含电动机电路分析（计算题）
1．如图所示，电源电动势E ＝8 V ，内电阻为r ＝0.5 Ω，“3 V ，3 W”的灯泡L 与电动机M 串联接在电源上，灯泡刚好正常发光，电动机刚好正常工作，电动机的线圈电阻R 0＝1.5 Ω.求：
（1）通过电动机的电流；
（2）电动机的机械效率。
1、解析（1）A R U I L L 1==
（2）电动机两端的电压 U = E －Ir －U L = 4V
电动机消耗的电功率 P= UI = 4W
电动机的输出功率 P 出= P －I 2R 0 = 2.5W
电动机的机械效率 %100?=P
P 出η= 62.5%
2．如图所示，电路中的电阻R ＝10 Ω，电动机的线圈电阻r ＝1 Ω，加在电路两端的电压U ＝100 V ．已知电流表读数为30 A ，则通过电动机线圈的电流为多少？电动机输出功率为多少？
2、解析 R 中的电流I 1＝U R
＝10 A ， 电动机中的电流I 2＝I －I 1＝20 A ，
输入功率P ＝I 2U ＝2×103 W ，
电热功率P 热＝I 2r 2＝400 W ，
输出功率P 出＝P －P 热＝1 600 W.
3．如图所示，电源的电动势E ＝7.5 V ，内阻r ＝1.0 Ω，定值电阻R 2＝12 Ω，电动机M 的线圈的电阻R ＝0.50 Ω．闭合开关S ，电动机转动稳定后，电压表的示数U 1＝4 V ，电阻R 2消耗的电功率P
2＝3.0 W ．求电动机转动稳定后：
（1）电路的路端电压.
（2）通过电动机的电流．
3、解：（1）路端电压等于R 2两端的电压，由R
U P 2
=得 V .06 V 120.3222=?===R P U U
（2）电源的电动势E = U 2＋Ir ，
由此得干路电流 A 5.1 A 0
.10.65.72=-=-=
r U E I 通过R 2的电流A 5.0 A 120.6222===R U I
通过电动机的电流I 1 = I －I 2 =（1.5-0.5）A=1.0 A
4、如图所示的电路中，电源的电动势E =10V ，内电阻r =0.5Ω，电动机的电阻R 0=1.0Ω，电阻R 1=1.5Ω。电动机正常工作时，电压表的示数U 1=3.0V ，求：
（1）电源释放的电功率?
（2）电动机消耗的电功率?将电能转化为机械能的功率?
（3）电源的输出功率?
4、解析（1）电动机正常工作时，总电流为：I =11R U =5
.10.3 A =2A 电源释放的电功率为：P 释=EI =10×2W=20W
（2）电动机两端的电压为：U =E －Ir －U 1=6V
电动机消耗的电功率为：P 消=UI =6×2W=12W
电动机消耗的热功率为：P 热=I 2R 0=4W
电动机将电能转化为机械能的功率，根据能量守恒为：P 机= P 消－P 热= （12—4）W=8W
（3）电源的输出功率为：P 出= P 释－I 2r =18W 。
5．一辆电动车，蓄电池充满电后可向电动机提供E 0＝4.5×106J 的能量．已知车辆总质量M ＝150kg ，行驶时所要克服的阻力f 是车辆总重力的0.05倍．
（1）若这辆车的电动机的效率η＝80 %，则这辆车充一次电能行驶的最大距离是多少?（g 取10m ／s 2）
（2）若电动车蓄电池的电动势E 1＝24V ，工作时的电流强度I ＝20A ，设电动车电路中总电阻为R ，蓄电池工作时有20 %的能量在R 上转化为内能．求R 的大小．
5．解：（1）设电 辆保持匀速行驶且行驶过程中不刹车，车辆贮存的能量全部用来克服地
面阻力做功，则s Mg E μη=0 ①
得这辆车最多能行驶的距离s ＝48km ②
（2）由电路中能量关系，R I I E 21%20= ③
得R ＝0.24Ω ④ （1分）
6、如图所示，是一提升重物用的直流电动机工作时的电路图．电动机内
电阻r ＝0.8 Ω，电路中另一电阻R ＝10 Ω，直流电压U ＝160 V ，电压表示
数U V ＝110 V ．试求：
(1)通过电动机的电流；
(2)输入电动机的电功率；
(3)若电动机以v ＝1 m/s 匀速竖直向上提升重物，求该重物的质量？(g 取10 m/s 2)
6、解析 (1)由电路中的电压关系可得电阻R 的分压U R ＝U －U V ＝(160－110)V ＝50 V
流过电阻R 的电流
I R ＝U R R ＝5010
A ＝
5 A
即通过电动机的电流
I M ＝I R ＝5 A
(2)电动机的分压U M ＝U V ＝110 V
输入电动机的功率
P 电＝I M ·U M ＝550 W
(3)电动机的发热功率P 热＝I M 2r ＝20 W
电动机输出的机械功率P 出＝P 电－P 热＝530 W
又因P 出＝mgv ，
所以m ＝P 出gv
＝53 kg
7、小亮家有一台电风扇，内阻为20 Ω，额定电压为220 V ，额定功率为66 W ，问：
（1）电风扇正常工作时输出的机械功率是多少？
（2）有一次将它接上220 V 电源后，发现因扇叶被东西卡住不能转动．则此时电风扇消耗的功率为？
7、解析：（1）A U
P I 3.0== 输出功率 P 出= P －I 2r = 64.2W
（2）当扇叶被东西卡住不能转动时，电路为纯电阻电路，所以电风扇消耗的功率也就是热功率．
P ＝U 2R
＝2 420 W
8．一台小型电动机在3 V 电压下工作，用此电动机提升所受重力为4 N 的物体时，通过它的电流是0.2 A 。在30 s 内可使该物体被匀速提升3 m 。若不计除电动机线圈生热之外的能量损失，求：
(1)电动机的输入功率；
(2)在提升重物的30 s 内，电动机线圈所产生的热量；
(3)线圈的电阻。
解析：(1)电动机的输入功率
P 入＝UI ＝0.2×3 W ＝0.6 W 。
(2)电动机提升重物的机械功率
P 机＝Fv ＝(4×3/30) W ＝0.4W 。
根据能量关系P 入＝P 机＋P Q ，得生热的功率
P Q ＝P 入－P 机＝(0.6－0.4)W ＝0.2 W 。
所生热量Q ＝P Q t ＝0.2×30 J ＝6 J 。
(3)根据焦耳定律Q ＝I 2Rt ，得线圈电阻R ＝5 Ω。
9、某公司向人们展示他们生产的具有世界领先水平的纯电动车，如图4所示，这辆有三十多个座位的客车的动力装置的一套电池能反复充电1 200多次；每次充电仅需三至五个小时，蓄电量可让客车一次性跑500 km ，客车时速最高可达180 km/h 。如果客车总质量为9×103 kg 。当它在某城市快速公交路面上以v ＝90 km/h 的速 度匀速行驶时，驱动电机的输入电流I ＝
150 A ，电压U ＝300 V 。在此行驶状态下(取g ＝10 m/s 2)，求：
(1)驱动电机的输入功率P 电；
(2)若驱动电机能够将输入功率的80%转化为用于牵引汽车前进的机械功率P 机，求汽车所受阻力的大小；
(3)如果当它在某城市快速公交路面上以v ＝90 km/h 的速度匀速行驶一段时间后关闭电源(设汽车所受阻力不变)，客车滑行的时间是多少？
解析：(1)驱动电机的输入功率
P 电＝IU ＝150×300 W ＝4.5×104 W 。
(2)在匀速行驶时P 机＝0.8P 电＝Fv ＝F f v
F f ＝0.8P 电v
＝1 440 N 。 (3)汽车所受阻力不变，可认为做匀减速运动，根据牛顿第二定律：
a ＝F f m ＝1 4409×103
m/s 2＝0.16 m/s 2 又因为v ＝at
所以t ＝v a
≈156 s 。
10、一辆电动自行车的铭牌上给出的技术参数如下表．质量M=70kg 的人骑着此电动自行车沿平直公路行驶，所受阻力f 恒为车和人总重的k 倍，k=0.02．取g=l0m/s 2．
规格
后轮驱动直流永磁铁电动机 车型 26”电动自行车 额定输出功率
120W 整车质量 30kg 额定电压
40V 最大载重 120kg
额定电流 3.5A 求：（1）此电动自行车的电动机在额定电压下正常工作时的效率；
（2）仅在电动机以额定功率提供动力的情况下，人骑车行驶的最大速率；
（3）仅在电动机以额定功率提供动力的情况下，当车速v=2.0m/s 时，人骑车的加速度大小．
（1）由表可知，电动机的额定电压为U 0=40V 、额定电流I 0=3.5A ，所以电动机正常工作时输入功率为P 入=U 0I 0=140W ①
又因电动机的输出功率为P 出=120W ，
所以电动机的效率为η=100 入
出P P %=85.7%② （2）设车的质量为m ，则车行驶时所受阻力为f=k （M+m ）g ③
当达到最大速度v m 时，应有P 出=fv m ④
所以最大速度v m =f
P 出=6.0m/s ⑤ （3）当车速为v=2.0m/s 时，牵引力F=
v P 出
=60N ⑥ 设此时车的加速度大小为a ，根据牛顿第二定律F-f=（M+m ）a ⑦
解得a=0.4m/s 2⑧
电机正反转电路图
三相异步电动机接触器联锁的正反转控制的电气电子原理图如图3-4所示。线路中采用了两个接触器，即正转用的接触器KM1和反转用的接触器KM2，它们分别由正转按钮SB2和反转按钮SB3控制。这两个接触器的主触头所接通的电源相序不同，KM1按L1—L2—L3相序接线，KM2则对调了两相的相序。控制电路有两条，一条由按钮SB2和KM1线圈等组成的正转控制电路；另一条由按钮SB3和KM2线圈等组成的反转控制电路。
220v单相电机正反原理 单相电机不同于三相电机，三相电进入电机后，由于存在120°电角度，所以产生N S N S旋转磁场，推动转子旋转。而单相电进入电机后，产生不了N S N S磁场，所以加了一个启动绕组，启动绕组在定子内与工作绕组错开90°电角度排列，外接离心开关和启动电容后与工作绕组并联接入电源，又因为电容有阻直通交的作用，交流电通过电容时又滞后一个电角度，这样就人为地把进入电机的单相电又分出来一相，产生旋转磁场，推动转子旋转。反转时，只要把工作绕组或者启动绕组的两个接线对调一下就行，产生S N S N的磁场，电机就反转了。 网友完善的答案好评率：75% 单相电机的接线方法，是在副绕组中串联（不是并联）电容，再与主绕组并联接入电源；只要调换一下主绕组与副绕组的头尾并联接线，电机即反转 如果电机是3条出线的，其中一条是公共点！（分别与另外2条线的测电阻其值较小）接电源零线！然后把剩下的两条线并联电容，在电容的一端接220V电源相（火）线，就可以了！若要改变电机转向只要把220V电源相（火）线接在电容的另一端就可以了！
笼型电动机正反转的控制线路(电路图) 发布: | 作者: | 来源: jiasonghu | 查看:775次 | 用户关注： 接通电源让KMF--线圈通电其主触点闭合三相电源ABC分别通入电机三相绕组UVW，电动机正转。KMF线圈断电，主触点打开，电机停。让KMR线圈通电----其主触点闭合三相电源ABC通入电机三相绕组变为A—U未变，但B—W，C—V。电动→笼型电动机正反转的控制线路要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。设KMF为实现电机正转的接触器，KMR为实现电机反转的接触器。合上--S 笼型电动机正反转的控制线路 要使电动机给够实现反转，只要把接到电源的任意两根联线对调一头即可。为此用两个接触器来实现这一要求。 设 KMF 为实现电机正转的接触器， KMR 为实现电机反转的接触器。 接通电源→合上--S 让 KMF--线圈通电其主触点闭合 三相电源 ABC 分别通入电机三相绕组 UVW ，电动机正转。 KMF 线圈断电，主触点打开，电机停。 让 KMR 线圈通电----其主触点闭合 三相电源 ABC 通入电机三相绕组变 为 A — U 未变，但 B — W ，C — V。电动机将反转
含电动机电路分析（计算题） 1．如图所示，电源电动势E ＝8 V ，内电阻为r ＝0.5 Ω，“3 V ，3 W”的灯泡L 与电动机M 串联接在电源上，灯泡刚好正常发光，电动机刚好正常工作，电动机的线圈电阻R 0＝1.5 Ω.求： （1）通过电动机的电流； （2）电动机的机械效率。 1、解析（1）A R U I L L 1== （2）电动机两端的电压 U = E －Ir －U L = 4V 电动机消耗的电功率 P= UI = 4W 电动机的输出功率 P 出= P －I 2R 0 = 2.5W 电动机的机械效率 %100?=P P 出η= 62.5% 2．如图所示，电路中的电阻R ＝10 Ω，电动机的线圈电阻r ＝1 Ω，加在电路两端的电压U ＝100 V ．已知电流表读数为30 A ，则通过电动机线圈的电流为多少？电动机输出功率为多少？ 2、解析 R 中的电流I 1＝U R ＝10 A ， 电动机中的电流I 2＝I －I 1＝20 A ， 输入功率P ＝I 2U ＝2×103 W ， 电热功率P 热＝I 2r 2＝400 W ， 输出功率P 出＝P －P 热＝1 600 W. 3．如图所示，电源的电动势E ＝7.5 V ，内阻r ＝1.0 Ω，定值电阻R 2＝12 Ω，电动机M 的线圈的电阻R ＝0.50 Ω．闭合开关S ，电动机转动稳定后，电压表的示数U 1＝4 V ，电阻R 2消耗的电功率P 2＝3.0 W ．求电动机转动稳定后： （1）电路的路端电压. （2）通过电动机的电流． 3、解：（1）路端电压等于R 2两端的电压，由R U P 2 =得 V .06 V 120.3222=?===R P U U （2）电源的电动势E = U 2＋Ir ， 由此得干路电流 A 5.1 A 0 .10.65.72=-=-= r U E I 通过R 2的电流A 5.0 A 120.6222===R U I 通过电动机的电流I 1 = I －I 2 =（1.5-0.5）A=1.0 A
BUILDING ELECTRICITY 2011年 第期 Jun.2011Vol.30No.6 6 *：国家科技支撑计划子课题，课题名称：村镇小康住宅规划设计成套技术研究（课题任务书编号：2006BAJ04A01），子课 题名称：村镇住宅设备与设施设计技术集成及软件开发（子课题任务书编号：2006BAJ04A01-3）。Xu Lingxian Sun Lan （China Institute of Building Standard Design &Research ，Beijing 100048，China ） 徐玲献 孙 兰（中国建筑标准设计研究院，北京市 100048） Explanation and Analysis of National Standardization Collective Drawings Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines * 解析国标图集《常用电机控制电路图》摘 要 对多年来国家建筑标准设计图集 10D303-2～3《常用电机控制电路图》（2010年合订本，已修编出版发行）使用中遇到的疑问进行汇总、解析，以加深读者对10D303-2～3的理解。 关键词信号灯端子标志消防控制室的监控消防风机消防水泵 过负荷 水源水池水位 双 速风机 0引言 国家建筑标准设计图集10D303-2～3《常用电 机控制电路图》 （2010年合订本） （以下简称 10D303）适用于民用及一般工业建筑内3/N /PE ～220/380V 50Hz 系统中常用风机和水泵的控制，是对99D303-2《常用风机控制电路图》和01D303-3《常用水泵控制电路图》的修编。根据现行的国家标 准，对图集中涉及到的项目分类代码和图形符号进行了修改，并在原图集方案的基础上，增加了两用单速风机、平时用双速风机、射流风机联动排风机及冷冻（冷却）水泵控制电路图。根据节能环保的要求，增加了YDT 型双速风机的控制方案。并根据电气产品的发展，增加了控制与保护开关电器（CPS ）和电机控制器的控制方案，供设计人员直接选用。 10D303从立项调研、修编到送印，历经两年多的时间，期间收到了不少反馈意见和建议，为图集的编制提供了宝贵的建议，在此答谢。 《常用电机控制电路图》 （2002年合订本）发行 十余年中一直受到读者青睐，使用者涉及设计、生产和建造等多领域，通过国标热线和其他途径咨询问题的读者很多。问题中除风机和水泵的控制电路外，经常牵涉到现行的国家标准、制图要求和电气设计技术等多方面的内容，有些问题无法通过修编图集 10D303直接解决，因此借助《建筑电气》平台，把《常用电机控制电路图》经常咨询的问题归纳汇总、解析，以利于读者更好使用和理解10D303图集。 1有关国家标准、规范和制图要求的问题 1．1指示器（信号灯）和操作器（按钮）的颜色 标识 10D303中有关信号灯和按钮的颜色标识是依据国家标准GB /T 4025-2003/IEC 60073：1996《人-机界面标志标识的基本和安全规则 指示器和 作者信息 徐玲献，女，中国建筑标准设计研究院，高级工程师，主任工程师。 孙兰，女，中国建筑标准设计研究院，教授级高级工程师，院副总工程师。 Abstract The collective drawings of national building standard design 10D303-2~3Control Circuit Diagrams of Common Electric Machines （2010bound volume ）has been revised and published.This paper summarizes and analyzes the questions encountered during use over the years so as to deepen the readers 'understanding of the collective drawings. Key words Signal light Terminal symbol Fire control room monitoring Fire fan Fire pump Overload Water level of the water tank of water source Two -speed fans * 34 330
含电动机电路的计算专题练习 班级姓名成绩 1．“220V、5．5kW”的电动机，线圈电阻为0．4Ω，它在正常工作时的电流为__ _ ___A，1s 钟内产生的热量是__ ____J，1s内有___ ___J的电能转化为机械能。 2．一个直流电动机所加电压为U，电流为 I，线圈内阻为 R，当它工作时，下述说法中错误的是（） A 电动机的输出功率为U2／R B 电动机的发热功率为I2R C 电动机的输出功率为IU- I2R D 电动机的功率可写作IU= I2R= U2／R 3．一台电阻为2Ω的电动机，接在110V电路中工作时，通过电动机的电流为10A，则这台电动机消耗的电功率为______ ，发热功率为______ ，转化成机械功率为______ ，电动机的效率为______。4．如图电路中，电阻R = 2Ω，电动机内阻r = 4Ω，电压U AB = 60 V，电 压表示数为50V，则电动机消耗的电功率为，电动机输出的 机械功率为（电动机机械损耗不计）。 5．一只电炉的电阻丝和一台电动机线圈电阻相同，都为 R。设通过它们的 电流相同（电动机正常运转），则在相同的时间内，下述说法中不正确的是（）：A．电炉和电动机产生的电热相等 B．电动机消耗的功率大于电炉消耗的功率 C．电炉两端电压小于电动机两端电压 D．电炉和电动机两端电压相等 6.一台电动机的输出功率是10kW，这表明该电动机工作时( ). (A)每秒消耗10kw电能(B)每秒对外做10kw功 (C)每秒消耗10kJ电能(D)每秒对外做10kJ功 7.一台电动机的电阻为4Ω，在220V的额定电压下运行时，发热消耗的电功率为400W.若电动机工作5min，则电流做功_____ ___J. 8.电动机的线圈阻值为R，电动机正常工作时，两端的电压为U，通过的电流为I，工作时间为t，下列说法中正确的是( ). (A)电动机消耗的电能为UIt (B)电动机消耗的电能为I2Rt (C)电动机线圈产生的热量为I2Rt (D)电动机线圈产生的热量为U2t/R 9. 某一用直流电动机提升重物的装置，如图所示，重物的质量m=50千克，电路的电压是110伏，不计各处磨擦，当电动机以V=0.9m/s的恒定速度向上提升重物时，电路中的电流强度I=5安，由此可知，电动机线圈的电阻R= 欧（g取10m/s2） 10.有一个直流电动机，把它接入0.2伏电压的电路中，电机不转，测得流过 电动机的电流是0.4安；若把电动机接入2.0伏电压的电路中，电动机正常 工作，工作电流是1.0安，求电动机正常工作时的输出功率多大？如果在电 动机正常工作时，转子突然被卡住，电动机的发热功率多大？
电机驱动电路 一、直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 1．功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机 即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H 桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使 用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开 关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。 2．性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。 1）输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。
2）效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。 要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。 3）对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。 4）对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。 5）可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。 二、三极管-电阻作栅极驱动 （如果电路看不清楚请到相册里看） 1．输入与电平转换部分： 输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。 高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2.7V基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范围不能接近负电源电压，否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。 不能用LM339或其他任何开路输出的比较器代替运放，因为开路输出的高电平状态输出阻抗在1千欧以上，压降较大，后面一级的三极管将无法截止。2．栅极驱动部分： 后面三极管和电阻，稳压管组成的电路进一步放大信号，驱动场效应管的栅极并利用场效应管本身的栅极电容（大约1000pF）进行延时，防止H桥上下两臂的场效应管同时导通（“共态导通”）造成电源短路。 当运放输出端为低电平（约为1V至2V,不能完全达到零）时，下面的三极管截止，场效应管导通。上面的三极管导通，场效应管截止,输出为高电平。当运放输出端为高电平（约为VCC-(1V至2V),不能完全达到VCC）时，下面的三极管导通，场效应管截止。上面的三极管截止，场效应管导通,输出为低电平。 上面的分析是静态的，下面讨论开关转换的动态过程：三极管导通电阻远小于2千欧，因此三极管由截止转换到导通时场效应管栅极电容上的电荷可以迅速释放，场效应管迅速截止。但是三极管由导通转换到截止时场效应管栅极通过2千欧电阻充电却需要一定的时间。相应的，场效应管由导通转换到截止的速度要比由截止转换到导通的速度快。假如两个三极管的开关动作是同时发生的，这个电路可以让上下两臂的场效应管先断后通，消除共态导通现象。
常用电气控制电路
常用电气控制电路 1.控制柜内电路的一般排列和标注规律为便于检查三相动力线布置的对错，三相电源L1、L2、L3 在柜内按上中下、左中右或后中前的规律布置。L1、L2、L3三相对应的色标分别为黄、绿、红，在制作电气控制柜时要尽量按规范布线。二次控制电路的线号，一般的标注规律是：用电装置（如交流接触器）的右端接双数排序，左端按单数排序。 二次控制电路的线号编排如图1所示。动力线与弱点信号线要尽量远离，如传感器、PLC、DCS 集散控制系统、PID控制器等信号线，如果不能做到远离，要尽量垂直交叉。弱电线缆最好单独放入一个金属桥架内，所有弱电信号的接地端都在同一点接地，且与强电的接地分离。 常用电气控制电路图1 二次控制电路的线号编排 2.电动机起停控制电路该电路可以实现对电动机的起停控制，并对电动机的过载和短路故障进行 保护，电动机起停控制电路如图2所示。
图2 电动机起停控制电路 在图2中，L1、L2、L3是三相电源，信号灯HL1用于指示L2和L3两相电源的有无，电压表V 指示L1和L3相之间的线电压，熔断器FU1用于保护控制电路（二次电路）避免电路短路时发生火灾或损失扩大。合上断路器QF1，二次电路得电，按下起动按钮（绿色）SB2，交流接触器KM1的线圈通电，交流接触器的主触点KM1的辅助触头KM1-1闭合，电动机M1通电运转。由于KM1-1触头已闭合，即使起动按钮SB2抬起，KM1的线圈也将一直有电。KM1-1的作用是自锁功能，即使SB2抬起也不会导致电动机的停止，电动机起动运行。按下停止按钮SB1，KM1的线圈断电，KM1-1和KM1触头放开，电动机停止，由于KM1-1已经断开，即使停止按钮SB1抬起，KM1的线圈也仍将处于断电状态，电动机M1正常停止。当电动机内部或主电路发生短路故障时，由于出现瞬间几倍于额定电流的大电流而使断路器QF1迅速跳闸，使电动机主电路和二次电路断电，电动机保护停止。当电动机发生过载时，电动机电流超出正常额定电流一定的百分比，热继电器FR1发热，一定时间后，FR1的常闭触头FR1-1断开，KM1线圈断电，KM1-1和KM1主触头断开，电动机保护停止。KM1线圈得电时，HL2指示灯亮说明电动机正在运行，KM1的线圈断电后HL2灯灭，说明电动机停止运行。当FR1发生过载动作，常开触头FR1-2闭合，HL3灯亮说明电动机发生了过载故障。假设上述的三相交流电动机M1的功率3.7kW，额定电流为7.9A，工作电压为AC380V，则3.7kW电动机起停控制电路元件清单见表1。 表1 3.7kW电动机起停控制电路元件清单
双重联锁（按钮、接触器）正反转控制电路原理图 电机双重联锁正反转控制 一、线路的运用场合Array正反转控制运用生产机械要求运动部件 能向正反两个方向运动的场合。如机床工作 台电机的前进及后退控制；万能铣床主轴的 正反转控制；圈板机的辊子的正反转；电梯、 起重机的上升及下降控制等场所。 二、控制原理分析 （1）、控制功能分析： 怎样才能实现正反转控制？为什么要 实现联锁？ 电机要实现正反转控制：将其电源的相 序中任意两相对调即可（简称换相），通常是 V相不变，将U相及W相对调，为了保证两 个接触器动作时能够可靠调换电动机的相 序，接线时应使接触器的上口接线保持一致， 在接触器的下口调相。。由于将两相相序对 调，故须确保2个KM线圈不能同时得电， 否则会发生严重的相间短路故障，因此必须 采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁（机 械）和接触器联锁（电气）的双重联锁正反 转控制线路（如原理图所示）；使用了（机械） 按钮联锁，即使同时按下正反转按钮，调相 用的两接触器也不可能同时得电，机械上避 1 / 111 / 11
2 / 112 / 11 免了相间短路。另外，由于应用的（电气）接触器间的联锁，所以只要其中一个接触器得电，其长闭触点（串接在对方线圈的控制线路中）就不会闭合，这样在机械、电气双重联锁的应用下，电机的供电系统不可能相间短路，有效地保护的电机，同时也避免在调相时相间短路造成事故，烧坏接触器。 （2）、工作原理分析： A 、正转控制： 按下 SB1常闭触头先断开（对KM2实现联锁） SB1常开触头闭合 KM1线圈得电 KM1电机M 启动连续正转工作 KM1KM1联锁触头断开（对KM2实现联锁） B 、反转控制： M 失电，停止正转 SB2 按下 线圈得电 SB2 KM2 电机M 启动连续反转工作 KM2主触头闭合KM2联锁触头断开（对KM1实现联锁） C 、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M 失电停转；
步进电机驱动电路设计 摘要 随着数字化技术发展，数字控制技术得到了广泛而深入的应用。步进电机是一种将数字信号直接转换成角位移或线位移的控制驱动元件, 具有快速起动和停止的特点。因为步进电动机组成的控制系统结构简单，价格低廉，性能上能满足工业控制的基本要求，所以广泛地应用于手工业自动控制、数控机床、组合机床、机器人、计算机外围设备、照相机,投影仪、数码摄像机、大型望远镜、卫星天线定位系统、医疗器件以及各种可控机械工具等等。直流电机广泛应用于计算机外围设备( 如硬盘、软盘和光盘存储器) 、家电产品、医疗器械和电动车上, 无刷直流电机的转子都普遍使用永磁材料组成的磁钢, 并且在航空、航天、汽车、精密电子等行业也被广泛应用。在电工设备中的应用，除了直流电磁铁（直流继电器、直流接触器等）外，最重要的就是应用在直流旋转电机中。在发电厂里，同步发电机的励磁机、蓄电池的充电机等，都是直流发电机；锅炉给粉机的原动机是直流电动机。此外，在许多工业部门，例如大型轧钢设备、大型精密机床、矿井卷扬机、市内电车、电缆设备要求严格线速度一致的地方等，通常都采用直流电动机作为原动机来拖动工作机械的。直流发电机通常是作为直流电源，向负载输出电能；直流电动机则是作为原动机带动各种生产机械工作，向负载输出机械能。在控制系统中，直流电机还有其它的用途，例如测速电机、伺服电机等。他们都是利用电和磁的相互作用来实现向机械能能的转换。 介绍了步进电机和直流电机原理及其驱动程序控制控制模块，通过AT89S52单片机及脉冲分配器(又称逻辑转换器)L298完成步进电机和直流电机各种运行方式的控制。实现步进电机的正反转速度控制并且显示数据。整个系统采用模块化设计,结构简单、可
正反转控制电路图及其原理分析 要实现电动机的正反转，只要将接至电动机三相电源进线中的任意两相对调接线，即可达到反转的目的。下面是接触器联锁的正反转控制线路，如图所示
图中主回路采用两个接触器，即正转接触器KM1和反转接触器KM2。当接触器KM1的三对主触头接通时，三相电源的相序按U―V―W接入电动机。当接触器
KM1的三对主触头断开，接触器KM2的三对主触头接通时，三相电源的相序按W―V―U接入电动机，电动机就向相反方向转动。电路要求接触器KM1和接触器KM2不能同时接通电源，否则它们的主触头将同时闭合，造成U、W两相电源短路。为此在KM1和KM2线圈各自支路中相互串联对方的一对辅助常闭触头，以保证接触器KM1和KM2不会同时接通电源，KM1和KM2的这两对辅助常闭触头在线路中所起的作用称为联锁或互锁作用，这两对辅助常闭触头就叫联锁或互锁触头。 正向启动过程：按下起动按钮SB2，接触器KM1线圈通电，与SB2并联的KM1的辅助常开触点闭合，以保证KMl线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM1的主触点持续闭合，电动机连续正向运转。 停止过程：按下停止按钮SB1，接触器KMl线圈断电，与SB2并联的KM1的辅助触点断开，以保证KMl线圈持续失电，串联在电动机回路中的KMl的主触点持续断开，切断电动机定子电源，电动机停转。 反向起动过程：按下起动按钮SB3，接触器KM2线圈通电，与SB3并联的KM2的辅助常开触点闭合，以保证KM2线圈持续通电，串联在电动机回路中的KM2的主触点持续闭合，电动机连续反向运转。 对于这种控制线路，当要改变电动机的转向时，就必须先按停止按钮SB1，再按反转按钮SB3，才能使电机反转。如果不先按SB1，而是直接按SB3，电动机是不会反转的。
电源供电以及电机驱动原理与电路分析 第一部分：供电电路原理 供电部分原理图如图1-1所示： 图1-1 从图1-1中可知道供电有+5V、+3.3V、+1.5V三种，其中每个电源均有0.1μF的旁路电容，将电源中的高频串扰旁路到地，防止高频信号通过电源串扰到其它模块中。同时还能将电源本身的工频干扰滤除。 值得注意的是：在布线的时候，经退藕电容退藕后的电源输出点应该尽量紧靠芯片的电源引脚进行供电，过长的引线有可能重新变成干扰接收天线，导致退藕效果消失。如果无法让每个退藕后的电源输出点均紧靠芯片的电源引脚，那么可以采用分别退藕的方法，即分别尽量紧靠每个芯片的电源引脚点接入退藕电容进行退藕，这也解释了为什么图1-1的3.3V电源有两个退藕输出点。
第二部分：电机驱动电路原理 电机驱动电路原理如图2-1所示： 图2-1 图2-1中Header 4X2为4排2列插针，FM0~3为FPGA 芯片I/O 输出口，加入的插针给予一个可动的机制，在需要使用时才用跳线帽进行相连，提高I/O 口的使用效率。RES5是五端口排阻，内部集成了4个等阻值且一端公共连接的电阻，PIN 1是公共端，PIN2~5为排阻的输出端，排阻原理图如图2-2所示： 图2-2 该排阻公共端接电源，即上拉电阻形式，作用是增强FPGA 芯片I/O 口（以下简称I/O 口）的驱动能力，实际上就是增加I/O 输出高电平时输出电流的大小。当I/O 输出高电平时，+5V 电源经排阻与IN1~4相连，相当于为I/O 提供一个额外的电流输出源，从而提高驱动能力。当I/O 输出低电平时，可将I/O 近似看做接地，而IN1~4因与I/O 由导线直接相连，因此直接接受了I/O 的低电平输出信号。此时，+5V 电源经排阻R 、I/O 内部电路（电阻近似为零）后接地，因此该路的电流不能大于I/O 的拉电流（i I ）最大值，有公式2-1： i I R V ≤+5（公式2-1） 即 i I V R 5+≥（公式2-2） 由公式2-2可以得出排阻的取值范围。 该上拉电阻除了提高驱动能力外，还有一个作用，就是进行电平转换。经查，ULN2003的接口逻辑为：5V-TTL, 5V-CMOS 逻辑。而在3.3V 供电的情况下，I/O 口可以提供3.3V-LVTTL ， 3.3V-LVCMOS ，3.3V-PCI 和SSTL-3接口逻辑电平。因此，需要外接5V 的上拉电阻将I/O 电平规格变成5V 电平逻辑。
三相异步电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转控 制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。与按钮SB2
串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。
按钮联锁正反转控制线路 图2—12 按钮联锁正反转控制电路图 图2-12 按钮联锁正反转控制电路图接触器联锁正反转控制线路
双重联锁正反转控制线路 元件安装图
元件明细表 1、线路的运用场合： 正反转控制运用生产机械要求运动部件能向正反两个方向运动的场合。如机床工作台电机的前进与后退控制；万能铣床主轴的正反转控制；电梯、起重机的上升与下降控制等场所。 2、控制原理分析 （1）、控制功能分析：A、怎样才能实现正反转控制？ B、为什么要实现联锁？ 这两个问题是本控制线路的核心所在，务必要透彻地理解，否则只会接线安装，那只是知其然而不知其所以然。另外，问题的提出，一方面让学生学会去思考，另一方面也培养学生发现问题、分析问题的能力。教学中，计划先让学生温书预习（5分钟）、寻找答案，再集中讲解。先提问抽查，让学生能各抒己见、充分发挥，最后再总结归纳，解答所提出的问题，进一步统一全班思路。答案如下： A、电机要实现正反转控制：将其电源的相序中任意两相对调即可（简称换相），通常是V相不变，将U相与W 相对调。 B、由于将两相相序对调，故须确保2个KM线圈不能同时得电，否则会发生严重的相间短路故障，因此必须采取联锁。为安全起见，常采用按钮联锁和接触器联锁的双重联锁正反转控制线路（如原理图所示）
（2）、工作原理分析 C、停止控制： 按下SB3，整个控制电路失电，接触器各触头复位，电机M失电停转 （3）双重联锁正反转控制线路的优点： 接触器联锁正反转控制线路虽工作安全可靠但操作不方便；而按钮联锁正反转控制线路虽操作方便但容易产生电源两相短路故障。双重联锁正反 转控制线路则兼有两种联锁控制线路的优点，操作方便，工作安全可靠。 3、怎样正确使用控制按钮？ 控制按钮按用途和触头的结构不同分停止（常闭按钮）、起动按钮（常开按钮）和复合按钮（常开和常闭组合按钮）。按钮的颜色有红、绿、黑等，一般红色表示“停止”，绿色表示“起动”。接线时红色按钮作停止用，绿色或黑色表示起动或通电。 三、注意事项
含电动机电路的计算 一、知识点梳理 知识点一：电功的计算公式 W=UIt=Pt=I 2Rt=U 2t/R （对于纯电阻电路）。 知识点二：电功率的计算公式：P=W/t=UI=I 2R=U 2/R 。 知识点三：含电动机电路的计算公式：P P P =+输入热输出。 二、重难点突破 考点1. 电功 1．W=UIt=Pt ，即电流在某段电路上所做的功，等于这段电路两端电压、电路中的电流和通电时间的乘积。 2．W =I 2Rt=U 2t/R （对于纯电阻电路）。 例1.图是某款电热水龙头的电路原理图。R 1、R 2为电热丝，通过旋转手柄可使扇形开关S 同 时接触两个相邻触点，实现冷水、温水、热水挡之间的切换。当开关同时接触2、3触点 变式训练：下图是一种煲汤用的电热锅工作原理图，其中温控器的作用是每当水沸腾后能自动断电一段时间。电热锅的部分参数如下表所示。 （1）三脚插头上标着E 的导线和_______相连，插座上相应的导线和________相连。 （2）调节切换开关可以使电热锅处于“关、高温、自动、保温”四种工作状态，则原理图中的切换开关连接触点“_______ ”时为保温档。小明发现，当电热锅处于保温档正常工作时，不论加热多长时间，都不能使锅内的汤水沸腾，原因可能是________________________ 。 （3）该电热锅处于高温档正常工作时，使4.5L 的水温度升高54℃需要42min ，那么电热锅的效率为多少？[c 水＝4.2×103J/（kg·℃）]
考点2. 电功率 1．P=W/t=UI，即电功率等于用电器两端的电压和通过它的电流的乘积，该公式是电功率的普适公式，适用于所有的用电器。 2．导出式：P=I2R，P=U2/R。这两个公式只适用于纯电阻电路，即能将电能全部转化为内能的用电器。 例2.在某一温度下，两个电路元件甲和乙中的电流与电压的关系如下图所示。由图可知，元 变式训练：甲、乙两只灯泡，其I﹣U关系图象如图所示．现将甲、乙两灯串联在电路中，当甲灯两端的电压为2V时，乙灯消耗的功率是（） A．1.2W B．0.8W C．2W D．3W
常见电动机控制电路图
电机启动常见方法 1、定时自动循环控制电路 说明：（技师一） 1、题图中的三相异步电动机容量为1.5KW，要求电路能定时自动循环正反转 控制；正转维持时间为20秒钟，反转维持时间为40秒钟。 2、按原理图在配电板上配线，要求线路明快、工艺合理、接点牢靠。 3、简述电路工作原理。 注：时间继电器的延时时间不得小于15秒，时间调整应从长向短调。 定时自动循环控制电路电路工作原理：合上电源开关QF，按保持按钮SB2，中间继电器KA吸合，KA的自保触点与按钮SB2、KT1、KT2断电延时闭合的动断触点组成的串联电路并联，接通了起动控制电路。按起动按钮SB3，时间继电器KT1得电，其断电延时断开的动合触点KT1闭合，接触器KM1线圈得电，主触点闭合，电动机正转（正转维持时间为20秒计时开始）。同时KM1动合触点接通了时间继电器KT2，其串联在接触器KM2线圈回路中的断电延时断开的动合触点KT2闭合，由于KM1的互锁触点此时已断开，接触器KM2线圈不能通电。当正转维持时间结束后，断电延时断开的动合触点KT1断开,KM1释放，电动机正转停止。KM1的动断触点闭合，接触器KM2线圈得电，主触点闭合，电动机开始反转.同时KM1动合触点断开了时间继电器KT2线圈回路（反转维持时间为40秒计时开始）。这时KM2动合触点又接通了KT1线圈，断电延时断开的动合触点KT1闭合，为下次电动机正转作准备。因此时串联在接触器KM1线圈回路中的KM2互锁触点断开，接触器KM1线圈暂时不得电。 2
与按钮SB2串联的KT1、KT2断电延时闭合的动断触点是保证在电动机自动循环结束后，才能再次起动控制电路。热继电器FR常闭触点，是在电动机过负载或缺相过热时将控制电路自动断开，保护了电动机。 2、顺序控制电路（范例） 顺序控制电路（范例）工作原理：图A：KM2线圈电路由KM1线圈电路起动、停止控制环节之后接出。按下起动按钮SB2，KM1线圈得电吸合并自锁，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 图B：控制电路由KM1线圈电路和KM2线圈电路单独构成。KM1的动合触点作为一控制条件，串接在KM2线圈电路中，只有KM1线圈得电吸合，其辅组助动合触点闭合，此时才能控制KM2线圈电路。停止按钮SB3只能控制M2电动机的停转，停止按钮SB1为全停按钮。本电路只有满足M1电动机先起动的条件，才能起动M2电动机。 3
初中电动机专题练习（含详细答案） 一．计算题（共26小题） 1．（2019?杭州一模）如图为某品牌运动果汁杯及其铭牌参数。运动果汁杯内置一个电动机，电动机通过金属杆带动刀片旋转，将水果打成果汁。此款运动果汁杯以额定功率工作时，一次打汁时间是48秒，充满电后可以打汁20次，20次后指示灯闪烁提示电量不足，需要充电。则： （1）电动机正常工作时，通过线圈的电流约为安。（保留1位小数，下同） （2）在打汁时，电动机线圈电阻为0.1欧，电动机输出的机械功率是多少？ （3）此款运动果汁杯，当电池容量低于%时需要充电（电池容量“5100mAh”是指当工作电流为5100毫安，能持续供电1小时）。 2．（2019?杭州）如图是一电动机提升物体的示意图，电源电压为120伏。电动机将一个质量为50千克的物体1秒内匀速上提0.9米，电路中的电流为5安培，（g取10牛/千克） （1）求该电动机工作1秒钟所产生的电热。 （2）求电动机线圈阻值。 （3）当该重物上升到一定高度时，电动机的转子突然被卡住，为什么这种情况 下电动机容易烧坏？ 3．（2018?富阳区模拟）如图是真空吸盘吊车吊运玻璃的示意图，起吊玻璃时先将吸盘压在玻璃上，然后启动抽气机将吸盘内的空气抽出，就可以利用大气压将玻璃吸起，然后启动电动机牵引滑轮组上的绳子就可以将吸盘和玻璃吊起，吊起后，水平横粱上的滑轨还可以将滑轮组水平移动将玻璃放到合适的位置。 已知吸盘重为60牛，每个滑轮重40牛，在某次吊装过程中，吊车用0.2米/秒的速度将一块重为400牛的玻璃吊高2米，然后又用时15秒水平移动了3米，不计抽气管和绳重，不计绳子、滑轮的摩擦，请根据信息回答下列问题： （1）吊车在整个起吊玻璃过程中对玻璃做了多少功？ （2）电动机需要对绳子提供多少牛的拉力？ （3）在吊车将玻璃吊高2米的过程中，电动机对绳子做功的功率为多大？ （4）该滑轮组的机械效率为多大？
由于本人主要是搞软件的，所以硬件方面不是很了解，但是为了更好地相互学习，仅此整理出一份总结出来，有什么错误的地方还请大家积极的指出！供大家一起参考研究！ 我们做的智能小车，要想出色的完成一场比赛，需要出色的控制策略！就整个智能车这个系统而言，我们的被控对象无外乎舵机和电机两个！通过对舵机的控制能够让我们的小车实时的纠正小车在赛道上的位置，完成转向！当然那些和我一样做平衡组的同学不必考虑舵机的问题！而电机是小车完成比赛的动力保障，同时平衡组的同学也需要通过对两路电机的差速控制，来控制小车的方向！所以选一个好的电机驱动电路非常必要！ 常用的电机驱动有两种方式：一、采用集成电机驱动芯片；二、采用MOSFET和专用栅极驱动芯片自己搭。集成主要是飞思卡尔自己生产的33886芯片，还有就是L298芯片，其中298是个很好的芯片，其内部可以看成两个H桥，可以同时驱动两路电机，而且它也是我们驱动步进电机的一个良选！由于他们的驱动电流较小（33886最大5A持续工作，298最大2A持续工作），对于我们智能车来说不足以满足，但是电子设计大赛的时候可能会用到！所以想要详细了解他们的同学可以去查找他们的数据手册！在此只是提供他们的电路图，不作详细介绍！ 33886运用电路图
下面着重介绍我们智能车可能使用的驱动电路。普遍使用的是英飞凌公司的半桥驱动芯片BTS7960搭成全桥驱动。其驱动电流约43A，而其升级产品BTS7970驱动电流能够达到70几安培！而且也有其可替代产品BTN79 70，它的驱动电流最大也能达七十几安！其内部结构基本相同如下： 每片芯片的内部有两个MOS管，当IN输入高电平时上边的MOS管导通，常称为高边MOS管，当IN输入低电平时，下边的MOS管导通，常称为低边MOS 管；当INH为高电平时使能整个芯片，芯片工作；当INH为低电平时，芯片不工作。其典型运用电路图如下图所示： EN1和EN2一般使用时我们直接接高电平，使整个电路始终处于工作状态！
各种电机额定电流的计算 1、电机电流计算： 对于交流电三相四线供电而言，线电压是380，相电压是220，线电压是根号3相电压 对于电动机而言一个绕组的电压就是相电压，导线的电压是线电压（指A相 B相 C相之间的电压，一个绕组的电流就是相电流，导线的电流是线电流 当电机星接时：线电流＝相电流；线电压＝根号3相电压。三个绕组的尾线相连接，电势为零，所以绕组的电压是220伏当电机角接时：线电流＝根号3相电流；线电压＝相电压。绕组是直接接380的，导线的电流是两个绕组电流的矢量之和 功率计算公式 p=根号3 UI乘功率因数是对的 用一个钳式电流表卡在A B C任意一个线上测到都是线电流 三相的计算公式： P＝1.732×U×I×cosφ (功率因数：阻性负载＝1，感性负载≈0.7～0.85之间，P＝功率：W) 单相的计算公式： P＝U×I×cosφ 空开选择应根据负载电流，空开容量比负载电流大20～30%附近。P＝1.732×IU×功率因数×效率（三相的） 单相的不乘1.732（根号3） 空开的选择一般选总体额定电流的1.2-1.5倍即可。
经验公式为： 380V电压,每千瓦2A, 660V电压,每千瓦1.2A, 3000V电压,4千瓦1A, 6000V电压,8千瓦1A。 3KW以上，电流=2*功率；3KW及以下电流=2.5*功率 2功率因数（用有功电量除以无功电量，求反正切值后再求正弦值）功率因数cosΦ=cosarctg(无功电量/有功电量） 视在功率S 有功功率P 无功功率Q 功率因数cosΦ 视在功率S＝（有功功率P的平方＋无功功率Q 的平方）再开平方 而功率因数cosΦ＝有功功率P／视在功率S 3、求有功功率、无功功率、功率因数的计算公式，请详细说明下。（变压器为单相变压器） 另外无功功率的降低会使有功功率也降低么？反之无功功率的升高也会使有功功率升高么？ 答：有功功率=I*U*cosφ即额定电压乘额定电流再乘功率因数 单位为瓦或千瓦 无功功率=I*U*sinφ,单位为乏或千乏. I*U 为容量,单位为伏安或千伏安. 无功功率降低或升高时,有功功率不变.但无功功率降低时,电流要降低,线路损耗降低,反之,线路损耗要升高. 4、什么叫无功功率？为什么叫无功？无功是什么意思？
应用越来越广泛的直流电机，驱动电路设计 Source：电子元件技术| Publishing Date：2009-03-20 中心论题： ?在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑功能和性能等方面的因素 ?分别介绍几种不同的栅极驱动电路并比较其性能优缺点 ?介绍PWM调速的实现算法及硬件电路 ?介绍步进电机的驱动方案 解决方案： ?根据实际电路情况以及要求仔细选择驱动电路 ?使用循环位移算法及模拟电路实现PWM调速 ?对每个电机的相应时刻设定相应的分频比值，同时用一个变量进行计数可实现步进电机的分频调速 直流电机驱动电路的设计目标 在直流电机驱动电路的设计中，主要考虑一下几点： 功能：电机是单向还是双向转动？需不需要调速？对于单向的电机驱动，只要用一个大功率三极管或场效应管或继电器直接带动电机即可，当电机需要双向转动时，可以使用由4个功率元件组成的H桥电路或者使用一个双刀双掷的继电器。如果不需要调速，只要使用继电器即可；但如果需要调速，可以使用三极管，场效应管等开关元件实现PWM（脉冲宽度调制）调速。 性能：对于PWM调速的电机驱动电路，主要有以下性能指标。 1。输出电流和电压范围，它决定着电路能驱动多大功率的电机。 2。效率，高的效率不仅意味着节省电源，也会减少驱动电路的发热。要提高电路的效率，可以从保证功率器件的开关工作状态和防止共态导通（H桥或推挽电路可能出现的一个问题，即两个功率器件同时导通使电源短路）入手。 3。对控制输入端的影响。功率电路对其输入端应有良好的信号隔离，防止有高电压大电流进入主控电路，这可以用高的输入阻抗或者光电耦合器实现隔离。
4。对电源的影响。共态导通可以引起电源电压的瞬间下降造成高频电源污染；大的电流可能导致地线电位浮动。 5。可靠性。电机驱动电路应该尽可能做到，无论加上何种控制信号，何种无源负载，电路都是安全的。 三极管-电阻作栅极驱动 1．输入与电平转换部分： 输入信号线由DATA引入，1脚是地线，其余是信号线。注意1脚对地连接了一个2K欧的电阻。当驱动板与单片机分别供电时，这个电阻可以提供信号电流回流的通路。当驱动板与单片机共用一组电源时，这个电阻可以防止大电流沿着连线流入单片机主板的地线造成干扰。或者说，相当于把驱动板的地线与单片机的地线隔开，实现“一点接地”。 高速运放KF347（也可以用TL084）的作用是比较器，把输入逻辑信号同来自指示灯和一个二极管的2。7V基准电压比较，转换成接近功率电源电压幅度的方波信号。KF347的输入电压范围不能接近负电源电压，否则会出错。因此在运放输入端增加了防止电压范围溢出的二极管。输入端的两个电阻一个用来限流，一个用来在输入悬空时把输入端拉到低电平。