本科生实验报告实验课程自动控制原理学院名称专业名称电气工程及其自动化学生XX学生学号2013指导教师实验地点6C901实验成绩二〇一五年四月——二〇一五年五月线性系统的时域分析实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究一. 实验目的1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2． 观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项

自动化控制实验报告(DOC 43页)本科生实验报告实验课程自动控制原理学院名称专业名称电气工程及其自动化学生姓名学生学号2013指导教师实验地点6C901实验成绩二〇一五年四月——二〇一五年五月线性系统的时域分析实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究一. 实验目的1． 了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2． 观察和分析

自动控制系统实验报告学号：班级：姓名:老师：一．运动控制系统实验实验一.硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固实验目的：综合了解运动控制实验仪器机械结构、各部分硬件电路以及控制原理，复习巩固以前课堂知识，为下阶段实习打好基础。实验内容：了解运动控制实验仪的几个基本电路：单片机控制电路（键盘显示电路最小应用系统、步进电机控制电路、光槽位置检测电路）ISA运动接口卡原

-150-100-5050实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析1、比例环节可知比例环节的传递函数为一个常数：当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%.

本科生实验报告实验课程自动操纵原理学院名称专业名称电气工程及其自动化学生姓名学生学号2013指导教师实验地点6C901实验成绩二〇一五年四月——二〇一五年五月线性系统的时域分析实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究一. 实验目的1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式 2．观看和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路

智能控制实验报告智能控制课内实验报告（3次）学院：自动化学院班级：智能姓名：学号：智能控制课内实验（1）模糊控制器的设计学院：自动化学院姓名：班级：学号：日期： 2017-9-30实验1.1模糊控制器的设计一、实验目的在matlab环境下，完成一个对水位控制的模糊控制器的设计。二、实验内容（1）确定控制器的输入、输出的隶属度函数偏差e(t) ：e(t)=r(

自动化控制实验报告本科生实验报告实验课程自动控制原理学院名称专业名称电气工程及其自动化学生姓名学生学号2013指导教师实验地点6C901实验成绩二〇一五年四月——二〇一五年五月线性系统的时域分析实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究一.实验目的1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线

成绩北京航空航天大学自动控制原理实验报告学院机械工程及自动化学专业方向工业工程与制造班级110715学号********学生姓名吕龙指导教师自动控制与测试教学实验中心实验一一、二阶系统的电子模拟及时域响应的动态测试实验时间2013.10.30 实验编号同组同学无一、实验目的1.了解一、二阶系统阶跃响应及其性能指标与系统参数之间的关系。2.学习在电子模拟机上建

东南大学自动化学院实验报告课程名称：过程控制第二次实验实验名称：被控过程的建模实验院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：同组人员：实验时间：2017 年 5 月13 日评定成绩：审阅教师：一一、实验目的1、了解液位，流量，压力和温度系统的组成结构；2、掌握用阶跃响应法来实验辨识控制系统的数学模型的特性参数 、0T、0K，并以此计算调节器的P、I T、D T

配网自动化实验报告学院：电气信息学院学生：学号：班级：任课教师：一.实验名称：馈线自动化功能分析二.实验目的：1.对馈线自动化功能的基本作用有一个感性认识：配电网的安全、可靠运行是发电、供电和保障人民生产和生活用电的重要任务，馈线的运行方式和负荷信息必须及时准确地送到配网监控中心，以便运行管理人员进行调度控制管理；当故障发生后，能及时准确地确定故障区段，迅速

一典型系统的时域响应和稳定性分析一、实验目的1．研究二阶系统的特征参量（ξ、ωn）对过渡过程的影响。2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。3．熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。二、实验原理及内容1．典型的二阶系统稳定性分析(1) 结构框图：见图1图1(2) 对应的模拟电路图图2(3) 理论分析导出系统开环传递函数

自动控制理论课程设计倒立摆系统的控制器设计学生姓名：张萌指导教师：谢昭莉班级：自动化3班重庆大学自动化学院二O一六年十二月课程设计指导教师评定成绩表指导教师评定成绩：指导教师签名：年月日重庆大学本科学生课程设计任务书摘要......................................................................

实验目录实验一：典型环节的模拟实验实验二：典型系统瞬态响应和稳定性分析实验三：控制系统的频率特性实验四：系统校正班级 成绩：实验一：典型环节的模拟实验一、写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式（用参数表示） 1、 比例环节：5.0)(0=+=RR Rs G2、 积分环节：C R R T STS s G )(,4.011)(0+===3、 惯性环节：C

实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析1、比例环节可知比例环节的传递函数为一个常数：当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%.在误差允许范围内可认为实际

PLC实训报告---自动化生产线供料站姓名：何嘉华（32）梁海泳（08）刘亦山（17）黄力（34）吴太耀（28）班级：一体化133指导老师：周名侦院系：机电一体化系日期：2015年12月20日一、供料站控制要求：本项目只考虑供料单元作为独立设备运行时的情况，单元工作的主令信号和工作状态显示信号来自PLC 旁边的按钮/指示灯模块。并且，按钮/指示灯模块上的工作

智能控制课实验报告（3次）学院：自动化学院班级：智能姓名：学号：智能控制课实验（1）模糊控制器的设计学院：自动化学院姓名：班级：学号：日期：2017-9-30实验1.1模糊控制器的设计一、实验目的在matlab环境下，完成一个对水位控制的模糊控制器的设计。二、实验容（1）确定控制器的输入、输出的隶属度函数偏差e(t) ：e(t)=r(t)－c(t)负反馈三个

实验一 典型环节的模拟研究及阶跃响应分析1、比例环节可知比例环节的传递函数为一个常数：当Kp 分别为0.5，1，2时，输入幅值为1.84的正向阶跃信号，理论上依次输出幅值为0.92，1.84，3.68的反向阶跃信号。实验中，输出信号依次为幅值为0.94，1.88，3.70的反向阶跃信号， 相对误差分别为1.8%,2.2%,0.2%.在误差允许范围内可认为实际

《运动控制系统综合实验》实验报告小组成员:直流无刷电机实验报告一、实验目的通过对8257的编程控制，发出可以驱动直流无刷电机的六路PWM 波，实现对电机的控制。二、实验原理1.直流无刷电机驱动原理这部分在PPT里有详细介绍，简单来说就是要根据转子上的三个霍尔传感器的状态发出下一步所需的三相电流。刚开始时我对这部分原理迟迟不能搞透彻，对着向量图思考了好久，就是

本科生实验报告实验课程自动控制原理学院名称专业名称电气工程及其自动化学生姓名学生学号2013指导教师实验地点6C901实验成绩二〇一五年四月——二〇一五年五月线性系统的时域分析实验一（3.1.1）典型环节的模拟研究一. 实验目的1．了解和掌握各典型环节模拟电路的构成方法、传递函数表达式及输出时域函数表达式2．观察和分析各典型环节的阶跃响应曲线，了解各项电路参

西华大学实验报告（理工类）开课学院及实验室：机械学院 机械工程专业实验中心 实验时间 ：2012 年 11月 日一、实验目的1、 了解伺服驱动系统的构成及其与其它部件的联系；2、 了解伺服驱动系统各主要组成部分的作用、功能。二、实验原理现场参观步进、交流伺服系统的结构三、实验设备、仪器及材料标准GXY-1010 步进工作台一套；标准GXY-1010 伺服工作