《力学》课程标准 第一部分：课程性质、课程目标 一、课程性质 本课程为物理学专业本科生专业基础课程的必修科目。 力学是物理学其他分支研究的基石和起点。本课程是物理学专业本科学生必修的第一门专业课，本课程中的知识、物理问题的研究方法、运用高等数学知识解决物理问题的方法等都是后续各专业课程的基础。 二、课程目标 通过本课程的学习，使学生比较系统地掌握力学的基本知识，并能灵活地应用力学知识去解决物理学及其它学科中有关力学的基本问题，对牛顿力学及其应用有全面深入的认识，运用牛顿力学的原理和定律，用矢量代数和微积分的方法解决质点力学、质点系力学、刚体力学、振动与波的基本问题，为学习后续课程打好坚实的基础，也为今后从事中学物理教学工作或进一步深造打好基础；了解物理学及力学的基本研究方法；深刻理解中学物理教材中的力学问题，并能独立解决今后在工作中遇到的一般力学问题。 第二部分：教材与主要参考书 一、指定教材 梁昆淼，力学(上册)(第4版)，高等教育出版社，2010。 二、推荐阅读书籍 1、赵凯华，罗蔚茵，新概念物理教程——力学（第二版），高等教育出版社，2004。 2、漆安慎，杜婵英，普通物理学教程——力学（第二版），高等教育出版社，2005。 3、张永德主编，强元棨，程稼夫编著，物理学大题典1力学（上、下册），科学出版社、中国科学技术大学出版社，2005。 4、费恩曼，莱顿，桑兹著，郑永令，华宏鸣，吴子仪等译，费曼物理学讲义（第1卷），上海科学技术出版社，2006。 第三部分：课程教学主要内容及基本要求 一、内容概要 本课程将主要介绍以下几块内容：质点运动学、质点动力学、质点系动力学、刚体力学、振动与波。具体将涉及质点运动的描述、质点运动的原因、刚体的运动情况、振动波动的描述及原理等力学所必需的
x y o A B ' x ' y A a ω α 三、平面图形上各点的加速度 n BA a t BA a t r n r e a a a a a ++=动系：Ax’y’ 动 点：刚体上的B 点 牵连运动：平移相对运动：圆周运动 t t r n n r e ,,BA BA a a a a a a A ===2 n t ,ω α?=?=AB a AB a BA BA t n BA BA A B a a a a ++=问题：是否有加速度投影定理？是否有加速度瞬心？
?加速度瞬心：在某瞬时，平面图形上加速度为零的点。 当平面图形的角速度与角加速度不同时为零时，必存在唯一的一点，在该瞬时其加速度为零。 问题：当平面运动刚体在某瞬时角加速度为零时，如何确定加速度瞬心的位置，要确定该位置需要已知哪些运动条件？ 问题：当平面运动刚体在某瞬时角速度为零时，如何确定加速度瞬心的位置，要确定该位置需要已知哪些运动条件 ？ 2 n t ,ω α?=?=MP a MP a MP MP t n MP MP M a a a +=
O A B ω A a B a a C AB 杆瞬时平移 ω 为常量 ω V C o 纯滚动 当平面运动刚体瞬时平移时，加速度瞬心在加速度垂线上 问题：确定图示瞬时平面运动刚体上加速度为零的点。
例：A 端沿直线以匀速u 运动，求绳铅垂时AB 杆的角加速度和杆中点C 的加速度。已知：r BD r AB ==,2解：1、研究AB 杆，速度分析 AB 杆瞬时平移 =AB ωu v v B A ==θ u A B D C B v 2、C 点加速度分析 t n CA CA A C a a a a ++=t CA C a a =
质点和质点系动力学习题课 例： 1m ，2m ，l ，相互作用 符合万有引力定律 12 求：两质点间距变为l /2时 V 2V 两质点的速度 1m 2/l 2m 解：02211=-V m V m 2/21212 122221121l m m G V m V m l m m G -+=- l m m G m V )(22121+=，l m m G m V )(22112+= 例：在两个质点组成的系统中，若质点之间只有万有引力作用， 且此系统所受外力的矢量和为零，则此系统 （A ）动量与机械能一定都守恒 （B ）动量与机械能一定都不守恒 （C ）动量不一定守恒，机械能一定守恒 （D ）动量一定守恒，机械能不一定守恒 例：恒力F ，1m 自平衡位置 由静止开始运动 求：AB 系统受合外力为零时的 速度，以及此过程中F A 、T A
解：A B 系统受水平方向合外力 k F x kx F /0=?=- k F Fx A F /2== 222121)(21kx V m m A F ++=， ) (21m m k F V += =T A 2 1212221222121m m m m k F kx V m ++=+ 例：三艘船（M ）鱼贯而行，速度都是V ，从中间船上同时以 相对船的速度u 把质量都为m 的物体分别抛到前后两艘船上 m 求：抛掷物体后，三艘船的速度？ 解：以第二艘船和抛出的两个物体为系统，水平方向动量守恒 V V V u m V u m MV V m M =?+-+++=+2222)()()2( 以第一船和抛来物体为系统 1)()(V M m V u m MV +=++，m M mu V V ++=1 以第三船和抛来物体为系统 3)()(V M m V u m MV +=+-+，m M mu V V +-=3
第三篇 动力学复习 在静力学中，我们分析了物体受力的描述方法。并研究了物体在力系作用下平衡的关系问题。但没有研究在不平衡力系作用下物体是如何运动的。 在运动学中，我们仅以几何方面分析了物体的运动。而没用涉及所作用的力，也就是说，没有说明物体为什么会运动。 动力学则要对物体的机械运动进行全面的分析。即要研究作用物体的力与物体运动之间的关系。由此来建立物体机械运动的普遍规律。因此：动力学是研究物体机械运动与作用力之间关系的科学。 §1 质点动力学的两类基本问题 质点动力学基本问题有两类： 第一类问题：已知质点的运动，求质点所受的力。 所谓已知运动，就是说质点在坐标系中的运动方程已知。以直角坐标系为例：即 )(t x x = ； )(t y y = ； )(t z z = (1) 由此可将运动方程对时间求两次导数，就可以得到质点加速度在直角坐标轴上的三个投影表达式。这就不难求出有关力的三个未知量。故第一类问题是较简单的，可以归结为微分问题 第二类问题：已知质点所受的力，求质点的运动. 所谓求质点或质点系的运动，就是解质点运动微分方程。以直角坐标轴上的三个投影表达式为例：
∑∑∑===),,,,,,(),,,,,,(),,,,,,(222 222z y x z y x t X m z y x z y x t X m z y x z y x t X m i dt z d i dt y d i dt x d （2） 要求解(2)，本质上说就是要进行积分运算。(如方程可积) 积分后就可得包含六个积分常数的微分方程通解。六个积分常数可由质点的运动初始条件来确定。所谓初始条件——就是初始位置(坐标)和初始速度。因此第二类问题求解，除了要给定力函数外，还要知道运动的初始条件。总之是求解第二类问题，可归结为积分问题。 对于有n 质点的质点系。它包含着n 3个二阶微分方程。求解这样的微分方程组在大多数情况下是非常困难的，有时甚至是不可能的。 动力学解决这类问题的方法是：由n 3个(2)式质点系运动微分方程 推出?→??动量定理动量矩定理动能定理动力学普遍定理来解决这类问题，这三个定理通称为???? ??→???????????? ? 动力学第二类问题归结为求解一组运动微分方程；在实际问题中，即使在最简单的情况下，其数学运算(即积分运算)是很繁复的有时还可能得不到解。现我们从运动微分方程出发推出了几个定理。在解决问题时运用这些定理来求解，则比直接求解微分方程要简单的多。此外，这对于我们更深的理解物体运动的本质，也很有帮助。 这些定理把与运动的物理量如动量、动量矩、动能。与力的物理量如冲量、力矩、功联系起来。并建立了它们之间的关系。使得力学科学理论的广泛应用有了有效的手段。这三个定理统称为动力学普遍定理。
第八章 质点系动力学：矢量方法 一、动量定理和动量矩定理 1 动量定理 质点系内各质点动量的矢量和称为质点系的动量，即 ∑==n i i i m 1 v p 质点系动量定理：质点系动量对时间的一阶导数等于作用于质点系外力系的主矢： ) e (R d d F p =t ， ∑=e )e (R i F F 质点系动量定理的微分形式： t d d ) e (R F p = 质点系动量定理的积分形式 t t t d , 2 1 ) e (R )e ()e (12?==-F I I p p ， 其中) e (I 为外力系主矢的冲量。质点系的内力不能改变其总动量。 质点系的动量守恒：如果作用在质点系上的外力系主矢为零，则质点系的总动量守恒， 即 0p p = 该常矢量由质点系运动的初始条件确定。 质点系动量定理在直角坐标系中的投影式为 ()()()()()()∑∑∑=========n i iz Rz z n i iy Ry y n i ix Rx x F F p t F F p t F F p t 1 e e 1e e 1e e d d ,d d ,d d ， 如果0) e (R =x F ，则0x x p p =。 解题要领 1） 动量定理给出的是质点系得动量变化与系统外力之间的关系，不涉及外力矩和外力偶，也 不涉及内力，因此解决外力和质点系速度或加速度关系问题经常用动量定理. 2） 动量定理中涉及的动量都是绝对的，即涉及的速度都是绝对速度. 3） 应用动量定理的微分形式是在某一瞬时，而积分形式或守恒情形是在一时间间隔. 4） 涉及一时间过程的速度变化，统称用动量定理的积分形式. 5） 认清质点系统得动量是否守恒十分重要，它可以使方程降阶，简化计算过程. 2 质心运动定理 质点系的动量等于质心的动量 C n i i i mv m ==∑=1 v p ， 质心运动定理
第四章 质点系动力学 §4.1 质点系及其基本性质 10、质点系 所谓的质点系就是由若干个质点构成的系统。 20 、外力与内力 质点系内部质点间的相互作用力称之为质点系的内力，而质点系外部对质点系某个质点的作用力称之为质点系的外力。 30、内力的性质 (1)、内力之和为零 如图4.1，设质点系由n 个质点组成，质点系内部第i 个质点对第j 个质点的作用力为ij f ，而由牛顿第三定律，第i 个质点也要受到第j 个质点对它的作用力ji f ，并且有 0=+ji ij f f (4.1.1) 若假设第i 个质点受到的质点系内部别的质点对它的作用力之和为 ∑ ≠== n i j j ji i f f 1 (4.1.2) 由于质点系内部质点间的作用力总是成对出现的，故质点系内所有的质点所受到的内力之和就为 01 11 == = ∑∑ ∑ =≠==n i n i j j ji n i i f f f (4.1.3) 即质点系的内力之和为零。 (2)、内力矩之和为零 同样如图4.1，设第i 个质点相对于某一参考点o 的位置矢量为i r ，它受到的第j 个质点的作用力为ji f ，其力矩为 ji i ji f r J ?= (4.1.4) 而第j 个质点相对于参考点o 的位置矢量为j r ，它受到的第i 个质点的作用力为ij f ，其力矩为 ij j ij f r J ?= (4.1.5) 二者之和为 ij j ji i ij ji f r f r J J ?+?=+ ji f i r ij r ij f j r o 图 4.1， 第i 个质点对第j 个质点的作用力为ij f ，而第i 个质点也要受到第j 个质点对它的作用力ji f 。
第13讲动力矩定理与动力学普遍定理综合应用《理论力学》考点强化教程 主讲人：刘 冬 网学天地（ https://www.doczj.com/doc/2417685956.html, ） 咨询QQ ：2696670126
网学天地（https://www.doczj.com/doc/2417685956.html, ） 版权所有！ 概述 本章主要介绍了动量矩、动量矩定理、刚体平面运动微分方程和动力学普遍定理（动量定理、动量矩定理和动能定理）的综合应用等概念和定理。
网学天地（https://www.doczj.com/doc/2417685956.html, ） 版权所有！ 考题分析 在各高校的研究生入学考试试题中，很难见到完全以动量矩定理为考点。在大多数情况下，考察的形式都已动力学综合应用出现。所以本章的重点也放在对于动量定理、动量矩定理和动能定理的综合应用上。 在复习应考时，要掌握动力学普遍定理求解时的解题思路： （1）如果求物体的速度、角速度、加速度和角加速度等运动量时，首先宜选用动能定理或动量矩定理。 （2）如果求约束反力。首先宜用质心运动定理或动量矩定理。 （3）如果应用上述定理都不能独立求解时，应综合应用其他动力学普遍定理求解。 如果动力学方程中的未知数的数目大于动力学独立方程的数目时，还应利用题中的附加条件，应用运动学和静力学知识，增列补充方程后联立求解。
网学天地（https://www.doczj.com/doc/2417685956.html, ） 版权所有！ 主要考点 考点1：质点系的动量矩。 考点2：应用动量矩定理求解动力学的两类问题，即 已知运动求力和已知力求运动。特别是求加速度和约束力。 考点3：应用刚体平面运动微分方程，求解平面运动 刚体的动力学两类问题，以及已知某些运动量和力求另一些运动量和力。 考点4：综合应用动力学普遍定理，求解较复杂的动 力学问题。
第三章 质点系力学 §3-1 质点系 1.质点系微分方程组 ???? ? ????==n n n F dt r d m F dt r d m 221 2121...... 3n 个微分方程组，难解！转求系统运动总趋势 2.内力与外力 1)质点系 2)内力 3)外力 4)质点系内力与内力矩和为零 5)孤立系 3.质心 质点系对质量的加权平均位置 ∑=?∑+∑==∑=?∑=∑∑= ) ()()(e c i i e i i i i c i i c i i i c F a M F F F a m a M r m r M m r m r x m x M y m y M z m z M c i i c i i c i i =∑=∑=∑???? ? ? ? ? ? 或 x xdm M y ydm M z zdm M c c c =?=?=??????? ? ?? §3-2 质点系动量定理 1.动量定理 对某一质点写动量定理并对所有质点求和 m dv dt d dt m v F i i i i i e ∑=∑=∑? () dp dt F e =() 2.质心运动定理 Ma F M d r dt F c e c e =?=()()22 3.动量守恒定律 若质点系不受外力或所受外力和为零或内力远大于外力，则系统动量守恒，即 m v const i i =∑ 4.例题 〖例3-1〗P119例 §3-3 质点系动量矩定理 1.对定点的动量矩定理 对某一质点写动量矩定理并对所有质点求和 d dt r m v M dJ dt M i i i e e [()]()() ?=∑?= 2.动量矩守恒定律 若作用在质点系上的外力对某定点的合力矩为零，则系统动量矩守 恒，即 J r m v const i i i =?=∑ 3.对质心的动量矩定理 对质心平动系Cx y z '''某一质点的运动微分方程为: m d dt r F F m r i i i e i i i c 22 '( )()()=++-
第2章 质点和质点系动力学 2.1 一斜面的倾角为α, 质量为m 的物体正好沿斜面匀速下滑. 当斜面的倾角增大为β时, 求物体从高为h 处由静止下滑到底部所需的时间. 解：设斜面得摩擦系数为μ。对m 分别处于倾角为α，β得斜面上，列出牛顿运动方程为 α角： 1sin 0f mg α-= 1cos 0N mg α-= 11f N μ= β角：2sin 0f mg β-= 2cos 0N mg β-= 22f N μ= 联立解得 sin cos a g g tg ββα=- 又物体从高为h 的斜面下滑的运动方程为 21 sin 2 h at β= 解得 t = = 2.2 用力f 推地面上的一个质量为m 的木箱,力的方向沿前下方, 且与水平面成α角. 木 箱与地面之间的静摩擦系数为0μ, 动摩擦系数为k μ. 求：（1）要推动木箱, f 最小为多少？使木箱作匀速运动, f 为多少？（2）证明当α大于某值时, 无论f 为何值都不能推动木箱, 并求α值. 解：（1）当f 的水平分力克服最大静摩擦力时，木箱可以运动，即 ()0cos sin f mg f αμα≥+ 00cos sin mg f μαμα ≥ -
0min 0cos sin mg f μαμα = - 使木箱做匀速运动，则 ()cos sin k f mg f αμα=+ 0cos sin k mg f μαμα =- （2）当下式成立，则无论f 多大，都不能推动木箱，即 0cos sin f f αμα< 0 1 tg αμ> ， 0 1 arctg αμ> 2.3 质量为5000kg 的直升飞机吊起1500kg 的物体, 以0.6m/s 2 的加速度上升, 求：（1） 空气作用在螺旋桨上的升力为多少. （2）吊绳中的张力为多少. 解：（1）对飞机物体整体进行受力分析，得 ()()f M m g M m a -+=+ 代入数值得到空气作用在螺旋桨上的升力为 46.8910f N =? （2）对物体m 进行受力分析，得 T mg ma -= 解得吊绳中的张力为 ()4 150010.6 1.5910T m g a N =+=?=? 2.4 质量为m 汽车以速率0v 高速行驶, 受到2 kv f -=的阻力作用, k 为常数. 当汽车关 闭发动机后, 求：（1）速率v 随时间的变化关系. （2）路程x 随时间的变化关系. （3）证明速率v 与路程x 之间的函数关系为x m k e v v - =0．（4）若200=v m/s, 经过15s 后, 速 率降为10=t v m/s, 则k 为多少？ 解：由题意得 2 dv kv m dt -= 当0t =时， 0v v = 两边分离变量 02 0v t v dv k dt v m =-?? 积分得
动力学 动力学是理论力学的一个分支学科，它主要研究作用于物体的力与物体运动的关系。动力学的研究对象是运动速度远小于光速的宏观物体。动力学是物理学和天文学的基础，也是许多工程学科的基础。许多数学上的进展也常与解决动力学问题有关，所以数学家对动力学有着浓厚的兴趣。 动力学的研究以牛顿运动定律为基础；牛顿运动定律的建立则以实验为依据。动力学是牛顿力学或经典力学的一部分，但自20世纪以来，动力学又常被人们理解为侧重于工程技术应用方面的一个力学分支。 动力学的发展简史 力学的发展，从阐述最简单的物体平衡规律，到建立运动的一般规律，经历了大约二十个世纪。前人积累的大量力学知识，对后来动力学的研究工作有着重要的作用，尤其是天文学家哥白尼和开普勒的宇宙观。 17世纪初期，意大利物理学家和天文学家伽利略用实验揭示了物质的惯性原理，用物体在光滑斜面上的加速下滑实验，揭示了等加速运动规律，并认识到地面附近的重力加速度值不因物体的质量而异，它近似一个常量，进而研究了抛射运动和质点运动的普遍规律。伽利略的研究开创了为后人所普遍使用的，从实验出发又用实验验证理论结果的治学方法。 17世纪，英国大科学家牛顿和德国数学家莱布尼兹建立了的微积分学，使动力学研究进入了一个崭新的时代。牛顿在1687年出版的巨著《自然哲学的数学原理》中，明确地提出了惯性定律、质点运动定律、作用和反作用定律、力的独立作用定律。他在寻找落体运动和天体运动的原因时，发现了万有引力定律，并根据它导出了开普勒定律，验证了月球绕地球转动的向心加速度同重力加速度的关系，说明了地球上的潮汐现象，建立了十分严格而完善的力学定律体系。 动力学以牛顿第二定律为核心，这个定律指出了力、加速度、质量三者间的关系。牛顿首先引入了质量的概念，而把它和物体的重力区分开来，说明物体的重力只是地球对物体的引力。作用和反作用定律建立以后，人们开展了质点动力学的研究。 牛顿的力学工作和微积分工作是不可分的。从此，动力学就成为一门建立在实验、观察和数学分析之上的严密科学，从而奠定现代力学的基础。 17世纪荷兰科学家惠更斯通过对摆的观察，得到了地球重力加速度，建立了摆的运动方程。惠更斯又在研究锥摆时确立了离心力的概念；此外，他还提出了转动惯量的概念。 牛顿定律发表100年后，法国数学家拉格朗日建立了能应用于完整系统的拉格朗日方程。这组方程式不同于牛顿第二定律的力和加速度的形式，而是用广义坐标为自变量通过拉格朗日函数来表示的。拉格朗日体系对某些类型问题(例如小振荡理论和刚体动力学)的研究比牛顿定律更为方便。 刚体的概念是由欧拉引入的。18世纪瑞士学者欧拉把牛顿第二定律推广到刚体，他应用三个欧拉角来表示刚体绕定点的角位移，又定义转动惯量，并导得了刚体定点转动的运动微分方程。这样就完整地建立了描述具有六个自由度的刚体普遍运动方程。对于刚体来说，内力所做的功之和为零。因此，刚体动力学就成为研究一般固体运动的近似理论。 1755年欧拉又建立了理想流体的动力学方程；1758年伯努利得到关于沿流线的能量积分(称为伯努利方程)；1822 年纳维得到了不可压缩性流体的动力学方程；1855年许贡纽研究了连续介质中的激波。这样动力学就渗透到各种形态物质的领域中去了。例如，在弹性力学中，由于研究碰撞、振动、弹性波传播等问题的需要而建立了弹性动力学，它可以应用于研究地震波的传动。 19世纪英国数学家汉密尔顿用变分原理推导出汉密尔顿正则方程，此方程是以广义坐标和广义动量为变量，用汉密尔顿函数来表示的一阶方程组，其形式是对称的。用正则方程描述运动所形成的体系，称为汉密尔顿体系或汉密尔顿动力学，它是经典统计力学的基础，又是量子力学借鉴的范例。汉密尔顿体系适用于摄动理论，例如天体力学的摄动问题，并对理解复杂力学系统运动的一般性质起重要作用。
质点和质点系动力学 第1节 牛顿运动定律 第一定律??????加速度力惯性定律 惯性 第二定律： a km F = a m F = 质点动力学方程 说明：1、F 是合外力 2、F 相同时? ??????惯性小大小惯性大 小大a m a m 质量是物体惯性大小的量度 3、直角坐标系 dt dV m m a F x x x ==，dt dV m ma F y y y ==，dt dV m m a F z z z == 自然坐标系 dt dV m ma F t t ==，ρ2 V m ma F n n == 第三定律：21F F -= 作用力与反作用力总是大小相等 方向相反且在同一条直线上 同时消失，分别作用在两个物体上，两个力的种类相同 第2节 国际单位制和量纲 一、 国际单位制（SI ） 长度， 质量， 时间， 电流强度， 热力学温度 米(m)， 千克(kg)， 秒（s ）， 安培（A ）， 开（K ） 物质的量， 发光强度 基本量 ?导出量 摩尔（mol ）， 坎（cd ） 基本单位?导出单位 例：速度，dt r d V =，1-ms ； 加速度，dt V d a =，2-m s 力，a m F =，N kgms =-2（牛顿） 二、 量纲：基本量的组合式 L （长度），M （质量），T （时间）， []1-=LT V []2 -=LT a ，1 ][-=T ω，[]2 -=M L T F ，21222---==?? ? ???LT L T L V ρ 注意：只有量纲相同的项才能相加减或划等号 2202 1 t a t V x += []L x =，[]L T LT t V ==-10，2222222)(21--==?? ? ???T L T LT t a
第2章 质点和质点系动力学 【选择题】 2-1. 下列说法正确的是（ ）。 A 物体的运动方向和合外力方向一定相同； B 物体所受摩擦力的方向不一定和它的运动方向相反； C 物体运动的速率不变，所受的合外力一定为零； D 物体的速度很大时，所受的合外力也一定很大 2-2. 一个物体受到几个力的作用，则（ ） A 运动状态一定改变； B 运动速率一定改变； C 必定产生加速度； D 必定对另一些物体产生力的作用。 2-3. A 、B 两质点的质量有关系A B m m >，受到相等的冲量作用，则（ ） A A 比 B 的动量增量少； B A 与B 的动能增量相等； C A 比B 的动量增量大； D A 与B 的动量增量相等； 2-4. 人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动，卫星轨道近地点和远地点分别为A 和B 。用L 和k E 分别表示卫星对地心的角动量及其动能的瞬时值，则应有（ ） A ,A B kA kB L L E E >>； B ,A B k A k B L L E E =<； C ,A B kA kB L L E E =>; D ,A B kA kB L L E E <>。 2-5. 关于机械能守恒条件和动量守恒条件有以下几种说法，其中正确的是：（ ） A 不受力作用的系统，其动量和机械能必然守恒； B 所受合外力为零、内力都是保守力的系统，其机械能必然守恒； C 不爱外力、而内力都是保守力的系统，其动量和机械能必然同时守恒； D 外力对一个系统做的功为零，则该系统的机械能和动量必然同时守恒。 2-6. 下列表述中正确的是（ ）。 A 外力做功的代数和为零，则系统的动量守恒； B 系统所受合外力恒为零，则系统的动量守恒； C 系统所受外力冲量的矢量和为零，则系统的动量守恒； D 动量守恒定律仅适用于惯性参照系，且与惯性参照系的选择有关 2-7. 人造地球卫星绕地球作椭圆轨道运动，地球在椭圆的一个焦点上，则卫星的（ ） A 动量不守恒，动能守恒； B 动量守恒，动能不守恒； C 对地心的角动量守恒，动能不守恒； D 对地心的角动量不守恒，动能守恒。 2-8. 下列关于角动量守恒的理解，说法正确的是（ ） A.始末两状态的角动量相同，表明角动量守恒； B.角动量守恒时，始末状态的角速度必相同； C.要使刚体的角动量守恒，其转动惯量必然保持恒定；