卫星导航信号模拟器在海军工程大学的使用案例
关键词：卫星信号模拟器,卫星模拟器,卫星导航信号模拟器
卫星导航信号模拟器在海军工程大学成功使用，卫星导航信号模拟器模拟GPS定位导航授时信号，用于组合导航接收的研发、生成、检定。同时也选配测试评估软件系统，对学术实验里的船舶定位及运动轨迹的面模拟提供了极大的技术后盾。
GPS卫星导航信号模拟器是支持GPS卫星仿真信号，同时支持模拟时间信息及定位运动轨迹的各种信号输出，能满足卫星接收机的测试需求，可替代国外高昂GPS模拟器。
模拟器使用的优势
1、多频化，多频是车载和船用卫星接收机未来发展的必然方向。可以实现多系统多频点卫星信号组合仿真的模拟器将成为必然趋
势。
2、高精度、高动态化，随着卫星接收机性能的提升和软件无线电理论的发展和新型模拟器架构的提出,卫星信号模拟器的授时精
度及定位轨迹精度也会随之提高,以实现高性能接收机的算法和功能验证。
3、真实化、实时化，卫星模拟器提供的仿真信号越接近实际卫星的信号就越能验证接收机的真实工作性能,这就需要其融入仿真
的信号中,未来模拟器将更多地要求任意时空的实时仿真,单一的
录播转发式的卫星信号仿真最终将被淘汰,录播将作为辅助功能存在。
4、小型化、专业化、标准化针对不同市场的需求,更为专业的接收机验证模拟器和小型嵌入式模拟器将分别占据高低端市场。另一方面,国内对于接收机已经实施了部分标准,模拟器作为一种标准的信号源也需要一个行业标准进行规范。多家研究院所现在都在拟定模拟器的规范,以期申报为国家标准。
5、与测试系统融为一体的“硬件在环”仿真未来的模拟器将提供多样的标准化接口,提供与被测系统的交互,构成完整的闭环测试回路,在验证接收机性能的同时验证定位数据处理和使用方案的可行性。
6、软件、硬件和AGHS架构模拟器互补并存软件模拟器价格相对低廉,信号建模和调理方法灵活、简便易行;硬件模拟器具有实时性高、可实施“硬件在环”仿真和接收机系统进行整体测试等优
势;AGHS架构模拟器则各取其半。在未来一段时间里,这种“三足鼎立”之势不会改变。
7、成为接收机检定的标准源我国现行接收机检定手段多依赖于标准检定场的各种基线,然而标准检定场对于场地地质、视野及周边环境有较高要求,建设维护费用高昂,且检定场易受基线向量误差、点位漂移误差、天气等诸多不确定因素影响。卫星模拟器可以为接收机提供时空无约束的仿真信号,在未来将逐步取代检定场基线成为接收机检定的标准工具。
卫星模拟器同时也可以用在和卫星相关的实验中，如导航定位设备，电子围栏设备，共享单车，共享汽车等应用环境。在这些实验场
所中可极大提高效率，避免频繁的现场实地测试，大大提高了产品开发测试部署的速度。
SYN5203型卫星模拟器可以外接恒温晶振，当内置温补晶振时信号精度的定位精度≤5米，外接恒温晶振时定位精度≤1米，信号精度的速度精度≤0.1m/s。轨迹录制时需要外接SMA接口的车载天线，定位精度是2.5米CEP，速度精度0.1m/s。
GNSS/GPS模拟：一般原理GNSS即全球导航卫星系统，是提供全球覆盖的卫星导航系统的标准名称。该术语涵盖了GPS、GLONASS、GALILEO、BEIDOU和其它区域卫星导航系统。
在GNSS出现之初，就有两种可用于测试导航系统的替代方案：现场测试和实验室模拟。在现在测试中，最佳惯例要求多数测试需在受控、可重复性的安全实验室条件下执行。这样不仅可以测试正常条
件，还可以对极度恶劣的条件进行测试，包括测试性能的真实和理论极限。
GPS信号发生器的功能
可以为GPS接收机和依赖GPS的系统提供有效且高效的测试手段。GPS模拟器能够为车辆和卫星运动、信号特征、大气和其它效应建立模型，仿真出GPS接收机在运动平台上的环境，使该接收机能够根据测试场景的参数实际执行导航。GPS接收机处理模拟信号的方式与处理实际GPS卫星信号的方式完全相同。
与使用真实环境中的实际GPS信号相比，我们的GPS模拟器可以提供出色的测试替代方案。与真实天空测试不同的是，使用模拟器执行的测试可以为模拟卫星信号和模拟的环境条件施加完全的控制。利用GPS模拟器，测试人员可以轻松的生成并运行多种不同的测试场景，实现不同类型的测试，并且可以完全控制如下内容：模拟日期、模拟时间和位置。模拟器可以生成任意位置和时间的GPS星群信号。全世界任意地点或太空中的场景，以及过去、现在和未来的时间，都可以接受测试，而且测试人员完全无需离开实验室。
卫星模拟器可以为载有接收机的物体建立运动模型，例如飞机、船舶、航天器或地面车辆。包含各种物体的动态的场景，涵盖世界上任意地点不同的路线和轨迹，都可以接受测试，而且根本无需实际移动被测的设备。
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GPS系统概述 GPS 是英文Global Positioning System（全球定位系统）的简称，而其中文简称为“球位系”。GPS是20世纪70年代由美国陆海空三军联合研制的新一代空间卫星导航定位系统。其主要目的是为陆、海、空三大领域提供实时、全天候和全球性的导航服务，并用于情报收集、核爆监测和应急通讯等一些军事目的，是美国独霸全球战略的重要组成。经过20余年的研究实验，耗资300亿美元，到1994年3月，全球覆盖率高达98%的24颗GPS卫星星座己布设完成。 一、GPS构成 1.空间部分 GPS的空间部分是由24颗工作卫星组成,它位于距地表20—200km的上空,均匀分布在6 个轨道面上(每个轨道面4 颗) ,轨道倾角为55°。此外,还有3 颗有源备份卫星在轨运行。卫星的分布使得在全球任何地方、任何时间都可观测到4 颗以上的卫星,并能在卫星中预存的导航信息。GPS的卫星因为大气摩擦等问题，随着时间的推移，导航精度会逐渐降低。 2. 地面控制系统 地面控制系统由监测站(Monitor Station)、主控制站(Master Monitor Station)、地面天线(Ground Antenna)所组成,主控制站位于美国科罗拉多州春田市(Colorado Spring)。地面控制站负责收集由卫星传回之讯息,并计算卫星星历、相对距离,大气校正等数据。 3.用户设备部分 用户设备部分即GPS 信号接收机。其主要功能是能够捕获到按一定卫星截止角所选择的待测卫星，并跟踪这些卫星的运行。当接收机捕获到跟踪的卫星信号后，就可测量出接收天线至卫星的伪距离和距离的变化率,解调出卫星轨道参数等数据。根据这些数据，接收机中的微处理计算机就可按定位解算方法进行定位计算，计算出用户所在地理位置的经纬度、高度、速度、时间等信息。接收机硬件和机内软件以及GPS 数据的后处理软件包构成完整的GPS 用户设备。GPS 接收机的结构分为天线单元和接收单元两部分。接收机一般采用机内和机外两种直流电源。设置机内电源的目的在于更换外电源时不中断连续观测。在用机外电源时机内电池自动充电。关机后，机内电池为RAM存储器供电，以防止数据丢失。目前各种类型的接受机体积越来越小，重量越来越轻，便于野外观测使用。其次则为使用者接收器,现有单频与双频两种,但由于价格因素,一般使用者所购买的多为单频接收器。 二、GPS原理 GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。而用户到卫星的距离则通过纪录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到(由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。GPS系统使用的伪码一共有两种，分别是民用的C/A码和军用的P(Y)码。C/A码频率1.023MHz,重复周期一毫秒，码间距1微秒，相当于300m；P码频率10.23MHz，重复周期266.4天，码间距0.1微秒，相当于30m。而Y码是在P码的基础上形成的，保密性能更佳。导航电文包括卫星星历、工作状况、时钟改正、电离层时延修正、大气折射修正等信息。它是从卫星信号中解调制出来，以50b/s调制在载频上发射的。导航电文每个主帧中包含5个子帧每帧长6s。前三帧各10个字码；每三十秒重复一次，每小时更新一次。后两帧共15000b。导航电文中的内容主要有遥测码、转换码、第1、2、3数据块，其中最重要的则为星历数据。当用户接受到导航电文时，提取出卫星时间并将其与自己的时钟做对比便可得知卫星与用户的距离，再利用导航电文中的卫星星历数据推算出卫星发射电文时所处位置，用户在WGS-84大地坐标系中的位置速度等信息便可得知。可见GPS导航系统卫星部分的作用就是不断地发射导航电文。然而，由于用户接受机使用的时钟与卫星星载时钟不可能总是同步，所以除了用户的三维坐标x、y、z外，还要引进一个Δt即卫星与接收
卫星导航信号模拟器在海军工程大学的使用案例 关键词：卫星信号模拟器,卫星模拟器,卫星导航信号模拟器 卫星导航信号模拟器在海军工程大学成功使用，卫星导航信号模拟器模拟GPS定位导航授时信号，用于组合导航接收的研发、生成、检定。同时也选配测试评估软件系统，对学术实验里的船舶定位及运动轨迹的面模拟提供了极大的技术后盾。 GPS卫星导航信号模拟器是支持GPS卫星仿真信号，同时支持模拟时间信息及定位运动轨迹的各种信号输出，能满足卫星接收机的测试需求，可替代国外高昂GPS模拟器。 模拟器使用的优势 1、多频化，多频是车载和船用卫星接收机未来发展的必然方向。可以实现多系统多频点卫星信号组合仿真的模拟器将成为必然趋 势。 2、高精度、高动态化，随着卫星接收机性能的提升和软件无线电理论的发展和新型模拟器架构的提出,卫星信号模拟器的授时精 度及定位轨迹精度也会随之提高,以实现高性能接收机的算法和功能验证。 3、真实化、实时化，卫星模拟器提供的仿真信号越接近实际卫星的信号就越能验证接收机的真实工作性能,这就需要其融入仿真 的信号中,未来模拟器将更多地要求任意时空的实时仿真,单一的 录播转发式的卫星信号仿真最终将被淘汰,录播将作为辅助功能存在。
4、小型化、专业化、标准化针对不同市场的需求,更为专业的接收机验证模拟器和小型嵌入式模拟器将分别占据高低端市场。另一方面,国内对于接收机已经实施了部分标准,模拟器作为一种标准的信号源也需要一个行业标准进行规范。多家研究院所现在都在拟定模拟器的规范,以期申报为国家标准。 5、与测试系统融为一体的“硬件在环”仿真未来的模拟器将提供多样的标准化接口,提供与被测系统的交互,构成完整的闭环测试回路,在验证接收机性能的同时验证定位数据处理和使用方案的可行性。 6、软件、硬件和AGHS架构模拟器互补并存软件模拟器价格相对低廉,信号建模和调理方法灵活、简便易行;硬件模拟器具有实时性高、可实施“硬件在环”仿真和接收机系统进行整体测试等优 势;AGHS架构模拟器则各取其半。在未来一段时间里,这种“三足鼎立”之势不会改变。 7、成为接收机检定的标准源我国现行接收机检定手段多依赖于标准检定场的各种基线,然而标准检定场对于场地地质、视野及周边环境有较高要求,建设维护费用高昂,且检定场易受基线向量误差、点位漂移误差、天气等诸多不确定因素影响。卫星模拟器可以为接收机提供时空无约束的仿真信号,在未来将逐步取代检定场基线成为接收机检定的标准工具。 卫星模拟器同时也可以用在和卫星相关的实验中，如导航定位设备，电子围栏设备，共享单车，共享汽车等应用环境。在这些实验场
GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研 究 GPS信号模拟器卫星状态参数的算法研究 类别：通信网络 1 轨道参数的计算模拟器的一项关键任务就是要连续生成导航电文，包括星历、历书和UTC数据。其中，通过GPS接收机接收或从GPS的官方网站上下载得到的历书和UTC参数满足模拟器的设计要求，但接收或下载得到的星历数据则需经过外推。本节即利用摄动力方程以及拉格朗日行星运行方程推导计算了星历数据中的6个轨道参数(a，e，i，Ω，ω，M)，并对其进行仿真验证。 1.1 轨道参数的计算将V在轨道参数上展开，根据拉格朗日行星运行方程对其求导，最终可得时刻历元t对应的6个轨道参数：式中：X(t0)为初始历元t0对应的X值，其中X∈(a，e，i，Ω，ω，M)；X(t)为仿真历元t对应的X值；a为椭圆轨道长半轴；e为椭圆轨道偏心率；i为轨道面倾角；Ω为升交点赤径；ω为近地点角距；M为平近点角；p=a(1-e2) 为带，J2扰动项的轨道平均角速度最终，历元时刻t对应的所有星历数据均可通过上述6个轨道参数计算得到。 1. 2 仿真验证图1为从IGS网站下载得到的2005-4-20，0：0：0.00历元时刻的RINEX格式的星历文件，设定用户接收机位置(经度、纬度、高程)为(113°19′00″E、39°00′08″N、100 m)，各轨道面相对赤道平面约为55°倾角。通过推导计算图3中所有参数，可以得到不同轨道面的GPS星座分布图、卫星地迹随时间的变化规律和GDOP值，上述3组仿真结果证明外推得到的卫星轨道参数符合模拟器的性能要求。 1. 3 GPS星座分布图图2为历元时刻2005-4-20，0：00：0.00的轨道参数对应的GPS卫星星座分布图。该图表明，6个轨道面以60°间隔均匀分布，每个轨道平面上以90°间隔均匀分布4颗工作卫星。从而外推得到的卫星星座分布符合真实GPS卫星星座分布。图3为外推得到的1号卫星的仰角(实线)和方位角(虚线)在2 4 h内随时间的变化规律。由图可知，1号卫星的运行周期为11 h58″，地面观察者可以在第二天提前4′在地球上同一地点看到同样一颗卫星。这里仅图示了一颗工作卫星仰角和方位角的变化规律，其他工作卫星的仰角和方位角也符合同样的变化规律。如图所示，外推确定的卫星的仰角和方位角随时间的变化规律与真实GPS卫星变化规律相符。图4为外推得到的星座分布的GDOP值。在该仿真过程中，每隔1 800 s计算一组轨道参数，所得GDOP值在1.5和5之间。因此，外推得到的轨道参数对GPS接收机可用。综上，外推得到的6个轨道参数确定的卫星星座分布及变化规律符合真实GPS卫星运行规律，其计算方法满足GPS信号模拟器的设计及性能要求。 2 结论通过对作用在GPS卫星上的地球中心引力以及主要摄动力进行分析，本文给出了GPS卫星6个轨道参数的外推计算方法。最后通过仿真计算，说明了计算得到的卫星轨道参数满足模拟器的设计及性能要求。
北斗信号模拟器实用方法 1.1.1数据库操作方法 本课题对数据库操作主要是使用的ADO Data控件的提供的方法来实现的。 4.2.4.1ADO Data控件的AddNew方法向表中增加一条记录 功能：为可更新的Recordset对象创建新记录。 语法：recordest.Addnew FieldList, Values 参数说明：Fieldlist 可选。新记录中字段的单个或一组字段名称或者序列位置。 Values 可选。新记录中字段的单个或一组值。如果Fields是数组，那么Values 也必须是有相同成员数的数组，否则将发生错误。字段名称的次序必须与每个数组中的字段值得次序想匹配。 4.2.4.2ADO Data控件的RecordSource属性查询记录 功能：RecordSource属性用来返回或者设置语句或返回一个记录集的查询. 语法：obiect.RecordSourse[=value] 参数说明：Object 一个对象表达式，其值为“应用于”列表中的一个对象 Value 一个字符串表达式，他指定了一个记录源 4.2.4.3ADO Data控件的Delete方法删除一条记录 功能：删除当前记录或者记录组 语法：recordset.Delete AffectRecords 参数说明： AffectRecords AffectEnum值，确定Delete方法所影响的记录数目。 4.2.4.4ADO Data控件的Updata方法修改记录。 功能：保存对Recordset对象的当前记录所做的所有更改. 语法：recordset.Update Fields, Value 参数说明：Fields 可选。变体型，代表单个名称；或者变体型数组，代表需要修改的字段（单个或者多个）名称或序号位置。 Values 可选。变体型，代表单个值；或者变体型数组，代表新记录中字段（单个或多个）值。 修改记录应该分为4步：
GPS信号模拟器使用介绍 串口通讯作为一种古老而又灵活的通讯方式，被广泛地应用于PC间的通讯以及PC和单片机之间的通讯之中。提到串口通讯的编程，人们往往会立刻想到C，汇编等对系统低层操作支持较好的编程语言以及大串繁琐的代码。实际上，只要我们借助相关的ActiveX控件的帮助，即使是在底层操作一向不被人看到的VB中，一样能够实现串口通讯，甚至其实现发放和C，汇编相比，更加快捷[6]。 在Visual Basic中有一个名为Microsoft Communication Control(简称MSComm)的通讯控件。我们只要通过对此控件的属性和事件进行相应编程操作，就可以轻松的实现串口通讯。 1.1.1计算机的串口 在PC上，有各种各样的接头，其中有两个9针的接头区，如图5-10所示，这就是串行通信端口。PC上的串行接口有多个名称：232口、串口、通信口、COM口和异步口等。 6.4.2.1串行端口的中断 （1）中断概述。 中断即IRQ（Interrupt Request）。CPU一般情况下是连续进行工作，一旦外围设备（如打印机、串行端口等）需要CPU处理事件时，就会通过硬件线路（即中断线路）来通知CPU。CPU收到通知后，就会停下正在做的工作，转而去执行外围设备的请求。 （2）查看计算机内的中断。 在Windows系统中，打开设备管理器，在“查看”菜单项选择“依照类型排序资源”，打开中断请求（IRQ）项，可以看到计算机中各设备的中断分配信息。如下图： 6.4.2.2串行端口地址 （1）地址概述。 在计算机内，每个设备都有一个地址。当CPU需要传送信息或者是从外围设备读取信息时，必须知道信息在什么地方，这个具体地方就是外围设备的地址。在计算机内部使用十六进制的方式记录每个外围设备的地址，每个设备的地址都是不一样的，这样才能保证信息的读写不会出错。一个设备所要占用的地址号码
GPS信号模拟器实用方法 1.1具体设计 所谓数据库维护模块就是对前面所建立的数据库中的4个表格内容进行操作。完成对4种雷达信号的删除，增加，修改等功能。由于每种雷达信号的编写方式类似。这里主要介绍常规脉冲信号模块的编程方法。 1.1.1控件选择 控件清单：Command控件4个，frame控件2个，text控件2个（一个是text 数组），adodc控件一个，DataGrid控件一个。 1.1.2数据库显示 这里数据显示过程是用Datagride表格显示数据库中的常规脉冲信号。我们这里用的连接数据库的控件是ADO Data.ADO Data控件属于ActiveX控件，使用以前必须将其添加到工具箱中[4]。 添加方法如下： 单击“工程“/“部件”菜单项，弹出“部件”对话框。 在“部件”对话框中选择“microsoft ADO Data Conctrol 6.0(OLE DB)”列表项，单击确定按钮，即可将ADO Data控件添加到工具箱中。 将鼠标移到工具箱中，将显示该控件的名称“Adodc” 双击工具箱中的ADO Data控件图标或单击ADO Data控件后在窗体上拖拽鼠标，即可将ADO Data控件加到窗体中。 然后再设置ADO Data控件连接Access数据库： 1.在窗体上面添加一个ADO Data控件以后，单击该控件，在右侧的属性列表中找到ConnectionString属性，单击【…】按钮，将弹出下图对话框。 2.在属性页对话框中选择“使用连接字符串“连接数据库 3.单击生成按钮，选择“Microsoft OLE DB Provider for ODBC Drivers“ 喷泉水景,水幕电影,波光泉,喷泉设备,音乐喷泉,水景设备,喷泉公司 https://www.doczj.com/doc/0f11820729.html,
数字中频GPS信号的MATLAB仿真1 杨勇，陈偲，王可东 北京航空航天大学宇航学院，北京 (100083) E-mail：wangkd@https://www.doczj.com/doc/0f11820729.html, 摘要：文章以INS/GPS紧耦合为应用对象，在分析中频GPS信号结构的基础上，根据实际环境和载体运行状态，给出GPS信号延时、多普勒频移和钟差等参数，并应用中频信号解析表达式实现多颗卫星信号的合成。最后，基于MATLAB语言进行了仿真计算，仿真结果表明信号符合实际情况，同时经过软件接收机的捕获、跟踪和解调计算，验证了信号的正确性。 关键词：GPS；高动态；紧耦合；中频；信号模拟器 中图分类号：TP391 1．引言 随着固体弹道导弹射程的不断增加和打击精度的要求提高，纯惯性导航早已不能够满足要求。全球定位系统（GPS）和惯性系统（INS）相结合是复合制导的重要发展方向之一，而对于GPS/INS组合导航来说，为了缩短研制周期，便于新信号开发及测试，软件信号模拟器和接收机的研究成为重要的研究方向之一。GPS技术成长非常迅速，现在市场上的手持式GPS接收机已相当普遍，但是国内的自主知识产权的GPS技术产品的研发仍然比较薄弱，尤其是核心芯片的知识产权很少被国内所拥有。国内的“北斗”、“GALILEO”导航定位都处在发展之中，信号模拟器的研究被越来越多的被重视。 信号模拟器具有成本低、可重复性好、数据完整等优点，不仅能用于组合导航技术研究，也能为新信号的验证研究提供支持，还可以为硬件接收机的接收性能测试提供有效的信号环境模拟。 GPS信号模拟器是软件无线电研究的一个方面，为处于设计阶段的GPS接收机提供仿真环境。常见的GPS信号生成器产生的是射频信号，而目前接收机的设计重点侧重于基带信号处理，也就是本文中提到的数字中频GPS信号。数字中频GPS信号模拟器目前主要是仿真载体运动、模拟时钟偏差、卫星星钟误差、电离层误差、对流层误差、多路经效应、天线的方向、弹体振动、以及云层、雷雨等实际环境对GPS信号的影响，并对接收机前端的下变频、滤波、采样和自动增益控制进行仿真，直到生成GPS接收机信号处理所需的数字信号。 目前，国外已成功地开发出多种信号模拟器[1]；国内对高动态GPS信号的研究也比较深入，完成了星历的生成、动态信号的原理研究、误差建模和信号的仿真验证等研究工作 [2,3]。但国内研究的重点集中在数字中频GPS信号的生成，即针对环境误差、载体运动以及卫星星历的仿真，从而通过接收机捕获、跟踪、解算获得所需要的载体位置。国内大部分研究都成功仿真了GPS信号的功率谱，但是对于其信号真正用于导航解算的介绍不多，尤其是信号的实时性问题。本文主要针对紧耦合导航中对GPS信号生成的要求，分析GPS信号的生成与应用问题，并结合中频GPS信号的解析表达式，通过解算GPS信号的延迟，基于MATLAB语言，对大机动条件下的GPS信号进行仿真，获得紧耦合导航所需中频信号。 1本课题得到高等学校博士学科点专项科研基金（项目编号：20070006006）的资助。
1.1GPS模拟器 a)高性能控制计算机； b)实时模拟空间GPS星座的运行； c)模拟GPS接收机的主要工作过程、计算过程、误差特性和接口特性（具体包括：模拟GPS接收机的主要误差，根据用户位置和GPS卫星进行GPS可见星判断和最佳定位星座选择，卫星位置计算和伪距、伪距率测量量的模拟，用户位置和速度的解算，用户位置、速度和时间的输出等）； d)提供辅助信息显示，人机界面友好； e)以RS232方式输出GPS模拟数据，RS232速率按标准即可。RS232方式的数据格式以标准NMEAO183方式传输。 1.1.1GPS模拟器软件 GPS模拟器软件系统主要由以下几大部分组成： a)星历数据库（长时间卫星观测数据文件、星历模块）； b)仿真用算法模块，模拟GPS接收机的主要工作过程、计算过程、误差特性和接口特性（具体包括：模拟GPS接收机的主要误差，根据用户位置和GPS 卫星进行GPS可见星判断和最佳定位星座选择，卫星位置计算和伪距、伪距率测量量的模拟，用户位置和速度的解算，用户位置、速度和时间的输出等）； c)输出格式，RS232，ARINC429通讯模块，PPS控制模块。 图1 GPS模拟器软件系统主界面
图2 GPS模拟器软件结构图 系统启动后，GPS模拟机接收主控计算机的命令，开始持续工作，工作时GPS模拟机的软件流程图如下图所示。 图3 GPS模拟机工作流程
图4 GPS模拟器星历动态处理效果图 1.1.2GPS模拟器软件的使用 GPS模拟器软件部分包括429板卡的自检，星历动态处理与发送，路径星历文件的预处理及发送，各种数据的示波器显示等，各部分所实现的功能和具体使用方法见如下的详细介绍， 下图为GPS模拟器主界面。
Consultative Committee for Space Data Systems REPORT CONCERNING SPACE DATA SYSTEM STANDARDS TELEMETRY SUMMARY OF CONCEPT AND RATIONALE CCSDS 100.0-G-1 GREEN BOOK DECEMBER 1987
CCSDS REPORT CONCERNING TELEMETRY: SUMMARY OF CONCEPT AND RATIONALE AUTHORITY * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * *Issue:Green Book, Issue 1* *Date:January 1987* *Location:CCSDS Plenary Meeting* *November 1986* *Frascati, Italy* * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * * This report reflects the consensus of the technical panel experts of the following member Agencies of the Consultative Committee for Space Data Systems (CCSDS): o British National Space Centre (BNSC)/United Kingdom. o Centre National D'Etudes Spatiales (CNES)/France. o Deutsche Forschungs-u. Versuchsanstalt fuer Luft und Raumfahrt e.V (DFVLR)/ West Germany. o European Space Agency (ESA)/Europe. o Indian Space Research Organization (ISRO)/India. o Instituto de Pesquisas Espaciais (INPE)/Brazil. o National Aeronautics and Space Administration (NASA)/USA. o National Space Development Agency of Japan (NASDA)/Japan. The panel experts of the following observer Agencies also technically concur with this report: o Chinese Academy of Space Technology (CAST)/People's Republic of China. o Department of Communications, Communications Research Centre (DOC-CRC)/Canada. This report is published and maintained by: CCSDS Secretariat Communications and Data Systems Division (Code-TS) National Aeronautics and Space Administration Washington, DC 20546, USA Issue 1i December 1987