自动控制实验报告1

武汉工程大学实验报告专业自动化班号组别指导教师陈艳菲姓名同组者三、实验结果分析1．开环传递函数为)1(4)(+=s s s G 的系统的分析及其串联超前校正：（1）取K=20，绘制原系统的Bode 图： 源程序代码及Bode 图： num0=20; den0=[1,1,0]; w=0.1:1000;[gm1,pm1,wcg1,wcp1]=margin(num

《自动控制原理》实验报告姓名：学号：专业：班级：时段：成绩：工学院自动化系实验一 典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理1．比

实验目录实验一：典型环节的模拟实验实验二：典型系统瞬态响应和稳定性分析实验三：控制系统的频率特性实验四：系统校正班级成绩：实验一：典型环节的模拟实验一、写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式（用参数表示）1、比例环节：5.0)(0=+=RR R s G 2、积分环节：C R R T STS s G )(,4.011)(0+===3、惯性环节：C R

自动控制系统实验报告学号：班级：姓名:老师：一．运动控制系统实验实验一.硬件电路的熟悉和控制原理复习巩固实验目的：综合了解运动控制实验仪器机械结构、各部分硬件电路以及控制原理，复习巩固以前课堂知识，为下阶段实习打好基础。实验内容：了解运动控制实验仪的几个基本电路：单片机控制电路（键盘显示电路最小应用系统、步进电机控制电路、光槽位置检测电路）ISA运动接口卡原

实验1 控制系统典型环节的模拟实验（一）实验目的：1．掌握控制系统中各典型环节的电路模拟及其参数的测定方法。2．测量典型环节的阶跃响应曲线，了解参数变化对环节输出性能的影响。实验原理：控制系统模拟实验采用复合网络法来模拟各种典型环节，即利用运算放大器不同的输入网络和反馈网络模拟各种典型环节，然后按照给定系统的结构图将这些模拟环节连接起来，便得到了相应的模拟系

计算机控制原理实验报告姓名：房甜甜学号：130104010072班级：计算机三班指导教师：胡玉琦完成时间：2015年10月11日实验一 二阶系统闭环参数n ω和ξ对时域响应的影响一、实验目的1.研究二阶系统闭环参数n ω和ξ对时域响应的影响2.研究二阶系统不同阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。 二、实验要求1. 从help 菜单或其它方式，理解程序的每个语句

自动控制原理实验报告实验一典型系统的时域响应和稳定性分析 (2)一、实验目的 (3)二、实验原理及内容 (3)三、实验现象分析 (5)方法一：matlab程序 (5)方法二：multism仿真 (12)方法三：simulink仿真 (17)实验二线性系统的根轨迹分析 (21)一、确定图3系统的根轨迹的全部特征点和特征线，并绘出根轨迹 (21)二、根据根轨迹图

典型环节的模拟研究自动控制实验报告

自动控制原理实验报告课程编号： ME3121023专业班级姓名学号实验时间：实验目的和要求：通过自动控制原理实验牢固地掌握《自动控制原理》课的基本分析方法和实验测试手段。能应用运算放大器建立各种控制系统的数学模型，掌握系统校正的常用方法，掌握系统性能指标同系统结构和参数之间的基本关系。通过大量实验，提高动手、动脑、理论结合实际的能力，提高从事数据采集与调试的

自动控制原理实验报告学 院 电子信息与电气工程学院实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析）一、实验目的学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性；二、预习要点1、 系统的典型响应有哪些？2、 如何判断系统稳定性？3、 系统的动态性能指标有哪些？三、实验方法（一） 四种典型响应1、 阶跃响应：阶跃

实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析）一、实验目的学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系统的动态特性； 二、预习要点1、 系统的典型响应有哪些？2、 如何判断系统稳定性？3、 系统的动态性能指标有哪些？ 三、实验方法 （一） 四种典型响应1、 阶跃响应：阶跃响应常用格式：1、)(sys step ；其

《自动控制原理》实验报告姓名：学号：专业：班级：时段：成绩：工学院自动化系实验一 典型环节的MATLAB 仿真一、实验目的1．熟悉MATLAB 桌面和命令窗口，初步了解SIMULINK 功能模块的使用方法。 2．通过观察典型环节在单位阶跃信号作用下的动态特性，加深对各典型环节响应曲线的理解。3．定性了解各参数变化对典型环节动态特性的影响。 二、实验原理1．比

自动控制原理实验报告南开大学自动控制原理实验室伯苓楼407房间实验名称：典型环节（或系统）的频率特性测量姓名：杨若出实验日期：2017 年4月11 日学号：1511326成绩：教师签字：----------------------------------------------------------------------------实验三典型环节（或系统

一典型系统的时域响应和稳定性分析一、实验目的1．研究二阶系统的特征参量（ξ、ωn）对过渡过程的影响。2．研究二阶对象的三种阻尼比下的响应曲线及系统的稳定性。3．熟悉Routh判据，用Routh判据对三阶系统进行稳定性分析。二、实验原理及内容1．典型的二阶系统稳定性分析(1) 结构框图：见图1图1(2) 对应的模拟电路图图2(3) 理论分析导出系统开环传递函数

实验五系统超前校正（4学时）本实验为设计性实验一、实验目的1 • 了解和观测校正装置对系统稳定性尺动态特性的影响。2.学习校正装置的设计和实现方法。二、实验原理工程上常用的校正方法通常是把一个髙阶系统近似地简化成低阶系统，并从中找出少数典型系统作为工程设计的基础，通常选用二阶、三阶典型系统作为预期典型系统。只要掌握典型系统与性能之间的关系，根据设计要求，就可

自动装置实验报告实验一发电机自动准同期装置实验一、实验目的1、加深理解同步发电机准同期并列原理，掌握准同期并列条件；2、掌握微机准同期控制装置及模拟式综合整步表的基本使用方法；3、熟悉同步发电机准同期并列过程；4、学会观察、分析有关实验波形。二、实验基本原理（一）控制发电机运行的三个主要自动装置同步发电机从静止过渡到并网发电状态，一般要经历以下几个主要阶段：

实验目录实验一：典型环节的模拟实验实验二：典型系统瞬态响应和稳定性分析实验三：控制系统的频率特性实验四：系统校正班级 成绩：实验一：典型环节的模拟实验一、写出各典型环节在阶跃信号作用下的输出响应表达式（用参数表示） 1、 比例环节：5.0)(0=+=RR Rs G2、 积分环节：C R R T STS s G )(,4.011)(0+===3、 惯性环节：C

自动控制实验报告学院：昆仑学院专业：电气工程及其自动化姓名：刘成斐学号：0953305045实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析）实验三 MATLAB 及仿真实验（控制系统的频域分析） (21)实验一 MATLAB 及仿真实验（控制系统的时域分析）一、实验目的学习利用MATLAB 进行控制系统时域分析，包括典型响应、判断系统稳定性和分析系 的

实验四 线性系统的根轨迹一、实验目的1. 熟悉MATLAB 用于控制系统中的一些基本编程语句和格式。2. 利用MATLAB 语句绘制系统的根轨迹。3. 掌握用根轨迹分析系统性能的图解方法。4. 掌握系统参数变化对特征根位置的影响。基础知识及MATLAB 函数根轨迹是指系统的某一参数从零变到无穷大时，特征方程的根在s 平面上的变化轨迹。这个参数一般选为开环系统