电动机安装说明书 Prepared on 22 November 2020
CJ系列电动机操动机构
安装使用说明书
江苏省如高高压电器有限公司
2014年10月
目录
1 概述………………………………………………………………………………………………
产品型号和名称…………………………………………………………………………………
产品用途和适用范围……………………………………………………………………………
本设备制造执行的标准…………………………………………………………………………
使用环境条件……………………………………………………………………………………
2 主要规格及技术参数……………………………………………………………………………
3 产品结构与工作原理……………………………………………………………………………
产品结构…………………………………………………………………………………………
工作原理…………………………………………………………………………………………
4 安装和调试………………………………………………………………………………………
安装前检查………………………………………………………………………………………
安装步骤…………………………………………………………………………………………
产品调试…………………………………………………………………………………………
安装注意事项……………………………………………………………………………………
5 操作与运行………………………………………………………………………………………
电动分合闸及停止操作…………………………………………………………………………
现场人力操作分合闸……………………………………………………………………………
6 保养和维护………………………………………………………………………………………
常规检查和维护…………………………………………………………………………………
检查注意事项……………………………………………………………………………………
7 验收和贮存………………………………………………………………………………………
验收项目…………………………………………………………………………………………
贮存………………………………………………………………………………………………
8 随机文件及随机附件、备件……………………………………………………………………
随机文件…………………………………………………………………………………………
产品成套供应……………………………………………………………………………………附图………………………………………………………………………………………………
9 定货须知…………………………………………………………………………………………
10 其他………………………………………………………………………………………………
11 常用各种规格钢制普通螺纹连接螺纹的力矩值…………………………………………
CJ系列电动机操动机构安装使用说明书
1概述
产品型号和名称
a) 型号： CJ2、CJ5 、CJ6、CJ9；
b) 名称：电动机操动机构。
产品用途与适用范围
CJ系列电动机操动机构（简称操动机构），属户外产品，供操作高压隔离开关之用，可进行远方控制，也可就地用电动控制或用摇把进行人力操作。
本设备制造执行的标准
a) IEC62271-102 高压交流隔离开关和接地开关；
b) IEC62271-1 高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求；
c) IEC 60694 高压开关设备和控制设备标准的共用技术要求。
使用环境条件
a)环境温度： -50℃～+55℃；
b)海拔不超过2000m；
c)风速不超过34m/s；
d)覆冰厚度: 不超过10mm；
e)地震烈度: 不超过9度；
f)无频繁剧烈振动，无易燃易爆和化学腐蚀物质；
g)阳光辐射强度1000W/m2(晴天中午) ；
h)不适用于具有大量导电气体、尘埃或足以降低其电气性能及有爆炸危险的场所；
i)电源电压变化范围：额定电压的85％～110％。
2 主要规格及技术参数
主要技术参数见表1。
表1主要技术参数
表1（续）
3 产品结构与工作原理
产品结构
CJ系列机构箱内设有远、近控开关，可实现就地电动分、合闸操作和远方遥控操作；并可用摇把进行人力分、合闸操作，通过摇把的插入与拔出，自动的实现手动与电动相互闭锁。
CJ系列机构采用了先进、可靠、免维护的，该保护器是根据隔离开关电动机构的运行特点设计的，无需外电源，对电动机运行中的对称性故障（如过载、堵转等）及非对称性故障（如断相、电流不平衡）有可靠功能。而且当电机电源断开后，其过流保护装置检测到电流为零后，会在3s左右断开控制回路电源。
CJ系列机构内正常装有8常开、8常闭的辅助开关，由转轴带动辅助开关切换，在隔离开关处于合闸或分闸位置时，发出相应的信号。
CJ系列机构箱采用三面开门结构，极其便于安装维护。前门可自由打开，侧门通过螺栓紧固，松开螺栓即可卸下。
工作原理
CJ系列机构采用电动机驱动蜗轮蜗杆减速装置，带动输出轴工作，输出轴采用垂直安装，具有噪音小的特点。
CJ系列机构中采用电气分、合闸终点限位开关与机械限位装置相配合的方式，使机构主轴限制在准确的位置。
4 安装和调试
安装前检查
安装前应检查操动机构有无损坏、转动是否灵活、紧固件是否松动、各电气元件是否完好，确认无损后方可进行安装。
安装步骤
CJ系列操动机构外形与安装尺寸见图1、2，电气原理接线图见图3。
产品调试
按图1将机构固定在便于操作且垂直地面的支架上，支架在承受2000N·m弯矩作用时，应不能产生变形及明显晃动，此时调整固定基座的4个M16的螺栓（用户自备）使机构的转轴与隔离开关在同一垂直线上，将机构箱内配供的接头套在机构输出轴上使机构和开关同处在合闸位置，再用钢管将隔离开关和机构上的转轴连接起来。并手动操作数次，确认准确无误后，按图3进行控制回路接线，同时接上地线，最后用电动形式操作数次，正确无误后即可投入运行。
在额定操作电压85％～110％的范围内，应能保证隔离开关可靠地分闸或合闸。
安装注意事项
注意：1).转换开关QC所处位置；
2).在通电操作前，使机构处于分合闸中间位置，然后接上电源，按合闸或分闸
按钮。
3).观察交流电动机构主轴转动方向是否符合要求。若相反，立即切断电源，改
换电源线的相序。
4).操动机构的分合闸位置不能以辅助开关切换位置确定，必须以机构的机械定
位位置确定。
5).由于电动机保护器的输出接口采用无触点的固态式电子开关，故检验开关的
通断特性不能简单的用万用表电阻档来测量。检测其它电路时可以将该接点
1、2短接。
6).装配图1所示夹件时，螺栓需交叉、对称、逐步、均匀拧紧，最后将止紧螺栓
按照附表1的参考力矩拧紧。
7). 加热：箱内温度小于或等于5℃或者相对湿度大于或等于85％时。
8). 停止加热：箱内温度大于或等于13℃或者相对湿度小于或等于75％时。
9).当箱内温度低于零下9℃时，温湿度控制器将显示CC，此时不属异常。
5 操作与运行
电动分合闸及停止操作
现场就地操作电动机操动机构时，转换开关（QC）打在近控位置（其原理图参见附图3），进行电动分闸、电动合闸、电动停止操作。
电动分闸：按下分闸按钮（SB
3）,分闸接触器（KM
2
）线圈接通，接触器常开触头闭合
并自锁，使电动机启动，电动机驱动蜗轮蜗杆减速装置，主轴逆时针方向转动，带动与
主轴相连的隔离开关分闸。当主轴接近分闸终点位置时，装在主轴上定位件使终点限位
开关（SL 2）分开，切断分闸接触器的控制线圈电源，接触器常开触头打开，切断电动机电源，机械限位装置使机构限制在分闸位置。
电动合闸：按下合闸按钮（SB 1），合闸接触器（KM 1）线圈接通，接触器常开触头闭合并自锁，使电动机启动，电动机驱动蜗轮蜗杆减速装置，主轴顺时针方向转动，带动与主轴相连的隔离开关合闸。当主轴接近合闸终点位置时，装在主轴上定位件使终点限位开关（SL 1）分开，切断合闸接触器的控制线圈电源，接触器常开触头打开，切断电动机电源，机械限位装置使机构限制在合闸位置。
电动停止：在分、合过程中，需要中途停止时，可按下停止按钮（SB 2）,切断控制电源。
现场人力操作分、合闸
用摇把直接操作蜗杆轴，进行分、合闸操作。摇把插入电动机构蜗杆时，摇把使得
微动开关SL 3打开，控制回路失电，此时能手动操作，不能电动；将摇把拔出时， SL
3合上，控制回路得电，即可进行电动操作。从而实现手动、电动相互闭锁。 6 保养、维护 常规检查和维护
产品投入运行后，每年定期检查下列部分是否正常。常规的检查和维护必须遵照预防性维护见表2，常见的故障判断及处理见表3用摇把操动机构运转，检查各转动部分是否灵活，辅助开关是否能正常切换。所有紧固零件应无松动现象。减速箱、限位块、定位件等零部件应无损坏。检查与调整完毕后，在所有摩擦表面涂上润滑脂。 检查注意事项
免发生意外。
表2 预防性维护表
7 验收和贮存
验收项目
用户收到产品后应在半月内按验收项目进行验收，若发现问题须立即告知我公司，以便共同协商处理。检查包装箱有无破损，检查产品合格证，安装使用说明书，装箱单等文件是否齐全。
贮存
如果发运到现场后没有立即安装，各包装组件最好在户内存储。若条件不许可，也可以在户外放置，但各组件应置于通风处，为避免地面潮湿，木箱应置于厚木板(木板厚度≥
50mm)上并用防雨帆布覆盖，绑好。长期存放时，在天气晴好时应撤去帆布干燥。户外最长储存期不宜超过半年。存储期间避免受潮和腐蚀，超过半年需开启机构箱的加热器驱潮。
8 随机文件及随机附件、备件
随机文件
a）安装使用说明书；
b）产品合格证；
c）装箱单。
产品成套供应
a) 电动机操动机构 1台；
b) 手柄 1个；
c) 夹件 1个（具体配置如下表4所示）。
附图
图1：电动操动机构与隔离开关安装示意图
图2：电动操动机构外形尺寸图
图3：a电动机操动机构接线原理图(电机电压AC380V，控制电压AC220V/AC380V)
b电动机操动机构接线原理图(电机电压AC380V，控制电压DC110V/DC220V)
c电动机操动机构接线原理图(电机电压DC220/110V，控制电压DC220/110V)
9 订货须知
订货时应说明：机构型号、电机电压、控制电压、机构输出轴转角、辅助开关节点数。
10 其它
产品出厂18个月内，确因制造质量问题发生损坏或不能正常工作时，本公司负责修理或更换零件。
11 常用各种规格钢制普通螺纹连接螺纹的力矩值要求见表5（仅供参考）
图1 电动机操动机构与隔离开关安装示意图
图2 CJ 电动机操动机构外形尺寸图
图 电动机操动机构接线原理图（仅供参考）
图 电动机操动机构接线原理图（仅供参考）
图 电动机操动机构接线原理图（仅供参考）
电机使用说明书 Operating Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的YX3、YET、Y2、YVP、YD系列低压三相异步电动机及其派生系列产品 Overview The manual serves YX3、YET、Y2、YVP、YD Series low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putting into use (starting) 收货检查 Reception check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话：0086-21-6463-1777，或发传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式（星形或三角形）是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for external damage upon receipt and if found, please inform us by telephone or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotation. 绝缘电阻检查 Insulation resistance check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻，在25℃时的绝缘电阻值应超过以下表达式的值，表达式中： Measure the motor's insulation resistance before commissioning or when winding dampness is suspected. insulation Resistance, measured at 25°C, shall exceed the following reference value, i.e. where： R：单位兆欧（用500V绝缘电阻表测量）Array U表示电压，单位V P表示功率，单位kW R: MΩ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; P = output power, kW. 警告： 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开，以免线圈再次受到高电压冲击。环境 温度每升高20℃，绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值，表明线圈已经
( 操作规程 ) 单位：_________________________ 姓名：_________________________ 日期：_________________________ 精品文档 / Word文档 / 文字可改 2021年电机车操作指导规程 Safety operating procedures refer to documents describing all aspects of work steps and operating procedures that comply with production safety laws and regulations.
2021年电机车操作指导规程 1、机车的闸、灯、警铃、连接器和撒砂装置必须齐全。符合使用要求。开车前必须检查。 2、开车前必须发送开车警号，停车时不得关闭车灯。 3、单机和列车必须前有照明，后有红灯。 4、列车运行中，司机不得将头或身体探险出车外。 5、工作中，司机不得离开座位，如必须撤离，司机要煞紧车闸，将控制手柄取下来保管好，切断电源，但不得关闭车灯。 6、除调车和处理事故，列车只准牵引不准推广推进。列车接近较大的下坡、道岔、弯道，或有障碍物时，必须减速，并且发出警号。 7、摘挂钩人员不得在弯道内侧或空、重线之章进行工作。司机未与摘挂车工人联系好之前，不得发送开车警号。
8、机车运行时，不得摘挂钩，不得上下人员，装卸材料。 9、重车时速不得超过十二公里，空车不得超过十五公里。道口人员稠密处时速不得超过行人速度，弯道上行驶时速减半，并响铃示警。 10、机车严禁乘人，列车严禁蹬钩。 11、两辆列车同向行驶，必须保持不少于一百米距离，并且必须减低速度。 12、机车掉道时，不得硬拉，应利用杠杆抬起车轮，并用方木垫平使其上道。 云博创意设计 MzYunBo Creative Design Co., Ltd.
L298直流电机/步进电机驱动板【实物图片】 驱动板尺寸：65mmX50mmX30mm 安装尺寸：49.2mmX45mm 孔径：直径3.5mm [主要功能特点] 关键芯片：L298N 双H 桥直流/步进电机驱动芯片 L298N 芯片工作电压：DC 4.5~5.5V。 电机驱动电源电压DC 5--35V。 电源输入正常时有LED 灯指示。 最大输出电流2A（瞬间峰值电流3A），最大输出功率25W。 输出正常时电机运转有LED 灯指示。 具有二极管续流保护。 可单独控制２台直流电机或１台两相4 线(或6 线)步进电机。 可以采用并联接法控制一台高达3A 的直流电机。
可实现电机正反转。 直流电机转速可通过PWM 方式实现调速。 可以给单片机等控制器提供5V电源 接口说明： J1：电机驱动电源输入接口 范围DC 5V—35V。V+接正，GND接地，注意不要接反电源极性。 J2：驱动器和控制端的接口 控制直流电机时IN1、IN2 和ENA 为一组，它们控制的电机A 接在J3 的A+和A-，如果电机A 不调速，则ENA 悬空即可；如果电机A调速，则ENA 接一路PWM 输出口；IN3、IN4 和ENB 为一组，它们控制的电机B 接在J3 的B+和B-，如果电机B 不调速，则ENB 悬空即可；如果电机B 调速，则ENB 接另一路PWM 输出口；控制步进电机时IN1、IN2、IN３和IN４接４根IO 线，A-、A+接步进电机一相；B-、B+接步进电机另一相。ENA、ENB 悬空即可。如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。 J3：输出电机接口 接直流电机时，A+和A-为一路电机；B+和B-为另一路电机。接步进电机时，A+、A-、B+和B-步进电机的4 根相线接口，如果是6线步进电机，可以把两相的公共线一起接在 J1 的V+即可。
第一章安全及注意事项 1、CT系列电机车是煤矿用防爆特殊型蓄电池电机车，在煤（岩）高瓦斯矿井和瓦斯喷出区域中，在全压通风的主要风巷内使用。 2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。司机离开机车时，必须切断电动机电源，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 3、机车必须定期检修，经常检查，发现隐患及时处理。机车上的制动装置、铃、插销连接器以及撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该车。 4、机车部件如有不正常气味、响声和卡紧现象，电气部件及轴承部位有异常发热现象（轴承的发热温度不超过95度）时，应停车检查，及时处理。 5、行驶在通风不良巷道或更换停车地点应增加检测瓦斯含量的次数。 6、机车在运行中不能随意打开电池箱盖，要保持箱盖闭锁长期有效。 7、电池箱盖及箱体各通气间隙必须保持畅通。如遭遇意外碰撞发生变形，应及时恢复，以保持通风排气安全性能,对积存的煤尘脏物应随时清除，并要禁止在箱盖上放重物。 8、运行中蓄电池如发热严重，或有异常气味等现象，应回车库，检查蓄电池电源装置。 9、应合理安排运输任务，避免蓄电池过放电。 10、电池箱维修工作只允许在车库指定地点，参照防爆特殊型电源装置说明书进行。 11、若是轨道状况需用撒砂时，应在开始启动和在整个加速阶段内进行撒
砂以增加粘着，禁止在车轮空转和滑行时撒砂。 12、列车的制动距离每年至少测定一次，其制动距离应符合《煤矿安全规程》要求：运送物料时不得超过40m，运送人员时不得超过20m。 13、调速器出厂前已经调试合格，安装后用键盘输入电机额定转数即可。 14、调速器的检修检验，必须在固定专用场所进行。只有对本调速器负责检修人员才能从事检修工作。 15、调速器必须断开电源五分钟后开盖，由于箱内设有大容量电解电容器件，须用50W10Ω电阻放电后才能进行检修检验工作。 16、调速器进行检修检验时，机车前后禁止站人，以免误操作伤人。
L297+L298步进电机驱动控制板说明书 一、板子跳线器说明:所有跳线都在左边，则由单片机控制。 1、靠近光偶的短路冒打在CLK-555方向时有板上的555提供时钟给驱动器；打在CLK-CP U时右用户CPU提供时钟给驱动器。 2、JT5打在右边：297的HALF/FULL（全速/半速）脚接GND了默认为FULL模式了；JT5打在左边：297的HALF/FULL脚空了电机模式用户自己控制。 3、JT6打在右边：297的CW/CCW脚（方向）接GND了默认为顺时针转动模式了；JT6打在左边：297的CW/CCW脚空了电机正反转模式用户自己控制。 二、按键说明: 板子使用全新的L297作为控制芯片 L298作为驱动芯片板载NE555时钟电路为L297提供CLK因此该版在不需要外部控制的情况下就可以工作板载3个控制按键EN - 使能 CW - 反向旋转 HF - 半速旋转 通过按键就可以直接控制电机的正反转、全速/半速和使能。 三、基本功能描述: 通过光藕隔离之后将CLK CW HF EN四个基本控制端引出单片机等可以非常方便的控制电路的工作这个板子改进的地方比较多也方便研究使用。板子使用1N5822快速二极管作为续流器件其速度要远远快于整流桥的 L298和电机能够提供更完善的有效的保护。模块供电+ 5V(L297和L298控制供电) +12V(根据电机最低4V最高16V)给电机供电。 电机输出接口包括: +12V 四相输出 GND(请根据您的电机连接)。 控制输入接口包括: GND CLK EN CW HF。 EN:高电平停止，低电平使能。 RET:高电平停止，低电平使能。 C/CW:高电平逆时针，低电平顺时针。 H/HD:高电平全速，低电平半速。 CLK：时钟脉冲。 需要特别说明的是:为了测试方便在板子上设置了NE555构成的一个低频时钟源（使用时跳线冒打在CLK-555处），当您使用外部的时钟信号控制电机的转速时必须跳线冒打在CLK -CPU处否则外部时钟是不会传到L297里面。
电机车技术操作规程 （完整正式规范） 编制人：___________________ 审核人：___________________ 日期：___________________
电机车技术操作规程 第一条：交接班检查 1、检查机车灯、铃、闸、刹车装置, 连接装置是否完好, 灵活可靠。 2、检查电气元件, 是否完好, 接触是否良好。 3、检查轴承箱是否发热, 滚动轴承无意响, 温度不超过75C0 4、检查铆钉、螺栓、垫圈, 开口销是否齐全, 紧固。 5、检查换向和操作手把是否灵活准确, 闭锁装置是否可靠。 6、设备应保持整洁, 无积尘。 第二条：起动、运行 1、接到开车信号及指令, 要先鸣铃示警, 将换向器手把放到需要前进或后退位置。 2、松开制动闸, 把控制器手把拨到第一位置上, 起动电机, 不允许先通电, 后解除制动闸。 3、把手把按顺序转到另一位置, 电动机转速逐渐提高, 转动时要果断迅速。
4、若车轮打滑, 应把控制器手把返回零位, 撒砂后, 再转动手把至正常位置。 5、若控制器手把在第一位置电机车原地不动, 运行将手把转到下一位置, 若电机车仍然不动时, 不允许再继续转动手把。 6、手把只允许长时间在5、8档上运转/ 第三条：电机车行驶中的注意事项 1、不允许长时间带电阻运行。 2、控制手把的切换要过度迅速, 不得停留在两档之间。 3、机车不允许用制动闸或打反转来调节速度, 且制动闸应完全松开。 4、注意检查轴承温度。 5、注意有无正常声音、气味、发现异常, 应停机检查, 排除故障后运行并向调度汇报。 6、机车运行时要注意前方的信号, 轨道、线路、巷道情况, 发现有人或障碍物要鸣铃示警, 必要时停车。 7、列车的运行速度, 可根据具体情况适当控制, 过道岔、弯道和线路不好处应慢行。 8、遇突然断电, 必须将手把转到0位, 查明原因。 9、司机不准随便离开机车, 必要时要切断电源, 将车制动好, 并将手把取下, 随身携带, 但不准关闭车灯。
电机使用说明书 Operati ng Manual 概述 本说明书适用于我公司生产的 YX3 YET 丫2、YVP YD 系列低压三相异步电动机及其派 生系列产品 Overview The manual serves YX3 YET Y2、YVP YDSeries low voltage asynchronous motors and it's derivative products as well. 开始使用 Putt ing into use (start ing) 收货检查 Recepti on check 收到电机后立即检查是否有损坏，如发现请立即拨打电话： 0086-21-6463-1777，或发 传真至0086-21-6463-7180，检查铭牌数据特别是额定电压、接线方式(星形或三角形) 是否与合同订货要求相符，用手转动电机轴检查轴转动是否灵活。 Immediately check the motor for exter nal damage upon receipt and if found, please inform us by telepho ne or fax without delay (Tel:0086-21-6463-1777, Fax:0086-21-6463-7180). Check all rating plate data, especially voltage and winding connection (star or delta). Turn shaft by hand to check for free rotati on. 绝缘电阻检查 In sulatio n resista nee check 在电机调试前或怀疑线圈受潮时要测量电机的绝缘电阻， 在25C 时的绝缘电阻值应超过 以 下表达式的值，表达式中: Measure the motor's in sulati on resista nee before commissi oning or whe n wi nding damp ness is suspected. in sulati on Resista nee, measured at 25 P = output power, kW. 警告. 温度每升高20C,绝缘电阻将降低一半，如果绝缘电阻值达不到计算值， 表明线圈已经 C, shall exceed the followi ng refere nee value, i.e. where R:单位兆欧(用500V 绝缘电阻表测量) U 表示电压，单位V P 表示功率，单位kW R: M Q ( measured with 500 V dc Megger ) U = voltage, Volts; R= 1000+ P 100 测量完绝缘电阻后应立即将测量线从电机上断开, 以免线圈再次受到高电压冲击。环境
L298N电机驱动器使用说明书 注意：本说明书中添加超链接的按CTRL并点击连接，即可看到内容。
实例一：步进电机的控制实例 步进电机是数字控制电机，它将脉冲信号转变成角位移，即给一个脉冲信号，步进电机就转动一个角度，因此非常适合于单片机控制。步进电机可分为反应式步进电机（简称VR）、永磁式步进电机（简称PM）和混合式步进电机（简称HB）。 一、步进电机最大特点是： 1、它是通过输入脉冲信号来进行控制的。 2、电机的总转动角度由输入脉冲数决定。 3、电机的转速由脉冲信号频率决定。 二、步进电机的驱动电路 根据控制信号工作，控制信号由单片机产生。(或者其他信号源)
三、基本原理作用如下： 两相四拍工作模式时序图： (1)控制换相顺序 1、通电换相这一过程称为脉冲分配。 例如： 1、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为(A-B-A ’－B ’)通电控制脉冲必须严格按照这一顺序分别控制A,B 相的通断。) 2、两相四线步进电机的四拍工作方式，其各相通电顺序为: (A －AB －B －BA ’－A ’－A ’B ’-B ’－B ’依次循环。(出于对力矩、平稳、噪音及减少角度等方面考虑。往往采用八拍工作方式)
(2)控制步进电机的转向 如果给定工作方式正序换相通电，步进电机正转，如果按反序通电换相，则电机就反转。如：正转通电顺序是：（A-B-A’－B’依次循环。）则反转的通电顺序是：（B‘-A’-B－A依次循环。） 参考下例： (3)控制步进电机的速度 如果给步进电机发一个控制脉冲，它就转一步，再发一个脉冲，它会再转一步。两个脉冲的间隔越短，步进电机就转得越快。调整单片机发出的脉冲频率，就可以对步进电机进行调速。（注意：如果脉冲频率的速度大于了电机的反应速度，那么步进电机将会出现失步现象）。参考下例： (4)四相电机的控制程序
Manual of 2-phase hybrid stepper motor driver DM542 Introduction: DM542 is a type of two-phase hybrid stepping motor driver, The drive voltage of which is from 18VDC to 50VDC. It is designed for use with 2-phase hybrid stepper motor of all kinds with 42mm to 86mm outside diameter and less than 4.0A phase current. This circuit that it adopts is similar to the circuit of servo control which enables the motor run smoothly almost without noise and vibration. Hording torque when DM542 run under high speed is also significantly higher than the other two-phase driver, what’s m ore, the positioning accuracy is also higher. It is widely used in middle and big size numerical control devices such as curving machine, CNC machine, Computer embroider machine, packing machines and so on. Features: ●High performance, low price ●Average current control, 2-phase sinusoidal output current drive ●Supply voltage from 18VDC to 50VDC ●Opto-isolated signal I/O ●Overvoltage, under voltage, overcorrect, phase short circuit protection ●15 channels subdivision and automatic idle-current reduction ●8 channels output phase current setting ●Offline command input terminal ●Motor torque is related with speed, but not related with step/revolution ●High start speed ●High hording torque under high speed Electrical specification: 1.
XK45-9/540P型蓄电池式交流电机车 维护使用说明书 中国北车集团永济新时速电机电器有限责任公司 地址：山西省永济市电机大街18号邮编：044502 联系电话： 一概述XK45-9/540P型蓄电池式交流传动工矿电机车（以下简称电
机车）在牵引电气设备上采用计算机智能模块控制的三相交流传动技术。电机车由蓄电池组供应直流电，直流电通过带有计算机控制的牵引逆变器转换成电压和频率可调的三相交流电驱动两台交流异步牵引电动机，交流异步牵引电动机通过减速器经两级减速后驱动车轮从而牵引电机车。 XK45-9/540P型蓄电池电机车主要适用于地铁、隧道、煤炭、冶金、矿山等窄轨铁路场所的运输牵引。 使用环境：海拔高度≤2000m，温度-20～40℃，相对湿度≤95%，适用于无爆炸危险之场所使用。 二结构特征 电机车主要结构分机械和电气两大部分。机械部分由车架、走行部、司机室、基础制动系统、牵引装置、空气制动系统等组成；电气系统由蓄电池箱组、牵引逆变器、交流异步牵引电动机、电气操纵控制系统、制动电阻、插销连接器、照明、喇叭等组成（图一）。 ⒈车架与司机室 车架是电机车的主体，是由100mm厚优质碳素钢板焊接的框架式结构，结构紧凑，是电机车上各部件的承载体，车架用四组橡胶弹簧支承在走行部轴箱上。车架强度高、刚性大，保证在机车牵引、制动和挂钩时能承受电机车的牵引力、制动力和挂钩时的冲击力使车架不变形和不受损坏。
图一 电机车采用单端司机室，薄板压型焊接结构，与车体采用整体满焊联接，刚度大，美观大方，司机室内设有操纵台，操纵台上安装有
司机控制器、各种操纵按钮、仪表和信号显示等装置，司机室前方和两侧均装有玻璃窗，视野宽阔，便于了望，司机室前端上方装有照明大灯，车内装有电风扇，上方中部装有司机室照明灯，司机室地板上安装有司机座椅。司机室后部安装有两台逆变器。 ⒉走行部 本机车走行部是无转向架的二轮对走行部，它包括牵引减振装置、轮对组成、轴箱组成、走行减速器等。由于矿用机车使用线路状况较差，为减少机车的振动，减少轮与轨之间的冲击，提高机车运行的稳定性，可靠性，减少维修量，采用了人字型橡胶弹簧牵引减振装置；交流牵引电动机采用两翼坐式安装于车架内侧，通过万向联轴节带动走行减速器最后驱动轮对，从而减轻了簧下重量，改善了牵引电动机和牵引齿轮的工作条件，提高了机车动力性能。 牵引减振装置示意图如上图所示，由于该机车走行部没有转向架，所以车体与走行部件的联接采用人字型橡胶弹簧，车体跨装在四
L298N模块介绍 L298N是专用驱动集成电路，属于H桥集成电路，与L293D的差别是其输出电流增大，功率增强。其输出电流为2A，最高电流4A，最高工作电压50V，可以驱动感性负载，如大功率直流电机，(二相、三相、四相)步进电机，伺服电机，电磁阀等，特别是其输入端可以与单片机直接相联，从而很方便地受单片机控制。当驱动直流电机时，可以直接控制两路电机，并可以实现电机正转与反转，实现此功能只需改变输入端的逻辑电平。 本模块具有体积小，控制方便的特点。采用此模块定会使您的电机控制自如，可以应对需要大功率直流电机的题目。 直流电机使用说明： 板上的EN1与EN2为高电平时有效，只有当EN1与EN2为高电平时，电机才旋转，否则电机不转，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。当EN1=1，IN1=1 INT2=0时电机1正转，EN1=1，IN1=0 IN2=1电机1反转。同理，当EN2=1，IN3=1 IN4=0电机2正转，EN2=1，IN3=0 IN4=1电机2反转。A-、B-接电机1，C-、D-接电机2。 步进电机使用说明： 板上的EN1与EN2为高电平时有效，这里的电平指的是TTL电平。EN1为IN1和IN2的使能端，EN2为IN3和IN4的使能端。 步进电机控制逻辑如下所示，其中A-、B-、C-、D-为步进电机的四个线圈，（以四相步进电机为例）。 L298N是SGS公司的产品，内部包含二个H桥的高电压大电流桥式驱动器，接收标准TTL逻辑电平信号，可驱动46伏、2安培以下的电机，工作温度范围从－25度到130度。其内部的一个H桥原理图如图1所示。EnA是控制使能端，控制OUTl和OUT2之间电机的停转， IN1、IN2脚接入控制电平，控制OUTl和OUT2之间电机的转向。当使能端EnA有效，IN1为低电平IN2为高电平时，三极管2，3导通，1，4截止，电机反转。当IN1和IN2电平相同时，电机停转。表1是其使能引脚，输入引脚和输出引脚之间的逻辑关系。
目录 第1章概述 (3) 1.1说明 (3) 1.2电动机概述 (3) 1.2.1 基本技术参数及要求 (3) 1.2.2 结构概述 (4) 第2章运输与储存 (5) 2.1运输 (5) 2.2吊装电动机 (5) 2.2.1 吊装一般电动机 (5) 2.2.2 吊装带安装底板的电动机 (5) 2.2.3 吊装立式电动机 (5) 2.3拆箱 (5) 2.4储存 (6) 第3章安装及调整 (7) 3.1安装前的准备 (7) 3.1.1 检查 (7) 3.1.2 联轴器的组装 (7) 3.2安装 (8) 3.3调正 (8) 3.4绝缘性能测试 (8) 3.4.1 用兆欧表测量定子和转子的绝缘电阻 (8) 3.4.2 干燥处理 (9) 第4章机械和电气 (10) 4.1机械连接 (10) 4.1.1 冷却器连接 (10) 4.1.2 滑动轴承供油 (10) 4.2电气连接 (10) 4.2.1 接线 (10)
4.2.2 电气及附属设备检查 (10) 第5章起动及停车 (12) 5.1试起动 (12) 5.2转动方向 (12) 5.3起动与停车 (12) 第6章日常维护 (13) 6.1润滑 (13) 6.1.1 滚动轴承的润滑 (13) 6.1.2 滑动轴承的润滑 (13) 6.2振动和噪音 (13) 6.3湿度 (13) 6.4温度 (13) 6.5绝缘电阻的最小值 (14) 6.6轴承的更换 (14) 6.7定期检查 (15) 第7章常见故障及原因分析 (16)
第1章概述 1.1 说明 本说明书为我公司电动机的随机文件。其中介绍了电动机的结构、储运、安装的要求和注意事项，以及使用、维护电动机的要求、方法和注意事项，使用维护人员必须认真阅读此说明书。认真审阅电动机上的铭牌、标牌、警示牌等。使用单位应对操作人员进行专业培训后，方能上岗作业。 只有严格按照本使用说明书、铭牌、标牌、接线牌和警示牌进行安装、使用和维护电动机，我公司才承担相关“三包”责任。 本说明书不可能包括安装、使用和维护方面一切可能发生的问题，如果所发生的问题未包括在本使用说明书和其他随机资料中，用户自己又难以解决，请与本公司联系。 注意:为保证设备安全和正确的安装、操作和维护，请务必遵守本说明书的相关条款。负责安装操作或维护设备的人员应注意相关说明，忽视说明将会使质保失效。 1.2 电动机概述 三相异步电动机其功率等级、安装尺寸和电气性能指标均符合国家制定的相关技术标准或我公司的企业标准。 该电动机具有高效、节能、噪声低、振动小、结构紧凑、运行安全可靠、安装维护方便等特点，适用于一般用途的各种机械，如风机、压缩机、水泵、磨机和破碎机等作原动机用。 1.2.1 基本技术参数及要求 ?电动机的额定频率为50Hz或60Hz。 ?额定电压为10000V、6000V、3000V、690V、660V、380V或其他电压。 ?额定工作方式一般为连续工作制（S1）。 ?安装型式为IMB3、 IMB35、IMV1 (或按技术协议规定)。 ?外壳防护等级一般为IP23、IP44或IP54 (或按技术协议规定)。 ?电动机的冷却方式一般为IC01、IC06、IC611、IC666、IC81W、IC411、IC416、IC616、IC86W等。 ?主出线盒内3个出线端子标志为U.V.W。如有特殊情况，请参见产品外形图或电机接线图。 ?电动机的旋转方向可参照出厂外形图或电机上的标示选定。 ?电动机安装地点海拔一般不超过1000m，最高环境空气温度不超过40℃，最低环境空气温度对采用滚动轴承的电动机不低于-15℃，对采用滑动轴承的电动 机为0℃。对一般电动机，环境相对湿度不大于90％，对TH型电动机，相对 湿度不大于95％。
本次设计的YXC10－9/550C液压蓄能电机车开发项目，是矿山井下运输设备，它由车体、泵站、蓄能器、传动系统、液压马达、液控系统、油箱、制动装置等组成，其核心部分采用液压蓄能动力源装置,当在非安全区域（有沼气或有其它爆炸危险的场地）不用外部电源，机车蓄能行程可满足实际工况需求，该机车比现有机车技术性能先进，运行安全可靠，可适于在有高沼气及煤和沼气突出的矿井使用。 1、主要技术参数目标值： ①机车质量约10000kg； 2、液压蓄能机车原理设计简介 液压蓄能电机车是以电动机为原动力来驱动恒功变量液压泵，并根据系统中的适时压力自动调整供油量，系统压力大供油量就小，反之供油量就大，以恒功控制的方式变量输出，供出的液压油经过液压蓄能器进行能量储备，为定量液压马达提供能量。定量液压马达带动传动装置来驱动机车。在电能――液压能――机械能的能量转换中，随时为机车进行能量储备，从而达到在一定距的范围内，即使没有外部电源，也能象蓄电池机车一样进行工作。 液压蓄能电机车所用的电气元、器件最少，只有1台电动机、1只空气自动开关和1套最简易的由24V蓄电池组、车灯、喇叭、速度传感器、压力传感器、延时继电器等组成的低压用电和控制电路，因而对电气防爆而言是防护工作最少、也是最为简单、最为可靠的。 与蓄电池机车相比，液压蓄能电机在只用液压蓄能器能量储备行驶的情况下，除了低压电路外，根本上就没有电气火花源。因此，液压蓄能电机车最适用于有高防爆要求的井下煤矿等易燃易爆工作场
所。 系统的原理设计参见液压系统原理图。 如图所示：机车的液压系统由电动机、恒功变量液压泵、直动型溢流阀、先导型减压阀、单向阀、调速阀、截止阀、液压蓄能器组、压力表、压力传感器、二通阀、四通阀、液压马达、油缸等组成。其中液压能供给系统的最高压力31.5MPa由直动型溢流阀调定；执行系统的最大压力25MPa由先导型减压阀调定，最大流量由调速阀调定。通过控制执行系统的最大压力和最大流量来控制机车的最大牵引力和最大行驶速度。 由压力传感器输出的电信号来控制电动机的开、停机，从而达到更有效节能的目的。当系统的最高压力达到31.5MPa时，压力传感器输出的电信号经电气系统的延时继电器延时300秒切断电机电源；当系统的压力降到25MPa时优先接通电机电源。这样既可防止电机的频繁启动，又可确保机车的正常运行。 由单向阀、截止阀、液压蓄能器（1L）、手控二通阀、脚控二通阀、松闸用液压油缸来控制机车的轮缘制动机构进行事故制动或松闸。轮缘制动机构由松闸用液压油缸、摩擦副（闸瓦和轮缘）、定压制动弹簧和重锺等构成，巧妙地利用了“楔”的原理对制动力进行了放大，可保证机车能够获得合理的制动力，防止因制动力过大而造成车轮的打滑现象，其效果如同汽车的“ABS”制动系统一样，是一种全新的轮缘制动机构。开车时，首先推动手控二通阀的操作手柄，使松闸用液压油缸进油，从而顶开制动弹簧和重锺，是靠液压力来松闸的。松闸后应立即松开手控二通阀的操作手柄，在弹簧力的作用下手控二通阀的操作手柄将立即复位，液压油缸始终处于顶升状态，此时方可进行开车的下一步操作。当需要事故制动或司机离开机车时，用脚踩下脚控二通阀的控制踏板，在定压制动弹簧和重锺力的作用下，松闸用液压油缸瞬即放油，油缸复位，并形成制动。此时可松开脚控
电动机安装说明书 Prepared on 22 November 2020
CJ系列电动机操动机构 安装使用说明书 江苏省如高高压电器有限公司 2014年10月
目录 1 概述……………………………………………………………………………………………… 产品型号和名称………………………………………………………………………………… 产品用途和适用范围…………………………………………………………………………… 本设备制造执行的标准………………………………………………………………………… 使用环境条件…………………………………………………………………………………… 2 主要规格及技术参数…………………………………………………………………………… 3 产品结构与工作原理…………………………………………………………………………… 产品结构………………………………………………………………………………………… 工作原理………………………………………………………………………………………… 4 安装和调试……………………………………………………………………………………… 安装前检查……………………………………………………………………………………… 安装步骤………………………………………………………………………………………… 产品调试………………………………………………………………………………………… 安装注意事项…………………………………………………………………………………… 5 操作与运行……………………………………………………………………………………… 电动分合闸及停止操作…………………………………………………………………………
A4950电机驱动模块使用手册 一、模块特性 ◆2路电机驱动输出，单板典型最大电流2A； ◆驱动板工作电压范围：7.6V~30V； ◆推荐驱动频率范围：500Hz~30KHz； ◆板子尺寸：23mm*18.3mm； ◆排针间距20mm； 二、模块使用说明 模块接口说明： 1.VM：驱动模块的电源，根据电机的参数输入，实测范围7.6~40V(模块上面有2个VM，可以只接一个，建议都接) 2.VCC:接5V输入，不要输入 3.3V,要不然会影响性能。(模块上面有2个VCC，可以只接一个，建议都接) 3.GND是接地引脚。(模块上面有2个GND，可以只接一个，建议都接) 控制示例（在以上的3个引脚都接好的情况下）： 任务1：A电机正转，占空比50% 方案：电机A的2个线分别接AOUT1、AOUT2。AIN1接低电平（也就是占空比0%），AIN2接50%的PWM。 因为AIN1和AIN2之间存在压差，所以电机可以以50%的速度转动，压差越大，转速越快。 任务2：B电机反转，占空比20% 方案：电机B的2个线分别接BOUT1、BOUT2。BIN1接高电平（也就是占空比100%），BIN2接20%的PWM。 如果您的PWM频率比较高，比如10khz，那需要2个PWM引脚才能控制正反装，如果使用Arduino默认是500HZ的频率的PWM，可以使用一个IO和一个PWM引脚控制正反转，但是效果没有2个PWM引脚好 很多同学看了上述的教程还不太理解，实际上说白了就是AIN1AIN2的信号的压差控制AOUT1AOUT2的输出，如果两个输入引脚一个是高电平（占空比100%）一个是低电平（占空比0%），那输出就是最大速度。两个引脚控制的PWM频率应该是一样的，比如都是10khz。 三、模块使用注意事项 ◆产品放置时，因为焊接元器件个别高度凸出，因此不要有其它重物压在上面，以防压坏电路板上的贴片元件，进而影响板子性能； ◆电路板存放温度不要超过55°，湿度小于60%； ◆板子放置不要靠近潮湿地方，以防板子受潮影响使用，如果板子受潮，请将板子至于通风干燥地方进行干燥处理，如空调下，利用空调热风进行干燥； ◆由于板子的引脚是裸露设计，请不要用手触摸相关引脚，以防静电损坏芯片引脚，影响板子性能。 ◆电路板使用前，必须检查所接电源是否在说明书规定的范围内，以防电压太高击穿关键芯片，影响板子性能； ◆电路板使用时，注意不要将电源接反。
精心整理 第一章安全及注意事项 1、CT系列电机车是煤矿用防爆特殊型蓄电池电机车，在煤（岩）高瓦斯矿井和瓦斯喷出区域中，在全压通风的主要风巷内使用。 2、机车司机必须按信号指令行车，在开车前必须发出开车信号。机车运行中严禁将头或身体探出车外。司机离开机车时，必须切断电动机电源，扳紧车闸，但不得关闭车灯。 3、机车必须定期检修，经常检查，发现隐患及时处理。机车上的制动装置、铃、插销连接器以及撒砂装置，任何一项不正常或防爆部分失去防爆性能时，都不得使用该车。 4、机车部件如有不正常气味、响声和卡紧现象，电气部件及轴承部位有异常发热现象（轴承的发热温度不超过95度）时，应停车检查，及时处理。 5、行驶在通风不良巷道或更换停车地点应增加检测瓦斯含量的次数。 6、机车在运行中不能随意打开电池箱盖，要保持箱盖闭锁长期有效。 7、电池箱盖及箱体各通气间隙必须保持畅通。如遭遇意外碰撞发生变形，应及时恢复，以保持通风排气安全性能,对积存的煤尘脏物应随时清除，并要禁止在箱盖上放重物。 8、运行中蓄电池如发热严重，或有异常气味等现象，应回车库，检查蓄电池电源装置。 9、应合理安排运输任务，避免蓄电池过放电。 10、电池箱维修工作只允许在车库指定地点，参照防爆特殊型电源装置说明书进行。 11、若是轨道状况需用撒砂时，应在开始启动和在整个加速阶段内进行撒砂以增加粘着，禁止在车轮空转和滑行时撒砂。
12、列车的制动距离每年至少测定一次，其制动距离应符合《煤矿安全规程》要求：运送物料时不得超过40m，运送人员时不得超过20m。 13、调速器出厂前已经调试合格，安装后用键盘输入电机额定转数即可。 14、调速器的检修检验，必须在固定专用场所进行。只有对本调速器负责检修人员才能从事检修工作。 15、调速器必须断开电源五分钟后开盖，由于箱内设有大容量电解电容器件，须用50W10Ω电阻放电后才能进行检修检验工作。 16、调速器进行检修检验时，机车前后禁止站人，以免误操作伤人。 第二章概述 2.1应用范围 CT系列防爆特殊型蓄电池电机车应用于含有高瓦斯矿井进风（全风压通风）的主要运输巷道或掘进的岩石巷道中，作牵引矿车，运输原煤、矸石、材料、设备及人员之用。 2.2型号及其含义 2.2.1防爆特殊型蓄电池电机车型号及含义 机车型号主要由"产品类型代号"、"第一特征代号"、"第二特征代号"、"主参数"、"补充特征代号"和"产品序号"组成。 2.2.2防爆特殊型蓄电池电机车型号排列方式 2.3使用环境 2.3.1适用于有瓦斯、煤尘爆炸危险的巷道中。 2.3.2海拔不超过1200米。 2.3.3环境温度最高为+40℃，最低为-20℃。 2.3.4最湿月，月平均最大相对湿度小于95%(同月平均最低温度不高于+25℃)。
2H42B 细分步进电机驱动器使用手册 V ersion 2.0 版权所有不得翻印 【使用前请仔细阅读本手册，以免损坏驱动器】 东莞市一能机电技术有限公司 DONGGUAN ICAN－TECH CO.,LTD 地址：东莞市万江区新和工业区瑞联振兴工业园B栋4楼 https://www.doczj.com/doc/305717191.html,/ Email:tech@https://www.doczj.com/doc/305717191.html,
2H42B 步进电机驱动器 一、 2H42B 步进电机驱动器产品简介 1.1概述 2H42B 步进电机驱动器是一款高性价比的细分两相步进电机驱动器。最大可提供2.0A 的电流输出。由于采用了双极性恒流斩波控制技术，与市面上同类型步进电机驱动器相比，其对步进电机噪声和发热均有明显改善。适用于尺寸为28，35，39，42等各类2相或4相混合式步进电机，具有体积小，使用简单方便等特点。 1.2特点 ◆低噪声，高速大转矩特性 ◆光电隔离差分信号输入，响应频率最高200K ◆供电电压12VDC-36VDC ◆细分精度1，2，4，8，16，32，64，128， ◆输出电流峰值可达2.0A 倍细分可选 ◆静止时电流自动减半 ◆外形尺寸小（96*60*24mm ） ◆可选择脉冲上升沿或下降沿触发 ◆电流设定方便，八档可选 ◆可驱动4、6、8线二相、四相步进电机 ◆具有过流，过温保护功能 1.3应用领域 适用于各类型自动化设备或仪器，如雕刻机、打标机、切割机、激光照排、绘图仪、数控 机床、机械手，包装机械，纺织机械等，极具性价比和竞争力。 二、 2H42B 步进电机驱动器 电气、机械和环境指标 1 网址:www https://www.doczj.com/doc/305717191.html, 2.2 2H42B 步进电机驱动器使用环境及参数 图1.安装尺寸图 2.4加强散热方式 1) 2H42B 步进电机驱动器的可靠工作温度通常在60℃以内，电机工作温度为80℃以内； 2) 建议使用时选择自动半流方式 （即电机停止时电流自动减至60% ），以减少电机和驱动器的发热； 3) 安装步进电机驱动器时请采用立式侧面安装，使散热面向易于空气对流的方向，必要时在机箱内靠近驱动器处应安装排气风扇，进行强制散热，从而保证驱动器在可靠工作温度范围内工作。 2 网址: www https://www.doczj.com/doc/305717191.html,
2、在额定工作状态下，电动机外壳表面温度，煤矿用+彳1丨超过+200°C,但有煤粉堆积在电动机外表面是，不得超过+150°C,工厂用不得超过表4的规比。进线口外的温度不得高于所 3、电动机与电源电缆的连接。 ★电源引入电缆的外经要与密封圈的孔径相符，密封圈规格见及5(町根据引入电缆外径大小剥去密封圈同心圆）。配合直径差不人于1mm，当压紧接线盒斗/T；?，应保证密封圈与电缆之间及密封圈与接线盒座之间无间隙，否则将失去隔爆性能。（密封圈结构见图3) 表5 '请用A在安装和使用电动机之前，各方面的专业技术人员和操作人员必须认真阅读此使用维护说叫书，并参照执行。 1、安装前的准备 ★ 1电动机汗箱前应检杳包装箱是否完整无损； ★电动机开箱后应小心淸除电动机的尘土和防锈涂封； ★电动机安装前须进行下列各项检查，如不符合耍求，则不准投入使用。 .a、有防爆标志和防爆合格证编号，并与电动机的使爪场所要求一致； b、隔爆外壳各零部件连接正确，紧固可靠； c、所有隔爆零件应无裂纹和影响隔爆性能的缺陷（未拆过的新电机可不检查）； d、轴承润滑脂注排油装置畅通； e、定子绕组与机壳间绝缘电阻：额定电压660V时，不低于;额定电压1140V 时，不低于。 2、电动机采用弹性联轴器传动，电动机与被传动的主机轴中心线要保持一致，否则会引起轴承损 坏和轴断裂。★引入的电线芯线要接在两弓形垫圈之间，注意芯线的飞刺不要突出，引入电缆还须用接线压板和弓形垫圈压紧固定，防止窜动。 ★六端子接线盒通过连接片改变接法，可适应两种不同电压需要（见图3),有两个进线口可引入两根多芯电缆的接线盒，当引入一根多芯电缆只使用一个进线口时，另一个进线口的堵棒不得拿掉，否则将失去防爆性能。 ★电动机的相序U、V、W须与接入外电源相序A、B、C相对应，电动机转向从轴伸端视之为顺时针方向，否则电动机将反转，见表6