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本科毕业设计论文--基于plc的糖果包装机的控制系统设计

本科毕业设计论文--基于plc的糖果包装机的控制系统设计
本科毕业设计论文--基于plc的糖果包装机的控制系统设计

目录

1 绪论 (1)

2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3)

2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3)

2.2糖果包装机控制要求 (3)

2.2.1PLC控制系统方式选择 (3)

2.2.2系统运行方式 (4)

2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4)

2.3.1包装机控制对象分析 (5)

2.3.2 PLC控制器的选择 (6)

2.3.3 变频器选择 (6)

2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6)

2.3.5传感器选择 (9)

3 糖果包装机各功能模块设计 (10)

3.1供电模块设计 (10)

3.2执行主电机模块设计 (11)

3.3包装纸同步控制模块设计 (12)

4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15)

4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15)

4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17)

4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18)

结论 (20)

致谢 (21)

参考文献 (22)

附录 (23)

附录A (23)

1、绪论

食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业,在国民经济中处于重要地位,具有不可替代性,尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善,对食品的需求也日趋多样化,全国食品工业面临良好发展契机,食品工业规模快速增长,经济效益也大幅提升,产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强,并且呈逐年上升趋势。

食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展,所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。

图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图

Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械,可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分:生产线送糖部分,糖果包装部分,包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。

生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连,通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果,糖果经过此通道过后形成队列,依次从包装入口进入如图1-2所示

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图 1-2 糖果包装纸送纸部分机械图

图 1-3 包装纸卷纸机构

包装纸送纸部分由齿轮机构驱动,拖动包装纸向前运动。包装纸安装于包装纸托盘上,正常送纸时,绷紧的包装纸压迫包装纸刹车,使其在摩擦力的作用下向前运动;缺纸或继纸时,绷力消失,包装纸刹车回到原位置,系统报警。包装纸的位置由色标传感器进行定位,当位置出现偏差时,由控制系统发出指令驱动步进电机进行拖拉包装纸运动,从而实现包装纸的准确定位。

糖果包装部分是周期性的重复动作。整个包糖过程包括如下几个步骤:推糖→送纸→包装→喷胶→传送粘合→成品。

Y06型糖果包装机采用通过三相异步电机带动齿轮机构提供动力,利用凸轮机构与连杆机构等机械结构配合进行包装、进排糖、送包装纸等动作,有效的保证了控制的速度与精度,使系统紧凑、可靠。

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2、糖果包装机系统分析及控制系统总体设计

2.1 Y06型糖果包装机生产工艺概述

糖果包装机主要通过一台2.2KW 的三相异步电机带动各机械部分完成包糖的各种动作。糖果包装工艺流程如图2-1所示。

图 2-1 糖果包装机工艺流程图

裸糖经流水线到达糖果包装机,当位于糖果包装机入口处的光电传感器检测到有裸糖到来时,控制推糖机构的电磁阀得电,吸合、下拉推糖机构,与此同时推糖机构动作将糖果送入旋转的糖果托盘中。当糖果进入托盘三个周期后,控制包装纸转动的电磁阀闭合,开始送包装纸。利用色标传感器控制、调整包装纸的位置,当纸位置合适时,包装纸被截断,在包糖机构的作用下,按预先设定的步骤,包裹糖果。若纸位置不合适,PLC 将发出脉冲信号驱动步进电机对包装纸进行前后拖动,对包装纸位置进行调整。包裹完毕,进行喷胶,粘合之后,糖果经传送带送糖机构送至成品糖库。在传送过程中,由于传送带的楔形挤压作用,糖纸粘合完成,同时也对其进行了更好的整形。

2.2 糖果包装机控制要求

2.2.1 PLC 控制系统方式选择

控制系统和远程I/O 控制系统。由于糖果包装机的控制对象相对集中,主要有变频器控利用PLC 可以构成多种控制系统:单机控制系统,集中控制系统,分散型控制、包装纸位置调整、步进电机驱动控制等,因此选择集中控制系统。集中控制系统模型如图所示。各被控对象直接与PLC 的I/O

口相连接,进行通

信、控制。

为提高系统抗干扰能力,在硬件方面,交流电源增加滤波装置,输入信号进行光电隔离,并远离强电布线。信号采用屏蔽线传输,采用放射性一点接地等措施,消除、减弱共模和瞬变干扰。

图2-2 集中控制系统模型

2.2.2 系统运行方式

糖果包装机的运行,采用自动运行和手动运行方式。与运行方式对应的是停止运行方式。糖果包装机的停止运行方式包括正常停运、暂时停运、紧急停运三种。包装机控制要求:

手动运行:可以用按钮对包装机的各个部分进行单独控制,便于调机,主要用于故障的检修与恢复。

自动运行:按下启动按钮,系统即开始连续、协调、周期性地完成各包装动作,直到系统接收到停止运行信号。

2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择

系统采用PLC进行集中控制,主要控制对象为一台2.2KW的三相异步电机,主电机的参数如表2-1所示。

编码盘等。

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2.3.1 包装机控制对象分析

包装机的主要传感器以开关量提供给PLC,作为决策的依据。

开关输入量有:

(1)启动/停止信号

(2)色标信号

(3)糖果生产线上行程开关

(4)包装后的糖果输送线上的行程开关

(5)自动/手动开关

(6)变频器复位开关

(7)喷胶开关

(8)急停按钮

(9)色标开关

(10)光电码盘

(11)速度调节

(12)压缩空气开关

输出量有:

(1)急停指示灯

(2)无纸断纸指示灯

(3)色标补差信号灯

(4)产品过大信号灯

(5)强行送纸指示灯

(6)色标状态指示楼上

(7)喷胶开启状态指示灯

(8)步进电机控制器

(9)急停控制信号

(10)电磁阀1、2

输出信号大多是一些开关输出信号,如主电机驱动、步进电机驱动等,这些信号经功率放大驱动对应的包装执行机构。人机界面使用RS-232口进行通讯,

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变频器使用RS-485口进行通讯。

2.3.2 PLC控制器的选择

根据分析,以及I/O点数确定并按20%-30%备用量原则,选择了台达DVP-64EH系统。DVP-64EH是一款可扩充的高性能型主机,具有高速度,高性能的小型PLC,应用领域相当广泛。主机具有16K Step程序存储器,最大512点数位扩充,200KH高速计数器,200KHz高速计数器、200KHz脉冲输出(提供伺服定位指令)。其内建RS-232与RS-485两个通讯口,可自行扩充第三个通讯卡。可连接八台类比、温度、定位、计数器等扩充模组。支持PID、PLC EASY LINK(32站)、10,000档案暂存器、187应用指令。支持数位、类比、通讯、存储卡与资料设定器等功能。

在本系统中,PLC的主要任务是接受外部开关信号(如按钮、行程开关、继电器等)的输入,判断当前的系统及输出信号去控制接触器、继电器等器件,以完成相应的任务。

2.3.3 变频器选择

考虑到糖果控制系统对速度控制精度要求较高,负载为2.2KW的三相异步电机,属于轻载。因此选择了容量为2.2KW台达VFD22M43B变频器。台达VFD -M系列是系列高性能矢量控制交流马达驱动器。该变频器采用矢量控制技术,从而提高了系统的控制精度和动态响应精度;输出频率在0.1~400Hz且可设定V/F曲线;自动转矩补偿及误差补偿;8段预设速度,7段可编程运转;超低噪音,载波可自1~15KHz调整;内建PID回授控制,简易定位功能;睡眠/唤醒功能和零速Holding功能;省能源,有自动稳压功能[18]。

系统中的VFD22M43B变频器的使用V/f开环控制,但通过光电编码器采集电机的实际转速值。变频器通过RS-485口接收PLC的“控制字”命令和转速设定值,或向PLC发送“状态字”和转速实际值。

2.3.4 步进电机及其驱动器选择

步进电机具有惯量低、定位精度高、无累积误差、控制简单等特点。

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步进电机有步距角(涉及到相数)、静转矩、及电流三大要素组成。一旦三大要素确定,步进电机的型号便确定下来了。

(1)步距角的选择

电机的步距角取决于负载精度的要求,将负载的最小分辨率(当量)换算到电机轴上,每个当量电机应走多少角度(包括减速)。电机的步距角应等于或小于此角度。目前市场上步进电机的步距角一般有0.36度/0.72度(五相电机)、0.9度/1.8度(二、四相电机)、1.5度/3度 (三相电机)等。

(2)静力矩的选择

步进电机的动态力矩一下子很难确定,我们往往先确定电机的静力矩。静力矩选择的依据是电机工作的负载,而负载可分为惯性负载和摩擦负载二种。单一的惯性负载和单一的摩擦负载是不存在的。直接起动时(一般由低速)时二种负载均要考虑,加速起动时主要考虑惯性负载,恒速运行进只要考虑摩擦负载。一般情况下,静力矩应为摩擦负载的2-3倍内好,静力矩一旦选定,电机的机座及长度便能确定下来(几何尺寸)。

(3)电流的选择

静力矩一样的电机,由于电流参数不同,其运行特性差别很大,可依据矩频特性曲线图,判断电机的电流(参考驱动电源、及驱动电压)

综上所述选择电机一般应遵循以下步骤:

图2-3 步进电机选择步骤

步进电机在糖果包装机系统中用于糖果包装纸的精确定位,

当糖果包装纸位

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置不合适时,色标传感器发出信号,PLC 根据信号发出脉冲给步进电机驱动器对包装纸进行色标补偿,驱动步进电机前后拖动,不断调整包装纸的位置,保证糖果包装的质量。

糖果包装机步进电机保持转矩为12N m ?,系统中选用深圳步进电机公司两相步进电机110系列中的2S110Q-03999型步进电机,使用2H1080型步进电机驱动器对其进行驱动。该型电动机的基本技术数据如表2-2所示。

2H1080型步进电机驱动器是两相双极整半步型步进电机驱动器。其供电电压最大可达交流100V ,提供电机更好的高速驱动性能;采用双极性恒流驱动方式,最大驱动电流可达每相8.5A ,可驱动相电流小于8.5A 的任何两相双极型混合式步进电机;对于电机的驱动输出相电流可通过DIP 开关调整,以配合不同规格的电机;具有DIP 开关可设定电机静态锁紧状态下的自动半流功能,可以大大降低电机的发热;采用专用驱动控制芯片,

可通过DIP 开关设定整步或半步的驱动控制方式,适合高速大力矩的应用需求;具有脱机功能,可以在必要时关闭给电机的输出电流;控制信号的输入电路采用光耦器件隔离,降低外部电气噪声干扰的影响。

2H1080型步进电机驱动器规格参数如表2-3所示。其接线方法如图2-4所示

图 2-4 H1080驱动器典型接线图

2.3.5 传感器选择

传感器分为NPN和PNP型。NPN与PNP传感器的区别:常用的传感器可分为4个分类,即NPN-NO、NPN-NC、PNP-NO与PNP-NC。NPN是指当有触发信号时,信号输出线动作于L+这条高电平的电源线。对于NO型,在没有触发信号时,输出线是悬空的;有触发时则发出与L+电源线相同的电平(实际是这两条线连通了)。对于NC型,在没有触发信号时,信号输出线与L+电源线是连通的(同电平);当有触发信号后,输出线就悬空了(相当于与L+电源线断开了)。对于PNP型传感器来说,信号输出线是作用于L-这条低电平的电源线的,其中NO和NC型的原理是与上面说的一样。

系统中PLC s/s端接+24V,故选择NPN型传感器。糖果包装机中,共需要3个传感器:一个色标传感器、一个光电开关、一个行程开关。

光电开关传感器位于糖果包装机的入口处,当有糖果到来时,发出信号,并传送给PLC,PLC控制位于传感器附近的推糖电磁阀吸合,推糖机构向下运动,将糖果推入糖果托盘。当糖果进入糖果托盘三个周期后,PLC发出指令,吸合控制糖果包装纸运动的送纸电磁阀,开始送包装纸进行糖果包装。

接近开关传感器位于传送带入口处,用于检测糖果是否合格。当糖果超过设定高度时,到达行程开关位置,行程开关发出信号给PLC,PLC发出急停信号,整个系统停机,等待操作工人将不合格糖果剔除或技术维修人员进行维修。

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3、糖果包装机各功能模块设计

糖果包装机用三相异步电机驱动,由变频器供电,转速通过变频调速实现。步进电机用于调整包装纸的位置。Y06型糖果包装机控制系统主要有推糖机构控制、糖果检测、糖果包装与糖果包装纸同步控制等。各加工工位的动作是由三相异步电机通过齿轮机构带动机械结构来实现的。

3.1 供电模块设计

图 3-1 糖果包装机控制系统供电模块电气原理图

糖果包装机系统中,设备多,工作电压也不尽相同。三相异步电机工作电压为380V AC,PLC的工作电压为220V AC,人机界面等的工作电压为24V DC,步进电机驱动器的工作为90V AC。

如图3-1所示。源由滑线引入电气柜中,经过熔断器后,再经由总进线空气断电器QS后供给系统的控制回路及主电机电路部分。变频器使用380V交流电压以供驱动三相异步主机工作,故直接将三相电源经继电器送入变频器。

三相电源的线电压为380V,相电压为220V,因此系统取三相中的A相相电压提供220V交流电压,A相经过交流稳压器后提供给环形变压器和开关电源等设备。环形变压器T2的作用是将220V AC变为90V AC供步进电机驱动器工作。

开关电源为系统提供24V DC电压,为人机界面提供工作电压,PLC的输入、

输出点提供基准电压。

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主电路及各分电路均有带有预防过流过载功能的断电器保护装置,确保在系统过载时能及时与三相电源断开,防止设备长期处于过流或过载状态时危及设备安全。220V 交流在送入设备之前先通过了稳压设备,防止电压出现大幅波动时,对设备造成危害,提高了系统的可靠。

所有设备均通过PE 线进行接地保护。接地技术可以减小线缆等因素对设备造成的电磁干扰,提高控制的精度,保护系统安全性,进一步提高系统的可靠性。

3.2 执行主电机模块设计

图 3-2 主电机控制电气原理图

糖果包装机控制系统中,各机械部分的驱动是由一台三相异步电机提供的。三相异步电机的具体参数见表2-1。如图3-2所示电机的控制电气原理图。

三相电源分别通过线路11、12、13接入变频器的R 、S 、T 端子为变频器及主电机提供工作电源。正常工作时,变频器通过RS-485口与PLC 通信取得电机工作频率,驱动电机在相应频率在工作。过流和过载时,主电机持续发热,热继电器断开,主电机与电源被切断,立即停止工作。急停时,PLC 发出急停控制信号,其对应变频器继电器被断开,主电机停止动作,等待维修人员进行故障排除。

为了保证在系统故障时,能及时对电机进行刹车、制动。所谓制动,是指电能从电机侧流到变频器侧(或供电电源侧)

,此时电机转速高于同步转速。常用

的制动方法是在变频器侧安装制动电阻,将制动产生的能耗以热量的形式消耗掉。

为了保证在系统故障时,能及时对电机进行刹车制动,根据台达变频器技术手册选用了300W 70Ω的BR300W070型制动电阻,其具体参数如表3-1所示。

主电机在启动之前,应断开不必要的负载,确保主电机轻载启动。按下启动按钮后,电机在变频器的控制下,逐步提高速度,实现高速运转。若机器出现故障,立即切断电源,并且进行机械制动,确保机器的安全。

表3-1中ED%代表电阻值瓦特数及使用的频率。

为了保证主电机转速的精度,系统中使用了光电编码器采集实际转速值,并将其传送给PLC,再由PLC与变频器进行通讯不断的进行修正。

3.3 包装纸同步控制模块设计

包装纸的传送在糖果包装中相当重要,传送过快或过慢均会造成包装纸位置不合适,影响产品包装质量。在Y06型糖果包装机中,糖果包装纸动作是由三相异步电机带动相应的机械结构来完成的。在包装纸传送系统中加入了一台步进电机和SICK KT3 W-N1116型(NPN)色标传感器,与PLC联动,构成一个闭环系统,实行色标补偿。当色标探测到包装纸位置不正确时,PLC会向步进电机驱动器发送脉冲,驱动步进电机对其位置进行调整,从而保证包装的质量。步进电机及其驱动器电气原理图如图3-3所示。

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图3-3 步进电机及其驱动器电气原理图

步进电机驱动器2H1080的工作电压由变压器T2提供。图FG为接地保护,直接接到PE。PLS口接PLC高速脉冲输出口Y0,DIR口接Y1,FREE接PLC 的Y2口。当糖果包装纸位置不合适时,PLC会通过Y0口发出高速脉冲,驱动

步进电机前后运动,对包装纸位置做调整。

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小型全自动包装机控制系统设计 自动包装机毕业论文

自动包装机毕业论文题目:小型全自动包装机控制系统设计 专业:机电一体化工程

目录 摘要 ABSTRACT 前言 第1章DXD系列包装机控制系统设计说明 (6) 1.1本设计所用包装机的特点 (6) 1.2技术参数及设计要求 (7) 第2章DXD系列包装机的组成结构 (8) 2.1供纸模块 (8) 2.2横封纵封模块 (8) 2.2.1 包装封口强度的检测意义 (9) 2.2.2热封器的基本组成 (9) 2.3光电定长 (11) 第3章包装机电气控制系统硬件设计 (12) 3.1 步进电机的选用 (12) 3.1.1 步进电机概述 (12) 3.1.2 步进电机结构选择 (13) 3.1.3步进电机工作原理及工作方式 (15) 3.1.4步进电机的特性 (17) 3.1.5步进电机参数的选择 (19) 3.2步进电动机驱动器的选用 (24) 3.2.1步进电动机驱动电源 (25) 3.3可编程控制器(PLC)选用 (26) 3.3.1可编程控制器概述 (26) 3.3.2 PLC选型 (29) 3.4包装机电气接线图及电气原器件表 (30) 第4章包装机电气控制系统软件设计 (30) 4.1包装机的动作过程 (30) 4.2 PLC控制步进电机系统原理 (31) 4.3电气控制系统梯形图及时序图 (32) 4.4包装机的调试运行 (35) 结论 (39) 致谢 (40)

参考文献 (41) 摘要 本设计的主要目的是为了满足控制精度的医用制袋充填封口包装设备的电气控制系统。所包含的内容有:DXD系列包装机的发展概况;包装机九大组成部件中的供膜、热封、光电定长的介绍;本课题所用的电气控制元件的选择;实现设计目的的软硬件设计方法等;其中可编程控制器(PLC)、拉袋步进电机、光电开关、热电偶、温控仪的选择、软硬件的设计方法是本文的主要内容。展望现阶段包装机的发展状况,可以预知包装机在不久的将来会被广泛地应用于食品、医学、建材工业等领域,从而成为现代化产业中所必须的设备之一。 关键词:可编程控制器(PLC),步进电动机,热电偶,温控仪

基于PLC的液位控制系统设计论文

题目:基于PLC的液位控制系统设计姓名: 学号: 系别: 专业: 年级班级: 指导教师: 2013年5月18日

毕业论文(设计)作者声明 本人郑重声明:所呈交的毕业论文是本人在导师的指导下独立进行研究所取得的研究成果。除了文中特别加以标注引用的内容外,本论文不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写的成果作品。矚慫润厲钐瘗睞枥庑赖。 本人完全了解有关保障、使用毕业论文的规定,同意学校保留并向有关毕业论文管理机构送交论文的复印件和电子版。同意省级优秀毕业论文评选机构将本毕业论文通过影印、缩印、扫描等方式进行保存、摘编或汇编;同意本论文被编入有关数据库进行检索和查阅。聞創沟燴鐺險爱氇谴净。 本毕业论文内容不涉及国家机密。 论文题目: 作者单位: 作者签名: 年月日

目录 摘要............................................................................................................. 1残骛楼諍锩瀨濟溆塹籟。引言............................................................................................................. 1酽锕极額閉镇桧猪訣锥。 1.研究现状分析 ................................................................................... 2彈贸摄尔霁毙攬砖卤庑。 1.1题研究背景、意义和目的 ...................................................... 2謀荞抟箧飆鐸怼类蒋薔。 1.2液位控制系统的发展状况 ...................................................... 3厦礴恳蹒骈時盡继價骚。 1.3课题研究的主要内容................................................................ 4茕桢广鳓鯡选块网羈泪。 2.控制方案设计 ................................................................................... 4鹅娅尽損鹌惨歷茏鴛賴。 2.1系统设计 ...................................................................................... 4籟丛妈羥为贍偾蛏练淨。 2.2单容水箱对象特性 .................................................................... 6預頌圣鉉儐歲龈讶骅籴。 3.硬件配置 .............................................................................................. 8渗釤呛俨匀谔鱉调硯錦。 3.1控制单元 ...................................................................................... 8铙誅卧泻噦圣骋贶頂廡。 3.2检测单元 ...................................................................................... 9擁締凤袜备訊顎轮烂蔷。 3.3执行单元 ...................................................................................... 9贓熱俣阃歲匱阊邺镓騷。 4.软件设计 .............................................................................................. 9坛摶乡囂忏蒌鍥铃氈淚。 4.1STEP 7-Micro/WIN编程软件简介 ........................................ 9蜡變黲癟報伥铉锚鈰赘。 4.2参数设定及I/O分配 .............................................................. 10買鲷鴯譖昙膚遙闫撷凄。 5.程序编程和系统仿真.................................................................. 12綾镝鯛駕櫬鹕踪韦辚糴。 5.1程序设计 .................................................................................... 12驅踬髏彦浃绥譎饴憂锦。 5.2程序仿真和分析....................................................................... 13猫虿驢绘燈鮒诛髅貺庑。 6.结论....................................................................................................... 16锹籁饗迳琐筆襖鸥娅薔。参考文献................................................................................................ 17構氽頑黉碩饨荠龈话骛。附录........................................................................................................... 19輒峄陽檉簖疖網儂號泶。致谢........................................................................................................... 22尧侧閆繭絳闕绚勵蜆贅。

扭结式糖果包装机设计说明

1 绪论 1.1 课题研究的背景和意义 目前, 国内糖果产品的包装形式有扭结式包装、枕式包装、折益信封式包装。枕式包装在国际上流行于上个世纪60—70年代, 国内从80年代开始流行至今。传统扭结式包装是最老的包装形式, 从发明到现在已有近百年历史。这种包装形式多用于糖果, 它不仅可以通过现代化高速、自动化的包装机来完成, 也可以通过手工操作完成。最初的扭结包装机结构简单,功能单一,操作复杂,只能完成最基本的扭结动作,而且生产效率低下又极不卫生。因此曾一度被枕式包装机的出现所取代。多年以来, 糖果包装一直是以枕式包装独占鳌头,风靡一时。直到现在枕式包装机也较扭结包装机普及,。目前大多数糖果、巧克力生产企业均采用枕式包装。但随着糖果包装行业的迅猛发展,以及各种先进技术的应用,糖果扭结包装这种古老而有年轻的包装形式越来越受到人们的青睐。糖果扭结包装机的结构和功能不断完善, 使这种受人们欢迎的包装形式沉寂了一段时期后又走上了舞台[1、2]。 目前大部分扭结裹包产品,如糖果、冰棒、雪糕、巧克力等食品包装都已实现了机械化。但糖果扭结包装机的设计上存在一些问题,其缺陷是限制生产发展的瓶颈。例如:由于包装速度过快,糖块会严重偏移,使糖块超前运动,碰着运动零部件;理糖装置与出糖装置不协调、不同步,从而容易出现卡包漏包现象;包装材料制动力太小,拉伸时容易出现松弛,包装材料因飘动而跑偏;糖果通道间隙大,包装材料难以紧贴糖果。所以此次课题对这方面的研究对于优化糖果扭结包装机的结构、提高生产效率、降低生产成本以及减少机器故障等方面有着重要意义[3、4]。 1.2 扭结式糖果包装机研究现状 用挠性包装材料裹包产品,将末端伸出的裹包材料扭结封闭的机器称为扭结式裹包机。其裹包方式由单端和双端扭结。 我国糖果包装六七十年代前主要以手工作业为主,这是由我国当时的特殊国情决定的,对糖果扭结包装机的研究很少。随着市场需求的不断扩大和食品工业的快速发展,改革开放前我国开始从欧美等发达国家引进他们的糖果包装机械设备,并开始有计划的进行仿制和改造,吸收国外糖果包装机械的设计理念和制造经验。到八十年代初已经基

基于PLC小型自动包装机的设计

基于PLC小型自动包装机的设计 摘要 随着科学技术的发展,人们生活水平的提高,对机械自动化的要求大大提高了。PLC控制技术得到了快速的发展。PLC性能强大,很快被运用到工业生产中。本设计主要运用到气缸、电磁阀、三联件、PLC等器材。对气缸、电磁阀、三联件、PLC的构造和工作原理做了简要的介绍。本文主要介绍气缸PLC在小型自动包装机上的应用。利用PLC控制技术对电磁阀进行控制,电磁阀对气缸进行控制,从而达到控制要求,执行规定的动作,完成对尿垫尿垫的包装。利用三联件对气压大小进行控制,从而使得尿垫尿垫包装的更加美观、小巧。本设计采用欧姆龙PLC进行控制,在实验室里,经过设计和调试,已经基本达到设计要求。 【关键词】PLC、电磁阀、气缸、三联件、自动包装机

The design of small automatic packaging machine based on PLC ABSTRACT With the development of science and technology, people living standard rise, the requirement of mechanical automation greatly improved. PLC control technology has been rapid development. PLC performance is strong, soon to be used in industrial production.This design is mainly applied to cylinder, solenoid valve, triple pieces, PLC and other equipment. For cylinder, solenoid valve, triple pieces, the structure and working principle of PLC made brief introduction. This paper mainly introduces the application of the PLC in the small cylinder automatic packing machine. Using PLC control technology to control electromagnetic valve, electromagnetic valve to control the cylinder, so as to achieve control requirements, the rules of action, complete opposite paper packaging. Using the joint to control pressure size, so as to make the paper more beautiful and exquisite.This design adopts omron PLC to control, in the laboratory, through design and debug, has been basically meet the design requirements. [Key words]PLC, electromagnetic valve, cylinder, triple pieces, automatic packaging machine

基于PLC包装机系统设计

湘潭职业技术学院2015届 毕 业 设 计 班级: 姓名: 指导教师: 年月日

摘要 对某型枕式糖果包装机进行自动化改造。按照生产工艺要求, 选用可编程逻辑控制器( PLC) 作为控制核心,结合变频技术、人机界面技术对糖果包装机控制系统进行了重新设计;控制系统工作正常, 包装速度大幅提升, 满足生产工艺要求。PLC 以及变频技术的应用, 提高了系统自动化程度,成功完成了对原机器的改造. 关键词:PLC、糖果包装机、

目录 目录 0 第一章绪论 0 第一节课题设计的目的及意义 0 第二节全自动包装机系统国内外形势 (1) 第三节采用PLC控制的优点 (2) 第二章系统控制方案的确定 (3) 第一节本文主要介绍的方向 (3) 第二节糖果包装机生产工艺分析 (3) 第三章控制系统硬件设计 (5) 第一节糖果包装机的开关控制量 (5) 第二节糖果包装机对电机的选择 (5) 第四章控制系统软件设计 (7) 第一节控制系统的选用 (7) 第二节PLC程序设计 (7) 第三节人机界面设计 (8) 结束语 (18) 谢辞 (19) 参考文献 (20)

第一章绪论 第一节课题设计的目的及意义 通过本次毕业设计,使得对全自动包装机控制系统现状及发展有进一步了解。了解它们的工程应用熟悉全自动包装机控制系统配置、工艺流程及控制方案。掌握如何进行现场调试及投运。 自动化是现代科技进步的一特征,现代生产和科学技术的发展,对自动化技术提出越来越高的要求,同时也为自动化技术的革新提供了必要条件。基于PLC 的全自动包装机系统改变着了包装过程的动作方式。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。 要想在规定的时间内,为自己创造出最大的利益,就要确保自己的食品包装生产线运行良好,在生产过程中不会出现错误,这样在尽量避免错误出现和故障的影响,才会为企业获得最大的利益。自动化水平在制造工业中不断提高,应用范围正在拓展。包装机械行业中自动化操作正在改变着包装过程的动作方式和包装容器及材料的加工方法。实现自动控制的包装系统能够极大地提高生产效率和产品质量,显著消除包装工序及印刷贴标等造成的误差,有效减轻职工的劳动强度并降低能源和资源的消耗。具有革命意义的自动化改变着包装机械行业的制造方法及其产品的传输方式。设计、安装的自动控制包装系统,无论从提高包装机械行业的产品质量和生产效率方面,还是从消除加工误差和减轻劳动强度方面,都表现出十分明显的作用。尤其是对食品、饮料、药品、电子等行业而言,都是至关重要的。自动装置和系统工程方面的技术正在进一步深化,并得到更广泛的应用。 全自动包装机是以塑料或塑料铝箔薄膜为包装材料,对液体、固体、粉状糊状的食品、粮食、果品、酱菜、果脯、化学药品、药材、电子元件、精密仪器、稀有金属等进行包装。特别适用于茶叶、食品、医药、商店、研究机构等行业,具有外型美观、结构紧凑、效率高、操作简便等优点。 随着自动化程度的提高,包装机的操作、维护和日常保养更加方便简单,降低了对操作人员的专业技能要求。产品包装质量的好坏,直接与温度系统、主机转速精度、追踪系统的稳定性能等息息相关。中国的全自动包装技术是在上世纪80年代初期发展起来的,全自动包装技术在上世纪90年代初期开始少量使用,随着小包装的推广及超市的发展,其适用范围越来越广泛,有些将逐步替代硬包装,前景非常看好。

基于PLC系统的中央空调控制系统毕业设计论文

哈尔滨理工大学毕业设计 题目:基于PLC的中央空调控制系统设计院、系:自动化学院自动化系 姓名: 指导教师: 系主任: 2012年06月25 日

哈尔滨理工大学毕业设计(论文)任务书 学生姓名:学号: 学院:自动化学院专业:自动化 任务起止时间:2012 年 2 月27 日至2012 年 6 月25 日 毕业设计(论文)题目: 基于PLC的中央空调控制系统设计 毕业设计工作内容: 1.第1~2周,查阅相关资料并翻译外文资料; 2.第3~4周,了解课题目前在国内外的研究现状、发展趋势,确定中央空调所要实现的功能和了解整个系统的结构框架; 3.第5~8周,进一步了解中央空调的所要实现的具体功能,确定系统中所要用到的原器件,并进行最初的硬件电路的设计,为软件编程做准备; 4.第9~11周,学习PLC程序的设计与开发,确定最终的硬件电路的设计; 5.第12~13周,编写PLC程序,并和硬件一起进行程序调试,来检查程序的可行性; 6.第14~15周,修改必要的程序部分来完善系统,并书写论文的初稿;7.第16~17周,修改并完成书面论文,准备答辩。 资料: 1.王卫兵,高俊山. 可编程控制器原理及应用.第二版.机械工业出版社,2005 2.任光.可编程序控制器(PC)应用技术与实例.华南理工大学出版社,2001 3.汤蕴缪,史乃. 电机学.机械工业出版社,1999 4.康贤永,万大福. 可编程控制器及其应用. 重庆大学出版社,1998 5.梅晓榕,柏桂珍. 自动控制元件及线路. 科学出版社,2005 6.刘金琨. 先进PID控制Matlab仿真(第二版). 电子工业出版社,2004 指导教师意见: 签名: 年月日系主任意见: 签名: 年月日 教务处制表

机械毕业设计1008颗粒状糖果包装机设计

颗粒状糖果包装机设计 The Design of The Grain Candy Packer

摘要:颗粒状糖果包装机设计是典型的机械系统设计,它不仅包括机构的尺寸、强度设计,还包括了传动机械系统设计。本设计主要是针对圆台柱状巧克力糖的铝箔纸包装。设计主要内容有三方面:设计方案设计、机械手及进出糖机构设计与传动系统链设计。 机械手及进出糖机构设计是本设计功能能否执行的灵魂,它也是本设计的设计重点之一。它要实现巧克力糖的输入、折边、抄底边、等等功能,直到最后由输送带输出。整个系统功能实现中,机械手要实现的是夹糖、折边、转送等重要功能,因此对机械手的形状、夹紧力及转位角度也提出了不同的设计要求,设计机械手时,也始终回绕着这几点进行。 传动系统设计,作为一个动作执行系统,动力是必不可少的,当然对动力的传递系统也就显得尤其重要了。系统功能中要实现机械手转位、送糖盘转位、供纸、剪纸、抄纸、接糖、顶糖及拨糖等功能,它们都需要不同大小的动力,这就需要传动系统的调节。如在机械手的转位功能中,为实现间歇的转位功能就得通过传动链中的槽轮机构来实现,该机构要保证机械手在转到位后,有一定的停留时间,从而为顶糖、接糖及拨糖功能的实现提供必要的机械动作执行时间。设计好的包装机机构正常的生产率为120r/min,且其生产率可在70~130r/min. 关键词:包装机,巧克力糖包装,机械手。

Abstract: The grain candy packer design is a typical machine system design. It not only included the organization's size, strength...etc. the design. And it still included the design of the transmission system. This design primarily aims at the circle pillar chocolates' aluminum foil packing. The design only contents contain three sides: Design project design, machine hand and I/O sugar mechanism design and the transmission system design. It is Soul whether the function of the machine hand and I/O sugar mechanism’s design can carry out in this design. It is also one of the design points of this design. It wants to realize the importation, fold of the chocolates the sides, etc. the function. Until it finally be output by belt conveyer. In whole system function realizes, the machine hand realizes many important function, for example: clip the sugar, fold of the chocolates the sides, transfer...etc. Therefore to the shape of the machine hand, clip the tight dint and turn the angle also bring upped the different design request. When designed the machine hand, it is also proceeding with the center of these points. System, motive is necessary. Certainly it is particularly important of the power transmission system. In the system function, it must realize moving the machine hand, moving the sugar dish, providing the paper, cutting paper, curling, connecting the sugar, crest the sugar and dialing the sugar etc. All these functions need the different power. It can be controlled with the transmission system. Such as the function of turning machine hand, for realizing a function of intermittent turning it needs the sheave of the transmission to regulate. After the machine turned the assurance position, the mechanism wants to have certainly stop over time, it can take enough time to crest sugar, connect the sugar and dial sugar. The transmission system still guaranteed the normal rate of production of packer to 120 r/ min .At the same time it can be controlled the rate of production at 70 ~ 130 r/ min. Key words:Packer, chocolates packing, machine hand.

基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计(含程序及图纸)

题目:基于PLC高速全自动包装机的控制系统设计

摘要 卫生卷纸是人们生活中的必须品,随着人们对纸质品用量的增加,对卫生纸的需求也越来越大,且对卫生纸的安全性,方便性要求也越来越高。为使包装出的物品整齐、美观并具有良好的包装质量,研制高速、高效、高质、经济的新型包装机是市场的迫切需求。本设计以高速全自动卷纸包装机控制系统作背景,同时结合理论和实践,细致地记述了:光电感应技术、PLC技术、通信技术于一体的先进控制技术在这款包装机控制系统中的应用。 本设计主要内容如下:1.记述了可编程控制器PLC的现况和它在包装机械上应用的可行性与前景。2.基于对卷纸包装机生产工艺流程的认识,计算其输入输出I/O 点,然后对PLC选型,硬件组态的设计。3.包装纸包装过程中的同步控制问题。4.利用Siemens公司的编程软件Step7、和通信功能设计了包装过程梯形图、PLC通信网络及STR语句,用来实现数据的采集与控制输出设备的高速、高效、安全地运行。 经过我们的努力,卷纸包装机控制系统的设计已经完成。并且经过了严格的测试,在实验室的模拟运行中,取得了良好的控制效果。使该机无论从功能上还是效率上都获得了质的提高,较好地实现了控制要求。 关键词:PLC 包装机同步控制 Step7

Abstract A roll of toilet paper is people's life must, with the increasing of the amount of paper products, the demand of toilet paper is also more and more big and the safety of toilet paper, convenience are increasingly high requirements. In order to make the goods neat, beautiful and have good packaging quality, the new packaging machine with high efficiency, high efficiency, high quality and economy is the urgent need of the market.The design of high-speed automatic roll paper packaging machine control system as the background, combined with theory and practice, carefully Chronicles photoelectric sensor technology, PLC technology and communications technology in one of the advanced control technology in this packaging machine control system application. The main contents of this design are as follows: 1. the present situation of the programmable controller PLC and its feasibility and prospect in the application of packaging machinery. 2. based on the recognition of the production process flow of the paper packaging machine, calculate the input and output I/O points, and then select the PLC, hardware configuration design. 3. Synchronization control in the process of packaging paper packaging. 4. Use Siemens STEP7 programming software, and the communication function design the packaging process ladder diagram, PLC communication network and STR statement, used to implement data acquisition and control output device of high speed, high efficiency and safe operation. After our efforts, the design of the control system of the paper packaging machine has been completed.. And after a rigorous test, in the laboratory simulation, achieved good control results. The machine was to improve the quality of both the function and efficiency, achieve better control of the request. Keywords:PLC Packing machine Synchronous control Step7

PLC论文 控制系统设计

基于PLC的霓虹灯控制系统设计 目录 第一章绪论 (1) 第二章霓虹灯变压器 (2) 2、1霓虹灯的工作原理 (2) 2、2霓虹灯的结构与部件 (2) 第三章可编程序控制器简介 (3) 3、1 PLC简介 (3) 3、2 PLC的结构 (4) 3、3 PLC的工作原理 (4) 3、4控制器简介:S7-200系列PLC (5) 3、5 PLC应用特点 (5) 第四章霓虹灯控制系统设计 (6) 4、1任务分析及功能阐述 (6) 4、2 PLC接线图 (7) 4、3 I\O分配表 (8) 4、4控制流程的设计 (9) 4、5梯形图的设计 (10) 总结 (14)

第一章绪论 在现阶段,可编程控制器在工业控制领域已经起着举足轻重的作用,其方便快捷,准确等功能决定了它的主导地位,它将逐渐发展成以微处理器为核心,把自动化技术、计算机技术、通信技术融为一体的新型工业自动控制装置。本课题可以说就是对可编程控制器在自动控制方面的一个简单的应用。 随着改革的不断深入,社会主义市场经济的不断繁荣与发展,大中小城市都在进行亮化工程。企业为展现自己的形象与产品,一般都会采用通过霓虹灯广告屏来这种广告手法,所以当我们夜晚走在大街上,马路两旁各色各样的霓虹灯广告随处可见,一种就是采用霓虹灯管做成的各种形状与多种彩色的灯管,另一种为日光等管或白炽灯管作为光源,另配大型广告语或宣传画来达到宣传的效果,大部分就是采用霓虹灯。这就涉及到如何去控制霓虹灯的亮灭、闪烁时间及流动方向等诸多控制问题,如何去快捷、可靠、简单的去控制,成为人们考虑的重点,在这我认为PLC最适合去解决这些问题。 可编程控制器PLC英文全称Programmable Logic Controller,就是一种数字运算操作的电子系统,专为工业环境应用而设计的。它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算,顺序控制,定时,计数与算术操作等方面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程。作为自动控制装置的核心,它具有功能强,可靠性高等诸多优点,PLC实验装置采用的式模块化结构,主要模块有可编程序控制器、编程器模块,九种实验模块,按钮、开关输入模块与继电器输出模块,以及四层电梯模型。该装置可以完成各种指令系统以及多种控制对象的程序设计训练。因为PLC具有通用性强、使用方便、适应面广、可靠性高、抗干扰能力强、编程简单等特点。并且PLC在工业自动化控制特别就是顺序控制中的方面具有比较突出的优势,在现实中人们也就是多通过PLC去控制霓虹灯的。以上就就是我选择此题目作为本学期PLC应用系统设计的意义。 本次设计的主要任务就是利用可编程控制器对霓虹灯进行控制,采用的就是SIEMENS公司生产的S7-200系列可编程控制器,与其对应的编程软件就是STEP7-Micro/WIN。

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计

基于PLC的糖果包装机的控制系统设计设计

目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)

1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业,在国民经济中处于重要地位,具有不可替代性,尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善,对食品的需求也日趋多样化,全国食品工业面临良好发展契机,食品工业规模快速增长,经济效益也大幅提升,产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强,并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展,所以对食品包装机 的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械,可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分:生产线送糖部分,糖果包装部分,包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连,通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果,糖果经过此通道过后形成队列,依次从包装入口进入如图1-2所示 31

本科毕业设计论文--基于plc的糖果包装机的控制系统设计

目录 1 绪论 (1) 2 糖果包装机系统分析及控制系统总体设计 (3) 2.1Y06型糖果包装机生产工艺概述 (3) 2.2糖果包装机控制要求 (3) 2.2.1PLC控制系统方式选择 (3) 2.2.2系统运行方式 (4) 2.3 糖果包装机控制系统主要器件的选择 (4) 2.3.1包装机控制对象分析 (5) 2.3.2 PLC控制器的选择 (6) 2.3.3 变频器选择 (6) 2.3.4 步进电机及其驱动器选择 (6) 2.3.5传感器选择 (9) 3 糖果包装机各功能模块设计 (10) 3.1供电模块设计 (10) 3.2执行主电机模块设计 (11) 3.3包装纸同步控制模块设计 (12) 4 糖果包装机主要控制系统的PLC程序设计 (15) 4.1 糖果包专机的控制系统设计简述 (15) 4.2 主电机的PLC控制指令语句表 (17) 4.3 糖果包装机包装机的PLC控制I/O分配表 (18) 结论 (20) 致谢 (21) 参考文献 (22) 附录 (23) 附录A (23)

1、绪论 食品行业是满足人民“衣食住行”需求的基础性行业,在国民经济中处于重要地位,具有不可替代性,尤其是目前我国居民收入日益提高、生活质量不断改善,对食品的需求也日趋多样化,全国食品工业面临良好发展契机,食品工业规模快速增长,经济效益也大幅提升,产业结构和增长方式进一步优化。去年食品工业增加值占全国工业经济比重达到十分之一强,并且呈逐年上升趋势。 食品行业的快速发展必定会带动食品包装业的发展,所以对食品包装机的改造创新是非常必要的。 图1-1 Y06 型糖果包装机系统外观图 Y06型糖果包装机是一款高速糖果包装机械,可用于包装各类块状糖果。整个设备可以分为三大部分:生产线送糖部分,糖果包装部分,包装纸部分。其总体系统外观图如图1-1所示。 生产送糖部分部分直接与糖果生产线相连,通过传送带将糖果送至糖果包装部分入口处。该部分仅可通过一颗糖果,糖果经过此通道过后形成队列,依次从包装入口进入如图1-2所示 1

自动包装机课程设计

<自动包装机> 课程设计任务书 设计任务和要求 1)完成对自动包装机现有设计或产品方案的调研,做出不同设计或产品的性能分析、市场分析、技术分析等的研究综述报告一份。题目自定,字数不少于2000字。 2)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中,主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 3)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 4)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的原理方案设计。其中,主传动系统设计中应包括可改变包装速度的调速机构设计。 5)完成主传动系统、拉袋、袋成型、计量、填充机构的结构设计及主要零部件的强度校核。 6)编写设计说明书。 7)最终每人完成原理方案设计图1张、结构设计装配图1张、零件图2张;总设计说明书每组一份。

课程设计 自动包装机 1.设计题目 自动包装机 自动包装机主要用于食品、医药、化工等行业和植物种子的物料自动包装。物料可以是颗粒、片剂、液体、粉剂、膏体等形态。自动包装机具有自动完成计量、充料、制袋、封合、切断、输送、打印生产批号、增加易切口、无料示警、搅拌等功能。其主要特点包括: 1)有与物料接触的器件均选用不锈钢和无毒耐腐蚀塑料制成,符合各种包装要求。 2)实现无级调整包装速度和袋长。包装速度和袋长在规定范围内无级调整,不需要更换零件,简单方便。 3)采用光电检测、稳定可靠。 4)可根据不同袋材,按照预定温度,采用双路热封,良好的热平衡能保证封口的质量美观。 5)操作简单,维修方便。 6)结构简单,外形美观,价格适中。 7)重量轻,搬运方便。 8)性能优良,使用寿命长。 2.自动包装机的一般操作方法 自动包装机的动力一般采用三相四线制电源,整个机械系统由动力系统、主传动系统(包括无级调速装置)、执行系统(包括拉袋机构、袋成形机构、热封机构、供纸机构、成品送出机构、计量机构等)及控制系统四部分组成。 机器运行前,首先进行空袋的调整,即进行封袋温度的设定和袋尺寸、袋速的调整,而后确定切刀的位置及光电控制装置的调整等。第二进行充料的调整,包括落料时机的调整、计量装置的调整等。 工作时,电动机带动主传动系统,将运动和动力分别传递给各执行机构,使送纸机构、填充机构、计量机构、袋口的热封机构、成品输出机构等协同动作。 3.主要性能指标

基于plc电梯控制系统设计毕业论文_1

第1章绪论 1.1 论文的背景及意义 随着科学技术的发展、城市现代化进程的突飞猛进,电梯作为一种高效、迅捷、安全、可靠的垂直运输设备,成为了人们不可缺少的运输工具。现代高层建筑中各办公大楼、住宅、宾馆、医院、工矿企业、仓库、码头、大型货轮等都离不开它。据统计,在美国乘其他交通工具的人数每年约为80亿人次,而乘电梯的人数每年却有540亿人次之多。电梯服务中国已有100多年历史,特别在改革开放以后,我国电梯的使用数量快速增长。尤其是现阶段,随着经济日新月异的发展,人们生活水平不断提高,城市建筑不断增多,楼房也越来越高,与此相应,电梯也得到迅猛的发展。现在,电梯已完全融入我们的生产、生活中,满足人们生活、工作及学习的需要。据统计,我国在用电梯已达40多万台,每年还以约5万~6万台的速度增长[1][2]。 电梯的作用越来越显著,电梯的需求越来越大。而目前我国使用的先进的电梯系统基本上都是国外设计制造,其核心技术并不公开。国内具有自主知识产权的控制方法和技术在实际中的应用还比较少,与国外先进技术相比还有较大的差距。尽快研究和掌握先进的控制技术,对国内电梯工业的发展会有很大的促进作用。 早期的电梯自动控制系统中,信号的逻辑控制一般是由继电器—接触器电路来实现。由于继电器、接触器都是有触点的电气元件,体积庞大,弧光放电较严重,使用寿命有限;在电梯这种较复杂控制系统中可靠性不高,施工过程中接线复杂,当控制要求改变时必须改变硬件接线,使得通用性和灵活性不够,生产周期加长;另外,继电器、接触器触点数目有限,可扩展性较差;继电器—接触器控制系统依靠触点的机械动作实现控制,工作频率低且机械触点还会出现抖动问题;继电器控制逻辑一般不具备计数功能;同时随着楼宇层数的增加,继电器—接触器控制系统过于庞大,给设计带来不便。基于以上多种原因,导致电梯控制系统的工艺性、运行的可靠性与安全性降低,故目前己被逐步淘汰。 目前电梯的控制普遍采用两种方式,一是采用微机作为信号控制单元,完成电梯信号的采集、运行状态和功能的设定,实现电梯的自动调度和集选运行功能。微机控制是电梯控制技术的发展方向,目前已有一些由微机控制的电梯新机型相继推出,使控制功能得到增强,性能得到改善。微机控制系统虽然在智能控制方面有较强大的功能,但也存在一定的不足之处,一方面微机控制抗干扰能力较差、

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