第一章自动控制的一般概念第一节控制理论的发展自动控制的萌芽：自动化技术学科萌芽于18世纪，由于工业革命的发展,如何进一步降低人的劳动强度和提高设备的可靠性被提到了议程。特点：简单的单一对象控制。1. 经典控制理论分类线性控制理论，非线性控制理论，采样控制理论2. 现代控制理论3. 大系统理论4. 智能控制理论发展历程：1. 经典控制理论时期（1940-196

自动控制原理教案- -- 1 ● 新课导入：通过案例，导入本课内容● 教学过程和教学内容设计：1、 自动控制的基本概念（0.5学时）自动控制技术（人工控制和自动控制）2、自动控制系统的分类（0.7学时）自动控制系统的分类（1）分类方法 （2）分类控制系统的几个概念线性、非线性、连续、离散、定常、时变等3、 自动控制系统的发展简史（0.5学时）1．控制理论胚胎

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自动控制原理电子教案经典控制部分第一章控制理论一般概念3学时 (2)第二章控制系统的数学模型9学时 (6)第三章控制系统的时域分析io学时 (15)第五章频率特性12学时 (26)第六章控制系统的校正与设计8学时 (36)第七章非线性系统8学时 (40)第八章离散控制系统8学时 (45)第一章控制理论一般概念3 学时1．本章的教学要求1）使学生了解控制工程研

教案～学年第二学期课程名称系(院、部、中心)教研室(系、实验室)授课班级主讲教师职称安徽建筑工业学院教务处制二○○八年二月教案（首页）课、公共选修课2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。3. 方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模型讲解、实物讲解、挂图讲解、音像讲解等。2. 课次为授课次序，填1、2、3……等。3. 方法及手段系指举例讲解、多媒体讲解、模

第一章绪论一、自动控制技术自动控制技术被大量应用于工农业生产、医疗卫生、环境监测、交通管理、科研开发、军事领域、特别是空间技术和核技术。自动控制技术的广泛应用不仅使各种生产设备、生产过程实现了自动化，提高了生产效率和产品质量，尤其在人类不能直接参与工作的场合，就更离不开自动控制技术了。自动控制技术还为人类探索大自然、利用大自然提供了可能和帮助。二、自动控制理

控制系统仿真技术实验指导书实验课程专业班级学生姓名学生学号指导教师年月日实验报告须知实验的最后一个环节是实验总结与报告，即对实验数据进行整理，绘制波形和图表，分析实验现象，撰写实验报告。每次实验，都要独立完成实验报告。撰写实验报告应持严肃认真、实事求是的科学态度。实验结果与理论有较大出入时，不得随意修改实验数据结果，不得用凑数据的方法来向理论靠拢，而要重新进

基于MATLAB／SIMULINK的自动控制系统仿真实验

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第一章自动控制原理的基本概念主要内容：➢自动控制的基本知识➢开环控制与闭环控制➢自动控制系统的分类及组成➢自动控制理论的发展§1.1 引言控制观念生产和科学实践中，要求设备或装置或生产过程按照人们所期望的规律运行或工作。同时，干扰使实际工作状态偏离所期望的状态。例如：卫星运行轨道，导弹飞行轨道，加热炉出口温度，电机转速等控制控制：为了满足预期要求所进行的操作

自动控制原理与系统课教案学期：学时：64系（部）：电气与电子技术系教研室：电气教研室授课教师：年月日星期章节：第一章自动控制系统概述教学任务：1．了解自动控制的基本内容。2．熟悉开环控制和闭环控制的特点3．掌握对自动控制系统性能的要求。重点、难点：重点：开环控制和闭环控制特点及对控制系统性能的要求难点：开环控制和闭环控制特点教学内容提要：1.1 自动控制的基

自动控制原理电子教案,胡寿松

青岛大学教案学院: 自动化工程学院系别: 控制工程系课程名称: 自动控制原理任课教师: 董心壮青岛大学教务处制教案编写说明一、教案编写应明确的几个概念1、教学大纲教学大纲就是根据培养计划,以系统与连贯的形式,提纲挈领地叙述有关教学内容的纲领性文件。2、教学日历就是教师组织课程教学的具体计划表,应明确规定教学进程、授课内容提要、各种教学环节、方式、课外作业的安

炉温控制系统装调实操教案Final approval draft on November 22, 2020技师培训教学方案编写《炉温控制系统装调》实操教案适用专业：维修电工编者：二零一年六月二十八日《炉温控制系统装调》教案首页课授课时间：2015年 7月 4日教案完成时间：2015年 7月 4日教学附页

自动控制原理教案- -- 1 ● 新课导入：通过案例，导入本课内容● 教学过程和教学内容设计：1、 自动控制的基本概念（0.5学时）自动控制技术（人工控制和自动控制）2、自动控制系统的分类（0.7学时）自动控制系统的分类（1）分类方法 （2）分类控制系统的几个概念线性、非线性、连续、离散、定常、时变等3、 自动控制系统的发展简史（0.5学时）1．控制理论胚胎

共享知识分享快乐学年第学期课程名称系（院、部、中心）教研室（系、实验室）____________________________ 授课班级___________________________________________ 主讲教师___________________________________________ 职称_________________

自动控制温度机器人人体对冷热的感知，雷要有相应的感曼器接爻剌激，通过稱经纤维f专给相应的袖经中匹大脑才能产生冷熱的惑觉。机器人利用温度传感器的探头测童环境.濟休R物休表面温度」测量范围为＜'-100度』然后传给微电阪就能够感帅拎热了。I 通过课件中的图片来认识温度传感器的组成：温度传感器的探头以及传感器的连接线。温度传感器的主要组成部分是温度探头，用对温度敏

第1章自动控制理论的发展史及内容教学目的: 知识：掌握什么是自动控制，自动控制控制原理的发展史和主要内容技能：通过学习自动控制原理的发展进程了解本课程主要的任务教学重点: 自动控制原理的主要内容教学难点: 本课程的任务教学方法: 结合多媒体讲授法教学进度: 本内容为4学时，其中1.1、1.2、1.3节2学时，1.4、1.5、1.6节2学时。参考资料:《现代控

第一章绪论一、自动控制技术自动控制技术被大量应用于工农业生产、医疗卫生、环境监测、交通管理、科研开发、军事领域、特别是空间技术和核技术。自动控制技术的广泛应用不仅使各种生产设备、生产过程实现了自动化，提高了生产效率和产品质量，尤其在人类不能直接参与工作的场合，就更离不开自动控制技术了。自动控制技术还为人类探索大自然、利用大自然提供了可能和帮助。二、自动控制理

《自动控制原理》课程教案课程名称：自动控制原理学时/学分： 54/3开课系部：机电系适用专业：电气自动化教案编写：王锋山东农业工程学院教务处制教学内容及过程教学内容与教学设计引言拉普拉斯拉斯变换可用于求解常系数线性微分方程，是研究线性系统的一种有效而重要的工具。拉普拉斯拉斯变换是一种积分变换，它把时域中的常系数线性微分方程变换为复频域中的常系数线性代数方程。