杭州职业技术学院
目录
浅谈汽车防抱死制动系统 (3)
1.汽车ABS的发展历程 (3)
1.1ABS在国外的发展历程 (3)
1.2 ABS在国内发展情况 (7)
2. ABS的结构与工作原理 (8)
2.1 ABS的控制方式 (8)
2.2 ABS系统的基本组成 (12)
3. ABS的维修 (20)
3.1 诊断与检查的基本内容 (20)
3.2 修理的基本内容 (21)
3.3 ABS维修的注意事项 (21)
4. ABS故障诊断排除案例 (27)
参考文献 (27)
浅谈汽车防抱死制动系统
摘要：ABS”（Anti-locked Braking System）中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。它既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。
关键词： ABS系统 ABS原理
1．汽车ABS的发展历程
1.1 ABS在国外的发展历程
ABS系统的发展可以追溯到本世纪初期，早在1928年制动防抱理论就被提出，在30年代机械式制动防抱系统就开始在火车和飞机上获得应用，博世（BOSCH）公司在1936年第一个获得了用电磁式车轮转速传感器获取车轮转速的制动防抱系统的专利权。
进入50年代，汽车制动防抱系统开始受到较为广泛的关注。福特（FORD）公司曾于1954年将飞机的制动防抱系统移置在林肯（LINCOIN）轿车上，凯尔塞?海伊斯（KELSEHAYES）公司在1957年对称为"AUTOMATIC"的制动防抱系统进行了试验研究，研究结果表明制动防抱系统确实可以在制动过程中防止汽车失去方向控制，并且能
够缩短制动距离；克莱斯勒（CHRYSLER）公司在这一时期也对称为"SKID CONTROL"的制动防抱系统进行了试验研究。由于这一时期的各种制动防抱系统采用的都是机械式车轮转速传感器的机械式制动压力调节装置，因此，获取的车轮转速信号不够精确，制动压力调节的适时性和精确性也难于保证，控制效果并不理想。
随着电子技术的发展，电子控制制动防抱系统的发展成为可能。在60年代后期和70年代初期，一些电子控制的制动防抱系统开始进入产品化阶段。凯尔塞?海伊斯公司在1968年研制生产了称为"SURE TRACK"两轮制动防抱系统,该系统由电子控制装置根据电磁式转速传感器输入的后轮转速信号，对制动过程中后轮的运动状态进行判定，通过控制由真空驱动的制动压力调节装置对后制动轮缸的制动压力进行调节，并在1969年被福特公司装备在雷鸟（THUNDERBIRD）和大陆?马克III（CONTINENTALMKIII）轿车上。
克莱斯勒公司与本迪克斯（BENDIX）公司合作研制的称为"SURE-TRACK"的能防止4个车轮被制动抱死的系统，在1971年开始装备帝国（IMPERIAL）轿车，其结构原理与凯尔塞?海伊斯的"SURE-TRACK"基本相同，两者不同之处，只是在于两个还是四个车轮有防抱制动。博世公司和泰威士（TEVES）公司在这一时期也都研制了各自第一代电子控制制动防抱系统，这两种制动防抱系统都是由电子控制装置对设置在制动管路中的电磁阀进行控制，直接对各制动轮以电子控制压力进行调节。
别克（BUICK）公司在1971年研制了由电子控制装置自动中断发
动机点火，以减小发动机输出转矩，防止驱动车轮发生滑转的驱动防抱转系统.
瓦布科（WABCO）公司与奔驰（BENZ）公司合作，在1975年首次将制动防抱系统装备在气压制动的载贷汽车上。
这一时期的各种ABS系统都是采用模拟式电子控制装置，由于模拟式电子控制装置存在着反应速慢、控制精度低、易受干扰等缺陷，致使各种ABS系统均末达到预期的控制效果，所以，这些防抱控制系统很快就不再被采用了。
进入70年代后期，数字式电子技术和大规模集成电路的迅速发展，为ABS系统向实用化发展奠定了技术基础。博世公司在1978年首先推出了采用数字式电子控制装置的制动防泡系统--博世ABS2，并且装置在奔驰轿车上，由此揭开了现代ABS系统发展的序幕。尽管博世ABS2的电子控制装置仍然是由分离元件组成的控制装置，但由于数字式电子控制装置与模拟式电子控制装置相比，其反应速度、控制精度和可靠性都显著提高，因此，博世ABS2的控制效果己相当理想。从此之后，欧、美、日的许多制动器专业公司和汽车公司相继研制了形式多详的ABS系统。
1. 2 ABS在国内发展情况
与国际市场相比，我国汽车ABS的研究和生产的起步比较晚，在十九世纪80年代初，我国才开始进行防抱死制动系统的前期研究。约从20世纪60年代开始，电子技术的进步成为汽车工业发展的最大动力。现代汽车的控制系统几乎全由电子控制装置实现，在提高经济性、
动力性、可靠性、舒适性和排放控制系统方面起到明显的作用。因此，电子产品在汽车上的应用比例，已成为评价其品质、性能指标的重要依据。
汽车防抱死制动系统(ABS)是国家十五规划中重点发展的汽车电子产品，它的主要作用就是在汽车紧急制动时，防止车轮抱死，提高汽车紧急制动的稳定性和方向可控性，缩短制动距离，延长轮胎的使用寿命。
汽车防抱死制动系统(ABS)是一种非线性控制系统，这项技术的最大难点在于控制的非线性和参数难以准确测量的特点。由于飞机上安装了昂贵的测速装置，以及飞机在降落时机场路面的单一性，所以飞机上安装的防抱死制动系统的性能十分稳定；与此相反，汽车上只安装了测量轮速的传感器，没有安装测量车速的传感器，而汽车行驶的路面却复杂多变。所以，与飞机防抱死制动系统相比，汽车的防抱死控制的难度很大，不易达到理想的效果。
2. ABS的结构与工作原理
制动防抱死系统的主要作用就是把滑移率控制在10%到20%之间，此时轮胎与路面间具有较高的纵向与侧向附着系数，使汽车较高的制动效果，且保持对汽车方向的控制能力。汽车制动过程中，车速和轮速之间存在着速度差，也就是车轮与地面之间有滑移现象，滑移的程度用滑移率(驱动过程中称为滑转率，滑转率和滑移率统称为滑动率)表示: S=[(Vv-Vw)/ Vv]×100%式中：S——滑移率；Vv——车速；
Vw——轮速。
滑移的程度与制动的距离、制动时的方向可控性和制动的平稳性密切相关。其原因在于滑移率与汽车和地面间的纵向附着系统μB和侧向附着系数μS的关系呈一定的非线性曲线关系。
纵向附着系数μB的大小与制动距离的长短直接相关；侧向附着系数μS的大小直接决定汽车防侧滑的能力的大小。综合考虑纵向和侧向附着系数，最佳滑移率一般在20%左右。经实践证明，不同路况下，最佳滑移率是不同的，但相差不太远，最大不超过30%，最小不小于10%。
要把滑移率控制在20%左右，主要有两大难点。
其一，要知道制动过程中每时刻的轮速和车速，然而能精确测量具体车速的传感器如多普勒测速仪十分昂贵，一般车辆都只安装轮速传感器，测出轮速，再通过轮速估计出车速。这个估计出来的车速称为参考车速。这个估计的环节就增加了很大成分的不确定性。这个估计的环节也是汽车防抱死制动系统(ABS)设计开发的最大难点之一。目前国内开发ABS常用的估计参考车速的方法有最大轮速法、斜率法和季节调整法。最大轮速法就是在防抱死制动每一循环测到的几个轮速中选轮速最大值作为参考车速；斜率法就是假设车速按一定斜率下降，哪一点最大轮速大于假设车速时，就用它作为参考车速，否则，就用假设车速作为参考车速；季节调整法就是运用经济学中的季节调整法从轮速数据中提取参考车速。参考车速估计的准确与否就一定程度上决定了控制结果的优劣。
其二，要把滑移率控制在20%左右，就要把轮速控制在一定范围内，就必须通过ECU反复调节制动压力。如何合理地增压(包括快增和慢增)、保压和减压(包括快减和慢减)，才能使滑移率更稳定地保持在20%左右。其中保压很重要，因为保压多，会使制动更平稳。对气压制动来说，保压尤其重要，因为增减压用得太频繁会使储气囊中储存的气压下降非常快，不利于长距离制动，比如在高车速下制动或在低附着系数路面制动。这个控制压力的环节也是汽车防抱死制动系统(ABS)设计开发的最大难点之一。
近几年，针对汽车防抱死制动系统(ABS)，国际上流行的控制方法有逻辑门限值控制、PID控制、滑模变结构控制、最优控制、模糊控制和神经网络控制等控制方法。目前国内开发ABS用的控制方法还主要是最基本的逻辑门限值控制方法。
2.1 ABS的控制方式
汽车电子防抱死制动系统(ABS)是在常规制动系统的基础上新安装的一种主动安全装置。起作用是在汽车制动时，防止车轮抱死在路面上滑行，以提高汽车制动过程中的方向稳定性，转向控制能力和缩短制动距离，使汽车制动更安全有效。
2.1.1 附着系数与车轮滑移率
在传统的制动系统制动时，使车轮抱死与地面拖滑，从而达到制动停车的效果。经过多次实验证实，车轮在不抱死的状态下，制动距离是最短。接下来让我们做一个附着系数与车轮滑移率的关系。
(1) 车轮滑移率
汽车正常行使时，车速v(即车轮中心的纵向速度)与车轮速度(即车轮圆周速度)V相同，可以认为车轮在路面上作纯滚动。当驾驶员踏下制动踏板时，由于地面制动的作用，使车轮速度减小，车轮处在既滚动又滑动的状态，实际车速与车轮速度不再相等，人们将车速和车轮速度之间出现的差异称为滑移。随着制动系统压力的增加，车轮滚动成分越来越小，滑移成分越来越大。当车轮制动器抱死时，很明显地看出，车轮已不转动，汽车车轮在地面上作完全滑动。
为了表征滑移成分所占的比例的多少，常用滑移率S表示。
移率的定义如下式所示：
式中S—车轮滑移率；
v —车速(车轮中心纵向速度)，m/s；
Vw—车轮速度(车轮)
r —车轮半径，m;
w－车轮转动角速度rad/s
车轮在地面上纯滚动时V=Vw,车轮滑移率S=0，车轮抱死时地面上纯滚动时，Vw=0车轮滑移率S=100%；车轮在地面上边滚动边滑动时V＞Vw，则车轮的滑移率0＜S＜100%。车轮滑移率越大，说明车轮在运动中滑动的成分所占的比例越大。
(2)附着系数与车轮滑移率的关系
车轮滑移率的大小对车轮与地面间附着系数有很大的影响。通过试验，附着系数和滑移率有以下关系。
附着系数随路面性质不同呈大幅度的变化。一般来说，干燥路面附着系数大，潮湿路面附着系数小，冰雪路面附着系数更小。
在各种路面上附着系数随车轮滑移的变化而变化。各曲线的趋势大致相同，只有积雪路面车轮滑移率在靠近100%时会上升。
通常，当车轮滑移率S由0～10%增大时，纵向附着系数ψy迅速增大，当车轮滑移率处于15%～25%的范围时，附着系数有最大值，该最大值称为峰值附着系数，用ψy表示，此时与其相对应的车轮滑移率称为峰值滑移率时的车轮滑移率，用Sp表示。由图中可以看出，当车轮滑移率继续增大时，附着系数逐渐减小，当车轮抱死时，即完全滑动时的附着系数ψs，一般称为滑动附着系数，车轮抱死时的滑动附着系数一般都是小于峰值附着系数，通常干燥硬实路面上ψs比ψp要小10%～20%，在潮湿的硬实路面上，ψs比ψp要小20%～30%。
根椐附着力F 1与附着系数ψ的关系F 1 =F zψ，当地面对车轮法向反作用力Fz一定时，则车轮滑移率S大约在20%左右时出现最大的附着力，因而也只有在此时车轮与地面之间才能获得最大的地面制动力，具有最佳制动效果。通常，称纵向附着系数最大叶的车轮滑移率S p为理想滑移率，也有的叫最优滑移率，如果车轮滑移率超过
理想滑移率时，附着力和地面制动力逐渐减小，使制动效能变差，制动距离磁长，因此，一般称理想滑移率到车轮抱死完全滑动段为非稳定区。
横向附着系数是研究汽车行驶稳定性的重要参数之一，横侧边附着系数越大，汽车制动时方向稳定性和保持转向控制能力越强。当车轮滑移率为零时，横向附着系数最大，随着车轮滑移率的增加，横向附着系数越来越小。当车轮抱死时，横向附着系数几乎为零，此时导致横向附着力几乎为零，其危害是较大的，主要表现如下：
(1)方向稳定性差，由于横向附着力很小，汽车失去抵抗横向外力的能力，后轮很容易产生横向滑移和使汽车发生甩尾、调头等危害，使汽车失去方向稳完整性。
(2）失去横向控制能力，在汽车进行转向行驶时，尽管驾驶员此时操作方向盘，但是前轮维持汽车转弯运动能力的横向附着力丧失，汽车仍将按原来惯性行驶方向滑动，汽车就可能冲入其它车道或冲出路面，汽车不能按驾驶员的意志行驶，使汽车失去转向控制能力。
2.1.2 ABS系统的优点和种类
以提高汽车行驶性能为目的而开发的各种ABS装置，其原理是充分利用轮胎和地面的附着系数，主要采用控制制动液压压力的方法，给各车轮施加最合适的制动力。其具有以下优点。
ABS系统的第一个优点是能缩短制动距离。这是因为在同样紧急制动的情况下，ABS系统可以将滑移率控制在20%左右，即可获得最大的纵向制动力的结果。
ABS系统的第二个优点是增加了汽车制动时的稳定性。汽车在制动时，四个轮子上的制动力是不一样的，如果汽车的前轮抱死，驾驶员就无法控制汽车的行驶方向，这是非常危险的；倘若汽车的后轮先抱死，则会出现侧滑、用尾，甚至使汽车整个调头等严重事故。ABS 系统可以防止四个轮子制动时被完全抱死，提高了汽车行驶的稳定性。资料表明，装有ABS系统的车辆，可使因车轮侧滑引起的事故比例下降8%左右。
ABS系统的第三个优点是改善了轮胎的磨损状况。事实上，车轮抱死会造成轮胎杯型磨损，轮胎面磨耗也会不均匀，使轮胎磨损消耗费增加。经测定，汽车在紧急制动时，车轮抱死所造成的轮胎累加磨损费，已超过一套防抱死制动系统的造价。因此，装用ABS系统具有一定的经济效益。
ABS系统的最后一个优点是使用方便，工作可靠。ABS系统的使用与普通制动系统的使用几乎没有区别。制动时只要把脚踏在制动踏板上，ABS系统就会根据情况自动进入工作状态，如遇雨雪路滑，驾驶员也没有必要用一连串的点刹车方式进行制动，ABS系统会使制动状态保持在最佳点。注意：ABS系统工作时，驾驶员会感到制动踏板有颤动，并听到一点噪音，这些都属于正常现象。ABS系统工作十分
可靠，并有自诊断能力。如果它发现系统内部有故障，就会自动记录，并点燃琥珀色(黄色）ABS故障指示灯，让普通制动系统继续工作。此时，维修人员可以根据记录的故障进行修理。
2.2 ABS系统的基本组成
ABS系统主要由ABS控制器 (包括电子控制单元、液压单元、液压泵等)、四个车轮转速传感器、ABS故障警告灯、制动警告灯等组成。
2.2.1 ABS系统主要部件结构和工作原理
(1）ABS系统的基本工作原理是:汽车在制动过程中，车轮转速传感器不断把各个车轮的转速信号及时输送给ABS电子控制单元(ECU),ABS ECU根据设定的控制逻辑对4个转速传感器输入的信号进行处理，计算汽车的参考车速、各车轮速度和减速度，确定各车轮的滑移率。如果某个车轮的滑移率超过设定值，ABS ECU就发出指令控制液压控制单元，使该车轮制动轮缸中的制动压力减小;如果某个车轮的滑移率还没达到设定值，ABS ECU就控制液压单元，使该车轮的制动压力增大;如果某个车轮的滑移率接近于设定值时，ABS ECU 就控制液压控制单元，使该车轮制动压力保持一定。当车轮在抱死临界点时，制动压力减少，防止车轮抱死，ABS系统就是这样循环的进行“增压、持压、减压”。从而使各个车轮的滑移率保持在理想的范围之内，防止4个车轮完全抱死。
在制动过程中，如果车轮没有抱死趋势，ABS系统将不参与制动压力控制，此时制动过程与常规制动系统相同。如果ABS出现故障，电子控制单元将不再对液压单元进行控制，并将仪表板上的ABS故障警告灯点亮，向驾驶员发出警告信号，此时ABS不起作用，制动过程将与没有ABS的常规制动系统的工作相同。ABS防抱死制动系统通常由电控单元ECU、液压控制单元和车轮速度传感器等组成。
(2）车轮转速传感器
车轮转速传感器的作用是将车轮的转速信号传给ABS电子控制单元。MK20-Ⅰ型ABS系统共有4个车轮转速传感器，前轮的齿圈(43齿)安装在传动轴上，转速传感器安装在转向节上，如图所示。后轮的齿圈(43齿)安装在后轮毂上，转速传感器则安装在固定支架上。
传感器由电磁感应式传感头和磁性齿圈组成。传感头由永久磁芯和感应线圈组成，齿圈由铁磁性材料制成。当齿圈旋转时，齿顶与齿隙轮流交替对向磁芯，当齿圈转到齿顶与传感头磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最小，由永久磁芯产生的磁力线就容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就强，如图 (a)所示;而当齿圈转动到齿隙与传感磁芯相对时，传感头磁芯与齿圈之间的间隙最大，由永久磁芯产生的磁力线就不容易通过齿圈，感应线圈周围的磁场就弱，如
图 ( b )所示。此时，磁通迅速交替变化，在感应线圈中就会产生交变电压，交变电压的频率将随车轮转速成正比例变化。电子控制单元
可以通过转速传感器输入的电压脉冲频率进行处理来确定车轮的转速、汽车参考车速等。
(3）ABS控制器
ABS控制器由ABS电子控制单元、液压控制单元液压泵等组成。
电子控制单元是ABS系统的控制中心，它实际上是一个微型计算机，所以又常称为ABS(ECU)电脑。ABS ECU由输入电路、数字控制器、输出电路和警告电路组成。主要任务是连续监测接受4个车轮转速传感器送来的脉冲信号，并进行测量比较、分析放大和判别处理，计算出车轮转速、车轮减速度以及制动滑移率，再进行逻辑比较分析4个车轮的制动情况，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻进入防抱死控制状态，通过电子控制单元向液压单元发出指令，以控制制动轮缸油路上电磁阀的通断和液压泵的工作来调节制动压力，防止车轮抱死。
(4）ABS系统电控单元ECU
概述：
ABS系统电子控制部分可分为电子控制单元(ECU）、ABS模块、ABS计算机等，以下简称ECU。
目前的ECU主要是由集成度、运算精度都很高的数字电路组成。由于ABS装置目前已从高级轿车开始逐步向家庭轿车普及，因此，各种ABS几乎都是采用微型电子控制的ECU。
(ECU的基本结构
ECU由以下几个基本电路组成：
①车速传感器的输入放大电路。
安装在各车轮上的车速传感器根据轮速输出交流信号，输入放大电路将交流信号放大成矩形波并整形后送往运算电路。
不同的ABS系统中轮速传感器的数量是不一样的。每个车轮都装轮速传感器时需要四个，输入放大电路也就要求有四个。当只在左右前轮和后轴差速器安装轮速传感器时只需要三个，输入放大电路也就成了三个。但是要把后轮的一个信号当作左、右轮的两个信号送往运算电路。
②运算电路
运算电路主要进行车轮线速度、初始速度、滑移率、加减速度的运算，以及电磁阀的开启控制运算和监控运算。
安装在车轮上的传感器齿圈随着车轮旋转，轮速传感器便输出信号，车轮线速度运算电路接受信号并计算出车轮的瞬时线速度。初始速度、滑移率及加减速度运算电路把瞬间轮速加以积分，计算出初始速度，再把初始速度和瞬时线速度进行比较运算，则得出滑移率及加减速度。电磁阀开启控制运算电路和根据滑移率和加减速度控制信号，对电磁阀控制电路输出减压、保压或增压的信号。
③电磁阀控制电路。
接受来自运算电路的减压、保证或增压信号，控制电磁阀的电流。
④稳压电源、电源监控电路、故障反馈电路和继电器驱动电路。
在蓄电池供给ECU内部所用5V稳压电压的同时，上述电路监控着12V和5V电压是否在规定范围内，并对轮速传感器输入放大电路、运算电路和电磁阀控制电路的故障信号进行监视，控制着继动电动机和继动阀门。出现故障信号时，关闭继动阀门，停止ABS工作，返回常规制动状态，同时仪表盘上的ABS警报灯变亮，让驾驶员知道有异常情况发生。
(3）ECU的工作原理
ECU是ABS系统的控制中心，它的本质是微型数字计算机，一般是由两个微处理器和其它必要电路组成的、不可分解修理的整体单元，电控单元的基本输入信号是四个轮上传感器送来的轮速信号，输出信号是：给液压控制单元的控制信号、输出的自诊断信号和输出给ABS故障指示灯的信号，如图1-5所示。
(4）、ECU的防抱死控制功能
电控单元有连续监测四轮传感器速度信号的功能。电控单元连续地检测来自全部四个车轮传感器传来的脉冲电信号，并将它们处理、转换成和轮速成正比的数值，从这些数值中电控单元可区别哪个车轮速度快，哪个车轮速度慢。电控单元根据四个轮子的速度实施防抱死制动控制。电控单元以四个轮子的传感器传来的数据作为控制基础，一旦判断出车轮将要抱死，它立刻就进入防抱死控制状态，向液压调
节器输出幅值为12V的脉冲控制电压，以控制分泵(轮缸）上油路的通、断，分泵上油压的变化就调节了轮上的制动力，使车轮不会因一直有较大的制动力而让车轮完全抱死(通与断的频率一般在3～12次/秒）。
一般情况下，防抱死控制采用三通道的方式，即前轮分别有两条油路控制，电控单元可分别对左前轮和右前轮分别进行防抱死制动控制，后轮只有一条油路控制。电控单元只能对两个后轮进行集中控制(5）液压控制单元和液压泵
液压控制单元装在制动主缸与制动轮缸之间，采用整体式结构。主要任务是转换执行ABS ECU的指令，自动调节制动器中的液压压力。低压储液罐与电动液压泵合为一体装于液压控制单元上。低压储油罐的作用是用于暂时存储从轮缸中流出的制动液，以缓和制动液从制动轮缸中流出时产生的脉动。电动液压泵的作用是将在制动压力阶段流入低压储液罐中的制动液及时送至制动主缸，同时在施加压力阶段，从低压储液罐中吸取剩余制动力，泵入制动循环系统，给液压系统以压力支持,增加制动效能。电动液压泵的运转是由电子控制单元控制的。液压控制单元阀体内包括8个电磁阀，每个回路各一对，其中一个是常开进油阀，一个是常闭出油阀。它在制动主缸、制动轮缸和回油路之间建立联系，实现压力升高、压力保持和压力降低的功能，防止车轮抱死，其工作原理如下:
( 1 ) 开始制动阶段
开始制动时，驾驶员踩制动踏板，制动压力由制动主缸产生，经常开的不带电压的进油阀作用到车轮制动轮缸上，此时，不带电压的出油阀依然关闭，ABS系统没有参与控制，整个过程和常规液压制动系统相同，制动压力不断上升。
( 2 ) 油压保持
当驾驶员继续踩制动踏板，油压继续升高到车轮出现抱死趋势时，ABS电子控制单元发出指令使进油阀通电并关闭阀门，出油阀依然不带电压仍保持关闭，系统油压保持不变。
(3 ) 油压降低
若制动压力保持不变车轮有抱死趋势时，ABS ECU给出油阀通电打开出油阀，系统油压通过低压储液罐降低油压，此时进油阀继续通电保持关闭状态有抱死趋势的车轮被释放，车轮转速开始上升。与此同时，电动液压泵开始起动，将制动液由低压储液罐送至制动主缸
(4) 油压增加
为了使制动最优化，当车轮转速增加到一定值后，电子控制单元给出油阀断电，关闭此阀门，进油阀同样也不带电而打开，电动液压泵继续工作从低压储液罐中吸取制动液泵入液压制动系统，所示。随着制动压力的增加，车轮转速又降低。这样反复循环地控制(工作频率为5～6次/ s ，将车轮的滑移率始终控制在20%左右。
如果ABS系统出现故障，进油阀始终常开，出油阀始终常闭，使常规液压制动系统继续工作而ABS系统不工作，直到ABS系统故障排除为止。
(5）故障警告灯
ABS系统在仪表板及仪表板附加部件上装有两个故障警告灯，一个是ABS警告灯，另一个是制动装置警告灯。两个故障警告灯正常点亮的情况是:当点火开关打开起动至自检结束(大约2 s );在拉紧驻车制动装置时警告灯点亮。如果上述情况灯不亮，说明故障警告灯本身或线路有故障。
如果ABS故障灯常亮，说明ABS系统出现故障;如果制动装置警告灯常亮，说明制动液缺乏。
3. ABS的维修
ABS系统检修的基本内容包括故障诊断与检查、故障排除与修理、定期保养与维护。根据ABS的特点，具有一些特殊的检查、诊断和修理方法。
3.1 诊断与检查的基本内容
特定的诊断与检查可及时发现ABS系统中的故障，是维修中非常重要的部分。对于不同的车型，甚至同一系列不同年代生产的车型，检查的方法和程序都会有所不同，这一点只要比较相应的维修手册便可知道。但是ABS系统基本诊断与检查方法的内容是不变的，它们一般包括如下4个步骤：
（1）初步检查
（2）故障自诊断
（3）快速检查
（4）故障指示灯诊断
通常情况下，只要按照上述4个步骤进行诊断与检查，就会迅速找到ABS系统的故障点。故障自诊断是汽车装用电控单元后给修理人员提供的快速自动故障诊断法，在整个诊断与检查中占有极为重要的地位，在后面将集中介绍自诊断方法。
3.2修理的基本内容
通过诊断与检查后，一旦准确地判断出ABS系统中的故障部位，就可以进行调整、修复或换件，直到故障被排除为止。修理的步骤通常如下。
（1）泄去ABS系统中的压力。
（2）对故障部位进行调整、拆卸、修理或换件，最后进行安装。这一切必须按相应的规定进行。
（3）按规定步骤进行放气。
如果是车轮速度传感器或电控单元有故障，可以不进行第一和第三步骤，只需按规定进行传感器的调整、更换即可，ABS电控单元损坏只能更换。
3.3 ABS维修的注意事项
（1）ABS系统与普通制动系统是不可分的，普通制动系统一出现问题，ABS系统就不能正常工作。因此，要将二者视为整体进行维修，
基于Matlab/Simulink的汽车建模与仿真 摘要 本文所研究的是基于Matlab/Simulink的汽车防抱死刹车系统（ABS）的仿真方法，本方法是利用了Simulink所提供的模块建立了整车的动力学模型，轮胎模型，制动系统的模型和滑移率的计算模型，采用的控制方法是PID控制器，对建立的ABS的数学模型进行了仿真研究，得到了仿真的曲线，将仿真曲线与与没有安装ABS系统的制动效果进行对比。根据建立的数学模型分析，得到ABS系统可靠，能达到预期的效果。 关键词 ABS 仿真建模防抱死系统PID
Modeling and Simulation of ABS System of Automobiles Based on Matlab/Simulink Abstract A method for building a Simulator of ABS base on Matlab/Simulink is presented in this paper.The single wheel vehicle model was adopted as a research object in the paper. Mathematical models for an entire car, a bilinear tire model, a hydraulic brake model and a slip ratio calculation model were established in the Matlab/Simulink environment. The PID controller was designed. The established ABS mathematical model was simulated and researched and the simulation curves were obtained. The simulation results were compared with the results without ABS. The results show that established models were reliable and could achieve desirable brake control effects. Key words ABS; control; modeling; simulation；Anti-lock Braking System; PID
研究生课程考试答题册 得分： 考试课程汽车电子及电气传动技术 题目汽车ABS电控系统设计 姓名 学号 学院 指导老师 西北工业大学研究生院
汽车ABS电控系统设计 一．汽车要安装ABS的必要性 1.汽车的制动过程 1.1汽车的制动性： 汽车制动性：汽车行驶时能在短距离内停车且维持行驶方向稳定性和在下长坡时能维持一定车速的能力。制动性评价指标：制动效能，制动距离与制动减速度；制动效能的恒定性，抗热衰退性能；制动时汽车的方向稳定性，制动时汽车不发生跑偏、测滑以及失去转向能力的性能。 1.2汽车制动时的运动 1.2.1 制动时汽车受力分析 汽车在制动的过程中主要受到地面给汽车的作用力、风的阻力和自身重力的作用。汽车在直线行驶并受横向外界干扰力作用和汽车转弯时所受到地面给汽车的力如图(1-1)所示。其中Fx为地面作用在每个车轮上的地面制动力，其大小取决于路面的纵向附着系数和车轮所受的载荷。Fy为地面作用在每个车轮上的侧滑摩擦力，侧滑摩擦力的大小取决于侧向附着系数和车轮所受的载荷，当车轮抱死时，侧滑摩擦力将变得很小，几乎为零。汽车直线制动时，若受到横向干扰力的作用，如横向风力或路面不平，汽车将产生侧滑摩擦力来保持汽车的直线行驶方向，如图1-1(a)所示。若汽车在转弯时制动或在制动时转弯，也将产生侧滑摩擦力使汽车能够转向，如图1-1 (b)所示。 图1.1汽车直线和转弯制动时的平面受力简图 汽车单车轮在良好的硬路面上制动时受力状况如图(1-2)所示。图中Tμ是制动器制动盘与制动钳之间的摩擦力矩；Fxb是轮胎与地面之间作用的地面制动力；G是汽车车体作用于车轮的垂直载荷；Ft是车轴作用于车轮的推力；N是地面对车轮的法向反作用力；ν是车体速度；ω是车轮转动角速度；r是车轮半径。
汽车ABS工作原理 王登伟原创 | 2009-11-9 22:54 | 投票 关键字： wdw 汽车ABS是由控制装置,电磁阀,传感器;总成线束;齿圈;BS警示灯等组成，在不同的ABS 系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。 ABS的工作过程可以分为常规制动，制动压力保持制动压力减小和制动压力增大等阶段。在常规制动阶段，ABS并不介入制动压力控制，调压电磁阀总成中的各进液电磁阀均不通电而处于开启状态，各出液电磁阀均不通电而处于关闭状态，电动泵也不通电运转，制动主缸至各制动轮缸的制动管路均处于沟通状态，而各制动轮缸至储液器的制动管路均处于封闭状态，各制动轮缸的制动压力将随制动主缸的输出压力而变化，此时的制动过程与常规制动系统的制动过程完全相同。
在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸， 使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。
汽车液压防抱死制动系统 简介 汽车制动防抱死系统（Anti-lock Braling System,简称ABS）是在传统的制动系统的基础上采用电子控制技术，在制动时防止车轮抱死的一种机电一体化系统。它是由电子控制单元（Electronic Control U-nit,简称ECU）、电磁阀或称压力调节器和轮速传感器三部分组成。在车辆紧急制动时，驾驶员脚踩制动踏板的制动压力过大时，轮速传感器及电子控制单元ECU可以检测到车轮有抱死的倾向，此时电子控制单元ECU控制电磁阀动作以减小制动压力。当车轮轮速恢复并且轮胎与地面摩擦力有减小趋势时，电控单元控制电磁阀增加控制压力。这样能够使车轮一直处于最佳的制动状态，最有效地利用地面附着力，得到最佳的制动距离和制动稳定性。 ABS的发展史 在1920年以前，绝大部分汽车仅后轴装用制动器，一方面由于当时车速低，仅后轴装用制动器即可满足要求，另一方面可能与当时汽车结构有关，人们为防止制动时汽车侧倾，故前轴不使用制动器，当然仅后轴使用制动器也易于设计及安装，且价格要低些。1900年人们已通过试验，证明四轮装用制动器是安全的，有利于汽车制动性能的改善，但真正在四轮上均安装制动器是1920年以后的事。为保证车辆在山区行使时，有好的转向性能，制动力分配系数比较小（所谓制动力系数即前轴制动器周缘力与后轴制动器周缘力之比）。这种设计思想一直持续到上个世纪五、六十年代。这与道路差、车速低的现状有关。 防抱死制动技术属于制动力控制调节技术。制动力的调节从汽车诞生的那一天就一直为人们所关注。 1908年，英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论。随着车速的提高，制动时后轴先于前轴抱死拖滑的危险愈来愈大，为防止这一现象的发生，进入七十年代，制动力分配系数向大的方向发展，ECE R13中对此有明确的规定。ABS的运作原理看起来简单，但从无到有的过程却经历过不少挫折（中间缺乏关键技术）！1908年英国工程师J.E.Francis提出了“铁路车辆车轮抱死滑动控制器”理论，但却无法将它实用化。接下来的30年中，包括Karl Wessel的“刹车力控制器”、Werner M?hl的“液压刹车安全装置”与Richard Trappe的“车轮抱死防止器”等尝试都宣告失败。在1941年出版的《汽车科技手册》中写到：“到现在为止，任何通过机械装置防止车轮抱死危险的
浅谈汽车ABS 摘要：ABS是一项在80年代末才兴起应用的新技术，现在已经成为一般轿车的必装件了。据统计，汽车突然遇到情况发刹车时，百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将刹车踏板踩到底来个急刹车，这时候的车子十分容易产生滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，这是一种非常容易造成车祸的现象。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度，地面状况，轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎丧失，此时此刻驾驶者尽管扭动方向盘也会无济于事。针对这种产生侧滑现象的根本原因，汽车专家就研制出车用ABS这样一套防滑制动装置。评价一辆汽车的制动性能最基本的指标是制动加速度、制动距离、制动时间及制动时方向的稳定性。 关键词：ABS 紧急制动侧滑 汽车防抱死制动系统(简称ABS)是提高和改善汽车制动性能的重要途径，它能充分发挥轮胎与路面的潜在附着力，最大限度地改善汽车的制动性能，以满足行车安全的需要，它一直是人们追求的目标。虽然ABS的理论基础早已确立，但鉴于相关工业如电子技术水平的限制，使可靠性、价格效益比成为ABS发展道路上的两大障碍。20世纪80年代以来，由于电子技术的发展，ABS可靠性得以完善，加之汽车行驶速度的提高，致使制动时车轮抱死拖滑成为行车安全的重大隐患之一，为了改善制动性能，保障行车安全，促进了ABS的使用日益广泛。 一、汽车ABS的基本组成原理分类及使用常识 （一）基本组成与功能 汽车防抱死系统一般由车轮速度传感器、发动机速度传感器、电磁阀、计算机（电脑）和液压控制单元（液压调节器）组成。 目前，最新的ABS已发展到第5代,现今的ABS还有多方面的功能，比如： 1、电子牵引系统(ETS) 2、驱动防滑调整装置(ASR) 3、电子稳定程序(ESP) 4、辅助制动器 （二）工作原理 ABS是常规制动装置基础上的改进型技术。它的工作原理是，依靠装在各车轮上高灵敏度的车轮转速传感器以及车身上的车速传感器，通过计算机控制。紧急制动时，
汽车ＡＢS系统故障诊断与排除得一般方法摘要:本文主要针对一台奥迪Ａ6轿车，由于ABS总线束在穿过后行李箱前壁得壁板因橡胶保护套破损之后导致线束与壁板互相摩擦而磨破导线绝缘层造成导线断路、短路故障与继电器盒后部有一处导线连接不可靠，氧化，造成ABS故障警告灯常亮，介绍其诊断分析方法与故障排除得过程。 关键词:汽车ＡBＳ系统故障车轮传感器线路故障诊断与排除 现代新型汽车，为了增强驾驶安全性能，普遍安装了制动防抱死装(A ＢS）ＡBＳ系统得作用就是保证汽车在任何路面上进行紧急制动时，能根据车轮得转速，自动调整制动管路内得制动液压力大小，去控制与调节车轮制动力，使汽车得滑移率始终保持在15％~25%之间，即车轮边滚动、边滑动状态,以防汽车出现侧滑、跑偏与丧失转向能力,从而防止车辆在紧急制动时可能发生倾翻得交通事故。 ABS系统在使用中体现了其稳定性；安全性,现在国内外得轿车、客车生产厂都将其为标准装置，运用于汽车上;而国产车也越来越多采用这一新技术。所以，ABS系统故障得诊断与排除技术就是我们汽车修理工必须掌握得知识之一。 一、ＡBS得结构及工作原理
二、AＢＳ得基础知识： 为了对采用ABS得必要性有所了解，现介绍以下有关制动基础知识。汽车制动性能得主要评价指标 对汽车得制动性能有多方面得要求，因而有多方面得评价指标，一般常提到以下三个方面。它们就是： 1。制动效能?制动效能主要指制动距离与制动减速度，通常实用中多指制动距离.制动距离就是指驾驶员开始踩制动踏板到汽车完全停车所行驶得距离。制动距离越短，越有利于避免交通事故得发生,它就是制动性能最基本得评价指标。 ２。制动时汽车得方向稳定性 制动时汽车得方向稳定性,一般就是指制动过程中维持汽车直线行驶与按预定弯道行驶得能力。如果汽车制动时发生侧滑、甩尾、严重时出现
中英文对照外文翻译文 汽车防抱死制动系统(ABS) 摘要:本文简要介绍了汽车防抱死制动系统（Ant-lock Braking System，简称ABS)的控制原理，对目前汽车防抱死制动系统所采用的控制技术进行了综述，并对其发展趋势了进行了预测。关键词:防抱死制动系统；滑移率；控制技术。 1.前言 随着汽车工业的迅猛发展和高速公路的不断修建，汽车的行驶安全性越来越为人们重视。为了全面满足制动过程中汽车对制动的要求，使制动器制动力分配更趋合理。汽车防抱死制动.系统(简称ABS)已越来越多地应用在汽车上。 “ABS”也叫“防抱死制动系统”.它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 现代汽车上大量安装防抱死制动系统，ABS既有普通制动系统的制动功能，又能防止车轮锁死，使汽车在制动状态下仍能转向，保证汽车的制动方向稳定性，防止产生侧滑和跑偏，是目前汽车上最先进、制动效果最佳的制动装置。 普通制动系统在湿滑路面上制动，或在紧急制动的时候，车轮容易因制动力超过轮胎与地面的摩擦力而安全抱死。 汽车防抱死制动系统是指汽车在制动过程中能实时判定车轮的滑动率，自动调节作用在车轮上的制动力矩，防止车轮抱死。从而获得最佳制动效能的电子装置。它能把车轮的滑动率控制在一定的范围之内，充分地利用轮胎与路面之间的附着力，有效地缩短制动距离，显著地提高车辆制动时的可操纵性和稳定性，从而避免了车轮抱死时易出现的各种交通事故。 随着制动强度的增加，车轮滚动成分越来越少，而滑动成分越来越多，一般用滑动率s来说明制动过程中滑动成分的多少。滑动率越大，滑动成分越少。
山东科技职业学院 毕业设计( 论文) 论文题目:汽车防抱死系统（ABS）的原理与故障诊断系别:汽车工程系 专业:汽车检测与维修技术 班级:汽修一班 学生姓名: 学号:2012308 指导教师:
目录 摘要 (1) 关键词 (1) 1.车轮防抱死系统（ABS） (2) 1.1.ABS的发展史 (2) 1.2.车轮防抱死系统（ABS）的技术介绍 (2) 1.3.ABS的优点 (3) 1.4.车轮防抱死系统（ABS）的分类 (3) 1.5.ABS的组成部件 ..................................... (4) 1.6.ABS系统的调压方式 .................................. .. (5) 2.车轮防抱死系统（ABS）的组成与原理 (5) 2.1.车轮防抱死系统（ABS）的结构组成 (5) 2.2.制动系统工作过程 (6) 2.3.车轮防抱死系统（ABS）的作用 (7) 2.4.车轮防抱死系统（ABS）的控制原理 (7) 3.电控防抱死制动系统（ABS）的检修 (11) 3.1.检修ABS的注意事项 .................................... .. 11 3.2.ABS故障检修的一般步骤 . (11) 3.3.ABS主要部件的检修 .......................... .. (12) 致谢............................................... (13) 参考文献 (14)
摘要： 随着世界汽车工业的迅猛发展，安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱制动系统（ABS）使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱系统，简称为ABS，是提高汽车被动安全性的一个重要装置。有人说制动防抱系统是汽车安全措施中继安全带之后的又一重大进展。汽车制动系统是汽车上关系到乘客安全性最重要的二个系统之一。随着世界汽车工业的迅猛发展，汽车的安全性越来越为人们重视。汽车制动防抱系统，是提高汽车制动安全性的又一重大进步。ABS防抱制动系统由汽车微电脑控制，当车辆制动时，它能使车轮保持转动，从而帮助驾驶员控制车辆达到安全的停车。这种防抱制动系统是用速度传感器检测车轮速度，然后把车轮速度信号传送到微电脑里，微电脑根据输入车轮速度，通过重复地减少或增加在轮子上的制动压力来控制车轮的打滑率，保持车轮转动。在制动过程中保持车轮转动，不但可保证控制行驶方向的能力，而且，在大部分路面情况下，与抱死〔锁死〕车轮相比，能提供更高的制动力量。 关键词：ABS；系统；组成；原理；控制
什么是汽车ABS系统?起什么作用?什么叫抱死??? 悬赏分：5 - 解决时间：2006-4-13 11:32 提问者：背着钢琴的猫- 实习生一级最佳答案 1 “ABS”中文译为“防抱死刹车系统”。它是一种具有防滑、防锁死等优点的汽车安全控制系统。ABS是常规刹车装置基础上的改进型技术，可分机械式和电子式两种。 机械式ABS的结构简单，主要是一个机械阀，利用阀体内一个橡胶气囊对刹车压力的反馈来不断放松、制动，从而达到轮胎不抱死的结果，目前一些国产皮卡和低档客车大部分采取了这种装置。电子式ABS是由轮速传感器、线束、电脑、ABS液压泵、指示灯等部件构成，能根据每个车轮的摩擦力、转速、转弯角度和车身倾斜度等来向车子的电脑系统发出信号，由电脑分配刹车力度频率，控制发动机扭力输出，对每个车轮施加不同的刹车力度，从而达到科学合理分配制动力的效果，有效地克服紧急刹车时车辆跑偏、侧滑、甩尾现象，防止车身失控等情况的发生。知道了ABS的工作原理，驾车人士就应从以下几方面操纵有ABS 系统的车辆： 1、要保持足够的刹车距离。当在良好的路面上行驶时，至少要保证离前面的车辆有三秒钟的制动时间，在不好的路面上行驶时，要留给制动更长时间。 2、由于ABS紧急刹车时车轮不抱死，前轮仍有导向作用，司机可以边刹车边打方向盘进行紧急避险。 3、切忌反复踩制动踏板。很多开旧式液压刹车系统车辆的驾驶员习惯刹车时反复踩制动踏板，在驾驶ABS汽车时是极不可取的，反复踩制动踏板会使ABS时通时断，导致制动效能减低和制动距离增加。实际上，ABS本身会以更高的速率自动增减制动力，并提供有效的方向盘可控能力。 4、ABS刹车时，刹车分泵的高速收放动作会使高压的制动液被频繁挤压，产生一定的声音，制动踏板也会有抖动和顶脚现象。此时不要被这种现象困扰，要毫不犹豫，用力直接把刹车踩到底，不能放松。 5、ABS车轮传感器及齿圈均安装在各个车轮上，所以要经常保持传感器探头及齿圈的清洁，防止有泥污、油污特别是磁铁性物质沾附在其表面，从而导致传感器失效或输给计算机的信号错误而影响ABS系统的正常工作。 6、在行车中应留意仪表板上的ABS报警灯情况，如发现闪烁或长亮，表明ABS系统已停止工作。此时刹车系统已回归常规制动工作状态，汽车可以继续行驶，但已不具ABS功能，应尽快到修理厂检修。 7、ABS系统对制动液的要求非常高，因此添加或更换制动液应严格按照车辆使用说明书上的要求，禁止掺杂不同型号的制动液。 一般来说，一年更换一次相同型号的制动液。有ABS系统的车辆应严格按规定的轮胎气压标准加气，同时要保持同轴轮胎气压的均衡，严禁使用不同规格的轮胎。 2 抱死一般就是车手在过弯的时候，为了超车或者获得更快的速度，而选择较晚的刹车点，过大的力使车轮停转，轮胎在不转动的情况下，直接在赛道上擦过去。这样对轮胎的损害是相当大的。 而且，在轮胎抱死的时候，对车的速度也有很大的影响（因为滚动摩擦力和滑动摩擦力毕竟差很多，这个大家都知道吧）一般情况下，会损失0.2秒钟。而且经常地抱死会造成轮胎一
目录 一、A B S系统简介 (1) 1、A B S的优点 (1) 2、东仪A B S系统特点简介 (1) 3、A B S系统的组成 (2) 4、A B S系统的配置形式 (2) 5、A B S系统的工作原理 (3) 二、A B S系统各部件的安装 (3) 1、齿圈 (3) 2、传感器 (4) 3、电磁调节阀 (5) 4、电路线束 (6) 5、E C U(电子控制器） (6) 6、A B S警告灯 (7) 7、A B S系统工作正常的判断 (7) 三、A B S系统故障诊断方法 (8) 1、闪码诊断 (8) 2、A B S系统实时监视器诊断 (9) 四、A B S系统失效分析及后果分析………………………….….……1 1 1、A B S系统失效时应注意的问题…………………….………1 2 2、A B S的正确使用…………………………………….………1 2 五、非A B S系统故障的种类……..……………………………….….1 3 六、售后服务……………………………………………………...….1 3 附录一东仪A B S故障诊断流程图(静态)................................1 4 附录二东仪A B S接线端子图...............................................1 5 附录三东仪A B S接线端子图（牵引车）................................1 6 附录四东仪E C U（电子控制器）外形安装尺寸. (17) 附录五东仪电磁阀调节阀外形安装尺寸 (18) 附录六东仪A B S用户跟踪服务卡 (19) 一、A BS系统简介 ABS（Anti-lock Braking System）防抱死制动系统的英文缩写。 ABS是行车安全历史上最重要的三大发明（另两项是安全气囊与安全带）。ABS也是衍生其它安全装置（如ESP 行车动态稳定系统与EBD刹车力分配系统）的基础。 ABS系统通过常规制动系统起作用，可提高车辆的主动安全性。 ABS系统在制动过程中可防止紧急刹车时车轮抱死现象（尤其是雨、冰雪天气及在湿滑路面上），从而使得即使全制动也能保证驾驶车辆的稳定性，维持横向牵引力（避免紧急刹车时车轮侧滑）和转向控制性以及主、挂车制动协调性的最佳效果；同时保证了可利用的轮胎与路面间的制动摩擦力以及车辆减速度和制动距离最优化。 如果ABS系统（防抱死制动）失效，仪表盘ABS报警灯报警。此时车辆恢复常规制动，仍可安全驾驶车辆（为了确保安全，必须尽快到指定维修站点检修排除故障，使ABS系统功能恢复正常）。 1、ABS系统优点（装备ABS系统的车辆在实施紧急制动时可以实现） ①可保持驾驶车辆的行驶方向稳定性（没有侧滑或挂车折叠）和驾驶车辆的转向可操控性； ②缩短车辆紧急刹车的制动距离； ③减少交通事故； ④稳定风险成本，减轻了司机精神负担；
竭力为客户提供满意的产品和服务2009 年月日第二周星期二第1-6节 一、课题： 6 学时 二、目的要求： 掌握汽车 ABS 系统的维修检测内容及方法、步骤 三、重点难点：ABS 系统的检测维修方法 四、教具与挂图 五、课堂类型与方法实习 六、复习提问（ 3 ）分钟 七、布置作业（题目及来源） 八、参考书汽车底盘电控维修 编写日期年月日任课教师刘广起 审批意见 审批人签名年月日 九、新课内容（附后） 以人为本诚信务实勇于创新乐于奉献
竭力为客户提供满意的产品和服务 系统维修 一、的组成 前轮速传感器制动压力调节器电控单元 警告灯后轮速传感器停车灯开关制动主缸比例旁通阀制动轮缸蓄电池点火开关 由传感器、电子控制元件（）和执行器三部分组 成。 防抱死制动系统，缩写为 二、功用：在制动过程中，通过调节制动器制动力， 使滑移率始终控制在－，获得最佳的制动效能和较好 制动方向稳定性。在制动时根据电子控制单元（）的控 制指令，自动调节制动轮缸的制动压力的大小，使车轮不 被抱死，并处于理想滑移率的状态。 工作状态 常规制动过程：不工作，电磁阀中无电流车速小于 ／h 减压制动过程：工作，电磁阀中通大电流（） 保压制动过程：工作，电磁阀中通小电流（） 增压制动过程：同常规制动
三检测 、常规检查以人为本诚信务实勇于创新乐于奉献
竭力为客户提供满意的产品和服务检查制动液面是否在规定范围内。 检查所有继电器、熔断丝是否完好，插接是否牢固。 检查电子控制装置导线插头、插座是否连接良好，有无损坏，搭铁是否良好。 检查下列各部件导线插头、插座和导线的连接是否良好；电动液压泵；液压单元；四个车轮转速传感 器；制动液面指示灯开关。 检查传感器头与齿圈间隙是否符合规定，传感头有无脏污。 检查蓄电池电压是否在规定范围内。 检查驻车制动器是否完全释放。 检查轮胎花纹高度是否符合要求。 如果轮速传感器损坏，电子控制单元接收不到转速信号，系统将停止工作，并点亮警告灯，此时车辆仅有常规制动。 轮速传感器的导线、插接器或传感头松动，电磁线圈 等出现接触不良、断路、短路或脏污、间隙不正常，都 会影响车轮转速传感器的工作，从而造成系统工作异常。 外观检查 检查传感器安装有无松动；传感头和齿圈是否吸有
车装有了ABS系统比普通制动好在哪里呢 ABS是英文ANTILOCK BRAKE SYSTEM的缩写，即防抱死制动系统。汽车专家们早在60年代就研制出车用ABS防滑制动装置，但直到80年代末，ABS装置才开始应用到一些高级轿车上，随后发展很快，现在已经成为许多轿车的必装部件。 有了ABS，汽车无论在任何路况、驾驶员采取任何紧急与猛烈的制动操作状况下，均能防止车轮抱死，并且能达到最大制动力；而且汽车的停车距离短、侧向稳定性好，能保持最佳的方向操纵性。实践证明，ABS系统的使用可使汽车侧滑事故发生率大大降低，并提高了汽车的制动性能。也就解决了长期困扰司机的制动跑偏、侧滑的危险，尤其是在冰雪路面、水路面效果尤其明显。 1）传统汽车制动存在的问题 据统计，汽车突然遇到情况制动时，90%以上的驾驶者往往会一脚将制动踏板踩到底来个急制动，这时候车子十分容易产生纯粹性滑移并发生侧滑，即人们俗称的“甩尾”，“甩尾”极容易造成险情甚至车祸。造成汽车侧滑的原因很多，例如行驶速度、地面状况、轮胎结构等都会造成侧滑，但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦，轮胎的抓地力几乎为零，此时此刻驾驶者即使紧握方向盘也会无济于事。 2）ABS的实质 ABS的实质是控制汽车轮胎的防滑率。众所周知，汽车的速度是由轮子的转速所决定的，轮子转得快汽车跑得快，轮子转得慢汽车跑得慢，似乎轮子的转速等于汽车的速度。但实际上，由于轮胎的变形、打滑等因素，车轮速度与汽车速度之间总是存在着差值，这个差值与汽车速度的比率就是滑动率。实验证明只有将滑动率控制在一定的范围之内，轮胎才具有最大的附着力，汽车运行才是最安全的。因此，ABS的主要功能就是将滑动率控制在一个设定的范围内。汽车上的ABS在工作过程中，通常将车轮的滑动率控制在10～20%之间。 3）ABS的工作原理
汽车ABS检测试验台 车辆082 王静108015054 一．系统功能概述 本试验台采用车辆静止，滚筒转动模拟地面的实验方法。车轮置于滚筒上，滚筒的线速度代表车速，车辆运动的动能通过飞轮转动惯量进行模拟。通过飞轮惯量的不同组合，实现台架试验与汽车道路试验惯量相符。采用微机实现数据采集、数据处理及程序控制。试验台结构可分为机械部分和测控部分。 二．系统原理框图及说明 2.1 ABS性能检测试验台的工作原理 试验台工作原理如图下图中ABS系统(包括轮速传感器、压力调节器、电了控制器等全套零部件)与汽车制动系统实物(包括压力源、油路、分泵、制动器、轮胎等)按照在车辆上的运行要求进行连接，ECU的控制指令同时传至测控系统(包括驾驶员模型、信号采集分析等模块)。轮胎与转鼓接触，车轮上施加相当1 /4汽车重量的压轴力，转鼓一方面模拟路面与轮胎之间的摩擦和滑移，另一方面通过连接相当1 /4整车质量的模拟惯量系统(飞轮组)模拟车身惯量对制动系统的作用。电动机通过离合器与模拟惯量系统连接，进行测试时，电动机带动惯性系统转动到达某速度后离合器分离，驾驶员模块发出制动命令开始制动测试直到车轮停止。在这个过程中，转鼓上的车速传感器及车轮上的轮速传感器测得的数据传至ABS 测控系统，试验台快速高效地对不同车型的ABS制动系统进行测试，检测所测试的ABS是否正常工作以及滑移率变化的情况。 2.2车轮上加压装置的设计方案 为模拟汽车行车制动时车身贡量通过车轮加于地面上的压力，击在车轮上施加相当1 /4汽车贡量的压轴力，此加压装置小意图如下图所示。 液压油缸通过液压竹路与制动总泵相连，车轮轴两端由滑块支承，两根立柱中均开有纵向槽，活塞压杆连着滑块可在立柱的槽中上下移动。试验时，液压油推动活塞压杆向下运动，使车轮紧压在转鼓上，通过调节液压竹路压力可模拟不同车型1 /4汽车重量的压力。
项目名称：汽车防抱死系统（ABS）控制器（ECU） 项目介绍： 1、气制动ABS 该控制器适合应用于24V供电环境，主要用于大客车及载重汽车的紧急刹车制动控制。主控MCU采用英飞凌的XC164CS，XC164CS使用双电源系统，采用英飞凌的DC/DC转换芯片TLE6289GV，将点火开关电源输入的电源转换成5V，然后通过英飞凌的LDO芯片TLE7469GV52转换成5V和2.6V以供给主控芯片使用。通过电磁式传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。车轮的制动通过BTS724G驱动电磁阀的通断实现。电磁阀的电源由英飞凌的PROFET器件BTS6143D控制通断，主控芯片通过GPIO控制其通断来实现对电磁阀驱动电路的电源开断。结构组成如下图所示。 CAN总线CAN总线 性能指标： ①工作电压：5~60 V ②工作温度：﹣40~125 ℃ ③工作电流：最小100mA，最大20A 产品图片：
2、液压ABS 该控制器适合应用于12V 供电环境，主要用于轿车等乘用车的紧急刹车制动控制。主控MCU 采用英飞凌的XC164CM ，通过霍尔传感器采集到车轮速度信号，估算出车速信号、判断出车辆状态和道路状况，进而实现对各个车轮的制动控制。车轮的制动通过TLE6228驱动电磁阀的通断实现，同时通过BTS6143控制回油泵电机实现油液的循环。结构组成如下图所示。 微控制器（主控芯片） XC164CM 电源稳压器输出：TLE4473GV52 信号调理电路 霍尔传感器X4 CAN 收发器TLE6250G 电磁阀驱动电路(TLE6228x2) 工作状态输出(BSP75N) 电磁阀 电磁阀 电磁阀 电磁阀 LIN 收发器TLE6259G 传感器供电 TLE4252 警示灯 PROFET BTS6143Dx2 CAN 总线 K-LIN 总线 ECU 调试接口OCDS 30+（蓄电池） 15+（点火开关）回油泵电机 I2C EEPROM 性能指标： ① 工作电压：5~42 V ② 工作温度：﹣40~125 ℃ ③ 工作电流：最小100mA ，最大40A 产品图片：
汽车A B S工作原理
汽车ABS工作原理 王登伟原创 | 2009-11-9 22:54 | 投票 关键字： wdw 汽车ABS是由控制装置,电磁阀,传感器;总成线束;齿圈;BS警示灯等组成，在不同的ABS系统中，制动压力调节装置的结构形式和工作原理往往不同，电子控制装置的内部结构和控制逻辑也可能ABS通常都由车轮转速传感器、制动压力调节装置、电子不尽相同。 在常见的ABS系统中，每个车轮上各安装一个转速传感器，将有关各车轮转速的信号输入电子控制装置。电子控制装置根据各车轮转速传感器输入的信号对各个车轮的运动状态进行监测和判定，并形成相应的控制指令。制动压力调节装置主要由调压电磁阀组成，电动泵组成和储液器等组成一个独立的整体，通过制动管路与制动主缸
和各制动轮缸相连。制动压力调节装置受电子控制装置的控制，对各制动轮缸的制动压力进行调节。 在制动过程中，电子控制装置根据车轮转速传感器输入的车轮转速信号判定有车轮趋于抱死时，ABS就进入防抱制动压力调节过程。例如，电子控制装置判定右前轮趋于抱死时，电子控制装置就使控制右前轮刮动压力的进液电磁阀通电，使右前进液电磁阀转入关闭状态，制动主缸输出的制动液不再进入右前制动轮缸，此时，右前出液电磁阀仍末通电而处于关闭状态，右前制动轮缸中的制动液也不会流出，右前制动轮缸的刮动压力就保持一定，而其它末趋于抱死车轮的制动压力仍会随制动主缸输出压
力的增大而增大；如果在右前制动轮缸的制动压力保持一定时，电子控制装置判定右前轮仍然趋于抱死，电子控制装置又使右前出液电磁阀也通电而转入开启状态，右前制动轮缸中的部分制动波就会经过处于开启状态的出液电磁阀流回储液器，使右前制动轮缸的制动压力迅速减小右前轮的抱死趋势将开始消除，随着右前制动轮缸制动压力的减小，右前轮会在汽车惯性力的作用下逐渐加速；当电子控制装置根据车轮转速传感器输入的信号判定右前轮的抱死趋势已经完全消除时，电子控制装置就使右前进液电磁阀和出液电磁阀都断电，使进液电磁阀转入开启状态，使出液电磁阀转入关闭状态，同时也使电动泵通电运转，向制动轮缸泵输送制动液，由制动主缸输出的制动液经电磁阀进入右前制动轮缸，使右前制动轮缸的制动压力迅速增大，右前轮又开抬减速转动。 ABS通过使趋于抱死车轮的制动压力循环往复而将趋于防抱车轮的滑动率控制，在峰值附着系数滑动率的附近范围内，直至汽车速度减小至很低或者制动主缸的常出压力不再使车轮趋于抱死时为止。制动压力调节循环的频率可达3~20HZ。在该ABS中对应于每个制动轮缸各有对进液和出液电磁阀，可由电子控制装置分别进行控制，因此，各制动轮缸的制动压力能够被独立地调节，从而使四个车轮都不发生制动抱死现象。
汽车的ABS系统及其重要性 摘要：对汽车ABS系统的重要性及工作原理做了较为详细的论述,以便我们正确地使用ABS系统,保障我们生命的安全。 关键词：ABS，制动，电磁阀 随着世界汽车工业的迅猛发展,安全性日益成为人们选购汽车的重要依据。目前广泛采用的防抱死制动系统(ABS)使人们对安全性要求得以充分的满足。汽车制动防抱死系统,简称为ABS(AntilockBrakingSystem),是提高汽车被动安全性的一个重要装置。 1ABS的重要性 从名称上来看,ABS防抱死制动系统的功能很明显且简单,就是防止车轮在制动的过程中抱死。但为何要防止轮胎抱死呢?汽车在制动过程中当制动力达到地面附着力时,车轮即抱死不转而出现拖滑现象。如果是前轮抱死或前轮先抱死,因侧向力系数为零,不能产生任何地面侧向反作用力,汽车会丧失转向能力。如果是后轮先抱死,只要有轻微的侧向力作用,汽车就会发生后轴侧滑而急剧回转,甚至调头(俗称“甩尾”)。抱死、不会滚动的轮子,根本没有转向闪避危险的能力,所以要用ABS来防止这样的情况出现。
汽车突然遇到突发情况刹车时,百分之九十以上的驾驶者往往会一脚将制动踏板踩到底来个急刹车,紧急刹车将产生巨大的制动力而使轮胎抱死,如果抱死的是前轮,将会使驾驶者在控制转向盘时转向系统无法正确控制行进路线;假如是后轮抱死,车辆就会陷入两极化的状态,不是快速转圈子(产生纯粹性滑移并发生侧滑)就是产生转向严重不足的情况,至于4轮全部抱死,那车子只会笔直地朝原来行进的方向滑进,这时转向盘是完全失灵的。这些都是非常容易造成车祸的现象,尤其是“甩尾”现象。当然造成汽车侧滑的原因很多,例如行驶速度,地面状况,轮胎结构等都会造成侧滑,但最根本的原因是汽车在紧急制动时车轮轮胎与地面的滚动摩擦会突然变为滑动摩擦,轮胎的抓地力几乎丧失,此时此刻驾驶者尽管扭动转向盘也会无济于事。针对这种侧滑现象,汽车专家希望让轮胎抓地力发挥至极至,使制动效能可以发挥最大的效率,又可以保持转向能力。这就是ABS发明的缘起。ABS系统对于汽车在各种行驶条件下的制动效能及制动安全尤为重要,特别是紧急制动,能够充分利用轮胎和路面之间的峰值附着性能,提高汽车抗侧滑性能并缩短制动距离,充分发挥制动效能,同时增加了汽车制动过程中的可控性。ABS能缩短刹车距离,并能防止车辆在刹车时失控,从而减少了事故发生的可能性。