专用机床设计与制造》P200 表2.1-36

因为包角α2 =133.35°

所以取K a=0.89

K为强力层材料系数，胶带材料聚酯、锦纶等合成纤维线绳结构的三角带；

所以取K=1.33

所以胶带根数Z≥ 0.7658

最后取Z =1

（8）确定皮带预紧力T0

适当的预紧力是保证带传动正常工作的重要因素。预紧力不足，摩擦力就小，不能传递所需要的功率；预紧力过大，会使用胶带寿命降低，轴和轴承的压力增大，胶带容易松弛。较适宜的预紧力应按下式算出：

查《专用机床设计与制造》P197

T0=9.8*[51N j*（2.5-K a）/（V*Z*K a）+q*V2/g] (N) （2.3.4-6） 其中：

q为V带每米的重量（牛/米）：

查《专用机床设计与制造》P193 表2.1—28得：

q=0.588（牛/米）

N j为计算功率：

由前面计算的N j=0.52千瓦

K a为包角系数：

查《专用机床设计与制造》P200表2.1—36得：

K a=0.89

V为带速：

因为正常工作时，n分配轴=120r/min，又因为i链=2.67

所以n大轮=320.4r/min

所以v=n大轮*π*D1=5.03米/秒

Z为带数：

由前面给定Z=1

所以T0=95牛

（9）求轴上的压力R

查《专用机床设计与制造》P201

R=2T0*Z*sin（α2/2）牛 （2.3.4-7）

其中：

小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目：小型全自动包装机控制系统设计 专业：机电一体化工程

目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器（PLC）选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有：DXD系列包装机的发展概况；包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍；本课题所用的电气控制元件的选择；实现设计目的的软硬件设计方法等；其中可编程控制器（PLC）、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况，可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域，从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词：可编程控制器（PLC），步进电动机，热电偶，温控仪

扭结式糖果包装机设计说明

1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。 目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。 1.2 扭结式糖果包装机研究现状 用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。 我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基

毕业课程设计

目录 第1章绪论 (3) 第2章设计总体方案 (4) 2.1设计要求 (4) 2.2 设计思路 (4) 2.3 设计方案 (4) 第3章硬件电路设计 (5) 3.1 A/D转换模块 (5) 3.1.1 逐次逼近型A/D转换器原理 (5) 3.1.2 ADC0808 主要特性 (6) 3.1.3ADC0808的外部引脚特征 (6) 3.1.4 ADC0808的内部结构及工作流程 (7) 3.2 单片机系统 (9) 3.2.1 AT89C51性能 (9) 3.2.2 AT89C51各引脚功能 (9) 3.3 复位电路和时钟电路 (10) 3.3.1 复位电路设计 (10) 3.3.2 时钟电路设计 (11) 3.4 LED显示系统设计 (12) 3.4.1 LED基本结构 (12) 3.4.2 LED显示器的选择 (13) 3.4.3 LED译码方式 (14) 3.4.4 LED显示器与单片机接口设计 (14) 3.5 总体电路设计 (15) 第4章程序设计 (17) 4.1 程序设计总方案 (17) 4.2 系统子程序设计 (17)

4.2.1 初始化程序 (17) 4.2.2 A/D转换子程序 (17) 4.2.3 显示子程序 (17) 4.2.4程序代码 (17) 第5章总结 (20) 参考文献 (21) 致谢 (22)

第1章绪论 什么是数字电压表？数字电压表就是采用数字化技术，把需要测量的直流电压转换成数字形式，并显示出来。通过单片机技术，设计出来的数字电压表具有精度高，抗干扰能力强的特点。通过网上资料显示，目前由各种A/D转换器构成的数字电压表已经广泛的应用于电工测量，工业自动化仪表等各个领域。 在电量的测量中，电压、电流和频率是最基本的三个被测量，其中电压量的测量最为经常。而且随着电子技术的发展，更是经常需要测量高精度的电压，所以数字电压表就成为一种必不可少的测量仪器。数字电压表简称DVM，它是采用数字化测量技术，把连续的模拟量转换成不连续、离散的数字形式并加以显示的仪表。由于数字式仪器具有读数准确方便、精度高、误差小、测量速度快等特而得到广泛应用。 目前，数字电压表的内部核心部件是A/D转换器，转换的精度很大程度上影响着数字电压表的准确度，因而，以后数字电压表的发展就着眼在高精度和低成本这两个方面。 本文是以简易数字直流电压表的设计为研究内容，本系统主要包括三大模块：转换模块、数据处理模块及显示模块。其中，A/D转换采用ADC0808对输入的模拟信号进行转换，控制核心AT89C51再对转换的结果进行运算处理，最后驱动输出装置LED显示数字电压信号。

机械毕业设计1008颗粒状糖果包装机设计

颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer

摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min. 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.

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克拉玛依职业技术学院 毕业设计 题目 专业 班级 学号 学生姓名 指导教师

摘要 摘要部分说明： “摘要”是摘要部分的标题，不可省略。 标题“摘要”选用模板中的样式所定义的“摘要”；或者手动设置成字体：黑体，居中；字号：小三；1.5倍行距，段前为0行，段后1行。 设计摘要是设计的缩影，文字要简练、明确。内容要包括目的、方法、结果和结论。单位制一律换算成国际标准计量单位制，除特殊情况外，数字一律用阿拉伯数码。文中不允许出现插图，重要的表格可以写入。 摘要正文选用模板中的样式所定义的“正文”，每段落首行缩进2个汉字；或者手动设置成每段落首行缩进2个汉字，字体：宋体，字号：小四，行距：多倍行距 1.25，间距：前段、后段均为0行，取消网格对齐选项。 篇幅以一页为限，摘要正文后列出3－5个关键词，关键词与摘要之间空一行。 “关键词：”是关键词部分的引导，不可省略，黑体，小四。 关键词请尽量用《汉语主题词表》等词表提供的规范词。关键词之间用分号间隔，末尾不加标点。

1 正文格式说明 (1) 1.1 设计格式基本要求 (2) 1.2 设计页眉页脚的编排 (2) 1.3 设计正文格式 (2) 1.4 章节标题格式 (3) 1.5 各章之间的分隔符设置 (3) 1.6 正文中的编号 (3) 2 图表及公式的格式说明 (5) 2.1 图的格式说明 (5) 2.1.1 图的格式示例 (5) 2.1.2 图的格式描述 (5) 2.2 表的格式说明 (6) 2.2.1 表的格式示例 (6) 2.2.2 表的格式描述 (7) 2.3 公式的格式说明 (7) 2.3.1 公式的格式示例 (7) 2.3.2 公式的格式描述 (8) 2.4 参考文献的格式说明 (8) 2.4.1 参考文献在正文中引用的示例 (8) 2.4.2 参考文献在正文中引用的书写格式 (8) 2.4.3 参考文献的书写格式 (8) 2.4.4 参考文献的书写格式示例 (9) 2.5 量和单位的使用 (9) 2.5.1 使用方法 (9) 2.5.2 中华人民共和国法定计量单位 (9) 2.6 规范表达注意事项 (11) 2.6.1 名词术语 (11) 2.6.2 数字 (11) 2.6.3 外文字母 (12) 2.6.4 量和单位 (12) 2.6.5 标点符号 (12) 3 打印说明 (13)

双端扭结式糖果包装机工作循环图设计

双端扭结式糖果包装机工作循环图设计 班级：www 学生：wwww 学号：ww

设计原始基本参数 1.包装对象 长方体形糖果。糖果形状规格：长方形，长?宽?高=30?12?10（mm）。 2.包装材料 连续糖果包装专用纸。 3.包裹方式 单层双端扭结包裹式。 4.生产能力要求 Q t =120件/分钟。

一、原始资料分析： 1、加工产品： 随着社会经济的发展和人们生活质量的提高，营养、卫生、安全、食用方便和多层次消费已成为现代人对食品的消费要求。食品离不开包装，包装的好坏直接影响食品的质量、档次、和市场销售。为了应对市场的需求，糖果生产企业在包装规格上也要迎合消费者的需求，现在要设计的糖果包装机的加工对象是呈长方形的糖果，糖果的形状规格为：长方形，长×宽×高=30×12×10mm。 2、包装材料： 连续糖果包装专用纸张———食品包装应该符合包装容器设计的一般要求。包装对保护商品的关系极大，因此要根据商品性能来选择不同材料作为包装容器。包装具有美化与宣传商品、促进商品销售和方便消费者的功能。因此对于自动机械包装也提出了相应的技术要求。 3、包裹方式： 单层双端扭结包裹式———包裹的方式以及包裹的质量也直接影响到消费者的购买情况。包装应具有一定的韧性和强度，以保证食品的储存安全，因此对糖果的包装要求：科学、安全、卫生、经济、实用、美观，包装纸张无明显损伤，撕裂，褶皱。 4、生产能力： 设计理论生产能力为：Qt=120块/分钟。按照每班8小时工作制，则相应的生产任务为57600块/班。 二、糖果包装工艺的确定： 1、糖果包装机的工作原理： 按照生产过程的连续性，自动机械可以分为间歇作用性和连续性作用两大类型。 自动机械执行机构的动作，分为工艺操作和辅助操作两种。工艺操作包括：加工、装配或计量等动作；辅助操作包括加工对象的传送、安装和自动检验，以及自动机械执行机构的空程等动作。这些动作的时间，有的可以完全重合或者重合一部分，有的则不能重合。 选用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式有单端和双端扭结。扭结式裹包机按其传动方式分为间歇式和连续式两种。现在要设计的糖果包装机是间歇作用性双端扭结式裹包机。 间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、折纸部件、工序盘、扭结部件、打糖部件以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。 2、确定糖果包装的工艺方案： 包装机工作时主传送机构带动工序盘作间歇转动。随着工序盘2的转动，分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结。在第1工位，工序盘2停歇时，送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内，并被夹持形成U形状。然后，活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠。当工序盘转动到第Ⅱ工位时，固定折纸板10已将上部伸出的包装纸 (U形的另一边)向下折叠成筒状。固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，连续回转的两只扭结手

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计

目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)

1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机 的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 31

(完整版)工商管理专业毕业课程设计

课程设计 设计内容：森马公司的薪酬体系设计 所属课程：《薪酬制度设计》 设计时间：2013年 12 月 5 日至2013年 12 月 25 日 学生姓名： 学生学号： 班级：

指导教师： 所在院（系）：商学院工商管理系 2013 年 12 月 25 日

课程设计成绩评定表

森马公司薪酬体系设计 一、公司简介 浙江森马服饰股份有限公司是以虚拟经营为特色，以系列成人休闲服饰和儿童服饰为主导产品的品牌服饰企业，公司旗下拥有“森马”和“巴拉巴拉”两大服饰品牌。“森马”品牌创立于1996年，是中国休闲服饰行业的领先品牌，先后荣获中国驰名商标、中国名牌和国家免检产品等殊荣。“巴拉巴拉”品牌创立于2002年，是中国儿童服饰行业的领军品牌，也是首批荣登中国名牌榜单的童装品牌。 森马自创立以来，大胆采用虚拟经营模式，巧妙地采用“借鸡生蛋”的虚拟生产策略，在珠三角、长三角两大区域以及山东、湖北等地整合了160多家生产能力强大、技术力量雄厚、产品质量过硬的专业生产厂家，强强联合，实行订单化生产，通过服装产业链的垂直整合，建立了一套快速反应的供应链体系，构建成“大物流、大管理”的发展格局。同时强化品质管理，先后通过了ISO9001国际质量体系认证和ISO14001环境管理体系认证，使企业的质量管理直接与国际接轨。森马创立并发展了“小河有水大河满”的经营思想，坚持终端是最好的品牌传播渠道，推出了一系列双赢共赢的市场拓展政策，极大地

鼓舞了广大加盟商的投资热情，销售市场得到迅速扩大。到目前为止，森马在全国各地的销售网点已达5000多家。公司先后与法国PROMOSTYLE公司、韩国色彩协会、德国永恒力物流、北京用友软件、上海奥美广告、美世咨询、上海东华大学、浙江理工大学等一批国内外机构结成战略合作伙伴，成立设计开发中心和技术中心，始终致力于国际化与本土化、时尚与流行的完美结合。2009年又与世界顶级咨询公司--麦肯锡展开了深度合作，为森马制定了未来五年的战略发展目标，致力把森马、巴拉巴拉打造成为一个真正的民族品牌、世界品牌；在品牌提升上，森马全面导入“360度品牌管理”，分别从产品、声誉、顾客、卖场通道、视觉识别、形象等方面提升森马品牌影响力。2003年森马聘请香港小天王谢霆锋和香港美少女组合--TWINS 共同演绎“穿什么就是什么”的品牌休闲风格。2008年，森马又正式携手时下两岸三地最具人气的当红偶像--罗志祥和中韩两地超人气偶像团体--SuperJunior-M共同演绎“Neverthesame”的品牌风格，更好地传播森马崇尚年轻活力、炫耀青春本质的品牌主张。2009年，森马通过对消费者更深入地研究，对时下年轻人生活形态的洞察，将品牌定位作了重新梳理。广告语也正式从“穿什么就是什么”升级为“穿什么潮

糖果包装机构设计

糖果包装机构设计 摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。

Candy packaging design Abstract:Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the organization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function. Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.

毕业设计--黏稠液体包装机的方案设计

目录 1 黏稠液体包装机的方案设计与基本原理 (3) 1.1方案设计论述 (3) 1.2运动基本原理 (4) 2 黏稠液体包装机的类型选择与主要参数 (6) 2.1包装机类型的确定 (6) 2.2机器性能参数 (6) 3 黏稠液体包装机传动系统的计算 (7) 3.1电动机的选择计算 (7) 3.2V带传送及带轮的设计计算 (7) 3.2.1 总传动比的分配 (7) 3.2.2 V带及带轮传动设计 (7) 3.3主轴（包含轴承）的设计计算 (11) 3.4减速器的设计与选择计算 (11) 3.5联轴器的选择计算 (12) 3.6无极变速器的选择与性能要求 (12) 3.7凸轮机构的设计计算 (12) 3.7.1 基圆半径的选择 (13) 3.7.2 凸轮轮廓线的设计 (13) 3.8渐开线直齿圆柱齿轮的设计计算 (18) 3.8.1选定齿轮类型、精度等级、材料及齿数 (18) 3.8.2按齿面接触强度设计 (18) 3.8.3 圆柱齿轮几何尺寸计算 (20) 3.9直齿锥齿轮的设计计算 (20) 3.9.1第一对锥齿轮： (20) 3.9.2第二对锥齿轮 (23) 3.10曲柄摇杆机构的设计计算 (24) 3.10.1 曲柄摇杆机构一：充填机构阀门 (24) 3.10.2 曲柄摇杆机构二：充填机构的活塞杆处 (25) 3.11离合器的设计与选择 (25) 4 黏稠液体包装机执行机构的设计计算 (26) 4.1供料填充机构的设计 (26)

4.2薄膜送纸机构的设计 (27) 4.3步进电动机的选择 (27) 4.4成型器的设计 (28) 4.5热封与切断机构的设计 (31) 毕业设计总结 (33) 致谢 (34) 参考文献 (35)

双端扭结式糖果包装机工作循环图设计

双端扭结式糖果包装机工作循环图 设计 双端扭结式糖果包装机工作循环图设计班级：学生：学号：www wwww ww 3 设计原始基本参数 1. 包装对象长方体形糖果。糖果形状规格：长方形，长?宽?高=30?12?10。 2. 包装材料连续糖果包装专用纸。 3. 包裹方式单层双端扭结包裹式。 4. 生产能力要求Qt =120件/分钟。 4 一、原始资料分析：1、加工产品：随着社会经济的发展和人们生活质量的提高，营养、卫生、安全、食用方便和多层次消费已成为现代人对食品的消费要求。食品离不开包装，包装的好坏直接影响食品的质量、档次、和市场销售。为了应对市场的需求，糖果生产企业在包装规格上也要迎合消费

者的需求，现在要设计的糖果包装机的加工对象是呈长方形的糖果，糖果的形状规格为：长方形，长×宽×高=30×12×10mm。2、包装材料：连续糖果包装专用纸张———食品包装应该符合包装容器设计的一般要求。包装对保护商品的关系极大，因此要根据商品性能来选择不同材料作为包装容器。包装具有美化与宣传商品、促进商品销售和方便消费者的功能。因此对于自动机械包装也提出了相应的技术要求。3、包裹方式：单层双端扭结包裹式———包裹的方式以及包裹的质量也直接影响到消费者的购买情况。包装应具有一定的韧性和强度，以保证食品的储存安全，因此对糖果的包装要求：科学、安全、卫生、经济、实用、美观，包装纸张无明显损伤，撕裂，褶皱。4、生产能力：设计理论生产能力为：Qt=120块/分钟。按照每班8小时工作制，则相应的生产任务为57600块/班。二、糖果包装工艺的

确定：1、糖果包装机的工作原理：按照生产过程的连续性，自动机械可以分为间歇作用性和连续性作用两大类型。自动机械执行机构的动作，分为工艺操作和辅助操作两种。工艺操作包括：加工、装配或计量等动作；辅助操作包括加工对象的传送、安装和自动检验，以及自动机械执行机构的空程等动作。这些动作的时间，有的可以完全重合或者重合一部分，有的则不能重合。选用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式有单端和双端扭结。扭结式裹包机按其传动方式分为间歇式和连续式两种。现在要设计的糖果包装机是间歇作用性双端扭结式裹包机。间歇双端扭结式糖果包装机主要料斗、理糖部件、送纸部件、折纸部件、工序盘、扭结部件、打糖部件以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。2、确定糖果包装的工艺方案：包装机

本科毕业设计论文--基于plc的糖果包装机的控制系统设计

目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)

1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 1

课程设计模板

__________ 大学课程设计 年月日

___大学课程设计任务书 课程 题目 专业姓名学号 主要内容： 选取一种方法设计音乐彩灯控制器，要求该音乐彩灯控制器电路由三路不同控制方法的彩灯所组成，采用不同颜色的发光二极管作课题实验。 基本要求： （1）第一路为音乐节奏控制彩灯，按音乐节拍变换彩灯花样。 （2）第二路按音量的强弱（信号幅度大小）控制彩灯。强音时，灯的亮度加大，且灯被点亮的数目增多。 （3）第三路按音量高低（信号频率高低）控制彩灯。低音时，某一部分灯点亮；高音时，另一部分灯电亮。 参考资料： [1]刘国钧，陈绍业，王凤翥.图书馆目录[M].北京：高等教育出版社，1957.15-18. [2]刘润华,刘立山.模拟电子技术[J].山东:石油大学出版社,2003. [3]苏成富.彩灯控制器[J].北京:电机电器技术,2000，（01）. [4]祝富林.音乐彩灯电路CS9482[J].北京:电子世界,1995，（12）. [5]彭介华.电子技术课程设计指导[J].北京:高等教育出版社,1997. 完成期限2014.6.30至2014.7.6 指导教师 专业负责人 年月日

目录 1设计要求 (1) 2方案设计 (1) 2.1设计思路 (1) 2.2总体方案方框图 (1) 2.3基本原理 (2) 3总体方案的选择和设计 (2) 3.1简单声控音乐彩灯控制器 (2) 3.2音乐彩灯控制器 (3) 4单元电路的设计 (3) 4.1整流电路的设计 (3) 4.2滤波电路的设计 (4) 4.3高通滤波器 (5) 4.4低通滤波器 (5) 4.5元件参数的计算及选择 (6) 5总电路图 (7) 6总结 (7) 参考文献 (8) 附录 (9)

颗粒包装机毕业设计

颗粒包装机毕业设计 摘要 本论文是关于小颗粒食品的包装设备简称颗粒包装机的设计。颗粒包装机是将小颗粒的食品装入袋内，再封装。主要适用于小食品、医药产品的包装。它具有操作简单、生产量大、适用范围广等特点。 颗粒包装机主要由几部分构成：引导成型部分、喂料部分、纵封牵引部分横封切割部分。塑料薄膜安装在退卷装置上，经过导辊的引导输送塑料薄膜在成型器的作用下形成袋状，这时纵封将袋封上纵向口，喂料装置下料，横封辊在将其封住横向开口，并且切断。至此一个包装袋形成。 本文从基本理论、基本工作原理、基本分析方法上对设计作了阐述。在本次设计中采用了象鼻成型器，转盘式定量供料器，滚轮纵封装置，整体加工式横封辊结构。 滚轮纵封装置将以往的纵封和牵引合为一体，这样既节省了空间，又使整体更具有美观性。整体加工式横封辊结构将横封和切断装置合成一体，减少了封装时间。 最后一个重要的部分是UG的建模、装配。Unigraphics(简称UG)是当前世界上最先进和紧密集成的、面向制造行业的CAID/CAD/CAE/CAM高端软件。 I

作为一个集成的全面产品工程解决方案，UG软件家族使得用户能够数字化地创建和获取三维产品定义。UG软件被当今许多世界领先的制造商用来从事概念设计、工业设计、详细的机械设计以及更成仿真和数字化的制造等各个领域。 本文详细介绍了轴的建模、齿轮的建模，以及其装配和动态仿真。 关键字：颗粒包装机；纵封；横封；UG装配 Abstract This paper is about the design of the packing equipments with small grain food which is call for grain packer. the grain packer is to pack the food of the small grain into the bag inside, then seal the bag. It is applicable to the packing of small food, medicine product primarily. It has the operation simple、produce have great capacity、apply wide etc. in scope characteristics. The grain packer is main from several parts of composingses: the part of the leading models and the part of feeding machine device, the part which vertical-seal and draught, and the part which horizontal-seal and cut down. The plastics thin film installs at equipment for withdraw the film, hasing been led the leading roller to molding machine, with which the film is form pockety, at this time vertical-seal seal the vertical caliber, feeding machine put the feed into the pockety, horizontal-seal seal the horizontal caliber, and cut off. Thus pockety is done. This paper makes to expatiate to the design from the basic theories, basic work principle, basic analysis method. Vertical-seal rolling device will be former seals with lead to match for integral whole, thus this device saved the space, and make the whole even have the beautiful again. Integer machining type horizontal-seal make the II

课程设计(毕业设计)

第2章通信线路整治过程 2.1寻找需要整治用户 知道某用户需要整治后，根据派工单寻找用户的具体位置和在哪一个主干井接入的，主干井都有相应的编号，如：光华批发超市话吧，装机地址在光华学院对面，主管道在东方广场人孔井内（富豪网吧用户光缆接头盒上），这样就找到了终端用户和所在的接入井（东方广场的主干井）。 2.2整治用户过程 1）管道线路整治过程 （1）井内是否有脏东西，如果有则需要清理（此工作需要技工去做，如让普工去做可能会把光缆弄断）。 （2）井内光缆、接头盒是否整齐，如比较乱必须进行盘流，接头盒光缆加固，以下为盘流和接头盒光缆加固过程，盘流：先把光缆抻开，使单根光缆没有交叉

且不和其他光缆缠在一起，手拿光缆的中间部位交叉成圆形，使光缆呈现八字状，向前揆一下，然后再交叉成八字，向后揆一下，依次按照交叉成八字的方法盘下 去，盘流又称盘圆和盘余，顾名思义就是把光缆盘成圆形且此段光缆作为余长，当把所有光缆都盘好后，用绑线绑紧，如果光缆上缺光缆标牌，要在光缆进口处和出口处绑上光缆标牌，以后维护比较清晰方便。接头盒光缆加固整治：把接头盒旁边的乱线盘好且把接头盒固定在欧姆钩子上，用绑线绑好。 （3）再距离手井200厘米处打上欧姆钩子，用来固定接头盒和光缆（欧姆钩子又名胀钉钩子，原来用的是托架）。 以下为管道线路整治前后照片 2）架空线路整治过程 （1）中间杆的装设。光缆吊线在中间杆的装设，不同电杆有不同的方法。木杆一般在电杆上打穿钉洞，用穿钉和夹板固定吊线；混凝土电杆采用穿钉法（电杆上有预留孔）、钢箍法和光缆吊线钢担法。无论采用何种方法，光缆吊线距杆顶的距离不得小于50cm，距离变更一般不得超过杆距的5%。若光缆吊线的坡度变更大于5%，电杆上应设置辅助线。 （2）角杆的装设。为了提高外角杆上光缆吊线的稳固程度，应根据角深采取相应的加固措施，如表11所列。 表11 在外角杆上光缆吊线的加固方法

基于PLC全自动药品包装机系统设计资料

河北化工医药职业技术学院 毕业论文（设计） 论文题目：基于PLC的药品包装机控制设计 姓名：贾晓明 学号：26 专业班级：机电1402班 指导老师：耿惊涛 2016年12月13日

摘要 现代社会对物品的包装要求越来越高，药品也不例外，为使包装出的药品整齐美观并且具有良好的包装质量，要求包装机具有精确的动作、定位精度及较高的生产率和一定的柔性，因此对包装机的控制要求是越来越高。传统的继电器已经不能满足现代药品生产的要求了，所以高效、经济且有一定柔性的新型包装机械是市场迫切需要的。本文着重介绍了一种基于PLC的全自动袋成型药品包装机，对控制系统中硬件设计和软件设计做了详细的介绍。该药品包装机选用的是-48MR型编程器，使用STL指令编程能够实现手动、单步、单周期、回原点、FX 2N 连续各种不同的工作方式的切换。论文主要内容：1.介绍研制全自动药品包装机的意义，国内外的研究现状以及以前的药品包装存在的问题，本次设计的目的； 2.结合袋成型自动包装机的机械结构，分析其工作过程为自动控制做准备； 3.设计PLC控制系统的硬件，画外部接线图分配输入输出点，根据输入输出点数选择PLC型号； 4.设计PLC控制系统的软件，编写梯形图程序，并且进行仿真调试。 经过三周的努力终于完成了以上的工作，该药品包装机可以实现简单的控制要求，但控制精度还有待于提高。 关键词：药品包装机；袋成型；PLC；FX -48MR 2N

目录 第1章概述 (1) 1.1 课题研究背景 (1) 1.2 课题研究意义 (2) 1.3 国内外研究现状 (3) 1.3.1国外袋成型包装机发展现状 (3) 1.3.2国内袋成型包装机的发展现状 (4) 1.3.3自动包装机存在的问题 (5) 1.4 本次设计的任务和设计内容 (6) 1.4.1设计内容和要求 (6) 1.4.2设计工作任务和工作量的要求 (6) 第2章系统总体设计 (7) 2.1袋成型自动药品包装机的机械结构以及工作原理 (7) 2.2工艺分析 (8) 2.2.1 内装物的工艺特性分析 (8) 2.2.2 包装材料的要求 (8) 2.2.3 系统工作循环过程 (9) 2.2.4 包装机原理框图 (9) 第3章 PLC控制系统的硬件设计 (10) 3.1 硬件配置 (10) 3.2 操作面板的设计 (10) 3.3 输入输出点分配 (11)