1.1GPS模拟器
a)高性能控制计算机；
b)实时模拟空间GPS星座的运行；
c)模拟GPS接收机的主要工作过程、计算过程、误差特性和接口特性（具体包括：模拟GPS接收机的主要误差，根据用户位置和GPS卫星进行GPS可见星判断和最佳定位星座选择，卫星位置计算和伪距、伪距率测量量的模拟，用户位置和速度的解算，用户位置、速度和时间的输出等）；
d)提供辅助信息显示，人机界面友好；
e)以RS232方式输出GPS模拟数据，RS232速率按标准即可。RS232方式的数据格式以标准NMEAO183方式传输。
1.1.1GPS模拟器软件
GPS模拟器软件系统主要由以下几大部分组成：
a)星历数据库（长时间卫星观测数据文件、星历模块）；
b)仿真用算法模块，模拟GPS接收机的主要工作过程、计算过程、误差特性和接口特性（具体包括：模拟GPS接收机的主要误差，根据用户位置和GPS 卫星进行GPS可见星判断和最佳定位星座选择，卫星位置计算和伪距、伪距率测量量的模拟，用户位置和速度的解算，用户位置、速度和时间的输出等）；
c)输出格式，RS232，ARINC429通讯模块，PPS控制模块。
图1 GPS模拟器软件系统主界面
图2 GPS模拟器软件结构图
系统启动后，GPS模拟机接收主控计算机的命令，开始持续工作，工作时GPS模拟机的软件流程图如下图所示。
图3 GPS模拟机工作流程
图4 GPS模拟器星历动态处理效果图
1.1.2GPS模拟器软件的使用
GPS模拟器软件部分包括429板卡的自检，星历动态处理与发送，路径星历文件的预处理及发送，各种数据的示波器显示等，各部分所实现的功能和具体使用方法见如下的详细介绍，
下图为GPS模拟器主界面。
图5 GPS模拟器主界面
1.1.
2.1自检软件的使用方法和步骤
GPS模拟器自检部分只有ARINC429通讯的自检，自检界面和操作与主控机ARINC429通讯自己完全一样，这里不再赘述，详情请查看主控机自检软件的使用方法和步骤部分。
1.1.
2.2模拟软件的使用方法和步骤
星历动态处理与发送所要实现的功能包括：导入要使用的星历，星历信息在下图左下角的显示框中显示，主控系统与模拟器建立网络连接，连接指示灯显示已经连接上，然后进行误差设置，包括用户钟误差、电离层误差、对流层误差、星钟误差，然后设置仰角阈值（即可视星的仰角下界），然后选择发送方式（RS232还是SRINC429发送），再对选择的发送方式进行相应配置，当完成所有设置后，点击“确认所有设置完成”按钮，然后等待主控机发送路径信息即可，系统会根据接收到的路径信息进行实时解算，在右上角的卫星分布图显示实时的卫星分布，红色为可见星，灰色为不可见星，其下方为卫星在天球、地球以及站心坐标系下的坐标，如下图所示。
其中接收到的路径信息有两种显示模式（数据和图形的实时显示），如下图红圈所标注，图29为路径的数据显示，实时显示主控机发送过来的路径信息。图30为选择的路径波形显示，实时显示路径轨迹。
图6 星历动态处理软件主界面
图7 星历动态处理软件主界面
GPS 模拟器星历动态处理软件的控制流程图如下图所示
图8 星历动态处理软件的控制流程图
GPS 模拟器星历路径预处理软件完成的功能是对已有的路径文件和星历文件导入，然后进行解算，解算后将解算结果存在内存中，然后再进行数据的发送，其路径的显示和动态处理部分相同也有两种方式，如下面两幅图所示。
图9 星历路径文件预处理界面
GPS模拟器路径星历预处理软件的控制流程图如下图所示
图11 路径星历预处理软件的控制流程图
当路径星历预处理结束后，如果要进行数据发送，根据发送要求在主界面中选择“RS232发送数据”或“ARINC429发送数据”。图35为232发送操作界面，设置好串口发送配置，然
后点击“使用串口发送数据”按钮即可开始发送数据。
图12 RS232发送GPS模拟信息界面
图36为ARINC429发送操作界面，设置好429发送配置，然后点击“使用ARINC-429发送数据”按钮即可开始发送数据。
图13 ARINC发送GPS模拟信息界面
无论星历动态处理还是路径星历路径预处理，其处理结果都可以在示波器中显示，显示的内容包括：解算前后的经纬度，高度，地球坐标系下X、Y、Z坐标，速度解算信息，可见星个数，PDOP值，定位质量等信息，实验人员可根据自己需求进行不同选择，其中，白色为原始信息，红色为解算后信息，可将两者进行比较观察。下图为加入误差解算后的经度值的比较显示。
图14 示波器显示界面
1.1.3GPS模拟器性能指标测试
星历动态处理与发送所要实现的功能包括：导入要使用的星历，星历信息在下图左下角的显示框中显示，主控系统与模拟器建立网络连接，连接指示灯显示已经连接上，然后进行误差设置，包括用户钟误差、电离层误差、对流层误差、星钟误差，然后设置仰角阈值（即可视星的仰角下界），然后选择发送方式（RS232还是SRINC429发送），再对选择的发送方式进行相应配置，当完成所有设置后，点击“确认所有设置完成”按钮，然后等待主控机发送路径信息即可，系统会根据接收到的路径信息进行实时解算，在右上角的卫星分布图显示实时的卫星分布，红色为可见星，灰色为不可见星，其下方为卫星在天球、地球以及站心坐标系下的坐标，如下图所示。
其中接收到的路径信息有两种显示模式（数据和图形的实时显示），如下图红圈所标注，图14为路径的数据显示，实时显示主控机发送过来的路径信息。图15为选择的路径波形显示，实时显示路径轨迹。
图15 星历动态处理软件主界面
图16 星历动态处理软件主界面
GPS 模拟器星历路径预处理软件完成的功能是对已有的路径文件和星历文件导入，然后进行解算，解算后将解算结果存在内存中，然后再进行数据的发送，其路径的显示和动态处理部分相同也有两种方式，如下面两幅图所示。
图17 星历路径文件预处理界面
图18 星历路径文件预处理界面
当路径星历预处理结束后，如果要进行数据发送，根据发送要求在主界面中选择“RS232发送数据”或“ARINC429发送数据”。图18为RS232发送操作界面，设置好串口发送配置，然后点击“使用串口发送数据”按钮即可开始发送数据。示波器的地线接到计算机机壳上，
信号线端接XCE22F14K1P1(W)航空插头的14脚，用于观察输出信息是否正确。
图19 RS232发送GPS模拟信息界面
图19为ARINC429发送操作界面，设置好429发送配置，然后点击“使用ARINC-429发送数据”按钮即可开始发送数据。示波器的地线接到计算机机壳上，信号线端接模拟器后面板的XCE27F30K1P1航空插头的21脚和22脚，用于观察输出信息是否正确。
图20 ARINC发送GPS模拟信息界面
无论星历动态处理还是路径星历路径预处理，其处理结果都可以在示波器中显示，显示的内容包括：解算前后的经纬度，高度，地球坐标系下X、Y、Z坐标，速度解算信息，可见星个数，PDOP值，定位质量等信息，实验人员可根据自己需求进行不同选择，其中，白色为原始信息，红色为解算后信息，可将两者进行比较观察。下图为加入误差解算后的经度值的比较显示。测试完成后将测试结果写到测试报告的表6中。
图21 示波器显示界面
(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 (43)申请公布日 (21)申请号 201910124021.7 (22)申请日 2019.02.19 (71)申请人 上海思致汽车工程技术有限公司 地址 201108 上海市闵行区金都路3669号6 幢1层B14室 (72)发明人 邹博 (74)专利代理机构 上海科盛知识产权代理有限 公司 31225 代理人 蔡彭君 (51)Int.Cl. G09B 9/04(2006.01) (54)发明名称 基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环 仿真测试系统 (57)摘要 本发明涉及一种基于自动驾驶模拟器的驾 驶行为硬件在环仿真测试系统，包括仿真模块、 传感器模块、域控制器DCU、摄像头暗箱和驾驶模 拟器，摄像头暗箱包括第二显示器和摄像头，还 包括驾驶模拟器，驾驶模拟器包括第一显示器、 用于驾驶员输入驾驶控制信号的驾驶输入装置 和安装有模拟驾驶程序的计算机，第一显示器和 驾驶输入装置均与计算机连接，仿真模块基于传 感器模块采集的数据生成仿真模型，接收驾驶输 入装置发送的驾驶员输入的驾驶控制信号，更新 仿真模型，并由第二显示器和第一显示器同步显 示，摄像头采集第二显示器显示的内容并发送至 域控制器DCU，由与控制器进行学习。与现有技术 相比， 本发明具有提高自动驾驶稳定性等优点。权利要求书1页 说明书3页 附图2页CN 109801534 A 2019.05.24 C N 109801534 A
权 利 要 求 书1/1页CN 109801534 A 1.一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，包括仿真模块、传感器模块、域控制器DCU和摄像头暗箱，所述摄像头暗箱包括第二显示器和摄像头，所述摄像头与域控制器DCU连接，其特征在于，还包括驾驶模拟器，该驾驶模拟器包括第一显示器、用于驾驶员输入驾驶控制信号的驾驶输入装置和安装有模拟驾驶程序的计算机，所述第二显示器、第一显示器和驾驶输入装置均与计算机连接，所述计算机还与仿真模块连接； 所述仿真模块基于传感器模块采集的数据生成仿真模型，接收驾驶输入装置发送的驾驶员输入的驾驶控制信号，更新仿真模型，并由第二显示器和第一显示器同步显示，所述摄像头采集第一显示器显示的内容并发送至域控制器DCU，由与控制器进行学习。 2.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述摄像头暗箱还包括透镜，该透镜设于第二显示器和摄像头之间。 3.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述驾驶输入装置为模拟驾驶台。 4.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述仿真模块包括HIL硬件和HIL软件， 所述HIL硬件包括电源管理模块、可编程电源、实时仿真系统、负载箱、故障注入单元、断路测试盒，用于实现Simulink等仿真模型的实时运行， 所述HIL软件包括试验管理软件、自动化测试软件、故障注入软件。 5.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述传感器模块包括雷达暗箱和超声波暗箱。 6.根据权利要求1所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述域控制器DCU执行以下步骤： 阶段1：基于传感器模块采集的数据和驾驶控制信号训练决策模型； 阶段2：基于传感器模块采集的数据和训练好的决策模型输出驾驶控制信号。 7.根据权利要求6所述的一种基于自动驾驶模拟器的驾驶行为硬件在环仿真测试系统，其特征在于，所述驾驶控制信号包括方向盘、油门踏板、刹车踏板控制信号，所述阶段1具体包括以下步骤： 基于传感器模块采集的数据和驾驶控制信号得到包括跟车距离、加减速度、车辆与车道线的距离参数在内的期望参数，并利用传感器模块采集的数据和期望参数对决策模型进行训练。 2
BZ2012-1最新款豪华型汽车驾驶模拟器 BZ2012-1型驾驶模拟器是我公司根据最新的驾驶员培训大纲和最新的驾驶模拟器行业标准（JT/T398-2011）开发而成的最新产品,驾驶座舱进行了大量技术创新和改进，并配置了最新的“BZ-2011驾驶模拟器软件V1.2”。 一、座舱 座舱由驾驶舱座，视景计算机，视屏（19寸显示器），操作传感器，数据采集卡，耳机和话筒等组成。 座舱包含了与真实车辆相同的操作部件，“五大”操纵机构：方向盘、离合器，脚刹，油门和手刹。真车变速器：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。真车操作开关：左转向灯、右转向灯、应急灯、喇叭、点火开关、总电开关、安全带、车门、雨刷、远光灯、近光灯、远近光交替。 座舱既可以进行联网训练，也可以进行单机训练。利用主控台计算机，最多可以将30台座舱连接到一个训练场景进行训练。 学员通过操作不同的操作部件，经过各自的传感器产生不同的操作信号，这些操作信号通过数据采集卡传送给计算机，经过各种训练模型的逼真运算，最后在视屏上输出与操作相对应的三维场景与各种声音。
二、主要功能 驾驶舱配备最新的BZ2012-1驾驶模拟器软件V1.2版，该软件为我公司最新开发完成，具有自主知识产权。 软件采用汽车多自由度数学模型，实现汽车转向、制动和加速的逼真模拟；另外利用最新的计算机技术，实现真实的三维场景及逼真的声音模拟。 训练按照三个难度级别分别进行训练：初级驾驶，中级驾驶和高级驾驶。 BZ2012-1驾驶模拟器软件技术指标 训练车型选择场地训练选择界面 城市道路选择乡村道路选择 面板提示语（关键词语）： ▲三级课程训练模式：初级、中级、高级 ▲ 14种全新训练车型 ▲全自动配置被动驾驶训练文件 ▲丰富的驾驶培训教学录像 ▲最新理论考试题库（四选一） ▲自动档、手动档合而为一 ▲特别设计太阳炫目训练场景▲多种特殊气候训练 ▲原地驾驶（换档训练）▲加油站、收费站等训练场景▲操作信号实时显示▲ 30台驾驶舱联网训练
多媒体播放器，也叫RMVB播放器，一种可以在电视上播放网络视频文件的设备。 天敏炫影RMVB播放器（DMP110）可实现家庭电视播放网络电影的播放器，免电脑即接即用。通过USB、SD卡等接口接入片源，即可播放RM/RMVB等格式的电影节目，彻底打破了网络电影的格式枷锁，真正实现了与网络资源的完美共享，让您尽享海量网络电影！ 电视机上直播网络电影 炫影DMP110让家庭电视机直接播放网络主流的电影媒体，即接即用，彻底打破网络电影无法在家庭电视机播放的枷锁。 超高性价比方案 采用目前性价比最高的方案，让每位家庭用户立刻享受家庭影院的乐趣。 音乐图片同时欣赏；音乐歌词同步显示 电视上欣赏照片，一家人聚在一起欣赏平时拍下的照片，一边聆听背景音乐，一边起回忆美好时光，是一件多么惬意的事情！ 720p高清色差输出 720P高清色差输出，传输的画面质量非常优秀，灰阶和色彩层次丰富，细节表现到位，图像边缘处理得干净没有模糊、重影或者多余的色粒。 技术参数： 主体 品牌天敏 种类多媒体播放器 名称炫影DMP110 特性 其它特性电影欣赏：RM、RMVB、MPEG-1/2、DAT、AVI、DIVX、XVID、VOB等视频格式直接播放，无需转换； 高质播放：RM/RMVB格式最高分辨率达1024×576，其它格式最高分辨率达720×576，支持16:9宽屏模式显示； 高码流率：支持码流率高达1600Kbps； 音乐欣赏：MP3、WMA、OGG等多种音乐格式播放； 电子相册：支持JPG、BMP、PNG等格式图片浏览、缩放、旋转、及幻灯片播放； 色差输出：支持YPbPr（色差）视频输出，最大输出能达到720P； 外挂字幕：支持srt、sub、ssa、smi等格式外挂字幕； 输出制式：NTSC、PAL； 移动存储：支持热插拔SD\MMC\SM、USB2.0高速接口，支持FAT32、NTFS格式磁盘； 硬件解码：100%硬件解码，采用CPU+DSP架构解码，彰显优越性能； 简易操作：全遥控操作，界面友好，满足个性需求
- 1 - LED 电子显示屏 LED 显示系统播放器 L S P Pro 2.0 使用手册
目录 第一章概述 (4) 1.1 功能特点 (4) 1.2功能特色 (4) 1.3 软件运行环境 (4) 第二章安装与卸载 (6) 2.1 安装 (6) 2.2 卸载 (7) 第三章使用详解 (8) 3.1 节目组成 (8) 3.2 窗口界面介绍 (8) 3.2.1 播放窗 (9) 3.2.2控制窗 (9) 3.3 功能介绍 (10) 3.3.1 文件菜单 (10) 3.3.2 控制菜单 (11) 3.3.3设置菜单 (13) 第四章节目制作流程 (14) 4.1 第一步：设定播放窗的大小 (14) 4.2 第二步：新建节目 (16) 4.3 第三步:设定节目选项 (17) 4.4 第四步:新建图文窗和时钟窗 (17) 4.5 第五步:设定图文窗窗口选项 (18) - 2 -
4.5.1 <文本文件> (20) 4.5.2
第一章概述 1.1 功能特点 《LED显示系统播放器》是专为LED显示屏设计的一款功能强大，使用方便，简单易学的节目播放软件。支持多种文件格式： 文本文件WORD文件； 图片文件(BMP/JPG/GIF/PCX/…)； 动画文件（MPG/MPEG/VOD/A VI/VCD/RM/ ASF…）。 1.2功能特色 真正实现同一窗口下的双视频播放； 播放WORD文件时可实现全文本字符转换，把原文本的黑色字符转为白色，并保留所有的其他颜色字符，正确显示WORD文档中包含的图像、图形、表格等多种对象和格式。 1.3 软件运行环境 ◆操作系统 中英文Windows98/ME/2000/XP ◆硬件配置 CPU：奔腾300MHz以上 - 4 -
psp模拟器的使用方法 psp模拟器（jpcsp模拟器）的使用方法： ①首先请下载"jpcsp-windows-x86.rar"压缩包和"Java.exe"安装程序。下载地址是： 1.https://www.doczj.com/doc/cf12887167.html,/c049uwvd4m（psp模拟器下载地址） 2.https://www.doczj.com/doc/cf12887167.html,/jpcsp/（psp模拟器下载地址----这里的模拟器会定期更新，模拟器功能也会越来越完善，能玩的psp游戏也会越来越多） 3.https://www.doczj.com/doc/cf12887167.html,/zh_CN/（"Java"程序的下载地址） ②成功安装完"Java"程序后，打开"jpcsp-windows-x86.rar"压缩包，解压文件。（这样才能使用jpcsp模拟器，如果未安装"Java"程序，那么 即使双击"start-windows-x86"----这是jpcsp模拟器的启动程序，程序也不会有反应） ③打开"jpcsp-windows-x86"文件夹，找到"start-windows-x86"程序，双击打开。在弹出的程序中选择"File"----"Load UMD"，（我用的是英文 版，各位玩家可以去下载中文版的），接着在弹出的对话框中选择游戏载入模拟器即可运行游戏。 psp模拟器（jpcsp模拟器）运行游戏注意事项： 1.psp游戏镜像文件----即后缀名为.iso的文件，一定要放入"umdimages"文件夹中----jpcsp模拟器自带文件夹，是专门存放游戏镜像文件的文 件夹，如果游戏文件放在别的文件夹，那么模拟器会读不到游戏，也就不能进行游戏。 2.jpcsp模拟器不能模拟运行未破解"EBOOT"的psp游戏镜像文件，还有打过"普罗米修斯"补丁的游戏镜像文件。（不过近来更新的psp模拟器 已经能解决一些原先不能运行的游戏----即模拟器能模拟运行的游戏越来越多了） psp模拟器（jpcsp模拟器）运行游戏的一些问题： 如果各位玩家发现自己的操作步骤是正确的，但psp模拟器还是不能运行，那可能是由于各位玩家没有正却安装好"Java"程序（即"Java"程序 有分"32位版本"和"64位版本"，psp模拟器也是如此。如果没有正确安装好"Java"程序，那就不能运行psp模拟器程序）。请各位玩家根据电 脑的配置选择"Java"程序。
CONSTRUCTION 技术探讨 汽车驾驶模拟器的研究与应用综述 龙 琼 周昭明 湖南城市学院土木工程学院 湖南益阳 413000 摘 要：汽车驾驶模拟器通过营造虚拟的驾驶环境，对驾驶员进行驾驶训练，能有效节约能源，降低培训成本，提高培训效率和水平。本文综述了驾驶模拟器的研究与应用问题，首先，对汽车驾驶模拟器的概念、原理进行了简介；然后，分析了汽车驾驶模拟器的研究和应用现状，提出了驾驶模拟器在驾驶培训中的应用问题；最后对汽车驾驶模拟器的未来发展前景进行了展望。本文研究对于我们更好地利用后发优势，开发与应用驾驶模拟器具有一定的借鉴与指导意义。 关键词：汽车驾驶模拟器；驾驶培训；虚拟现实技术 The Reviewed on Research and Application of Automobile Driving Simulator LONG Qiong1, ZHOU Zhao-ming （School?of?Civil?Engineering,?Hunan?City?University,?Yiyang?413000,?China） Abstract: A dynamic Through creating a virtual driving environment and vehicle driving simulator for driver driving training, can effectively save energy, reduce the training costs, improve training efficiency and level. This paper summarizes the research and application of driving simulator problem, first of all, the concept of vehicle driving simulator, the principle has carried on the brief introduction; Then, this paper analyzes the research and application status of vehicle driving simulator, puts forward the application of driving simulator in driving training; Finally the future development prospect of vehicle driving simulator is discussed. In this paper, we study for our better use of advantage of backwardness, the development and application of driving simulator has a certain reference and guidance significance. Key Words: Automobile Driving Simulator; Driving training; Virtual reality technology 中图分类号：F407 文献标识码：A 引言： 随着我国经济的发展，机动车保有量日益增加，交通安全问题越来越成为人们高度关注的社会问题。按照系统论观点，驾驶员、机动车、道路、出行环境是道路交通系统的基本组成要素。而驾驶员作为道路交通系统中的重要元素之一，具有较强的可塑性和主观能动性，为使交通系统整体系统功能达到最优，对驾驶员的培训应在不影响其效益的前提下尽可能处于最优状态。驾驶员的最优基本标准有两个，一是驾驶安全，二是工作量和驾驶效益。因此，加强驾驶员的驾驶技能培训，对于提高整个交通系统安全指标具有较强的理论和实践意义。在这种条件下，汽车驾驶员培训蓬勃发展。但是作为一种飞速发展的培训行业，如何有效地提高驾驶员培训的质量，确保交通安全是驾驶员培训面临的重要问题。在这种情况下，汽车驾驶模拟器（Driving Simulator，DS）应运而生。 本文阐述汽车驾驶模拟器的研究现状及驾驶员培训中的应用问题，并对其发展前景进行了展望。本文研究对于我们更好地利用后发优势，开发与应用驾驶模拟器具有一定的借鉴与指导意义。 1 汽车模拟器简介 汽车驾驶模拟系统是综合计算机、控制、微电子、光学、精密机械等多学科的高新技术产品，是展示汽车特性和性能、模拟汽车驾驶的有效工具，它具备了视觉、听觉、身体触觉的实时模拟功能，不但能对汽车的大部分驾驶情形及不同驾驶条件下的驾驶情况进行模拟，而且可以无任何风险地重复和再现现实世界中的各种灾难性事件，如汽车碰撞等。它利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的 操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。 汽车驾驶模拟器按用途不同，可分为两类：一类训练型驾驶模拟器，用于安全教育、交通规则教育和驾驶训练等。另一类是是科研型驾驶模拟器，用于汽车安全产品开发和人-车-路基础学科研究；如图1中（a）、（b）是训练型驾驶模拟器， （c）和（d）则是科研型驾驶模拟器。 图1 各种典型的驾驶模拟器 汽车驾驶模拟器的工作基本工作过程为： Step1：驾驶员对操作部件进行操作，产生相应的机电控制信号； Step2：机电控制信号经过信号采集与处理，形成相应的车辆动力学模型输入信号； Step3：车辆动力学模型进行仿真计算，获得当前的车辆状 第4卷 第36期2014年12月
TS-800BL 模拟驾驶器 使 用 说 明 书 地址：广州五山华南理工大学科技园2号楼 226～232 电话：+86 20 85566102、85568590 广州运星科技有限公司 Guangzhou Transtar Technology Co., Ltd.
目录 1. 前言 (1) 2. 使用规则 (1) 3. 安全使用注意事项 (2) 4. 安装与连接 (3) 4.1 准备工作 (3) 4.2 模拟器整体结构 (3) 4.3 电视机背面连接线示意图 (4) 4.4 电脑主机端口连接 (5) 4.5 6011数据采集卡 (6) 4.6 数模转换卡 (7) 4.7 档位 (8) 4.8 传感器定位结构 (9) 5. 操作 (10) 5.1 操作程序 (10) 5.2 主界面 (10) 5.3 软件功能 (11) 5.4 测试界面 (14) 5.5 传感器标定数值 (14) 5.6 选择辅助功能 (15) 5.7 视景回放 (15) 5.8 关机 (16)
5.9 音量调整 (16) 5.10 座位调整 (16) 5.11 中央监控台使用 (16) 5.12 软件联网模式 (17) 6. 一般常见故障原因排除方法 (20)
1. 前言 感谢您选择TS-800BL模拟驾驶器。为了您能正常使用，请仔细阅读本说明书。 系统电压：AC220±22V，50HZ。若在市电不稳定的地区使用该设备，强烈建议使用交流稳压电源，稳压电源功率每台不小于280W，带模拟动力的每台不小于350W。 系统构成：模拟器基本构成有驾驶舱、显示器、主控器、传感器、传感板、采集卡、数字转换卡等构成。 由于模拟驾驶器所选配件品牌较多且我公司升级更新更优产品，因此，具体产品结构设计和配置以实际配置为准，本说明书不另作介绍。如用户擅自维修、改装、错误操作或使用加装与本产品无关软件的，视为用户自动放弃免费保修服务。 本书介绍如有不明与错漏之处，欢迎广大用户提出宝贵的意见和建议，我们将会不断改进和完善，谢谢！ 2. 使用规则 （1）受训人员必须经教员批准，有专职人员现场管理指教下方可进行本模拟器训练，按训练计划循序渐进； （2）驾驶过程中用力应适当，以免损坏机械部分； （3）专职人员必须按操作步骤进行操作严禁非法关机； （4）非专职人员一律不准操作控制台及驾驶舱的电子和线路； （5）在本设备所有计算机上不得运行与本模拟器无关的各种软件； （6）关机后，专职人员必须全面检查，确保断开所有电源各操作杆复位； （7）发生一般故障时，可由测试程序判断故障发生在哪一个部位并给予排除，但计算机和各线路板等部分非专业维修人员不得拆装（经厂方培训过人
驾驶模拟器实验方案 一.驾驶模拟器实验 1.自适应巡航的系数检测 自适应巡航需要知道三类驾驶员的数据1ρ，2ρ，r 这三个数据有实验得到，先需要知道三类驾驶员在跟车时的某一时刻自车速度、前车速度、两车距离、采用的加速度，通过公式 1221()()c d a Kx k c c k v v =-=----反求k1、k2,然后由k1,k2通过试凑法求出1ρ，2ρ，r 这样便得出三类驾驶员需要的系数。 具体实施方案：招募三十名驾驶员，由问卷调查分为三类，激进适中与保守，分别实现以下工况，前车距离自车20m,前车以30km/h 驾驶20s,然后10s 匀加速到60km/h 后匀速行驶10 s ，再10s 匀减速到20km/h,匀速行驶10s,再8s 加速到80km/h ，匀速10s,再8s 减速到20km/h 匀速行驶10s,再8s 加速到60km/h ，匀速行驶10s,2s 减速到0km/h 。采集数据为第20s 到30s ，50s 到60s,自车的速度、前车的速度、两车的距离、自车的减/加速度，采样频率为1. 数据处理：把数据分为三类分别对应激进保守适中，分别计算每一类，每类中两组数据计算一次k1k2,每个实验人员有10组k2k1值,求每类人员的平均值。 2.紧急制动 （1）前车以-8m/s2制动时三类驾驶员采用的平均最大减速度求-6-7-8，减速度的增长速率求p 值（在前方紧急制动几秒内减速度增加了多少）。 （2）切换时刻:自车先跟随前车一段时间后前方车辆以-8m/s2紧急制动时，计算三类驾驶员进行紧急制动时与前车的距离或报警系数X ，需要记录数据为两车距离、两车速度、两车减速度。 具体实施方案：人员招募与分类同上，分别实现以下工况，前车以60km/h 速度匀速行驶30s,然后以-8m/s2减速度减速直到停止，采集数据为第三十秒开始两车速度，两车距离，两车减速度，自车直到停止的最大减速度(求amax)及直到最大减速度的时间（求p ）。20s 到30s 两车距离、速度，求及b w b c d X d d -=-。由10人验证指标能不能很好的 表示风格。 数据处理：把数据分为三类分别对应激进保守适中，在20s 到30s ，每1s 采一组数据，计算1/TTC ，X 取平均（驾驶员风格阈值）。30s 到32s 每0.1s 采样一次，计算加速度突然增大时的x （切换阈值，且根据三种类型驾驶员）。计算30s 直到前车停下，自车的最大减速度amax ，及直到最大减速度的时间（求p ）. 二 仿真实验 1 ACC 通过三种不同控制参数设计的三种控制器，来验证所设计控制器是否与前面实验得来的驾驶员数据吻合，主要参照数据为在相同工况下驾驶员所使用的减速度是否吻合。 具体实验为：前车距离自车20m,前车以30km/h 驾驶20s,然后10s 匀加速到60km/h 后匀速行驶20 s ，再10s 匀减速到20km/h ，和前面数据对比加速度变化情况。 2 AEB 有三种最大制动减速度，对比三种控制器切换时间，制动效果包括安全性，冲击性。 112v v TTC c --=
《学车宝》驾驶模拟器软件
目录 简介 (3) 最低运行环境 (3) 推荐运行环境 (3) 安装 (4) 功能介绍 (5) （一）理论教学 (6) （二）基础视频 (15) （三）驾驶训练 (17) （四）自由驾驶 (23) （五）交通安全 (24) 操作说明 (27) （一）操作界面 (27) （二）设置界面 (27) 产品故障排除 (32)
简介 《学车宝》驾驶模拟器软件（以下简称《学车宝》）是福州正辉信息科技有限公司开发的驾驶模拟软件。该软件根据当前的学车环境，针对性的开发出适合学车学员使用的学习软件。 在安装该软件时先确认计算机配置，即所要求的运行环境。 最低运行环境 处理器：Intel(R) Pentium 4 @3.1GHz 内存:1G 显存：128M 硬盘：30G 操作系统：windowsXP 推荐运行环境 处理器:intel 酷睿I3处理器 内存：2G 显存：1G 硬盘：500G 操作系统：windows 7
安装 安装时请按照以下步骤进行安装： 1.将《学车宝》文件夹拷贝至想要安装的文件夹如：E：\《学车宝》 2.补丁安装 双击运行环境补丁 依次“下一步”完成补丁安装 3.安装方向盘控制的驱动（罗技驱动） 4.安装完以上步骤后，在开始使用前请在设备USB接口上插入带有加密狗的U盘。
功能介绍 按上面步骤安装完软件后，您就可以开始使用该软件了。 使用时，您首先打开“学车宝.ext”文件它会出现以下提示界面 接着自行进入学车宝主界面，如下图： “学车宝”软件主界面图
在其界面你可看到《学车宝》驾驶模拟软件提供以下五大功能模块：理论教学、基础视频、驾驶训练、自由驾驶、交通安全。其中驾驶训练、自由驾驶、交通安全在进行这三个功能的使用时请先进行模拟车辆相关“设置”（按钮可见软件主界面右下角），这些可见之后的操作说明。以下将按顺序一一为您讲解该软件的五大功能模块。（一）理论教学 它主要包含考题练习、模拟考试（科目一、科目四）、知识讲解，而考题练习又包括章节练习，错题练习，收藏题三大块。在模拟考试中您可根据您所在地区选择不同考区的题库进行模拟考试的练习。 1.考题练习。它主要分为三个部分：章节练习、错题练习与收藏题，如下图： 1.1章节练习。进行章节练习时您必须首先选择需要练习的题目类型
EGREAT TECHNOLOGY CO.;LTD Sigmadesign8643系列软件手册 目录 前言：重要说明 (2) 第一章：遥控器各键功能说明 (3) (6) .............................................................................................................第二章：系统的各项设置...................................................................................... 基本设置 (6) 视频设置 (7) 音频设置 (8) 网络设置 (9) 应用程序 (11) 外观设置 (12) 其它设置 (12) 系统信息 (17) 第三章：浏览和播放多媒体文件 (17) 浏览选择设备 (18) 浏览电影 (18) 浏览音乐 (19) 浏览图片 (19) 网络浏览 (20) 文件管理 (22) 第四章：固件升级 (23)
重要安全说明 ●为保证其配件的正常使用，请确保了解下列特性并注意。 1.使用前请仔细阅读本说明书，本公司对产品错误使用引发的人为问题不承担责任。 2.使用时请将产品置于干燥通风平稳的环境使用，以免造成故障。 3.电源额定输入电压100V~240V,输出电压12V/3A,请勿使用过高的电压源，正确地连接交流电源线，并保证电源线没有损伤。请不要拉扯、折弯电源线或在电源线上放置重物。长时间不使用本机器时，应将其从电源插座上拔下。 4.本机放置场所必须远离热源，如暖气机、热调节器、加热炉以及其他发热产品。 5.潮气结露有损于本机，因而，请仔细阅读下部分。 在以下情况下容易产生结露： *当您将机器骤然间从寒冷处搬移到温暖处。 *当您在刚打开暖气的房间使用本机,或者机器的放置场所刚好是空调及暖气扫过处。 *在炎热的夏季，把刚在空调室内用过的机器搬到高温多湿的场所使用。 如出现结露就不要使用本机。如果您在此情况下使用本机，则可能损坏内部器件。将电源线插头插入电源插座，打开本机的电源开关，放置2到3个小时。这样机器就会遇热并使结露蒸发。 6.请勿将金属物品掉入本机内部，也不可将任何类型的液体洒入机内，否则可能部件间短路从而引起触电事故、火灾或造成机器故障。 7.在清洁本机前，请拔掉交流电源线的插头。不可使用液体洗涤剂以及喷雾清洁剂。使用湿润的软布料即可。 8.为安全起见，不可使用未经生产厂家建议的附件。 9.请勿试图擅自修理本机. 若出现如下情况或其他说明书中未记载的故障时,请拨掉交流电源线的插头,并于当地代理商或维修中心联系. 1)输出声音/图像不正常、指示灯不亮、发出烟雾； 2)当电源线或插头破损； 3)如果机内洒入液体或有异物进入时; 4)如果机器遭雨淋或水浇之后； 5)如果按照操作说明操作机器却不能正常工作时； 6)如果机器从高处坠落或因其他原因而损伤时；
三屏汽车驾驶模拟器 介绍
ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器 一、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器产品概述： 座舱外壳材质：驾驶座舱采用ABS外壳用模具一次铸造成型，无小块拼接，防潮防裂，坚固耐用，永不变型；外观简洁大方、时尚亮丽。五大操作件及仪表台采用真车实件配置，转向机构采用真车方向机总成构建，实车转数方向自动回位；档位外罩采用桑塔纳真车中央通道，具有真车实感。 变速器：采用桑塔纳实车变速箱总成。档位为：倒档、一档、二档、三档、四档、五档和空挡（自动档只含前进档、倒车档和驻车档）。 离合器：离合器采用实车压盘，实现半联动力感，离合器结合、分离、半联动状态感觉明显，分级输出。知名品牌真实汽车配件。 驾驶座舱：驾驶舱是由转向器、油门、离合器、脚刹车、手刹车等操纵机件及座椅等组成。组件必须是真车实物配件。环保，防火外壳。 传感器：信号为模拟量或数字量，输出变化时声音、视像同步变化（音量变化不少于5级），滞后小于50毫秒。有力度变化，力度均适合青少年儿童使用。 转向器：转向器转向范围不小于0－1060度（数字量分级不小于180脉冲/圈），反应灵敏，能够自动回正。油门、刹车信号分级输出，不少于5级，或无级输出。 汽车座椅：专业汽车座椅、美观、耐用。前后可调，适合青少年及儿童使用。 （公司可根据客户要求订做：奥迪、帕萨特、富康、捷达、长安逸动、宝来、北汽勇士、东风猛士、南京依维柯、东风EQ1118/1121/1122/1141、解放CA1121/1122/1141、斯太尔、猎豹、陕汽等车型） 二、ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件概述： ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器软件是我公司在2017年新款软件，全角度视角，画面清楚真实感强，功能强大，外观时尚，配有3台32寸液晶显示器，带有主被动式练习训练功能。整体画面宽大逼真，它突破了原来在行驶十字路口向左拐的视线盲区，在驾驶过程中能清楚看到左右两侧交通状况，训练时更加方便自如，从而清楚的观察车辆与路面的位置关系；并新增加“公安部123号令场地考试项目。” ZG-601A3P型主被动式三屏汽车模拟器完全符合“中华人民共和国公安部 令第123 号令”及教育部新的国家机动车驾驶员训练大纲要求，小型汽车、小型自动挡汽车、残疾人专用小型自动挡载客汽车和低速载货汽车场地5项必考；大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车场地16项必考，产品具有自主知识产权。
●播放器标称的播放时间是指在最小功耗播放环境下能达到的最长播放时间。实际播放时间可能因使用情况和环境（如文件的属性不同，屏幕开关、音量大小）等因素而有所不同，同时播放器个体上也存在细微的差异。 ●有以下两种情况会造成播放器的实际容量与标称容量的差异： 1、容量计算算法上造成的误差：硬件厂商是按照1MB=1000KB进行计算，而软件是按照1MB=1024KB进行计算。如硬件标称128MB的MP3，换算成软件的识别的容量就是128MBX1000KB/1024KB=125MB，这样就会有3MB的计算误差。容量越大的产品，算法误差也就越大。 2、播放器的软件（也称固件，FIRMWARE）会占用部分磁盘空间。 ●由于音乐文件的编码方式不同（如APE，FLAC，MP3等），码流率以及采样率的大小设置不同，可能会造成部分音乐文件在播放器上无法正常播放，请使用第三方音频转换工具，在电脑上转换成播放器支持范围内的音乐文件格式，再复制到播放器上进行播放。 ●由于互联网提供的视频文件的格式、编码方式、分辨率、码流率等参数不尽相同，播放器无法兼容所有的视频文件（特别是高分辨率或高码流率的视频文件）。如下载的视频文件超出播放器所支持的范围，在播放器上无法正常播放，建议使用第三方视频转换软件，在电脑上转换成播放器支持范围内的文件格式，再复制到播放器中进行播放。 ●使用耳机时，请合理节制聆听的音量及时间，长时间曝露在较高音量下会损害您的听力。身处有潜在危险的场所时，请小心或暂停使用耳机。进行驾车、骑单车、玩滑板等活动时，请勿使用耳机，否则可能酿成交通意外，而且这在许多国家、地区都属于违法行为。 主要功能 ●4.3英寸、480x272点阵真彩TFT显示屏 ●支持MP3、WMA、AAC、APE、FLAC等多种音频格式 ●音乐播放支持多种音效、循环模式 ●支持音乐歌词、视频字幕同步显示 ●支持RM/RMVB、AVI、MKV、VOB、MOV、DAT、FLV等多种格式视频播放，最高可支持720P分辨率视频格式播放 ●集成电视输出功能 ●支持JPG、BMP、PNG、GIF等格式图片浏览、旋转、自动播放 ●内置麦克风,超长时间录音 ●节能设置、字体颜色、显示亮度、界面背景等自由设置 ●支持电子书阅读，独立书签、自动浏览、横竖屏切换功能 ●USB2.0高速传输接口 ●支持MicroSD卡，可扩展存储空间 ●支持exFAT磁盘格式，突破4GB以上大容量文件限制 基本操作 开机 在关机状态下将电源开关键拨动至ON位置，再长按“播放”键开机。 关机 在任何状态下，长按“播放”键软关机后，再将电源开关键拨动至OFF位置。若在开机状态下直接将电源键拨动至OFF位置关机，将导致文件或设置项目不能被保存。 关闭显示屏 进入设置下的“屏保时间”选项设置时间，如在设定的时间内未对播放器进行按键操作，显示屏将会被关闭。短按任意键可解除关屏状态。 如需关闭触摸屏锁定功能，可将设置下的“屏保时间”选项设置为“长亮”即可。 使用MicroSD卡 将本机与电脑相连后，会发现有两个可移动磁盘，前面的一个就是本机的内置内存磁盘，另外一个就是MicroSD卡的磁盘了。如果没有插卡的话，第二个磁盘就不能打开。本机支持128MB 到8GB的MicroSD卡的扩充。 插、拔MicroSD卡 插入：将MicroSD卡的金属插脚的一面朝下（以机器的显示屏方向为上面），稍微用力插入机器的卡座即与机器连接，机器在此状态下就可以播放MicroSD卡内的文件了。 取出：将MicroSD卡轻轻往里推一下，MicroSD卡会反弹出一截，然后再取出就可以了。 【注意】 1.请在关机状态下执行插、拔卡操作!否则会造成机器内部文件丢失或损坏！ 2.如未插卡，电脑将无法对后一个可移动磁盘（MicroSD卡）的盘符进行读写操作。 连接电脑及数据文件传输 启动电脑，然后通过USB连接线将机器与电脑USB端口连接，这样便可以实现USB供电或者进行USB数据传输。本机和电脑通过USB接口连接，可以做为一个可移动磁盘使用。您仅需要将文档直接拖放到播放器相应的文件夹中即可，不需要任何第三方的程序来实现。 电源复位 如果播放器在使用过程中出现死机现象时，可以将电源开关键拨向OFF方向关机，再重新开机启动播放器。 1
看到网上很多朋友在找怎么在电脑上安装安卓模拟器,安卓模拟器安装方法等.安卓模拟器下载好要进行相对就的操作才可以使用,下面是详细的方法,可以收藏一下! 首先将安卓模拟器下载下来.打开压缩包我们会看到 Java_Runtime_Environment-002d6.1.210.6.exe,及android-sdk-windows文件夹下SDK Setup.exe二个运行程序. Java_Runtime_Environment-002d6.1.210.6.exe为安卓模拟器要配置的JAVA 环境. SDK Setup.exe为安卓模拟器程序.
1.安卓模拟器Java环境安装 运行Java_Runtime_Environment-002d6.1.210.6.exe安装,
完成之后配置环境变量，这个简单，右击计算机，选择属性. 左边的高级系统设置 在系统变量下选择新建 ①JAVA_HOME C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10 ②classpath .;%JAVA_HOME%\lib; ③Path 默认已经有了，找到点编辑，在前面加入这个值 C:\Program Files\Java\jdk1.6.0_10\bin;
安卓模拟器安装包,在android-sdk-windows文件夹下. 2.下载完打开压缩包，运行SDK Setup.exe 自动连接到google的服务器检查可用的包裹 如果你看到一条关于SSL的错误信息，点击Settings标签(在SDK and AVD Manager 窗口左边)。然后把Force https://前面的勾去掉，点确定，然后重新点击 installed packages。
Doc Name: 手机流媒体播放器插件项目需求范围 说明:以下只是一个需求范围框架声明,可补充修正. 需求模型呈现: 用户通过手机流媒体播放器插件连接到流媒体服务器，可以在线点播3gp格式的电影，动画等资源. 平台组成 Server端: 标准H.264/AMR 的流媒体服务器 Client端:定制的手机流媒体播放器插件 说明:用户通过专有的WAP浏览器导航选择流媒体播放内容,播放时调用（启动）定制的手机流媒体播放器插件播放,播放完毕返回到WAP浏览器,即：WAP Browser + Player Plugins 形式. 平台架构模型：C/S 架构 通信协议：RTSP, RTP/RTCP协议 流媒体文件格式: 第一阶段：.3GP 第二阶段：.MP4/.AVI/.RM/.WMV/.RMVB/.3GP2 流媒体视频编解码算法： 第一阶段：H.264 (=MPEG-4 Part 10=ISO/IEC 14496-10=MPEG-4 AVC) 流媒体音频编解码算法： 第一阶段：(2.75G) 1) AMR-NB 2) AAC 需要支持的手机平台： 智能手机: Symbian v3/v5,WM 5.x/6.x, Android,OPhone,iPhone, … 第一阶段：Symbian v2/v3/v5,WM 5.x/6.x 接入网定位: 前期支持2G(GRPS),2.75G(EDGE),后期支持3G. 即面向2.5G,2.75G和3G用户. （因为3G,4G属于接入网范围，本质上改进的只是空中接口的传输效率，简单说就是空中接口可以用更大的带宽传输数据，这个和业务网的应用，例如：语音业务，数据业务、手机应用软件没有很本质上的直接关系).
汽车驾驶模拟器是利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。 模拟器的工作原理为：驾驶员操纵操作部件，使得与操作部件直接相连的传感器发生变化，从而引起电信号的变化。信号采集及处理子系统按照一定的精度定期采集传感器上的电信号，并进行滤波等处理。 处理后的信号作为车辆动力学模型子系统的输入，经过车辆动力学模型模拟运算，计算出车辆的当前状态，例如发动机转速、发动机输出扭矩、车速、车辆当前的位置等信息。车辆动力学模型计算出的结果送入显示系统进行图形显示、送入音响系统进行声音模拟以及送入仪表系统进行仪表显示。 车驾驶模拟器是利用虚拟现实仿真技术营造一个虚拟的驾驶训练环境，Qiqi- 2244-567304,人们通过模拟器的操作部件与虚拟的环境进行交互，从而进行驾驶训练。使用驾驶模拟器进行训练可以减少1/3的实车训练时间，减少交通事故，减少环境污染，减少汽车的油耗、磨损以及教练的指导时间，具有安全性高、再现性好、可开发性强、成
本低等显著特点。 学车之星汽车驾驶模拟器加盟怎么样?为改变我国汽车驾驶教学模式，让更多的人轻松快速掌握驾驶技术，学车之星生产厂家斥巨资引进国际先进技术，搭建研发平台，打造全新一代智能汽车驾驶模拟器。2012年，学车之星生产厂家面向全球推出首款智能汽车驾驶模拟器——，搭载“超炫3D画面”、“智能语音培训系统”、“综合地形置入”3项领先国际技术，以一体式、便捷式和简易式三大主体设备强势登陆国内市场，受到全国驾校学员、各大驾校、汽车俱乐部的密切关注，各地代理商纷纷到总部洽谈合作事宜。
概述 华三的模拟器Simware开发出来的比较早，大概是05年开发出来的，开发出来后仅供内部测试使用，后续没有再开发。目前只支持wincap 3.0。Simware模拟器对于初学网络及需要参加华三认证考试的兄弟们来说，还是节省了不少成本。本人三四年不搞网络了，后来又转行到了网络上来，在我所干过的几份工作来看，还是网络比较简单。但是做网络售后技术是个吃青春饭的工作，以后还是要往其他方面转型。好了啰嗦这么多，下面开始正题。如何使用模拟器（win xp和xin 7操作系统） 前面我已经提到了，模拟器目前支持wincap3.0，这是使用模拟器的前提。请大家首先安装wincap3.0。记得安装后重启哦，如果不重启电脑是不能使用的。下面就可以开始搭建网络拓扑了。SIMWare所需要的文件请大家在网上下载，我这里暂不提供。另外说明下，模拟器不建议用来模拟交换网络，很多实验结果都不正确，会误导大家的。所以下面的举例都以路由协议为准。（补充说明：华三原有的cen.exe是需要加入域才可以使用，目前有兄弟破解过，不需要加入域了，在这里感谢下这位兄弟，你给搞华三的人提供了不少方便）Simware所用到的文件有： 1、hardcfg.tcl配置文件； 2、tcl82.dll，tcl脚本解析库，用于解析配置文件，可放置在系统目录下或者与Simware 可执行文件（.exe文件）在同一目录下； 3、dbghlp.dll，对于非windows xp sp2版本的操作系统需要安装此动态链接库，应放 置在Simware可执行文件（.exe文件）同一目录下； 4、flash.dat模拟设备以及单板上的Flash Memory。 5、Simware的可执行文件（.exe文件） 集中式设备： simware_cen.exe用于模拟集中式设备； 分布式设备： simware_main.exe，主文件，用于模拟分布式设备中的主控板和备用板； simware_io.exe，主文件，用于模拟分布式设备中的接口板； 6、由于在Simware的配置文件中可以设定虚拟内存的大小，所以Simware对内存的要 求比较大。如果你需要在一台PC上模拟6个路由器相互组网的话，建议使用512M