东南大学过程控制实验报告二

过程控制实验报告过程控制实验报告引言：过程控制是一种重要的工程控制方法，广泛应用于工业生产、环境保护、交通运输等各个领域。

本实验旨在通过对过程控制的实际操作，理解和掌握过程控制的基本原理和方法。

一、实验目的本实验的主要目的是通过搭建一个简单的过程控制系统，了解过程控制的基本概念和原理，并通过实际操作掌握过程控制的方法和技巧。

二、实验装置和原理实验所用的装置是一个温度控制系统，由温度传感器、控制器和执行器组成。

温度传感器负责测量温度，控制器根据测量值与设定值的差异来控制执行器的动作，从而实现温度的控制。

三、实验步骤1. 将温度传感器安装在被控温度区域，并连接到控制器上。

2. 设置控制器的参数，包括设定值、比例系数、积分时间和微分时间等。

3. 打开控制器，开始实验。

观察温度的变化过程，并记录实验数据。

4. 根据实验数据分析控制效果，并对控制器的参数进行调整，以达到更好的控制效果。

5. 重复步骤3和4，直到达到满意的控制效果。

四、实验结果与分析在实验过程中，我们观察到温度的变化过程，并记录了实验数据。

通过对实验数据的分析，我们可以评估控制效果的好坏，并对控制器的参数进行调整。

五、实验总结与体会通过本次实验，我们深入了解了过程控制的基本原理和方法。

实践操作使我们更加熟悉了过程控制的过程和技巧。

同时，我们也体会到了过程控制在工程实践中的重要性和应用价值。

六、实验改进与展望本次实验中，我们采用了简单的温度控制系统进行实验。

未来可以进一步扩展实验内容，涉及到其他参数的控制，如压力、流量等，以更全面地了解过程控制的应用。

结语：过程控制是一门重要的工程学科，对于提高生产效率、保护环境、提升产品质量等方面具有重要意义。

通过本次实验，我们对过程控制的原理和方法有了更深入的理解，为今后的工程实践打下了坚实的基础。

希望通过不断学习和实践，我们能够在工程领域中运用过程控制的知识，为社会发展做出更大的贡献。

过程控制实验报告1. 实验目的本次实验的目的是学习和掌握过程控制的基本原理和操作方法，了解过程控制系统的组成和结构，掌握过程控制系统的基本调试方法和过程控制的自动化程度。

2. 实验原理过程控制是指对一组物理过程进行控制的技术和方法。

过程控制的目的是使被控制的物理过程在一定的条件下，达到预期的目标，如稳定、精度、速度、延迟、可靠性、安全性、经济性等等。

过程控制系统由传感器、执行元件、控制器和执行器构成，其中传感器用于检测被控制物理过程的状态，控制器根据传感器获取的信息进行决策，并通过执行元件控制执行器实现对被控制物理过程的控制。

3. 实验步骤本次实验的过程控制系统由一台工业控制计算机、一台工业控制器和一组执行器构成。

实验的具体步骤如下：(1) 将传感器与控制器连接，并将控制器与计算机连接。

(2) 在计算机上启动控制软件，在软件中设置控制器和传感器的参数。

(3) 将执行器与控制器连接，并调试执行器的控制参数。

(4) 在控制软件中设置控制策略和控制目标，并启动控制器。

(5) 监测被控制物理过程的状态，并记录相关数据。

(6) 对控制策略和控制参数进行调整，直到被控制物理过程达到预期目标。

4. 实验结果经过多次实验，我们成功地控制了被控制的物理过程，并达到了预期目标。

实验结果表明，过程控制技术可以有效地控制物理过程，并提高物理过程的稳定性、精确性和可靠性。

5. 实验总结本次实验使我们深入了解了过程控制的原理和操作方法，掌握了过程控制系统的基本调试方法和过程控制的自动化程度。

通过实验，我们发现过程控制技术在许多工业领域都具有广泛的应用前景，是提高生产效率和质量的重要手段。

在今后的学习和工作中，我们将继续深入学习和研究过程控制技术，为推动工业自动化和智能化发展做出贡献。

过程控制工程实验报告实验名称：对象特性测试班级：组员：实验二 对象特性测试1.本实验的基本原理、方法和特点，明确适用范围；基本原理：通过给被测对象施加一个阶跃测试信号，让被控参数在输入作用下产生“自由运动”，从而获得被控对象在输入作用下的自身变化的过程—响应曲线方法和特点; 通过改变执行机构—控制阀的信号，影响进入水箱的流量，观测水箱液位的变化过程，即开环测试。

特点：适于现场应用，测试时间短，数据处理简单；缺点是精度不高，易受干扰和仅适用于自衡对象适用范围：适用于现场应用的自衡对象2.实验曲线MV 由60%变为50%曲线图t/3sm v /%10152025303540455055MV 由50%变为40%的曲线图t/3sM V /%MV 由40%变为50%曲线图t/3sM V /%1520253035404550556065MV 由50%变为605曲线图t/3sM V /%t/3sM V /%MV 往返变化曲线图有图像可以看出由高到低的起始值大于由低到高的终止值，这是由于系统内有机械损失使其达不到初始值。

3.所以，K = 2;T = 44.75；一阶系统的传递函数G(s) = 2/(44.75s+1)二阶系统等价为G(S)=1.97*e-0.788t/(183S+1)4.所以二阶系统传递函数为G(s)=1.97/(18.3s+1)(57.7s+1);5. 正向输入和负向输入的测试结果有一定出入，这可能是系统误差、外界干扰等造成的，参数选取的好，控制效果好。

在生产过程中往往有几个参数可作为控制参数，选择不同的控制参数，就相当于选择不同的过程特性，而过程的动态、静态特性直接影响着控制系统的稳态性能、动态性能和暂态性能。

控制通道的静态放大系数K0越大，表示控制作用越灵敏，克服扰动的能力越强，控制效果越显著。

时间常数T0的大小反映了控制作用的强弱，反映了控制器的校正作用克服扰动对被控参数影响的快慢。

若控制通道时间常数T0太大，则控制作用太弱，被控参数变化缓慢，控制不能及时，系统过渡过程时间长，控制质量下降，所以希望T0要小一些。

过程控制实验报告1. 背景过程控制是一种控制技术，用于监测和调整工业过程中的变量，以确保产品的质量和效率。

在工业生产中，过程控制对于提高产品质量、降低生产成本和提高生产效率起着至关重要的作用。

本实验旨在通过模拟一个简单的工业过程，了解过程控制的基本原理和方法。

通过对过程中的变量进行监测和调整，我们可以在不同条件下优化过程，并得出相应的结论和建议。

2. 实验设备和方法2.1 实验设备•控制器：使用PID控制器进行过程控制。

•传感器：使用温度传感器、压力传感器和流量传感器等监测过程中的变量。

•执行器：使用阀门、电机等对过程进行调整。

2.2 实验方法1.设定控制目标：根据实验要求，确定需要控制的变量和目标值。

2.连接传感器和执行器：将传感器和执行器与控制器连接，确保数据的传输和命令的执行。

3.数据采集和处理：通过传感器获取过程中的数据，并将其输入到控制器中进行处理。

4.控制策略选择：选择合适的控制策略，如比例控制、积分控制、微分控制等。

5.调整参数：根据实际情况，调整控制器的参数，以达到控制目标。

6.系统监测和优化：实时监测过程中的变量，并根据实验结果进行系统优化。

3. 实验结果经过实验，我们获得了以下结果：•利用PID控制器进行温度控制实验，成功将温度稳定在目标温度范围内，并保持稳定不变。

•利用PID控制器进行压力控制实验，成功将压力稳定在目标压力范围内，并保持稳定不变。

•利用PID控制器进行流量控制实验，成功将流量控制在目标流量范围内，并保持稳定不变。

通过数据分析和结果对比，我们得出以下结论：•PID控制器具有较好的控制性能，能够实现对温度、压力和流量等变量的精确控制。

•过程控制的关键在于选择合适的控制策略和参数调整，通过不断优化可以实现更好的控制效果。

•实时监测对于控制系统的稳定性和可靠性具有至关重要的作用，可以及时发现问题并进行修正。

4. 建议根据实验结果和分析，我们提出以下建议：1.在实际工业生产中，可以采用PID控制器对关键的工艺变量进行控制，以提高产品质量和生产效率。

过程控制实验报告过程控制实验报告引言：过程控制是一种通过监测和调节系统中的变量，以保持系统稳定运行的技术。

在工业生产中，过程控制对于提高生产效率、降低成本、确保产品质量至关重要。

本实验旨在通过对一个简单的过程控制系统进行实验，探索过程控制的基本原理和应用。

实验目的：1. 理解过程控制的基本原理和方法；2. 学习使用控制器进行过程调节；3. 掌握过程控制系统的参数调节方法。

实验器材和材料：1. 过程控制实验装置；2. 控制器；3. 传感器；4. 计算机。

实验步骤：1. 搭建过程控制实验装置：将传感器与被控对象连接，将控制器与传感器连接，将计算机与控制器连接。

2. 设置控制器参数：根据实验要求，设置控制器的比例、积分和微分参数。

3. 开始实验：启动实验装置，并记录被控对象的初始状态。

4. 监测和调节：通过传感器实时监测被控对象的状态，并将数据传输给控制器。

控制器根据设定的参数，计算出相应的控制信号，通过执行器对被控对象进行调节。

5. 数据记录和分析：记录实验过程中的数据，并分析控制效果。

6. 结束实验：实验结束后，关闭实验装置并整理实验数据。

实验结果：通过实验，我们观察到被控对象在开始时处于不稳定状态，随着控制器的调节，被控对象逐渐趋于稳定。

我们还发现，不同的控制器参数会对控制效果产生不同的影响。

比例参数的增大可加速系统的响应速度，但可能引起过冲；积分参数的增大可减小稳态误差，但可能引起系统的超调；微分参数的增大可提高系统的稳定性，但可能引起系统的震荡。

因此，在实际应用中，需要根据具体的要求和系统特性来选择合适的控制器参数。

实验总结：通过本次实验，我们深入了解了过程控制的基本原理和方法。

过程控制在工业生产中起着至关重要的作用，能够提高生产效率、降低成本，并确保产品质量。

在实际应用中，我们需要根据具体的系统要求和特性来选择合适的控制器和参数，以实现系统的稳定运行。

实验的局限性：本实验是基于一个简单的过程控制系统进行的，实际应用中的过程控制系统可能更加复杂。

东南大学控制技术与系统可编程控制器实验姓名：组员：学号：指导教师：实验日期：第一章基本实验实验一基本操作与基本指令实验一、实验目的1.熟悉可编程控制器的外部结构2.熟悉可编程控制器试验箱的结构和使用方法3.掌握可编程控制器的使用4.了解基本指令的编程二、实验器材1.可编程控制器实验箱2.计算机3.编程电缆4.连接导线三、实验设备及编程软件介绍（略）四、实验内容及步骤1.两层楼道灯PLC控制实验注意：接线前请关闭电源，接完线检查正确后再打开电源；实验结束，拔线前请关闭电源。

按图1-19所示接线。

输入X2、X3分别接实验箱上的按钮0#、1#；输出Y1接线实验箱上的指示灯0#、1#。

输入、执行表1-1中的程序，操作按钮0#、1#，观察输出，并记录结果。

实验结果：当0#和1#按钮状态相同时，灯亮，输出1；当0#和1#按钮状态不相同时，灯灭，输出0。

2.基本指令实验根据下面的梯形图，将输入X0-X3分别连接到试验箱模拟开关0#--3#。

输入、执行程序，分别设定模拟开关为ON或OFF,观察PLC输出结果，并分别填入对应的操作结果表中。

3.组合电路的PLC编程实验有些厂家生产的PLC编程器可采用逻辑控制图编程，如图1-20所示。

Y0、Y1输出分别对应的梯形图及指令表如下：将X0~X5连接到实验箱模拟开关0#~5#。

输入、执行程序，验证下面关系。

①对于Y0输出：若X5为1，不论X0、X1、X2、X3、X4为何值，Y0均为1；若X5为0时，只有X3或X4为1，X0、X1均为1，X2为0 ，Y0才能输出1。

②对于Y1输出：X4为0 ，X0或X1为1，X2为0 或X3为1，Y1才能输出1。

实验结果：完全验证了上面的关系。

实验二、置位、复位及脉冲指令实验一、实验目的1、熟悉SET置位、RST复位、PLS上升脉冲和PLF下降脉冲指令编程和使用。

2、熟悉PLC编程方法。

3、掌握PLC负载电路的接线。

二、实验器材1、可编程试验控制箱。

过程控制实验报告1 简介过程控制，在现代工业生产中占有重要的地位，其为保证生产过程质量和效率的关键因素。

基于这种情况，我们深入研究了自动控制系统和PID控制算法，通过实验来掌握它们的特点，从而能够更好地设计、调节和维护高质量的生产过程。

2 实验原理2.1 自动控制系统自动控制系统是应用控制理论和现代科技手段实现工艺或装置自动化的系统。

它由控制器和执行机构组成，通过传感器采集过程变量和设定值，以调节执行机构的动作来达到自动控制的目的。

自动控制系统有许多种类型，包括反馈控制、前馈控制以及模型预测控制。

2.2 PID控制算法PID控制算法是一种基于连续时间反馈机制的调节方法。

该方法通过对误差、误差积分和误差导数的加权求和，来生成控制器的输出。

PID控制器是最常用的控制器类型，其具备简单、稳定等优点。

3 实验步骤3.1 实验一：提高反馈控制器的稳定性此实验是为了提高反馈控制器的稳定性而设计的，我们首先将作为检测过程变量的传感器连接到实验装置上，接着我们调整了PI控制器的参数，通过改变比例增益和积分时间常数来调节PI控制器。

我们一开始设定了较高的比例增益，随后逐渐减小比例增益，直到控制器的稳定性和系统响应变得相对平缓。

之后，我们在一定范围内改变积分时间常数的值，通过观察控制器响应时间来确定最佳的比例增益和积分时间常数。

最终，我们将系统稳定性调整到了最佳状态并记录了参数值。

3.2 实验二：调整PID控制器在本次实验中，我们将了解如何通过调整PID控制器的参数来优化控制效果。

我们首先将系统的控制模式切换到PID控制，并设定一个范围内的目标值，以提高系统响应时间和减小误差。

我们通过改变比例、积分和导数参数的值，来寻找最佳控制参数。

我们发现，随着比例增益的变化，系统响应时间会逐渐减小，但是其过冲幅度则会变大。

我们试图通过调整其他两个参数的值来抵消这种趋势，最终找到了最佳的参数。

3.3 实验三：模型预测控制本实验旨在掌握模型预测控制的基本原理和操作。

过程控制实验报告引言过程控制是工程领域中一项重要的技术，其通过监测和控制生产过程中的各种变量，以最大程度地提高生产效率和质量。

本文将介绍一项涉及过程控制的实验，并分析实验结果以及对于工业生产的意义。

实验目的本次实验的目的是通过模拟实际工业生产过程，在实验室环境中对过程控制进行验证和学习。

该实验旨在通过控制设备和监测仪器，了解过程控制在工业生产中的应用，并且掌握相关的理论知识和实际操作经验。

实验设备和材料本次实验使用的设备包括温度传感器、压力传感器、流量计、控制阀和数据采集系统等。

实验所需材料有水、气体和一种特定化学品。

实验步骤1. 实验前准备：清洁实验设备，确保其正常工作状态。

检查传感器和控制阀的准确性和灵敏度。

2. 确定实验参数：选择要监测和控制的变量，比如温度、压力和流量。

根据设计要求设置合理的上限和下限。

3. 运行实验：通过控制阀控制流量和压力，同时记录设备的实际参数。

4. 数据采集：使用数据采集系统实时记录和保存实验过程中的各种参数数据。

5. 数据分析：将实验中收集到的数据进行整理和分析，比较设定值和实际值之间的偏差，并进行统计学处理。

实验结果和讨论根据实验数据的分析，我们可以得出以下结论：1. 过程控制对于维持稳定的生产工艺非常重要。

通过对温度、压力和流量的控制，我们可以确保产品的质量和一致性。

2. 传感器的精确度对过程控制的结果有直接影响。

不准确的传感器可能导致控制误差，从而影响产品的质量。

3. 过程控制需要根据实际情况进行调整和优化。

在实验中，我们可以通过改变控制阀的开度和调整设定值来实现更好的控制效果。

4. 数据采集和分析的重要性不可忽视。

通过收集和分析实验数据，我们可以及时发现问题并采取措施进行调整，从而提高系统的稳定性和可靠性。

总结通过本次实验，我们对过程控制的原理和应用有了更深入的了解。

过程控制在工业生产中起着关键作用，它可以提高生产效率、降低生产成本、改善产品质量，并且减少对环境的影响。

东南大学自动化学院实验报告课程名称：计算机控制技术第二次实验实验名称：数字PID调节器算法的研究院（系）：自动化专业：自动化姓名：学号：同组人员：实验时间：2017 年 3 月24 日评定成绩：审阅教师：目录一．实验目的 (3)二．实验设备 (3)三．实验原理 (3)四．实验步骤及结果 (5)五．实验报告要求 (5)六．分析讨论 (8)一、实验目的1、通过编程熟悉VC++的Win32 Console Application 的编程环境；2、通过编程熟悉PCI-1711数据采集卡的数据输入输出；3、掌握PID 控制器的编程方法；4、了解闭环控制系统的概念与控制方法；5、熟悉定时器及显示界面的使用方法；二、实验设备1．THBDC-1型 控制理论·计算机控制技术实验平台 2．PCI-1711数据采集卡一块3．PC 机1台(安装软件“VC++”及“THJK_Server ”)三、实验原理1．被控对象的模拟与计算机闭环控制系统的构成图2.1 计算机控制系统原理框图图中信号的离散化通过 PCI-1711数据采集卡的采样开关来实现。

2．常规PID 控制算法常规PID 控制位置式算法为})]1()([)()({)(1∑=--++=ki dip k e k e TT i e T T k e k k u ，当计算机等外部环境发生变化时，U （k ）会产生大幅度的变化，这对很多执行对象来说，这种冲击是不能接受的。

所以，工程上常用增量式控制算法。

其增量形式为：)]2()1(2)([)()]1()([)1()(-+--++--+-=k e k e k e K k e K k e k e K k u k u d i p式中K p ---比例系数K i =ip T T K 积分系数，T 采样周期R （tY （t ）K d ＝TT K dp微分系数 本实验就是采用的PID 增量式算法。

根据被控对象和环境等不同，还可以采用积分分离PID 算法，智能PID 算法，微分先行等多种形式的PID 控制算法。