前言
随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。
糖果包装机有一定的优点：
1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。
2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。
3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。
4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
目录
前言 (1)
目录 (2)
第一章糖果包装机的概述 (3)
第一章糖果包装机的概述 (3)
一、概述 (3)
二、包装机械化的重要意义 (3)
三、主要技术特征 (5)
四、主要组成结构 (6)
第二章参数的计算与分析 (8)
一、电动机的选择 (8)
二、皮带的设计与选用 (9)
三、皮带轮的计算与校核 (15)
四、弹簧的计算与校核 (22)
五、凸轮结构的设计 (27)
总结 (30)
参考文献 (32)
第一章糖果包装机的概述
一、概述
糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。
本节所介绍的BZ350-A型糖果包装机属于扭结式包裹，是较为传统的一种糖果包装机。它广泛应用于中小型糖果生产企业，自动化程度较高，既可以完成单层或多层纸的包装，也可以包装多种形状的硬糖或软糖，包装方法简单美观、结实牢靠，消费者使用方便
糖果包装机的形式虽然很多，但基本结构由下述部分组成：⑴理塘和送糖机构；⑵包装纸供送纸机构；⑶包装执行机构；⑷成品输出装置；
⑸传动系统及控制系统。
二、包装机械化的重要意义
包装是对产品进行定量装载、裹包、封装等工艺过程的总称。包装的作用是对产品进行保护并使之便于运输、仓储与销售。轻工业产品主要是供消费，所以既要实用又要注重包装装潢，以发挥其美化产品、宣传产品和吸引消费者的作用。
随着科学技术的发展，现代化的生产日益趋向商品化、社会化和国际化。其产品已不单纯供应本地区或本国的消费，而是要发展出口创汇，逐步形成外向型的经济。所以产品包装已不可能依靠手工操作，因手工包装不仅在速度、质量、卫生条件和花色品种等方面都无法和机械化包装相比拟，现代化的包装机械已超越简单地模仿人的动作，有许多功能
是手工操作根本不能实现的。
现代化生产的产品包装，甚至已不能满足单机操作的机械化和只能适应单一包装品种、规格的包装机。大量的连续化生产要求包装作业也要成为由一系列自动包装机、联动机、输送机、自动储存装置、自动检测装置组合起来的自动包装生产线。如产品为适应市场需要而经常变换包装品种和规格的话，也要求包装机具有稍加调整即可适应新的品种规格产品包装的功能，这就是所谓多用包装机。
小现实的生活中，实现包装机械化不但把生产率大大提高了，而且使更多的工人从繁重、单调的工作中解放出来，同时，包装机械化的实现扩大了生产规模、生产范围、产品品种，大大缩减了生产周期，有利于产品不断更新换代，以满足不断增长的需要。在企业节约成本、提高利润等方面，也显示出越来越大的优越性。
近半个多世纪以来，随着生产与流通日益社会化、现代化，产品包装正以崭新的面貌崛起，受到人们普遍重视。
现代包装的基本含义是：对不同批量的产品，选用某种有保护性、装饰性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部结构，降低包装成本，从而在流通直至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品破损变质，不污染环境，便于识别应用和回收废料，有吸引力，广开销路，不断促进扩大再生产。
无论在国内或国外，包装工作已涉及到各行各业，面广量大，对人民生活、国际贸易和国防建设都带来深刻的影响，甚至在现代生活中出现了过去难以想象的新情况:未经包装出售的商品变得越来越少了，而且包装上的失败往往会使很好的产品得不到成功的销售。因而不妨这样说，在将来，如果没有现代化的包装就没有商品的生产和销售;可是如果没有先进的工业与科学技术的综合发展，也不可能出现高水平的现代化包装。
迄今，一些科学技术发达的国家，在食品、医药、轻工、化工、纺织、电子、仪表和兵器等工业部门，已经程度不同地形成了由原料处理、中间加工和产品包装三大基本环节
所组成的包装连续化和自动化的生产过程，有的还将包装材料加工、包装容器成型及包装成品储存系统都联系起来组成高效率的流水作
业线。
大量事实表明，实现包装的机械化和自动化，尤其是实现具有高度灵活性(或称柔性)的自动包装线，不仅体现了现代生产的发展方向，同时也可以获得巨大的经济效益。
1)能增加花色品种，改善产品质量，加强市场竞争能力
现代包装机械所能完成的工作已远远超出了简单地模仿人的动作，甚至可以说在很多场合用巧妙的机械方法包装出来的成品，不论在式样、质地或精度等方面，大都是手工操作无法胜任和媲美的.随着商品的多样化，这一点越来越引起了人们的重视.另外，用机械手代替人手，就足以最大限度地避免操作人员同产品直接接触时可能产生的感染，从而保证食品药物的清洁卫生和金属制品的防锈防蚀。
2)能改善劳动条件，避免污染危害环境
对有剧毒、刺激性的，低温、潮湿性、爆炸、发射性的，以及必须放置在暗室的物品，实现了包装的机械化和自动化，便可大大改善操作条件，避免污染危害环境。至于对需要进行长期、频繁、重复的以及其他笨重的包装工作，如能实现机械化和自动化，则能大大减轻体力劳动强度，增进工人健康和提高生产效率。
3)能节约原材料，减少浪费，降低成本
有些粉末、液体物料在手工包装过程中容易发生逸散、起泡、飞溅现象，若改善机械包装则会大大减轻损伤。
4)能提高生产效率，加速产品的不断更新
机械包装的生产能力往往比手工包装提高几倍、十几倍甚至几十倍，无疑这将会更好地适应市场的实际需要，合理安排劳动力，为社会多创造财富。
由此可见，实现包装机械化和建立现代包装工业，乃是关系到国家长远规划的一件大事，也是搞好社会主义四个现代化的一项重要内容。
三、主要技术特征
BZ350-A型糖果包装机设计要求的主要参数
1、机器用途：用于中型食品厂对圆柱形、长方形糖块包装；
2、生产能力：200-300粒，（无极调速）；
3、包封形式：双端扭结式；
5. 2.2连续式扭结裹包机 连续式扭结裹包机是一种比间歇回转型扭结裹包机更高速的自动化包装机械。其设计原理与间歇回转型裹包机的区别在于，取消了包装机的主传动间歇运动机构,使各种包装动作在运动中完成，从而使包装机运转中的空程时间减至最少，进一步提高了包装的生产率。 5.2.2. 1连续式扭结裹包机的工作原理 连续式扭结裹包机已发展到多种机型，但其工作原理基本一致。图5 -12.所示为该类机器的包装流程示意图。 糖块由料斗落入转盘5并随转盘旋转，在离心力作用下甩到转盘周边,利用转盘5与糖盘6的转速差,使糖块依次进入转盘周边40等分槽坑内。当转盘转到出料口时，糖块依次落入链式输送带中，被刮板4推送，与包装纸同步进入成型器7。经过成型器，包装纸由平展自然形成卷包状,完成糖果的裹包动作。成型器的型腔形状和尺寸应按糖块断面形状和尺寸进行设计，其通道横截面由大逐渐缩小，光滑过渡，一般采用不锈钢薄钢板制作,为适应糖块断面的微小变化，允许进行一定的微调。 裹包后的糖果与包装纸形成一条圆筒状，被随后到达的钳糖手8夹住。钳糖手共有16组，通过销轴安装在链条上。链条节距9.525mm,每9节安装1个钳糖手。通过驱动链轮使链条带动钳糖手向前运行,而钳糖手夹持裹包的糖块从成型器连续拉出，经过切纸工位时,滚刀9切断包装纸，形成单粒的糖果裹包。接着,在运行过程中,钳糖手在导向板的作用下旋转90°，使钳夹的糖果转换成竖直状态，以便于进行下一步的扭结工序。 实现糖果的扭结,需要配合完成3个动作：①扭结手的张合运动，以实现夹持和放松糖纸;②扭结手的自转运动,以实现扭结动作;③扭结手的进退运动,以补偿因扭结而引起的包糖纸的缩短。在连续式扭结裹包机中，由于扭结动作是在扭结手和糖块的同步运动中完成的，
1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单，功能单一，操作复杂，只能完成最基本的扭结动作，而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头，风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。 目前大部分扭结裹包产品，如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题，其缺陷是限制生产发展的瓶颈。例如：由于包装速度过快，糖块会严重偏移，使糖块超前运动，碰着运动零部件；理糖装置与出糖装置不协调、不同步，从而容易出现卡包漏包现象；包装材料制动力太小，拉伸时容易出现松弛，包装材料因飘动而跑偏；糖果通道间隙大，包装材料难以紧贴糖果。所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。 1.2 扭结式糖果包装机研究现状 用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。 我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主，这是由我国当时的特殊国情决定的，对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展，改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备，并开始有计划的进行仿制和改造，吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基
颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer
摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求，设计机械手时，也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min，且其生产率可在70～130r/min. 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ～ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.
包装设计开题报告范文2 包装设计开题报告范文范文2： 题目：“顶呱呱”糖果系列化包装设计 一、课题选择的意义 在现代社会，糖果的竞争日渐处于白热化阶段;而消费者也不再仅仅满足于口味带来 的愉悦，而是追求更高的品位，更被美仑美奂的包装外表所吸引，所诱惑!包装已显得越 来越重要!糖果行业在制造工艺上已经趋向成熟，转而将竞争矛头指向糖果包装方面。市 面上的糖果包装日益多样化，日益新奇化，日益系列化。包装新颖才能更好激发人们的购 买欲望，从而达到促进销售的目的。系列化包装在目前的市场上越来越风行，一个企业推 出一个产品的同时会连续推出一系列的相关产品，不仅能够提高品牌的影响力，还能拓宽 企业的营销范围，服务面向大众群体。糖果业，作为食品行业中的巨头，销售量巨大，种 类和口味繁多，它们的消费主体也演变成以儿童、学生、青年女性等为主，作为糖果消费 的主要群体，也就决定了糖果包装的特色：新颖，童趣，灵动，活泼。同时推出系列包装，强化品牌效应，既满足各个阶段的消费者的需求，又推动企业的生产。因此，对糖果企业 来说，企业的发展离不开有包装魅力的产品。 随着各种各样的糖果品牌的出现，使现在的人们早已淹没在众多的品牌中，对各种各 样大同小异的宣传推广已经麻木，现在的糖果企业需要给自己的品牌注入新的个性与内涵 才有可能刺激到这些消费者的欲望，抓住新的消费群体的注意。其品牌“顶呱呱”应求了 现在人们积极向上的生活理念，容易与人们对美好事物向往的心理产生共鸣，其名字的意 义更是一种对人们幸福的一种祝愿，愿其身体顶呱呱、生活顶呱呱、事业顶呱呱。这不仅 有利于人们对其品牌的接受，更有利于产品的发展。 二、课题研究内容 1.产品包装的结构设计，包装材料选择与其“实用、方便、安全、环保”的理念的有 机结合。 2产品的包装应通过怎样的艺术设计体现其个性与魅力。 3.品牌的VI设计将应用怎样的视觉化语言使其醒目印象深刻。 4.在版面有限的广告招贴画面上将如何体现产品的特点并与包装及VI保持统一协调性。 三、课题的实施方案 1.对各大超市、商场、专卖店、杂食店以及批发市场进行搜集素材和市场调研 2.通过网络和书籍搜集素材
双端扭结式糖果包装机工作循环图设计 班级：www 学生：wwww 学号：ww
设计原始基本参数 1.包装对象 长方体形糖果。糖果形状规格：长方形，长?宽?高=30?12?10（mm）。 2.包装材料 连续糖果包装专用纸。 3.包裹方式 单层双端扭结包裹式。 4.生产能力要求 Q t =120件/分钟。
一、原始资料分析： 1、加工产品： 随着社会经济的发展和人们生活质量的提高，营养、卫生、安全、食用方便和多层次消费已成为现代人对食品的消费要求。食品离不开包装，包装的好坏直接影响食品的质量、档次、和市场销售。为了应对市场的需求，糖果生产企业在包装规格上也要迎合消费者的需求，现在要设计的糖果包装机的加工对象是呈长方形的糖果，糖果的形状规格为：长方形，长×宽×高=30×12×10mm。 2、包装材料： 连续糖果包装专用纸张———食品包装应该符合包装容器设计的一般要求。包装对保护商品的关系极大，因此要根据商品性能来选择不同材料作为包装容器。包装具有美化与宣传商品、促进商品销售和方便消费者的功能。因此对于自动机械包装也提出了相应的技术要求。 3、包裹方式： 单层双端扭结包裹式———包裹的方式以及包裹的质量也直接影响到消费者的购买情况。包装应具有一定的韧性和强度，以保证食品的储存安全，因此对糖果的包装要求：科学、安全、卫生、经济、实用、美观，包装纸张无明显损伤，撕裂，褶皱。 4、生产能力： 设计理论生产能力为：Qt=120块/分钟。按照每班8小时工作制，则相应的生产任务为57600块/班。 二、糖果包装工艺的确定： 1、糖果包装机的工作原理： 按照生产过程的连续性，自动机械可以分为间歇作用性和连续性作用两大类型。 自动机械执行机构的动作，分为工艺操作和辅助操作两种。工艺操作包括：加工、装配或计量等动作；辅助操作包括加工对象的传送、安装和自动检验，以及自动机械执行机构的空程等动作。这些动作的时间，有的可以完全重合或者重合一部分，有的则不能重合。 选用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式有单端和双端扭结。扭结式裹包机按其传动方式分为间歇式和连续式两种。现在要设计的糖果包装机是间歇作用性双端扭结式裹包机。 间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、折纸部件、工序盘、扭结部件、打糖部件以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。 2、确定糖果包装的工艺方案： 包装机工作时主传送机构带动工序盘作间歇转动。随着工序盘2的转动，分别完成对糖果的四边裹包及双端扭结。在第1工位，工序盘2停歇时，送糖杆7、接糖杆5将糖果9和包装纸6一起送入工序盘上的一对糖钳手内，并被夹持形成U形状。然后，活动折纸板4将下部伸出的包装纸(U形的一边)向上折叠。当工序盘转动到第Ⅱ工位时，固定折纸板10已将上部伸出的包装纸 (U形的另一边)向下折叠成筒状。固定折纸板10沿圆周方向一直延续到第Ⅳ工位。在第Ⅳ工位，连续回转的两只扭结手
基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计
目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)
1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机 的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 31
糖果包装机构设计 摘要：颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面：设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂，它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能。 关键词：包装机，巧克力糖包装，机械手。
Candy packaging design Abstract:Granular candy packaging machine design is a typical mechanical system design, it includes not only the size of the organization, the strength design, also includes the mechanical transmission system design. This design mainly is aims at the circle pillar shape chocolate aluminum foil paper. Main content has three aspects: design project design, manipulators and in and out of the sugar chain institutions design and transmission system design. Manipulator and in and out of the sugar mechanism design is the soul of the design function can be performed, it is also one of the design key of this design. It to implement a chocolate candy input, ruffled, copy the bottom edge, and so on functions, until the final output by the conveyor belt. To implement the whole system function implementation, manipulator clamp is sugar, ruffled, transfer and other important function. Key words: packing machine, chocolate candy packing, manipulator.
包装设计开题报告范文 一、课题的来源、目的、意义（包括应用前景）、国内外现状及水平 （一）课题来源：虚拟 1、中国传统建筑中的设计元素和观念在平面设计中的应用 中国是世界四大文明古国之一，有着悠久的历史，劳动人民用自己的血汗和智慧创造了辉煌的中国建筑文明。中国的古建筑是世界上历史最悠久，体系最完整的建筑体系，从单体建筑到院落组合、城市规划、园林布置等在世界建筑史中都处于领先地位，中国建筑独一无二地体现了的“天人合一”的建筑思想。 中国传统建筑在图形、文字、色彩、造型结构的几个特点： 图形。在中国传统建筑中一般以以动物的面目形象出现，具有虫、鱼、鸟、兽等动物的特征，由目纹、鼻纹、眉纹、耳纹、口纹、角纹几个部分组成。面目结构较鲜明，也正是利用这些特征，将人们引到了一个神秘的艺术世界； 文字。我国的汉字历史悠久，字体造型富有变化。在中国传统建筑中运用到的文字一般以繁体字体为主； 色彩。中国传统建筑中运用最多的为红色和黄色，五行包括金、木、水、火、土，其中土占中央方位，因为华夏民族世代生息在黄土高原上，所以对黄色就产生了一种崇仰和依恋的感情，而红色则寓意着美满、吉祥和富贵； 造型结构。体现在大门、大窗、大进深、大屋檐，给人以舒展的感觉。
大屋檐下形成的半封闭的空间，既遮阳避雨，起庇护作用，又视野开阔，直通大自然； 通过以上的中国传统建筑的特点介绍，例如故宫--故宫是我国也是世界上目前保存最完整、规模最大的古代皇宫建筑群。它的艺术语言和表现手段非常丰富，通过图形、文字、色彩、造型结构等许多元素的完美结合，共同构成了中国传统建筑艺术的造型美。把中国传统建筑的风格表现的淋漓尽致，形成完美的“天人合一”的建筑思想，同时将这些传统建筑特点运用到“泥人张”世博会纪念品的平面海报中，充分突出其中国元素。 2、在“泥人张”包装设计中体现出中国传统建筑的独特魅力 “传统包装”主要是指人类的传统文化包装而言。而传统文化是人类在过去的漫长历史时期中，在生产、生活等各方面所逐渐积累起来的文明成果，也是已有的人类智慧的结晶，是后人不断继承与发展前人知识及技能的基础。各个地区或国家有不同的传统文化，例如（“泥人张”的泥人工艺品，泥人张的彩塑，把传统的捏泥人装饰以色彩、道具、形成了独特的风格，同时突出了中国传统文化的特点。）通过“泥人张”的泥人工艺品的介绍，充分体现了“传统包装”就是传统文化包装。 如何把传统建筑中的设计元素融入到“泥人张”世博会纪念品传统包装结构中去，把包装盒作为一个宏伟的殿堂来进行设计把传统的建筑元素充分融入到“泥人张”世博会纪念品传统包装中去（殿堂形象壮丽，格局严谨，给人强烈的精神感染。中国传统文化注重巩固人间秩序，与西方和伊斯兰建筑以宗教建筑为主不同，中国建筑成就最高的就是殿堂。同时它
双端扭结式糖果包装机工作循环图 设计 双端扭结式糖果包装机工作循环图设计班级：学生：学号：www wwww ww 3 设计原始基本参数 1. 包装对象长方体形糖果。糖果形状规格：长方形，长?宽?高=30?12?10。 2. 包装材料连续糖果包装专用纸。 3. 包裹方式单层双端扭结包裹式。 4. 生产能力要求Qt =120件/分钟。 4 一、原始资料分析：1、加工产品：随着社会经济的发展和人们生活质量的提高，营养、卫生、安全、食用方便和多层次消费已成为现代人对食品的消费要求。食品离不开包装，包装的好坏直接影响食品的质量、档次、和市场销售。为了应对市场的需求，糖果生产企业在包装规格上也要迎合消费
者的需求，现在要设计的糖果包装机的加工对象是呈长方形的糖果，糖果的形状规格为：长方形，长×宽×高=30×12×10mm。2、包装材料：连续糖果包装专用纸张———食品包装应该符合包装容器设计的一般要求。包装对保护商品的关系极大，因此要根据商品性能来选择不同材料作为包装容器。包装具有美化与宣传商品、促进商品销售和方便消费者的功能。因此对于自动机械包装也提出了相应的技术要求。3、包裹方式：单层双端扭结包裹式———包裹的方式以及包裹的质量也直接影响到消费者的购买情况。包装应具有一定的韧性和强度，以保证食品的储存安全，因此对糖果的包装要求：科学、安全、卫生、经济、实用、美观，包装纸张无明显损伤，撕裂，褶皱。4、生产能力：设计理论生产能力为：Qt=120块/分钟。按照每班8小时工作制，则相应的生产任务为57600块/班。二、糖果包装工艺的
确定：1、糖果包装机的工作原理：按照生产过程的连续性，自动机械可以分为间歇作用性和连续性作用两大类型。自动机械执行机构的动作，分为工艺操作和辅助操作两种。工艺操作包括：加工、装配或计量等动作；辅助操作包括加工对象的传送、安装和自动检验，以及自动机械执行机构的空程等动作。这些动作的时间，有的可以完全重合或者重合一部分，有的则不能重合。选用挠性包装材料裹包产品，将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式有单端和双端扭结。扭结式裹包机按其传动方式分为间歇式和连续式两种。现在要设计的糖果包装机是间歇作用性双端扭结式裹包机。间歇双端扭结式糖果包装机主要料斗、理糖部件、送纸部件、折纸部件、工序盘、扭结部件、打糖部件以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。2、确定糖果包装的工艺方案：包装机
目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)
1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业，在国民经济中处于重要地位，具有不可替代性，尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善，对食品的需求也日趋多样化，全国食品工业面临良好发展契机，食品工业规模快速增长，经济效益也大幅提升，产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强，并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展，所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械，可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分：生产线送糖部分，糖果包装部分，包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连，通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果，糖果经过此通道过后形成队列，依次从包装入口进入如图1-2所示 1
摘要 颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计，它不仅包括机构的尺寸、强度设计，还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有：设计方案设计和传动系统设计。包装机主要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能，直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中，机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能，因此对传动系统设计，作为一个动作执行系统，动力是必不可少的，当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能，它们都需要不同大小的动力，这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中，为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现，该机构要保证机械手在转到位后，有一定的停留时间，从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为 120r/min。 关键词：包装机；巧克力糖包装；机械手。
ABSTRA VT Granular candy packaging machine design is typical of mechanical systems design, it is not only the organization's size, strength design, including the design of the mechanical transmission system. This design is for round cylindrical chocolate aluminum foil paper packaging. Design: the design and powertrain design. The packaging machine input chocolate hem, side of the bargain-hunting, and more, until the last output by the conveyor belt. Implementation of the entire system functions, the robot to achieve the folder sugar, folding, transfer function, so the transmission system design, as an action execution system, power is essential, of course, it appears the power delivery system particularly important. The system functions to achieve the robot turn to send the transfer of the sugar dish, for paper, paper cutting, papermaking, then sugar, sugar top and reversal of sugar, and other functions, they all require different amounts of power, which requires the adjustment of the transmission system. Manipulator translocation function to achieve intermittent transfer function have to drive chain sheave institutions to achieve, the agency you want to ensure that robot go to the bit, there is a certain residence time, and thus to the top of sugar. then sugar and reversal of sugar functions provide the necessary mechanical action execution time. Designed packaging machine institutions normal production rate of 120r/min. Keywords: packing machine; chocolate packaging; mechanical hand.
轻纺工程与艺术学院 《包装机械设计》课程计说明书 间歇双端扭结式裹包机扭结手设计 学生姓名： 学号： 班级： 指导教师： 完成时间：
一.课程设计的背景与意义 目前，国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、拆益信封包装。枕式包装在国际上流行与上个世纪60--70年代，国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式，从发明到现在已有近百年历史。这种包装不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成，也可以通过手工操作完成。随着糖果包装行业的迅猛发展，以及各种先进技术的应用，糖果扭结包装这种古老而又年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善，使这种受人们欢迎的包装形式走上了大舞台 二.课程设计的任务与目的 1. 包装机械课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。 2. 培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。 3. 培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。 4. 培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。 5. 提高技术总结及编制技术文件的能力。 6．提高学生独立分析问题和解决问题的能力。 7. 为毕业设计教学环节的实施奠定基础。 三．间歇双端扭结式糖果包装机的主要技术参数 (1) 生产能力 200～350块／min (2) 糖块规格圆柱形(直径×长度) 13～32 长方形(长×宽×高) 27×16×11 (3) 包装纸规格商标纸宽90 ，内衬纸宽30 (4) 电机理糖电机 0.37kW，主电机 0.75kW (5) 外形尺寸 1450×650×1620 四．工作性能与范围 包装已成型的蛋白糖和乳脂糖 五．间歇双端扭结式糖果包装机的组成及工作原理 间歇双端扭结式糖果包装机主要由料斗、理糖部件、送纸部件、工序盘以及传动操作系统等组成。可完成单层或双层包装材料的双端扭结裹包。
设计题目圆台状巧克力糖包装机的设计 系别机电建工 专业械设计制造及其自动化 班级机械设计制造及其自动化092班 设计者姚盛涛学号23 曾胜平学号25 杨庭洪学号22 余红财学号24 指导教师桌耀彬 2011年6月20日
目录 一、设计任务书 (2) 二、机器简介 (3) 三、机器结构选择 (3) 1.原动机的选择 (3) 2.供纸机构 (3) 3.剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构 (4) 4.送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构 (6) 5.凸轮的设计 (7) 四、机器传动系统设计 (9) 1.分配轴的转速范围及其传动设计 (9) 2.传动系统运动简图 (10) 五、机构运动循环图 (11) 六、设计总结 (11) 七、参考资料 (11)
一、设计任务书 1.设计题目：巧克力糖自动包装机 2.加工对象：圆台状巧克力糖，如图1所示。H=12mm ， 1φ=24mm ，2φ =17mm 。 3.包装材料：厚度0.008mm 、长宽64mm ×64mm 的铝箔 卷筒纸。 4.生产速率：自动机的正常生产率为60个/ min 。 5.包装方案：如图 2 图2 6.包装质量要求：要求巧克力糖包装后外形美观、挺括、铝箔纸无明显损伤、撕裂、褶皱。 7.机构设计要求：要求设计糖果包装机的间歇供纸、剪纸，铝箔纸锥面成形机构、褶纸机构以及巧克力糖果的送推料机构。 图 1 圆台状巧克力糖
8.设计任务：对机器的各项机构进行设计说明并计算相关数据。 二、机器简介 该机器设计用以对圆台状巧克力糖的包装，每分钟包装数量为60个。机器外形尺寸约为1000mm ×800mm ，以电动机作为动力，机器设计包括供纸机构，剪纸、顶糖、抄纸、拨糖机构，送糖盘和钳糖机械手间歇回转机构。 三、 机器机构的选择 1．原动机的选择 该机器设计每分钟包糖60个，由此原动机选择转速为780r/min 的电动机。 2．供纸机构 （1）设计说明 包装纸张大小为64mm ×64mm ，厚度为0.08mm 的卷筒铝箔纸，设计采用4槽轮使主动滚轴做间歇运动，让其间歇性供纸，每次供纸长度为64mm 。设计送纸滚轮转速为 1r/s ，由64290 360r o o π=计算得，主动滚轴的半径 40.74mm 。
包装机械综合课程设计指导书 一、课程设计的目的 1.包装机械综合课程设计是该课程的延续，通过设计实践，进一步学习掌握包装机械设计的一般方法。 2.培养学生综合运用所学专业基础课、专业课理论知识与生产实际进行有效结合的能力。 3.培养综合运用机械制图、机械设计基础、机械制造基础等相关知识进行工程设计的能力。 4.培养使用手册、图册、有关资料及设计标准规范的能力。 5.提高技术总结及编制技术文件的能力。 6.提高学生独立分析问题和解决问题的能力。 7.为毕业设计教学环节的实施奠定基础。 二、设计内容与基本要求 1.设计内容 完成题目：间歇双端扭结式裹包机扭结手总体方案设计（不仅限于此题目） 说明：为了便于说明设计的具体内容和要求，本设计指导书以此题目为例，实际设计中大家可以仿照此题目确定自己的设计课题。 2.基本要求 (1) 根据设计任务书要求，在全面掌握扭结式裹包机的工作原理、结构、性能、传动系统及其它执行机构的组成、运动规律的基础上，掌握扭结手的结构、组成及运动规律，认真分析扭结手运动规律及动力传动系统。合理的确定尺寸、运动及动力等有关参数。 (2) 课程设计必须独立完成，每人应根据需要绘制工作原理图、
三维建模图、传动系统简图、包装机的工作循环图、主要零件图、装配图等设计图，能够较清楚地表达各部件的空间位置及有关结构。 (3)正确的运用手册、标准，设计图样必须符合国家标准规定。说明书必须用工程术语，文字通顺简练，字迹工整。 (4)各组成零件的视图符合图样标准；能够正确地表达出零件的结构形状；能够正确地标注尺寸。 三、设计步骤 1.方案确定 (1)根据包装对象及方法确定有关尺寸参数、运动参数及动力参数。 (2)根据所求得的有关运动参数及给定的原始数据，绘制工作循环图。 2.装配图和零件图设计 (1)草图设计：设计各零件尺寸，确定视图比例，确定展开图及截面图的总体布局； 据各部件的受力条件，在有关支撑部位画出轮廓,并检验各传动件运动过程中是否干涉。 (2)结构图设计：确定各零、部件的固定方式；确定部件形状及尺寸，完成展开图及截面图的绘制。 (3)尺寸、公差配合标注，填写明细表及装配图技术要求。 (4)零件图设计 3.编写设计计算说明书 四、设计内容 1．间歇双端扭结式糖果包装机的主要技术参数 (1)生产能力200～350块／min
前言 随着我国轻工业生产的高速发展，产品包装已逐步实现自动化和机械化，随之出现了生产率比一般工作机高得多的自动机械，现在糖果包装机有了很大的发展，我国已能生产多种型号的糖果包装机，大、中型糖果厂已实现了糖果的机械化包装，一些工厂还装备有保温、匀条、成型及包装一体化的糖果生产流水线。但是，我国糖果包装机械和世界先进水平相比，差距仍然很大，因此，必须加速提高糖果包装机械化的水平。 糖果包装机有一定的优点： 1.自动化程度高糖果包装机一般都是自动包装机，其结构复杂，自动化程度高。它可以使送纸、切纸、抄纸、理糖、裹包及打糖过程自动完成。 2.易于调节糖块的形状、大小及包装纸的性能。为使糖果包装机能可靠地工作，糖果包装机都有调节系统和一定范围内的无极变速装置。 3.消耗的功率小糖果包装机的包装对象（糖块）的质量小（一般不超过20g），机器的功率主要用于克服摩擦力，所以功率消耗小，一般电动机功率都在2kW一下。 4.卫生要求高糖果包装机必须保证糖果的卫生质量。直接和糖块接触的构件应符合食品卫生要求，且能迅速地分解和组合，形状简单，便于洗涤。 糖果包装机属于食品类产品包装机，按照包装的形式有折叠式包裹、扭结式包裹两大类。这种包装机一般采用卷盘式包装材料，在主机上实现包装材料分切、包裹及封口工序。 本设计是在BZ350—I型糖果包装机做深入调查研究基础上，对某些结构进行改进设计，特别是对糖果包装机扭结手的设计，对扭结手实现三种运动的结构做了精心设计，提高了机器自动化程度，使机器操作更加容易，也保证了机构运行稳定性，提高了机器的生产率。
目录 前言 (1) 目录 (2) 第一章糖果包装机的概述 (3) 第一章糖果包装机的概述 (3) 一、概述 (3) 二、包装机械化的重要意义 (3) 三、主要技术特征 (5) 四、主要组成结构 (6) 第二章参数的计算与分析 (8) 一、电动机的选择 (8) 二、皮带的设计与选用 (9) 三、皮带轮的计算与校核 (15) 四、弹簧的计算与校核 (22) 五、凸轮结构的设计 (27) 总结 (30) 参考文献 (32)
自动机械课程设计 课程题目：双端扭结式糖果包装机工作循环图设计 院系：机电工程学院 专业：机械设计制造及其自动化 班级：097 姓名： 学号： 2012 年12 月 10 日
引言 (3) １总体方案设计 (3) 2 实用化设计 (7) 3 绘制工作循环图 (11) 4 设计计算 (14) 5 执行机构的同步优化设计 (16) 参考文献 (18) 设计参数:
1糖果形状规格：长方形，长*宽*高=25*12*10（mm） 2包装材料：单张糖果包装专用纸 3包装方式:单层双端扭结包裹式 4生产能力：Q=120块/分 引言 当今包装业主要是对不同的批量的产品，选用某中有保护性的包装材料或包装容器，并借助适当的技术手段实施包装作业，以达到规定的数量和质量，同时设法改善外部的结构，降低包装成本，从而在流通至消费的整个过程中使之容易储存搬运，防止产品的破损变质和污染环境以及被环境污染，便于识别应用和回收废料，有吸引力，光开销路，不断促进扩大在生产。 糖果包装业作为众多的包装行业中应用普遍的项目之一，在今年来颇受青睐，但我国糖果包装业尽管起步较早，但一直局限与手工包装，只是在五十年代末期才引进仿形机。形成了小规模的生产能力，七十年代以后随着中国包装技术协会的建立和包装总公司的相继诞生，我国的包装机械生产水平才取得显著成果。但同国际的先进水平相比依然存在着明显差距。 本次设计通过对多种方案的综合分析，确定了这一台连续式包装机。该机有电磁震动上料斗，分糖落糖部件，送糖部件，钳糖机械手，扭结部件，纸架部件，切纸部件等和传动系统组成。整个包装过程实现了自动化，连续化，传动部件采用无级边速组 １总体方案设计 。 扭结式