自动控制原理课件 第五章线性系统的频域分析

501第五章 线性系统的频域分析法5-1 设闭环系统稳定，闭环传递函数为)(s Φ，试根据频率特性的定义证明：系统输入信号为余弦函数)cos()(φω+=t A t r 时，系统的稳态输出为)](cos[|)(|)(ωφωωj t j A t c ss Φ∠++Φ=。证明：根据三角定理，输入信号可表示为 )90sin()( ++=φωt A t r ，根据频

第五章线性系统的频域分析法知识点

线性系统的频域分析方法

自动控制原理实验六 线性系统的频域分析

实验六 线性系统的频域分析一. 实验目的（1）熟练掌握使用MA TLAB 命令绘制控制系统Nyquist 图的方法； （2）能够分析控制系统Nyquist 图的基本规律；（3）加深理解控制系统乃奎斯特稳定性判据的实际应用； （4）学会利用奈氏图设计控制系统；（5）熟练掌握运用MA TLAB 命令绘制控制系统伯德图的方法； （6）了解系统伯德图的一般规律及其频

自动控制理论上机实验报告学院：机电工程学院班级：13级电信一班：学号：实验三 线性系统的频域分析一、实验目的1．掌握用MATLAB 语句绘制各种频域曲线。2．掌握控制系统的频域分析方法。二、基础知识及MATLAB 函数频域分析法是应用频域特性研究控制系统的一种经典方法。它是通过研究系统对正弦信号下的稳态和动态响应特性来分析系统的。采用这种方法可直观的表达出系

北京联合大学实验报告课程名称：实验三线性系统的频域分析学院：自动化专业：电气工程与自动化班级：学号：姓名：成绩：2014年11月12日实验三 线性控制系统的频域分析3. 1 频率特性测试一．实验目的1．了解线性系统频率特性的基本概念。2．了解和掌握对数幅频曲线和相频曲线（波德图）的构造及绘制方法。二．实验内容及步骤被测系统是一阶惯性的模拟电路图见图3-1，观

1γ=50 20-=sK0原系统的伯德图：num/den =1.2347 s + 1 ------------- 0.20154 s + 1校正之后的系统开环传递函数为:num/den =6.1734 s + 5 ------------------------------------------- 0.20154 s^4 + 1.6046 s^3 + 3.

实验四专业 自动化 班号 03班 指导教师 陈艳飞 姓名 胡波实验名称 线性系统的频域分析 实验日期 第 次实验一、实验目的1．掌握用MATLAB 语句绘制各种频域曲线。 2．掌握控制系统的频域分析方法。二、实验内容1．典型二阶系统2222)(nn ns s s G ωζωω++= 绘制出6=n ω，1.0=ζ，0.3，0.5，0.8，2的bode 图，记录

第五章_线性系统的频域分析法剖析

实验四专业 自动化 班号 03班 指导教师 陈艳飞 姓名 胡波实验名称 线性系统的频域分析 实验日期 第 次实验一、实验目的1．掌握用MATLAB 语句绘制各种频域曲线。 2．掌握控制系统的频域分析方法。二、实验内容1．典型二阶系统2222)(nn ns s s G ωζωω++= 绘制出6=n ω，1.0=ζ，0.3，0.5，0.8，2的bode 图，记录

实验二用MATLAB实现线性系统的频域分析[实验目的]1．掌握MATLAB平台下绘制典型环节及系统开环传递函数的Bode图和Nyquist图（极坐标图）绘制方法；2．掌握利用Bode图和Nyquist图对系统性能进行分析的理论和方法。[实验指导]一、绘制Bode图和Nyquist图1．Bode图绘制采用bode()函数，调用格式：①bode(sys)；bod

第五章线性系统的频域分析法

武汉工程大学实验报告专业 自动化 班号 组别 指导教师 姓名 同组者实验名称 线性系统的频域分析 实验日期 2016/4/4 第 5 次实验一、实验目的1．掌握用MATLAB 语句绘制各种频域曲线。 2．掌握控制系统的频域分析方法。二、实验内容1．典型二阶系统2222)(nn ns s s G ωζωω++= 绘制出6=n ω，1.0=ζ，0.3，0.5，0

实验二用MATLAB实现线性系统的频域分析[实验目的]1．掌握MATLAB平台下绘制典型环节及系统开环传递函数的Bode图和Nyquist图（极坐标图）绘制方法；2．掌握利用Bode图和Nyquist图对系统性能进行分析的理论和方法。[实验指导]一、绘制Bode图和Nyquist图1．Bode图绘制采用bode()函数，调用格式：①bode(sys)；bod

自动控制原理课件 第五章线性系统的频域分析

线性系统的频域分析方法

线性系统的频域分析1频率响应及其描述

实验二用MATLAB实现线性系统的频域分析[实验目的]1．掌握MATLAB平台下绘制典型环节及系统开环传递函数的Bode图和Nyquist图（极坐标图）绘制方法；2．掌握利用Bode图和Nyquist图对系统性能进行分析的理论和方法。[实验指导]一、绘制Bode图和Nyquist图1．Bode图绘制采用bode()函数，调用格式：①bode(sys)；bod