毕业设计题目城市小区恒压供水系统
摘要
我国人口众多，每年所消耗的能量巨大。近年来，能源紧张影响到工业生产及人民生活。因此，节能降耗是保证工业和生活稳定发展的一项关键措施。然而，长期以来，由于我国自动化程度低，用水行业的技术水平相对比较落后，经常导致用水高峰期用户用水的不稳定，例如水压较低，供水量低于需求量。因此针对小区居民的日常用水问题，设计了一套基于PLC控制的变频调速恒压供水系统。
此变频调速恒压供水系统由PLC、变频器、压力变送器等组成，由一台变频器实现对三台水泵电机的软启动和变频调速，三台泵电机采用变频和工频循环运行方式，运行切换采用“先启先停”的原则。使用STEP7 Micro/WIN编程软件，设计了一个用于供水系统压力控制的控制器内置在PLC中，对压力给定值与测量值的偏差进行处理，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机的转速和水泵出水口流量，实现管网压力的自动调节，使管网压力稳定在设定值附近，并且利用组态软件设计了系统的用户管理和监控界面。
关键词：变频调速；恒压供水；可编程控制器
Abstract
For the numerous population, much energy is consumed every year in our country．In recent years, shortage of source have affected the industrial production and people's life.Therefore, energy saving and reduce the consumption is a crucial measure to guarantee industry and life's stable development.However,since automation level is low ,for a long time,our country falls behind with the technical horizon comparison with water profession, users often appears with the instability of water in using water peak-hour,such as hydraulic pressure is low and the supply of water is measured below demand. According to the problem in using water designed a variable frequency speed-regulating constant pressure water-supply system with PLC .
The water supply system consists of PLC,frequency converter and pressure transmitter etc.A frequency converter to realize three phase pump generator's soft start and frequency control, three pump generators to comprise the circulating run mode of frequency conversion, operation switch adopts to the principle of"start first stop first".using STEP7 Micro/WIN program software designed a control system with PLC .The control system can compare the measured pressure with the advanced pressure , to control the real-time output Voltage and frequency.the output quality of pump is changed along with the changing of pump's speed.It makes the pressure of pipe self-regulating and steady in the scheduled value,and have designed a operation management interface using Supervision Control and Data Acquisition.
Key Words：variable frequency speed-regulating；constant pressure water-supply；programmable logical controller
目录
第一章绪论 (1)
1.1 变频恒压供水系统研究的技术背景和设计依据 (1)
1.2 变频恒压供水系统国内外的研究现状及发展趋势 (2)
1.3 可编程控制器简介 (3)
1.4 本文研究的主要内容 (6)
第二章变频恒压供水系统分析 (7)
2.1 供水系统的基本特性和方式 (7)
2.2 常用调速方式及变频调速原理 (9)
2.3 变频调速技术 (11)
2.4 水泵调速运行的节能原理 (12)
2.5 变频恒压供水的特点分析 (13)
第三章基于变频调速的恒压供水系统设计 (15)
3.1 变频调速恒压供水系统要完成的主要功能 (15)
3.2 变频调速恒压供水系统的控制方案及选择 (15)
3.3 变频调速恒压供水系统的构成 (17)
3.4 变频调速恒压供水系统工作原理 (19)
3.5 变频至工频的同步切换 (20)
3.6 变频调速恒压供水系统运行分析 (21)
第四章系统硬件设计 (22)
4.1 变频器的选择 (22)
4.1.1 MM440型变频器性能特点及技术指标 (23)
4.1.2 MM440型变频器的主要作用 (24)
4.1.3 MM440型变频器的电路结构 (25)
4.1.4 MM440型变频器的参数设定和调试 (26)
4.2 水泵的选择 (27)
4.3 其他相关设备的选择 (29)
4.3.1 变送器的选择 (29)
4.3.2 接触器的选择 (30)
4.3.3 软启动器的选择 (31)
4.3.4 主令电器的选择 (32)
4.4 系统电路设计 (33)
4.4.1 主电路设计 (33)
4.4.2 控制电路设计 (34)
4.5 PLC I/O分配 (36)
4.6 PLC的选型 (38)
4.7 变频器与PLC的连接 (40)
4.8 系统硬件连接图 (41)
第五章系统软件设计 (42)
5.1 总体流程图设计 (42)
5.1.1 手动运行流程图设计 (42)
5.1.2 自动运行流程图设计 (43)
5.2 各个模块梯形图设计 (48)
5.2.1 软元件设置 (48)
5.2.2 手动控制程序设计 (49)
5.2.3 自动控制程序设计 (51)
5.2.4 初始化程序设计 (57)
5.2.5 报警程序设计 (60)
5.3 系统的测试与运行分析 (61)
5.3.1 系统手动运行测试 (61)
5.3.2 系统自动运行测试 (61)
第六章基于组态王的恒压供水系统监控设计 (63)
6.1 组态王简介 (63)
6.2 组态王系统设计 (63)
6.2.1 组态王系统设计步骤 (63)
6.2.2 组态王系统设计过程 (64)
第七章总结 (68)
参考文献 (69)
外文原文 (71)
外文翻译 (83)
致谢 (92)
第一章绪论
1.1 变频恒压供水系统研究的技术背景和设计依据
水和电是人类生活、生产中不可缺少的重要物质，在节水节能已成为时代特征的现实条件下，我们这个水资源和电能源短缺的国家，长期以来在市政供水、高层建筑供水、工业生产循环供水等方面技术一直比较落后，自动化程度较低。在通常的城市小区供水中，基本上都是靠供水站的电动机带动离心水泵，产生压力使管网中的自来水流动，把供水管网中的自来水送给用户。但供水机泵供水的同时，也消耗大量的能量，如果能在提高供水机泵的效率、确保供水机泵的可靠稳定运行的同时，降低能耗，将具有重要经济意义。
我国供水机泵的特点是数量大、范围广、类型多，在工程规模上也有一定水平，但在技术水平、工程标准以及经济效益指标等方面与国外先进水平相比，还有一定的差距。主要表现在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，出现水压降低供不应求的现象；而在用水低峰期，水的供给量常常高于需求量，出现水压升高供过于求的情况，此时会造成能源的浪费，同时还有可能造成水管爆裂和用水设备的损坏。传统调节供水压力的方式，多采用频繁启/停电机控制和水塔二次供水调节的方式，频繁启/停电机控制产生大量能耗的，而且对电网中其他负荷造成影响，设备不断启停会影响设备寿命；水塔二次供水调节的方式则需要大量的占地与投资。且由于是二次供水，不能保证供水质量的安全与可靠性。因此，保持管网的水压恒定可以使供水和用水之间保持平衡，不但提高了供水的产量和质量，也确保了供水生产以及电机运行的安全可靠性。而寻求供水与能耗之间的最佳性价比，是困扰人们的一个长期问题。因此，如何解决供水与能耗之间的不平衡，寻求提高供水效率的整体解决方案是各供水企业关心的焦点问题之一。
变频调速技术以其显著的节能效果和稳定可靠的控制方式，没有频繁的启动现象，启动方式为软启动，设备运行十分平稳，避免了电气、机械冲击，也没有水塔供水所带来的二次污染的危险。由此可见，变频调速恒压供水系统具有供水安全、节约能源、节省钢材、节省占地、节省投资、调节能力大、运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。所以研究设计基于变频调速的恒定水压供水系统(简称变频恒压供水)，对于提高企业效率以及人民的生活水平，同时降低能耗等方面具有重要的现实意义。小区供水系统的建设是其中的一个重要方面，供水的可靠性、稳定性、经济性直接影响到小区住户的正常工作和生活，也直接体现了小区物业管理水平的高低。为了尽可能地满足城市
生产和人们日常生活供水需要，如何做好供水设备的维护和管理并有效解决电能消耗问题成了必须解决好的关键问题。
1.2 变频恒压供水系统国内外的研究现状及发展趋势
近年来，交流调速中最活跃、发展最快的就是变频调速技术。变频调速是交流调速的基础和主要内容。上个世纪变压器的出现使改变电压变得很容易，从而造就了一个庞大的电力行业。但长期以来，交流电的频率却一直固定而不能受人为控制，变频调速技术的出现使频率变成可以利用的资源。
现在，我国已有很多的公司、工厂和研究所从事变频调速技术的研究开发工作。但自行开发生产的变频调速产品和国际上的同类产品相比还有比较大的技术差距。随着改革开放和经济的高速发展，变频调速己形成了一个巨大的市场。目前国内有不少公司在做变频恒压供水的工程，大多采用国外的变频器控制水泵的转速，水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制，有的采用可编程控制器(PLC)实现；有的采用单片机及相应的软件实现。这两种控制方案，从可靠性方面讲，PLC优于单片机，从经济性方面看，单片机优于PLC。在变频与工频电源的切换技术上，多数采用主电路串接软起动器的方法进行降压起动，也有采用切换时封锁变频器的控制脉冲，使变频器输出为零，切换到工频电源上。这两种方法中，采用主电路串接软起动器的方法进行降压起动容易实现，软起动器一般为成品部件，但设备投资较大；后者采用切换时封锁变频器的控制脉冲设备投资少，但频率波动大，易引起水管管网压力不稳定。
国外生产的变频器多为通用型且单机控制即一台变频器拖动一台电机，功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起制动控制、压频比控制及各种保护功能。应用在中、大容量的变频恒压供水系统中，为了满足供水量大小需求不同时，保证水管管网压力恒定，需在变频器外部提供压力闭环调节；多台水泵的循环控制需外部提供逻辑控制；在变频与工频电源的切换技术上，大多采用主电路串接软启动器降压启动的方法。
八十年代中期进入中国市场的日本Samco公司，推出了独有的恒压供水基板，备有“变频泵固定方式”、“变频泵循环方式”两种模式。它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器控制基板上，通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能，只需要搭载配套的恒压供水单元，便可以直接控制多个内置的电磁接触器工作，可构成最多七台电机泵的供水系统。该设备简化了电路结构和实际工作量，提高了系统的可靠性，降低了设备成本，但其输出接口的扩展功能缺乏灵活性，并且限制了带负载的容量，因此适用范围受到限制。除此之外，针对传统的变频调供水设备的不足之处，国内外不少生产厂家也来纷纷推出了一系列新型产品，如华为的TD2100；施耐德公司的Altivar58泵切换卡；SANKEN公司的
SAMCO-I系列产品；富士公司的G11S/P11S系列产品；ABB公司的ACS600、ACS400系列产品等等。
1.3可编程控制器简介
可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，简称PLC，是一种专为在工业环境应用而设计的数字运算电子系统，它是以微处理机为基础，综合了计算机技术、自动控制技术和通信技术等现代科技而发展起来的一种新型工业自动控制装置，是当今工业发达国家自动控制的标准设备之一。由于PLC采用了“三机一体化”的综合技术即集计算机、仪器仪表、电气控制于一身，具有高可靠性、强抗干扰能力、组合灵活、编程简单、维修方便和低成本等诸多特点，因而与其它控制器相比它更加适合工业控制环境和市场的要求,再加上PLC发展过程中产品的系列化、产业化和标准化，使之从早期的逻辑控制、顺序控制迅速扩展到了连续控制，并且开始进入批量控制和过程控制领域，并迅速成为工业自动化系统的支柱。目前，PLC在小型化、大型化、大容量、强功能等方面有了质的飞跃。早期的可编程序控制器(Programmable Logic Controller，PLC)，主要用来代替继电器实现逻辑控制。
随着计算机技术、通信技术和自动控制技术的迅速发展，可编程序控制器将传统的继电器控制技术与新兴的计算机技术和通信技术融为一体，具有可靠性高、功能强、应用灵活、编程简单、使用方便等一系列优点，以及其良好的工作环境工作性能和自动控制目标实现性能，在工业生产中得到了广泛的应用。具体有以下特点：
1)可靠性高。PLC的高可靠性得益于软、硬件上一系列的抗干扰措施和它特殊的周期循环扫描工作方式。
2)具有丰富的I/O接口模块。PLC针对不同的工业现场信号，有相应的I/O模块与工业现场的器件或设备直接连接。另外为了提高操作性能，它还有多种人机对话的接口模块；为了组成工业局部网络，它还有多种通讯联网的接口模块。
3)采用模块化结构。为了适应各种工业控制需要，除了单元式的小型PLC以外，绝大多数PLC均采用模块化结构。PLC的各个部件，包括CPU、电源、I/O等均采用模块化设计，由机架及电缆将各模块连接起来，系统的规模和功能可根据用户的需要自行组合。
4)编程简单易学。PLC的编程大多采用类似于继电器控制线路的梯形图形式，对使用者来说，不需要具备计算机的专门知识，因此很容易被一般工程技术人员所理解和掌握。
5)安装简单，维修方便。PLC不需要专门的机房，可以在各种工业环境下直接运行。各种模块上均有运行和故障指示装置，便于用户了解运行情况和查找故障。
由于采用模块化结构，因此一旦某模块发生故障，用户可以通过更换模块的方法，使系统迅速恢复运行。
由于PLC 强大功能和优点，使得其在我国的水工业自动化中得到广泛的应用。PLC 在水工业自动化中的应用主要有水厂监控系统、自动控制系统、自动加氯、自动加矾、水泵变频调速、SCADA 系统和供水管网信息管理系统等。其主要功能是进行工艺参数的采集、生产过程控制、信息处理、设备运行状态监测以及水质监测等可编程控制器PC 或PLC 是一种以微处理器为核心的用于工程自动控制的工业控制机，其本质是一台工业控制专用计算机。它的软、硬件配置与计算机极为类似，只不过它比一般计算机具有更强的与工业过程相连接的接口和更直接的适应于控制要求的编程语言。
PLC 工作时，将采集到的输入信号状态存放在输入映像区对应的位上，将运算的结果存放到输出映像区对应的位上。PLC 在执行用户程序时所需“输入继电器”、“输出继电器”的数据取自于I/O 映像区，而不直接与外部设备发生关系。 当处于停止工作模式时，PLC 只进行内部处理和通信服务等内容。当处于运行工作模式时，PLC 要进行内部处理、通信服务、输入处理、程序处理、输出处理，然后按上述过程循环扫描工作，如下图所示： 内部处理
通信服务
输入处理
程序处理
输出处理
运行
停止
图1-1 PLC 工作流程
在运行模式下，PLC 通过反复执行反映控制要求的用户程序来实现控制功能。为了使PLC 的输出及时地响应随时可能变化的输入信号，用户程序不是只执行一次，而是不断地重复执行，直至PLC 断电或切换至STOP 工作模式。
除了执行用户程序之外，在每次循环过程中，PLC还要完成内部处理、通信服务等工作。当PLC运行时，一次循环可分为五个阶段：内部处理、通信服务、输入处理、程序处理和输出处理。PLC的这种周而复始地工作方式称为扫描工作方式。当然，由于PLC执行指令的速度极快，所以从输入与输出关系来看，处理过程似乎是同时完成的，但严格地说，它们是具有时间差异的。
1、内部处理阶段
在内部处理阶段，PLC检查CPU内部的硬件是否正常，将监控定时器复位，以及完成一些其他内部工作。
2、通信服务阶段
在通信服务阶段，PLC与其他的设备通信，响应编程器键入的命令，更新编程器的显示内容。当PLC处于停止模式时，只执行以上两个操作；当PLC处于运行模式时，还要完成另外三个阶段的操作。
3、输入处理阶段
输入处理又叫输入采样。在PLC的存储器中，设置了一片区域用来存放输入信号和输出信号的状态。它们分别称为输入映像区和输出映像区。PLC的其他元件如M等也有对应的映像存储区，统称为元件映像寄存器。外部输入信号电路接通时，对应的输入映像区中的位为ON状态，则梯形图中对应的输入继电器的触点动作，即常开触点接通，常闭触点断开。外部输入信号电路断开时，对应的输入映像区中的位为OFF状态，则梯形图中对应的输入继电器的触点保持原状态，即常开触点断开，常闭触点闭合。
在输入处理阶段，PLC顺序读入所有输入端子的通断状态，并将读入的信息存入到输入映像区中。此时，输入映像区中的状态被刷新。接着进入程序处理阶段，在程序处理时，输入映像区与外界隔离，此时即使有输入信号发生变化，其映像区的各位的内容也不会发生改变，只有在下一个扫描周期的输入处理阶段才能被读入。
4、程序处理阶段
根据PLC梯形图程序扫描原则，按先左后右、先上后下的顺序，逐行逐句扫描，执行程序。但若遇到程序跳转指令，则根据跳转条件是否满足来决定程序的跳转地址。当用户程序涉及输入/输出状态时，PLC从输入映像寄存器中读取上一阶段输入处理时对应输入继电器的状态，从输出映像寄存器中读取对应输出继电器的状态，根据用户程序进行逻辑运算，运算的结果存入有关元件寄存器中。因此，输出映像区中所寄存的内容，会随着程序执行过程而变化。
5、输出处理阶段
在输出处理阶段，CPU将输出映像区中的每位的状态传送到输出锁存器。梯形图中某一输出继电器的线圈接通时，对应的输出映像区中的位为ON状态。信号
经输出单元隔离和功率放大后，继电器型输出单元中对应的硬件继电器的线圈通电，其常开触点闭合，使外部负载通电工作。若梯形图中输出继电器的线圈断开，对应的输出映像区中的位为OFF状态，在输出处理阶段之后，继电器输出单元中对应的硬件继电器的线圈断电，其常开触点断开，外部负载断开。可编程序控制器对用户程序进行循环扫描可分为三个阶段进行，即输入采样阶段、程序执行阶段和输出刷新阶段。
1.4本文研究的主要内容
通过前面对供水技术现状和变频恒压供水系统的应用前景分析可知，变频调速恒压供水系统在我国已成为供水行业发展的主流趋势。变频恒压供水系统主要由变频器、可编程控制器(PLC)、人机界面(HMI)、各种传感器和变送器等组成。本文将从供水系统的基本特性和方式入手，探讨变频恒压供水技术的性能和特点，使系统的稳定性和节能效果得到进一步提高，操作更加简捷，故障报警及时迅速。主要内容如下：
1、对水泵电机的调速原理进行分析。根据供水特点，分析供水系统对电气调速的要求。设计一套基于PLC的变频调速恒压供水控制系统。
2、重点阐述变频调速恒压供水系统的构成及其工作原理。即系统由一台变频器拖动三台水泵变频启动运行，由PLC控制切换，由压力传感器检测管网压力，根据压力给定值与压力测量值的偏差进行处理，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机的转速来改变水泵出水口流量，实现管网压力的自动调节，适应用户用水量改变的需求，保持管网压力恒定。
3、进行变频恒压供水系统的硬件（包括系统主回路和控制回路）设计、PLC 程序（包括系统各个模块的程序）的设计、变频器功能预置等。
4、利用组态软件设计良好的恒压供水系统的用户监控和管理界面。
5、分析提恒压供水变频调速控制系统存在的变频至工频转换和三台电机在运行过程中的电气互锁和自锁问题，并提出了可能的解决方法，使变频恒压供水系统应用于实践中达到真正的节能效果。
第二章变频恒压供水系统分析
2.1 供水系统的基本特性和方式
长期以来，我国的用电、用水行业的技术水平相对比较落后，自动化程度低，节能节水具有较大的发展空间。如供水系统，由于用户用水的不稳定性，经常出现在用水高峰期，水的供给量常常低于需求量，出现水压降低、水供不应求的现象；而在用水低峰期，水的供给量常常高于需求量，出现水压升高、水供过于求的情况，不仅白白造成电能的浪费，有时还造成水管破裂和用水设备损坏等情况。传统的解决办法是采用高位水箱、水塔和各种气压罐进行蓄水加压，依赖挡板和阀门的阻力调节水流量。以下对各种供水方式的优缺点进行讨论。
（1）恒速泵供水
恒速泵供水即水泵电机的转速恒定，通过改变阀门的开度及投入运行的泵的数量来适应用户用水量的改变需求。水泵机组全部或部份不间断运行，通过人工调节运行机组数量和调节出口阀门开度，从而调节管网压力。这种方式过去较多使用，但自动化程度低，压力变化大，水泵电机启动频繁，电力消耗大，能量大量损失在阀门和调节阀上。且频繁启停将影响设备使用寿命及电网电压。因此这种方法已逐渐被淘汰。
（2）高位水箱供水
此种方法利用水泵工作时将水位提高到高于用户位置，储存水源，利用水源自身重量形成重力供水，但需要修建水塔、水箱、水池等，这种方式占用空间大、建址地势高、修建周期长、建筑投资大，后期维护、管理工作量较大。且高位水箱供水还存在以下问题：①供水压力由水位重力形成，当用户发生变化时，管道阻力也会发生变化。如用水量增多时，管道阻力减小，用水量减小时，管道阻力增加，因此这种方法不能保证恒压供水，用户在不同用水段得到的用水质量不同，在用水高峰期将有可能得到的水流量较小。②水箱容易受到二次污染。③由于高楼的承重有限，水箱容积受到限制，储水量受到限制。当出现火灾等意外情况时，靠水箱储水灭火远远不够。此种方法安全可靠，技术较简单，在过去的高楼供水中广泛采用，但由于存在以上种种问题，已逐渐被其他方式所取代。
（3）气压罐供水
气压罐供水是用水罐储存水源，用户用水时，通过压缩空气使水进入用户管道，随着罐内水的减小，压力也会降低。气压供水技术简单，不受高度限制，近年来已在高层建筑中广泛采用。但其体积大，实际应用中受场地限制，且电机启动频繁，对设备要求较高。另外这种方式制造成本高、投资大，电力消耗较大。
因此一般常用于增压及稳压设施。然而在一些小区生产用水和生活用水都非常大，并且生活用水具有非常明显的时段性。为了解决大量人口的住房问题，近年来不断新建小高层住宅，且由于有些地区地势相差较大，部分地势较高的小区及小高层用户的用水问题突出。
（4）变频调速供水方式
其工作原理是：通过安装在系统中的压力变送器将系统压力信号与设定压力值作比较，再通过控制器调节变频器的输出来无级调节水泵转速，使系统水压无论流量如何变化始终稳定在一定的范围内。细分起来又有如下3种：水泵出口恒压控制、水泵出口变压控制、给水系统最不利点恒压控制。
1)出口恒压控制
水泵出口恒压控制是将压力传感器安装在水泵出口处，使系统在运行过程中始终保持出口水压恒定。这种方式适用于管路的阻力损失在水泵扬程中所占比例较小的情况，即整个给水系统的压力可以看作是恒定的。当在供水面积较大的居住区中应用时，由于管路损耗较大，在低峰用水时，容易造成最不利点的流出水头高于设计值，不能得到最佳的节能效果。
2)出口变压控制
在这种供水方式中，也是将压力传感器安装在水泵出口处，但其压力设定值不只有一个而是多个，即按用水曲线将每日24小时分成若干时段，计算出各个时段所需的水泵出口压力，进行全日变压，各时段恒压控制。这种控制方式其实是水泵出口恒压控制的特殊形式。它比水泵出口恒压控制方式更能节能，其节能效果取决于将全天24小时分成的时段数以及所需水泵出口压力值的精确程度。水泵出口压力计算得越符合实际情况就越节能，将全天分得越细也越节能，当然实现起来也越复杂。
3)最不利点恒压控制
最不利点恒压控制是将压力传感器安装在系统最不利点处，使系统在运行过程中保持最不利点的压力恒定。这种方式的节能效果是最佳的，但由于最不利点一般距离水泵较远，压力信号的传输在实际应用中受到诸多限制，因此工程中很少采用。
变频调速方式在节能效果上明显优于气压罐方式。气压罐供水方式依靠压力罐中的压缩空气送水。当气压罐配套水泵运行时，水泵在额定转速、额定流量的条件下工作。当系统所需水量下降时，供水压力将超出系统所需要的压力从而造成能量的浪费。加上水泵是工频启动，且启动频繁，又会造成一定的电能损耗。
相比之下，变频恒压供水能在系统用水量下降时无级调节水泵转速，使供水压力与系统所需水压大致相等，这样就节省了许多电能，同时变频器对水泵采用软启动，启动时冲击电流小，启动能耗也比较小。另外气压罐供水需要配备一定
量的钢罐，气压罐体积一般比较大，占地面积达几十平方米。在变频调速方式中，调速装置占地面积仅有几平方米，相比气压罐供水方式将节省大量占地面积。从运行效果上看，气压罐方式与调速式相比也存在着一定的差距。气压罐方式运行不太稳定，突出表现在频繁启动时。由于气压罐的调节容量仅占其总容积的l/3～l/6，因而每个罐的调节能力很小，只能依靠频繁的启动来保证供水稳定性，这不仅将产生较大的噪声，同时由于启动过于频繁，常常造成供水压力不稳。由于是硬启动，电气和机械冲击也较大，设备损坏很快。变频调速式的运行则十分稳定可靠。没有频繁的启动现象，加之启动方式为软启动，设备运行十分平稳，避免了电气、机械冲击。在小区供水中，由于是经水泵加压后直接送往用户的，防止了水质的二次污染，保证了饮水水质质量。
通过上述比较可以看出，变频调速式供水系统具有节约能源、节省占地、节省投资、调节能力大、运行稳定可靠的优势，因而具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会效益。
2.2 常用调速方式及变频调速原理
变频恒压供水系统主要由水泵、电动机、管道和阀门等构成，通常由鼠笼式异步电动机驱动水泵来供水，并且把电机和水泵做成一体。变频供水系统是通过变频器调节异步电机的转速，从而改变水泵的出水流量而实现恒压供水的。因此，供水系统变频的实质是异步电动机的变频调速。
异步电动机的变频调速是通过改变定子供电频率来改变同步转速而实现调速的异步电机的转差率定义为：
)/(10n n S -= (2.1)
异步电机的同步速度为：
P f n /600= (2.2) 异步电机的转速为：
P S f n /)1(601-= (2.3) 式中：
0n ——异步电机的理想空载转速
1n ——异步电机转子转速
f ——异步电机的定子供电电源频率
P ——异步电机的极对数
S ——转差率
由(2.3)式可知，当极对数P 不变时，电机转子转速与定子电源频率f 成正比，因此连续调节异步电机供电电源的频率，就可以连续平滑地调节电机的同步转速，从而调节其转子的转速。
（1）变级对数调速
在电源频率一定的情况下，电动机的同步转速与极对数成反比，改变电动机极对数，就可以改变转速。可以通过改变定子绕阻的接线方法来改变极对数。以电动机一相绕组为例，只要改变定子绕组的连接方法，就可以成倍地改变磁极对数P。如果使P=1，2，3等，就可以得到
n=3000、1500、1000r/min等不同的同
步转速，从而得到不同的转子转速。这种调控方式控制简单，投资省，节能效果显著，效率高，但需要专门的变极电机，是有级调速，而且级差比较大，只适用于特定转速的生产机器。
（2）变频调速
变频调速是将电网工频交流电经过变频器变为电压和频率均可调的交流电，然后供给电动机，使其可在变速的情况下运行。改变电动机定子频率可以平滑地调节同步转速，相应地也就改变了转子转速，而转差率S可保持不变或很小。但对电动机来说，定子频率改变后，其运行会受到影响。如果电压不变，频率增加时，磁通量将减少，电动机转矩会下降，严重时会使电机堵转；而当频率降低时，磁通增加，会使磁路饱和，励磁电流上升，导致铁芯损失急剧增加而发热，是不允许出现的情况。因此，在实用上，要求在调频的同时，也改变定子电压，以保持磁通基本不变，既不使铁芯发热，又保持转矩不变。
实现调频调压的电路有两种：交—直一交变频器和交一交变频器
1)交一直一交变频器
它由三个环节组成：可控硅整流电路，其作用是将电压、定频率的交流电变为电压可调的直流电；可控硅逆变电路，其作用是将整流电路输出的直流电变换为频率可调的交流电；滤波环节，它在整流电路和逆变电路之间，一般是利用无源电容或电抗器对整流后的电压或电流进行滤波。在交一直一交变频器中，根据滤波方式不同，又有电压型变频器和电流型变频器。
近年来，由于电力电子器件和微机控制技术的发展，脉冲宽度调制型(简称PWM)变频器技术获得了飞速的发展。PWM变频器也有电压型和电流型两种，目前以电压为主，由不可控整流电路、滤波电容及逆变电路组成。它不仅可改变逆变器输出电压，而且具有抑制谐波功能，是一种比较理想的方式。
2)交一交变频器
它是由两组反并联的整流电路组成，直接将电网的交流电通过变频电路同时调节电压和频率，变成电压和频率可调的交流电输出。交一交变频器由于直接交换，减少了换流电路，损耗少，效率高，波型好，但调速范围小，控制线路复杂，功率因数低，目前较少采用。利用变频技术对水泵电动机进行调速，可以获得优良的运行特性和明显的节能效果，是目前常用的技术。
（3）可控硅串级调速
它是把异步电动机转子电势经过整流—逆变后回馈给电网，回收功率就是转差功率。当改变逆变角时，逆变电势、转差功率、转差率都将随之改变，从而达到调速的目的。电动机运行时经气隙传送到转子的电磁功率M P ，一部分成为机械功率P (即M P (1一S ))，另一部分则成为转差功率S M P 。电动机正常运行时，转差率S 很小，转差功率也很小，转差功率在转子回路中以热的形式损耗掉。但在调速时，随着转速的降低，转差率升高，转差功率也直线上升。可控硅串级调速就是把这部分功率取出来，然后回送到电网，从而大大提高电动机低速运行时的效率。
串级凋速的最大优点是它可以回收转差功率，节能效果好，且调速性能也好。但是由于调速线路过于复杂，且还需要增加一台与电动机相匹配的变压器，增加了中间环节的电能损耗，带来了成本高、占水泵房面积大等缺点因而影响它的推广使用。
目前，国内大都使用交—直—交变频器。其特点如下：
（1）效率高 ，调速过程中没有附加损耗。
（2）应用范围广，可用于鼠笼型异步电动机。
（3）调速范围广，特性硬，精度高。
（4）技术复杂，造价高，维护检修困难。
（5）本方法适用于要求精度高，调速性能较好的场合。
变频调速技术在国民经济和日常生活中有很重要的地位：
（1）应用面广，是工业企业和日常生活中普遍需要的新技术。
（2）是节约能源的高新技术。
（3）是国际上技术更新换代最快的领域。
（4）是高科技领域的综合性技术。
（5）是替代进口，节约投资的最大领域之一。
2.3 变频调速技术
变频调速在驱动水泵电动机组中具有良好的节能降耗功效，其节电率很高，因为采用变频调速可通过变频改变驱动电动机速度来改变水泵出口流量。由于流量与转速成正比，而电动机的消耗功率与转速的立方成正比，因此当需水量降低时，电动机转速降低，水泵出口流量减少，电动机的消耗功率大幅度下降，从而达到节约能源的目的。几年内就能将因设计冗余和用量变化而浪费的电能全部节省下来，又由于其具有调速精度高，功率因数高等特点，使用它可以提高出水质量，并降低物料和设备的损耗，同时也能减少机械磨损和噪声，改善车间劳动条件，满足生产工艺要求。因此利用PLC 与交流电机变频调速技术对管网供水进行自动控制，近几年在国内得到了极大发展。变频恒压供水系统是在变频调速技术的
发展之后逐渐发展起来的。在早期，由于国外生产的变频器的功能主要限定在频率控制、升降速控制、正反转控制、起制动控制、压频比控制及各种保护功能。应用在变频恒压供水系统中，变频器仅作为执行机构，为了满足供水量大小需求不同时，保证管网压力恒定，需在变频器外部提供压力控制器和压力传感器，对压力进行闭环控制。
目前国内也有不少公司在做变频恒压供水的工程，大多采用国外的变频器控制水泵的转速，水管管网压力的闭环调节及多台水泵的循环控制，有的采用PLC 及相应的软件实现；有的采用单片机及相应的软件实现。在变频与工频电源的切换技术上，多数采用主电路串接软启动器的方法进行降压起动，也有采用切换时封锁变频器的控制脉冲使变频器输出为零，切换到工频电源上。系统的动态性能、稳定性能、抗干扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说，还远远没能达到所有用户的要求。艾默生电气公司和成都希望集团(森兰变频器)也推出了恒压供水专用变频器(5.5kw～22kw)，无需外接PLC和PID调节器，可完成最多4台水泵的循环切换、定时起、停和定时循环。该变频器将压力闭环调节与循环逻辑控制功能集成在变频器内部实现，但其输出接口限制了带负载容量，同时操作不方便且不具有数据通信功能，因此只适用于小容量，控制要求不高的供水场所。可以看出，目前在国内外变频调速恒压供水控制系统的研究设计中，对于能适应不同的用水场合，结合现代控制技术、网络和通信技术的变频恒压供水系统的水压闭环控制研究得不够。因此，对于我国现有的技术水平应该在变频调速及恒压供水系统的性能方面有待于进一步研究改善，使其能够被更好的应用于我们的生活、生产实践。
2.4 水泵调速运行的节能原理
在供水系统中，通常以流量为控制目标，常用的控制方法有阀门控制法和转速控制法两种。阀门控制法是通过调节阀门开度来调节流量，水泵电机转速保持不变。其实质是通过改变水路中的阻力大小来改变流量。因此，管阻将随阀门开度的改变而改变，但扬程特性不变。由于实际用水中，需水量是变化的，若阀门开度在一段时间内保持不变，必然要造成超压或欠压现象的出现。转速控制法是通过改变水泵电机的转速来调节流量，而阀门开度保持不变。这种控制方法是通过改变水的动能来改变流量。因此，扬程特性将随水泵转速的改变而改变，但管阻特性不变。变频调速供水方式属于转速控制，其工作原理是根据用户用水量的变化自动地调整水泵电机的转速，使管网压力始终保持恒定，当用水量增大时可以通过增大变频器输出频率来控制电机加速，用水量减小时通过减小变频器输出频率来使电机减速。水泵调速的原理就是通过改变水泵电动机的转速来改变水泵出水口流量，实现管网压力的自动调节，使管网压力稳定在设定值附近。
2.5 变频恒压供水的特点分析
变频恒压供水系统能适应生活用水、工业用水以及消防用水等多种场合，与传统供水方式相比，变频恒压供水系统的优点突出体现在以下几个方面口：（1）高效节能
恒压供水技术因为采用变频器改变电动机的供电频率，从而达到调节水泵转速改变水泵出口压力，相对于阀门调节控制水泵出口压力的方式来说，具有降低管道阻力、大大减少截流损失的效应。同时，由于变量泵工作在变频电源下，其运行过程中的转速是由外界供水量决定的，故系统在运行过程中可节约大量的电能，经济效益十分明显。由于其节能效果明显，所以系统投资成本可在短期内收回，并能长期受益，其产生的社会效益也是非常巨大的。
（2）恒压供水
变频恒压供水系统实现了系统供水压力稳定而流量可在大范围内连续变化，从而可以保证用户任何时候的用水压力，不会出现在用水高峰期热水器不能正常使用的情况。
（3）安全卫生
系统实行闭环供水后，用户的水全部由管道直接供给，取消了水塔、天面水池、气压罐等设施，避免了用水的“二次污染”，取消了水池定期清理的工作。
（4）自动运行、管理简便
小区变频恒压供水系统具备了过流、过压、欠压、欠相、短路保护、瞬时停电保护、过载、失速保护、低液位保护、主泵定时轮换控制、密码设定等功能，功能完善，全自动控制，自动运行。
（5）延长设备寿命、保护电网稳定
使用变频器后，机泵的转速不再是长期维持额定转速运行，减少了机械磨损，降低了机泵故障率，而且各泵定时轮换控制功能自动定时轮换泵运行，保证各泵磨损，延长了机泵的使用寿命。变频器的无级调速运行，实现了机泵软启动，避免了电机开停时的大电流对电机线圈和电网的冲击，消除了水泵的水锤效应。
（6）占地少、投资回收期短
小区变频恒压供水系统采用水池上直接安装立式泵，控制间只要安放一到两个控制柜，体积小，整个系统占地就非常小，可以节省投资。另外不用水塔或水池设备故障率极低等方面都实现了进一步减少投资，运行管理费低的特点，再加上变频供水的节能优点，都决定了小区变频恒压供水系统的投资回收期短。
而以供水压力为主要控制对象的变频供水控制系统则具有以下特性：
（1）滞后性：供水系统的控制对象是用户管网的水压，它是一个过程控制量，同其他一些过程控制量(如：温度、流量、浓度等)一样，对控制作用的响应具有滞后性。同时用于水泵转速控制的变频器也存在一定的滞后效应。
（2）非线性：用户管网中因为有管阻、水锤等因素的影响，同时又由于水泵的一些固有特性，使水泵转速的变化与管网压力的变化不成正比，因此变频调速恒压供水系统是一个非线性系统。
（3）多变性：变频调速恒压供水系统要具有广泛的通用性，面向各种各样的供水系统。而不同的供水系统管网结构、用水量和扬程等方面存在着较大的差异，因此其控制对象的模型具有很强的多变性。
（4）时变性：在变频调速恒压供水系统中，由于有定量泵的加入控制，而定量泵的控制(包括定量泵的停止和运行)是时时发生的，同时定量泵的运行状态直接影响供水系统的模型参数，使其不确定性地发生变化，因此可以认为，变频调速恒压供水系统的控制对象是时变的。
（5）容错性：当出现意外的情况，例如突然断电或水泵、变频器、软启动器等出现故障时，系统能根据泵、变频器或软启动器的状态、电网状况及水源水位以及管网压力等工况自动进行投切，保证管网内压力恒定。在故障发生时，执行专门的故障程序，保证在紧急情况下的仍能进行供水。
第三章基于变频调速的恒压供水系统设计
3.1 变频调速恒压供水系统要完成的主要功能
1、系统运行方式分为手动、全自动两种。这两种方式可以由一个按钮操作，自动方式和手动方式。在手动方式下，可以对控制水泵中的任意一台进行启动和关闭操作，该方式主要用于系统设计初期的测试，方便在任一时期的检修，以及紧急情况下的水泵控制。而整个系统本身正常状态下的运行主要采用全自动方式，使供水系统高度自动化，这也是系统开发的目标之一。在全自动方式下，按下启动按钮，系统就能自动赋初值，根据用水量的变化自动调节水泵转速和运行台数，确定每台水泵电动机的具体工作状态，使系统达到最优配置。
2、要对管网水压进行实时数据采样，信号经A/D转换后送PLC，从而实现对管网压力的闭环控制。采样点选择在水泵的出口管道处。
3、变频器应该能够对水泵电动机组进行变频器过载、失速、过电流、过电压、欠电压、输入缺相、电动机过载、变频器过热变频器内散热板过热及其它一些常规保护。变频器只对当前工作在变频态的水泵电动机组负责。
4、对变频器的运行情况、水泵电动机组的转速、管网压力都要进行监控，对于危险情况要设置报警信号，并自动做出反应。
5、有友好的人机界面，要能够完成人机交流，可以对系统的运行状况进行监控，可以通过监控软件改变初值、参数等。
6、应该做到系统无故障运行时，基本上可以做到无人自动恒压变频无级别调速运行。
3.2 变频调速恒压供水系统的控制方案及选择
变频恒压系统主要由压力变送器、变频器、恒压控制单元、水泵机组以及低压电器组成。系统设计的主要任务是利用恒压控制单元使变频器控制一台水泵或循环控制多台水泵，实现管网水压的恒定、水泵电机的软起动以及变频水泵与工频水泵的切换，同时还要进行运行数据传输。根据系统的设计任务要求，结合系统的使用场所，一共有以下几种方案可供选择：
（1）有供水基板的变频器+水泵机组+压力传感器
这种控制系统结构简单，它将PID调节器和PLC可编程控制器等硬件集成在变频器供水基板上，通过设置指令代码实现PLC和PID等电控系统的功能。该方法虽然微化了电路结构，降低了设备成本，但是压力设定和压力反馈值的显示比较麻烦，无法自动实现不同时段的不同恒压要求。在调试时，PID调节参数寻优困难，
毕业设计题目城市小区恒压供水系统
摘要 我国人口众多，每年所消耗的能量巨大。近年来，能源紧张影响到工业生产及人民生活。因此，节能降耗是保证工业和生活稳定发展的一项关键措施。然而，长期以来，由于我国自动化程度低，用水行业的技术水平相对比较落后，经常导致用水高峰期用户用水的不稳定，例如水压较低，供水量低于需求量。因此针对小区居民的日常用水问题，设计了一套基于PLC控制的变频调速恒压供水系统。 此变频调速恒压供水系统由PLC、变频器、压力变送器等组成，由一台变频器实现对三台水泵电机的软启动和变频调速，三台泵电机采用变频和工频循环运行方式，运行切换采用“先启先停”的原则。使用STEP7 Micro/WIN编程软件，设计了一个用于供水系统压力控制的控制器内置在PLC中，对压力给定值与测量值的偏差进行处理，从而控制变频器的输出电压和频率，进而改变水泵电动机的转速和水泵出水口流量，实现管网压力的自动调节，使管网压力稳定在设定值附近，并且利用组态软件设计了系统的用户管理和监控界面。 关键词：变频调速；恒压供水；可编程控制器
Abstract For the numerous population, much energy is consumed every year in our country．In recent years, shortage of source have affected the industrial production and people's life.Therefore, energy saving and reduce the consumption is a crucial measure to guarantee industry and life's stable development.However,since automation level is low ,for a long time,our country falls behind with the technical horizon comparison with water profession, users often appears with the instability of water in using water peak-hour,such as hydraulic pressure is low and the supply of water is measured below demand. According to the problem in using water designed a variable frequency speed-regulating constant pressure water-supply system with PLC . The water supply system consists of PLC,frequency converter and pressure transmitter etc.A frequency converter to realize three phase pump generator's soft start and frequency control, three pump generators to comprise the circulating run mode of frequency conversion, operation switch adopts to the principle of"start first stop first".using STEP7 Micro/WIN program software designed a control system with PLC .The control system can compare the measured pressure with the advanced pressure , to control the real-time output Voltage and frequency.the output quality of pump is changed along with the changing of pump's speed.It makes the pressure of pipe self-regulating and steady in the scheduled value,and have designed a operation management interface using Supervision Control and Data Acquisition. Key Words：variable frequency speed-regulating；constant pressure water-supply；programmable logical controller
毕业设计论文结束语怎么写毕业论文写到最后，都需要写相应的结束语，那么具体应该怎么写呢?以下是小编整理的关于论文的相关内容，欢迎阅读和参考！ 毕业设计论文结束语怎么写经过了两个多月的学习和工作，我终于完成了《##########》的论文。从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走一步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受，从对博客一无所知，对ASP，ADO等相关技术很不了解的状态，我开始了独立的学习和试验，查看相关的资料和书籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己非常稚嫩作品一步步完善起来，每一次改进都是我学习的收获，每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。从中我也充分认识到了博客这一新兴的出版方式给我们生活带来的乐趣，在属于自己的网络空间上，尽情宣泄自己的情感，表达自己的感受，并且把自己的想法与他人分享，我也有了一个属于自己的博客空间。 虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处，但我可以自豪的说，这里面的每一段代码，都有我的劳动。当看着自己的程序，自己成天相伴的系统能够健康的运行，真
是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。 这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的能力，没有自己的研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。希望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。 四年的大学生活就快走入尾声，我们的校园生活就要划上句号，心中是无尽的难舍与眷恋。从这里走出，对我的人生来说，将是踏上一个新的征程，要把所学的知识应用到实际工作中去。 回首四年，取得了些许成绩，生活中有快乐也有艰辛。感谢老师四年来对我孜孜不倦的教诲，对我成长的关心和爱护。 学友情深，情同兄妹。三年的风风雨雨，我们一同走过，充满着关爱，给我留下了值得珍藏的最美好的记忆。 在我的十几年求学历程里，离不开父母的鼓励和支持，是他们辛勤的劳作，无私的付出，为我创造良好的学习条件，我才能顺利完成完成学业，感激他们一直以来对我的抚养与培育。
基于 PLC 和变频器控制的恒压供水系统设计 赵华军钟波 （广州铁路职业技术学院） 摘要：文章介绍一种基于三菱PLC 和变频器控制恒压供水系统，详细地介绍了硬件的构成和控制流程。系 统较好地解决高层建筑、工业等恒压供水需求。系统具有节能、工作可靠、自动控制程度高、经济易配置等优点。 关键词：变频器；PID；PLC；恒压供水 1 引言 目前，在城市供水系统中，还有很多高楼、生活 小区、边郊企业等采用高位水塔供水方式。这样，由 于用水量具有很大随机性，常常出现在用水高峰时供 水量很小甚至没有水用的问题；且采用高位水塔，很 容易造成自来水的二次污染问题。针对这一情况，本 文设计了一套基于变频器内置PID 功能的恒压供水 系统，采用了PLC 控制及交流变频调速技术对传统 水塔供水系统的技术改造。该系统根据用水量的变 化，经过压力传感器将水压变化情况反馈给系统，使 得系统能自动调节变频器输出频率，从而控制水泵转 速，调节输出数量，使得水量变化时可保持水压恒定； 可取代高位水塔或直接水泵加压供水方式，为城市供 水系统的建设提出了一条极具推广、应用的新途径[1]。 2 工作原理 本文采用的变频器是三菱FR-A540，该变频器内 置PID 控制功能；供水系统方案如图1 所示。 将通往用户供水管中的压力变化经传感器采集 到变频器，与变频器中的设定值进行比 较，根据变频器内置的PID 功能，进行数 据处理，将数据处理的结果以运行频率的 形式进行输出[2]。 当供水的压力低于设定压力，变频器 就会将运行频率升高，反之则降低，且可 根据压力变化的快慢进行差分调节。由于 本系统采取了负反馈，当压力在上升到接 近设定值时，反馈值接近设定值，偏差减小，PID 运算会自动减小执行量，从而降低变频器输 出频率的波动，进而稳定压力。 在水网中的用水量增大时，会出现“变频泵” 效率不够的情况，这时就需要增加水泵参与供水，通 过PLC 控制的交流接触器组负责水泵的切换工作； PLC 是通过检测变频器频率输出的上下限信号，来判 断变频器的工作频率，从而控制接触器组是否应该增 加或减小水泵的工作数量。
毕业设计 旭日小区恒压供水系统
毕业论文（设计）原创性声明 本人所呈交的毕业论文（设计）是我在导师的指导下进行的研究工作及取得的研究成果。据我所知，除文中已经注明引用的内容外，本论文（设计）不包含其他个人已经发表或撰写过的研究成果。对本论文（设计）的研究做出重要贡献的个人和集体，均已在文中作了明确说明并表示谢意。 作者签名：日期： 毕业论文（设计）授权使用说明 本论文（设计）作者完全了解**学院有关保留、使用毕业论文（设计）的规定，学校有权保留论文（设计）并向相关部门送交论文（设计）的电子版和纸质版。有权将论文（设计）用于非赢利目的的少量复制并允许论文（设计）进入学校图书馆被查阅。学校可以公布论文（设计）的全部或部分内容。保密的论文（设计）在解密后适用本规定。
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精彩毕业论文结束语 两年前， 我怀着对##大一如往昔的深爱、向往与期盼重新踏入校园。 两年后，”文以治国、工以立国、商以富国“的信念， 让我务必满怀使命、挺起胸膛的说：”我们 以及我们正在把握和即将把握的企业理应成为中国经济崛起的脊梁。 “ 两年充实的生活告诉我，民族需要掌握先进理念、具有国际视野、熟悉具体环境的实战先锋；也告诉我， 只有不断经历考验、挫折、甚至失败才能逼近我们最终的理想。 生于斯时，长于斯境，唯有以双倍的努力、十倍的耐心、百倍的豪情和千倍的执着来完成原赋的使命。 在此，首先要对我的恩师——###教授， 致以最深的感谢。 在我懵懂时，他用振聋发聩的棒喝让我警醒；在我迷失时， 他用循循善诱的教诲抹去我心头的尘埃；在我痛苦时 他的精神力量让我在心底始终拥有支撑。 生有吾父，教有吾师，幸甚。 在论文的写作过程中，###大姐怀着她那伟大的母性， 无比耐心、无私无求的给予我持续的帮忙没有她， 论文无法顺利完成。 也要感谢##师兄，他同五年前一样的真诚与宽厚， 在最后时刻对文章的指导起到了决定性的作用。
还有我的同窗、朋友们，老李、老赵、##、##、###、###是他们用最真挚的情感和最实际的援助， 帮我渡过了一处处的难关。 最后要感谢的是我的父母和女友， 他们期盼的目光、未来的职责和时时能够寻求的慰藉 是我不断进取的力量源泉。 即将结束再次学习的生活，相信等待我的是一片充满机遇、风险与快乐的土地；也相信我和同仁们的事业必将如涅磐之凤、浴火之凰；更加相信， 不朽的民族精神终将引领我们创造新的奇迹！ ”风雨不改凌云志 振衣濯足展襟怀。 行方智圆煅内蕴，海阔天空铸宏图。 “ 精彩毕业论文结束语举例 本论文在xxx导师的悉心指导下完成的。 导师渊博的专业知识、严谨的治学态度，精益求精的工作作风， 诲人不倦的高尚师德严于律己、宽以待人的崇高风范， 朴实无法、平易近人的人格魅力对本人影响深远。 不仅仅使本人树立了远大的学习目标、掌握了基本的研究方法， 还使本人明白了许多为人处事的道理。 本次论文从选题到完成，每一步都是在导师的悉心指导下完成的， 倾注了导师超多的心血。
本科生毕业设计(论文)文献综述 设计(论文)题目PLC恒压供水系统的设计 作者所在系别机械工程系 作者所在专业测控技术与仪器 作者所在班级B08121 作者姓名庄海全 作者学号20084012108 指导教师姓名赵保亚 指导教师职称讲师 完成时间2012 年 2 月 北华航天工业学院教务处制
说明 1．根据学校《毕业设计(论文)工作暂行规定》，学生必须撰写毕业设计(论文)文献综述。文献综述作为毕业设计(论文)答辩委员会对学生答辩资格审查的依据材料之一。 2．文献综述应在指导教师指导下，由学生在毕业设计(论文)工作前期内完成，由指导教师签署意见并经所在专业教研室审查。 3．文献综述各项内容要实事求是，文字表达要明确、严谨，语言通顺，外来语要同时用原文和中文表达。第一次出现缩写词，须注出全称。 4．学生撰写文献综述，阅读的主要参考文献应在10篇以上（土建类专业文献篇数可酌减），其中外文资料应占一定比例。本学科的基础和专业课教材一般不应列为参考资料。 5．文献综述的撰写格式按毕业设计(论文)撰写规范的要求，字数在2000字左右。文献综述应与开题报告同时提交。
毕业设计（论文）文献综述 摘要 随着社会主义市场经济的发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势。 为实现恒压供水，采用 PLC 为主控器，变频器为执行机构，然后用数字PID对系统中的恒压控制进行设计，并完成交频恒压供水系统的硬件和软件的设计。 变频恒压供水系统已在国内许多实际的供水控制系统中得到应用，并取得稳定可靠的运行效果和良好的节能效果。经实践证明该系统具有高度的可靠性和实时性，极大地提高了供水的质量，并且节省了人力，具有明显的经济效益和社会效益。 关键词:恒压供水，PLC 控制,变频器，PID
毕业论文声明 本人郑重声明： 1．此毕业论文是本人在指导教师指导下独立进行研究取得的成果。除了特别加以标注地方外，本文不包含他人或其它机构已经发表或撰写过的研究成果。对本文研究做出重要贡献的个人与集体均已在文中作了明确标明。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。 2．本人完全了解学校、学院有关保留、使用学位论文的规定，同意学校与学院保留并向国家有关部门或机构送交此论文的复印件和电子版，允许此文被查阅和借阅。本人授权大学学院可以将此文的全部或部分内容编入有关数据库进行检索，可以采用影印、缩印或扫描等复制手段保存和汇编本文。 3．若在大学学院毕业论文审查小组复审中，发现本文有抄袭，一切后果均由本人承担，与毕业论文指导老师无关。 4.本人所呈交的毕业论文，是在指导老师的指导下独立进行研究所取得的成果。论文中凡引用他人已经发布或未发表的成果、数据、观点等，均已明确注明出处。论文中已经注明引用的内容外，不包含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的研究成果。对本文的研究成果做出重要贡献的个人和集体，均已在论文中已明确的方式标明。 学位论文作者（签名）： 年月
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一篇好的论文开头与结束语非常关键。好的结束语给人们留下的印象是不同的。下面。愛师网小编为您整理了毕业论文结束语30篇供您参考。 毕业论文结束语第一篇： 本研究及学位论文是在我的导师###副教授的亲切关怀和悉心指导下完成的。他严肃的科学态度，严谨的治学精神，精益求精的工作作风，深深感染和激励着我。从课题的选 择到项目的最终完成，#老师都始终给予我细心的指导和不懈的支持。两年多来，#教授不仅仅在学业上给我以精心指导，同时还在思想、生活上给我以无微不至的关怀，在此谨向#老师致以诚挚的谢意和崇高的敬意。 在此，我还要感谢在一齐愉快的度过研究生生活的##楼105各位同门，正是由于你们的帮忙和支持，我才能克服一个一个的困难和疑惑，直至本文的顺利完成。个性感谢我的师妹###同学，她对本课题做了不少工作，给予我不少的帮忙。 在论文即将完成之际，我的情绪无法平静，从开始进入课题到论文的顺利完成，有多少可敬的师长、同学、朋友给了我无言的帮忙，在那里请理解我诚挚的谢意!最后我还要感谢培养我长大含辛茹苦的父母，谢谢你们! 毕业论文结束语第二篇： 本论文在xxx导师的悉心指导下完成的。导师渊博的专业知识、严谨的治学态度，精益求精的工作作风，诲人不倦的高尚师德，严于律己、宽以待人的崇高风范，朴实无法、平易近人的人格魅力对本人影响深远。不仅仅使本人树立了远大的学习目标、掌握了基本的研究方法，还使本人明白了许多为人处事的道理。本次论文从选题到完成，每一步都是在导师的悉心指导下完成的，倾注了导师超多的心血。在此，谨向导师表示崇高的敬意和衷心的感谢!在写论文的过程中，遇到了很多的问题，在老师的耐心指导下，问题都得以解决。所以在此，再次对老师道一声：老师，谢谢您! 时光匆匆如流水，转眼便是大学毕业时节，春梦秋云，聚散真容易。离校日期已日趋渐进，毕业论文的完成也随之进入了尾声。从开始进入课题到论文的顺利完成，一向都离不开老师、同学、朋友给我热情的帮忙，在那里请理解我诚挚的谢意!在此我向xxxx校园xxxxxxx 专业的所有老师表示衷心的感谢，谢谢你们三年的辛勤栽培，谢谢你们在教学的同时更多的是传授我们做人的道理，谢谢三年里面你们孜孜不倦的教诲! 三年寒窗，所收获的不仅仅是愈加丰厚的知识，更重要的是在阅读、实践中所培养的思维方式、表达潜力和广阔视野。很庆幸这三年来我遇到了如此多的良师益友，无论在学习上、生活上，还是工作上，都给予了我无私的帮忙和热心的照顾，让我在一个充满温馨的环境中度过三年的大学生活。感恩之情难以用言语量度，谨以最朴实的话语致以最崇高的敬意。 最后要感谢的是我的父母，他们不仅仅培养了我对中国传统文化的浓厚的兴趣，让我在漫长的人生旅途中使心灵有了虔敬的归依，而且也为我能够顺利的完成毕业论文带给了巨大的支持与帮忙。在未来的日子里，我会更加努力的学习和工作，不辜负父母对我的殷殷期望!
山东淄博职业学院毕业设计论文纸 装订线 变频恒压供水毕业设计(论文) 摘要 随着社会市场经济的不断发展，人们对供水质量和供水系统可靠性的要求不断提高；再加上目前能源紧缺，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计高性能、高节能、能适应不同领域的恒压供水系统成为必然的趋势。 首先，介绍了当前国内外恒压供水系统的发展情况，并提出不同的控制方案，通过研究和比较，详细说明了恒压供水系统的工作原理。本文采用变频器和PLC实现恒压供水和数据传输，然后用数字PID对系统中的恒压控制进行设计。 其次，详细陈述了基于PLC变频恒压供水系统工程的方案设计，包括系统的硬件和软件设计，并对系统采取了可靠性措施进行了说明。 最后，结合MCGS组态软件对所设计的电路和程序进行了仿真、调试。 结果表明，所设计的硬件电路及程序运行可靠，极大地提高了供水的质量，并且节省了人力，具有明显的经济效益和社会效益，能够满足用户恒压供水的要求。 关键词：变频器，恒压供水，PLC，MCGS，压力传感器
Abstract With the rapid development of socialistic marketing economy,there is a growing demand for better quality of water supply and higher reliability of supply system. In addition ,considering the current common energy crisis, achieving the scheme of automatingthe water supply system. So it is an inevitable tendency to design and create an energy-savingconstant-pressure water supply system of excellent performance with the help of advancedtechniques of automation,monitor-control system; and communication. Meanwhile, the System can also adapt to various water Supply regions. Firstly, this paper introduces the current situation of constant pressure water supply system, and puts forward the development situation of different control scheme, through research and comparison, detailed descriptions of constant pressure water supply system principle of work. This paper adopts inverter and PLC constant pressure water supply and data transmission, then use digital PID on system of constant pressure control design. Secondly, a detailed statement based on PLC frequency constant pressure water supply system engineering design, including the system hardware and software design of the system adopted reliability measures are presented. Finally, combined the MCGS software to design the circuit and procedures are simulated, debugging. Results show that the design of hardware circuit and program reliable operation, has greatly improved the quality of water supply, and save the human, has the obvious economic benefits and social benefits, and can satisfy the requirements of users constant pressure water supply. Key Words:VF speed; constant pressure water supply;PLC;MCGS;Pressure sensor
水低峰期，水的供给量常常高于需求量，出现水压升高供过于求的情况，此时会造成能量的浪费，同时还有可能造成水管爆裂和用水设备的损坏。传统调节供水压力的方式，多采用频繁启／停电机的控制和水塔二次供水调节的方式，前者产生大量能耗的，而且对电网中其他负荷造成影响，设备不断启停会影响设备寿命；后者则需要大量的占地与投资。且由于是二次供水，不能保证供水质的安全与可靠性。而变频调速式的运行十分稳定可靠，没有频繁的启动现象，启动方式为软启动，设备运行十分平稳，避免了电气、机械冲击，也没有水塔供水所带来的二次污染的危险。由此可见，变频调速恒压供水系统具有供水安全、节约能源、节省钢材、节省占地、节省投资、调节能力大、运行稳定可靠的优势，具有广阔的应用前景和明显的经济效益与社会。§1.2 设计目的《机电一体化系统设计》课程设计是大学生在完成《机电一体化系统设计》等专业课学习后进行综合性实践性教学环节，总的目的是在老师的指导下使学1生通过课程设计对所学课程理论知识进行一次系统的回顾检查复习和提高并运用所学理论通过调研设计一个机电控制方面的课题受到从理论到实践应用的综合训练，培养学生独立运用所学理论解决具体问题的能力具体有以下几点：1、通过检索查阅运用有关手册、标准及参考资料，培养起学生检索查阅资料、使用资料的方法和能力。2、通过回顾查阅课程理论知识、运用所学的基础课专业技术课和专业课知识，培养学生根据实际问题正确设计总体方案分析具体问题、进行工程设计的能力。3、本例综合了PLC 在多方面的应用，既有开关量I/O 也有模拟量I/O；既有PID 调节的典型应用，又有复杂的逻辑控制。另外本例中使用的三菱的变频器使电机实现软启动控制。通过一系列的学习，查找资料使得我们学到的知识加以巩固。§1.3 PLC 的历史及发展趋势§1.3.1 PLC 的历史20 世纪60 年代中期，美国通用汽车公司（GM）为适应生产工艺不断更新的需要，提出了一种设想：把计算机的功能完善、通用灵活等优点和继电控制系统的简单易懂、操作方便、价格便宜等优点结合起来，制成一种通用控制装置，并把计算机的编程方法和程序输入方式加以简化，采用面向控制过程、面向问题的语言编程，使不熟悉计算机的人也能方便地使用。美国数字设备公司（DEC）根据这一设想，于1969 年研制成功了第一台可编程序控制器PDP-14，并在汽车自动装配线上试用获得成功。这项新技术的成功使用，在工业界产生了巨大影响。从此，可编程序控制器在世界各地迅速发展起来。1971 年，日本从美国引进这项新技术，并很快研制成功了日本第一台可编程序控制器DCS-8。1973～1974 年原西德和法国也研制出了他们的可编程序控制器。我国从1974 年开始研制，1977 年研制成功了以一位微处理器MC14500 为核心的可编程序控制器，从并开始工业应用。1969 年出现第一2台PLC，经20 多年的发展，PLC 已经发展到了第四代。其发展过程大致如下：第一代在1969-1972 年。这个时期的产品，由中小规模集成电路组成，存储器为磁芯存储器。其功能也比较单一，仅能实现逻辑运算、定时、计数等功能。典型产品有：美国DEC 公司的PDP-14，日本富士公司的USC-4000，日本立石（OMRON）公司的SCY-022 等。第二代在1973-1975 年。这个时期的产品已开始使用微处理器作为CPU，存储器采用半导体存储器。其功能上有所增加，能够实现数字运算、传送、比较等功能，并初步具备自诊断功能，可靠性有了一定提高。典型产品有：美国歌德公司的MODICON184、284、384 系列，原西德西门子的SYMATIC S3、S4 系列，日本富士的SC 系列等。第三代在1976-1983 年。这个时期，PLC 进入了大发展阶段，美国、日本、原西德各有几十个厂家生产PLC。这个时期的产品已采用8 位和16 位微处理器作为CPU，部分产品还采用了多微处理器结构。其功能显著增强，速度大大提高，并能进行多种复杂的数学运算，具备完善的通讯功能和较强的远程I/O 能力，具有较强的自诊断功能并采用了容错技术。 §1.3.2 PLC 的发展趋势由于工业生产对自动控制系统需求的多样性，PLC 的发展方向有两
国家职业资格全省统一鉴定 维修电工技师论文 （国家职业资格二级） 论文题目：小区自动恒压生活供水控制系统设计 姓名： 身份证号： 准考证号： 所在省市： 所在单位：
摘要 随着我国社会经济的发展，城市建设发展十分迅速,人们对供水质量和供水系统可靠性要求的不断提高，利用先进的自动化技术、控制技术以及通讯技术，设计出高性能、高节能、能适应供水厂复杂环境的恒压供水系统成为必然趋势。 首先：阐明了供水系统的变频调速节能原理；具体分析了变频恒水压供水的原理及系统的组成结构，通过研究和比较，得出结论:变频调速是当今国际上一项效益最高、性能最好、应用最广、最有发展前途的电机调速技术。 其次：对控制系统的主电路设计，控制电路设计。在控制过程中，电控系统由S7-200完成，PID控制由变频器的内置PID控制方式完成，根据控制系统软硬件设计和控制要求，结合变频器的功能参数表预置了相关的参数。 最后：根据恒压供水系统控制流程图设计，利用软件进行梯形图编程设计。 关键词：恒压供水，变频调速，PLC，设计。
目录 1 绪论 (1) 1.1引言 (1) 1.2本课题产生的背景和意义 (2) 1.3变频恒压供水的现况 (2) 1.3.1 国内外变频供水系统现状 (2) 1.3.2 变频供水系统应用范围 (3) 1.4本文的主要工作 (3) 2 变频恒压供水的理论分析 (4) 2.1水泵的工作原理 (4) 2.2水泵的调节方式 (5) 3 变频恒压供水控制系统硬件的设计 (5) 3.1变频恒压供水控制系统的构成方案 (6) 3.2变频恒压供水系统的控制方案 (7) 3.3参数的计算与供水设备选型 (8) 3.3.1 水泵的参数计算与型号的选择 (8) 3.3.2 变频器的选择 (8) 3.3.3 压力传感器的选择 (10) 3.4.4 水位传感器的选择 (10) 3.4.5 其他低压电器的选择 (11) 3.5PLC的选型 (12) 3.5.1 I/O点的统计 (12) 3.5.2 PLC选型的基本原则 (12) 3.5.3 I/O的分配 (13) 3.6系统硬件线路设计 (13) 3.7PID参数的预置 (14)
毕业论文常用结束语 回首往事，心潮难平，感慨良多，但无论如何这些实实在在的经历，是我人生中弥足珍贵的记忆。在此，要个性感谢求学过程给予我无限支持和帮忙的老师、朋友和亲人们。感谢我的指导老师，从日常的学习，论文题目的确定到论文的撰写，程老师都给予我悉心的关怀和耐心的指导，给我鼓励和动力，也正是在她的指导和督促下论文才得以如期完成。 感谢我们一齐在学校努力的同学，我们彼此关心、互相支持和帮忙，留下了许多难忘的回忆。 感谢我的父母和家人，感谢他们对我学习、生活给予的支持和照顾。在论文的写作过程中，还获得了许许多多人的帮忙与先前研究工作者的宝贵资料，论文的研究成果离不开你们的协作和帮忙，在此对你们表示深切的谢意。期望能够以本文向你们汇报，以感谢你们对我的关怀与帮忙，感谢一向以来对我的支持与鼓励。你们永远是我的精神支柱和继续前进的动力。 所有帮忙和关心过我的人们，尽管与你们为我付出的一切相比，所有的语言都显得苍白无力，我仍要真诚地说声：谢谢你们! 经过了两个多月的学习和工作，我最后完成了《xxx》的论文。从开始接到论文题目到系统的实现，再到论文文章的完成，每走一步对我来说都是新的尝试与挑战，这也是我在大学期间独立完成的最大的项目。在这段时间里，我学到了很多知识也有很多感受，从对博客一无所知，对ASP，ADO等相关技术很不了解的状态，我开始了独立的学习和试验，查看相关的资料和书籍，让自己头脑中模糊的概念逐渐清晰，使自己十分稚嫩作品一步步完善起来，每一次改善都是我学
习的收获，每一次试验的成功都会让我兴奋好一段时间。从中我也充分认识到了博客这一新兴的出版方式给我们生活带来的乐趣，在属于自己的网络空间上，尽情宣泄自己的情感，表达自己的感受，并且把自己的想法与他人分享，我也有了一个属于自己的博客空间。 虽然我的论文作品不是很成熟，还有很多不足之处，但我能够自豪的说，那里面的每一段代码，都有我的劳动。当看着自己的程序，自己成天相伴的系统能够健康的运行，真是莫大的幸福和欣慰。我相信其中的酸甜苦辣最终都会化为甜美的甘泉。 这次做论文的经历也会使我终身受益，我感受到做论文是要真真正正用心去做的一件事情，是真正的自己学习的过程和研究的过程，没有学习就不可能有研究的潜力，没有自己的'研究，就不会有所突破，那也就不叫论文了。期望这次的经历能让我在以后学习中激励我继续进步。 踉踉跄跄地忙碌了两个月，我的毕业设计课题也终将告一段落。点击运行，也基本到达预期的效果，虚荣的成就感在没人的时候也总会冒上心头。但由于潜力和时间的关系，总是觉得有很多不尽人意的地方，譬如功能不全、外观粗糙、底层代码的不合理数不胜数。但是，我又会有点自恋式地安慰自己：做一件事情，不必过于在乎最终的结果，可贵的是过程中的收获。以此语言来安抚我尚没平复的心。 毕业设计，也许是我大学生涯交上的最后一个作业了。想籍次机会感谢四年以来给我帮忙的所有老师、同学，你们的友谊是我人生的财富，是我生命中不可或缺的一部分。我的毕业指导老师###老师，虽然我们是在开始毕设时才认识，但她却能以一位长辈的风范来容谅我的无知和冲动，给我不厌其烦的指导。在此，
PLC 基于 plc 的恒压供水系统的设计 （恒压供水系统的原理及电气控制要求。Plc 在机电系统中的应用和工作原理。西门子变频 器的工作原理 MM440。Plc 编程原理及程序设计方法。电器原理图，接线图。） 一．恒压供水系统的原理 1．系统介绍 生产生活中的用水量常随时间而变化，季节、昼夜相差很大。用水和供水的不平衡集 中体砚在水压上，用水多而供水少则水压低，用水少而供水多则水压高。以前大多采用传 统的水塔、高位水箱 或气压罐式增压设备 容易造成二次污染，同时也增大了水泵的轴功 率和能量损耗。随着电力电子技术的发展 变频调速技术广泛应用于送水泵站、加压站、工 业给水、小区和高楼供水等供水等领域。相对于传统的技术而言，它具有节能效益明显、 保护功能完善 、控制灵活方便等优点 。 恒压供水控制系统的基本控制策略是:采用电动机调速装置与可编程控制器(PLC)构成 控制系统，进行优化控制泵组的调速运行，并自动调整泵组的运行台数，完成供水压力的 闭环控制，在管网流量变化时达到稳定供水压力和节约电能的目的。系统的控制目标是总 管的出水压力及系统设定的给水压力值与反馈的总管压力实际值进行比较，其差值输入 CPU 运算处理后，发出控制指令，控制泵电动机的投运台数和运行变量泵电动机的转速， 从而达到给水总管压力稳定在设定的压力值上。 恒压供水系统由 PLC 控制器，变频器，触摸屏显示器，压力变送器，水位变送器，软 启动器，水泵电机组，电机保护装置以及其他电控设备等构成，如图 1 所示。 水 压 水 位 压力变送器 水位变送器 变频器 触摸屏显示器 软启动器 控制回路 水泵电机 图 1 恒压供水系统示意图 电机保护装置 2．系统构成 系统采用了 S7-200 型 PLC (14 个输人点，10 个输出点)、MM440 型变频器、压力传
小区恒压供水系统 小区恒压供水系统的工作原理是根据用户用水量变化自动调节运行水泵台数和一台水泵转速，使水泵出口压力保持恒定。恒压供水设备当用户用水量小于一台水泵出水量时，控制系统根据用水量的变化有一台水泵变频调整运行，当用水量增加时管道系统内压力下降，这时压力传感器把检测到的信号传送给微机控制单元，通过微机运行判断，发出指令到变频器，控制水泵电机，使转速加快以保证系统压力恒定，反之当用水量减少时，使水泵转速减慢，以保持恒压。当用水量大于一台泵出水时，第一台泵切换到工频运行，第二台泵开始变频调整运行，当用水量大于两台泵出水量时，将自动停止一台或二台泵运行。在整个运行过程中，恒压供水设备始终保持系统恒压不变，使水泵始终工作在高效区，既保证用户恒压供水，又节省电能。 小区恒压供水系统的应用范围： 1、新建的住宅、别墅、写字楼、综合楼生活供水。 2、高层建筑、消防用水、高级宾馆饭店等的生活供水。 3、气压给水,地面水池加压等传统供水系统改造。 4、各种类型的循环水、冷却水供应系统。 5、自来水压力不能满足要求的生活、消防加压供水等。 6、自来水厂的中间加压泵站、自来水二次增压。 小区恒压供水系统特点: 1.采用可编程控制器，程序灵活多变，精度高，可靠性强，功能多，反映速度块。 2.大型机组均配有稳压泵或稳压罐稳压，在用水量小到一定值时，主泵可停止运转，减少水泵电机的机械磨损并且节约电能. 3.对水泵均为软启动，延长恒压供水设备寿命，消除了启动电流对电网的冲击。 4.根据用水量的变化，水泵循环变频运行，先启的先停，使水泵均衡工作。当一台泵运转六小时或二十四小时，自动切换到另一台。 5.最大的特点为双恒压控制，生活消防可公用的一套设备，为用户节约投资。而且一机两用，大大的提高了使用效率。 6. 设备结构紧凑，占地面积小，安装块，投资省，运行稳定,无污染。 小区恒压供水系统硬件构成:
长春科技学院 毕业设计（论文）开题报告 题目：PLC控制的恒压供水系统学院： 专业： 班级： 学号： 姓名： 指导教师： 填表日期：
一、选题依据及意义 在我国，节电节水的潜力非常大。据有关国际组织发表的资料显示：中国的单位国民经济总产值所消耗的电是美国、德国等的4倍左右，消耗的水是他们的2倍左右。我国的大量用电设备中，风机和泵类电机的耗电量占全国发电量的50%左右,若推广新型电机调速技术,可节电40%左右,即可以节约全国发电量的1/5。由于我国人均占有水、电资源相对于别国又少很多,因此,在我国一方面水电供应紧张,而另一方面,水电的浪费又十分惊人，节电节水,不仅潜力巨大,而且意义深远。 近十年来，变频技术的应用在我国有很大的发展，并取得了良好的效果。可以说，变频技术已为大多数用户所接受。但是，不能不指出，我国在变频技术的应用方面，与发达国家的水平尚有很大差距。目前，我国在用的交流电动机使用变频调速运行的仅6%左右，而工业发达国家已达60% － 70%；日本在风机、水泵上变频调速的采用率已达10%，而我国还不足0.01%；在日本，空调器的70%采用了变频调速，而我国才刚刚起步。从这个现实出发，变频技术尚有很大的发展空间。 变频调速恒压供水设备以其节能、安全、高品质的供水质量等优点，使我国供水行业的技术装备水平从90年代初开始经历了一次飞跃。恒压供水调速系统实现水泵电机无级调速，依据用水量的变化自动调节系统的运行参数，在用水量发生变化时保持水压恒定以满足用水要求，是当今最先进、合理的节能型供水系统，在实际应用中得到了很大的发展。 二、国内外发展情况(文献综述) 随着变频器的问世，变频调速技术在以工频交流电为主的用电场合得到了广泛的应用，其中变频恒压供水便是在变频调速领域中典型的应用。以前，国外生产的变频器主要用来控制频率、控制电机的启停、控制电机正反转和转速调节以及各种保护功能。在变频恒压供水系统中，变频器是通过可编程序控制器控制，作为控制机构和系统执行机构之间的中间环节，为保证水管内水压恒定，满足不同时间段供水量大小的需求，需在变频器外部提供压力传感器和压力控制器，对水压进行闭环控制。目前我们国内有很多公司也在做变频恒压供水的工程，可是大部分采用国外的变频器控制水泵的转速，有的采用单片机及相应的软件予以实现；有的采用可编程控制器（PLC）及相应的软件予以实现。但在系统的稳定性能、动态性能、抗扰性能以及开放性等多方面的综合技术指标来说，还远远没能
4、结束语 在学校、院系领导的安排下,我们进行了为期近两个月的毕业设计,这也就是我们大学生涯里的最后一次设计。瞧这两个月来所做的紧张而有序的设计工作,禁不住生出很多感想,也就有一种总结的冲动。 首先来说,这次设计就是我学了两年本科全部课程之后的又一次重要检验。它考验了我就是否真的牢固掌握了全部所学的专业知识,以及运用知识的能力并且就是否具有广泛的视角来瞧待机械方面的问题。就我而论,通过本次毕业设计,我深深感觉到基础知识的不健全与不牢固,因此尚不能很灵活的解决所遇到的全部问题。在本次毕业设计中表现出了这样或那样的不足与漏洞,说明了基本功的不扎实。所幸我得到了老师与同学们的热情帮助,使这些问题得到了解决,这将对我以后的工作与学习有极大的帮助;再者,本次毕业设计全面锻炼了我驾御知识的能力,使我对这五年来所学的理论知识进行了系统化、条理化、全面化的回顾与复习,让我懂得了如何运用自己所学的知识,同时又学到了猎取其她知识的方法。这些都将作为课本知识的有益补充,为我们以后所要从事的工作打下坚实的基础;最后,这次设计使我得到一次大规模检索相关资料的机会,提高了运用网络与专业计算机软件辅助设计的能力。 由于此次毕业设计的角度限制与知识的不够系统与不够完善,难免有错误与不足之处敬请老师批评指正以完善此次毕业设计。另外,真诚祝愿各位老师在今后的工作中取得更大的成绩,为国家培养出越来越多的优秀人才。希望在以后的工作学习过程中能够得到老师们热忱的指导与帮助。 本次毕业设计已经结束,我不仅收获了知识而且也锻炼了品质,通过这次认真而又细致的毕业设计,我对待事情的态度更加严谨更加有耐心,并且我更希望把所做的事情做好做完美,我想这将就是一种很重要的财富。感谢本次设计,感谢遇见了麻烦与难题,感谢老师们的指导以及同学们的帮助,毕业设计的结束也就是另一种开始,相信本次毕业设计会令我走得更远也能取得更大的成就。 毕业设计的完成代表着本科学习阶段的最终结束,也为我们在校理论知识的学习画上了句号。不由感慨颇多,宝贵的大学学习生活转瞬即逝,无论如何,我们的毕业设计已经结束了,我们要好好利用已经学到的知识并且要继续学习掌握新的知识,以便更新我们的知识系统。重要的就是,我们要将所获取的各种知识运用于实践,并用实践来休整我们的不足与缺陷,使我们真正成为一名理论扎实而又具有很强的实践能力的机械工作