最优控制的应用概述1.引言最优控制是现代控制理论的重要组成部分，它研究的主要问题是：在满足一定约束条件下，寻求最优控制策略，使得性能指标取极大值或极小值。最优控制是使控制系统的性能指标实现最优化的基本条件和综合方法。可概括为：对一个受控的动力学系统或运动过程，从一类允许的控制方案中找出一个最优的控制方案，使系统的运动在由某个初始状态转移到指定的目标状态的同时

第7章经济系统的最优控制1

第6章 连续系统的最优控制6.1 最优化问题6.2 最优控制的变分法求解6.3 线性系统二次型性能指标的最优控制1、线性系统有限时间最优状态调节系统 ◆二次型性能指标设受控系统对平衡点的增量方程为()()()()()x t A t x t B t u t ∆=∆+∆，00()x t x ∆=∆简记为()()()()()x t A t x t B t u t

第7章 随机系统最优控制

最优控制理论与系统胡寿松版部分习题答案.docx

实验报告课程名称：现代控制工程与理论实验课题：最优控制学号：12014001070姓名：陈龙授课老师：施心陵最优控制一、最优控制理论中心问题：给定一个控制系统（已建立的被控对象的数学模型），选择一个容许的控制律，使被控对象按预定要求运行，并使给定的某一性能指标达到极小值（或极大值）二、最优控制动态规划法对离散型控制系统更为有效，而且得出的是综合控制函数。这种

(优选)系统优化和最优控制方法

2-5 求通过(0)1x =，(1)2x =，使下列性能泛函为极值的极值曲线*()x t ：2(1)ft t J x dt =+⎰&解：由题可知，始端和终端均固定，被积函数21L x=+&，0L x ∂=∂，2L x x ∂=∂&&， 2d L x dt x∂⋅=∂&&& 代入欧拉方程0L d Lx dt x ∂∂-⋅=∂∂&，可得20x =&&，即0x =

系统最优控制

- 37 -Lorenz 系统的最优控制周俊冬 马 明（南通广播电视大学，江苏 南通 226006）【摘 要】文章讨论了Lorenz 系统的最优控制问题，将该混沌系统控制到任意所期望的状态。基于哈密顿-雅可比-贝尔曼方程将构建最优控制器问题归结为解偏微分方程问题，通过巧妙构造Lyapunov 函数从而得到最优控制器。数值仿真表明，所设计的控制器实用有效并且易

2-5 求通过(0)1x =，(1)2x =，使下列性能泛函为极值的极值曲线*()x t ：02(1)ft t J x dt =+⎰&解：由题可知，始端和终端均固定，被积函数21L x =+&，0L x ∂=∂，2L x x ∂=∂&&， 2d Lx dt x∂⋅=∂&&& 代入欧拉方程0L d Lx dt x∂∂-⋅=∂∂&，可得20x =&&，即0x =

摘要：非线性系统，其最优控制求解相当困难，寻求近似的最优控求解方法是当下解决这一问题的主要途径。目前，比较成熟的最优控制求解方法主要有七类，本文对这七种方法进行了详细的阐述，并对其优缺点进行了客观的对比。论文关键词：非线性,最优控制近年来，最优控制理论[1,2]的研究，无论在深度和广度上，都有了很大的发展，已成为系统与控制领域最热门的研究课题之一，取得了许多

二阶系统的最优控制Ξ肖　滨(海军潜艇学院　青岛　266071) 摘　要　应用最优控制理论验证了二阶系统最优控制为典型的Bang 2Bang 控制,通过理论推导得出了其相轨迹,并讨论了二阶系统最优控制的实现。关键词　最优控制　二阶系统　Bang 2Bang 控制The Opti m al Con trol of Second -Order SystemX ia

系统最优控制资料

离散系统最优控制

系统优化和最优控制方法优秀课件

第二章连续系统最优控制✷2.1 引言✷2.2 时间端点固定的情况✷2.3 有终端函数约束的情形✷2.4 终时不指定的情况✷2.5 小结（2-1）为了对动态系统实现最优控制，首先要了解动态系统，获得描写动态的动态方程；其次，要提出目标，即控制的结果要使什么为最优。然后再用数学手段来处理。00)(),),(),((..x t x t t u t x f x t

摘要倒立摆系统是一个典型的快速、多变量、非线性、不稳定系统，许多抽象的控制理论概念都可以通过倒立摆实验直观的表现出来。因此，倒立摆系统经常被用来检验控制策略的实际效果。应用上，倒立摆广泛应用于航空航天控制、机器人，杂项顶杆表演等领域，研究倒立摆的精确控制对工业复杂对象的控制也有着重要的工程应用价值。本文以固高公司生产的GIP-100-L型一阶倒立摆系统为研究

双闭环直流调速系统的二次最优控制设计方法摘要：利用MA TLAB仿真工具，对线性二次型最优控制方法进行了研究，将之应用于双闭环直流调速系统的设计中，并给出了最优的速度环动态设计方法。仿真和实验结果表明，设计所得到的调速系统获得了良好的控制性能，对参数和扰动也不敏感，文中结合直流提升机调速系统的实际应用，给出了系统响应波形。工业实际直流调速系统中，一般往往存在

最优控制系统设计