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王金城现代控制理论第一章知识题目解析

王金城现代控制理论第一章知识题目解析
王金城现代控制理论第一章知识题目解析

王金城化工出版社第1章习题参考答案:

1-1(a )选123123,,,,,y y y v v v 为状态变量,根据牛顿定律,

对1M ,有()1

1112121

dv M g K y K y y M dt

---= 对2M ,有()()2

22123232dv M g K y y K y y M dt

+---= 对3M ,有()3

3323433dv M g K y y K y M dt

+--= 令312112233415263,,,,,dy dy dy

x y x y x y x v x v x v dt dt dt =====

====,整理得 ()()()122214253641

11

23342332

51262322233

,,,,

,K K K x x x x x x x x x g M M K K K K K x K K x x x g x x x g M M M M M +====-++++=

-++=-+

()

()()

122

11

23222

22

3433

3

000100000010000000100000

01100010000K K K M M x x g K K K K M M M K K K M M ?

?????

???????

?

??+??-????=+??????+??

??-

?

?

????

???

?

+-

??

???

?

100000010000001000y x ??

??=??

????

(b )选12,12,,y y v v 为状态变量,根据牛顿定律,

对1M ,有()1

1121111

dv M g B v v K y M dt

+--= 对2M ,有()2

2221212dv f M g B v B v v M dt

+---= 令1211223142,,,dy dy

x y x y x v x v dt dt ===

===,整理得 11113243134111

,,K B B

x x x x x x x x g

M M M ===--++,

112434222

B B B f x x x g M M M +=-++

所以状态空间描述为

11111

111222

20010

000001000011100

K B B x x g f M M M B B B M M M ??

??????????????????--??=++??????

????????+????-?????

?

10000100y x ??

=????

1-2(a )取电感电流i 和电容电压u 为状态变量,列回路方程

12

2

c r

c c c u u R (i )u u R di L u u dt u du C dt R ?=+++??

?

=+?

?

?

=??

令12c x i,x u,y u ===

()121212

1212112121211r R R R R L(R R )

L(R R )L(R R )x x u R C R R

C(R R )C(R R )-????

????+++?

???=+????--????+++????

12

22

12

1212

r R R

R R y x u R R R R R R ??=--

+??

+++?? (b )选择回路电流a i 和电枢角速度ω为状态变量,有

a

a a a a

e di u R i L K dt ω=++ 力矩平衡方程:a a d J B K i ,dt

ω

ω+= 其中a K 为转矩常数

1

a a e a a a a a

di R K i u dt L L L ω=--+

a a K d B i dt J J

ωω=-- 令12a x i ,x ,ω==有

10a

e a

a a a R K L L L x x u K B J

J -??

-

??

??

????=+??????-??????

, []01y x ω==

1-3 (1)传递函数为

322

1375

Y(s )U(s )s s s =+++ 将传递函数中的公因子提出,于是有3

123

211375Y(s )s U(s )s s s ----=+++ 按梅逊公式构建系统的状态变量图

能控标准形:0100001057131x x ????

????=+????????---????

u

[]2

00y x =

能观标准形:0052107001130x x u -????????=-+????????-????

[]0

01y =x

(2)传递函数为:233213

2223123Y(s )s s s U(s )s s s s

----++==++++ 按梅逊公式构建系统的状态变量图

能控标准形:010*********x x u ????????=+????????--????

[]210y x =

能观标准形:003210010120x x u -????????=+????????-????

[]0

01y x =

(3)传递函数为:32123

32123

324515471547Y(s )s s s s s s U(s )s s s s s s ------+++---==+++++++ 按梅逊公式构建系统的状态变量图

状态空间描述为:010*********x x u ????

????=+????????---????

[]5

14y x u =---+

(4)①121212212

12121b s b b s b s Y(s )

U(s )s a s a a s a s

----++==++++ 状态空间描述为:1322

140

101x x u x a a x ????????

=+???

?????--??

??????,[]21y b b x =

2

212

1201200

11

1s c Z(s )c c Y(s )c s c s c s s c c ---==++++ 状态空间描述为:332

144000101x x y c c x x c c ??

???????

?=+????????--??????????

,301z x c = 两系统串联,得112

12

233212

1

440

00

10000010

001

00x x a a x x u x x c c b b x x c c ??

????????--????????????????=+????????????????-

-?????????

?

(5)由G(z)有,y(k+3)+4y(k+2)+5y(k+1)+2y(k)=u(k)

令123

12x (k )y(k )x (k )y(k )x (k )y(k )=??

=+??=+? 1230100100102541x (k )x(k )x (k )u(k )x (k )??????

??????+=+??????

??????---??????

[]123100x (k )y(k )x (k )x (k )??

??=??

????

(6)由G(z)有,y(k+3)+6y(k+2)+11y(k+1)+6y(k)=2u(k+2)+u(k+1)+2u(k)

01001001061161x(k )x(k )u(k )????????+=+????????---????

[]123212x (k )y(k )x (k )x (k )??

??=??

????

1-4 (a )化简系统结构图得系统状态空间描述:

1234010000010024220025025x x x u x x ??????

?????????

???=+??????-??????

--??

???? []010

0y x =

(b) 化简系统结构图得系统状态空间描述:

1112221323255223735353x x u ///x x u ////--??????

????=+??????????--?

?????????

[]110y x = []201y x =

1-5 (1) 传递函数为2123

32123

32322461246s s s s s G(s )s s s s s s

------++++==++++++ 能控标准形:010*********x x u ????????=+????????---????

[]231y x =

能观标准形:006210430121x x u -????????=-+????????-????

[]0

01y x =

(2)传递函数为24

42

2431332132s s s G(s )s s s s -----+-+==++++ 能控标准形:01000001000001020301x x u ????????

?

???=+????????--????

[]130

0y x =-

能观标准形:000211

0003010300

0100x x u -????

????-?

???=+????-????

????

[]0010y x =

1-6(1) 24512122

123123

(s )(s )G(s )(s )(s )(s )s s s ++-=

=++++++++

状态空间描述:

100102010031x x u -????

????=-+????????-????

,[]12122y x =-

(2)22

35333

13313(s )G(s )(s )(s )s s (s )+--==+++++++

状态空间描述:

310003010011x x u -????

????=-+????????-????

,[]333y x =--

1-7(1)∵

31I A ()()λλλ-=++ 1213,λλ=-=-∴1003A -??

=?

?

-??

11111111,p Ap ,p λλ??=-==????,22222131,p Ap ,p λλ??

=-==??-??

∴1111P ??=??-??

1

111112P ---??=-??-?? 1

1112B P B -??==??-??

∴11020312x x u ????-??

=+????-????

-???

?

(2)

1230123I A ,,,λλλλ-==-=-=-

∴100020003A -??

??=-????-??

111111111,p Ap ,p λλ??

??=-==-??

??-??

2222212212,p Ap ,p λλ??

????=-==-???????? 333331333,p Ap ,p λλ??

??=-==-??

????∴1111231132P ??????=---????-????

137272304027162B P B -??

??

??

==--????

????

∴37271002020304000327162x x u ??

??-??

????=-+--????

????-??????

(3

)5194

000

3000x x ???????

?=+???????

???????

1-8 (1)∵A 为友矩阵

123012I A ,,λλλλ-====

∴ 110010002A ????=?????? 101112124P ????=?????? 1

111B P B --??

??==-??????

∴100101010021x x u -????????=+-????????????

(2)2

12331031I A ()(),,λλλλλλ-=--====

310030001A ????=?????? 120112111P ????=?????? 11335234B P B --??

??==-??

??-??

∴3101330305200134x x u -????????=+-????????-????

1-9(1)1

1

0061

03100

2P -??????

??=?????????

?

1110000623001001

1100

015202023330210031300

02

22A P AP -????

?????????

??

?????????===?

?????????????????????????????

?

?

11062

03502B P B -??

????

?

?==??????????

203640C CP ??

==????

11

0006

21102

203333502022x x u ??

??

??????

?

?

?

??

?=+???????

?????

?????

??

?

203640y x ??=????

(2)①1111I A I P AP P P P AP P (I A)P λλλλ-----=-=-=-

11I A P I A P P P I A I A λλλλ---=-=-=-

∴特征值不变

②1111G(s )C(sI A )B CP(sI P AP )P B ----=-=-111

C P(sI P AP )P B ---??=-??

1

11

11

C P(sI )P PP APP B C(sI A )B -----??=-=-?? ∴传递函数不变

1-10证明:11G (s )c(sI A )b -=- 1

2G (s )c(sI A )b -=-

∵T T T

A A ,b c ,c b ===

∴1

2T T T T T T T

G (s )b (sI A )c b (sI )A c -??=-=-?? [1

1T

T T T T T

b (sI A )

c b (sI A)c --???=-=-???

1

1T

T

c(sI A )b G (s )-??=-=?? ∵系统为单输入单输出,11T

G (s )G (S )= ∴两者传递函数相同。 1-11 1

G(s )C(sI A )B -=-

212

322323111332121s s s (sI A )s s s s s s s s s -??

+++??-=-+??+++??---??

∴22

322323110110113000013212101s s s G(s )s s s s s s s s s ??+++??

??????=-+??????+++?????

?---????

23223111

321s s s s s s s s ??+++=??+++-??

1-12 1

G(z )c(zI )-=-ΦΓ[]1

1011131z z --????=????--????

[]2

3101

111

131z z z z -????=

????--????=2131z z z +=--

2020年党员学习党章党规党纪知识竞赛精选题库及答案(共90题)

2020年党员学习党章党规党纪知识竞赛精选题 库及答案(共90题) 1、党的作风____。() A.关系党的形象 B.关系人心向背 D.关系党的生命 2、党的纪律处分除警告外,还有____ 。()A.严重警告 B.开除党籍 C.留党察看 D.撤销党内职务 3、党的三大优良传统和作风是指____。() A.批评与自我批评 C.密切联系群众 D.理论联系实际 4、下列哪些行为,属于侵犯公私财产,情节较重,应给予撤销党内职务或者留党察看处分? ____() A.盗窃公私财物的 B.诈骗公私财物的 C.抢夺公私财物的 D.破坏或哄抢公私财物的 5、“三个代表”重要思想,在____各个方面,提出了一系列紧密联系、相互贯通的新思想、新观点、新论断,构成了一个系统的科学理论。(ABC) A.内政外交国防 B.治党治国治军 C.改革发展稳定 6、侵犯他人人身权利,下列哪些行为,情节较轻,要给予警告或者严重警告处分? ____() A.侮辱、诽谤他人的 B.对他人进行殴打、体罚、非法拘禁、非法搜查的 C.非法侵入或者非法搜查他人住宅的 D.有其他侵犯他人人身权利的行为 7、违反有关规定,侵入、破坏计算机信息系统,损害党、国家和人民利益,情节较重的,可以给予____或者____处分。()C.撤销党内职务 D.留党察看

8、预备党员的权利,除了没有____以外,其它权利同正式党员一样。()A.表决权 B.选举权 C.被选举权 9、接受可能影响公正执行公务的宴请,情节较重的,可以给予____或者____处分。() A.警告 B.严重警告 10、党支部的“三会一课”制度的“三会”指的是____。() A. 党员大会 C.支部委员会 D.党小组会 11、从事或者参与营利性活动,在企业或者其他营利性组织中兼任职务的,给予_____处分;情节较重的,给予_____处分;情节严重的,给予____处分。()B记过或者记大过C降级或者撤职 12、共中央政治局关于改进工作作风、密切联系群众的八项规定,要求精简会议活动,切实改进会风;提高会议实效,_____ 。()A开短会B讲短话C力戒空话D力戒套话 13、党委(党组)应当建立党风廉政建设责任制的检查考核制度,建立健全检查考核机制,制定检查考核的评价标准、指标体系,明确检查考核的______。()A内容B方法C程序 14、《农村基层干部廉洁履行职责若干规定(试行)》适用于_____。()A乡镇党委和政府领导班子成员、人大主席团负责人、基层站所负责人B村(社区)党组织(含党委、总支、支部)领导班子成员C村(居)民委员会成员 15、在市场经济活动中,有下列行为的,追究主要责任者和其他直接责任人员的责任,情节较轻的,给予警告或者严重警告处分;情节较重的,给予撤销党内职务或者留党察看处分;情节严重的,给予开除党籍

党章党规知识竞赛题及答案汇总

党章党纪党规知识竞赛题及答案 单位:姓名:得分: 一、填空题。 1、党内民主是党的生命,党务公开是党内民主的重要内容。 2、党的基层组织是党全部工作和战斗力的基础。 3、入党介绍人一般由培养联系人担任,也可由党组织制定。 4、党委审批预备党员,必须集体讨论和表决。 5、预备党员的预备期为一年。 6、对无正当理由,连续6个月不缴纳党费的党员,按自动脱党处理。 7、请求下拨党费的请求,应当向上一级党组织提出,不得越级申请。 8、预备党员不履行党员义务、不具备党员条件的,应当取消其预备党员资格。 9、党员享有的党章规定的各项权利必须受到尊重和保护,任何党员、党的任何一级组织都无权剥夺。 10、党员的党龄,从预备期满转为正式党员之日算起。

11.企业、农村和街道、社区等党的基层组织应注意维护流动党员的民主权利,保障其正常行驶。 12、党组织讨论决定问题,必须执行少数服从多数的原则。 13、在党组织讨论决定对党员的处分决定或者作出鉴定时,本人有权参加和进行申辩,其他党员可以为其作证和辩护。 14、党员有权以口头或书面方式对本单位、本地区、本部门党组织,上级党组织直至中央的各方面工作提出建议和倡议。 15、党员有权在党组织讨论决定问题时按照规定参加表决。表决时可以表示赞成、不赞成或者弃权。 16、坚持在党的纪律面前人人平等,不允许任何党员享有特权。 17、党员应当正确行使党章规定的各项权利,并在宪法和法律的范围内活动,同时必须履行党章规定的义务,不得侵犯其他党员的权利。 18、党员有权在党的会议上参加关于党的政策和理论问题的讨论,并充分发表自己的意见。 19、党组织应当采取多种形式有计划地对党员进行教育和培训,提高党员素质。 20、坚持权利和义务相统一。 二、单项选择题

现代控制理论第一章答案1

习题解答 2-1 2-2 2-3 2-4 2-5 2-6 2-7 2-8 2-9 2-10 2-11 2-12 2-13 2-14 2-15 2-16 2-17 2-18

2-1 如题图2-1所示为RLC 电路网络,其中()i U t 为输入电压,安培表的指示电流)(t i o 为输出 量。试列写状态空间模型。 题图2-1 解: (1) 根据回路电压和节点电流关系,列出各电压和电流所满足的关系式. ()()() 1 ()()()()() i L C L C R C C d U t L i t U t dt d i t i t i t C U t U t dt R =+=+=+ (2) 在这个电路中,只要给定了储能R 元件电感L 和电容C 上的i L 和U C 的初始值,以及t ≥t 0 时刻后的输入量U i (t ),则电路中各部分的电压、电流在t ≥t 0时刻以后的值就完全确定了。也就是说,i L 和U C 可构成完整的描述系统行为的一组最少个数的变量组,因此可选i L 和为U C 状态变量,即 x 1(t )=i L , x 2(t )=u C (3) 将状态变量代入电压电流的关系式,有 1221211 11 i dx x U dt L L dx x x dt C RC =-+=- 经整理可得如下描述系统动态特性的一阶矩阵微分方程组--状态方程 11i 22110110x x L U L x x C RC ??-??????????=+???? ???? -???????????? (4) 列写描述输出变量与状态变量之间关系的输出方程, 1221110C x y U x x R R R ????===?? ?????? (5) 将上述状态方程和输出方程列写在一起,即为描述系统的状态空间模型的状态空间表达 式 11i 221211011010 x x L U L x x C RC x y x R ??-?????????? =+????????-? ??????????? ??? ?=????? ???

现代控制理论1-8三习题库

信息工程学院现代控制理论课程习题清单

正确理解线性系统的数学描述,状态空间的基本概念,熟练掌握状态空间的表达式,线性变换,线性定常系统状态方程的求解方法。 重点容:状态空间表达式的建立,状态转移矩阵和状态方程的求解,线性变换的基本性质,传递函数矩阵的定义。要求熟练掌握通过传递函数、微分方程和结构图建立电路、机电系统的状态空间表达式,并画出状态变量图,以及能控、能观、对角和约当标准型。难点:状态变量选取的非唯一性,多输入多输出状态空间表达式的建立。 预习题 1.现代控制理论中的状态空间模型与经典控制理论中的传递函数有何区别? 2.状态、状态空间的概念? 3.状态方程规形式有何特点? 4.状态变量和状态矢量的定义? 5.怎样建立状态空间模型? 6.怎样从状态空间表达式求传递函数? 复习题 1.怎样写出SISO系统状态空间表达式对应的传递函数阵表达式 2.若已知系统的模拟结构图,如何建立其状态空间表达式? 3.求下列矩阵的特征矢量 ? ? ? ? ? ? ? ? ? ? - - = 2 5 10 2 2 1- 1 A 4.(判断)状态变量的选取具有非惟一性。 5.(判断)系统状态变量的个数不是惟一的,可任意选取。 6.(判断)通过适当选择状态变量,可将线性定常微分方程描述其输入输 出关系的系统,表达为状态空间描述。 7.(判断)传递函数仅适用于线性定常系统;而状态空间表达式可以在定 常系统中应用,也可以在时变系统中应用. 8.如果矩阵A 有重特征值,并且独立特征向量的个数小于n ,则只能化为 模态阵。 9.动态系统的状态是一个可以确定该系统______(结构,行为)的信息集 合。这些信息对于确定系统______(过去,未来)的行为是充分且必要 的。 10.如果系统状态空间表达式中矩阵A, B, C, D中所有元素均为实常数时, 则称这样的系统为______(线性定常,线性时变)系统。如果这些元素 中有些是时间t 的函数,则称系统为______(线性定常,线性时变)系 统。 11.线性变换不改变系统的______特征值,状态变量)。 12.线性变换不改变系统的______(状态空间,传递函数矩阵)。 13.若矩阵A 的n 个特征值互异,则可通过线性变换将其化为______(对 角阵,雅可比阵)。 14.状态变量是确定系统状态的______(最小,最大)一组变量。 15.以所选择的一组状态变量为坐标轴而构成的正交______(线性,非线性) 空间,称之为______(传递函数,状态空间)。

党章党规党纪知识测试题(答案)

20XX年党章党规党纪知识测试题 党支部名称:姓名:得分: 一、填空题。(共20分,每题2分) 1、在新的历史条件下,我们党面临着执政、改革开放、()、外部环境“四大考验”。 2、全面提高党的建设科学化水平,全党要增强紧迫感和责任感,牢牢把握的主线是()。 3、党的十八大报告提出的建设“三型”马克思主义执政党是()。 4、不断提高党的领导水平和执政水平、提高()能力,是党巩固执政地位、实现执政使命必须解决好的重大课题。 5、党的十八大强调,要全面加强党的思想建设、组织建设、作风建设、反腐倡廉建设、制度建设,增强()、自我完善、自我革新、自我提高能力。 6、为人民服务是党的根本宗旨,以人为本、()是检验党一切执政活动的最高标准。 7、要严格党内(),健全党员党性定期分析、民主评议等制度。 8、党的()纪律是维护党的集中统一、保持党的战斗力的重要保障。 9、党员在受到撤销党内职务处分后的()内,不得让其在党内担任和向党外推荐担任与其原职务相当或高于原职务的工作。 10、党章规定的各项纪律都必须严格遵守和执行,而最首要、最核心的就是要严格遵守和执行党的()。 二、单选题。(共20分,每题2分) 1、在现阶段,我国社会的()是人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾。 A、主要问题 B、基本矛盾 C、主要矛盾 D、根本矛盾 2、党员必须自觉遵守党的纪律,模范遵守(B),严格保守党和国家的秘密,执行党的决定,服从组织分配,积极完成党的任务。 A、国家的法律 B、国家的法律法规 C、法律法规 D、宪法 3、预备党员的()同正式党员一样。 A、权利 B、权利和义务 C、义务 D、待遇 4、党员如果没有正当理由,连续()不参加党的组织生活,或不交纳党费,或不做党所分配的工作,就被认为是自行脱党。 A、三个月 B、六个月 C、九个月 D、一年 5、企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会团体、社会中介组织、人民解放军连队和其他基层单位,凡是有正式党员(),都应当成立党的基层组织。 A、三人以上的 B、五人以上的 C、十人以上的 D、二十人以上的 6、党的干部是党的事业的骨干,是人民的公仆。党按照德才兼备的原则选拔干部,坚持任人唯贤,反对任人唯亲,努力实现干部队伍的()、年轻化、知识化、专业化。 A、现代化 B、革命化 C、政治化 D、技术化 7、党章规定的共产党员必须履行的第一项义务是:认真学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论和(),学习党的路线、方针、政策和决议,学习党的基本知识,学习科学、文化、法律和业务知识,努力提高为人民服务的本领。 A、中国特色社会主义 B、“三个代表”重要思想和科学发展观 C、市场经济理论 D、社会主义核心价值体系

党规党纪知识测试题及答案

党规党纪知识测试题 单位:姓名:分数: 一、单向选择题(每题 2 分,共20 题) 1.《党章》规定,党员对党组织作出的处分决定不服,可以提出(C),有关党组织必须负责处理或者迅速转递,不得扣压。 A、申辩 B 、复议 C 、申诉 D 、诉讼 2.《党章》规定,党员经过留党察看,确已改正错误的,应当恢复其 党员的权利;坚持错误不改的,应当(C)。 A、严重警告 B 、撤销党内职务 C、开除党籍 D 、撤销党内外职务 3. 《党章》规定,党组织对违犯党的纪律的党员,应当本着(C)的精神,按照错误性质和情节轻重,给以批评教育直至纪律处分。 A、从严治党 B 、批评与自我批评 C、惩前毖后,治病救人 D 、严肃纪律 4.2015 年10 月18 日,中共中央印发了《中国共产党廉洁自律准则》(《准则》)明确指出:(C) A、《准则》是党执政以来第一部坚持正面倡导、面向党员领导干部的 规范全党廉洁自律工作的重要基础性法规 B、《准则》重在立规,是对党章规定的具体化 C、《准则》强调“坚持理想信念宗旨高标准” D、《准则》由中央纪委负责解释

4.《中国共产党廉洁自律准则》分为两部分:一是党员廉洁自律规范;二是(C)。 A、领导廉洁从政规范 B 、领导干部廉洁自律规范 C、党员领导干部廉洁自律规范 D 、领导干部廉洁从政规范 5.《中国共产党廉洁自律准则》对党员和党员领导干部提出了“八条 规范”,其中第四条是:坚持吃苦在前,(B)。 A、先公后私,克己奉公 B 、享受在后,甘于奉献 C、艰苦朴素,勤俭节约 D 、清白做人,干净做事 6.新形势下加强和规范党内政治生活,重点是(C)。 A、党的各级代表大会代表 B、各级领导干部 C、各级领导机关和领导干部 D、各级领导机关 7.(D)是党的生命,是党内政治生活积极健康的重要基础。 A、党内教育 B 、党内自由 C 、党内团结 D 、党内民主 8.加强和规范党内政治生活的根本要求是(D)。 A、坚决维护党中央权威、保证全党令行禁止 B、为全党统一意志、统一行动提供保障。 C、坚定理想信念 D、坚持全心全意为人民服务的根本宗旨、保持党同人民群众的血肉 联系 9.纪律检查机关必须把维护党的(A)放在首位,坚决纠正和查处上

党章党规知识简答题及答案

党的纪律是一个政党内拥有制定党内法规权力的机关根据党的章程制定和颁布的,运用党纪处分的手段保障其实施的,党的各级组织和全体党员必须遵守的行为规范。 党章党规知识简答题及答案 1. 党章一般由党的代表大会制定和通过,主要内容是? 答:规定党的纲领、组织机构、组织制度、党员条件、党员的权利和义务、党的纪律等。 2. 党章的内容有哪些变化? 答:形式的变化、任务的变化、斗争的需要和党员的情况。 3. 党章在党内政治生活中的地位是怎样的? 答:第一,党章是党的整体意志的体现。 第二,党章是党内的行为规范。 第三,党章是具有最高权威的党内法规。 4. 党章在党内政治生活中有怎样的重要作用? 答:一是调整党内关系。 二是指导党的工作。 三是严格党的纪律。 四是保证党在政治和组织上的纯洁性的重要武器。 5. 为什么说党章是党的建设根本问题的总体现? 答:它集中表达了我们党的整体意志和共同理想,为全党统一思想、统一行动提供了 依据,回答了要建设一个什么样的党和怎样建设党的首要的根本问题。 6. 为什么说党章是制定其他党规党法的总依据? 答:首先,党章是党的根本大法。 其次,党章是总法规。

最后,具体党规党法的修改、完善必然始于党章。 7. 为什么要修改党章? 答:党章的基本内容要保持连续性和稳定性。同时,也要根据形势和任务的发展变化对党章惊醒必要修改。 所谓形势和任务的变化。主要是三个方面: 一是党的理论的与时俱进和不断创新。 二是党和国家事业发展的新要求。 三是党的建设工程不断有新的创造和新的经验。 8. 中国共产党成立90多年间,党章经历了多少次修改? 答:我们的第一步党章是党的二大制定的。 16次修改党章。 9. 如何认识党的十八大修改党章的必要性? 答:一是有利于更好学习贯彻党章。 二是有利于更好贯彻党的方针政策和重大部署。 三是有利于更好按照党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求及重大方针政策推进党和国家各项工作。 四是有利于全面提高党的建设科学化水平。 10. 这次党章修改工作的主要特定是什么? 答:这次修改党章工作的一个显著特点,就是充分发扬党内民主,集中全党智慧。 11. 党内民主的主要表现形式是: 答:落实党员的知情权、参与权、决策权、监督权。 12. 党内民主的基本实现途径是:

王金城现代控制理论第一章知识题目解析

王金城化工出版社第1章习题参考答案: 1-1(a )选123123,,,,,y y y v v v 为状态变量,根据牛顿定律, 对1M ,有()1 1112121 dv M g K y K y y M dt ---= 对2M ,有()()2 22123232dv M g K y y K y y M dt +---= 对3M ,有()3 3323433dv M g K y y K y M dt +--= 令312112233415263,,,,,dy dy dy x y x y x y x v x v x v dt dt dt ===== ====,整理得 ()()()122214253641 11 23342332 51262322233 ,,,, ,K K K x x x x x x x x x g M M K K K K K x K K x x x g x x x g M M M M M +====-++++= -++=-+ () ()() 122 11 23222 22 3433 3 000100000010000000100000 01100010000K K K M M x x g K K K K M M M K K K M M ? ????? ??????? ? ??+??-????=+??????+?? ??- ? ? ???? ??? ? +- ?? ??? ? 100000010000001000y x ?? ??=?? ???? (b )选12,12,,y y v v 为状态变量,根据牛顿定律, 对1M ,有()1 1121111 dv M g B v v K y M dt +--= 对2M ,有()2 2221212dv f M g B v B v v M dt +---= 令1211223142,,,dy dy x y x y x v x v dt dt === ===,整理得 11113243134111 ,,K B B x x x x x x x x g M M M ===--++, 112434222 B B B f x x x g M M M +=-++

学习党章党规党纪和廉洁从业知识在线竞答题题目及答案

学习党章党规党纪和廉洁从业知识在线竞答题题目 及答案 以下是2018党章党规党纪和廉洁从业知识在线竞答题题目及答案,为广大党员提供党建知识普及及相关传播、教育功能,并致力于为国机汽车各级党组织搭建起宣传与沟通的桥梁。 1、中国共产党纪律处分条例》规定,党员受到警告处分一年内、受到严重警告处分(),不得在党内提升职务和向党外组织推荐担任高于其原任职务的党外职务。 A. 一年 B. 一年半 C. 二年 D. 二年半 答案:B 2、《中国共产党章程》规定,对党员的纪律处分有五种:警告、严重警告、()、留党察看、开除党籍。 A.撤销党内外一切职务 B. 撤销党内职务 C. 记过 D. 开除公职 答案:B 3、《中国共产党章程》规定,党的最高理想和最终目标是()。 A. 实现共产主义

B. 实现小康社会 C. 实现共同富裕 D. 实现世界和平 答案:A 4、《中国共产党章程》规定,党组织必须严格执行和维护(),共产党员必须自觉接受的()约束。 A. 组织纪律,政治纪律 B. 政治纪律,作风纪律 C. 组织纪律,廉洁纪律 D. 党的纪律,党的纪律 答案:D 5、《中国共产党廉洁自律准则》第一条内容是( )。 A. 坚持崇廉拒腐,清白做人,干净做事 B. 坚持公私分明,先公后私,克己奉公 C. 坚持尚俭戒奢,艰苦朴素,勤俭节约 D. 坚持吃苦在前,享受在后,甘于奉献 答案:B 6、《中国共产党章程》规定,党员如果没有正当理由,连续()不参加党的组织生活,或不交纳党费,或不做党所分配的工作,就被认为是自行脱党。 A. 三个月 B. 六个月 C. 十二个月 D. 二十四个月 答案:B

2021年党章党规党纪知识竞赛抢答题库附答案(共50题)

2021年党章党规党纪知识竞赛抢答题库附 答案(共50题) 1、稳定是我们党执政兴国的第一要务。(×) 2、各级党和国家机关中党的基层组织,协助行政负责人完成任务,改进工作,对包括行政负责人在内的每个党员进行监督,不领导本单位的业务工作。(√) 3、留党察看最长不超过两年。党员在留党察看期间没有表决权、选举权和被选举权。(√) 4、党章规定,党的各级代表大会代表实行任期制。(√) 5、党员组织关系介绍信是党员政治身份的证明,介绍信有效期一般不超过半年。(×)。 6、国有企业和集体企业中党的基层组织,发挥政治核心作用,围绕企业生产经营开展工作。(√) 7、预备党员预备期满,党的支部应当及时讨论他能否转为正式党员。认真履行党员义务,具备党员条件的,应当按期转为正式党员;需要继续考察和教育的,可以延长预备期,但不能超过一年。(√)8、党的纪律是党的各级组织和全体党员必须遵守的行为规则,是维护党的团结统一、完成党的任务的保证。(√) 9、党员领导干部必须参加党委、党组的民主生活会。不允许有任何不参加党的组织生活、不接受党内外群众监督的特殊党员。(√)

10、党员利用职务上的便利,为他人谋取利益,与其共同生活的家庭成员收受对方财物的,经查实该党员本人知道的,以受贿论。(√)11、要从根本上改革束缚生产力发展的经济体制,必须坚持和完善多种经营体制。(X) 12、党章指出,社会主义建设要实行依法治国和以德治国相结合。(√) 13、五四运动的后期,中国农民以自己特有的组织性、纪律性和坚定的革命性,在运动中发挥了主力军的作用。(X) 14、党的地方各级纪律检查委员会和基层纪律检查委员会在同级党的委员会和上级纪律检查委员会双重领导下进行工作。(√) 15、我们要按照“一个国家,多种制度”的方针,完成祖国的统一大业。(X) 16、我们要在互相尊重主权和领土完整、互不侵犯、互不干涉内政、平等互利、和平共处五项原则的基础上,发展我国同世界各国的关系。(√) 17、党的地方各级委员会全体会议,每年至少召开两次。(√) 18、我们党的最大政治优势是密切联系群众,党执政后的最大危险是脱离群众。(√) 19、党员必须认真学习马克思列宁主义、毛泽东思想、邓小平理论,学习党的路线、方针、政策及决议,学习党的基本知识,学习科学、文化和业务知识,努力提高为人民服务的本领。(X) 20、中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是中国公民和中华民族的先锋队。(X)

现代控制理论复习题[1]

《现代控制理论》复习题1 一、(10分,每小题2分)试判断以下结论的正确性,若结论是正确的,则在其左边的括号 里打√,反之打×。 ( √ )1. 由一个状态空间模型可以确定惟一一个传递函数。 ( × )2. 若一个对象的连续时间状态空间模型是能控的,则其离散化状态空间模型也一定 是能控的。 ( × )3. 对一个给定的状态空间模型,若它是状态能控的,则也一定是输出能控的。 ( √ )4. 对系统Ax x =&,其Lyapunov 意义下的渐近稳定性和矩阵A 的特征值都具有负实部是一致的。 ( √ )5. 根据线性二次型最优控制问题设计的最优控制系统一定是渐近稳定的。 二、(15分)考虑由下式确定的系统: 2 33 )(2 +++= s s s s G 试求其状态空间实现的能控标准型、能观标准型和对角线标准型,并画出能控标准型的状态变量图。 解: 能控标准形为 []? ? ? ???=??????+??????? ?????--=??????21212113103210x x y u x x x x & & 能观测标准形为 []? ? ? ???=??????+??????? ?????--=??????21212110133120x x y u x x x x & & 对角标准形为 []? ? ? ???-=??????+????????????--=??????21212112112001x x y u x x x x && 三、(10分)在线性控制系统的分析和设计中,系统的状态转移矩阵起着很重要的作用。对系统 x x ?? ????--=3210 & 求其状态转移矩阵。 解:解法1。

党纪党规党法知识测试试题及答案(全)

党纪党规党法知识测试试题及答案(全) 一、单项选择题 1、中央总书记习近平2012年12月4日召开中共中央政治局会议,会议审议关于的()有关规定。 A、改进文风、密切联系群众 B、改进会风、党员干部直接联系群众 C、改进工作作风、密切联系群众 D、改进工作作风、党员干部直接联系群众 2、依据《党政机关国内公务接待管理规定》,安排工作餐并需要配餐的,应严格控制陪餐人数。接待对象在10人以内的,陪餐人数不得超过人;超过10人的,不得超过接待对象人数的分之一。 A、2 ,3 B、3 ,3 C、3 ,4 D、2 ,4 3、根据《党政机关公务用车选用车型目录管理细则》规定,党政机关采购的一般公务用车和执法执勤用车其发动机排气量将不得超过升,价格不能超过万元。 A、1.8 ,20 B、1.6 ,18 C、1.8 ,18 D、1.6 ,20 4、依据《党政机关国内公务接待管理规定》,接待单位应当根据规定的接待范围,严格接待审批控制,对能够合并的公务接待统筹安排。对无的公务活动和来访人员一律不予接待。 A、公函 B、红包 C、回扣 D、礼品 5、党章规定,发展党员,必须经过( ),坚持个别吸收的原则。 A.党委 B.党的支部 C.党小组 6、中国共产党的宗旨是( )。 A.实现社会主义现代化 B.全心全意为人民服务 C.坚持党的基本路线和基本纲领不动摇 7、党章规定,预备党员的预备期为( )。 A.半年 B.一年 C.二年 8、党的中央委员会每届任期( )年。 A.三 B.四 C.五 9、党员的党龄,从( )之日算起。 A.递交入党志愿书 B.支部大会通过其为预备党员 C.预备期满转为正式党员 10、党的最高理想和最终目标是(B) A、社会主义 B、共产主义 C、共同富裕 D、共同小康

党规党纪知识测试题参考答案

党员党章党规党纪知识测试卷参考答案 (统一组织,开卷考试,独立完成,时间90分钟) 单位__________职务_________姓名________成绩______ 一、单选题(共35题,每小题1分,共35分) 1、《中共中央关于改进工作作风密切联系群众的八项规定》是____出台的。( A ) A、2012年12月4日 B、2013年1月1日 C、2015年10月18日 2、我们党的最大政治优势是密切联系群众,党执政后的最大危险是____。( B ) A、决策失误 B、脱离群众 C、思想僵化 D、发展缓慢 3、当党员对党的决议和政策有不同意见时,下列说法中,正确的是____。( B ) A、可以不执行党的决议和政策 B、在坚决执行的前提下,可以声明保留,并且可以把自己的意见向党的上级组织直至中央提出 C、必须坚决执行,不可以声明保留,也不允许向上级组织提出 D、表面执行决议,背后按自己意愿行事 4、入党誓词如下:我志愿加入中国共产党,拥护党的纲领,遵守党的章程,履行党员义务,执行党的决定,____,保守党的秘密,对党忠诚,积极工作,为共产主义奋斗终身,随时准备为党和人民牺牲一切,永不叛党。( A ) A、严守党的纪律 B、遵守国家的法律 C、保持廉洁自律 D、遵守社会公德 5、一人有违反《中国共产党纪律处分条例》规定的两种以上(含两种)应当受到党纪处分的违纪行为,应当____。( A ) A、合并处理 B、分别处理 C、分开处理 D、并案处理 6、党组织在纪律审查中发现党员有贪污贿赂、失职渎职等刑法规定的行为涉嫌犯罪的,应当给予____处分。( A ) A、撤销党内职务、留党察看或者开除党籍 B、警告、严重警告或者撤销党内职务 C、警告、严重警告或者留党察看 D、警告、严重警告或者开除党籍 7、直接经济损失,是指与违纪行为有直接因果关系而造成____的实际价值。( A ) A、财产损毁 B、资金损失 C、物资损失 D、人员伤亡 8、对于违纪行为所获得的经济利益,应当____。( A ) A、收缴或者责令退赔 B、没收 C、充公 D、不管 9、对于受到撤销党内职务以上(含撤销党内职务)处分的,还应当在____月内办理职务、工资等相应变更手续。( A ) A、一个 B、二个 C、三个 D、四个 10、以组织讲座、论坛、报告会、座谈会等方式,反对党的基本理论、基本路线、基本纲领、基本经验、基本要求或者重大方针政策,造成严重不良影响的,对策划者、组织者和骨干分子,给予____处分。( C ) A. 严重警告 B. 留党察看 C. 开除党籍 11、下级党组织拒不执行或者擅自改变上级党组织决定,情节严重的,对直接责任者和领导责任者,给予____处分。( B ) A、严重警告或撤销党内职务 B、撤销党内职务或留党察看 C、警告或严重警告 D、留党察看或开除党籍 12、收受可能影响公正执行公务的礼品、礼金等,情节较重的,给予____处分。( C ) A、警告或者严重警告 B、严重警告或者撤销党内职务 C、撤销党内职务或者留党察看 D、留党察看或者开除党籍 13、利用职权或者职务上的影响操办婚丧喜庆事宜,在社会上造成不良影响,情节严重的,给予____处分。( B ) A、警告或者严重警告 B、撤销党内职务 C、留党察看 D、开除党籍 14、超标准、超范围向群众筹资筹劳、摊派费用,加重群众负担的,对直接责任者和领导责任者,情节严重的,给予____处分。( D ) A、严重警告 B、留党察看 C、撤销党内职务 D、开除党籍 15、不按照规定公开党务、政务、厂务、村(居)务等,侵犯群众知情权,对直接责任者和领导责任者,情节较重的,给予____处分。( A ) A、警告或者严重警告 B、撤销党内职务 C、留党察看 D、开除党籍 16、在上级单位检查、视察工作或者向上级单位汇报、报告工作时对应当报告的事项不报告或者不如实报告,造成严重损害或者严重不良影响的,对直接责任者和领导责任者,给予____处分。( A ) A、警告或者严重警告 B、严重警告或者撤销党内职务 C、撤销党内职务或者留党察看 D、留党察看或者开除党籍

《现代控制理论》第3版课后习题答案

《现代控制理论参考答案》 第一章答案 1-1 试求图1-27系统的模拟结构图,并建立其状态空间表达式。 图1-27系统方块结构图 解:系统的模拟结构图如下: 图1-30双输入--双输出系统模拟结构图 系统的状态方程如下: u K x K x K x X K x K x x x x J K x J x J K x J K x x J K x x x p n p b 161116613153 46 1 5141313322211 +-- =+-==++--== =??? ?? ?

令y s =)(θ,则1x y = 所以,系统的状态空间表达式及输出方程表达式为 []????? ? ??? ? ??????????=??????? ???????????????+?????? ??????????????? ????????????? ??????????? ?-----=????????????????????????????? ?654321165432111111112654321000001000000 000000010010000000000010x x x x x x y u K K x x x x x x K K K K K K J K J J K J K J K x x x x x x p p p p n p b 1-2有电路如图1-28所示。以电压)(t u 为输入量,求以电感中的电流和电容上的电压作为状态变量的状态方程,和以电阻2R 上的电压作为输出量的输出方程。 U 图1-28 电路图 解:由图,令32211,,x u x i x i c ===,输出量22x R y = 有电路原理可知:? ? ? +==+=++3 213 222231111x C x x x x R x L u x x L x R 既得 2 221332 2222131111111111x R y x C x C x x L x L R x u L x L x L R x =+- =+-=+-- =? ? ? 写成矢量矩阵形式为:

党规党纪知识测试参考答案

参考答案: 一、填空题: 1.坚持党的基本路线、坚持解放思想,实事求是与时共进、坚持全心全意为人民服务、坚持民主集中制。 2.中国工人阶级的先锋队,中国人民和中华民族的先锋队,领导核心,先进生产力的发展要求,先进文化的前进方向,最广大人民的根本利益。 3.密切联系群众,求真务实,艰苦朴素。 4.24 5.习近平新时代中国特色社会主义思想 6.严于,更严的标准,更严的纪律,从严执纪 7.依然严峻复杂 8.“五位一体”,“四个全面” 9.严以修身,严以用权,严以律己,谋事要实,创业要实,做人要实 10.主体责任,监督责任,直接抓,第一责任人,领导责任,党的观念淡漠,监督执纪问责 11.保持党同人民群众的血肉联系,形式主义、官僚主义、享乐主义和奢靡之风 二、单选题 1.B、 2.C、 3.C、 4.B、 5.C、 6.B、 7.A、 8.C、 9.C、10.B、11.A、12.A、13.B、14.B、15.A、16.

B、17.B、18.C、19.C、20.C 三、简答题 1.新党章规定我党的性质是什么? 中国共产党是中国工人阶级的先锋队,同时是中国人民和中华民族的先锋队,是中国特色社会主义事业的领导核心,代表中国先进生产力的发展要求,代表中国先进文化的前进方向,代表中国最广大人民的根本利益。 2.中国共产党廉洁自律准则》中关于党员廉洁自律规范有哪几条? (1)党要管党、从严治党。加强对党的各级组织和全体党员的教育、管理和监督,把纪律挺在前面,注重抓早抓小。 (2)党纪面前一律平等。对违犯党纪的党组织和党员必须严肃、公正执行纪律,党内不允许有任何不受纪律约束的党组织和党员。 (3)实事求是。对党组织和党员违犯党纪的行为,应当以事实为依据,以党章、其他党内法规和国家法律法规为准绳,准确认定违纪性质,区别不同情况,恰当予以处理。 (4)民主集中制。实施党纪处分,应当按照规定程序经党组织集体讨论决定,不允许任何个人或者少数人擅自决定和批准。上级党组织对违犯党纪的党组织和党员作出的处理决定,下级党组织必须执行。 (5)惩前毖后、治病救人。处理违犯党纪的党组织和党员,

党章党规党纪知识答题及答案【优秀】

党章党规党纪知识答题及答案【优秀】 一、填空题 1、党内民主是党的生命,党务公开是党内民主的重要内容。 2、党的基层组织是党全部工作和战斗力的基础。 3、入党介绍人一般由培养联系人担任,也可由党组织制定。 4、党委审批预备党员,必须集体讨论和表决。 5、预备党员的预备期为一年。 6、对无正当理由,连续6个月不缴纳党费的党员,按自动脱党处理。 7、请求下拨党费的请求,应当向上一级党组织提出,不得越级申请。 8、预备党员不履行党员义务、不具备党员条件的,应当取消其预备党员资格。 9、党员享有的党章规定的各项权利必须受到尊重和保护,任何党员、党的任何一级组织都无权剥夺。 10、党员的党龄,从预备期满转为正式党员之日算起。 11.企业、农村和街道、社区等党的基层组织应注意维护流动党员的民主权利,保障其正常行驶。 12、党组织讨论决定问题,必须执行少数服从多数的原则。 13、在党组织讨论决定对党员的处分决定或者作出鉴定时,本人有权参加和进行申辩,其他党员可以为其作证和辩护。 14、党员有权以口头或书面方式对本单位、本地区、本部门党组织,上级党组织直至中央的各方面工作提出建议和倡议。 15、党员有权在党组织讨论决定问题时按照规定参加表决。表决时可以表示赞成、不赞成或者弃权。 16、坚持在党的纪律面前人人平等,不允许任何党员享有特权。

17、党员应当正确行使党章规定的各项权利,并在宪法和法律的范围内活动,同时必须履行党章规定的义务,不得侵犯其他党员的权利。 18、党员有权在党的会议上参加关于党的政策和理论问题的讨论,并充分发表自己的意见。 19、党组织应当采取多种形式有计划地对党员进行教育和培训,提高党员素质。 20、坚持权利和义务相统一。 二、单项选择题2017最新国学达人挑战赛试题库 一、选择题 1.“冲天香阵透长安,满地尽带黄金甲”描述的是什么花?A、梅花B、菊花 2.“大禹治水”的故事家喻户晓,那么大禹治理的是哪个流域的洪水?A、长江流域B、黄河流域 3.“但愿人长久,千里共婵娟”,苏东坡借这首词表达了对谁的思念之情?A.妻子B.兄弟 4.“金戈铁马,气吞万里如虎“是谁的词句?A、辛弃疾B、岳飞 5.“破釜沉舟”中的“釜”指的是什么?A、锅B、碗 6.“阡陌”的“陌”是田间什么方向的小路?A、东西方向 7.“人为刀俎我为鱼肉”中,“俎”指的是什么?A、砧板B、斧头 8.“生当做人杰,死亦为鬼雄,至今思项羽,不肯过江东。”为哪位诗人的作品?A、李清照B、李白 9.“司空见惯”的“司空”是指什么?A、唐代的一位诗人B、一种官职 10.“桃李满天下”中的“桃李“指的是什么?A、朋友B、学生 11.“吾日三省吾身”是出自谁的名句?A、孔子B、曾子 12.“西出阳关无故人”中的“阳关”位于现在哪个省?A、新疆B、甘肃 13.“下半旗致哀”的由来是源于什么人物的去世?A、族长B、船长 14.“一日不见,如隔三秋”里的“三秋”是指多长时间?A、三年B、三个季度

最新现代控制理论知识点汇总

第一章 控制系统的状态空间表达式 1. 状态空间表达式 n 阶 Du Cx y Bu Ax x +=+=&1:?r u 1:?m y n n A ?: r n B ?: n m C ?:r m D ?: A 称为系统矩阵,描述系统内部状态之间的联系;B为输入(或控制)矩阵,表示输入对每个状态变量的作用情况;C 输出矩阵,表示输出与每个状态变量间的组成关系,D直接传递矩阵,表示输入对输出的直接传递关系。 2. 状态空间描述的特点 ①考虑了“输入-状态-输出”这一过程,它揭示了问题的本质,即输入引起了状态的变化,而状态决定了输出。 ②状态方程和输出方程都是运动方程。 ③状态变量个数等于系统包含的独立贮能元件的个数,n 阶系统有n 个状态变量可以选择。 ④状态变量的选择不唯一。 ⑤从便于控制系统的构成来说,把状态变量选为可测量或可观察的量更为合适。 ⑥建立状态空间描述的步骤:a 选择状态变量;b 列写微分方程并化为状态变量的一阶微分方程组;c 将一阶微分方程组化为向量矩阵形式,即为状态空间描述。 ⑦状态空间分析法是时域内的一种矩阵运算方法,特别适合于用计算机计算。 3. 模拟结构图(积分器 加法器 比例器) 已知状态空间描述,绘制模拟结构图的步骤:积分器的数目应等于状态变量数,将他们画在适当的位置,每个积分器的输出表示相应的某个状态变量,然后根据状态空间表达式画出相应的加法器和比例器,最后用箭头将这些元件连接起来。 4. 状态空间表达式的建立 ① 由系统框图建立状态空间表达式:a 将各个环节(放大、积分、惯性等)变成相应的模拟结构图;b 每个积 分器的输出选作i x ,输入则为i x &;c 由模拟图写出状态方程和输出方程。 ② 由系统的机理出发建立状态空间表达式:如电路系统。通常选电容上的电压和电感上的电流作为状态变量。 利用KVL 和KCL 列微分方程,整理。 ③由描述系统的输入输出动态方程式(微分方程)或传递函数,建立系统的状态空间表达式,即实现问题。实现是非唯一的。 方法:微分方程→系统函数→模拟结构图→状态空间表达式 注意:a 如果系统函数分子幂次等于分母幂次,首先化成真分式形式,然后再继续其他工作。 b 模拟结构图的等效。如前馈点等效移到综合反馈点之前。p28 c 对多输入多输出微分方程的实现,也可以先画出模拟结构图。 5.状态矢量的线性变换。也说明了状态空间表达的非唯一性。不改变系统的特征值。特征多项式的系数也是系统的不变量。 特征矢量 i p 的求解:也就是求0)(=-x A I i λ的非零解。 状态空间表达式变换为约旦标准型(A为任意矩阵):主要是要先求出变换矩阵。a 互异根时,各特征矢量按列排。b 有重根时, 设3阶系统,1λ=2λ,3λ为单根,对特征矢量1p ,3p 求法与前面相同, 2p 称作1λ的广义特征矢量,应满足121)(p p A I -=-λ。 系统的并联实现:特征根互异;有重根。方法:系统函数→部分分式展开→模拟结构图→状态空间表达式。 6.由状态空间表达式求传递函数阵)(s W D B A sI C s W ++-=-1)()( r m ?的矩阵函数[ij W ] ij W 表示第j 个输入对第i 个输出的传递关系。 状态空间表达式不唯一,但系统的传递函数阵)(s W 是不变的。 子系统的并联、串联、反馈连接时,对应的状态空间表达及传递函数阵)(s W 。方法:画出系统结构图,理清关系,用分块矩阵表示。 第二章 控制系统状态空间表达式的解

全市学习党章及党规党纪知识竞赛活动方案

全市学习党章及党规党纪知识竞赛活动方案 全市学习党章及党规党纪知识竞赛活动方案 为使全市党员干部熟知熟记党章党规党纪知识,切实增强政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识,迅速在全市掀起学习党章党纪党规、尊崇党章、遵守党纪的热潮,推动“两学一做”学习教育的深入开展,经研究决定,在全市各级党组织和党员干部中开展学习党章及党规党纪知识竞赛。为了确保竞赛活动的顺利进行,现将有关事项通知如下。 一、竞赛内容 《中国共产党章程》、《中国共产党廉洁自律准则》、《中国共产党纪律处分条例》、《中国共产党地方委员会工作条例》、《中国共产党党组工作条例(试行)》等党内法规。 二、竞赛时间 2016年4月初至6月下旬。 三、竞赛方式 知识竞赛采取报纸答题和电视竞赛相结合的方式进行。 (一)报纸答题竞赛 报纸答题竞赛分三个阶段进行。 1.学习准备阶段(4月初至4月中旬)。4月中旬在xx日报连续刊登5期“学习党章及党规党纪”知识竞赛学习题,每期200题,共1000题,供全市党员干部学习。 2.答题竞赛阶段(4月下旬)。4月下旬为报纸答题竞赛环节,在xx日报连续刊登3期“学习党章及党规党纪”知识竞赛题,附答题卡,由各区各部门各单位组织党员干部进行参赛答题,并于5月6日前将答题卡报送xx日报社,xx日报社要将各单位党员答题情况报市委组织部。 3.评比表彰阶段(5月初至5月中旬)。xx日报社对收到的答题卡进行评比,评出一等奖20名,二等奖30名,三等奖50名,优秀奖100名,并给予表彰奖励。 报纸答题学习题、竞赛题、答题卡由市委党校负责出题、制作。xx日报社负责评分评奖。

(二)电视竞赛 电视竞赛分为三个阶段进行。 1.内部竞赛阶段(5月中旬至5月下旬)。在组织学习基础上,各区各部门各单位制订知识竞赛实施方案,先行在本区本部门本单位组织“学习党章及党规党纪”知识竞赛,选拔组队参加片区预赛。每个代表队由1名领队、3名参赛队员组成。 2.分组预赛阶段(6月上旬至中旬集中进行)。分组预赛分为10个片区,每组由片区牵头单位负责组织完成预赛选拔工作,预赛第一名参加决赛阶段比赛,非公委、社会组织党工委内部选拔后分别组队参加决赛。 3.现场决赛阶段(6月下旬)。决赛由xx广播电视台组织,评选一等奖1名,二等奖2名,三等奖3名,优秀奖4名,优秀组织奖5名,并通过市电视台进行现场直播。 中共xx市委组织部 2016年4月15日 优品课件,意犹未尽,知识共享,共创未来!!!

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